II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

ESTUDO COMPARATIVO ENTRE TOPOLOGIAS DE CONVERSORES ESTTICOS CA-CC COM REDUO DE COMPONENTES
Euzeli C. dos Santos Jr (1); Raphaell M. de Sousa (1)
(1) Centro Federal de Educao Tecnolgica da Paraba CEFET PB Unidade de Ensino Descentralizada de Cajazeiras UNED CZ Cajazeiras, Paraba, Brasil Tel.: (83) 35314560, e-mail: euzeli@cefetpb.edu.br

RESUMO
O principal objetivo deste trabalho realizar um estudo comparativo entre trs topologias de conversores estticos CA-CC utilizados, por exemplo, em carregadores de baterias, a partir de uma fonte primria monofsica. A primeira topologia, denominada Configurao I, estudada emprega um retificador a diodos, que tem a desvantagem de apresentar distoro na corrente de entrada e fator de potncia no unitrio, o que pode conduzir a multa imposta pela concessionria. A segunda topologia estudada, que representa outra possibilidade de converso de energia CA-CC a partir da configurao que implementa a retificao controlada, a partir de dispositivos ativos, denominada de Configurao II. Com esta configurao obtm-se forma de onda senoidal e fator de potncia unitrio na entrada do conversor. No entanto, a configurao com retificao controlada (Configurao II) emprega dez chaves de potncia. Em geral, o uso de muitas chaves aumenta o custo e reduz a confiabilidade do sistema de converso de potncia. Alm disto, estas topologias apresentam uma complicada estratgia de controle e necessita medio de tenso e corrente para obteno de um alto fator de potncia e corrente senoidal na fonte primria. A terceira configurao estudada, denominada de Configurao III, apresenta a vantagem de ser uma topologia de baixo custo e sem a necessidade de leitura ou controle de variveis para obteno do fator de potncia unitrio, similarmente a Configurao I, e as vantagens de alto fator de potncia e corrente senoidal na fonte primria, similarmente a Configurao II. Portanto, a Configurao III agrega as principais vantagens das Configuraes I e II. Resultados de simulao e experimentais so apresentados para validao do estudo proposto. Palavras-chave: Conversor esttico CA-CC, correo do fator de potncia, estudo comparativo.

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

1.

INTRODUO

Em algumas aplicaes a rede eltrica de alimentao monofsica e existe a necessidade de alimentar diferentes cargas, por exemplo, em aplicaes rurais com cargas trifsicas (Bellar et al., 2005; Machado, Buso, Pomlio, 2005). Desta forma, a unidade retificadora do conversor esttico, ou seja, o conversor CA-CC se torna essencial nestes casos. Conversores estticos CA-CC usualmente emprega a topologia com retificador a diodos, que tem a desvantagem de apresentar distoro na corrente de entrada e fator de potncia no unitrio, este conversor pode ser observado na Figura 1(a). Esta topologia caracterizada pela sua simplicidade, j que no preciso nenhuma estratgia de controle ou leituras de variveis, ao mesmo tempo em que, uma configurao com baixo custo, j que emprega apenas quatro diodos de potncia. No entanto, a configurao observada na Figura 1 (a) apresenta restries referentes forma da corrente de entrada, ou seja, alta distoro harmnica e baixo fator de potncia. Uma possibilidade mais sofisticada para implementao do conversor CA-CC a partir da configurao que realiza a retificao controlada, como pode ser observado na Figura 1(b), a partir da qual obtm-se forma de onda senoidal e fator de potncia prximo do unitrio na entrada do conversor (Enjeti, Rahman, 1993; Kim, Lipo, 1995; Jacobina et al., 2001; Machado et al., 2005). No entanto, a configurao com retificao controlada [Figura 1(b)] emprega quatro chaves de potncias alm de uma complicada estratgia de controle, com realimentao e leitura de variveis. Em geral, o uso de muitas chaves aumenta o custo e reduz a confiabilidade do sistema de converso de potncia. A topologia proposta por Nabae (Nabae, Nakano, 1994) agrega as principais vantagens das duas topologias apresentadas anteriormente, ou seja, baixo custo e simplicidade de implementao. Desta forma, o objetido deste artigo apresentar um estudo comparativo entre as topologias observadas na Figura 1.

(a)

(b)

(c)

Figura 1 - Configuraes estudadas: (a) Retificao no controlada a diodos, (b) Retificao controlada a IGBT e (c) Retificador de Nabae.

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

2.

CONFIGURAO I

O retificador no controlado a diodos, Configurao I [Figura 1 (a)] composta por quatro diodos de potncia. Esta a topologia mais simples e barata entre os conversores CA-CC (ponte completa) encontrados na literatura, e apresenta uma srie de limitaes, tais como: Fluxo de potncia unidirecional, com sentido: fonte carga; Fator de potncia no unitrio; Alta distoro harmnica na corrente de entrada; Tenso de sada no controlada.

