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Engrenagens

Universidade Federal de Santa Catarina


Dep. de Engenharia Mecnica
Acires Dias e Rodrigo de Souza Vieira
EMC 5335 Elementos de Mquinas
Introduo
Aplicao
Entre os elementos mecnicos mais utilizados
nos mais variados tipos de mquinas e
equipamentos
Complexo, tanto para o projeto como para a
fabricao
Transmisso de movimentos com o objetivo de
ganho de torque, controle do movimento e/ou
alterao de direo de movimento
Exemplo de aplicao
Alterao de direo do movimento, alm do
aumento do torque

Projeto de engrenagens
Conhecimento sobre:
cinemtica das relaes de transmisso;
esforos existentes;
mecnica dos slidos e materiais;
limitaes dos processos de fabricao
Tipos de engrenagens
Cilndricas:
dentes retos, dentes helicoidais.
Cnicas:
dentes retos, dentes curvos.
Hiperbolidicas:
hipide, palide.
Tipos de engrenagens
Engrenagens cilndricas de dentes retos
Utilizadas na transmisso entre eixos paralelos.
O dimensionamento, fabricao, montagem e
manuteno deste o mais simples.
Rendimento alto, podendo chegar a 98-99%.
Cargas apenas radiais.
Em altas velocidades apresenta problema de
rudo .
Admitem grandes relaes de transmisso.
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais
Transmisso entre eixos paralelos.
Indicadas para cargas e velocidades elevadas.
Gera carregamentos axiais sobre os mancais alm
dos radiais.
O rendimento elevado.
Utilizado para grandes relaes de transmisso.
As engrenagens cnicas
Usadas para transmisso entre eixos ortogonais
ou concorrentes com distintos ngulos entre eles.
Exige preciso na montagem e seus dentes
podem ser oblquos ou retos,
Dentes retos tem limitao de velocidades de
operao.
A relao de transmisso limitada.
Engrenagens com helicide dupla
Vantagem de transmitir grandes carregamentos
sem gerar carga axial sobre os mancais.
Este efeito tambm pode ser conseguido atravs
da montagem de duas engrenagens helicoidais,.
Necessita de preciso de montagem
Necessita alta rigidez para o eixo e mancais.
Exigem mquinas especiais para sua fabricao.
Criada por Andr Citron
Engrenagens hipides
Possuem grande capacidade de carga.
Permitem grande variao nas velocidades.
So empregadas extensivamente em carros,
caminhes e tratores, exigindo maior preciso na
montagem.
Tem a vantagem de ocupar pouco espao.
Aplicaes
Brinquedos
Mquinas ferramentas
Indstria
Veculos
Aplicaes
Cinemtica do engrenamento
Transmisso de movimento
Movimento transmitido por contato direto de dois
corpos slidos
O
2
w2
O
1
w1
A=B
T
T
N
N
T
T
N
N
A=B
O
2
w2
O
1
w1
T
T
N
N
A=B
O
2
w2
O
1
w1
Anlise de velocidades
N
N
T
T
r1
VTA
VTB
1
O1
A=B
2
O2
r2
VA
VB
VNA,VNB
b
a
C
I
D
n
1
_____
1
NA
_____
1
A
C O
V
A O
V
= =
2
_____
2
NB
_____
2
B
D O
V
B O
V
= =
Como V
NA
= V
NB
_____
1
_____
2
2
1
C O
D O
=

Por fim, como O


1
CI ~ O
2
DI
E assim...
_____
1
_____
2
_____
1
_____
2
I O
I O
C O
D O
=
I O
I O
1
2
2
1
=

Ou seja, a relao de
transmisso variar em
funo do ponto A e B
Relao de transmisso constante
Necessitamos: constante!!
Para tal: tambm constante!
Assim, o ponto I precisa ser constante, mas como
conseguir isto??
conduzido
condutor
i

=
_____
1
_____
2 I O e I O
Perfis conjugados
Os valores instantneos dos raios primitivos, ou
seja, a distncia entre o cento de rotao e o
ponto de contato de cada elemento, devem
permanecer constantes para todas as posies
operantes dos perfis de contato.
Lei Bsica da ao conjugada dos perfis:
para que o movimento seja uniforme, as
normais aos perfis a cada instante e em
todos os pontos de contato precisam
passar pelo ponto primitivo
Para que haja rolamento puro, na
transmisso por contato direto do
movimento circular, o ponto de
contato deve coincidir, a cada
instante, com o ponto primitivo, e
assim:
Observe que os tamanhos das
circunferncias primitivas so
inversamente proporcionais s
velocidades angulares das duas
engrenagens.
Condio de rolamento puro
1
r
1
r
2
O 1
O 2
2
2
1
_____
1
_____
2
2
1
r
r
I O
I O
V
V
=
1
2
2
1
r
r
i = =

