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Revista Eletrnica de Materiais e Processos, v.4.3 (2009)79-86 ISSN 1809-8797

Caracterizao do efeito memria de forma reversvel de molas de Cu-Zn-Al

C. A. N. Oliveira1*; C. H. Gonzalez1; C. J. Arajo2; E. A. C. Pina1; S. U. Filho1; O. O. A. Filho1
Universidade Federal de Pernambuco, Departamento de Engenharia Mecnica, Av. Acadmico Hlio Ramos s/n, Cidade Universitria - CEP 50740-530 - Recife-PE, Brasil. 2 Universidade Federal de Campina Grande, Departamento de Engenharia Mecnica, Av. Aprgio Veloso, 882, Caixa Postal: 10069, Campina Grande - PB, CEP 58109-970, Brasil.
(Recebido em 13/10/2009; revisado em 16/12/2009; aceito em 21/12/2009) (Todas as informaes contidas neste artigo so de responsabilidade dos autores)
1

______________________________________________________________________
Resumo: A evoluo dos materiais destinados a confeco de sensores/atuadores permite a sua aplicao em reas de elevada relevncia para o desenvolvimento tecnolgico, as aplicaes na robtica, aeronutica e os equipamentos mdico-cirurgicos esto entre os exemplos mais notveis. Dentro do contexto da aplicabilidade dos materiais funcionais, encontramos as cermicas piezoeltricas, os fluidos eletro e magneto reolgicos e as ligas com memria de forma. Este trabalho estuda o efeito memria de forma, a partir da anlise dos parmetros relacionados a atuadores com o formato de molas helicoidais e os relaciona com as transformaes martensticas observadas numa liga do sistema Cu-Zn-Al. O efeito memria de forma observado durante os ensaios termomecnicos realizados permite a aplicao desses elementos para a transmisso de foras. Os resultados observados neste estudo relacionam a termoelasticidade obtida com as molas submetidas a ciclos trmicos de aquecimento e resfriamento e o comportamento das temperaturas crticas de transformao durante a evoluo desses ciclos, o estudo tambm contempla o estudo do efeito gerado pelo acmulo de deformao em cada ciclo desenvolvido. O estudo dessas propriedades relacionadas ao comportamento das molas helicoidais permite selecionar as principais cargas capazes de induzir a transformao de fase para o atuador em questo, bem como as cargas que induzem degradao deste efeito. Palavras-chave: Ligas de Cu-Zn-Al; efeito termoelstico; molas helicoidais; deformao plstica _____________________________________________________________________________________ Abstract: The evolution of materials to build sensors and actuators allows its application on related areas including robotic applications, aeronautics and medical-chirurgical equipments and others which can be listed as notable examples. Inside smart materials context applications there are: piezoelectric ceramics, magnetoreologic fluids and shape memory alloys. This paper studies shape memory effect on shape memory springs parameters, involving martensitic transformation on Cu-Zn-Al alloy. The effect observed on experiments allows its application on force generation. Results obtained involve thermoelastic effect on shape memory springs submitted to heat and cooling thermo-cycles and transformation temperature modifications during thermo-cycles evolution. The study of these properties allows a selection of the main charges capable to induce martensitic transformation for these actuators as well as those to induce memory effect degradation. Keywords: Cu-Zn-Al alloys; thermoelastic effect; helical springs; plastic deformation

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E-mail: cano.oliveira@gmail.com. (C. A. N. Oliveira)

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1. Introduo A versatilidade dos materiais inteligentes, dentre eles as ligas com memria de forma, amplia as aplicaes destes materiais em setores da indstria, medicina e aeronutica. O principal motivao para esta evoluo est no fato de estes materiais apresentarem funcionalidade como elementos sensores/atuadores, possibilitando a miniaturizao aliada reduo de custos. Alm de aplicaes simples e delicadas como o uso de ligas de TiNi para confeco de endoscpios cirrgicos, que permitem intervenes cirrgicas menos invasivas ao organismo humano facilitando o trabalho do cirurgio [1], apresentam-se tambm, aplicaes destinadas a simular e reproduzir o movimento humano, como exemplo encontram-se as mos robticas, que funcionam atravs do efeito Joule induzido pela passagem de corrente eltrica [2, 3], alm da robustez de sistemas que realizam a movimentao de elementos aerodinmicos de aeronaves [4]. A investigao do efeito memria de forma, em molas helicoidais tem possibilitado o surgimento de mais aplicaes, devendo-se essa caracterstica a elevada capacidade de deslocamento com o uso de um reduzido comprimento de fio. Neste trabalho realizada a anlise e comparao das propriedades das molas helicoidais, levando-se em conta molas com os dimetros de 6,0 mm e 12,0 mm. Estes atuadores so obtidos pela conformao dos fios, seguido de tratamento trmico de homogeneizao a temperatura de 850C seguido de tmpera em gua a 25C e revenimento de 15 minutos em gua a 100C (T1) e tmpera diretamente em gua a 100C (T2). Dentre os principais aspectos observados durante os ensaios analisou-se o comportamento da termoelasticidade, as temperaturas crticas de transformao e a adequao do comportamento elstico das molas com as principais equaes de dimensionamento das mesmas, onde so feitas relaes entre os resultados obtidos e os calculados. 2. Procedimento experimental Os ensaios foram realizados confeccionando-se molas a partir de fios de uma

