AUTOMAO DE PROJETOS DE ESTRUTURAS METLICAS

EM PLATAFORMA CAD
Alexandre Caram e Silva

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS


"AUTOMAO DE PROJETOS DE ESTRUTURAS METLICAS
EM PLATAFORMA CAD"


Alexandre Caram e Silva


Dissertao apresentada ao Programa de
Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas
da Escola de Engenharia da Universidade
Federal de Minas Gerais, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo de
"Mestre em Engenharia de Estruturas".


Comisso Examinadora:


____________________________________
Prof. Dr. Jos Ricardo Queiroz Franco
DEES - UFMG - (Orientador)


____________________________________
Prof. Dr. Armando Cesar Campos Lavall
DEES - UFMG


____________________________________
Prof. Dr. Gustavo de Souza Verssimo
UFV


Belo Horizonte, 08 de abril de 2008



















AGRADECIMENTOS



Gostaria de agradecer a todos que contriburam direta ou indiretamente para concluso
desse trabalho. Primeiramente Deus que permitiu a concluso e realizao desse
sonho. Agradecimentos especiais minha famlia pelo suporte e incentivo, Cynthia
Barros pelo apoio e compreenso, ao Professor e Orientador Jos Ricardo Queiroz
Franco pela oportunidade a mim concedida e, Regina Clia Guedes Leite pelos
conhecimentos de programao transmitidos, essenciais ao desenvolvimento e
concluso do que vem a seguir.


Alexandre Caram e Silva
Aluno do Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas da UFMG
Fevereiro/2008
ii

RESUMO


Neste trabalho, desenvolveu-se uma aplicao Add-on para palataforma CAD
(AutoCAD), com o objetivo de integrar o dimensionamento e o detalhamento de uma
ligao rgida viga-pilar constitida de perfis I de ao. O foco do trabalho a integrao
de fases do processo de projeto de uma estrutura metlica. Alm do dimensionamento e
detalhamento da ligao propriamente dita, a aplicao desenvolvida faz tambm a
verificao dos esforos resistentes de perfis soldados e laminados conforme a ltima
reviso da NBR8800.
O sistema foi desenvolvido utilizando o paradigma da POO e possui uma interface
amigvel com o usurio, para automatizar a coleta de dados da anlise estrutural e
executar o dimensionamento de um perfil I e de sua ligao rgida com pilar. O
ambiente grfico escolhido para detalhamento foi a plataforma AutoCAD, por ser
bastante difundida nos escritrios de projetos estruturais. A automao das fases
mencionadas do processo, atravs das tecnologias CAD/CAE, foi realizada com o
desenvolvimento de um sistema, onde foram criadas bibliotecas de classes dinmicas na
forma de Plug-Ins do AutoCAD. O aplicativo CAE foi desenvolvido usando o ambiente
de programao do Borland Delphi em Pascal. A interface entre os sistemas CAE e
CAD foram programadas em C++, com auxlio da API (Application Program Interface)
denominada ObjectARX (Autocad Runtime eXtension). As fases do processo so
integradas com parmetros passados atravs de arquivos texto no formato ASCII, de
forma a garantir a concepo de um projeto de estrutura metlica seguro e confivel. Em
decorrncia da reusabilidade e modularidade do cdigo desenvolvido em programao
orientada a objetos, novos tipos de detalhamento podero ser futuramente criados e
incorporados ao sistema sem grandes dificuldades.


iii
ABSTRACT



This paper deals with techniques of Object Oriented Programming (OOP) applied to the
development of routines that offer automation in the execution of the process of steel
structures projects. The main purpose of this project is the automation of phases of the
process, basically combining the levels related to the analysis, dimensioning, and design
of steel structures.
The system was developed using the OOP paradigm which allows a user-friendly
interface to automatize data gathering from structural analysis to perform the
dimensiong of an I profile and its rigid connection with a column, according to the
new ABNT (Associaao Brasileira de Nomas Tcnicas) NBR 8800. The AutoCAD
programming environment has been chosen because of its great acceptance into the
structural design offices. The automation of the mentioned phases of the process using
CAD/CAE technologies was achieved with the development of a computer system,
where dynamic libraries classes were created as AutoCAD Plug-ins. The interface
between the CAD/CAE systems were developed through an API (Application Program
Interface) called ObjectARX (Autocad Runtime eXtension).
The phases in the process are automatized using parameters passed through the ASCII
text files format, in order to assure a structural design completely safe and reliable. Due
to the reusability and modularity of the code, developed in Object Oriented
Programming, dimensioning and desinging new other profile can easily be created and
incorporated to the system with no major problems.



SUMRIO

Apresentao

1 Introduo ....................................................................................................
8
1.1 Consideraes Gerais Histrico .............................................................. 8
1.2 Motivaes e Objetivos............................................................................... 10
1.3 Projeto Estrutural Processo e automao................................................. 11
1.4 Resumo do Contedo do Trabalho.............................................................. 14

2 Mdulo CAE - Dimensionamento de perfis I e ligaes rgidas
segundo NBR8800:2008.................................................
16
2.1 Viso Geral................................................................................................. 16
2.2 Fluxo de dados do aplicativo desenvolvido.......................................... 18
2.3 Principais funes implementadas no aplicativo CAE .............................. 18
2.4 Propriedades geomtricas dos perfis I........................................................ 20
2.4.1 rea Bruta ...................................................................................... 21
2.4.2 Momentos principais de Inrcia...................................................... 21
2.4.3 Raio de girao............................................................................... 22
2.4.4 Mdulo de Resistncia Elstico...................................................... 22
2.4.5 Constante de toro........................................................................ 22
2.4.6 Mdulo de Resistncia Plstico...................................................... 23
2.4.7 Constante de empenamento da seo transversal........................... 23
2.5 Verificao da resistncia de perfis I segundo a norma NBR8800............ 24
2.5.1 Dimensionamento trao............................................................... 24
2.5.2 Dimensionamento compresso...................................................... 26
2.5.2.1 Fator de reduo associado resistncia compresso 26
2.5.2.2 Clculo do fator de red. associado flambagem local - Q 29
2.5.3 Dimensionamento ao Momento Fletor........................................... 32
2.5.3.1 Resistncia ao momento fletor em relao eixo x-x (M
Rd,x
) 32
2.5.3.2 Resistncia ao momento fletor em relao eixo y-y (M
Rd,y
) 35
2.5.4 Dimensionamento ao esforo cortante.............................................. 37
2.5.5 Dimensionamento aos esforos combinados..................................... 39
2
2.6 Dimensionamento das ligaes rgidas Viga-Pilar....................................... 41
2.6.1 Introduo.......................................................................................... 41
2.6.2 Esforos nas mesas das vigas............................................................ 42
2.6.3 Verificao da efetividade da mesa compresso............................ 42
2.6.4 Verificao da mesa trao............................................................. 43
2.6.5 Verificao da alma ao cisalhamento local....................................... 43
2.6.6 Verificao da solda das mesas com a chapa de extremidade ......... 44
2.6.7 Verificao da solda da alma da viga com chapa de extremidade... 44
2.6.8 Esforos atuantes nos parafusos...................................................... 45
2.6.9 Verificao da chapa de extremidade.............................................. 47
2.6.10 Verificao dos parafusos................................................................ 47
2.6.11 Uso do aplicativo CAE para dimensionamento da ligao.............. 48

3 Mdulo CAD-Aplicativo para detalhamento da ligao rgida
50
3.1 Viso Geral ................................................................................................. 50
3.2 Diagrama de Fluxo ...................................................................................... 53
3.3 Escopo Conceitual ...................................................................................... 54
3.4 Implementao do aplicativo...................................................................... 55
3.5 Comandos do aplicativo...................................................................... 65

4 Exemplo prtico e comparativo com a NBR8800/86
67
4.1 Introduo...................................................................................................... 67
4.2 Clculo das Propriedades Geomtricas.......................................................... 68
4.3 Clculo e comparativo da resistncia do perfil I .......................................... 69

5 Consideraes finais
73
5.1 Introduo...................................................................................................... 73
5.2 Concluses .................................................................................................... 74
5.3 Sugestes para trabalhos futuros.................................................................... 75

6 Referncias Bibliogrficas
77
3
LISTA DE FIGURAS


Figura 1 Etapas do processo na execuo de um projeto estrutural........ 11
Figura 2 Fluxo de dados entre as etapas de um projeto estrutural..... 13
Figura 3 Foco do trabalho....................................................................... 14
Figura 4 Aplicativo CAE dentro do contexto de um projeto estrutural
integrado assistido por computador......................................... 16
Figura 5 Arquivo de entrada de dados automatizada............................... 17
Figura 6 Dimenses bsicas do perfil I................................................... 20
Figura 7 Interface de entrada de dados inicial......................................... 20
Figura 8 Propriedades calculadas............................................................ 21
Figura 9 Verificao do esforo de trao.............................................. 25
Figura 10 Verificao do esforo de compresso................................... 31
Figura 11 Dimensionamento flexo em relao ao eixo x-x................ 35
Figura 12 Dimensionamento flexo em relao ao eixo y-y................ 36
Figura 13 Dimensionamento ao esforo cortante.................................... 39
Figura 14 Verificao aos esforos combinados..................................... 40
Figura 15 Modelo de Ligao Rgida...................................................... 41
Figura 16 Dimensionamento da ligao rgida....................................... 48
Figura 17 Arquivo de sada com os dados da ligao calculada.............. 49
Figura 18 Aplicativo CAD dentro de um proj. estrutural automatizado. 50
Figura 19 reas retangulares de hachura (1 a 8)..................................... 62
Figura 20 Detalhamento da ligao rgida gerado automaticamente
pelo programa.......................................................................... 66
Figura 21 Dimenses do Perfil I............................................................. 67




4
LISTA DE TABELAS

Apresentao

Tabela 1 Valores de em funo do ndice de esbeltez 27
Tabela 2 Coeficientes de flambagem 28
Tabelas 3 Tamanho mnimo da perna de uma solda de filete d
w
45
























5
LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS

Apresentao

Letras romanas Maisculas
A
e
rea lquida efetiva da seo transversal
A
g


rea bruta da seo transversal
A
MB
rea terica da face de fuso
A
n


rea lquida da barra
A
w
rea efetiva de cisalhamento; rea efetiva da solda; rea da alma
C
b
fator de modificao para diagrama de momento fletor no uniforme.
C
t
coeficiente de reduo usado no clculo de rea lquida efetiva
C
w
. constante de empenamento da seo transversal
E mdulo de elasticidade tangente do ao
F
Rd
fora resistente de clculo
G mdulo de elasticidade transversal do ao,igual a 0,38E
I momento de inrcia
I
ef
momento de inrcia efetivo
I
T
momento de inrcia toro uniforme da seo de ao

