1 7. Vlvulas 7.

1 Generalidades Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 7.2 Vlvulas distribuidoras Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop). 7.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la vlvula distribuidora. 4. Vlvulas de caudal 5. Vlvulas de cierre

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.

2 Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0. Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada. La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: Rige lo siguiente: Tuberas o conductos de trabajo A, B, C ........................ Empalme de energa P ................................... Salida de escape R, S, T .......................... Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................

6 7.2.2 Accionamiento de vlvulas Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre: 1. Accionamiento permanente, seal contnua La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un muelle. 2. Accionamiento momentneo, impulso La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior. 7.2.3 Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de accionamiento, racordaje y tamao. Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes: Vlvulas de asiento, esfrico, disco plano Vlvulas de corredera, mbolo mbolo y cursor disco giratorio 7.2.4 Vlvulas de asiento En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.

7 Vlvulas de asiento esfrico Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A). Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.

Vlvulas de asiento plano Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga. Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.

Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (figura 92). Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle. Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servoelementos. En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta su posicin inicial.

9 Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o neumticos.

Figura 93: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo. En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.

10 Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto. Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2

Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 . Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco). Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de empalme Z se desplaza el taqu de vlvula venciendo la fuerza de muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto de muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida de conducto de trabajo A puede escapar por R. Figura 96: Vlvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumtico)

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La figura 98 muestra otra vlvula 3 2 que trabaja segn el principio de asiento plano. El aire comprimido, proveniente de empalme de mando Z. acta sobre una membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal /N es de 100 l/min. Figura 98: Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco.

La figura 99 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las vlvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los separa de este. El escape se realiza a travs de R S. Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.

12 Figura 99: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)

Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes. Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico) Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba

venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto. Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico.

13 Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles. Figura 101: Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto)

Vlvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de disco) Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan tambin con vlvulas de servopilotaje. La fuerza de accionamierito de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la vlvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox. Figura 102: Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)

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Funcionamiento: La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un taladro pequeo, Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula. La inversin se realiza en dos fases: En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial. Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180.

Figura 103: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

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En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N (180 p). Figura 104: Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada)

7.2.5 Vlvulas de corredera En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria. Vlvula de corredera longitudinal El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o

16 neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano. Figura 105: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema conocido metal contra metal- utilizado en hidrulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior de cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, sobre el mbolo se utilizan juntas tricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro. Figura 106: Diferentes mtodos de estanqueizacin entre el mbolo y el cuerpo

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La figura 107 muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula, de concepcin muy simple se emplea como vlvula de cierre (vlvula principal) delante de los equipos neumticos. Figura 107: Vlvula de corredera longitudinal manual (vlvula distribuidora 3/2)

Vlvula de corredora y cursor lateral En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueizacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automticamente por el efecto de aire comprimido y de muelle incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios pequeos. La vlvula representada en la figura 108 es una vlvula distribuidora 4/2 (segn el principio de corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto directo de aire comprimido. Al recibir el mbolo de mando aire comprimido de empalme de mando Y, une el conducto P con B, y el aire de la tubera A escapa hacia R. Si el aire comprimido viene de orificio de pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B escapa por R. Al desaparecer el aire comprimido de la tubera de mando, el mbolo permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente, hasta recibir otra seal del otro lado.

18 Figura 108: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) .Inversin por efecto de presin

Mando por aplicacin bilateral de presin: Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de accionamiento. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presin. En este caso el aire es evacuado de las dos cmaras de pilotaje. Por eso, el mbolo de mando tiene en ambos lados orificios pequeos que comunican con el empalme de presin P. Cuando hay aire comprimido en este empalme, tambin reciben presin los dos lados del mbolo de mando. Reina equilibrio. Cuando el empalme de mando Y abre el paso, en este lado disminuye la presin. En el otro lado Z reina una presin mayor, que empuja el mbolo de mando hacia el lado del que acaba de escapar aire. El empalme P se une con el conducto de trabajo B, y el conducto de trabajo A con el de escape de aire R. Despus de cerrar el empalme de mando Y, en esta cmara se forma de nuevo presin, y el mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra hasta que se abre el empalme Z y tiene lugar una inversin en el otro sentido. La segunda tubera de trabajo A se une entonces con el empalme de presin P y B con R. La estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no es seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte automticamente. No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en todo caso. Si las longitudes de tubera de mando (volumen) son muy variadas, en el momento de conectar la presin puede producirse una inversin automtica. Para garantizar una inversin correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos cmaras sea lo ms pequeo posible.

19 Figura 109: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) . Mando por depresin

Distribuidor de disco plano giratorio Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como vlvulas distribuidoras 3/3 4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos conductos. Como puede verse en la figura 110, todos los conductos estn cerrados en la posicin media, permitiendo inmovilizar el vstago de un cilindro en cualquier punto de su recorrido, pero no fijarlo en una determinada posicin. Debido a la compresibilidad del aire comprimido, al variar la carga el vstago pasa a otra posicin. Prolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda posicin intermedia. En la figura 111 todos los conductos estn conectados a escape. En esta posicin media, el mbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta la posicin que se desee. Esta posicin se denomina posicin de ajuste o de flotacin.