liga de Cu-Zn-Al com 0,9 mm de dimetro e composio nominal Cu-25,3%Zn-4,0%Al (% em peso). Os fios foram conformados mecanicamente ao redor de um parafuso com dimetro prximo ao da mola desejada. O conjunto obtido submetido aos tratamentos trmicos definidos. Estes tratamentos trmicos foram realizados com o objetivo de se obter a fase B1, responsvel pelo efeito memria de forma, bem como, a fixao do formato em espiral da mola [5]. As molas obtidas atravs deste procedimento tm dimetros externos de 6,0 mm e 12,0 mm e dimetros internos de 4,2 mm e 10,2 mm. A mola de 6,0 mm tem 8 espiras ativas e a mola de 12,0 mm tem 4 espiras ativas. A obteno das temperaturas crticas de transformao do fio, sem aplicao de cargas, foi obtida por meio de calorimetria diferencial de varredura (DSC). O mtodo da calorimetria se deu por meio de ciclos trmicos de aquecimento e resfriamento, com intervalo de temperatura de 0 a 150C e taxa de 10C/min. A importncia deste ensaio reside na possibilidade de comparar as temperaturas crticas de transformao com aquelas obtidas durante os ciclos termomecnicos bem como, a influncia dos tratamentos trmicos no material, atravs da entalpia de transformao. As amostras de molas obtidas foram submetidas aos ensaios termomecnicos pela solicitao de tenses constantes de trao. As tenses so aplicadas s molas atravs de um dispositivo, cujo esquema apresentado na figura 1. Este dispositivo constitudo de um suporte metlico, onde fixado um sistema de polia-massa-mola. A carga aplicada a uma das extremidades da mola por um fio inextensvel para as tenses envolvidas e uma haste de transmisso de deslocamento. A outra extremidade da mola fixada a uma placa engastada no suporte. Os ciclos trmicos so realizados por um banho trmico programvel, onde a mola submersa em um meio de leo de silicone. A taxa de aquecimento e resfriamento estimada em 8C/min. e 3C/min., respectivamente. O deslocamento da mola obtido por um sensor de deslocamento (LVDT) e a temperatura da mola monitorada por meio de termopares do tipo K. Os sinais destes sensores so enviados para um sistema de aquisio de dados que faz o armazenamento dos dados de tempo, temperatura e deslocamento no computador.

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temperatura Ht, definida como histerese trmica e calculada atravs da aplicao da equao 1.
Polia

Computador Suporte

H t = A50 M 50
60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 -5 -10

(1)

SensT Sensor LVDT

MF

AS

Transmisso Haste

Peso Termopar

Et (mm)

Ht

x
MS AF

Amostra

20

40

60 80 100 Temperatura (C)

120

140

Banho de leo programvel leo

Figura 2 - Representao dos principais parmetros caractersticos da transformao martenstica determinados a partir da curva deformao versus temperatura. 3. Mecnica das molas helicoidais Para se proceder a comparao entre os resultados experimentais e aqueles provenientes do procedimento de dimensionamento de molas, os atuadores foram estudados levando-se em considerao os principais parmetros envolvidos no projeto de molas helicoidais. As principais equaes, utilizadas no dimensionamento das molas solicitadas com cargas de trao so relacionadas abaixo: Tenso de Cisalhamento