Definies
Perfil Ativo a poro de um perfil que compreende os pontos de contato durante a
conduo considerada.
Circunferncia Primitiva as circunferncias traadas com centros O1 e O2 e raios r1=
e r2= so chamadas circunferncias primitivas ou de rolamento. Transmitem
movimento por atrito, mas sem escorregamento.
Ponto de Contato Primitivo ou de Rolamento (I) o ponto determinado pela
interseo da normal comum aos perfis com a linha de centros. o ponto de tangncia
das duas circunferncias primitivas.
Linha de Contato ou Trajetria de Contato o lugar geomtrico de todos os pontos
de contato durante a conduo.
Linha de Ao dado um ponto de contato qualquer, uma linha reta, normal aos dois
perfis pode ser traada deste ao ponto primitivo
ngulo de Conduo ou Ao () o ngulo de que gira um elemento, a partir do
instante em que se inicia o contato at o instante em que este cessar.
ngulo de Aproximao (
a
) o ngulo de que gira um dos elementos, a partir do
instante em que se inicia o contato at o instante em que o contato ocorre sobre a
linha de centros.
ngulo de Afastamento ou de Separao (
s
) o ngulo descrito por um dos
elementos, a partir do instante em que o contato ocorre sobre a linha de centros at o
momento em que esse cessar.
ngulo de Presso () o menor ngulo formado pela normal aos perfis, no ponto de
contato, a linha de ao, com a perpendicular linha de centros que passa pelo ponto
primitivo.
a
r2
ra2
rb2

x
y
gs
ga

1
O2
O
1
ra1
r1
r
b1
T2
T1
Curva evolvente
a curva descrita por um ponto de
uma reta que gira sem deslizamento
sobre uma circunferncia
Caractersticas
a usinagem feita por gerao da
evolvente
a relao de velocidades angulares
no varia com a a distncia entre
centros
facilidade de obteno de dentes
corrigidos
a direo da fora resultante entre
os dentes permanece invarivel
Ao conjugada da evolvente
Definies:
Ponto de Contato Primitivo, I passa a
ser a interseo da tangente comum
interna s circunferncias de base (normal
comum aos perfis) com a linha de
centros.
Linha de Ao No caso de perfis
evolventes a linha de ao coincide com a
linha de contato e tambm com a
tangente comum interna s duas
circunferncias de base.
ngulo de presso, - o ngulo de
incidncia quando o contato se der sobre
o ponto I.
Propriedades da evolvente
Qualquer geratriz da evolvente tangente ao crculo de base.
Evolventes com circunferncia de base iguais so iguais.
A forma da evolvente depende apenas da circunferncia de base.
Se as circunferncias de base forem diferentes a diferena entre as
evolventes ser puramente escalar.
Se uma evolvente gira a uma velocidade angular constante, ela transmitir
movimento angular a uma taxa constante outra evolvente em contato,
para qualquer distncia entre as circunferncias de base.
A relao de transmisso depende apenas das circunferncias de base.
A interseo da tangente comum com a linha de distncia entre centros das
duas circunferncias de base estabelece os raios primitivos das
circunferncias primitivas.
Os dimetros primitivos das evolventes em contato so diretamente
proporcionais s circunferncias de base.
O ngulo de presso de duas evolventes agindo em conjunto o ngulo
entre a tangente comum s circunferncias de base e a linha perpendicular
sua linha de centros comum.
A forma da cremalheira bsica da evolvente uma linha reta. O ngulo de
presso de uma evolvente agindo contra essa cremalheira o ngulo entre
a linha de ao e a linha que representa a direo na qual a cremalheira se
move.
Evolvente como Perfil de Dentes de Engrenagem
Traam-se vrias curvas evolventes eqidistantes
sobre uma mesma circunferncia de base
O passo da base definido
como:
Z = n. de dentes da engrenagem
rb = raio da circunferncia de base.
z
rb 2
pb

=
O comprimento do arco entre dois perfis
sucessivos homlogos na circunferncia primitiva
o passo primitivo ou simplesmente passo.
A relao entre os dois passos :
z
r 2
p