20 Figura 110: Distribuidor de disco plano giratorio Figura 111: Vlvula de disco plano giratorio (posicin central, desbloqueo)

Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula distribuidora 3/3, cerrada en posicin central. Un cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las posiciones finales de carrera anterior y posterior. La posicin central de la vlvula cierra los empalmes P y A.

Inversin de un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula distribuidora 4/3, cerrada en posicin central. Se trata de mismo ejemplo anterior, pero con un cilindro de doble efecto.

21 En este mando se utiliza una vlvula distribuidora 4/3. En la posicin central, todos los conductos estn en escape. En la posicin central se ponen en escape los dos conductos de trabajo; esto significa que ambas cmaras de cilindro estn sin presin. Es posible mover el vstago con la mano. 7.2.6 Caudal de vlvulas Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas neumticas son muy interesantes para la persona que las aplique. Para la eleccin de las vlvulas deben conocerse: - Volumen y velocidad de cilindro - Cantidad de conmutaciones exigidas - Cada de presin admisible Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal VN. En el clculo de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores.

En la medicin,, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. Se conoce la presin de entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la presin diferencial Ap. Con un caudalmetro se mide la cantidad de aire que pasa a travs de la vlvula. El valor VN es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6 bar), una cada de presin Ap - 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras presiones, cadas de presin y temperaturas, hay que calcular con el valor VN (caudal de aire). Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse de un monograma. La lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos.

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24 7.3 Vlvulas de bloqueo Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten nicamente en el otro sentido. La presin de lado de salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula. 7.3.1 Vlvula antirretorno Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana. Smbolo: Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a bloquear

Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada. Figura 114: Vlvula antirretorno

7.3.2 Vlvula selectora de circuito Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o antirretorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est

25 cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente. Figura 115: Vlvula selectora de circuito

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.

Ejemplo: El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal. Mando de un cilindro de simple efecto

26 Mando de un cilindro de doble efecto

7.3.3 Vlvula antirretorno y de estrangulacin Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso de aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos. Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.

Figura 116a: Regulador unidireccional

La figura siguiente muestra otro principio de construccin.

27 La funcin es la misma, slo que en este caso el paso de aire comprimido no se cierra mediante una membrana Se hace cargo de hermetizar una espiga con cabeza semirredonda. Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden emplearse para limitar el caudal de ampo o tambin el caudal de alimentacin. En este ltimo caso, hay que montar adicionalmente dos racores. Figura 116b: Regulador unidireccional

Limitacin de caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria) En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por eso, esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de volumen pequeo.

Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria)

28 En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula el aire de escapo. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora c considerablemente el comportamiento de avance. Por esta razn, es el mtodo ms adecuado para cilindros de doble efecto. En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el lado de escape no puede formaras con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr que emplear la limitacin M caudal de alimentacin junto con la de caudal de escape.

Regulador unidireccional, con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo) Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los mbolos de cilindros de simple o doble efecto. Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M mbolo es frenada por obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente. Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma de la leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccin de paso. Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se levanta de su asiento, y el aire puede pasar libremente. Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo)

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7.3.4 Vlvula de escape rpido Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A. Cuando es aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste. Figura 118: Vlvula de escape rpido

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Expulsor neumtico En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En contraposicin al mtodo empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido, se puede trabajar econmicamente con un expulsor, puesto que se compone de un depsito y una vlvula de escape rpido incorporado. El volumen de depsito se adapta a la cantidad de aire precisada. Una vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin inicial, se emplea como elemento de sealizacin. El aire atraviesa dicha vlvula y la vlvula de escape rpido en el depsito, rellenando ste. Al accionar la vlvula distribuidora 3/2 se cierra el paso hacia el depsito, y la tubera se pone a escape hacia la vlvula de escape rpido. El aire del depsito escapa entonces rpidamente por la vlvula de escape rpido al exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar piezas de dispositivos y herramientas de troquelado, de cintas de transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos envasadores. La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante medios mecnicos, neumticos o elctricos.

31 7.3.5 Vlvula de simultaneidad Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND). Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.

Esquema de circuito:

Figura 120: Vlvula de simultaneidad

7.4 Reguladores de presin Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen: - Vlvulas de regulacin de presin - Vlvulas de limitacin de presin - Vlvulas de secuencia

32 7.4.1 Vlvula de regulacin de presin Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos, aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida. Regulador de presin sin orificio de escape El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito en el captulo 4.3. No tiene el segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede escapar cuando la presin secundaria es mayor. Regulador de presin con orificio de escape El funcionamiento de esta vlvula se ha descrito detalladamente en el captulo 4.3. Al contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto a la presin ajustada se elimina a travs de orificio de escape. Regulador de presin sin orificio de escape Regulador de presin con orificio de escape

7.4.2 Vlvula limitadora de presin Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del muelle, cierra el paso. 7.4.3 Vlvula de secuencia Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A.

33 Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una. presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.

Ejemplo: El vstago de cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin no haya alcanzado el valor ajustado. 7.5 Vlvulas de caudal Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se regula en ambos sentidos de flujo.