Ix,Iy momentos de inrcia da seo transversal em relao aos eixos x e y.
K
x
comprimentos de flambagem conforme Tabela 2
K
y
comprimentos de flambagem conforme Tabela 2
K
z
comprimentos de flambagem conforme Tabela 2
L
x
comprimentos de flambagem conforme Tabela 2
L
y
comprimentos de flambagem conforme Tabela 2
K
z
comprimentos de flambagem conforme Tabela 2
M
cr
momento fletor de flambagem elstica
M
pl
momento fletor de plastificao da seo
M
r
momento fletor correspondente ao incio do escoamento da seo
M
Rd,x,
M
Rd,y
momentos fletores resistentes de clculo em torno dos eixos x e y
N
c,rd
fora normal de compresso resistente de clculo
N
e
fora axial de flambagem elstica
6
N
ex
flambagem por flexo em relao ao eixo central de inrcia x-x
N
ey
flambagem por flexo em relao ao eixo central de inrcia y-y
N
ez
flambagem por toro em rela
N
rd
.

fora normal resistente do clculo


N
sd
fora normal solicitante de clculo
N
t,Rd
fora normal de trao resistente do clculo
P
dc
fora de compresso atuante na mesa de ligao rgida

P
dt
forca de trao atuante na meda ligao rgida

Q . coeficiente de flambagem local.
Q
dp
esforo adicional de trao de clculo atuante no parafuso em
decorrncia do efeito alavanca
T
dp
esforo de trao de clculo atuante no parafuso
V
d
fora cortante de clculo
V
pl
fora cortante correspondente plastificao da alma por cisalhamento
V
Rd
fora cortante resistente ao clculo


X fator de reduo associados resistncia compresso
W
ef
mdulo de resistncia elstico efetivo
W
x,
W
y


mdulo de resistncia elsticos em relao aos eixos x e y.
Z
x,
Z
y


mdulo de resistncia plstico em relao aos eixos x e y

Letras romanas Minsculas
a distancia em geral; distncia entre enrijecedores transversais.
b
ef
largura efetiva
b
f
largura da mesa
d dimetro em geral; altura da seo transversal
d
p
dimetro do parafuso
d
w
tamanho mnimo da perna de uma solda de filete
e comprimento dos entalhes feitos na alma para execuo da soldas das
mesas
f
r
tenso residual em geral tomada com 30% de f
u

f
u
resistncia ruptura do ao a trao
f
y
resistncia

ao escoamento de ao a tenso normal
f
w


resistncia mnima trao
7
k
c
parmetro de ajuste da resistncia para perfis soldados
l
x
comprimento de flambagem em relao ao eixo x
l
y
comprimento de flambagem em relao ao eixo y
n
p
nmero total de parafusos da ligao
r
x
raio de girao
r
y
raio de girao
t
f
espessura da forma de ao
t
w


espessura da alma

Letras gregas
coeficiente relacionado curva de dimensionamento compresso;
coeficiente relacionado ao efeito Rsth
fator de reduo
fator de contribuio do ao; deslocamento, flecha

a
peso especfico do ao; coeficiente de ponderao de resistncia.

o
ndice de esbeltez reduzido

p
parmetro de esbeltez correspondente plastificao

r
parmetro de esbeltez corespondente ao incio do escoamento

x
esbeltez em relao ao eixo x-x

y
esbeltez em relao ao eixo y-y




8
1
INTRODUO




1.1 Consideraes Gerais Histrico

Desde o aparecimento dos primeiros computadores at os dias atuais a arte de projetar
estruturas tem passado por grandes transformaes. No incio pequenos programas eram
desenvolvidos para auxiliar os engenheiros em clculos matemticos de pequeno e
mdio porte, devido s limitaes de hardware existentes na poca. Embora muito no
incio, era o comeo da utilizao da tecnologia CAE (Computer Aided Engineering).
Com o passar dos anos, os computadores passaram por grandes evolues de capacidade
de armazenamento e velocidade de processamento, tornando possvel realizar clculos
cada vez mais complexos com tempo de resposta cada vez menor.

A partir do surgimento de plataformas CAD (Computer Aided Design) essas novas
ferramentas, gradativamente, substituram a prancheta, caneta e papel, transferindo o
desenvolvimento do projeto para o computador, permitindo assim a impresso direta do
projeto, ganhando-se tempo, preciso e praticidade. Dentre esses softwares, o mais
difundido entre os engenheiros de estruturas continua sendo o AutoCAD (AUTODESK,
2008). A plataforma CAD passou a ser utilizada em parceria com outros softwares com
finalidades diversas. Programas comerciais como SAP e ANSYS so exemplos da
utilizao dessa plataforma para oferecer uma conectividade grfica ao usurio, que tem
como principal objetivo o clculo estrutural para obteno de diversos tipos de esforos,
para o dimensionamento de estruturas. Essa interface grfica amigvel com o usurio
um dos principais avanos que a plataforma CAD oferece no campo da Engenharia
Estrutural.
9
Nos ltimos anos ficou consolidada a utilizao da programao orientada a objetos na
codificao de algortmos para sistemas computacionais e ainda para as fases de anlise
e de projeto de software. Esse paradigma de programao permite o reaproveitamento
de cdigos e o acrscimo de novas implementaes, alm da complementao de
cdigos por outros programadores.

O AutoCAD um software com arquitetura aberta para extenses com a utilizao de
AutoLISP, ADS e Visual Basic, mas sua ferramenta de extenso mais poderosa ainda
o AutoCAD Runtime Extension o Object ARX (AUTODESK, 2005 e
MCAULEY,2000), uma interface para programao de Aplicativos (Application
Programming Interface - API), baseado na linguagem C++, amplamente utilizada ao
longo desse trabalho.

Apesar dos vrios avanos alcanados com o aparecimento de ferramentas no mercado
que buscam otimizar a etapa de detalhamento de estruturas metlicas, o procedimento
ainda muito demorado e pode ser amplamente automatizado.

Embora o objetivo dessa dissertao no seja a anlise estrutural para obteno de
esforos solicitantes, a automao das fases dimensionamento e detalhamento de
estruturas metlicas requerem o uso de interfaces de comunicao entre si e com
aplicativos de anlise para importao/exportao e manipulao de dados comuns a
essas etapas. Assim, o aplicativo, produto desse trabalho, possui mdulos interligados
para executar o dimensionamento de ligaes metlicas a partir de dados da anlise
estrutural (sistema CAE) e para executar o detalhamento grfico dessas ligaes
(sistema CAD)




10
1.2 Motivaes e Objetivos

O foco principal desse trabalho a integrao entre fases do projeto de estruturas
metlicas, mais especificamente de ligaes metlicas. O objetivo o desenvolvimento
de um produto, aplicativo computacional, para integrar processos e melhorar a
produtividade, a qualidade e a confiabilidade do projeto final.

Percebe-se que hoje em dia os projetos de edificaes em estruturas de concreto j
possuem ferramentas genricas bastante avanadas de projeto assistido por computador.
Dentre eles destacam-se hoje o Eberick (AltoQi Informtica, 2007) e o TQS (TQS
Informtica, 2007), os quais possuem ferramentas de modelagem, anlise,
dimensionamento e detalhamento, integradas num processo que vai desde a concepo
inicial do projeto at a etapa final de organizao dos desenhos das peas.

Por outro lado, os projetos em estruturas metlicas, ainda se apresentam num estgio
embrionrio de automao de suas etapas, sendo muitas vezes necessria a utilizao de
diversos softwares diferentes para se chegar ao final do processo.

Paralelamente, a reviso da Norma Brasileira de Dimensionamento de Estruturas
Metlicas, a NBR8800, est na sua etapa de concluso. Nesse novo contexto, equaes
foram reformuladas, novos conceitos inseridos e vrias mudanas realizadas, que
implicaro na necessidade de reviso dos aplicativos (softwares) existentes para
dimensionamento de estruturas metlicas.

Identificada essa necessidade de automao e atualizao nesse segmento, surgiu o
interesse e a motivao para realizao desse trabalho que visa contribuir de um modo
geral para o aprimoramento da Engenharia de Estruturas, focando-se principalmente na
melhoria da qualidade e confiabilidade dos projetos de estruturas metlicas.

O objetivo ser ento utilizar a programao orientada a objetos (POO), em linguagem
C++ utilizando a API ObjectARX, para programar o software AutoCAD de forma a
automatizar as etapas do processo de dimensionamento e detalhamento de estruturas
metlicas.
11
1.3 Projeto Estrutural Processo e automao

A execuo de um projeto estrutural, que consiste de vrias etapas, est sendo
gradativamente automatizada, conforme dito anteriormente. Durante a elaborao de um
projeto pode-se distinguir vrias etapas, dentre elas a modelagem, a anlise, o
dimensionamento e o detalhamento.


FIGURA 1 Etapas do processo na execuo de um projeto estrutural.

A modelagem trata da gerao de dados, de forma a se obter um modelo estrutural
terico (numrico ou grfico) que se aproxime ao mximo da estrutura real a ser
dimensionada. A etapa de modelagem, inicialmente feita atravs de dados numricos de
coordenadas e carregamentos, hoje cedeu espao para a entrada grfica atravs de
linhas, que representam elementos de barra, por exemplo. Hoje em dia possvel
encontrar modeladores bastante eficientes tanto no mercado como no meio acadmico.

A etapa de anlise trata da obteno dos esforos solicitantes e deslocamentos na
estrutura em funo do modelo definido. Essa etapa tambm j se encontra bem
resolvida e na maioria das vezes perfeitamente integrada modelagem da estrutura.
Vale lembrar que antigamente existiam os pr-processadores, que eram modeladores
numricos, e os processadores, que faziam a anlise, obtendo os deslocamentos e
esforos solicitantes, e ambos eram aplicativos completamente distintos. Hoje j

Modelagem

Usurio

Anlise

Dimensionamento
Detalhamento
12
existem softwares livres e comerciais como o SAP e o ANSYS, em que esses mdulos
vm integrados num nico aplicativo, realizando a anlise e dimensionamento com
bastante eficincia e confiabilidade.

Dessa forma percebe-se que o fluxo de dados entre essas duas etapas encontra-se
plenamente automatizado, como mostra a figura 1, onde o usurio se encontra no centro
das decises, fazendo o lanamento da estrutura, dos carregamentos e das condies de
contorno da estrutura.

Cumpridas as etapas de modelagem e anlise, os aplicativos em geral retornam os
resultados ao usurio, que se encarrega da avaliao dos esforos obtidos para em
seguida fazer interativamente o dimensionamento das peas. Assim, atravs de
aplicativos de dimensionamento de perfis, ligaes, chapas de base, dentre outros, o
usurio obrigado a fazer o fluxo de informaes percorrer entre os aplicativos at o
dimensionamento final de todas as peas.

Na fase seguinte o usurio finaliza o projeto realizando desenhos tcnicos em
plataforma CAD, com as informaes coletadas na etapa de dimensionamento. O fluxo
completo de informaes do processo pode assim ser ilustrado como na figura 1.

Dentro de uma definio mais ampla, o objetivo desse trabalho o de fazer com que o
fluxo de informaes tenha um trajeto semelhante quele apresentado na figura 02, que
consiste basicamente em automatizar as etapas do processo atravs da passagem
automtica de dados entre os aplicativos.

