FACULTAD DE INGENIERA Vicedecanatura Acadmica POSGRADOS

PRESENTACIN PROPUESTA (Utilice o ample los espacios sugeridos segn convenga Tamao Fuente: 12, Interlineado: 1,5)

TESIS DE DOCTORADO: TRABAJO FINAL DE MAESTRA: ESPECIALIZACIN

TESIS DE MAESTRA: TRABAJO FINAL DE

1. PROPONENTE:

JAVIER ANDRADE

CDULA: 1707005813

2. PROGRAMA: MAESTRIA EN INGENIERIA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 3. DIRECTOR PROPUESTO: PROFESOR OSCAR DUARTE DEPARTAMENTO: POSGRADO EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL ASESORES: POR DEFINIR 4. TTULO: DESARROLLO DE HERRAMIENTA DE SIMULACIN PARA EQUIPOS SEPARADORES DE AGUA LIBRE REA: AUTOMATIZACIN Y CONTROL LNEA DE INVESTIGACIN: TEORIA Y APLICACIN DE CONTROL

Pgina 1 de 21

5. ANTECEDENTES

JUSTIFICACIN:

(Indicar

los

desarrollos

previos,

circunstancias y condiciones que llevaron a la conclusin de la necesidad y conveniencia del proyecto). Los separadores de agua libre, por sus siglas en ingls FWKO (Free Water Knock Out), son equipos utilizados en facilidades de superficie de la industria petrolera para separar gas, emulsin crudo-agua y agua libre. Existe un paquete de simulacin de procesos, el Aspen Hysis, muy utilizado en la regin por empresas que brindan servicios al medio petrolero, para el diseo de facilidades de superficie que permite incluso la simulacin dinmica de sistemas, pero no es utilizada para disear separadores FWKO, pues la herramienta est orientada a realizar balances de masa y anlisis de sistemas de manera global. Adicionalmente la licencia del Aspen Hysis puede superar los cien mil dlares. NATCO (National Tank Company), fundado en 1926, ubicado en la vanguardia a nivel mundial en equipos para tratamiento de hidrocarburo, cuenta con una herramienta de simulacin no comercial, es decir, para uso exclusivo de NATCO, llamada CFPM (Computational Fluid Dynamics Modeling) que es para anlisis dinmico de equipos como los FWKO, previo a su fabricacin. En etapa de ingeniera, estos equipos se dimensionan con la utilizacin de hojas electrnicas que incorporan clculos y macros internos. Estas hojas electrnicas fueron desarrolladas por empresas de ingeniera y en la mayora de casos se desconoce su procedencia, la caracterstica de todas ellas es que su aplicacin requiere de una familiarizacin previa de los mtodos por parte del experto y una validacin por parte del fiscalizador de la ingeniera, esta familiarizacin y validacin en ocasiones no es sencilla y demanda de tiempo extra. Estas herramientas existentes, en muchos casos, no agrupan criterios ni medidas estandarizadas. Otra desventaja que presentan las hojas electrnicas es que no permiten su evaluacin dinmica, es decir, variando el flujo de gas, crudo y agua a la entrada, lo que limita su diseo. Este proyecto propone el desarrollo de una herramienta que permita la simulacin dinmica y compile los criterios utilizados para disear un FWKO, pues sera de gran utilidad para reducir errores de diseo y prever condiciones adversas operativa antes de su construccin. 2

6. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA: Para disear un FWKO se deben realizar una serie de clculos iterantes, multivariables y especificar dimensiones estandarizadas. Para esto se utiliza herramientas de clculo en hojas electrnicas que no siempre cuentan con una base de datos que ayuden al diseador, tampoco permiten el anlisis dinmico y requieren de una previa familiarizacin y validacin. Estas limitaciones pueden llevar a errores en la especificacin del separador, errores que rara vez son identificados en la etapa de construccin, y que son evidentes en la etapa de operacin.

