UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES DEPARTAMENTO DE FISICA

CURSO DE FISICA I

5 MECANICA DE FLUIDOS

Bernardo Arenas Gaviria Gabriel Prez Lince

MEDELLIN 2000

UNIDAD 5 MECANICA DE FLUIDOS OBJETIVO: Analizar los mtodos que permiten describir la esttica y la dinmica de fluidos. 5.1. INTRODUCCION Aunque los slidos son las sustancias ms familiares en la vida cotidiana, slo comprenden una pequea parte de toda la materia del universo. La mayor parte de esa materia se encuentra en forma de un tipo u otro de fluido. Esto lleva a clasificar la materia, considerada macroscpicamente, en slidos y fluidos. Desde el punto de vista microscpico, es posible explicar esta clasificacin teniendo en cuenta que toda la materia est formada por tomos que interactan mutuamente, y es la intensidad de estas interacciones la que en ltima instancia permite que la sustancia se comporte como un slido o como un fluido. Si la intensidad de las fuerzas entre los tomos es grande, la sustancia se presenta en fase slida, en cambio, si la intensidad de las fuerzas interatmicas es muy dbil, la sustancia se encuentra en la fase gaseosa. Cuando las fuerzas entre tomos no son tan grandes como en los slidos, ni tan pequeas como en los gases, se tiene la fase lquida. Dinmicamente se puede interpretar la fase slida, difcil de deformar, con la poca libertad de movimiento de los tomos, una situacin completamente opuesta a la que ocurre en el caso de los gases, donde los tomos se mueven de forma casi independiente, esto es, su movimiento prcticamente no es afectado por la presencia de los dems. En el caso de los lquidos su movimiento no es tan afectado por los dems tomos, como en los slidos pero tampoco es tan independiente como en los gases sino que se presenta un trmino medio. Un gas se comprime fcilmente, mientras que un lquido es prcticamente incompresible. En este estudio no se consideran las pequeas variaciones de volumen que experimenta un lquido sometido a presin, es decir, estos se consideran incompresibles, o de volumen constante. Como consecuencia de lo descrito anteriormente, los fluidos adquieren la forma del recipiente que los contiene y pueden fluir debido a la mayor independencia de movimiento que tienen los tomos en estas sustancias, en comparacin con los tomos en slidos. Un fluido como su nombre lo indica, es una sustancia que puede fluir, esto es, el trmino fluido incluye a lquidos y gases. A pesar que las propiedades de los lquidos y gases difieren bastante, en esta unidad se considera las que son comunes como es el hecho de fluir y de adquirir la forma del recipiente que los contiene. De esta forma, las mismas leyes fundamentales rigen el comportamiento esttico y dinmico tanto de lquidos como de gases a pesar de las diferencias que se presentan entre ellos, segn se observan normalmente. Puesto que los fluidos cambian de forma fcilmente y, en el caso de los gases, tienen un volumen igual al del depsito en que estn encerrados, se deben desarrollar nuevas tcnicas que permitan analizar la mecnica de fluidos. En esta unidad, a diferencia de las unidades 2 y 4, se analiza inicialmente la esttica de fluidos, esto es el estudio de fluidos en reposo, para luego considerar la dinmica de fluidos o estudio de fluidos en movimiento. A pesar de hacerlo en esta forma, se mostrar que la esttica de fluidos es un caso particular de la dinmica de fluidos.

2 Mecnica de fluidos

5.2. ESTATICA DE FLUIDOS 5.2.1. FUERZA DISTRIBUIDA Y FUERZA CONCENTRADA Hasta este momento se han considerado fuerzas que estn aplicadas sobre una partcula de un cuerpo. A este tipo de fuerza se le conoce como fuerza concentrada por el hecho de actuar sobre un punto del cuerpo. Otro tipo de fuerza se conoce como fuerza distribuida, donde a diferencia de las fuerzas concentradas, stas actan sobre una superficie determinada de un cuerpo o sustancia. Por ejemplo, cuando un libro se coloca sobre una mesa, la fuerza que el libro ejerce sobre ella est distribuida sobre toda la superficie del cuerpo en contacto con la mesa; en este caso se tiene un sistema de fuerzas paralelas, que es posible reemplazar por una fuerza nica concentrada que es equivalente. En esta situacin, la fuerza nica corresponde al peso del libro, que est aplicado en su centro de masa.