=


p.cos cos
z
r 2
z
rb 2
pb = = =
Condio de funcionamento
Para que um par engrenado funcione
necessrio que os passos de base sejam idnticos
p
1
=p
2
Mdulo
Uma das relaes importantes da engrenagem, e
a razo entre o dimetro primitivo e o nmero
de dentes.
Como p = m , a condio de funcionamento :
m
1
= m
2
O mdulo empregado nos pases que utilizam o
sistema mtrico
z
d
m =
Diametral pitch
Empregado em pases com unidade inglesa
Relao com mdulo:
d
z
DP =
DP
m
4 , 25
=
Terminologia
Dentes normais
Possuem adendos iguais tanto no pinho como na
engrenagem, com o dedendo ligeiramente maior
devido folga de fundo de dente.
ngulo de presso: 14,5 , 20 ou 25
Adendo: ha = m
Dedendo: hf = m(1+c)
Fator de folga c: 0,250 ou 0,167
Relao de transmisso
1
2
b
b
r
r
i =
1
2
2
1
r
r
i = =

2
. 1
1
z m
r =
2
. 2
2
z m
r =
1
2
z
z
i =
Mdulos normalizados DIN 780
Exerccio
Dado um par de engrenagens com Z1=21
dentes e Z2=43 dentes, mdulo 5mm, ngulo
de presso =20 e rotao n=480rpm.
Determinar:
A relao de transmisso.
Os dimetros primitivos.
Os dimetros de adendo ou de cabea.
Os dimetros de dedendo ou de fundo.
Os dimetros de base.
Espessura do dente
funo da linha de
referncia que se est
adotando
Espessura do dente na circunferncia
primitiva dado como:
O ngulo entre o flanco e a linha de
simetria do dente nesta circunferncia :
2
p
s =
r
s
2
=
Na circunferncia de base ngulo entre o flanco e
a linha de simetria do dente :
Sobre uma circunferncia de
raio qualquer o ngulo entre
o flanco e o centro do dente :
p
b
p
r
r
arccos =
A espessura de base ser portanto dada como:
ev = tg -
Conduo
Ponto importante
Antes do primeiro par terminar o contato o
segundo deve comear
Razo de conduo
Valor usual = 1,4 e no menor que 1,2
Dado que o ngulo de aproximao :
E o de afastamento :
a linha de contato ...
Interferncia
No possvel haver ao conjugada abaixo da
circunf. de base! Interferncia
Soluo recorte!!
Condio para no haver recorte
Nmero mnimo de dentes do pinho:
K = 1,25 para gerao com folga no fundo
= 1 para gerao sem folga
Deslocamento de perfil
Perfil de evolvente
Permite deslocamento sem mudar o conjugado
Vantagens do deslocamento
Obteno de diferentes razes de conduo
Melhorar a resistncia a flexo do dente
Eliminar o recorte
Melhorar o rendimento
Diminuir o rudo
Evolvente no funo do dimetro primitivo
Permite diferentes raios primitivos
Afastamento
Por conveno, o afastamento positivo ao se
deslocar para fora do dimetro primitivo e o
afastamento passa a ser:
Com essa nova condio:
Expessura do dente no dimetro primitivo
As novas alturas de adendo e dedendo passam a
ser:
Evitando recorte com o deslocamento de perfil
Principal vantagem do deslocamento
Condio para no haver recorte!
Assim,
Fator de deslocamento
mnimo p/ no haver recorte
Engrenamentos
Engrenamento zero
No h deslocamento de perfil
Distncia entre os centros das engrenagens:
a= mz
m
onde z
m
= (z
1
+ z2)/2
E assim...
x
1
=x
2
=0
a = a
=
m=m
Parmetros coincidem com
os da ferramenta
Engrenamento Zero
Vantagens:
Possibilidade de fabricao das engrenagens
com fresas mdulo e todos os outros
processos de fabricao, alm dos mtodos
de gerao (j que no possui deslocamento
de perfil).
As engrenagens zero so facilmente
intercambiveis.
Engrenamento Zero
Desvantangens
No possvel a obteno de qualquer distncia
entre centros pr fixada.
a = mz
m
, o mdulo um parmetro normalizado e z
m
deve
atender a uma certa relao de transmisso do projeto.
Os dentes de pinhes com z < z
mn
, fabricados por
processos de gerao, sofrem recorte
Menor resistncia.
Quando forem fabricados por outros processos que
no sejam de gerao, haver problemas de
interferncia quando entrarem em operao.
Dimenses para Engrenamento Zero
Engrenamento V-Zero
constitudo de
engrenagens fabricadas
a partir de fator de
deslocamento de perfil
simtrico
x
1
= -x
2
.
Sua caracterstica bsica
definida como:
x
1
+ x
2
= 0