Figura 1 - Esquema do dispositivo de ensaios de trao para molas submetidas a tenses de trao. As duas molas estudadas foram submetidas a carregamentos subseqentes de trao seguidos de variao de temperatura, no intervalo entre 25C e 130C. O primeiro carregamento foi executado com o banho a temperatura de 130C. A esta temperatura, a fase predominante no material a austentica, que apresenta maior capacidade de solicitaes sem grandes variaes no comprimento inicial da mola devido a sua maior rigidez [5,6]. Aps o primeiro carregamento a mola submetida a cinco ciclos trmicos de aquecimento e resfriamento. Ao final deste nmero de ciclos adicionada mais carga ao material, elevando a tenso de trao aplicada. A nvel de tenses de cisalhamento no fio, as cargas aplicadas foram de 20, 40 e 60 MPa. A figura 2 apresenta o esquema do mtodo das tangentes para a obteno das temperaturas crticas de transformao. Esta figura tambm mostra a deformao plstica (x) e a termoelasticidade (t). As temperaturas descritas neste mtodo so: As e Af, representando o incio e fim da transformao inversa, respectivamente, as temperaturas Ms e Mf, representando incio e fim da transformao direta ou martenstica, respectivamente e a

= Kw

8 FD 8 FC = Kw 3 d d 2

(2)

onde: a tenso de cisalhamento no fio da Mola (kgf/cm2), F a carga axial atuante (kgf); D o dimetro mdio da mola (cm), d dimetro do fio (cm), C o ndice de curvatura, proveniente da diviso entre o dimetro da mola e o dimetro do fio e Kw o fator de Wahl, representado pelo equao 3.

Kw =

4C 1 0,615 + 4C 4 C

(3)

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Deflexo da mola (4)

8 FD 3 n 8 FC 3 n = dG d 4G

onde: a deflexo ou flecha (cm), n o nmero de espiras ativas e G o modulo de elasticidade transversal do material (kgf/cm2). O clculo da tenso de cisalhamento utilizado neste trabalho foi desenvolvido utilizando-se a equao (2). Uma anlise mais refinada desta tenso permite a verificao de acordo com a equao (4) do envolvimento do momento torsor e da tenso normal aplicada mola, na formao do valor da tenso de cisalhamento no fio.

M Wt

P + A

(5)

Os parmetros da equao (5) so: M o momento torsor, P a carga aplicada, A, a rea e Wt o modulo de resistncia a torso definido pela equao (6) abaixo.

T1 e T2 se deve ao processo de estabilizao da martensita devido ao bloqueio das interfaces por saturao de lacunas de tmpera e transies de ordem-desordem durante o resfriamento do material [7]. A anlise das temperaturas de transformao representadas nas figuras 3.a e 3.b, mostra que o tratamento trmico T1 exigiu maior aquecimento para iniciar e completar a transformao austentica, o valor mais elevado do As uma referncia da necessidade de mais aquecimento para o incio da transformao. A transformao direta tambm ocorre mais rapidamente na amostra submetida ao tratamento trmico T1, neste caso, a transformao martenstica desenvolve menor histerese trmica para completar o processo de orientao das agulhas de martensita. A comparao entre os resultados obtidos pelo mtodo da calorimetria torna possvel, a indicao do tratamento trmico T1, pelos picos de transformao bem definidos e a intensidade da entalpia observada no ensaio.
6 4
FIO CZA 850+25+100 - T1

Wt =

d3
16

(6)
mW

MF=41,91C

MS=51,31C

2 0 -2 -4 -6 0 20 40 60 80 100 Temperatura (C) 120 140

AS= 58,96C AF=64,18C

Atravs dos resultados dos ensaios realizados, verificou-se visualmente a rotao do eixo da mola. Esta rotao durante os ciclos termomecnicos facilitava a abertura da mola e, tambm, a perda do efeito memria de forma pelo elevado momento torsor, principal responsvel pela tenso de cisalhamento calculada [5]. 4. Resultados e discusses

(a)
FIO CZA 850+100 - T2 1,2
MF=27,98C MS=54,25C

4.1.