Essa transferncia de dados apesar de poder ser feita internamente em um s aplicativo
fechado, pode ser feita tambm atravs de um framework
1
, como no trabalho de
LEITE(2007), ou diretamente sob o comando do usurio atravs de arquivos externos
(geralmente arquivos texto) de comunicao entre os aplicativos. Este segundo
procedimento ser o modelo adotado nesse trabalho, pois permite uma maior
flexibilidade na transferncia dos dados, podendo ser utilizado juntamente com outros
programas existentes.
1
O framework um aplicativo que tem por objetivo gerenciar o fluxo de dados entre diferentes aplicati-
vos, formatando dados, passando variveis e auxiliando na integrao da etapas de um processo.
13

FIGURA 2 Fluxo de dados entre as etapas de um projeto estrutural.

Analisando-se o dia-a-dia dos escritrios de projeto, percebe-se que o grande gargalo na
execuo dos projetos encontra-se nas etapas de dimensionamento e detalhamento das
peas estruturais e suas ligaes.

Como j existem vrios aplicativos, que integram com segurana e dinamismo as etapas
de modelagem e anlise, e tambm j possvel integrar processos por meio de um
framework, este trabalho se foca nos processos de dimensionamento e detalhamento
(Fig. 3), sem deixar de lado a comunicabilidade com as outras etapas do processo como
um todo.

Foram criados aplicativos, seguindo os paradigmas da POO, que efetuam o
dimensionamento e detalhamento de perfis I, soldados ou laminados, e de uma ligao
rgida. Outros tipos de sees e de ligaes, podero ser futuramente incorporados em
funo das tcnicas de programao orientada a objetos utilizadas na implementao
dos algortmos de dimensionamento e detalhamento. As tcnicas utilizadas permitem o
reaproveitamento de cdigos e a expanso do sistema para incorporar novos
desenvolvimentos.




Usurio /
Framework

Modelagem

Anlise

Dimensionamento
Detalhamento
14



FIGURA 3 Foco do trabalho.


1.4 Resumo do Contedo do Trabalho

O Escopo desse trabalho dividido basicamente em trs partes, CAE, CAD e
Automao.

No captulo dois ser abordado inicialmente a parte referente a CAE Computer Aided
Engineering, que trata da parte de clculo da resistncia de perfis I e de ligaes rgidas
com pilares e seus respectivos dimensionamentos. Nesse captulo so apresentados
conceitos e equaes bsicas para obteno das propriedades geomtricas dos perfis I
que sero amplamente utilizados no clculo da resistncia dos perfis. Sero revistas
tambm todas as equaes referentes ao dimensionamento de perfis I e dos elementos
que compe a ligao rgida, j tendo em vista a reviso da NBR8800. Durante o
desenvolvimento do aplicativo (software) CAE, procurou-se gerar um sistema com uma
interface simples e familiar aos engenheiros de estruturas, para tornar o uso do
aplicativo fcil e rotineiro, deixando a parte complexa e pesada para ser resolvida


Usurio /
Framework

Modelagem

Anlise

Dimensionamento
Detalhamento
15
internamente pelo programa. So coletados dados essenciais anlise estrutural dos
elementos, tais como esforos solicitantes e geometria bsica da seo transversal,
podendo ser inseridos de forma manual, atravs de caixas de dilogo, ou automatizada
atravs da leitura e importao de dados de arquivo texto. Nesse captulo so
apresentadas tambm as principais funes de dimensionamento criadas para
verificao da resistncia dos perfis I e da ligao rgida.

O capitulo trs tratar da parte de tecnologia CAD Computer Aided Design, onde so
apresentados conceitos utilizados no desenvolvimento de um aplicativo capaz de ler os
dados gerados pelo aplicativo CAE, mostrando as classes e funes criadas, o fluxo de
atividades e o funcionamento do sistema que gera de forma automatizada o
detalhamento da ligao rgida entre viga e pilar metlico.

No decorrer do capitulo dois e trs sero tambm apresentados os procedimentos
utilizados para a automao dos dois processos CAD/CAE, ilustrando a forma de
transferncia das variveis, que permite a integrao dos processos atravs de interfaces
amigveis.

No captulo quatro ser feito um exemplo numrico das equaes de dimensionamento
de perfis I utilizando-se as equaes revisadas da nova NBR8800 e comparando
rapidamente os resultados com os valores de resistncia obtidos utilizando-se a
NBR8800:1986.

No captulo cinco sero apresentadas as consideraes finais, contendo concluses sobre
as tecnologias desenvolvidas e os aplicativos gerados. Alm disto, trabalhos futuros
sero propostos no sentido de complementar o processo de automao de projetos de
estruturas metlicas, o que poder em um futuro breve trazer uma importante
contribuio para o aprimoramento da Engenharia de Estruturas no Brasil.



16
2
MDULO CAE - DIMENSIONAMENTO DE PERFIS I E
LIGAES RGIDAS SEGUNDO NBR8800:2008




2.1 Viso Geral

Conforme o esquema na figura 4 mostra, o aplicativo CAE, desenvolvido como parte
deste trabalho, atua exclusivamente na execuo do dimensionamento. Entretanto, para
que o processo como um todo seja eficiente e automatizado, interfaces de conectividade
entre as etapas de anlise e detalhamento tiveram que ser desenvolvidas.


FIGURA 4 Aplicativo CAE dentro do contexto de um projeto estrutural integrado
assistido por computador.


Usurio /
Framework

Modelagem

Anlise

Dimensionamento
Detalhamento
17

Uma forma de comunicao entre o aplicativo de dimensionamento e a etapa de anlise
atravs de uma interface para importao de dados por meio da leitura de um arquivo
texto gerado por um aplicativo externo. Esse arquivo texto pode tambm ser gerado pelo
usurio, utilizando um editor de texto qualquer. Uma amostra de um arquivo de dados
lido pelo aplicativo pode ser visto na figura 5.


FIGURA 5 Arquivo de entrada de dados automatizada.

Em decorrncia da reviso da NBR8800 de 1986, cuja publicao est prevista para
entrar em vigor em 2008, os critrios de dimensionamento adotados nesta dissertao e
implementados no aplicativo sero todos revistos e aplicados com base nas novas
equaes para verificao da resistncia de perfis I Soldados ou Laminados. As
propriedades geomtricas da seo transversal, necessrias ao dimensionamento e
verificao da resistncia do perfil sero calculadas internamente pelo aplicativo e
ficaro disponibilizadas para o detalhamento. O clculo das ligaes rgidas e
verificao de seus elementos tambm seguiro os mesmos critrios, sendo verificadas
conforme preceitos da nova NBR8800.

18
Ao trmino do dimensionamento, um arquivo texto ser gerado com o resultado obtido
de forma a permitir uma conexo segura com a etapa de detalhamento (CAD), que
poder ser executado pelo aplicativo CAD desenvolvido como parte desse trabalho e
apresentado no capitulo 3 ou por qualquer outro aplicativo disponvel.


2.2 Fluxo de dados do aplicativo desenvolvido

O aplicativo CAE desenvolvido tem o seguinte fluxo de dados:
Entrada Dados Via Usurio Entrada Dados/Esforos Via Arq. Externo

Entrada Esforos Via Usurio

Clculo das propriedades geomtricas

Dimensionamento aos esforos normais (trao e compresso), ao momento fletor, ao
esforo cortante e aos esforos combinados

Dimensionamento Ligao Rgida

Sada para detalhamento (CAD externo)


2.3 Principais funes implementadas no aplicativo CAE

O desenvolvimento do aplicativo CAE, implementado em Pascal, utilizando-se da API
grfica do Borland Deplhi 7, deu origem criao de diversas funes e procedimentos
ilustradas a seguir. Os procedimentos, controlam o comportamento da interface
interagindo com o usurio, fazendo a coleta de dados e controlando o comportamento
do aplicativo. As funes criadas processam as equaes de dimensionamento
propriamente ditas, retornando os valores de resistncia obtidos.
19
Principais funes criadas:




20
2.4 Propriedades geomtricas dos perfis I

As propriedades geomtricas dos perfis I so calculadas no aplicativo tomando-se por
base dimenses comerciais bsicas fornecidas pelos fabricantes, conforme ilustrado na
figura abaixo.
d
bf
t
f
tw
x
y

FIGURA 6 Dimenses bsicas do perfil I.

Na interface do aplicativo desenvolvido essas medidas so inseridas no respectivos
campos, em milmetros, conforme ilustrado na figura 7.


FIGURA 7 Interface de entrada de dados inicial.
21
2.4.1 rea Bruta

A rea bruta do perfil I calculada pelo aplicativo determinada por:

) 2 ( 2
f w f f g
t d t t b A + =
(2.1)

2.4.2 Momentos principais de Inrcia

Os momentos de inrcia em relao aos eixos X e Y so dados respectivamente por:

12
) 2 (
) 2 / 2 / ( 2
12
2
3
2
3
f w
f f f
f f
xx
t d t
t d t b
t b
I

+ +

=

(2.2)

12
) 2 (
12
2
3 3
w f f f
yy
t t d b t
I

+

=

(2.3)

Aps a entrada de dados o aplicativo calcula A
g
, I
xx
e I
yy
e mostra os resultados na caixa
de interface conforme mostra a figura 8.


FIGURA 8 Propriedades calculadas.
22
Essas propriedades podem ser ajustadas pelo usurio e as demais propriedades seguintes
sero calculadas com base no valor informado.

2.4.3 Raio de girao

O Raio de girao r
x
e r
y
em relao aos eixos principais de inrcia so definidos
respectivamente a seguir:

g
xx
x
A
I
r =
(2.4) ;
g
yy
y
A
I
r =

(2.5)


2.4.4 Mdulo de Resistncia Elstico

Os Mdulos de resistncia elstico W
x
e W
y
so:

d
I
W
xx
x

=
2
(2.6) ;
f
yy
y
b
I
W

=
2

(2.7)


2.4.5 Constante de toro

A constante de toro J

para um perfil I :

3
) 2 (
3
2
3 3
w f f f
t t d t b
J

+

=

(2.8)



23
2.4.6 Mdulo de Resistncia Plstico

Da mesma forma Z
x
e Z
y
so definidos como:

4
) 2 (
) (
2
w f
f f f x
t t d
t d b t Z

+ =

(2.9)


4
) 2 (
2
2 2
w f f f
y
t t d b t
Z

+

=

(2.10)


2.4.7 Constante de empenamento da seo transversal

A constante de empenamento C
w
dada por:

4
) (
2
tf d I
C
yy
w

=

(2.11)




24
2.5 Verificao da resistncia de perfis I segundo a norma NBR8800

A norma NBR8800 prope novas equaes para dimensionamento de estruturas de ao
e estruturas mistas ao-concreto, conforme discutido de forma sucinta nos itens a seguir.

2.5.1 Dimensionamento trao

De uma maneira geral o ndice de esbeltez no dimensionamento trao deve ser
inferior a 300.