34 Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante: Vlvula de estrangulacin En esta vlvula, la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao superior al dimetro. Vlvula de restriccin de turbulencia En esta vlvula la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao inferior al dimetro. Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable: Vlvula de estrangulacin regulable Vlvula de estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando contra la fuerza de un muelle. Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de estrangulacin al cilindro. 7.6 Vlvulas de cierre Son elementos que abren o cierran el paso de caudal, sin escalones. Utilizacin sencilla: Grifo de cierre

7.7 Vlvulas combinadas Bloque de mando El bloque de mando consta de: 1 vlvula distribuidora 5/2 (aplicacin bilateral de presin) 2 vlvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecnico) 2 vlvulas selectoras de circuito 2 vlvulas reguladoras de caudal

35 El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas selectoras de circuito (mdulos 0 [OR]). La figura 124 muestra el estado cuando se acciona mecnicamente la vlvula 2. Las dos vlvulas distribuidoras 3/2 (vlvulas 1 y 2) estn unidas al conducto P. Al accionar la vlvula 2, el aire de pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula de P hacia B. El conducto A se pone en escape hacia S. Al accionar la vlvula 1 tiene lugar el mismo proceso en el lado izquierdo de mbolo de mando. Este se conmuta, y se establece la unin de P hacia A, y de B hacia R. Si esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella misma, mandamos la seal a Z Y, a travs de las vlvulas selectoras de circuito. El proceso dentro de la vlvula es idntico al de accionamento directo. En el bloque de mando estn incorporados dos reguladores de caudal. Con ellos se puede limitar el aire de escape en las salidas R S. Con esta vlvula y otra de doble efecto se pueden efectuar movimientos individuales o alternativos. Ejemplo: Unidad de avance autnoma Unidad de

Figura 124: Bloque neumtico de mando (pilotaje a presin)

36 Mando neumtico de Inversin retardado (temporizador) Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito pequeo de aire. Temporizador (cerrado en posicin de reposo) Figura 125: Temporizador (cerrado en posicin de reposo)

37 Funcionamiento: El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P. El aire de mando entra en la vlvula por el empalme Z y pasa a travs de un regulador unidireccional; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depsito de aire incorporado. Una vez que existe la suficiente presin de mando en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este mbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de vlvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma presin en el depsito corresponde al retardo de mando de la vlvula. Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el conducto de mando Z. El aire del deposito escapa a travs de regulador unidireccional y del conducto de escape de la vlvula de sealizacin a la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R, y P se cierra.

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Temporizador (abierto en posicin de reposo) Figura (abierto reposo) 126: Temporizador en posicin de

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Funcionamiento: Aqu tambin tenemos una combinacin de elementos: Una vlvula distribuidora 3/2, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito de aire. La vlvula distribuidora 3/2 est normalmente abierta en posicin de reposo. El aire de mando entra tambin aqu por el empalme Z. Cuando se ha formado la presin de mando necesaria en el depsito, se pilota la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A. El conducto de trabajo A se pone en escape a travs de R. El tiempo de retardo corresponde nuevamente al tiempo en que se forma presin en el acumulador. Cuando se evacua el aire del empalme Z, la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial. En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos. Este tiempo puede prolongarse con un depsito adicional. Si el aire es limpio y la presin constante, se obtiene una temporizacin exacta. Vlvula distribuidora 5/4 Esta combinacin de elementos consta de cuatro vlvulas distribuidoras 2/2 normalmente cerradas en posicin de reposo. En la posicin inicial, todos los conductos estn bloqueados. Figura 127:

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Cuando entra aire comprimido por Z, las vlvulas ocupan la siguiente posicin: El aire pasa de P hacia A, y el conducto B se pone en escape hacia S.

Figura 128: Cuando entra aire comprimido por Y, se obtiene la siguiente posicin: El aire pasa de P hacia B, y el conducto A se pone en escape hacia R.

Figura 129:

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Para obtener la cuarta posicin, debe aplicarse aire comprimido en las dos entradas de seal Z y Y. En esta posicin, los conductos A, B y P se ponen en escape hacia R y S.

Figura 130: Este tipo de vlvulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de doble efecto en la posicin que se desee, para posicionar elementos y para efectuar el paro de emergencia. Se obtiene la posicin bsica por medio de muelles centradores; todos los conductos estn cerrados. Al fallar el aire comprimido en el empalme P, en la posicin bsica los mbolos de cilindro permanecen sometidos a presin. La vlvula puede invertirse mediante aire comprimido o por medio de un electroimn y aire comprimido.

42 Vlvula distribuidora 8/2, de accionamiento neumtico (dos vlvulas distribuidoras 4/2) Esta combinacin de vlvulas se aplica para el mando de alimentadores neumticos., Consiste en dos vlvulas de corredera con mbolo diferencia. En la posicin bsica, el conducto P est comunicado con B y D; los conductos A y C estn en escape a travs de R y S respectivamente. Al pilotar el primer mbolo de mando (1), se establece a travs de Z, la unin de P hacia A y de 8 hacia R. En combinacin con un alimentador neumtico, la pinza de transporte del carro elevador se pone en escape. Despus de un corto tiempo de retardo [inversin del mbolo de mando (1)] tambin se invierte el mbolo de mando (2). El conducto de P hacia C recibe aire, y D se pone en escape hacia S. El carro se desliza hacia adelante. Al anular la seal en Z, las dos vlvulas distribuidoras 4/2 vuelven a su posicin inicial, por la presin proveniente del empalme P, que acta sobre las superficies pequeas de los mbolos de mando (1) y (2). La pinza de sujecin recibe aire y sujeta el material. La pinza de transporte se pone en escape, y el carro retrocede a su posicin inicial trasera. Figura 131: Vlvula distribuidora 8/2 (mbolo diferencial)

Alimentador neumtico (vlvula distribuidora 8/2)

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Multivibrador Esta combinacin de vlvulas consiste en:

1 vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo 1 vlvula distribuidora 3/2 abierta en posicin de reposo 2 reguladores de caudal (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).

