Control Digital

01 Agosto 2011

Informe De Laboratorio N 1 ADQUISICIN DE DATOS USANDO LA TARJETA USB NI 6212

Carlos Ivn Mesa, 44042035 #1, Camilo Andrs Mondragn 45101411 #2
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Estudiantes (Ingeniera de Diseo & Automatizacin Electrnica, Universidad de La Salle) Bogot D.C., Colombia
1

cmesa35@unisalle.edu.co 2 andrewxwx@hotmail.com

Resumen En esta prctica de laboratorio realizada se van

a dar a conocer algunos procedimientos que permiten el moldeamiento de funciones de sistemas de primer y segundo orden y su respuesta a un patrn Palabras Clave practica, seales , Labview I. INTRODUCCIN Para poder analizar los efectos de muestrear seales fue necesario indagar con anterioridad los fundamentos tericos. Aparte de esto se van a analizar cada uno de los periodos de muestreo en una sea sinusoidal Labview es una herramienta grfica para pruebas, control y diseo mediante la programacin. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico. La tarjera Daq tiene conexin USB para la configuracin y cargar los programas a la tarjeta, comunicacin por puerto RS232, 4 pulsadores de uso general que pueden ser utilizados segn la aplicacin programada, para 8 Leds de prueba; puede obtener la alimentacin para la tarjera por medio del cable USB, por bateras AAA o por un adaptador de pared. II. OBJETIVOS Utilizar Matlab ara el anlisis de seales muestreadas. Analizar los efectos del periodo de muestreo en una seal Revisar la teora acerca del periodo de muestreo. Analizar que ocurre al variar la frecuencia de la seal sinusoidal de entrada con T=1seg Configurar una seal para ingresar a la tarjeta de Labview Aprende a configurar un canal de adquisicin Conocer las caractersticas de un Vi para configurar para canales de adquisicin

III. CARACTERSTICAS DE LA TARJETA NI 6212 Y CONFIGURACIN La tarjeta consta de 16 entradas anlogas (16-bit, 400 kS/s) 2 salidas anlogas (16-bit, 250 kS/s); 32 E/S digitales Dos contadores de 32-bit NI seal de streaming de alta velocidad a travs de USB; Compatible con Labview, ANSI C / C + +, C #, Visual Basic. NET y Visual Basic 6.0

Figura 2. Diagrama de Usb 6212 1

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Primero con osciloscopio y un generador de onda se configura la salida del generador en una seal de 10Hz y con una amplitud pico-pico de 2 voltios La tierra se conecta a pin 28 (Ai Gnd) de la tarjeta y la seal al pin 15 (Ai 0) de la tarjeta Entramos al programa Measurement por medio del icono que est en el escritorio para comprobar que la Tarjeta est conectada y funciona

ADQUISICIN DE DATOS EN LABVIEW Al abrir el icono de Labview 8.5 de se despliega la ventana:

Buscamos el Vi Cont Acq&Graph Voltaje-Ext Clk.vi, y con Ctrl+T para visualizar tanto el panel frontal como el diagrama de bloques en una sola pantalla

Figura 3. Entorno de Measurement En el rbol desplegable se despliega My System -> Devices and Interfaces, y se busca la tarjeta que se conect en este caso NI USB 6212, y se identifica el canal en el que esta Dev5 En channel name se selecciona los puestos donde est conectada la entrada (ai 0) y la configuracin de entrada (RSE), y se da click en Start. Debe mostrar una imagen parecida a la de la figura 3 Figura 4: Panel frontal de Labview Del diagrama de bloques eliminamos controles de Minimun value, Maximum value, physical channel Ai Chanel, estos controles son para configurar manualmente y de forma directa el canal de adquisicin

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Figura 5 controles de configuracin manual Se busca el control de DaqMx Global channel (figura 4) en Measurement, para ponerlo en el diagrama de bloques y se enlaza con simple Clock (figura 5), DaqMx Global channel con botn derecho sobre el control se cambia de indicador a control (figura 6). En el panel frontal en sobre DaqMx Global channel en se despliega Brows, en la Select tems se escoge Create New Max Chanel, Acquire Signal, Analog input yVoltaje (Figura 7) En la configuracin de canal se busca con el nombre en este caso Dev5 y USB-6212 y el canal en que se conect la seal (ai 0) (figura 8)

Figura 7. DaqMx Global channel enlazado a Sample clock

Figura 8. DaqMx Global channel cambiado a control

Figura 6. DaqMx Global channel

Figura 9. Creacin de nuevo canal

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Figura 12. Entorno Labview

IV. DESARROLLO ADQUISION EN LABVIEW Figura 10. Seleccin de canal En el panel frontal en Global channel que seleccionado automticamente el canal s creo, sobre el grafica seleccionamos propiedades y Autoscale para que se adapte automticamente la seal de entrada

Figura 13. Entorno tarjeta DAQ. Podemos adquirir la seal y configurar el tipo de conexin utilizado, y las diferentes conexiones que se muestran son las que nos permiten controlar el bloque donde que es una entrada de voltaje de la seal adquirida. Y este caso se utiliza el mximo y mnimo en que se muestrea la seal. Y tambin nos permite configurar el modo de conexin

Figura 11. Propiedades Se puede configurar el valor de muestreo de la seal por segundo y las muestras van a leer por segundo. Figura 14. Muestra de reloj.