300 =
x
x
x
r
l

(2.12) ;
300 =
y
y
y
r
l

(2.13)
onde:
l
x
= comprimento destravado em relao ao eixo X
l
y
= comprimento destravado em relao ao eixo Y

a) Para escoamento da seo bruta:

1
,
a
y g
Rd t
f A
N

=

(2.14)
onde:
1 , 1
1
=
a

em condies normais de uso (Tabela 3 NBR8800) e,

f
y
= Tenso de escoamento do ao.


b) Para ruptura da rea lquida:

2
,
a
u e
Rd t
f A
N

=
(2.15)
onde:
35 , 1
2
=
a

em condies normais de uso (Tabela 3 NBR8800),

f
u
= Tenso de ruptura do ao e,

25
n t e
A C A =
(2.16)
onde:
A
n
= rea liquida da Barra
C
t
= Coeficiente de reduo da rea lquida da barra.

Como as foras de trao sero transmitidas por ligaes rgidas atravs de soldas e
parafusos, teremos C
t
= 1,00 e portanto A
e =
A
n
.

Para o tipo de ligao proposto nesse trabalho, admite-se que no so feitos furos na
seo transversal do perfil I. Uma chapa de extremidade soldada ao perfil e a ligao
feita por meio dessa chapa. Assim no h reduo da rea da seo transversal e A
e =
A
n
=
A
g
.

Assim,

2
,
a
u g
Rd t
f A
N

=

(2.17)

Para dimensionamento do perfil ao esforo de trao deve-se preencher o campo de
Trao no painel de esforos solicitantes" e pressionar o boto calcula conforme
indicado na caixa de interface da figura 9.


FIGURA 9 Verificao do esforo de trao
26
2.5.2 Dimensionamento compresso

A NBR8800 determina que o ndice de esbeltez de barras comprimidas seja inferior a
200, ou seja:

200

=
x
x x
x
r
l k

(2.18) ;
200

=
y
y y
y
r
l k

(2.19)

A fora axial de compresso resistente de clculo de uma barra, associada aos estados
limites ltimos de instabilidade por flexo, por toro ou flexo-toro e de flambagem
local, definida pela NBR8800 pela seguinte expresso:

1
,
a
y g
Rd c
f A Q
N

=

(2.20)

onde:
o fator de reduo associado resistncia compresso,
Q o fator de reduo total associado flambagem local.


2.5.2.1 Fator de reduo associado resistncia compresso

Na ltima reviso da NBR8800, foi introduzida uma curva nica de flambagem na
compresso, onde o clculo do fator de reduo dado por:

2
0
658 , 0

= para
5 , 1
0


(2.21)
2
0
877 , 0

=
para
5 , 1
0
>
(2.22)

onde,
27
e
y g
N
f A Q
=
0

(2.23)


Tabela 1 Valores de em funo do ndice de esbeltez
0


A fora axial de flambagem elstica - N
e
depende do eixo considerado e dada pelas
equaes que seguem:

a) para flambagem por flexo em relao ao eixo central de inrcia x-x:

2
2
) (
x x
x
ex
L K
I E
N

=


(2.24)




28
b) para flambagem por flexo em relao ao eixo central de inrcia y-y:

2
2
) (
y y
y
ey
L K
I E
N

=


(2.25)

c) para flambagem por toro em relao ao eixo longitudinal z:

(

= J G
L K
C E
r
N
z z
w
ez
2
2
2
0
) (
1

(2.26)
onde K
x
L
x
, K
y
L
y
so comprimentos de flambagem conforme Tabela 1.

TABELA 2 Coeficientes de flambagem.


Nos elementos contraventados, o coeficiente de flambagem por flexo deve ser tomado
igual a 1,0, a menos que se demonstre que pode ser utilizado um valor menor.


29
2.5.2.2 Clculo do fator de reduo associado flambagem local - Q

O fator de reduo total associado flambagem local dado pelo produto entre os
fatores de reduo devido flambagem dos elementos que compem a seo
transversal. Os elementos podem ser do tipo AA (Apoiado-Apoiado) ou AL (Apoiado-
Livre), conforme ilustra a figura abaixo.



Para os elementos AA da seo calcula-se Q
a
e para os elementos AL calcula-se Q
s
.

s a
Q Q Q =
(2.27)

a) Clculo de Q
a
para elementos de um perfil I (Alma):

1 =
a
Q
, para
y w
f
f
E
t
t d


49 , 1
2

(2.28a)
g
w ef g
a
A
t b b A
Q

=
) (
, para
y w
f
f
E
t
t d
>

49 , 1
2

(2.28b)
onde:

(
(

=
y w f
a
y
w ef
f
E
t t d
c
f
E
t b
/ ) 2 (
1 92 , 1

(2.29)
onde:
c
a
= 0,34
30
b) Clculo de Q
s
para elementos AL de um perfil I (Elementos que compe a mesa):

Perfis I Laminados:
1 =
s
Q
, para
y f
f
f
E
t
b

56 , 0
2

(2.30a)
E
f
t
b
Q
y
f
f
s

=
2
74 , 0 415 , 1
, para
y f
f
y
f
E
t
b
f
E

< 03 , 1
2
56 , 0

(2.30b)
2
2
69 , 0
|
|
.
|

\
|

=
f
f
y
s
t
b
f
E
Q
, para
y f
f
f
E
t
b
>

03 , 1
2

(2.30c)



Perfis I Soldados:
1 =
s
Q
, para
c y f
f
k f
E
t
b

64 , 0
2

(2.31a)
E k
f
t
b
Q
c
y
f
f
s

=
2
65 , 0 415 , 1
, para
c y c y
k f
E
tf
bf
k f
E

< 17 , 1
2
64 , 0

(2.31b)
2
2
90 , 0
|
|
.
|

\
|

=
f
f
y
c
s
t
b
f
k E
Q
, para
c y f
f
k f
E
t
b
>

17 , 1
2

(2.31c)

onde
w f
c
t t d
k
) 2 (
4

=
, sendo
76 , 0 35 , 0
c
k
(2.32)



31
Usando-se o aplicativo para dimensionamento do perfil ao esforo de compresso deve-
se preencher o campo de Compresso no painel de esforos solicitantes" com o
respectivo valor em kN. Os comprimentos de flambagem definidos em 2.5.2.1 e
apresentados na tabela 1 tambm devem ser preenchidos. Posteriormente pressiona-se o
boto calcula conforme indicado na figura 10.


FIGURA 10 Verificao do esforo de compresso.
32
2.5.3 Dimensionamento ao Momento Fletor

O momento fletor resistente de clculo, M
Rd
, para efeito desse trabalho calculado
conforme o anexo G da nova NBR8800, sendo aplicvel vigas no esbeltas. As etapas
de dimensionamento e suas formulaes so apresentadas a seguir.

2.5.3.1 Resistncia ao momento fletor em relao eixo x-x (M
Rd,x
)

Para assegurar a validade da anlise elstica,

1
,
5 , 1
a
y x
x Rd
f W
M

(2.33)

De forma geral M
Rd,x
clculado segundo a seguinte curva de dimensionamento:

Para verificao Flambagem Lateral com toro (FLT):
1
,
a
pl
x Rd
M
M

=
, para
p
<

(2.34a)
1 1
,
) (
a
pl
p r
p
r pl pl
a
b
x Rd
M
M M M
C
M

(
(

=
, p/
r p
<

(2.34b)
1 1
,
a
pl
a
cr
x Rd
M
M
M

=
, para
r
>
(2.34c)
onde:
C
b
dado conforme 5.4.2.3 da nova NBR8800 ou tomado a favor da segurana igual a 1
y b
r L / =
, onde L
b
o omprimento destravado da barra (2.35)
y p
f E / 76 , 1 =
(2.36)
y
w
t y
t y
r
I
C
I r
I I
2
1
1
27
1 1
38 , 1

+ +


=
, onde
t
x r y
I E
W f f

=
) (
1

(2.37)
33
y x pl
f Z M =
(2.38)
x r y r
W f f M = ) (
, onde
y r
f f = 3 , 0
(2.39)
|
|
.
|

\
|
+

=
w
b t
y
w
b
y b
cr
C
L I
I
C
L
I E C
M
2
2
2
039 , 0 1

(2.40)


Para verificao Flambagem Local da Alma (FLA):
1
,
a
pl
x Rd
M
M

=
, para
p
<

(2.41a)
(
(

=
p r
p
r pl pl
a
x Rd
M M M M

) (
1
1
, , para
r p
<

(2.41b)
1
,
a
cr
x Rd
M
M

=
, para
r
>
(2.41c)

onde:
w f
t t d / ) 2 ( =
(2.42)
y p
f E / 76 , 3 =
(2.43)
y r
f E / 70 , 5 =
(2.44)
y x pl
f Z M =
(2.45)
x y r
W f M =
(2.46)
=
cr
M
Viga esbelta (Ver anexo H da nova NBR8800) (2.47)

34

Para verificao Flambagem Local da Mesa (FLM):
1
,
a
pl
x Rd
M
M

=
, para
p
<

(2.48a)
(
(

=
p r
p
r pl pl
a
x Rd
M M M M

) (
1
1
, , para
r p
<

(2.48b)
1
,
a
cr
x Rd
M
M

=
, para
r
>
(2.48c)

onde:
f f
t b = 2 /
(2.49)
y p
f E / 38 , 0 =
(2.50)
) /( 83 , 0
r y r
f f E =
, para perfis laminados
) /( 95 , 0
r y c r
f f k E =
, para perfis soldados
(2.51a)
(2.51b)
y x pl
f Z M =
(2.52)
x r y r
W f f M = ) (
(2.53)
x cr
W
E
M

=
2
69 , 0

, para perfis laminados

x
c
cr
W
k E
M

=
2
90 , 0

, para perfis soldados

(2.54a)
(2.54b)


Usando-se o aplicativo para dimensionamento do perfil ao esforo de flexo em relao
ao eixo principal de inrcia, o eixo x-x, deve-se inicialmente informar os dados da barra.
Na guia de valores a serem informados esto o comprimento destravado Lb e o
coeficiente de correo do momento fletor Cb. Feito isso, basta informar o esforo
atuante e pressionar o boto calcula indicado na figura 11.

35

FIGURA 11 Dimensionamento flexo em relao ao eixo x-x.


2.5.3.2 Resistncia ao momento fletor em relao eixo y-y (M
Rd,y
)

Para assegurar a validade da anlise elstica,
1
,
5 , 1
a
y y
y Rd
f W
M

(2.55)

Para verificao Flambagem Local da Mesa (FLM):
1
,
a
pl
y Rd
M
M

=
, para
p
<

(2.56a)
(
(

=
p r
p
r pl pl
a
y Rd
M M M M

) (
1
1
, , para
r p
<

(2.56b)
1
,
a
cr
y Rd
M
M

=
, para
r
> (2.56c)

onde:
36
f f
t b = 2 /
(2.57)
y p
f E / 38 , 0 =
(2.58)
) /( 83 , 0
r y r
f f E =
, para perfis laminados
) /( 95 , 0
r y c r
f f k E =
, para perfis soldados
(2.59)
(2.60)
y y pl
f Z M =
(2.61)
y y r
W f M =
(2.62)
y cr
W
E
M

=
2
69 , 0

, para perfis laminados

y
c
cr
W
k E
M

=
2
90 , 0

, para perfis soldados

(2.63a)
(2.63b)

Para calcular o esforo resistente ao momento fletor em relao ao eixo de menor
inrcia, o eixo y-y, deve-se proceder de maneira anloga ao clculo do momento fletor
em relao ao eixo x-x, conforme indicado na figura 12.