7. OBJETIVO GENERAL Y OBJETIVOS ESPECFICOS: (Evaluables) a. OBJETIVO GENERAL Desarrollar una herramienta virtual que permita el diseo y el anlisis dinmico, adems de la simulacin de control para separadores horizontales de agua libre.

b. OBJETIVOS ESPECIFICOS Compilar y organizar el mtodo de clculo en estado estacionario y dinmico de un FWKO. Elaborar reportes de diseo de FWKO. Obtener de curvas de comportamiento dinmico. Probar lazos de control implementados al sistema dinmico.

8. ESTADO DEL ARTE El comportamiento de separacin de gas asociado, crudo y agua es completamente conocido, y responden a la ley de Newton y ley de Stokes [1]. Adicional a las leyes fsicas que gobiernan el comportamiento de separacin, existen consideraciones de deshidratacin que se utilizan en la industria petrolera, tal es el caso de la publicacin de la API 12J [2], cubre los requerimientos mnimos para el diseo, fabricacin y compra. Algunos fabricantes de FWKO como NATCO, organizaciones como GPSA[1] y operadoras como SHELL, tienen publicaciones de estudios realizados tiles a la hora de realizar suposiciones para el diseo.

Las especificaciones mecnicas que deben cumplir los equipos de separacin se ajustan a criterios y dimensiones estandarizadas, el diseador utiliza stos datos para facilitar su construccin. En la tabla No. 1 se resumen los grupos involucrados y sus caractersticas: Tabla No. 1 Grupos involucrados INTERESES INGENIERA Diseo confiable Mayor FABRICANTE para construccin Puesta COMISIONADO en detalle la PROBLEMAS Clculo multivariable Detalle no preciso de internos y bocas RECURSOS iterante Hojas electrnicas (Excel) Planos de diseo y hojas de datos de especificaciones Procedimientos, planos controladores programables Instrumentos, alternativas operativas y

marcha en el menor tiempo posible Operatibilidad

Condiciones inesperadas de entrada (baches), no linealidad Problemas de separacin que afecta el proceso, alarmas no deseadas,

OPERACIN

buen

desempeo

difcil operacin

A pesar de que los criterios y especificaciones de una entidad a otra son similares, la informacin est muy dispersa. Los clculos en muchos casos, no son confiables y las estimaciones de capacidad evaluadas por el cliente o dueo del equipo son de una manera emprica, segn la experiencia. Para reducir stos errores algunas (no todas) empresas invierten tiempo en validar los mtodos de clculo, esto implica replicar los resultados con varias hojas electrnicas.

9. CALCULO DE UN FWKO Las especificaciones de proceso de un FWKO corresponden a los datos de entrada para el clculo y son los siguientes: 4

Presin y Temperatura mxima de operacin Caudal mximo de lquido (Crudo + agua) y sus propiedades Flujo estndar de gas y sus propiedades Componentes corrosivos, H2S y CO2 Niveles operativos y alarmas (Total y de interfase) Longitud efectiva Tiempo de residencia Concentracin de agua en la emulsin a la salida Dimetro de partcula de hidrocarburo en agua a la salida Dimetro de partcula de hidrocarburo lquido en gas a la salida Las especificaciones mecnicas de un FWKO corresponden a los resultados del clculo y son los siguientes: Presin y temperatura de diseo Largo total Dimetro Ubicacin y alto del Interno Dimetro de bocas de entrada y salida Esbeltez Ubicacin de bocas para instrumentos Espesor Aislamiento (Si aplica) El clculo puede tener dos modalidades: Dimensionamiento El clculo requiere el ingreso de unas dimensiones hipotticas para iniciar el clculo, el algoritmo puede arrancar con un dato cualquiera y luego iterar hasta conseguir los parmetros requeridos por las especificaciones de procesos. Prueba nominal o Rating Para el Rating de un equipo existente, los datos de ingreso bsico son las dimensiones, a partir de all se puede someter a prueba el equipo ajustando algunos parmetros y probando otros. En el desarrollo del presente documento se muestra el clculo para el

dimensionamiento, el mismo es til para realizar un Rating. El clculo tiene 3 etapas, la carga de datos, los clculos intermedios y el reporte final. 5