Funcionamiento: En la posicin de reposo, el aire pasa de P hacia B: el conducto A se pone en escape a travs de R. Por un conducto de mando que se encuentra dentro de la vlvula, el aire pasa de B hacia el mbolo de mando (1) de la otra vlvula 3/2 (cerrada en posicin de reposo), a travs de regulador unidireccional (2). El mbolo (1) cierra el escape hacia R y deja circular el aire de P hacia A. Por el conducto de mando de empalme A, el aire pasa por el regulador unidireccional (1) y llega al mbolo de mando (2), cerrando el paso de aire de P hacia B. El conducto B se pone en escape a travs de R. La presin que acta sobre el mbolo de mando (1) disminuye cuando el conducto B est en escape. Se cierra el paso de aire de P hacia A (A se pone en escape a travs de R). Debido a esto, no acta ms aire sobre el mbolo de mando (2), y la vlvula abre el paso de P hacia B. En la salida B hay aire a presin, y el proceso empieza nuevamente. Segn el ajuste de los dos reguladores unidireccionales, se. pueden obtener diferentes intervalos de mando. El multivibrador se emplea para generar rpidos movimientos en los cilindros (transportadores oscilantes, cribas vibratorias). La cadencia del multivibrador depende de la presin y de la carga que acta en el cilindro.

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Figura 132: Multivibrador

Vlvula distribuidora 3/2 con divisor binario Este elemento consiste en una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo, un mbolo de mando con una biela solidaria y un disco de leva. Se acciona por medio de aire comprimido. Cuando no acta ste sobre el mbolo de mando, la biela se encuentra fuera del alcance de la leva (figura l). Al mandar aire a presin a travs del empalme de mando Z, el mbolo de mando se mueve con la biela hacia la vlvula distribuidora 3/2. La biela ataca en el rebajo del disco de leva y acciona el mbolo de mando de la vlvula 3/2. As se establece la unin de P hacia A y se cierra el escapo R (figura 2). Al quitar el aire del empalme de mando Z, el mbolo vuelve junto con la biela a su posicin inicial. El disco de leva se autorretiene (por friccin) y permanece en esta posicin; la vlvula 3/2 se mantiene abierta (figura 3). Al presentarse una nueva seal en Z, la biela entra en el segundo rebajo del disco de leva. Al borrar la seal en Z, el mbolo vuelve junto con la biela a la posicin inicial. As se libera el vstago de la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A, y el conducto de trabajo A se pone en escape a travs de R (figura l).

45 Aplicacin al avance y retroceso alternativos de un cilindro.

El registro de las seales de entrada y salida muestra claramente que se necesita dos veces la seal de entrada e, para que desaparezca la de salida a.

Figura 133: Divisor binario

7.8 Programador Con programas se pueden mandar determinados procedimientos de mando desde una estacin central. Por medio de rboles motrices con levas circulares o rejillas se pueden accionar diferentes vlvulas de mando. En neumtica, por medio de las llamadas levas circulares se accionan vlvulas distribuidoras 3/2 4/2. Esas levas consisten en dos segmentos giratorios uno en sentido contrario al del otro. El recorrido de accionamiento puede ajustarse sin escalones entre 180 y 360

46 Las vlvulas distribuidoras y finales de carrera se montan en una placa base en batera. Segn el caso, pueden montarse en calidad de vlvulas normalmente abiertas o normalmente cerradas. El rbol de levas puede propulsarse a eleccin: - Con un accionamiento independiente - Con un motor reductor - Con un accionamiento regulable (con motor ajustable sin escalonamiento) Si se necesitan mandos neumticos que realicen un programa que se desarrolle en un determinado orden, lo ms adecuado es emplear programadores de rejilla de levas. Estas rejillas pueden ser sustituidas rpidamente para hacer desarrollar los ms diversos programas. La rejilla est constituida por diversos eslabones y varillas de unin. Se acciona mediante un motor reductor ajustable sin escalonamiento Al igual que en el programador de levas circulares, tambin aqu se utilizan elementos neumticos (vlvulas distribuidoras 3/2 4/2) o interruptores finales elctricos, sobre una placa base. La duracin de los programas es de 9 segundos hasta 24 horas. Con ambas variantes (levas circulares o rejillas) se pueden realizar mandos directos e indirectos. Aplicacin: Taladradoras revlver, taladradoras y tornos automticos Figura 134: Programador de rejilla