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Se recibe la seal ya configurada y se configura los parmetros de simulacin como el tiempo de muestreo y rango de operacin.

V. MODO DIFERENCIAL

Figura 17. Sistema Amplificador

Figura 15. DAQmx

Esta seccin nos permite escribir y mostrar los datos en un tiempo determinado debido a que est encerrado en un for.

Tabla 1. System channels for differential mode

Figura 16. Bloques en Labview Se muestra el conjunto de los diferentes bloques y su funcionamiento para poder analizar el comportamiento de la seal ante el modo de conexin.

Figura 18. Mtodo de conexin Se describe el modo de conexin utilizado en la tarjeta, por los pines 15 a positivo y 16 a negativo.

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Figura 19. Se analiza la variacin de la frecuencia en el modo diferencial.

Figura 22. Grfica del mtodo diferencial a 75 HZ. VI. MODO RSE

Figura 20. Grfica del mtodo diferencial a 25 HZ .

Figura 23. Sistema Amplificador Modo RSE

Figura 21. Grfica del mtodo diferencial a 50 HZ.

Tabla 2. System channels for RSE mode 6

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Figura 24. Modo de conexin utilizada en la tarjeta, por los pines 15 a positiva y 26 GND a negativo. Se analiza la variacin de la frecuencia en modo RSE. Figura 27. Grfica del mtodo RSE a 75 HZ . VII. MODO NRSE

Figura 25. Grfica del mtodo RSE a 25 HZ .

Figura 28. Sistema Amplificador Modo NRSE

Figura 26. Grfica del mtodo RSE a 50 HZ .

Tabla 3. System channels for NRSE mode 7

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Figura 29. Modo de conexin utilizada en la tarjeta, por los pines 15 a positiva y 23 SN a negativo. Se analiza la variacin de la frecuencia en el modo NRSE.

Figura 32. Grfica del mtodo NRSE a 75 HZ .

Figura 30. Grfica del mtodo NRSE a 25 HZ .

Figura 32. Grfica en Labview

VIII.

CONCLUSIONES

Se dan sentadas las bases para el laboratorio, en el cual se observaran los efectos producidos por este tipo de seaes, ventajas, desventajas segn la rapidez y exactitud de sus respuestas. Las tarjetas de programacin con sistemas embebidos, son susceptibles a daos por corrientes inversas y a ruidos externos

Figura 31. Grfica del mtodo NRSE a 50 HZ . 8

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Los conversares ADC, pueden tomar seales no solo de potencimetros En modo diferencial, cada vez que se aumentaba la frecuencia, observamos que el nmero de ciclos aumenta. Y cada vez que se va aumentando la frecuencia el error va aumentando en el tiempo. En modo rse, cada vez que se aumentaba la frecuencia, observamos que el nmero de ciclos aumenta. Y cada vez que se va aumentando la frecuencia el error va aumentando en el tiempo. En modo nrse, en este caso sucede todo lo contrario que la diferencial ya que cuando se aumenta la frecuencia su error tiende a ser cada vez menor. Y cada vez que la frecuencia aumenta el periodo es cada vez menor. En la anterior graficas se pudo comparar los diferentes modos de conexin ante la variacin de la frecuencia y que para frecuencias bajas el mejor modo de conexin es la RSE y para frecuencias altas el mejor la NRSE. Adems de que cada uno tiene su forma de transmitir o mostrar la seal, se pudo observar que cada vez que aumentaba la frecuencia su periodo era menor. Mediante el tiempo de muestreo podemos aumentar o disminuir los intervalos para que el error aumente o disminuya.

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REFERENCIAS
[1] [2] Solucin de Problemas de Control en Ingeniera empleando Matlab. Sistemas de control para ingeniera, Norman s. Nise, 3 edicin

[3]

SISTEMAS DE CONTROL MODERNO Dorf, Richard C, Editorial Pearson 2005, 10 edicin. Documentacin del software de Labview 8.5 http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/lecciones/est ado/node4.html INGENIERIA DE CONTROL MODERNO - Karsuhiko Ogata, Editorial Pearson Prentice hall, 4 edicin. Ingeniera de Control Analgica y Digital. Rina Navarro. Mc Graw Hill

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