Una situacin similar se presenta cuando en un recipiente que contiene un fluido, se dispone de un mbolo hermtico y mvil, como se muestra en la figura 5.1, donde el peso del mbolo est distribuido sobre toda la superficie en contacto con el fluido. Para un fluido en reposo, la fuerza distribuida en la superficie siempre debe estar dirigida perpendicularmente a la superficie. En efecto, un fluido en reposo no puede resistir una fuerza tangencial ya que las capas del fluido resbalaran unas sobre las otras cuando se las sometiera a tal fuerza. Por otra parte, es precisamente la incapacidad de los fluidos de resistir tales fuerzas tangenciales (o esfuerzos cortantes) lo que les da la propiedad caracterstica de cambiar su forma, y por ende de fluir. Lo anterior se ilustra en las figuras 5.2 y 5.3.

Mecnica de fluidos 3

5.2.2. PRESION EN UN FLUIDO Hay una diferencia cuando una fuerza superficial acta sobre un cuerpo rgido en reposo y sobre un fluido. Para un cuerpo rgido en reposo, no hay ninguna restriccin respecto a la direccin en que se aplique una fuerza sobre la superficie, como se ilustra en la figura. 5.4.

Se define la presin en un fluido como la magnitud de la fuerza normal por unidad de rea de la superficie. La presin se transmite a los lmites slidos o a travs de secciones arbitrarias de un fluido en tal forma que la fuerza de presin es perpendicular a esos lmites o secciones en todos sus puntos. As, como en la figura 5.5 la presin en cualquier punto se define como la razn de la magnitud de la fuerza normal d F , ejercida sobre una pequea superficie dA que incluya dicho punto, al rea dA, como se muestra en la figura 5.6.

4 Mecnica de fluidos

Matemticamente, lo anterior se puede escribir en la forma

p| dF dA dF ! p d A,

(5.1.a)

donde por la definicin dada en la ecuacin (5.1.a), se tiene que la presin es una cantidad escalar. Por otro lado, si la presin es la misma en todos los puntos de una superficie plana finita de rea A, como en la figura 5.7, se obtiene
p| F A F ! pA .

(5.1.b)

Dimensiones y unidad de presin De acuerdo con la definicin dada por las ecuaciones (5.1), las dimensiones de presin estn dadas por [p] = [F] [A] 1 . Por ello, la unidad en el sistema SI de unidades es el N m 2 , unidad conocida como Pascal (Pa), es decir, 1 Pa | 1 N m 2 . Esta es la unidad ms utilizada de presin. *5.2.3. PRINCIPIO DE PASCAL En esta seccin se analiza lo que ocurre en el interior de un fluido cuando se ejerce una fuerza externa en ausencia de la gravedad. Esto es, no interesa por ahora el efecto de la gravedad. Como se indica en la figura 5.8, mediante un mbolo se ejerce una presin al fluido que se encuentra en el interior de un recipiente de forma rectangular. Se considerar la presin sobre el elemento infinitesimal de fluido de forma triangular.

Mecnica de fluidos 5

Slo se consideran las tres caras (lados) al trabajar en el plano, pero el resultado es vlido para las otras dos caras.

En realidad, las fuerzas estn uniformemente distribuidas sobre las caras, pero por simplicidad se consideran como si estuvieran concentradas en el centro de las caras sobre las cuales actan. Como el fluido est en equilibrio esttico, el elemento infinitesimal de volumen, de la figura 5.9, est igualmente en equilibrio esttico. Esto ocurre si la fuerza neta que acta sobre el elemento de volumen es cero. Por ello se trata este elemento como cuerpo libre, donde el diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 5.9.