O1
T1
T1
Dentes normais
Perfil deslocado
I
0,5 m
0,5 m
x1 = 0,50
x2 = -0,50
Engrenamento V-Zero
Espessuras no dimetro primitivo
Observe que:
s
1
+ s
2
= m. = p
O mdulo o mesmo!!
Assim...
|

\
|
+ =

tg x m s
1 1
2
2
|

\
|
+ =

tg x m s
2 2
2
2
Engrenamento V-Zero
Vantagens
Pinhes com z < z
mn
a serem fabricados por
processos de gerao, p/ x
1
> no tero
recorte no p do dente
Substitui com vantagem (a= a) um
engrenamento zero que opere com problemas.
ex.:fratura por fadiga de flexo no p do dente.
Engrenamento V-Zero
Desvantagens
As engrenagens s podem ser fabricadas por
processos de gerao (pois possuem
deslocamento de perfil).
Com a utilizao de engrenagens de dentes
retos, no possvel a obteno de qualquer
distncia entre centros que seja pr-fixada,
pois a= a = m.z
m
.
Dimenses para Engrenamento V-Zero
Engrenamento V
Neste caso:
x
1
+ x
2
0
Embora sejam possveis
vrias combinaes
de deslocamento de
perfis no pinho e na
coroa, freqentemente
apenas o pinho sofre
um deslocamento
de perfil positivo.

rb1
r1
ra1
r2
rb2
s1
L2
L0
L1
x1m
x2m
=
=
Engrenamento V
Espessuras no dimetro primitivo
Como x1 e x2 no precisam ser simtricos:
s1 + s2 = m. + 2(x1 + x2).tg p = m.
O mdulo nem o passo so os mesmos!!
Assim...
|

\
|
+ =

tg x m s
1 1
2
2
|

\
|
+ =

tg x m s
2 2
2
2
Engrenamento V
Necessrio recalcul-los
Nova condio de operao:
s
1
+ s
2
= m. = p
( )
(

+ = ' 2 ' '


1
1
1 1 ev ev
r
s
r s
( )
(

+ = ' 2 ' '


2
2
2 2 ev ev
r
s
r s
Espessura de operao
Raio primitivo de operao
Substituindo os valores de raio e espessura na
condio de operao, junto com:
Teremos:
Igualando a segunda parcela a zero...
' cos
cos
m ' m

=
( ) ( )( ) [ ] ' 2
' cos
cos
' cos
cos
. 2 1 2 1

ev ev z z tg x x m m + + + + =
E assim,
Calculando teremos:
( ) ( )( ) 0 ' 2 2 1 2 1 = + + + ev ev z z tg x x
( )
tg
z z
x x
ev ev
2 1
2 1 2
'
+
+
+ = Equao fundamental
do engrenamento V
' cos
cos
a ' a

=
Distncia entre centros
Partindo da definio do deslocamento, termos
que a nova distncia entre centros ser:
a
1
= a + m(x
1
+ x
2
)
Provoca folga lateral
Necessrio aproximar as engrenagens
a
1
> a
Alterao da folga no fundo diminuio do
adendo
Altura de adendo corrigido:
Altura de dedendo invariante!
Valor de K
Colocando o valor de a em cada lado da
equao:
a
1
= a + m(x
1
+ x
2
)
Teremos
a
1
a = m(x
1
+ x
2
) a + a
A quantidade de afastamento do fundo ser:
K.m = a
1
a
usual avaliar o valor de K em funo do fator:
E assim:
K = x1 + x2 y
O que leva a:
m
a ' a
y

=
Dimenses no engrenamento V
Engrenamento V
Vantagens
o nico tipo de engrenamento que permite
variao contnua da distncia entre centros de
operao indicado para problemas em que a
distncia entre centros seja pr-fixada.
possvel desenvolver projetos onde se
privilegia a capacidade especfica de carga, ou
a razo de conduo ou mesmo de obter um
equilbrio entre essas duas caractersticas.
Engrenamento V
Desvantagem
exige pelo menos uma das engrenagens (o
pinho) com deslocamento de perfil, obrigando
portanto a fabricao da mesma por processos
de gerao reflexos diretos no custo.
Engrenamento V
Eliminao de dentes pontiagudos
Para
a
:
( )
(