FIGURA 12 Dimensionamento flexo em relao ao eixo y-y.
37
2.5.4 Dimensionamento ao esforo cortante

Em sees I fletidas em relao ao eixo central de inrcia perpendicular alma (Eixo
xx), a fora cortante resistente de clculo,V
Rd
, dada por:

1 a
pl
Rd
V
V

=
, para
p
<

(2.64a)
1 a
pl p
Rd
V
V

=
, para
r p
<

(2.64b)
1
2
24 , 1
a
pl p
Rd
V
V

|
|
.
|

\
|
=
, para
r
>
(2.64c)

onde:
w f
t t d / ) 2 ( =
(2.65)
y v p
f E k / 10 , 1 =
(2.66)
y v r
f E k / 37 , 1 =
(2.67)
y w pl
f t d V = 60 , 0
(2.68)

Para:

+
=
2
) / (
5
5
00 , 5
h a
k
v
, para
3 >
h
a
, ou
2
) / (
260
(

>
w
t h h
a

(2.69a)
, para todos os outros casos
(2.69b)

onde:
a a distncia entre as linhas de centro de dois enrijecedores transversais adjacentes;
38
Em sees I fletidas em relao ao eixo yy, a fora cortante resistente de clculo :

1 a
pl
Rd
V
V

=
, para
p
<

(2.70a)
1 a
pl p
Rd
V
V

=
, para
r p
<

(2.70b)
1
2
24 , 1
a
pl p
Rd
V
V

|
|
.
|

\
|
=
, para
r
>
(2.70c)

onde:
f f
t b = 2 /
(2.71)
y v p
f E k / 10 , 1 =
, com k
v
= 1,2 (2.72)
y v r
f E k / 37 , 1 =
, com k
v
= 1,2 (2.73)
y f f pl
f t b V = 2 60 , 0
(2.74)

O aplicativo desenvolvido calcula tambm o esforo cortante utilizando-se das equaes
acima descritas. Para tanto, deve-se informar distncia entre as linhas de centro de dois
enrijecedores transversais adjacentes, conforme indicado na figura 13, alm de informar
a magnitude dos esforos cortantes.

39

FIGURA 13 Dimensionamento ao esforo cortante.


2.5.5 Dimensionamento aos esforos combinados

Para a atuao simultnea da fora axial de trao ou de compresso e de momentos
fletores, deve ser obedecida a limitao dada pelas seguintes equaes de interao:

00 , 1
9
8
,
,
,
,

|
|
.
|

\
|
+ +
y Rd
y Sd
x Rd
x Sd
Rd
Sd
M
M
M
M
N
N
, para
2 , 0
Rd
Sd
N
N

(2.75)

00 , 1
2
,
,
,
,

|
|
.
|

\
|
+ +

y Rd
y Sd
x Rd
x Sd
Rd
Sd
M
M
M
M
N
N
, para
2 , 0 <
Rd
Sd
N
N

(2.76)

O aplicativo faz as verificaes descritas nas equaes 275. e 2.76 acima, desde que
informados corretamente todos os parmetros necessrios ao clculo individual de cada
esforo resistente.

40
A figura 14 ilustra uma verificao aos esforos combinados feita com o aplicativo.


FIGURA 14 Verificao aos esforos combinados.

41
2.6. Dimensionamento das ligaes rgidas Viga-Pilar


2.6.1. Introduo

Para que uma ligao seja considerada rgida, o ngulo entre os elementos estruturais
que se interceptam deve permanecer praticamente o mesmo ou com uma rotao
mxima de 10% em relao a uma ligao rotulada aps a aplicao dos esforos
solicitantes.
Neste estudo, admite-se o modelo sugerido no Volume II da Bilbiografia tcnica para o
desenvolvimento da construo metlica do CBCA (Centro Brasileiro da Construo em
Ao), que consiste em uma chapa de extremidade soldada no incio/fim da viga, com
furos para parafus-la posteriormente diretamente na mesa de uma coluna, procurando
adaptar as equaes sugeridas no manual quelas pertinentes nova NBR8800.
A figura 15 ilustra o modelo tpico da ligao rgida a ser trabalhada.


b
a
e1 e2
d
bf
t
f
tw
e
t
d
'
'
d
'
Nd
Vd
Md
x

FIGURA 15 Modelo de Ligao Rgida.

42
2.6.2. Esforos nas mesas das vigas

O processo de dimensionamento realizado pelo aplicativo parte da hiptese que o
momento fletor atuante na viga transferido atravs de esforos de trao e compresso
nas mesas, das vigas sem considerar a resistncia da alma.
A fora de trao na viga ser resistida apenas pelas mesas, ao passo que a fora
cortante ser resistida pela alma.
Assim,

a) Esforo mximo na mesa tracionada:

2
'
Sd Sd
dt
N
d
M
P + =

(2.77)

b) Esforo mximo na mesa comprimida:

2
'
Sd Sd
dc
N
d
M
P =

(2.78)


2.6.3. Verificao da efetividade da mesa compresso

Para que a mesa seja considerada totalmente efetiva na compresso no deve haver a
ocorrncia de flambagem local (Q
s
= 1) e, portanto, as equaes 2.30a e 2.31a devem
ser atendidas, respectivamente, para perfis I laminados ou soldados.


43
2.6.4. Verificao da mesa trao

Na verificao da mesa tracionada as equaes 2.79 e 2.80 devero ser atendidas,
considerando a rea da mesa tracionada, A
t
. Assim:

1
,
a
y t
Rd t dt
f A
N P

= <

(2.79)

2
,
a
u t
Rd t dt
f A
N P

= <
(2.80)

onde
f f t
t b A =



2.6.5. Verificao da alma ao cisalhamento local

Na verificao da alma ao cisalhamento local, a fora cortante de clculo (V
d
) dever ser
inferior fora resistente ao cisalhamento (F
Rd,w
), tomando-se a rea liquida a ser
soldada da alma. Assim:

1
,
6 , 0
a
y w
w Rd d
f A
F V

= <

(2.81)
onde
w f w
t e t d A = ) 2 (
, para
= e comprimento total dos entalhes feitos na alma para execuo da solda das mesas.


44
2.6.6. Verificao da solda das mesas com a chapa de extremidade

A solda das mesas com a chapa de extremidade dever ser de entalhe de penetrao total
onde, a fora de trao P
dt
dada em 2.82 deve ser inferior resistncia trao da solda
F
Rd,w
, conforme a equao a seguir:

1
,
a
y w
w Rd dt
f A
F P

= <

(2.82)
onde
f f w
t b A =



2.6.7. Verificao da solda da alma da viga com a chapa de extremidade

A solda dever resistir fora cortante V
d
(Eq. 2.83) e a uma parcela da tenso normal
da mesa (Eq. 2.84).

) 2 ( 2
1
e tf d
V
F
d
Sd

=

(2.83)

2
2
2
tw
bf tf
P
d
e tf d
F
dt
Sd

=

(2.84)

2
2
2
1 Sd Sd Sd
F F F + =

(2.85)

e, portanto
2
,
6 , 0
w
w w
w Rd w Sd
f A
F l F

= <

(2.86)



45
onde:
A rea efetiva da solda (A
w
) calculada como o produto do comprimento efetivo da
solda (l
w
) pela espessura da garganta efetiva.
A garganta efetiva de uma solda de filete igual menor distncia medida da raiz face
plana terica da solda, ou seja, d
w
sen45
o
. Assim,
w w w
l d A = 707 , 0

=
w
f 41,5 kN/cm
2
para eletrodos E60xx e =
w
f 48,5 kN/cm
2
para eletrodos E70xx e,
=
2 w
1,35 para combinaes normais


TABELA 3 Tamanho mnimo da perna de uma solda de filete d
w



2.6.8. Esforos atuantes nos parafusos

Os esforos atuantes nos parafusos so basicamente trs: A fora cortante, apresentada
na eq. 2.87, o fora normal de trao (Eq. 2.88) e fora adicional de trao devido ao
efeito alavanca na chapa da ligao (Eq. 2.89).

p
d
dp
n
V
V =

(2.87)
onde:
n
p
o nmero total de parafusos da ligao


46
Considerando a ligao simtrica em reao ao eixo x-x, conforme a figura 15 o nmero
de parafusos tracionados, aqueles na mesa superior, metade do total de parafusos.
Pode-se dizer ento que:

2 /
p
dt
dp
n
P
T =

(2.88)


A fora adicional devido ao efeito alavanca dado por:

a
M b T
Q
dp
dp


=

(2.89)
onde:
2

p
d
a a + = e
2

p
d
b b =
33 , 5
2
y
f t p
M

=

O percentual de plastificao da placa deve variar entre 0 e 100% e dado por

M
M b T
dp

(2.90)
Com
p
d p
=
, onde p a largura tributria para cada parafuso dada por L
t1
+ L
t2

+
<
2
2
1
1
p
t
d
b
e
L
;

+
<
2
2
2
p
t
d
b
e
L

onde e
1
, e
2
, b so as distancias ilustradas na figura 15.


47
2.6.9. Verificao da chapa de extremidade

Uma vez garantido que 0<<1, o momento solicitante de clculo menor que o
momento resistente

M , sendo suficiente fazer a verificao da chapa ao esforo

cortante, fazendo-se:

1
6 , 0
a
y MB
Rd dp dp
f A
F Q T

= < +

(2.91)
onde
t p A
MB
= 67 , 0

2.6.10. Verificao dos parafusos

Na verificao trao pura temos:

u p dp dp
f A Q T < + 75 , 0 75 , 0
(2.92)
onde
A
p
= rea do parafuso
f
u
= Tenso de ruptura do ao do parafuso


Na verificao trao com cisalhamento:

dp u p dp dp
V f A Q T < + 93 , 1 69 , 0
(2.93)


Na verificao ao cisalhamento:

u p dp
f A V < 42 , 0 65 , 0
(2.94)
48

2.6.11. Uso do aplicativo CAE para dimensionamento da ligao

Uma vez realizada a verificao aos esforos combinados com pleno sucesso a guia de
dimensionamento da ligao rgida fica disponvel para entrada de dados.

Os dados devem ser preenchidos pelo usurio e a verificao utilizando-se as equaes
de 2.6.2 a 2.6.10 ser automaticamente realizada informando ao usurio o sucesso ou
insucesso de cada item.

O processo iterativo e os valores de chapa e parafusos podem ser arbitrados pelo
usurio, acima dos valores mnimos necessrios.

Fixando-se um dimetro superior ao mnimo para uma chapa, o valor necessrio do
dimetro do parafuso automaticamente diminuir, e vice-versa.

A figura 16 ilustra o processo.


FIGURA 16 Dimensionamento da ligao rgida.

49
Uma vez concluda a ltima etapa de dimensionamento, o aplicativo gera
automaticamente um arquivo de sada em formato texto, com todos os parmetros
necessrios para o detalhamento em plataforma CAD, conforme ilustra a figura a seguir.