Calorimetria diferencial de varredura

0,8 0,4 mW 0,0 -0,4 -0,8 -1,2 0 20 40 60 80 100 Temperatura (C) 120 140
AS= 46,35C AF=61,75C

As figuras 3(a) e 3(b) mostram as curvas do terceiro ciclo dos ensaios de calorimetria diferencial de varredura, para os tratamentos trmicos definidos. A anlise das figuras permite a visualizao da maior intensidade dos picos da amostra de fio submetida ao tratamento trmico T1. Este tratamento trmico apresenta entalpia de transformao da fase austentica para a martenstica de 5,56 J/g e o tratamento trmico T2 resulta em 1,15 J/g. Esta diferena entre as entalpias para os tratamentos trmicos

(b) Figura 3. Calorimetria diferencial de varredura. (a) Tratamento T1 (b) Tratamento T2

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4.2. Ciclagem trmica sob carga de trao constante A mola com 6,0 mm e com 12,0 mm de dimetro externo foram solicitadas por carregamentos crescentes de trao. Estes carregamentos foram cuidadosamente calculados por meio da equao (2) para que as tenses de cisalhamento no fio da mola tivessem as intensidades de 20, 40 e 60 MPa. Estes carregamentos so realizados a temperatura de 130C, devido presena da fase austentica, que possui maior rigidez e, por isso, menos deformvel. As figuras 4.a e 4.b exibem o comportamento dos cinco ciclos termomecnicos obtidos durante a aplicao da tenso de cisalhamento de 40 MPa, para as molas de 6,0 mm tratadas termicamente pelos tratamentos T1 e T2. Estas figuras revelam o deslocamento vertical dos laos de histerese para os dois tratamentos trmicos em anlise.
80 70 60 Et (mm) 50 40 30 20 10 0 20 40 60 80 100 Temperatura (C) 120 140 Mola 6 mm - 40 MPa - T1

da mola obtida por T2 atingiu um patamar de 18,0 mm. Este fato pode ser explicado com a ajuda da entalpia de transformao, que apresenta valor mais elevado para o tratamento trmico T1 e, assim, maior facilidade para reorientao das agulhas de martensita. O tratamento trmico T2, devido ao bloqueio dessas agulhas, apresenta menor recuperao de forma, tornando-se mais susceptvel aos efeitos do momento torsor na mola anulando a sua rigidez elstica. As figuras 5(a) e 5(b) mostram o comportamento da mola de 12,0 mm de dimetro durante o treinamento quando solicitada pela tenso de cisalhamento de 40 MPa, para os dois tratamentos executados. Estas figuras exibem um valor de termoelasticidade aparentemente superior para a mola obtida atravs do tratamento trmico T2. Estes dados, bem como os valores relacionados para as molas de 6,0 mm, envolvem o efeito memria de forma, somado ao efeito gerado pelo momento torsor nestes elementos. A principal conseqncia do conjugado destes efeitos a maior abertura da mola. Este conjugado mais severo quando se eleva o dimetro nominal da mola, onde dimetros mais elevados induzem a reduo da rigidez da mola. Quando a rigidez reduzida a mola fica mais facilmente deformvel.
70 60 50 Et (mm) 40 30 20 10 Mola 12 mm 40 MPa - T1

a)
25 20 15 10 5 Mola 6 mm - 40 MPa - T2

Et (mm)

0 20 40 60 80 100 Temperatura (C) 120 140

(a)
90 Mola 12 mm 40 MPa - T2 80

0 20 40 60 80 100 Temperatura (C) 120 140

70 60 Et (mm) 50 40 30 20 10 0 20 40 60 80 100 Temperatura (C) 120 140

b) Figura 4. Curvas de deformao versus temperatura da mola de 6,0 mm com tenso de cisalhamento de 40 MPa. a) Tratamento T1. b) Tratamento T2. O efeito termoelstico obtido pelo treinamento da mola de 6,0 mm com tratamento T1 atingiu o patamar de 70,0 mm de deslocamento, enquanto o efeito termoelstico

(b) Figura 5. Curvas de deformao versus temperatura da mola de 12,0 mm com tenso de cisalhamento de 40 MPa. (a) Tratamento T1. (b) Tratamento T2

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O tratamento trmico T2 apresenta segundo os parmetros definidos pela figura 2 da seco de procedimentos experimentais, maiores valores de deformao acumulada com a evoluo do treinamento. A mola submetida ao tratamento T2 apresenta maior deslocamento linear, como apresentado pela figura 5.b. Este valores podem levar a impresso de que esta mola apresenta uma maior termoelasticidade, mas trata-se do efeito gerado pelo conjugado, que torna difcil a

correta definio do valor da termoelasticidade para este elemento. Os demais resultados referentes ao deslocamento linear obtido atravs da solicitao das molas pelas tenses de cisalhamento de 20, 40 e 60 MPa podem ser apreciados na tabela 1, onde so listadas as molas estudadas, juntamente com os tratamentos trmicos aplicados.