Portanto apesar da simplicidade e do baixo custo, esta configurao apresenta uma srie de limitaes que podem restringir seu uso.

3.

CONFIGURAO II

O retificador controlado com uso de chaves de potncia, como aquele observado na Figura 1(b), pode ser uma alternativa para solucionar alguns problemas devido as restries que o retificador no controlado apresenta [Figura 1(a)]. A Configurao II apresenta as seguintes vantagens: Fluxo de potncia bidirecional; Fator de potncia unitrio; Baixa distoro harmnica na corrente de entrada; Tenso de sada controlada.

Apesar destas vantagens, a Configurao II requer um nmero relativamente alto de chaves de potncia, o que pode aumentar consideravelmente o custo da topologia. Alm disto, esta configurao normalmente exige uma estratgia de controle com realimentao de variveis como a corrente da fonte primria e a tenso do barramento capacitivo, o que pode tornar a implementao desta configurao de difcil execuo, j que preciso, por exemplo, sintonizar controladores.

3.1.

Estratgia de controle

O diagrama de blocos de controle da Configurao II apresentado na Figura 2. A tenso do elo cc, tenso do capacitor, controlada no valor de referncia usando o controlador Rc. Este controlador fornece a amplitude da corrente de referncia Ig*. Para controlar o fator de potncia, a corrente instantnea ig sincronizada tenso eg. Isto obtido por meio do bloco SYN que fornece a gerao de i*g. O controle da corrente i*g implementado com o bloco Ro. O controlador de corrente define a tenso de referencia v*g.

eg
vc
* vc +

Fonte monofsica

o~

SYN
Rc
* Ig

ig

+ * ig

Ro

v* g

Conversor
Carga

Figure 2 - Diagrama de blocos de controle Configurao II.

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

4. 4.1.

CONFIGURAO III Princpio de operao

O Conversor de Nabae pode ser observado na Figura 1(c). Este conversor consiste de uma ponte de diodos ( D1 , D2 , D3 e D4 ), um par de capacitores ( C1 e C 2 ), um par de indutores ( L1 e L2 ) e um par de chaves de potncia ( Q1 e Q2 ). Este conversor tem desempenho melhorado com relao ao conversor boost padro [Figura 1(b)], a Figura 3 ilustra esta melhoria no desempenho do conversor de Nabae frente o conversor boost, ambos operando no MDC. Observa-se na Figura 3(a) o fator de potncia e na Figura 3(b) a distoro harmnica, ambos em funo de M, que representa a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada do conversor ( M = E / E g ). As duas chaves de potncia so ligadas e desligadas de forma complementar (com duty cycle de 50%) numa freqncia constante muito maior que a freqncia da fonte primria de tenso monofsica. O princpio de funcionamento composto por quatro modos de operao, como pode ser visto na Figura 4. No Modo I a chave Q1 ligada e a corrente circula atravs da malha C1 - D1 - L1 - Q1 . A energia armazenada em L1 , enquanto a corrente descarrega o capacitor C atravs do lado de sada do conversor. No Modo II, a chave Q1 desligada e a chave Q2 ligada no mesmo momento. Ento a energia armazenada em L1 liberada para o lado de sada do conversor, de forma que a corrente agora circula pela malha C1 - Ds 2 - L1 - Q1 , enquanto a indutncia L2 armazena energia atravs da circulao de corrente pela malha L2 - D2 - C 2 - Q2 . Depois de toda energia armazenada em L1 ser tranferida, inicia-se o Modo III, similarmente ao Modo I, mas relacionado com a parte de baixo do conversor. Da mesma forma para o Modo IV. Detalhes dos modos de operao do conversor de Nabe pode ser obtido em (Nabae, Nakano, 1994). A forma de onda da corrente de entrada senoidal e contnua, a freqncia do ripple duas vezes maior que a freqncia de chaveamento, e a amplitude do ripple so significativamente diminudas, comparadas com a corrente no indutor (Nabae, Nakano, 1994; Bento, da Silva, Jacobina, 2005). A corrente mdia na entrada do conversor dada por
ig = 1 e 16 L 1 g 2E e g Ts

[Eq. 01]

onde e g a tenso da fonte primria, E a tenso do barramento cc, Ts o perodo de chaveamento, e L o indutor de filtro ( L = L1 = L2 ).