FIGURA 17 Arquivo de sada com os dados da ligao calculada


O Aplicativo CAD desenvolvido em ObjectARX, ser apresentado no captulo 3.



50
3
MDULO CAD APLICATIVO PARA DETALHAMENTO DA
LIGAO RGIDA




3.1 Viso Geral

O aplicativo CAD desenvolvido neste trabalho atua exclusivamente no detalhamento,
conforme ilustra a figura 18. Entretanto, da mesma forma que o mdulo CAE, para que
o processo seja eficiente e automatizado, ele deve conter interfaces de conectividade
com o aplicativo de dimensionamento que executa a etapa anterior.


FIGURA 18 Aplicativo CAD dentro de um projeto estrutural automatizado.



Usurio /
Framework

Modelagem

Anlise

Dimensionamento
Detalhamento
51
A interface entre os mdulos de dimensionamento e de detalhamento feitaa por um
arquivo texto gerado pelo aplicativo CAE de dimensionamento. Essa conectividade
pode ser feita de forma mais automatizada atravs de um framework ou diretamente
atravs do usurio atuando na plataforma CAD.

O aplicativo de detalhamento usa o AutoCAD 2006 como plataforma grfica . Essa
plataforma foi escolhida pela experincia bem sucedida no desenvolvimento de outros
aplicativos CAD uttilizando essas mesmas tecnologias de programao, tais como: o
Modelador 3D de Malard e Hutner (1998), anlise e ps-processamento de vasos de
presso de Balabram (2000), o Premold de Guedes(2002), dentre outros.

O AutoCAD tem uma arquitetura aberta baseada em um sistema de manipulao de
banco de dados, que possibilita o desenvolvimento de novos aplicativos, que o utilizam
como plataforma grfica. Os aplicativos compatveis com o AutoCAD podem ser
desenvolvidos com auxlio de vrias ferramentas de programao, tais como: AutoLISP,
VisualLisp, ADS, ADSRX, ObjectARX, etc. Dentre essas, a ferramenta que oferece
melhor potencial a API ObjectARX.

A filosofia de Anlise Orientada a Objetos e Programao Orientada a Objetos (AOO e
POO), utilizada em todo o projeto, com suas caractersticas modulares, oferecem
vantagens importantes no desenvolvimento de software quando comparadas
programao estruturada (procedural). As principais vantagens da POO so a
portabilidade, reusabilidade, confiabilidade e facilidade de manuteno de programas
complexos. A aplicao de conceitos como a abstrao e o encapsulamento de dados
(implantados por meios de objetos, classes e mtodos), herana (hierarquia de classes) e
polimorfismo (possibilidade de usar interfaces idnticas com diferentes
implementaes), acentuam o diferencial positivo do paradigma da POO.

O ObjectARX possibilita a aplicao dos conceitos de POO e dos recursos de
linguagem C++, atravs do compilador Visual C++ 6.0 da Microsoft, o qual permite
acoplar ao desenvolvimento interfaces visuais mais agradveis ao usurio atravs das
bibliotecas de classe MFC.
52

O ObjectARX uma ferramenta que possibilita a manipulao de dados diretamente em
seu banco de dados. Isso feito atravs de bibliotecas de classes e mtodos utilizados na
concepo do AutoCAD e disponibilizados aos desenvolvedores. Atravs da
implementao de cdigos em C++ foram criadas novas entidades grficas tais como
linhas (AcDbLine), crculos (AcDbCircle) e cotas (AcDbDimensionStyleRecord), que
inseridas dentro do banco de dados do AutoCAD se tornam entidades para a criao de
desenhos tcnicos.



53
3.2 Diagrama de Fluxo

O aplicativo CAD tem o seguinte diagrama de fluxo:
Arquivo de dados gerado Arquivo de dados gerado por outro
aplicativo CAE (Cap. 2) aplicativo ou por um framework


Leitura do arquivo de entrada

Converso do arquivo texto em variveis numricas

Passagem de parmetros para desenho de parte da ligao

Abertura do Banco de Dados do AutoCAD para gravao

Criao de uma entidade (AcDbLine, AcDbCricle, etc)

Incluso nova da entidade no Banco de Dados

Fecha o Banco de Dados


Finaliza o desenho



54

3.3 Escopo Conceitual

A partir da especificao de requisitos gerais e especficos para detalhamento da ligao
rgida, e pela prpria caracterstica da POO, a organizao e diviso do
desenvolvimento em classes e funes , de certa forma, imediata e necessria.

Principais funes criadas:

Na implementao de cada comando, que gera automaticamente um desenho tcnico
com os dados obtidos na etapa de dimensionamento, estas funes foram organizadas e
reutilizadas da seguinte maneira:
55
3.4 Implementao do aplicativo

Os parmetros gerados pelo aplicativo CAE so lidos atravs da funo nativa do C++
fgets que gera uma string a partir da leitura de um arquivo texto, e tem o seguinte
formato:
char *fgets(char *string, int n, FILE *stream) onde,

string Varivel que armazena os dados
n Numero mximo de caracteres
stream Nome do arquivo a ser lido


Em seguida os dados lidos so convertidos de char para double para que possam ser
processadas as operaes matemticas necessrias. A funo nativa do C++ strcpy
executa essa funo e tem o seguinte formato:
double atof(const char *string) onde,

string Varivel a ser convertida


De posse das variveis necessrias para o inicio do detalhamento, so acionadas
repetitivamente as funes descritas em 3.3, iniciando-se pela criao das layers de
desenho a serem utilizados atravs da criao de vrios AcDbLayerTableRecord.

O cdigo apresentado a seguir ilustra o mtodo utilizado para atuar dentro do Banco de
Dados do AutoCAD para criao de uma nova layer

void CriaLayer(char* NomeDoLayer, char* CorDoLayer, char* LinhaDoLayer)
{
//Abre Banco de dados
AcDbLayerTable *pLayerTable;
AcDbLinetypeTable *pLtTable;
AcDbDatabase *pWDB = acdbHostApplicationServices()->workingDatabase();
pWDB->getSymbolTable(pLayerTable,AcDb::kForWrite);
pWDB->getSymbolTable(pLtTable,AcDb::kForRead);
AcDbLayerTableRecord *pLayerTableRecord = new AcDbLayerTableRecord();
56

//Cria o layer se ele no existir
if (!pLayerTable->has(NomeDoLayer))
{
//Valida Linha do layer e captura o ID
if (!pLtTable->has(LinhaDoLayer))
{
pLtTable->close();
pWDB->loadLineTypeFile(LinhaDoLayer,"caram.lin");
pWDB->getSymbolTable(pLtTable,AcDb::kForRead);
}
AcDbObjectId LtId;
pLtTable->getAt(LinhaDoLayer,LtId);

//Valida Cor do layer e captura Codigo da Cor
AcCmColor AcCor;
if (accmGetColorFromACIName(AcCor,CorDoLayer)!=Acad::eOk)
{
accmGetColorFromACIName(AcCor,"White");
acutPrintf("\nLayer criado na cor Default <White>.");
}
//Cria o layer com os parametros passados
pLayerTableRecord->setName(NomeDoLayer);
pLayerTableRecord->setColor(AcCor);
pLayerTableRecord->setLinetypeObjectId(LtId);
pLayerTable->add(pLayerTableRecord);
}
// Fecha banco de dados
pLayerTable->close();
pLtTable->close();
pLayerTableRecord->close();
}
57
Utilizando-se da funo apresentada so gerados automaticamente as layers Layer 01,
Layer 02, Layer 03, Ttulos, Eixos, Cotas, Hachura.

Em seguida tem incio o desenho do perfil I. No cdigo implementado necessrio
apenas informar as dimenses bf, tf, d, tw do perfil e as coordenadas x,y de insero do
desenho no ModelSpace.

O cdigo a seguir insere no Banco de Dados do AutoCAD uma entidade do tipo
AcDbPolyline que faz o contorno do perfil I com os parmetros passados.

AcDbObjectId DesenhaPerfil(double x, double y, double bf, double tf, double d,
double tw)
{
//Cria os vrtices do perfil
AcGePoint2d v1 = AcGePoint2d(x,y);
AcGePoint2d v2 = AcGePoint2d(x+bf,y);
AcGePoint2d v3 = AcGePoint2d(x+bf,y+tf);
AcGePoint2d v4 = AcGePoint2d(x+bf/2+tw/2,y+tf);
AcGePoint2d v5 = AcGePoint2d(x+bf/2+tw/2,y+d-tf);
AcGePoint2d v6 = AcGePoint2d(x+bf,y+d-tf);
AcGePoint2d v7 = AcGePoint2d(x+bf,y+d);
AcGePoint2d v8 = AcGePoint2d(x,y+d);
AcGePoint2d v9 = AcGePoint2d(x,y+d-tf);
AcGePoint2d v10 = AcGePoint2d(x+bf/2-tw/2,y+d-tf);
AcGePoint2d v11 = AcGePoint2d(x+bf/2-tw/2,y+tf);
AcGePoint2d v12 = AcGePoint2d(x,y+tf);
/Abre o Banco de Dados do AutoCad
AcDbBlockTable *pBlockTable ;
AcDbBlockTableRecord *pBlockTableRecord;
acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()->
getSymbolTable(pBlockTable, AcDb::kForRead);
58
pBlockTable->getAt(ACDB_MODEL_SPACE,
pBlockTableRecord,AcDb::kForWrite);
//Cria Polyline com o contorno do perfil e insere no banco de dados
AcDbPolyline *pPerfil = new AcDbPolyline(12);
pPerfil->addVertexAt(0,v1);
pPerfil->addVertexAt(1,v2);
pPerfil->addVertexAt(2,v3);
pPerfil->addVertexAt(3,v4);
pPerfil->addVertexAt(4,v5);
pPerfil->addVertexAt(5,v6);
pPerfil->addVertexAt(6,v7);
pPerfil->addVertexAt(7,v8);
pPerfil->addVertexAt(8,v9);
pPerfil->addVertexAt(9,v10);
pPerfil->addVertexAt(10,v11);
pPerfil->addVertexAt(11,v12);
pPerfil->addVertexAt(12,v1);
pPerfil->setLayer("Layer 03");
AcDbObjectId PerfilId;
pBlockTableRecord->appendAcDbEntity(PerfilId, pPerfil);
//Fecha entidades e banco de dados
pPerfil->close();
pBlockTable->close();
pBlockTableRecord->close();
//retorna id
return PerfilId;
}





59
Em seguida criada e adicionada ao banco de dados do AutoCAD outra entidade do
tipo AcDbPolyline, dessa vez com as variveis necessrias a gerao grfica do
contorno da chapa. So elas x, y, a, b, bf e d.

Os procedimentos para gerao da polyline chapa e para sua gravao no banco de
dados so similares aos descritos anteriormente para desenho do perfil, e a funo criada
tem o seguinte formato:

AcDbObjectId DesenhaChapa(double x, double y, double a, double b, double bf,
double d)

O desenho tcnico dos parafusos e seus eixos so inseridos de forma repetitiva atravs
do comando for onde so passadas as coordenadas de insero atravs de AcGePoint3D,
que uma classe do ObjectARX que representa um ponto qualquer dentro do
AutoCAD.