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8. Captadores de posicin sin contacto La tendencia de aumentar la rentabilidad de las instalaciones de produccin y montaje, la seguridad para el hombre y la fiabilidad de la mquina impone cada vez nuevas exigencias a los medios de automatizacin. En numerosos casos, slo es posible transmitir seales sin contacto. Al efecto se pueden emplear captadores neumticos. Estos captadores pueden ser de dos tipos: - Detectores de paso - Detectores de proximidad 8.1 Detector de paso (barrera de aire) El detector de paso consta de un emisor y un receptor. Ambos se alimentan de aire, exento de agua y aceite, por el empalme Px La presin de alimentacin es de 10 a 20 kPa (0,1 a 0,2 bar). El consumo de aire es, por eso, reducido (V = 0,5 ~ 0,8 m m3/h) Para mantener el aire de alimentacin exento de agua y aceite, antes de la instalacin se emplea un filtro regulador de presin baja. Al objeto de garantizar un funcionamiento exacto, la distancia entre emisor y receptor no debe ser superior a 100 mm. Funcionamiento:

48 Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). La tobera receptora emite aire para reducir el peligro de ensuciamiento y recibir una seal impecable en la conmutacin. Por lo tanto, el chorro de aire de la tobera emisora perturba la salida libre del aire de la tobera receptora. Se crea una

turbulencia, que produce una seal en la salida X de la tobera receptora [- 0,5 kPa (0,005 bar)] Mediante un amplificador se refuerza esta seal hasta la presin deseada. Si se introduce un objeto entro ambas toberas, desaparece la seal en X de la tobera receptora y la vlvula postconectada puede conmutar (la seal X es vuelve 0). El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una desviacin en el flujo que sale con poca energa. Por este motivo, debera Instalarse en un lugar lo ms protegido posible. Aplicacin : Contactor en mquinas, puestos de montaje, control de objetos - hay pieza/ no hay pieza -, montaje en salas en que existe el riesgo de explosiones.

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Detector de paso (de horquilla) Funcionamiento El detector de paso se alimenta de aire comprimido por el empalme Px Cuando no se encuentra ningn obstculo entro el receptor y el emisor, aparece en la salida X una corriente de aire (seal). Cuando un objeto Interrumpe el flujo de aire de Px a X, desaparece dicha seal en X. Esto permito realizar la conmutacin de una vlvula conectada.

50 La presin de alimentacin en el empalme P, es de 10 a 800 kPa (0,1 a 8 bar). Para reducir el consumo de aire cuando las presiones son altas, recomendamos montar en la tubera de aire P, un regulador de caudal (vlvula de estrangulacin). Aplicacin: Deteccin sin contacto de objetos de hasta 5 mm de anchura, conteo y control de objetos. 8.2 Detector de proximidad (detector rflex) Ms simple o insensible a toda influencia perturbadora proveniente del ambiente es el principio de deteccin por reflexin. El detector de proximidad trabaja segn este principio. Las toberas receptora y emisora estn reunidas y forman un solo elemento. El detector de proximidad consiste en una tobera receptora, una tobera emisora, un estrangulador y una vaina protectora. El empalme P, se alimenta de aire comprimido (presin de alimentacin, 10-20 kPa/0,1 -0,2 bar). Esta presin sale a la atmsfera por el canal anular exterior. Por la salida del aire comprimido se produce una depresin en la tobera interior.

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Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante de canal anular, se forma una sobrepresin en la tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un amplificador capta esta seal y la transmite amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El estrangulador garantiza una transmisin Impecable de la seal. La separacin entre la tobera y el objeto es, segn la ejecucin, de 1 a 6 mm. En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm. Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos - transparentes o antimagnticos no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento. Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los dispositivos de control de herramientas de prensado y estampado, en mandos de centrado automtico, de conteo y control de objetos, ya sea en la Industria textil o de envases, como control de cargadores y detector de partes chapadas de muebles en la Industria maderera.

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Caractersticas de detectores de proximidad En los dos diagramas se representa la presin de mando en funcin de la separacin. La figura 1 muestra la precisin de la deteccin axial con una presin de alimentacin de p = 15 kPa (0, 15 bar). La figura 2 muestra la precisin de la deteccin radial tambin con una presin de alimentacin de p = 15 kPa (0,15 bar).

53 Figura Figura 141: Caractersticas de detectores de proximidad

Tobera de aspiracin por depresin Esta tobera se emplea junto con la ventosa como elemento de transporte. Con ella se pueden transportar las ms diversas piezas. Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi (depresin). La presin de alimentacin se aplica a la entrada P. Por el estrechamiento de la seccin, la velocidad del aire hacia R aumenta y en el empalme A, o sea, en la ventosa, se produce una depresin (efecto de succin). Con este efecto se adhieren piezas y pueden transportarse. La superficie debe estar muy limpia, al objeto de alcanzar un buen efecto de succin.

54 Cabezal de aspiracin por depresin El funcionamiento de este cabezal tambin se basa en el mismo principio (Venturi). Se diferencia del elemento anterior en un depsito incorporado adicionalmente. Este depsito se llena de aire durante el proceso de succin. Al quitar la presin de la entrada, el aire de este depsito sale a travs de una vlvula de escape rpido, por encima de la ventosa, produciendo un golpe de presin y separando la pieza adherida a la ventosa.