Tabela 1- Resultados experimentais do deslocamento linear obtidos durante o ltimo ciclo trmico para as molas de 6,0mm e 12,0mm de dimetro externo. a)
C ic lo s 1 2 3 4 5 5 7 ,5 1 6 1 ,0 8 6 0 ,8 6 1 ,9 2 6 2 ,4 5

M O L A

6 T 1
6 0 M P a 6 0 ,7 5 6 1 ,6 7 5 6 ,9 7 5 3 ,4 4 5 0 ,7 6 9 1 0 ,6 1 0 ,7 1 1 1 ,1 5 1 1 ,3 6

M O L A
2 0 M P a

6 T 2
6 0 M P a 1 6 ,8 4 1 5 ,6 5 1 4 ,5 8 1 4 ,0 9 1 3 ,5 2

2 0 M P a

4 0 M P a 7 2 ,5 7 7 1 ,0 1 7 0 ,2 2 6 9 ,4 4 6 8 ,9 3

4 0 M P a 1 8 ,3 2 1 7 ,3 6 1 7 ,5 3 1 7 ,4 5 1 7 ,3 7

C ic lo s 1 2 3 4 5

M O L A
2 0 M P a 1 8 ,4 1 1 9 ,9 8 2 0 ,7 6 2 1 ,1 4 2 1 ,5 2

1 2 T 1
6 0 M P a 5 6 ,8 6 5 6 ,3 9 5 5 ,3 2 5 3 ,7 9 5 2 ,9 5

M O L A
2 0 M P a 3 8 ,2 7 4 4 ,3 1 4 6 ,3 7 4 8 ,4 4 4 9 ,3 6

1 2 T 2
6 0 M P a 5 9 ,0 2 5 5 ,5 2 5 2 ,5 9 4 9 ,6 5 4 7 ,6 2

4 0 M P a 4 2 ,2 4 4 5 ,6 9 4 6 ,8 4 6 ,8 2 4 7 ,0 1

4 0 M P a 5 7 ,2 3 6 7 ,2 6 6 7 ,5 6 6 6 ,6 7 6 5 ,6 5

Tabela 2 - Temperaturas crticas de transformao para o primeiro e o quinto ciclo trmico.

M O LA 6 - T 1
C iclos As Af Ms Mf 20 M Pa 1 5 70,75 88,6 71,67 57,84 73,4 100,04 84,18 59,26 40 M Pa 1 78,01 112,43 87,77 58,74 5 78,84 112,48 92,05 58,88 1 81,11 128,86 96,99 56,87 60 M Pa 5 80,18 121,58 101,41 56,57 20 M Pa 1 5 75,15 97,21 79,57 58,22 74,46 99,71 85,34 57,84

M O LA 6 - T 2
40 M Pa 1 74,94 117,91 89,12 47,18 5 74,68 118,65 95,79 52,97 1 71,77 122,74 89,93 39,97 60 M Pa 5 70,96 110,33 96,57 41,6

M O LA 12 - T 1
C iclos As Af Ms Mf 20 M Pa 1 5 49,43 79,57 63,97 24,68 48,77 81,77 70,42 22,05 40 M Pa 1 56,43 87,23 60,75 23,35 5 53,68 92,05 70,96 27,23 1 58,06 109,66 69,9 27,39 60 M Pa 5 57,65 104,98 81,08 27,94 20 M Pa 1 5 70,04 92,26 71,65 53,04 69,83 96,4 80,33 54,98

M O LA 12 - T 2
40 M Pa 1 71,96 120,78 87,61 49,88 5 70,78 116,05 93,61 50,4 1 71,74 124,91 96,54 43,12 60 M Pa 5 73,23 112,78 94,75 52,29

A tabela 1 expe o comportamento do deslocamento linear da mola em milmetros durante os vrios ciclos trmicos realizados em relao tenso aplicada. A anlise desta tabela permite a comparao dos resultados dos ensaios da mola de 6,0 mm e 12,0 mm de dimetro e os tratamentos trmicos T1 e T2. No

que se refere mola de 6,0 mm, o tratamento T1 apresentou maior deslocamento, mantendo reduzidos os valores de deformao obtidos. A tenso de 40 MPa apresenta resultados interessantes, com amplitudes que atingem 70,0 mm. No que se refere mola de 12,0 mm, a tenso de cisalhamento de 40 MPa juntamente