A funo DesenhaParafuso criada, gera uma entidade AcDbCircle, que representa o
furo para parafusos, inserida no desenho atravs de um AcGePoint3D e de uma varivel
do tipo double que armazena o dimetro do furo.

O cdigo relativamente simples e tem o formato a seguir:

AcDbObjectId DesenhaParafuso(AcGePoint3d centro, double diametro)
{
//Abre o Banco de Dados do AutoCad
AcDbBlockTable *pBlockTable ;
AcDbBlockTableRecord *pBlockTableRecord;
acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()-
>getSymbolTable(pBlockTable, AcDb::kForRead);
pBlockTable->getAt(ACDB_MODEL_SPACE,
pBlockTableRecord,AcDb::kForWrite);

60

//Cria Entidade Parafuso e adicona no banco de dados
AcDbCircle *pParaf = new AcDbCircle(centro,AcGeVector3d(0,0,1),diametro);
pParaf->setLayer("Layer 01");
AcDbObjectId ParafId;
pBlockTableRecord->appendAcDbEntity(ParafId, pParaf);
//Fecha entidades e banco de dados
pParaf->close();
pBlockTable->close();
pBlockTableRecord->close();
//retorna id
return ParafId;
}

J as linhas de eixo dos parafusos so criadas como entidades AcDbLine e tem sua layer
definido como eixos, criados com linhas dash-dot carregadas de um arquivo de linhas
externo.

O cdigo similar ao que cria parafusos, trocando-se a entidade AcDbCircle por
AcDbLine. Devem ser passados como parmetros de entrada da funo os pontos 3D
referentes ao incio e fim da linha.

A funo tem o seguinte formato:

AcDbObjectId DesenhaEixo(AcGePoint3d inicio, AcGePoint3d fim)

As cotas foram criadas com entidades derivadas de AcDbAlignedDimension. Alm das
posies iniciais e finais da cota, passado o ponto de insero da linha de cota, ou seja,
o afastamento da cota do desenho cotado. Os parmetros so passados atravs de
AcGePoint3d e o cdigo tem o seguinte formato:


61
AcDbObjectId Cota(AcGePoint3d PtoInic, AcGePoint3d PtoFim, AcGePoint3d
PtoInsert)

{
//Abre o Banco de Dados
AcDbBlockTable *pBlockTbl;
AcDbBlockTableRecord *pMS;
acdbHostApplicationServices ()->workingDatabase ()->getBlockTable
(pBlockTbl, AcDb::kForRead);
pBlockTbl->getAt(ACDB_MODEL_SPACE, pMS, AcDb::kForWrite);
//Cria uma dimension line alinhada com a entidade
AcDbAlignedDimension* pDim = new AcDbAlignedDimension();
pDim->setDimLinePoint(PtoInsert);
pDim->setXLine1Point(PtoInic);
pDim->setXLine2Point(PtoFim);
pDim->setLayer("Cotas");
// Adiciona a cota no Model Space
AcDbObjectId IdDim;
pMS->appendAcDbEntity(IdDim,pDim);
//Fecha o banco de dados
pDim->close();
pBlockTbl->close();
pMS->close();
// Retorna com sucesso
return IdDim;

}

Pontos 3D (ou 2D) so criados no AutoCad atravs da funo nativa do ObjectARX
inline AcGePoint3d(double xx, double yy, double zz)
onde xx, yy, zz so obviamente as coordenadas do ponto
62
Outro detalhe inserido no desenho a hachura que representa a solda. Para gerar uma
entidade derivada de AcDbHatch necessrio definir o contorno no qual a hachura ser
inserida. Inicialmente pensou-se em reutilizar a funo j implementada DesenhaPerfil
para definir tal contorno. Entretanto, a hachura extrapolaria o contorno da chapa, o que
no era real. A sada encontrada foi gerar vrios sub-contornos constitudos de
retngulos que definem trechos do contorno da hachura, e reutilizar essa funo
passando as coordenadas das oito reas de solda do perfil.


FIGURA 19 - reas retangulares de hachura (1 a 8)

Assim, foi criada a funo Hatch_I que recebe as dimenses do perfil e a posio x,y de
insero do desenho e transforma essas variveis em coordenadas de cada uma das oito
sub-reas a serem hachuradas.

A funo Hatch_I aciona seguidamente oito vezes uma segunda funo, criada com o
nome de HatchRet, que recebe os pontos 2d das coordenadas e cria as entidades
AcDbHatch mostradas na figura 19 Os pontos 2D so passados atravs de
AcGePoint2D.

63
A funo Hatch_I tem o seguinte formato:

void Hatch_I(double x, double y, double bf, double tf, double d, double tw)
{
HatchRet(AcGePoint2d(x,y),AcGePoint2d(x+bf,y),AcGePoint2d(x+bf,y),AcGePoint2d(x,y-5));
.
.
.
}


A funo HatchRet cria a entidade, gravando-a no banco de dados do autocad e
retornando o ObjectID de cada elemento, que o numero de identificao do elemento
criado dentro do banco de dados.

O cdigo que efetivamente cria as AcDbHatch ilustrado a seguir:

AcDbObjectId HatchRet(AcGePoint2d Pto1,AcGePoint2d Pto2,AcGePoint2d Pto3,
AcGePoint2d Pto4)
{
//Abre o Banco de Dados
AcDbBlockTable *pBlockTbl;
AcDbBlockTableRecord *pMS;
acdbHostApplicationServices ()->workingDatabase ()->getBlockTable
(pBlockTbl, AcDb::kForRead);
pBlockTbl->getAt(ACDB_MODEL_SPACE, pMS, AcDb::kForWrite);
//Cria e configura Hachura
AcDbHatch* pHatch = new AcDbHatch();
AcGeVector3d normal(0.0, 0.0, 1.0);
pHatch->setNormal(normal);
pHatch->setElevation(0.0);
pHatch->setAssociative(Adesk::kFalse);
pHatch->setPattern(AcDbHatch::kPreDefined, "ANSI31");
pHatch->setHatchStyle(AcDbHatch::kNormal);
64
// Define ptos de hachura
AcGePoint2dArray vertexPts;
AcGeDoubleArray vertexBulges;
vertexPts.setPhysicalLength(0).setLogicalLength(5);
vertexPts[0].set(Pto1.x, Pto1.y);
vertexPts[1].set(Pto2.x, Pto2.y);
vertexPts[2].set(Pto3.x, Pto3.y);
vertexPts[3].set(Pto4.x, Pto4.y);
vertexPts[4].set(Pto1.x, Pto1.y);
vertexBulges.setPhysicalLength(0).setLogicalLength(5);
for (int i = 0; i < 5; i++)
vertexBulges[i] = 0.0;
pHatch->appendLoop(AcDbHatch::kExternal, vertexPts, vertexBulges);
// Elabora hachura
pHatch->evaluateHatch();
pHatch->setLayer("Hachura");
// Adiciona Hachura no model space
AcDbObjectId IdHatch;
pMS->appendAcDbEntity(IdHatch,pHatch);
//Fecha o banco de dados
pHatch->close();
pBlockTbl->close();
pMS->close();
// Retorna com sucesso
return IdHatch;
}


Era necessrio tambm indicar a espessura do cordo de solda, e os pontos de aplicao
conforme padres internacionais. O mesmo mostrou-se com relao aos parafusos. Era
fundamental indicar no desenho seu dimetro e o tipo de ao. Para tanto foram criadas
as funes DesenhaIndicador e IndicaSolda. Ambas criam entidades constitudas de
65
AcDbPolyLine, AcDbCircle e AcDbText. Ambas tm a estrutura do cdigo semelhante
quelas apresentadas anteriormente e recebem as coordenadas x,y de cada ponto, alm
do texto a ser escrito.

Ao final restou identificar o desenho com um ttulo e isso foi feito atravs da funo
apresentada a seguir que recebe as variveis x,y para insero do texto, alm de um
ponteiro para o contedo do texto a ser escrito; e retorna o ObjectID da entidade
AcDbText adicionada ao banco de dados do AutoCAD.

AcDbObjectId Titulo(double x,double y,char* Texto)


Enfim, para concluir o desenho e coloc-lo de uma forma mais apresentvel, o potencial
de reaproveitamento da POO foi fundamental. As funes criadas foram utilizadas e
reutilizadas vrias vezes dentro do prprio programa. Elas podem ser reaproveitadas
tambm na implementao de outros tipos de ligao, como as ligaes flexveis entre
viga-pilar, por exemplo.

A Figura 20 mostra o detalhamento de uma ligao rgida feita de forma automatizada
pelo aplicativo plug-in que opera dentro do AutoCAD usando-se os comandos a seguir.


3.5 Comandos do aplicativo

Uma vez processado o clculo do perfil e da ligao, os seguintes cdigos digitados na
linha de comandos do AutoCAD fazem automaticamente os desenhos tcnicos:

<st> Desenha a seo transversal
<vf> Desenha a vista frontal da ligao
<vl> Desenha a vista lateral da ligao
<formato> Desenha um formato (A4,A3,A2,A1,A0) para insero dos desenhos
<ligrig> Desenha automaticamente a seo transversal, a vista lateral e a vista frontal
66

FIGURA 20 Detalhamento da ligao rgida gerado automaticamente pelo programa
67
4
EXEMPLO PRTICO E COMPARATIVO COM A NBR8800/86




4.1 Introduo

Neste captulo apresentado um exemplo prtico de verificao de uma barra que
compe uma estrutura reticulada, de forma a comparar e validar os resultados
apresentados pelo aplicativo desenvolvido.

Tambm feita uma anlise comparativa entre os resultados obtidos pelo
processamento da estrutura pela NBR8800/86 e pelo uso das equaes reformuladas em
sua reviso. Para fins de comparao entre os resultados ser adotado no clculo por
ambas as normas o mesmo valor do mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm
2


O exemplo prtico a seguir trata da verificao da resistncia do perfil I laminado com
as dimenses apresentadas na figura 21 (Perfil W200x19.3), bem como da verificao
da ligao rgida desse perfil com outro elemento.
2
0
3
102
6
.
5
5.8
x
y
AO: ASTM A36

FIGURA 21 Dimenses do Perfil I
68
4.2 Clculo das Propriedades Geomtricas

Para as dimenses do perfil I ilustrado na figura 21 tem-se:
Da equao 2.1 tem-se
28 , 24 =
g
A
cm
2
e das equaes 2.2 e 2.3 calcula-se
1612 =
xx
I
cm
4
e ,
115 =
yy
I
cm
4
, valores exatamente iguais aqueles apresentados na
figura 08 e que se aproximam bastante dos fornecidos pelo fabricante
1686 ( =
xx
I

cm
4
e
116 =
yy
I
cm
4
).

Vale a pena ressaltar que essa pequena diferena nos valores encontrados se deve
geometria irregular dos perfis laminados, e no apresenta diferenas relevantes nos
valores finais de resistncia calculados.

Alm disso, caso o usurio julgue necessrio os valores fornecidos pelo fabricante
podero ser digitados nas guias correspondentes indicadas na figura 08. O clculo das
propriedades seguintes ser efetuado tendo em vista os valores fornecidos.