Estos dos elementos tienen las ventajas siguientes: - Gran depresin - Favorable consumo de aire - Poco ruido

55 8.3 Detector por obturacin de fuga Una corriente continua de aire pasa por el empalme de alimentacin P hasta la salida del detector (presiones de 10 a 800 kPa/0,1 a 8 bar). El estrangulador incorporado limita el caudal de flujo de aire. Al cerrar la fuga de aire, aparece una seal en la salida A. Estando completamente cerrada dicha fuga, la presin de la seal sube hasta alcanzar el valor de la presin de alimentacin P. Generalmente no se necesita amplificarla. Al objeto de que no se produzca una gran prdida de aire, el detector por obturacin de fuga se puede alimentar de aire nicamente cuando se debe dar una seal. Incorporando adicionalmente una vlvula de estrangulacin en el conducto de aire P, se puede ajustar exactamente la sensibilidad del detector. Aplicacin: Emisor de seal en funcin del recorrido, como final de carrera o tope fijo. Es muy apropiado para utilizarlo como final de carrera y en el control de posiciones.

Detector por obturacin de fuga con mando de taqu Este detector, en comparacin con la ejecucin normal, tiene adicionalmente un taqu mvil con un elemento estanqueizador. Cuando se acciona el taqu, no pasa aire de P hacia A. El aire comprimido escapa a la atmsfera, hasta que la tobera est completamente cerrada. No se forma una presin en A hasta que la tobera no est completamente cerrada.

56 Este taqu y el elemento de junta reducen considerablemente el consumo de aire.

Cilindro de conmutacin sin contacto En muchas mquinas e Instalaciones el colocar sealizadores (finales de carrera) representa un problema. A menudo falta espacio, el tamao de los elementos es demasiado pequeo o los finales de carrera no deben tener contacto con suciedad, agua refrigerante, aceite, etc. Estas dificultades pueden superarse en gran parte mediante interruptores neumticos o elctricos de proximidad. Interruptor neumtico de proximidad Este elemento correspondo en su funcionamiento a una barrera neumtica. En un cuerpo est dispuesta una lengeta de mando. Esta lengeta interrumpe el paso de la corriente de aire de P hacia A. Al acercarse el mbolo con el imn permanente, la lengeta es atrada hacia abajo y abre el paso de la corriente de P haca A. La seal en A es una seal de baja presin y, por eso, todava tiene que ser amplificada. Al retirar el mbolo con el imn permanente, la lengeta regresa a su posicin inicial. El paso de P hacia A se cierra de nuevo.

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Interruptor elctrico de aproximacin Un contacto Reed est cableado y empotrado en una caja fundida a presin y en un zcalo de poliamida .Dicho contacto se compone de dos lengetas, que se encuentran encerradas en un tubito de vidrio lleno de gas protector. Cuando el mbolo con el imn permanente se acerca a las lengetas de contacto, stas son atradas y se tocan repentinamente. Este contacto proporciona una seal elctrica. Al retirar el mbolo, las lengetas se desmagnetizan y vuelven a su posicin final. La velocidad de sobrepaso de ambos interruptores de aproximacin depende de los elementos postconectados

8.4 Amplificador de presin (de una etapa) Muchos de los elementos que hemos enseado, tales como detectores de paso, detectores de proximidad, etc., trabajan con bajas presiones. Por lo tanto, las seales deben ser amplificadas. El amplificador de presin es una vlvula distribuidora 3/2, dotada de una membrana de gran superficie en el mbolo de mando. Para mandos neumticos que trabajan con baja presin y que tienen una presin de mando de 10 a 50 kPa (0,1 a 0,5 bar), se emplean amplificadores simples.

58 En la posicin de reposo, el paso de P hacia A est cerrado. El conducto de A est en escapo hacia R. A P puede aplicarse la presin normal (de hasta 800 kPa/8 bar). Al dar una seal X, la membrana recibe directamente presin. El mbolo de mando invierte su movimiento, y abre el paso de P hacia A. Esta seal obtenida en A se emplea para accionar elementos que trabajan con presiones altas. Al desaparecer la seal X, el mbolo de mando cierra el paso de P hacia A; el conducto A se puede poner en escape a travs de R. Este amplificador no necesita alimentacin adicional. Amplificador de presin (de dos etapas) Este elemento se compone de amplificador anteriormente descrito y de un preamplificador. Se aplica en caso de que haya de trabajar con seales de presin de mando muy dbiles. No habiendo realizado ningn accionamiento, la vlvula distribuidora 312 cierra el paso de P hacia A. En la entrada P, est presente aire continuo de alimentacin (presin Px 10-20 kPa/0,1 -0,2 bar); este aire sale por R, a la atmsfera (consumo continuo de aire). Cuando hay una seal en la entrada de mando X, la membrana del amplificador cierra el paso de aire de P, hacia R,. El aire comprimido d alimentacin presente en Px acta por eso sobre la membrana de mando del amplificador. Debido a este contacto. el mbolo de mando abre el paso de P hacia A. Cuando desaparece la seal X, el muelle de compresin que acta en la membrana y en el mbolo de mando cierra el paso de P hacia A. El aire comprimido de alimentacin P, escapa entonces de nuevo a la atmsfera por R .