PRIMERA ETAPA CARGA DE DATOS Y ESPECIFICACIONES Los datos que se ingresan para el clculo son los siguientes: , , ,

Gas

Crudo ,

, ,

, Agua

60 ,

/ , ,

Las dems propiedades del agua, como la viscosidad y densidad se establecen segn las condiciones operativas de presin y temperatura en una base de datos propia del programa. Las especificaciones que se asumen como predeterminados para el clculo son los siguientes: ;

El tiempo de residencia se estima segn la gravedad API y la siguiente tabla: API Sobre 35 +100 F Bajo 35 +80 F +60 F Minutos 3a5 5 a 10 10 a 20 20 a 30

; ; ;

El dimetro inicial del recipiente se establece segn la presin de operacin, la longitud, la esbeltez y la estandarizacin que se muestran en las siguientes tablas:

Dimetros Estndares [in] 20 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 [mm] 508 610 762 914 1067 1219 1372 1524 1676 1829 1981 2134 2286 [in] 96 102 108 114 120 126 132 138 144 150 156 162 168 [mm] 2438 2591 2743 2896 3048 3200 3353 3505 3658 3810 3962 4115 4267

Presin de operacin [Barg] P<20 20<P<80 80<P<150 150<P

Esbeltez L/D 2,0-3,0 3,0-4,0 4,0-5,0 5,0-6,0 7

SEGUNDA ETAPA CALCULO Los datos ingresados generan otro grupo de datos internos para completar el clculo. Clculo de propiedades. Densidad del gas: / 1.01325 273

0.08314

Flujo Actual del gas:

273

1.01325 1.01325 273 60 10

Densidad del Crudo 141.5 131.5 60

Viscosidad del Crudo:

Con dos datos de viscosidad vs temperatura se encuentran los coeficientes de la ecuacin de Andrade. Si son ms de dos datos se utiliza mnimos cuadrados.

Contenido de agua en la emulsin

Para fines de balance y clculo de la viscosidad de emulsin, se requiere conocer la cantidad de agua que pasa con el crudo. Para esto se utiliza el siguiente grafico desarrollado por NATCO en 1981:

100

Clculo de la viscosidad de emulsin

Para el clculo de la viscosidad de emulsin, existen dos mtodos vlidos, depender la preferencia y experiencia del usuario. Estos mtodos deben ser utilizados para una emulsin con contenido mximo de agua del 40%. Ecuacin Manning-Thompson (1995)
.

Ecuacin Smith-Arnold (1987) 1 2.5 14.1

Densidad de emulsin 1

Densidad del Agua: 0.0029 0.1612 1003.2

Clculo de Boquillas.

Cada de presin en lneas de salida de crudo y agua ; Reynolds 4 log ;

. .

; Ec. Churchil,

 Donde: / / , ,

100

0.000336

Se ajusta un dimetro estndar para no superar los 5 psi/100ft, ste valor depender del tipo de crudo y se ajustar al criterio del diseador. Velocidad, erosin y vibracin

Donde:

/ ;

/ ; ;

Criterio de evaluacin

La velocidad de descarga por las boquillas no deben superar el 1 m/s para los lquidos, por tratarse de equipos de separacin. Para la fase gas el clculo es anlogo y la velocidad no debe superar los 60 ft/s. 2508 Como criterio de erosin y vibracin se debe disear para que el producto

Clculo de dimensiones del recipiente.Longitud efectiva: ; Espesor:

El espesor se determina segn la presin de diseo as: 2 0.4 10

Donde:

El factor de seguridad depender de los criterios mecnicos para recipientes a presin, regularmente van desde 30 psi a 50 psi. ,

El esfuerzo mximo se especifica segn el material del recipiente. La orientacin del clculo es hacia recipientes de acero al carbono cdigo ASME: SA 516 Gr 70, que corresponde a un valor de esfuerzo mximo de 1400 kg/cm2 La E en la expresin corresponde a una eficiencia asociado a la soldadura, para fines prcticos se la considera como ligeramente inferior a la unidad, 0.98. ,

En caso de no existir presencia de H2S o CO2 se puede utilizar un valor de 1/8, de haber concentraciones mnimas de stos gases, se debe incrementar a . , Dimetro interno del recipiente

Clculo del rea transversal del crculo

2 2

cos cos

1 1

Clculo del rea para la fase gas

Clculo del rea para la fase agua 11

El alto de la interfase crudo-agua es un dato operativo y proviene de determinar la altura ptima de la interfase. Clculo del rea para la fase crudo

cos

; Alto del bafle interno o del nivel mximo del lquido. Clculo de la Parte de Lquido. Tiempo de residencia

cos

El clculo del tiempo de residencia se lo hace con el volumen ocupado por el lquido (Crudo + agua) y el caudal total.

Las dimensiones del recipiente deben ser tales que ajusten el tiempo con las especificaciones de tiempo de residencia especificado segn el tipo de crudo. Dimetro de partcula de agua en crudo

Donde:

, Velocidad de la emulsin 4

, Flujo Actual de emulsin 3000

, rea circular de la emulsin

12

Hacemos el clculo del coeficiente de arrastre (Al final) y realizamos el clculo de dimetro de partcula. 4 3

Dimetro de partcula de crudo en agua

Donde:

1 , rea circular de la emulsin

, Velocidad de la emulsin 4 ,

Hacemos el clculo del coeficiente de arrastre (Al final) y realizamos el clculo de dimetro de partcula. 4 3

3000

lujo actual de agua

Criterio de evaluacin

Se ajusta la altura de la interfase h hasta alcanzar un mnimo de la siguiente suma: min +

Clculo de la Parte de Gas.-

Donde:

, Velocidad del gas ;

, Flujo Actual de gas

, rea circular del gas

13

Hacemos el clculo del coeficiente de arrastre (Al final) y realizamos el clculo de dimetro de partcula. Dimetro de Partcula: 4 3

3000

El dimetro de partcula debe cumplir con especificaciones previamente establecidas, de no ser as se deben incrementar las dimensiones en dimetro de recipiente. Clculo de velocidad de arrastre./ ,

Se parte del nmero a dimensional de Morton:

Se calcula el Reynolds asociado al rea de emulsin:

Donde: ,

Siendo Kv una variable auxiliar:

Si Re<160 entonces: 1.5

Si 160<Re<1635 entonces depende de Morton: Si 11.78 Si 1.35 entonces entonces

Si 1635<Re entonces depende de Morton: 14

Si

entonces

Si

Si:

0.1146

entonces

Criterio de evaluacin 1.25 entonces las dimensiones del equipo son correctas, en caso de no

cumplir este criterio se debe incrementar un dimetro del equipo y repetir los clculos. Clculo Coeficiente de arrastre.Si: 6; 24 Si: 0.00088 2 6; 500 18.5 2

18.5 Si: 0.00088 ; 0.45 200000

10. CLCULO DINMICO Para el desarrollo de la dinmica del sistema, se consideran tres entradas que afectan las condiciones del equipo, esta son: flujo msico de gas, crudo y agua, se realiza un balance de masa para cada fase. Balance general: Acumulacin = Entrada Salida. 15

Fase Gas:

Donde: : : : : :

El balance de masa del sistema se obtendra de la siguiente manera:

Donde: : : 1

sin

Considerando composicin, volumen y temperatura constante se tiene:

En caso de tener una variacin de volumen del lado de crudo afecta la presin del sistema:

La ecuacin sera:

Donde:

cos

: 16

cos

cos

1 1

La variacin del volumen est asociado al nivel L de la figura uno: ;

Fase Crudo:

Donde:

La ecuacin sera:

Considrese que:

La presin de descarga debe ser un dato del usuario para el simulador, adems se considera la presin hidrosttica la columna de crudo L ms una altura que provenga del clculo para compensar la prdida de friccin de tubera, como opcin predeterminada configurable por criterio de construccin. Entonces se obtiene: Fase Agua:

Donde: : : 1 17

La ecuacin sera: Considrese que:

La presin de descarga debe ser un dato del usuario para el simulador, adems se considera la presin hidrosttica la columna de agua h, ms una altura de emulsin que es la altura del bafle menos la h, ms una altura que provenga del clculo para compensar la prdida de friccin de tubera, como opcin predeterminada configurable por criterio de construccin. Entonces se obtiene:

Figura 1 FWKO y sus variables

18

11. METODOLOGA: (Descripcin del procedimiento a emplear para obtener los objetivos propuestos). Identificacin de Procedimientos.- Para la compilacin y organizacin del clculo en estado estacionario y dinmico, es preciso realizar los balances de masa de cada una de las corrientes y asi establecer las ecuaciones Acumulacion = Entrada salida. Evaluacin Cualitativa.- En la seleccin del lenguaje de programacin se evaluarn algunos aspectos cualitativos durante el trabajo de tesis, como son las libreras, operaciones matriciales, visualizacin, entre otros. Desarrollo de programacin.- Plantear los procedimientos de clculo y controles en un lenguaje de programacin. Evaluacin final y Pruebas.- Corridas comparativas con histricos probados y pruebas de lazos de control. 12. ACTIVIDADES A DESARROLLAR: Compilacin Bibliogrfica Desarrollo de clculo dinmico Evaluacin de Lenguaje de Programacin Dimensionamiento de FWKO Prueba con histricos Desarrollo de sistema dinmico Desarrollo de controles Pruebas y Ajustes

19

13. CRONOGRAMA: 1 ACTIVIDAD Compilacin Bibliogrfica Desarrollo de clculo dinmico Evaluacin de Lenguaje Dimensionamiento de FWKO Prueba con histricos Desarrollo de sistema dinmico Desarrollo de controles Pruebas y Ajustes 4 meses 4 meses 2 meses 3 meses 1 mes 3 meses 1 mes TIEMPO 3 meses 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

14. BIBLIOGRAFIA: Perrys Chemical Engineers Handbook, Mc Graw Hill 1999 Smith Corripio, Pinciples and practice of Automatic Process Control, 2da Edicin. Shinskey, Sistemas de Control de Procesos. Mc Graw Hill, 1996 [1] GPSA (Gas Processors Suppliers Association), SEPARATORS AND FILTERS, Page 4 [2] AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE, API 12J Specification for oil and gas separator, SEVENTH EDITION, OCTOBER 1, 1989. Page 4 [3] CONTROLLING VESSELS and TANKS, Walter Driedger, P. Eng., 2001 Sep 07, Page 7 [4] NATCO, Publicacin de 1981

15. RECURSOS FSICOS: (Especificar la disponibilidad y adjuntar carta de compromiso de la dependencia o empresa cuando sea necesario). Computador e histricos de diseos de FWKO (Disponibilidad inmediata)

20

16. COSTOS DEL TRABAJO Y FUENTES DE FINANCIACIN: Ninguno 17. COMENTARIO CON VISTO BUENO DEL DIRECTOR: (calificar los siguientes aspectos: organizacin, pertinencia, relevancia y originalidad).

___________________________________ 18. FIRMA DEL PROPONENTE

_____________________________________ 19. FIRMA DEL DIRECTOR (ASESORES)

18 de noviembre de 2009

21