Aplicando las condiciones de equilibrio, se tiene

p


F
i i

!0:

d Fv  d Fi sen U ! 0 ,

(5.2) (5.3)

o

! 0:

d Fh  d Fi cos U ! 0 .

Por la ecuacin (5.1.a), se tiene que la presin del fluido sobre la cara vertical, est dada por pv ! donde, de acuerdo con la figura 5.9 d Fv , d Av (5.4)

6 Mecnica de fluidos

d Av ! d Ai sen U .

(5.5)

Igualmente, la presin del fluido en la cara horizontal, es ph ! con d Ah ! d Ai cos U . Mediante las ecuaciones (5.2), (5.4) y (5.5) se obtiene el resultado
p v ! pi .

d Fh , d Ah

(5.6)

(5.7)

(5.8)

Similarmente, mediante las ecuaciones (5.3), (5.6) y (5.7) se obtiene p h ! pi . De las ecuaciones (5.8) y (5.9), se puede concluir que
p v ! p h ! pi ,

(5.9)

resultado que es vlido slo si no se consideran efectos gravitacionales. As, la presin sobre el elemento infinitesimal de fluido situado en una posicin dada cualquiera dentro del fluido en reposo, es independiente de la orientacin de sus superficies, es decir, la presin es istropa, o sea, igual en todas las direcciones. Este es un resultado conocido como principio de Pascal. La presin ejercida sobre un fluido, que se encuentra en el interior de un recipiente, se transmite sin disminucin a cada punto del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene. En sntesis, el principio de Pascal se expresa en la forma: la presin se transmite a todos los puntos en el interior del fluido, de manera uniforme en todas las direcciones. Un medidor de presin sumergido en un fluido esttico, en cierto punto, marcar la misma presin independientemente de cmo sea orientado. 5.2.4. DENSIDAD Cuando se trata de determinar la presin en el interior de un fluido, sometido al efecto de la gravedad, se hace necesario considerar el fluido que se encuentra por encima del punto de inters y por tanto la masa de ese fluido. En este caso, es de utilidad definir la densidad, que es una cantidad relacionada con la masa m del fluido, pero independiente del volumen V de la muestra particular que se considere. Se define la densidad como la masa por unidad de volumen, o sea m (5.10) V| . V

Mecnica de fluidos 7

Dimensiones y unidades de densidad La ecuacin (5.10) muestra que las dimensiones de densidad son ML3 . De este modo, la unidad en el sistema de unidades SI es el kg m 3 y en el sistema gaussiano el g cm 3 . Tabla 5.1. Densidades de varias sustancias. SUSTANCIA Slidos Platino Oro Plomo Cobre Hierro Acero Tierra (promedio) Aluminio Vidrios Hueso Hielo Ladrillo Fluidos Ncleo del Sol Mercurio Ncleo de la tierra Glicerina Agua de mar Agua Aceite de oliva Aire (  147 o ) Alcohol etlico Gasolina Oxgeno Aire (nivel del mar) Nitrgeno Vapor de agua (100 Aire ( 20 o ) Helio Hidrgeno
o

DENSIDAD ( kg m 3 )
21.4 v 10 3 19.3 v 10 3 11.3 v 10 3 8.93 v 10 3 7.86 v 10 3 7.85 v 10 3 5.52 v 10 3 2.7 v 10 3 2.5 v 10 3 2.0 v 10 3 9.17 v 10 2 1.7 v 10 2 1.6 v 10 5 13.6 v 10 3 9.5 v 10 3 1.26 v 10 3 1.025 v 10 3 1.00 v 10 3 0.92 v 10 3 9.2 v 10 2 7.91 v 10 2 6.7 v 10 2 1.429 1.29 1.25 0.6