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9. Convertidor de seal neumtico-elctrico La automatizacin progresiva en los diferentes ramos de la industria exige una combinacin de la neumtica y la electricidad. Como elemento de unin entre el mando neumtico y el elemento de mando elctrico se necesita el convertidor neumtico-elctrico. 9.1 Convertidor de seal La combinacin ms simple es un interruptor final de carrera elctrico, accionado por medio de un cilindro neumtico de simple efecto. Al aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto, ste conmuta el interruptor final de carrera. Los dos elementos estn montados en un bloque. Segn la conexin, el interruptor final de carrera puede emplearse como contacto normalmente abierto, normalmente cerrado o como conmutador. La escala de presiones de esta combinacin es de 60 a 1000 kPa (0,6 a 10 bar). Para baja presin existen elementos especiales (con otro bloque) , qu trabajan con una presin de reaccin de 10 kPa 0,05 kPa (0,1 6 0,0005 bar), respectivamente.

60 9.2 Contactor neumtico El contactor neumtico se compone de: - Cmara de conexiones (parte elctrica) - Cilindro de simple efecto (parte neumtica) - Embolo de mando Las seales provenientes de mandos neumticos pueden usarse para accionar directamente los contactores. Estos contactores convertidores de seal se pueden incorporar directamente en el mando neumtico. Estos contactores se utilizan para accionar elementos elctricos (electrovlvulas, acoplamientos electromagnticos), vigilar neumticamente piezas en la fabricacin, desconectar Motores de accionamiento (detector de paso, detector de aproximacin). Mando o inversin de motores elctricos: Para invertir motores elctricos o en casos de aplicacin similares se utilizan pares de contactores reversibles Al aplicar esta combinacin es necesario asegurarase de que los contactos de ambos no estn nunca cerrados simultneamente. Cuando un contactor est accionado, evita mediante un bloqueo neumtico el accionamiento del otro contactor. Funcionamiento: Cuando en la entrada Z aparece una presin de mando (150-800 kPa/1,5-8 bar), el aire comprimido acta sobre el cilindro de simple efecto. En la cmara de conexiones se cierran los contactos. Para el bloqueo del otro contactor, el mbolo situado en el cilindro de simple efecto cierra el paso de aire de P hacia A. Al disminuir la presin en Z, el cilindro de simple efecto abre los contactos y se dispone nuevamente de paso de P hacia A.

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11 Esquemas bsicos 11.1 Mando de un cilindro de simple efecto Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar inmediatamente al soltarlo. solucin: Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto R est cerrado. Por el efecto del muelle de reposicin de la vlvula, el cilindro es pone en escapo de A hacia R; el empalme de alimentacin P se cierra. 11.2 Mando de un cilindro de doble efecto Ejercicio: El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una vlvula. Solucin:

62 Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2 como con una 5/2. La unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la 4/2 mantiene el vstago entrado en la posicin final de carrera. Al accionar el botn de la vlvula es establece la unin de P hacia A y de B hacia R. El vstago del cilindro seis hasta la posicin final de carrera. Al soltar el botn, el muelle recuperador de la vlvula hace regresar sta a la posicin Inicial. El vstago del cilindro vuelve a entrar hasta la posicin final de carrera. Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S. Para regular la velocidad, basta incorporar vlvulas de estrangulacin. 11.3 Mando con selector de circuito Ejercicio: El vstago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes. Al accionar la vlvula 1.2 el aire comprimido circula de P hacia A, y en el selector de circuito de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando es invierte la vlvula 1.4. En ausencia del selector, en el circuito arriba montado al pulsar 1.2 1.4, el aire saldra por el conducto de escapo de la otra vlvula distribuidora 3/2, que no ha sido accionada. 11.4 Regulacin de la velocidad en cilindro de simple efecto Ejercicio: Debe poderse regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro de simple efecto. Solucin: En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad slo puede aminorarse estrangulando el aire de alimentacin.

63 Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vstago del cilindro.

solucin: En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulacin del aire de escape.

Ejercicio: Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto, en la salida y en el retorno. Solucin: En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos reguladores unidireccionales (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).

11.5 Regulacin de la velocidad en cilindro de doble efecto Ejercicio: Debe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vstago de un cilindro de doble efecto.

64 Solucin a: Estrangulacin del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el retorno. Se produce una sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fuerzas; luego se dispone empero de una mejor posibilidad de regulacin (independientemente de la carga). Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, es pueden disponer simples estranguladores en los empalmes de escape de la vlvula. Solucin b: Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable separadamente, para la salida y el retorno. El arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. No puede aplicarse si se trata de cargas de traccin. Se emplea cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeo volumen. 11.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto Ejercicio a: La velocidad do retorno del vstago de un cilindro de simple efecto ha de ser elevada por medio de una vlvula de escape rpido. Ejercicio b.

Ha de elevarse la velocidad de salida del vstago de un cilindro de doble efecto. solucin: Al invertir la vlvula 1.1, el aire debe escapar muy rpidamente de la cmara delantera del cilindro. La vlvula de escapo rpido hace salir el aire Inmediatamente a la atmsfera. El aire no tiene que recorrer toda la tubera ni atravesar la vlvula.

65 11.7 Mando con una vlvula de simultaneidad Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir slo cuando se accionan simultneamente dos vlvulas distribuidoras 3/2.

