FICHA APROBADA POR CONSEJO DE DE DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA, PARA CONTENIDOS PROGRAMATICOS I Descripcin del curso Asignatura rea

Lnea de Investigacin (si pertenece a alguna) Cdigo Prerequisitos Corequisito Crditos : 3 Clase Magistral: 2 Laboratorio:1 July Andrea Gomez Camperos
Horas presnciales : por semana

Control Digital Control

: :

160706 1606046

Profesor(s)

II Objetivos del curso (Especificando) Al finalizar el curso el estudiante debe ser capaz de: Analizar y disear por medio de herramientas computacionales como el MAT-LAB, SIMULINK y otras, sistemas de control en tiempo discreto as como el anlisis del espacio de estados de las diferentes estructuras de control considerando adems las Normas internacionales para tal efecto. III Objetivos Instruccionales o Comparar el funcionamiento de los sistemas de control en tiempo discreto vs sistemas de control continuo. o Anlisis e interpretacin de las seales que intervienen en este tipo de control. o Estudiar y analizar los convertidores A/D y D/A desde en concepto de su estructura y funcionamiento as como los sistemas de adquisicin de datos. o Interpretar la Transformada Z como una herramienta para el anlisis y diseo de sistemas de control discreto. o Representar las estructuras ms generales de los sistemas de control en tiempo discreto. o Disear y analizar sistemas de control utilizando la transformada Z y las variables de estado. o Analizar la estabilidad en los sistemas de control discreto, polos y ceros de H(z). o Disear sistemas de control discreto teniendo en cuenta los criterios de: Ruth, Nyquist, Lugar de las races y diagramas de Bode.

IV Programa TEMA 1. INTRODUCCIN Sistemas de control discreto Vs Sistemas de control continuo. Muestreo, cuantificacin y codificacin de seales continuas Convertidores A/D y D/A. Tipos de seales en sistemas de control. El impulso unitario. El escaln unitario. La rampa unitaria. Seales sinusoidales y exponenciales Anlisis temporal. Anlisis frecuencial. o Ecuaciones en diferencia, mtodo clsico. o o o o 2. TRANSFORMADA Z o Conceptos bsicos de la transformada Z. o Regin de convergencia o Transformada Z bilateral y unilateral. o Ejemplos. o Propiedades y teoremas. o La transformada Z inversa. o Solucin de ecuaciones en diferencia con la transformada Z. o Diagramas de bloques y funcin de transferencia. o Anlisis en el espacio de estados. o Solucin de la ecuacin de estados. o Estructuras bsicas en sistemas de control discreto. o Respuesta impulsional. o Aplicacin con MAT-LAB. 3. MUESTREO Y RECONSTRUCCIN DE DATOS o Muestreo de datos y muestreadores ideales. o Reconstruccin de datos. o Funcin de transferencia pulso. o Sistemas de lazo abierto conteniendo filtros digitales. o Sistemas de lazo cerrado. o Anlisis y diseo de filtros digitales. o Aplicaciones con MAT-LAB y SIMULINK. 4. o o o DISEO DE SISTEMAS DIGITALES DE CONTROL Conceptos bsicos de diseo. Diseo de sistemas de control digital, ecuaciones de estado. Estabilidad de los sistemas discretos. Mtodo de JURY. Lugar de las races. (MAT-LAB) 14 Horas sesin 10

12

14

 Teorema de Nyquist. Criterio de RUTH. Diagramas de BODE. o Anlisis en el estado estable, exactitud. o Atraso y adelanto, controladores PID. o Aplicaciones con MAT-LAB y SIMULINK. 5. INDUCCIN A LOS SISTEMAS HBRIDOS o Conceptos bsicos. o Ventajas y desventajas. o Anlisis de sistemas hbridos V Metodologa Docencia directa y participativa propiciando espacios para que el estudiante interacte mediante preguntas que permitan el desarrollo cognitivo para su aprendizaje. En el laboratorio se utiliza una metodologa de tipo abierto donde el estudiante pueda contrastar los diseos desarrollados en clase con eventos y prcticas de simulacin, comprobables que le permitan una seguridad en cada uno de los ejercicios elaborados, y as logren alcanzar los objetivos propuestos para cada una de las ocho (8) prcticas que se realizan durante el semestre. VI Actividades Instruccionales Actividad Clases magistral Trabajos Tareas Laboratorios Seminarios Proyectos Taller Exposiciones Visitas empresas Otras (descrbalas) Horas de Tiempo presencial (TP) 30 5 0 16 0 4 0 8 0 0 Horas de Tiempo Independiente(TI) 20 0 5 14 0 40 0 2 4 0 Total horas 50 5 5 30 0 44 0 10 4 0 10

VII Habilidades que contribuye a desarrollar o o o o Manejo del PC como instrumento de diseo y simulacin Manejo de herramientas computacionales como MAT-LAB. Diseo y anlisis de un proyecto Trabajo en equipo

VIII Matriz de actividades Objetivos 1 2 3 4 5 6 7 Habilidad 1 Habilidad 2 Habilidad 3 Habilidad 4 Horas ACTIVIDADES Laboratorios Clases magistral 6 0 4 4 4 4 6 4 2 4 4 4 2 4 5 5 5 5 6 4 5 5 49 43 Exposiciones 0 0 0 2 2 2 2 0 0 0 0 8 Proyecto 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 44

IX Evaluacin Primer Previo Segundo Previo Laboratorio Proyecto Final Examen final 23.33% 23.33% 8.33% 15.00% 30.00%

X Bibliografa Recomendada Sistemas de control de tiempo discreto KATSHIKO OGATA. Prentice Hall. Segunda edicin 1996. Feedback control systems, Charles 2 Phillips & Royce D harbor, Prentice Hall. Introduction to continuos and digital controls systems. Roberto Saucedo/ earl e Schireng Macmillan 1968.