+ = a a a ev ev 2
r
s
r s
a
b
a
r
r
arccos =
Exerccio para engrenamento zero
Determinar as dimenses de um par de
engrenagens de dentes retos com engrenamento
zero.
Dados: Z1=19 Z2=28
i=1,4737 m=4,5 mm
=25 c=0,25
Exerccio para engrenamento V-Zero
Determinar as dimenses de um par de
engrenagens de dentes retos com engrenamento
V-zero.
Dados: Z1=19 Z2=28
i=1,4737
m=4 =25 c=0,25
x1=0,25 x2=-0,25
Exerccio para engrenamento V
Determinar as dimenses de um par de
engrenagens de dentes retos com engrenamento
V.
Dados: Z1=19 Z2=28 i=1,4737
b=40mm m=4,5 a=20 c=0,25
Distncia entre centros desejada: a=110mm
x1=? x2=?
Trens de engrenagens
A relao total de transmisso se d por:
Assim, se o sentido de rotao na sada deve
ser o mesmo da entrada, uma engrenagem
intermediria de qualquer dimetro pode ser
intercalada
Trens de engrenagens compostos
Garante elevadas relaes...
... dada por...
Engrenagens Planetrias ou Epicicloidais
2 graus de liberdade...

Engrenagens Planetrias ou Epicicloidais
Geralmente se utiliza o movimento da
engrenagem Sol, planeta e do brao
??
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais
Maior capacidade de caga
que a de dentes retos
Engrenamento mais suave
e silencioso
Indicado para altas
velocidades
Caractersticas da Hlice de base e primitiva

Relacionando as duas curvas


Passo da hlice
Por fim, como:
Temos:
ngulo de presso
no plano transversal
Como AB = DF, e
FC = BC cos
Algumas defnies
Passo de base transversal (p
bt
)
Superfcie cilndrica no plano transversal
Passo de base normal (p
bn
)
Superfcie cilndrica no plano normal hlice
Passo primitivo transversal (p
t
)
Passo primitivo normal (p
n
)
Passo primitivo axial (p
a
)
Mdulo normal (m
n
)
Mdulo transversal (m
t
)
Na engrenagem...
Na cremalheira...
Relaes entre os passos...
O mesmo vale para os mdulos...
Engrenamento com engrenagem helicoidal
A referncia aqui o engrenamento V com eixos
paralelos
Neste caso, a equao fundamental do engrenamento
passa a ser:
Resolvendo-a para
t
, teremos
Ateno:
Quando se fabrica engrenagens helicodais por
gerao, o mdulo e ngulo de presso da
ferramenta so iguais aos mesmos valores no
plano normal!
Dimenses das engrenagens helicoidais
Fator mnimo de desl.
Razo de conduo ( transversal)
Recobrimento axial
a razo entre a largura do dente e o passo
primitivo axial.
( ) t
2
b2
2
a2
2
b1
2
a1
bt
' sen a' r r r r
p
1
+ =
Razo de conduo e recobrimento axial
t a .m
b.tg
p
b

= =
Recobrimento axial
0
20
40
60
80
100
b
0
0.5
1
1.5

0
50
100
Recobrimento
0
20
40
60
80
100
b
Exerccio Engrenamento zero para engrenagem
helicoidal
Determinar as dimenses de um par de
engrenagens de dentes helicoidais com
engrenamento zero.
Dados: Z1=19 Z2=28
i=1,4737 b=40mm
m
n
=4 =25
=20 c=0,25
Exerccio Engrenamento V helicoidal
Determinar as dimenses de um par de
engrenagens de dentes helicoidais com
engrenamento V.
Dados: Z1=19 Z2=28
i=1,4737 b=40mm
m
n
=4,0
n
=20
=30 c=0,25
Distncia entre centros desejada:
a=110mm
x1=? x2=?
Anlise de Foras em engrenagens cilndricas
Foras
Reaes nos
mancais
Reaes nos
dentes
Reaes nos
eixos
Resultante
Fora Fn, no plano da linha de ao
Observe que:
Fa, causar carga axial nos mancais e
momento fletor que flexo nos eixos.
Fr, tambm causar flexo e cisalhamento nos
eixos e reaes nos mancais.
Ft, a fora efetiva na transmisso do torque,
Ft tambm causar flexo, cisalhamento e
toro nos eixos e reaes nos mancais.