Solucin a: Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire comprimido pasa al cilindro. Solucin b: Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de simple efecto pueda salir (montaje en serie). 11.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro grande, carrera grande y tuberas largas) debe salir tras accionar una vlvula y regresar inmediatamente a su posicin final de carrera al soltar dicha vlvula.

Solucin: Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1 recibe una seal en Z, que la invierte. Los empalmes P y A se unen, y el vstago del cilindro sale.`

66 12. Ejemplos prcticos 12.1 Ejercicio: Sujecin de piezas Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de banco, para trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor. Esquema de posicin: Esquema de circuito: Solucin: Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago del cilindro de membrana 1.0. Al soltar el pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el efecto de un enclavamiento. 12.2 Ejercicio: Distribucin de cajas La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar ste, la cinta debe permanecer en la posicin adoptada. Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin: Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de doble efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se conserva hasta que se da la siguiente seal por medio de la vlvula 1.3.

67 12.3 Ejercicio: Accionamiento de una vlvula dosificadora La dosificacin de un lquido debe realizarse mediante una vlvula de accionamiento manual. Debe existir la posibilidad de parar la vlvula dosificadora en cualquier posicin. Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin: Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vstago del cilindro. Con la posicin central de la vlvula (posicin de cierre), la vlvula dosificadora puede fijarse en cualquier posicin. 12.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse por inversin automtica de la marcha (levantamiento lento). Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin: Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la

68 cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la posicin inferior, el final de carrera 1.3 invierte la vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente. 12.5 Ejercicio: Remachado de placas Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos placas a travs de un bloque de seguridad. Esquema de posicin: Esquema de circuito:

solucin: Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn presentes en un tiempo inferior a 0,5 s, el bloque de seguridad bimanual deja pasar la seal. La vlvula 1.1 se invierte, y el vstago del cilindro tndem sale remachando las dos piezas. 12.6 Ejercicio: Distribucin de bolas de un cargador por gravedad Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre los conductos I y II . La seal para la carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada mediante un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago del cilindro avanza accionado por una vlvula de rodillo. Esquema de posicin:

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. solucin: La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a travs de un selector de circuito 1.7. El vstago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto H. Estando el mbolo entrado en la posicin final de carrera, la vlvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posicin inicial, y el vstago del cilindro solo. La bola siguiente entra en el conducto 1. 12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera, el vstago del mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todava est accionado. La nueva seal de salida puede darse nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el vstago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial. Esquema de posicin:

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solucin a: Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1 por Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin final de salida, acciona el final de carrera 1.5. Este elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de anular la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0 entra y llega a su posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vlvula 1.1.

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Solucin b: Sin control en la posicin final de carrera. En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a, pero el circuito no comprende un control de final de carrera. Ventaja: Se ahorra una vlvula Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el cilindro haya recorrido toda su carrera). 12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de clculo Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de clculo. La salida del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso debe realizarse cuando exista la presin ajustada.

Esquema de posicin:

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solucin a: Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1. El pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla de clculo. En el conducto de trabajo A aumenta la presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin ajustada en la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de estampacin vuelve a su posicin inicial. Solucin b: En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro 1.0 en su posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede volver a su posicin inicial cuando se ha formado la presin en el conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la vlvula 1.5 ha sido accionada. 12.9 Ejercicio: Control de tapas para vasos de requesn Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la mquina de embalaje. Las tapas tienen que estar correctamente colocadas sobre la cinta. Un detector de proximidad controla cada una de ellas. Un expulsor recibe una seal cuando una tapa est mal colocada y expulsa sta de la cinta.

73 Esquema de posicin:

solucin: El aire comprimido entra por el regulador 0.1. La vlvula 1.1 est abierta en posicin de reposo. El depsito del expulsor est lleno de aire comprimido. El regulador 0.3 reduce la presin normal a baja presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una seal a travs del detector de proximidad, se invierte y el expulsor echa la pieza fuera de la cinta. 12.10 Ejercicio: Apilado de tableros de madera Los tableros de madera, pesados, deben introducirse manualmente en un dispositivo, en que han de ser trabajados. Para poderlos colocar con ms facilidad, se pregunta la distancia exacta por medio de un detector de proximidad. Al retirar un tablero de la pila, el cilindro levanta los otros tableros automticamente hasta su posicin correcta. Cuando los tableros se agotan, una vlvula hace regresar el cilindro.

74 Esquema de posicin:

Solucin : Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs de la unidad de mantenimiento 0.1. El detector de proximidad 1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja presin a travs del regulador 0.2. El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando el vstago est en la posicin final trasera, hallndose la vlvula 1.6/1.3 en la posicin 2. El vstago del cilindro sale (hasta su posicin final delantera) al colocar sobre el cilindro los tableros de madera y ajustar en dicha vlvula la posicin 1. El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una distancia uniforme. Al alcanzar sta entro el detector 1.2 y los tableros de madera, se conecta la vlvula amplificadora 1.4. Esta vlvula se invierte cerrando el paso al retirar la seal Z de la vlvula 1.1; el cilindro permanece en la posicin en que se encuentra. Cuando se retira otro tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia. Una vez agotados los tableros, en la posicin 2 de la vlvula 1.6/1.3 , el vstago del cilindro se desplaza hasta su posicin inicial.