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com o tratamento trmico T2, parece ter gerado resultados satisfatrios, em relao as demais tenses, mas ainda necessria uma investigao mais efetiva para se definir o quanto a ao do conjugado est envolvido com os deslocamentos obtidos. A tabela 2 exibe as temperaturas crticas de transformao em graus Celsius para o primeiro e o quinto ciclo de treinamento das molas de 6,0 mm e 12,0 mm. As temperaturas crticas de transformao exibidas na tabela 2 apresentam, quando comparadas com os resultados de temperatura obtidas pelos ensaios de calorimetria diferencial de varredura, valores mais elevados devido aplicao das cargas. Estes resultados identificam o crescimento das temperaturas de transformao com o aumento da tenso aplicada no material [8]. A tendncia de elevao dos valores de temperatura pode ser explicada pela maior energia trmica necessria a transformao austentica [9]. A reduo da energia trmica, representada pela reduo das temperaturas de transformao As e Af, durante a evoluo dos ciclos termomecnicos, o reflexo da orientao de mais agulhas de martensita que se tornam preferenciais durante o processo de educao [10-12]. A comparao dos tratamentos trmicos T1 e T2, corrobora a assertiva de que o tratamento T1 orienta mais agulhas de martensita, requerendo portanto menos energia para realizar a transformao. Este fato fica evidenciado atravs das temperaturas crticas de T1 que so de maneira geral inferiores quelas do tratamento T2.

4.3. Comparativo da deflexo do efeito memria de forma com o clculo da deflexo de molas A deflexo das molas definida como o alongamento linear, quando esta submetida a carregamentos axiais. Esta deflexo pode ser obtida de acordo com a seo dos procedimentos experimentais pelo uso da equao (3). Neste trabalho desenvolvida a comparao das deflexes observadas nas molas com efeito memria de forma durante o treinamento termomecnico com os resultados esperados fazendo-se o uso da equao apropriada. Para proceder com os clculos tericos da deflexo, tomou-se como referncia o mdulo de elasticidade transversal para a fase austentica das ligas de Cu-Zn-Al como sendo 2,5E104 MPa (254929,1 kgf/cm2) [13]. A tabela 3 apresenta as deflexes obtidas durante o processo de educao e pelo uso da equao (3). A comparao destes dados, mostra de forma geral valores calculados muito inferiores aqueles obtidos experimentalmente. Esta diferena um dos fatores demonstrativos da dificuldade de se dimensionar uma mola com memria de forma aplicando as equaes convencionais do dimensionamento de molas mecnicas. Esta diferena entre os resultados gera a necessidade em se elaborar um modelo matemtico capaz de definir o comportamento do atuador.

Tabela 3 - Deflexo em milmetros das molas obtida experimentalmente e calculada pelos critrios de dimensionamento de molas.

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5. Concluses Neste artigo foram analisadas molas com 6,0 mm e 12,0 mm de dimetro. Tenses de cisalhamento de 20, 40 e 60 Mpa foram aplicadas. Estas tenses induziram modificaes no comportamento do efeito memria de forma do material durante o treinamento. As modificaes podem ser visualizadas atravs da variao da termoelasticidade e das temperaturas crticas de transformao. O melhor desempenho da termoelasticidade obtida nas molas tratadas atravs do tratamento trmico T1, permite a confirmao dos resultados obtidos por meio dos ensaios de calorimetria diferencial de varredura feito por Euclides et al, 2007, que definem o tratamento de homogeneizao a temperatura de 850C com tmpera em gua a 25C e revenido de 15 min. a temperatura de 100C (T1) como sendo o melhor tratamento a ser executado para a liga de Cu-Zn-Al estudada. Observou-se tambm que o procedimento de clculo definido inicialmente atravs das frmulas de dimensionamento de molas mecnicas gera problemas com os resultados obtidos experimentalmente e por isso existe a necessidade da definio de novas equaes que permitam o clculo do comportamento da mola quando submetido a tenses elevadas. Agradecimentos Agradecemos aos rgos de fomento Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) pelo suporte financeiro e bolsas de estudo a este projeto de pesquisa. Referncias [1] Shigeo Maeda; Kazuhiro Abe; Keisuke Yamamoto; Osamu Tohyama; Hirotaka Ito. Active Endoscope With SMA (shape memory alloy) Coil Springs. Micro Electro Mechanical Systems, San Diego, CA, USA, p. 290-295. 1996. [2] Francisco, M.B.F. Ligas com memria de forma. Centro de Investigao Cientfica Nacional, Universidade Nova de Lisboa, p. 1-35. 2006. [3] Paiva, P., Savi, M.A.; Pacheco, P.M.C.L. Modelos constitutivos para ligas com

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