DENSIDAD RELATIVA 21.4 19.3 11.3 8.93 7.86 7.85 5.52 2.7 2.5 2.0 0.917 0.17 160 13.6 9.5 1.26 1.025 1.00 0.92 0.92 0.791 0.67
1.429 v 10 3 1.29 v 10 3 1.25 v 10 3 0.6 v 10 3 0.2 v 10 3 1.78 v 10 4 8.98 v 10 5

0.20
1.78 v 10 1 8.98 v 10 2

8 Mecnica de fluidos

En la tabla 5.1 se muestran las densidades de algunas sustancias y la densidad relativa de ellas respecto al agua, definida en la forma V V r ! sustancia . VH O
2

Aunque, en general, la densidad de un fluido homogneo depende de la presin y la temperatura, en esta unidad se supone que la temperatura es una constante igual a la temperatura ambiente. Al aumentar la presin de un fluido, contenido en el interior de un recipiente, el volumen disminuye y la densidad de dicha cantidad de sustancia aumenta. Aunque es un efecto que siempre est presente, en condiciones ordinarias de presin y temperatura, se encuentra que en los lquidos el volumen disminuye muy poco y en los gases disminuye bastante; as, para los fines de inters, en lo que sigue se supone que la densidad de los lquidos permanece constante, mientras que en los gases no es vlida esta suposicin ya que la variacin de densidad es grande. 5.2.5. VARIACION DE LA PRESION CON LA PROFUNDIDAD En esta seccin, se desea determinar la relacin general entre la presin p en cualquier punto del interior de un fluido situado en un campo gravitacional y a la profundidad h. El fluido de la figura 5.10 se encuentra encerrado en un recipiente provisto de un mbolo hermtico y mvil. La pregunta a responder es Cul es la presin en un punto arbitrario Q situado a una profundidad h por debajo de la parte superior del fluido?

La presin en el punto Q depende de dos fuentes, la primera tiene que ver con la fuerza externa F ejercida sobre el pistn de rea A y la segunda con la fuerza hacia abajo ejercida por el fluido que se encuentra por encima del punto Q. Ambas dan lugar a presiones istropas en el fluido, esto es, igual presin en todas las direcciones. De este modo, la presin p Q en el punto Q, se puede expresar como la suma de dos trminos, uno externo y otro interno, en la forma
p Q ! p ext  p int ,

donde la presin externa p ext est dada por

Mecnica de fluidos 9

p ext !

F . A

La presin interna pint , se puede obtener mediante el siguiente procedimiento. Como el fluido se encuentra en reposo, necesariamente cualquier elemento de volumen se encuentra en reposo. Por ello, se considera el elemento en forma de lmina delgada representado en la figura 5.11, cuyo espesor es dy y cuyas caras superior e inferior tienen rea a. Si V es la densidad del fluido, la masa del elemento es d m ! V a d y y su peso d W ! V a g d y . Ahora, la fuerza ejercida sobre el elemento por el fluido que lo rodea, en cualquier punto, es normal a la superficie. Por simetra, la fuerza horizontal resultante sobre los lados laterales es cero ya que est en reposo.

En cuanto a la vertical se tiene

o Fy ! 0 : pa  ( p  d p ) a  V ga d y ! 0 ,

donde al simplificar se encuentra que d p ! V g d y dp ! V g . dy (5.11)

Como V y g son cantidades positivas, de la ecuacin (5.11) se deduce que a una d y positiva (aumento de y) corresponde una d p negativa (disminucin de p), y viceversa. Si en la figura 5.12, p1 y p 2 son las presiones a las alturas y1 e y 2 respecto al origen de coordenadas, la ecuacin (5.11) se puede transformar en

p2

d p ! V g

p1

y2

d y,

y1

donde luego de integrar y evaluar se obtiene p 2  p1 ! V g ( y 2  y1 ) . (5.12)

10 Mecnica de fluidos

Para el caso de inters mostrado en la figura 5.13, con y 2  y1 ! h , p1 ! p Q y p 2 ! p ext , la ecuacin (5.12) adquiere la forma
p ext  p Q ! V gh p Q ! p ext  V gh ,

(5.13)

con
p int ! V gh .