+ + = Ft Fr Fa Fn
Relaes entre as foras
Dado uma potncia P em
CV e uma rotao n em
rpm, o Torque em Nm
ser dado por:
Dado um raio primitivo r
1

de operao, a fora
tangencial ser:
Dado um ngulo de
presso transversal de
operao
t
a fora radial
ser:
Dado um ngulo de hlice
de operao a fora
axial ser:
Fora resultante
Por fim teremos como fora resultante Fn:
Lembrando que

n
ngulo de presso normal de operao ou
ngulo da ferramenta de corte ,e
ngulo de hlice de operao
O ngulo de hlice de operao pode ser obtido
atravs da relao:
tg
r
r
tg
'
'
=
Falhas em dentes de engrenagens
Existem quatro tipos de falhas nos dentes das
engrenagens
Desgaste
Escoamento do material da superfcie
Fadiga superficial
Fratura do dente
Desgaste
Fenmeno importante em engrenamentos de alta
velocidade e que devem durar por um tempo
ilimitado.
Dano onde camadas de metal foram retiradas de
maneira mais ou menos uniforme da superfcie.
As causas mais comuns do desgaste:
Contato metal-metal m lubrificao
Partculas abrasivas no suprimento de leo
Desgaste qumico devido composio qumica
do leo e aditivos.
Evitando o desgaste
Manter o sistema de
lubrificao limpo de partculas
abrasivas.
Difcil de conseguir
A riscagem da superfcie
ocorre
de forma rpida
Contato metal-metal
Escoamento do material dos dentes
Engrenagens falham de
deformao plstica quando a
superfcie escoa e se deforma
sob cargas pesadas.
Ocorre em materiais de baixa ou
mdia dureza, geralmente
Fadiga superficial pitting
Falha superficial causada por ciclos
de tenses de contato que se
formam na superfcie e na camada
logo abaixo da superfcie.
Cargas altas e repetidas o suficiente:
Pedaos de material entram em
fadiga produzindo o chamado
pipocamento da superfcie.
Materiais ferrosos possuem um
limite de fadiga para a vida
infinita em tenses de flexo,
mas no existe para tenses de
contato superficial
Esse tipo de falha a mais
freqente em engrenagens.
Fratura do dente
Ocorre com a quebra de uma parte ou
de todo o dente da engrenagem,
Associado a
sobrecargas,
choques ou,
fadiga no p do dente.
Falhas dessa natureza so causadas por:
sobrecarga devido ao mal
dimensionamento,
incluses,
trincas causadas pelo tratamento
trmico, etc.
Muitas vezes a fratura do dente um
fenmeno secundrio ao desgaste
excessivo e fadiga superficial
Falhas
40% para a fadiga superficial, 25%para a
fadiga no p do dente
Existem outras falhas associadas a parte interna
da engrenagem
Tenso de contato
Modelo de dois cilindros em contato,
dado que:
F
nu
=fora de compresso normal
unitria sobre os cilindros
L = largura do cilindro

1
,
2
= coeficientes de Poisson
E
1
,E
2
= mdulos de elasticidade
longitudinal dos materiais

t1
,
t2
= raios de curvatura no plano
transversal

n1
,
n2
= raios de curvatura no plano
normal
2B = largura de contato
O valor de B dado como:
E a tenso de contato mxima:
n2 n1
2
2
2 1
2
1

1
)/E (1 )/E (1

4Fnu
B
+
+
=

mx
= p
mx
=
B
Fnu 2

Aplicando a engrenagens, utilizaremos a tenso


de contato a partir do ponto de contato primitivo
Esta equao descrita a partir de uma srie de
fatores tal que:



b
t
mx HB
E K E K
E E
r br
Ft a cos
' 2 sen
2
) ( ' '
'
1 2 2 1
2 1
2 1 +
= =
y y y y E M HB . . . =
Fatores do clculo de tenso de contato
Fator MAAG geomtrico:
Fator de elasticidade dos materiais:
Fator do ngulo de presso:
b r r
Ft a
yM
2 1 ' '
'
=
) ( 1 2 2 1
2 1
E K E K
E E
yE
+
=

t
y
' 2 sen
2

=
K
1
= (1-
1
2
)
K
2
= (1-
2
2
)
Fator das linhas de contato:
Ainda existem alguns fatores que contribuem
para o aumento da tenso de contato que so:

b
y
cos
=
Kd = fator dinmico (ou de velocidade)
considerando os efeitos das foras dinmicas
devido aos erros de engrenamento.
Ke = fator de distribuio de carga A distribuio
irregular de carga pode ser causa dos erros na
engrenagem ou erros de montagem.
Mais larga maior influncia
Ks = fator de servio considera os efeitos de
variao de carga que so caractersticos de
certos tipos de acionamento.
Por fim a tenso de contato passa a ser dada
como:
ks ke kd y y y y E M H . . . . . . =
Resistncia a flexo do dente Mtodo de Lewis
Hipteses bsicas:
A carga normal ao perfil
aplicada no topo do dente.
H apenas um par de dentes
em contato (

= 1,0)
considerada apenas a flexo
do dente (Ft)
CD = S
L
E o fator de Lewis :
L
2
L
L
bL y
b.m
Ft
b.S
6.Ft.h
= =
y
L
=
2
L
L
2
L
L
S
m 6h
m
S
m
h
6
=
|

\
|
F
F

t

h
L
Problemas do modelo de Lewis
No prev deslocamentos de perfil nem razo de
conduo
Mtodo MAAG
Hipteses bsicas:
Considera a carga aplicada no
vrtice do dente com uma
intensidade igual a:
Considera apenas a flexo (Ft)
A seo de engaste definida
pelos pontos de tangncia dos
perfis trocoidais com duas retas
inclinadas de 30 em relao ao
eixo de simetria do dente.

Fn
ISO MAAG para dentes retos
Para...
F

bf y
bm'
Ft
=
y
F
=
2 2
t
hm 6
m
s
m
h
6
=
|

\
|
ISO MAAG para dentes helicoidais
Para...
F
n
bf y y
bm'
Ft
=
y

~1,4/

Fatores que modificam a tenso de flexo


Conta ainda com a influncia de outros fatores:
Kd, Ke , Ks e Ktf
Ktf o fator de concentraes de tenses de
fadiga:
Ktf = 1 + q.(Kt 1)
Depende do raio de arredondamento
(geralmente 1)
45 , 0 15 , 0
t h
t t
18 , 0 Kt |

\
|
|
|

\
|

+ =
Tenso de flexo
dimenso
f
o raio de arredondamento do p do
dente e seu valor mximo
fmx
= 0,4 m.
Por fim, a tenso de flexo ser:
tf
k ks k k
e d bf f
. . . . =
Forma aproximada de calcular o valor de t!
A largura de engastamento ( t ) pode ser definida
sem o mtodo grfico
Fazer h = total do dente da engrenagem, ou
Calcular t em funo do fator de forma y
F
Recomendaes de projeto - Sugesto para fator MAAG y
M
Material - Dureza
y
M Pinho Coroa
Dureza 180 HB
Grupo A
Dureza 180 HB
Grupo A
0,10
Dureza 210 HB
Grupo B
0,12 a 0,15
Ao para cementao
58 a 60 Rockwell C
Dureza 270 - 320 HB
Grupo C
0,22
Dureza 360 400
Grupo CD
0,40
Ao para cementao
58 Rockwell C
0,80
Recomendaes de projeto - fator dinmico K
d
(dent. Retos)
Grau de
Qualidad
e
Dureza Superficial
do dente (HB)
Velocidade Tangencial (m/s)
< 1 1 - 3 3 - 8 8 - 12
6
350
> 350
1,2 1,3
1,2 1,3
7
350
> 350
1,25 1,45 1,55
1,2 1,3 1,4
8
350
> 350
1,35 1,55
1,0 1,3 1,4
9
350
> 350
1,1 1,45
1,1 1,4
Recomendaes de projeto - fator dist. de carga Ke

d
= b/d
Engrenagens
posicionadas
simetricame
nte em
relao aos
mancais
Engrenagens posicionadas
assimetricamente em relao
aos mancais Pinho em
balano
Eixo muito
rgido
Eixo pouco
rgido
0,2 1,0 1,0 1,05 1,15
0,4 1,0 1,04 1,10 1,22
0,6 1,03 1,08 1,16 1,32
0,8 1,06 1,13 1,22 1,45
1,0 1,10 1,18 1,29
1,2 1,14 1,23 1,36
1,4 1,19 1,29 1,45
1,6 1,25 1,35 1,55

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