(a)

(b)

Figura 3 - Comparao entre o conversor da Configurao II e o circuito de Nabae. (a) Fator de potncia. (b) Distoro harmnica total

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

L1 D1 ig eg + C1 C2 D2 D4 D3

L1 D1 D3

Q1 c Q2
L2

Ds1
0

+ _ + _
eg + -

ig C1 C2 D2 D4

Q1

Ds1
0

+ _ + _

Ds2

Q2
L2

Ds2

(a)
L1 D1 ig eg + C1 C2 D2 D4 D3

(b)
L1

Q1

Ds1
0

D1

D3

+ _ + _
eg + -

ig C1 C2 D2 D4

Q1

Ds1
0

+ _ + _

Q2
L2

Ds2

Q2
L2

Ds2

(c)

(d)

Figura 4 - Modos de operao do Conversor de Nabae. (a) Modo I. (b) Modo II. (c) Modo III. (d) Modo IV

5.

COMPARAO ENTRE AS TOPOLOGIAS

A comparao entre as topologias pode ser resumida na tabela abaixo. Em termos de potncia, a nica restrio que o conversor de Nabae apresenta frente os outros conversores estudados, o fato de a capacitncia de sada ser dependente da potncia da carga, como discutido em (Nabae, Nakano, 1994). Tabela I Comparao entre as topologias Conf. I Chaves Diodos Indutor Sensores 0 4 0 0 Conf. II 4 0 1 2 Conf. III 2 4 2 0

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

6.

RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAL

As figuras 5(a) e 5(b) mostram os resultados de simulao e experimentais da corrente e tenso de entrada do conversor para a Configurao III. Estes resultados foram obtidos com o conversor de Nabae operando em DCM, como pode ser observado a partir da forma de onda de corrente no indutor, Figura 5(c).

(a)

(b)

(c)

Figure 5 Resultados de simulao e experimental Configurao III. (a) Resultado de simulao para a correo do fator de potncia na entrada do conversor. (b) Resultado experimental para a correo do fator de potncia na entrada do conversor. (b) Resultado experimental para as correntes nos indutores.

7.

CONCLUSES

Este trabalho props um estudo comparativo entre as configuraes de converso CA-CC. Observa-se que configurao proposta por Nabae (Configurao III) representa uma interessante opo, j que emprega as mais principais vantagens das Configuraes I e II, tais como: Fator de potncia unitrio; Baixa distoro harmnica na corrente de entrada; Sem malhas de controle; Sem leitura de variveis; Baixo custo, j que o preo do diodo significativamente menor que o preo da chave de potncia;

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

REFERNCIAS
BELLAR, M. D. AND SILVA NETO, J. L. AND ROLIM, L. G. B. AND FERNANDES, R. M. AND AREDES, M. AND MOTHE, A. S. (2005). Topology Selection of AC Motor Drive Systems with Softstarting for Rural Applications. In Proc. IEEE PESC, pages 2698-2704. MACHADO, R. Q. AND BUSO, S. AND POMLIO, J. A. (2005). Sistema de Gerao Distribuda Utilizando Gerador de Induo Trifsico e Fontes CC Conectado a Rede Monofsica. Revista Brasileira de Eletrnica de Potncia - SOBRAEP, vol. 1, no. 10, Junho. ENJETI, P. N. AND RAHMAN, A. (1993). A new single-phase to three-phase converter with active input current shaping for low cost AC motor drives. IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 29, no. 4, pp. 806-813, July/Aug. KIM , G. -T. AND LIPO, T. A. (1995). VSI - PWM Rectifier/Inverter System with a Reduced Switch Count. in Conf. Rec. IEEE-IAS Annu. Meeting, pp. 2327-2332. JACOBINA, C. B. AND CORREA, M. B. DE R. AND LIMA, A. M. N. AND DA SILVA, E. R. C. (2001). AC/AC converters with a reduced number of switch. in Proc. IEEE IAS Annual Meeting, vol. 3, pp. 17551762, Sept. MACHADO, R. Q. AND BUSO, S. AND POMILIO, J. A. AND MARAFAO, F. P. (2005). Three-phase to single-phase direct connection rural cogeneration systems. in Proc. APEC, pp. 1547-1553. NABAE, A. AND NAKANO, H. AND ARAI, S. (1994). Novel Sinusoidal Converters with High Power Factor. in Conf. Rec. IEEE-IAS Annu. Meeting, pages 775-780. JACOBINA, C. B. AND LIMA, A. M. N. AND DA SILVA, E. R. C. AND ALVES, R. N. C. AND SEIXAS, P. F. (2001). Digital Scalar Pulse Width Modulation: a Simple Approach to Introduce NonSinusoidal Modulating Waveforms. in IEEE Trans. Power Electron., vol. 16, pp. 351-359, May.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) pelo suporte financeiro realizao deste trabalho.