Cuando se trata de un lquido contenido en un recipiente abierto, como en la figura 5.14 y de acuerdo con la ecuacin (5.13), la presin externa es la presin atmosfrica p a y la presin interna en el punto de inters es p, esto es
p ! p a  V gh .

(5.14)

Mecnica de fluidos 11

En la ecuacin (5.14) se observa que la forma del recipiente no influye en la presin y que esta slo depende de la profundidad. Igualmente, se tiene que la presin externa p a , es la misma a cualquier profundidad, como lo exige el principio de Pascal, es decir, en un fluido la presin vara con la profundidad debido a la fuerza gravitacional. 5.2.6. PRESION EN LA INTERFASE DE DOS FLUIDOS Para determinar la presin en la interfase dos fluidos, se considera el tubo en U como se ilustra en la figura 5.15.a, donde inicialmente se deposita un fluido de densidad V1 , y luego se deposita otro fluido de densidad menor V 2 en la rama izquierda del tubo, como se ilustra en la figura 5.15.b.

Como la presin es independiente de la forma del recipiente, en todos los puntos de la base del tubo se debe tener el mismo valor. Por otro lado, en el punto C la presin es la misma independientemente que se considere la rama derecha o la rama izquierda de la figura 5.14.b, pues de lo contrario los dos lquidos estaran en movimiento. De este modo, de acuerdo con la ecuacin (5.14), se satisface la igualdad
p a  V 2 gh2  V1 gd ! p a  V1 gh1  V1 gd ,

(5.15)

donde al cancelar el trmino comn a ambos lados de la igualdad en la ecuacin (5.15), con p ! p a  V 2 gh2 y p ! p a  V1 gh1 , se obtiene

p !p ; por consiguiente, la presin al nivel de la interfase entre los dos fluidos, es la misma a ambos lados del tubo en U. Igualmente, este resultado es vlido para puntos por debajo de la interfase que se encuentren a la misma altura respecto a base. Ejemplo 5.1: Igual cantidad de un lquido de densidad V se deposita en dos recipientes cilndricos, uno de radio R y el otro de radio 2 R . Las alturas alcanzadas por el lquido son, respectivamente, h1 y h2 . a) Obtener una relacin entre las alturas h1 y h2 . b) Determinar la relacin entre las presiones ejercidas por el fluido en la base de los recipientes.

12 Mecnica de fluidos

c) Hallar la relacin entre las fuerzas ejercidas por el fluido en la base de los recipientes. d) Encontrar el peso del fluido. Comparar el resultado con el obtenido en el numeral c). Solucin Diagrama ilustrativo de la situacin planteada.

El volumen de fluido, considerando el recipiente de radio R , est dado por

V1 ! T R 2 h1 ,

(1) (2)

y en el recipiente de radio 2 R , es
V2 ! 4 T R 2 h2 .

Ahora, como la cantidad de lquido es la misma en ambos recipientes, al igualar las ecuaciones (1) y (2), se encuentra que la relacin entre las alturas es h1 ! 4 h2 , (3)

de donde se puede concluir que al duplicar el radio, la altura en dicho recipiente se reduce a la cuarta parte. a) La presin, en la base de cada recipiente, es P1 ! V gh1 , y

(4) (5)

! 1 V gh1 . 4

As, mediante las ecuaciones (4) y (5), se encuentra que la relacin entre las presiones es P1 ! 4 P2 , (6)

donde de nuevo, al duplicar el radio, la presin en la base de dicho recipiente se reduce a la cuarta parte. b) De acuerdo con la ecuacin (5.1.b), la fuerza que el lquido ejerce sobre la base de cada recipiente es, (7) F1 ! V g T R 2 h1 ,
F2 ! V g T R 2 h1 ,

(8)