Da equao 2.4 e 2.5 obtm-se os raios de girao
15 , 8 =
x
r
cm e
18 , 2 =
y
r
cm; e de
2.6 e 2.7 os mdulos de resistncia elsticos
8 , 158 =
x
W
cm
3
e,
6 , 22 =
y
W
cm
3
. J
para o mdulo de resistncia plstico, calculado conforme 2.9 e 2.10 tem-se
6 , 182 =
x
Z
cm
3
e
4 , 35 =
y
Z
cm
3
. J conforme 2.8 tem-se
1 , 3 =
t
I
cm
4
e de 2.11
tem-se
11101 =
w
C
cm
6
.


69
4.3 Clculo e comparativo da resistncia do perfil I

a) Resistncia ao esforo normal de trao

Para verificao ao esforo resistente de trao utilizamos as equaes 2.14 e 2.15 onde
temos o menor valor para
8 , 551
,
=
Rd t
N
kN igual ao valor calculado pelo aplicativo
conforme pde ser visto na figura 09.

Conforme pode ser observado na mesma figura, o clculo realizado pelas equaoes da
NBR8800/86 indicaram uma resistncia de projeto um pouco inferior quela encontrada
pelo clculo efetuado com o uso das novas equaoes. A resistncia calculada pela
NBR8800/86 foi
3 , 546
,
=
Rd t
N
kN.


b) Resistncia ao esforo normal de compresso

Na verificao da resistncia ao esforo de compresso para o perfil indicado
consideraremos os comprimentos de flambagem K
x
L
x
e K
y
L
y
iguais a 300 cm, por se
tratar aproximadamente de um p-direito usual de pilares de edificaes.

Para o clculo do fator de reduo associado flambagem local, aplicando-se as
equaes 2.28 tem-se Q
a
= 1 e conforme 2.28a, 2.28b. No clculo de Q
s
tem-se
conforme 2.30a, 2.30b, 2.30c , o valor de Q
s
= 1

Assim Q = Q
s
. Q
a
= 1,0

J no clculo do fator de reduo associado resistncia compresso inicialmente
calcula-se os valores da carga axial de flambagem conforme 2.24, 2.25, 2.26, obtendo-
se
3623 =
ex
N
kN,
259 =
ey
N
kN,
9116 =
ez
N
kN (com k
z
= 2).

70
Assim temos para o ndice de esbeltez reduzido (Eq. 2.23) respectivamente
=
0

0,41,
1,53 e 0,26.

Aplicando-se a equao 2.21 e 2.22 temos os valores do fator de reduo associado
resistncia compresso iguais a 0,93, 0,37 e 0,97.

Finalmente aplicando-se a Eq. 2.20 obtem-se o valor da carga de resistncia
compresso de clculo
206
,
=
Rd c
N
kN, igual ao valor calculado pelo aplicativo e
apresentado na figura 10.

Ressalta-se que novamente o clculo realizado pelas equaes da NBR8800:1986
indicaram uma rsistencia de projeto um pouco infeiror quela encontrada pelo clculo
efetuado com o uso das novas equaes da NBR8800:2008. A resistncia calculada pela
NBR8800/86 foi
171
,
=
Rd c
N
kN.


c) Resistncia ao esforo de flexo em relao ao eixo x-x

Para o clculo do momento fletor resistente flexo em torno do eixo de maior inrcia,
toma-se por base as equaes descritas em 2.5.3.1

Pela equao 2.33, para se assegurar a validade da anlise elstica,
5413
,

x Rd
M
kN.cm

No clculo da flambagem local da alma e da flambagem local da mesa obteve-se
p
<
e consequentemente
4150
,
=
x Rd
M
kN.cm em ambos os casos.

J na verificao da flambagem lateral com toro, para um comprimento destravado de
300 cm obteve-se
r p
<
. Os valores obtidos aplicando-se as equaoes 2.35 a
71
2.37 foram 6 , 137 = ,
4 , 50 =
p

e 8 , 163 =
r
e das equaoes 2.38 e 2.39 obtm-se
respectivamente M
pl
= 4565 kN.cm e M
r
= 2779 kN.cm e, substituindo esses valores em
2.34b tem-se finalmente
8 , 2899
,
=
x Rd
M
kN.cm.

Dessa forma o valor do momento fletor resistente de clculo em relao ao eixo xx
8 , 2899
,
=
x Rd
M
kN.cm, valor que muito se aproxima da clculo sem
arredondamentos de 2900,2 kN.cm, conforme ilustrado na figura 11.

Novamente o clculo realizado pela NBR8800:2008 indicou uma resistncia de projeto
superior resistncia calculada pela NBR8800:1986, que foi
7 , 2813
,
=
x Rd
M
kN.cm.


d) Resistncia ao esforo de flexo em relao ao eixo y-y

Na verificao da flambagem local da mesa
p
<
, e assim
5 , 804 1 , 1 /
,
= =
pl y Rd
M M
kN.cm.

Mas, no clculo do momento fletor resistente em relao ao eixo de menor inrcia, para
assegurar a validade da anlise elstica,
5 , 770
,

y Rd
M
kN.cm, conforme eq. 2.55

Assim, chega-se ao valor final de
5 . 770
,
=
y Rd
M
kN.cm, valor muito prximo do
valor calculado sem arredondamentos , de 768.7 kN, mostrado na figura 12.

O valor obtido pelo clculo usando-se a NBR8800/86 foi de apenas
2 . 634
,
=
y Rd
M

kN.cm.




72
e) Resistncia ao esforo cortante

Para o clculo do esforo cortante resistente de clculo em relao ao eixo x,
considerando que no haver uso de enrijecedores (a=300cm), tem-se
p
<
e
consequentemente
6 , 160 =
Rd
V
kN, valor igual aquele apresentado no clculo pelo
aplicativo mostrado na figura 13.

O valor calculado novamente superior ao esforo cortante resistente de clculo
8 , 148 =
Rd
V
kN obtido com o uso da equaes da NBR8800:1986.

No clculo do esforo cortante resistente de clculo em relao ao eixo y, tem-se
p
<
e consequentemente
8 , 180 =
Rd
V
kN conforme NBR8800:2008



73
5
CONSIDERAES FINAIS




5.1 Introduo

Neste captulo esto reunidas as concluses sobre:

O desenvolvimento da parte CAE constituda do aplicativo de dimensionamento
e verificao da resistncia de Perfis I e ligaes rgidas,
O desenvolvimento da parte CAD constituda do detalhamento da ligao rgida
na plataforma grfica do AutoCAD,
Integrao e automao da parte CAE/CAD,
Automao de um projeto de clculo estrutural com um todo.

Adicionalmente propem-se, como sugesto para trabalhos futuros, aprimoramentos nos
aplicativos desenvolvidos, de forma a se obter no futuro um processo integrado mais
rico e completo.
74
5.2 Concluses

O desenvolvimento do aplicativo de dimensionamento de perfis I, implementado de
forma a se obter um clculo assistido por computador (CAE Computer Aided
Engineering) permite a anlise de estruturas de forma rpida e confivel. A verificao
feita com base nas equaes revisadas da NBR8800 tornou o aplicativo uma ferramenta
atualizada e at certo ponto pioneira, visto que os softwares existentes ainda
processam verificaes com base em equaes que se tornaro aos poucos
ultrapassadas.

O uso da programao orientada a objetos permitiu o reaproveitamento de vrias partes
do cdigo existente, tornando possvel a verificao pelo aplicativo tanto pela
NBR8800:1986 quanto pela nova norma revisada.

Se comparado os resultados obtidos pelas duas normas, verifica-se que os esforos
resistentes calculados conforme a NBR8800:2008 foram um pouco maiores que aqueles
obtidos empregando-se as equaes da NBR8800:1986. Na prtica isso significa dizer
que um projeto realizado pela nova norma poder ter, em alguns casos, perfis de menor
massa, tornado-se, portanto, mais econmico. As equaes levaram de certa forma ao
aumento da resistncia de projeto em quase todas as verificaes realizadas, como se
pde ver no captulo 4.

Tendo em vista a questo da integrao das etapas de um projeto estrutural, o aplicativo
mostra um comportamento satisfatrio, apresentando conectividade com as etapas
anteriores e posteriores de projeto atravs de leitura e escrita de arquivos texto,
conforme havia sido planejado. Melhorias neste aspecto podem ser feitas gerando
arquivos de entrada e sada mais completos e compatveis com outros aplicativos
comerciais e acadmicos.

No desenvolvimento das equaes de dimensionamento da ligao rgida foram
reformulados todos os passos de verificao sugeridos pela Bibliografia tcnica para o
desenvolvimento da construo metlica do CBCA, adaptando-os para as equaes
75
revisadas da nova norma, e nesse aspecto o aplicativo mostra-se bastante estvel,
efetuando clculos de verificao com bastante rapidez e preciso.

O aplicativo de detalhamento da ligao rgida foi desenvolvido com sucesso utilizando-
se os paradigmas da POO e utilizando-se conceitos de engenharia de software atravs da
linguagem C++ e da API ObjectARX.

O sistema funcionou de maneira estvel em todos os testes realizados, no apresentando
erros de ponteiro ou de qualquer outro gnero. Embora o aplicativo utilize e manipule o
banco de dados do AutoCAD utilizado com plataforma grfica, o fluxo de dados
interno entre eles acontece sem maiores problemas, como era esperado tendo em vista a
linguagem de programao escolhida.

O bom desempenho do ObjectARX permite a construo do desenho tcnico de
detalhamento em fraes de segundo fornecendo toda a preciso disponvel no
AutoCAD. Todas as ferramentas disponveis no AutoCAD podem ser usadas para editar
os desenhos criados, uma vez que as entidades que os compem so as entidades nativas
do AutoCAD inseridas no banco de dados de forma automatizada.


5.3 Sugestes para trabalhos futuros

O tipo de programao utilizada, a Programao Orientada a Objetos, permite a
expansibilidade e reusabilidade de todas as partes do cdigo desenvolvido. Novos
aplicativos podero ser gerados com rapidez e at mesmo o aplicativo existente poder
ser melhorado a critrio do usurio final.

A verificao da resistncia de perfis com outras sees transversais poder facilmente
ser implementada no aplicativo CAE desenvolvido com o objetivo de construir um
sistema mais completo e com mais opes para o usurio final. Da mesma forma, as
verificaes de outros tipos de ligaes podem seguir os primeiros passos deste trabalho
e terem suas equaes atualizadas e implementadas. Podem ser tambm incorporadas as
76
ligaes flexveis, soldadas ou aparafusadas, o dimensionamento de emendas, alm de
vrios outros avanos.

Uma vez implementadas a verificao de novas sees transversais de perfis e outros
tipos de ligao, os arquivo que permitem a conexo e integrao das etapas CAE/CAD
devero ser reescritos de forma mais completa, para que seja possvel a passagem de
todas as variveis necessrias para continuidade da automao do processo. Uma outra
possibilidade a utilizao de Banco de Dados externos que tenham mais recursos para
manipulao e gerenciamentos de dados.


77
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS




ABNT ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Norma Tcnica
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78
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