Mecnica de fluidos 13

Comparando las ecuaciones (7) y (8), se tiene que la fuerza es la misma en la base de los dos recipientes, slo que en el recipiente de radio R la fuerza est distribuida en un rea menor, comparada con el rea del recipiente de radio mayor 2 R . Ejercicio 5.1. Considere la situacin planteada en el ejemplo 5.1. a) Encuentre el peso del lquido en funcin de h1 y compare el resultado con la fuerza que ste ejerce sobre el fondo de los recipientes. b) Calcule los valores de h1 , h2 , p1 , p 2 y F1 , si el lquido es agua con un volumen de 3 litros y R ! 5 cm . 5.2.7. MEDICION DE LA PRESION Barmetro de mercurio Este dispositivo, que permite medir la presin atmosfrica, consiste en un tubo largo de vidrio que se ha llenado completamente de mercurio y luego se ha invertido en una cubeta con mercurio, como en la figura 5.16. El espacio que se forma arriba de la columna de mercurio contiene slo vapor de mercurio, cuya presin es tan pequea a temperaturas ordinarias, que se puede despreciar.

De acuerdo con la ecuacin (5.12), para este caso, y 2  y1 ! h , p1 ! p a y p 2 ! 0 . De este modo, p a ! V gh , donde p a es la presin atmosfrica. La mayora de los instrumentos que miden presiones, utilizan la presin atmosfrica como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presin real o absoluta y la presin atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica o diferencial. La presin real, en un punto de un fluido, se llama presin absoluta. Es decir, en la expresin p  pa ! V gh , p es la presin absoluta y p p a la presin manomtrica o diferencial. La presin manomtrica se da ya sea sobre la presin atmosfrica o debajo de ella. Al nivel del mar, la columna de mercurio tendr una altura cerca de 76 cm | 760 mm , variando con la presin atmosfrica. Una presin equivalente a la ejercida por 760 mm Hg a 0 o en

14 Mecnica de fluidos

las condiciones de aceleracin de la gravedad normal, g ! 980 .665 cm s 2 , se llama una atmsfera (1 atm), esto es 1 atm | 1.013 v 10 5 a . Otras unidades de presin que tambin son utilizadas, se definen mediante las relaciones 1 bar | 10 5 a , 1 lb pul 2 | 1 psi | 6.9 v 10 3 Pa y 1 torr | 133.32 Pa , que es la presin debida a una columna de mercurio de un milmetro de altura. A menudo se especifican las presiones dando la altura de la columna de mercurio, que es el origen de la expresin presin en mm Hg; sin embargo, una presin es la relacin de fuerza entre rea y no es una longitud. El manmetro Es un dispositivo que permite medir la presin de un gas dentro de un recipiente, como el mostrado en la figura 5.17.

Un tubo en forma de U contiene un lquido tal como mercurio, que se encuentra a distintos niveles en cada lado una vez que se abre la llave. La presin en el punto A es la presin atmosfrica p a , ya que el tubo es abierto por encima de A. As, la presin en el punto B es
p a  V gh , donde V es la densidad del fluido manomtrico. La presin en la interfase C es igual a la presin en el punto B, ya que estn al mismo nivel. Por lo tanto, la presin de salida en el recipiente de la figura 5.17 es p ! p a  V gh ,

donde de nuevo p es la presin absoluta y p  pa ! V gh es la presin manomtrica o diferencial. Ejemplo 5.2. En el recipiente cilndrico mostrado en la figura, se deposita un lquido de densidad V , hasta una altura h respecto a su base. a) Determinar, en funcin de h , la presin manomtrica y la presin absoluta sobre la base del recipiente.

Mecnica de fluidos 15

b) Comparar el peso total del fluido con la fuerza que ste ejerce sobre la base del recipiente.

Solucin a) Como la presin sobre la superficie libre del lquido corresponde a la presin atmosfrica, se tiene que la presin manomtrica sobre la base est dada por
p  p a ! V gh .

(1) (2)

De este modo, la presin absoluta es

p ! p a  V gh .

De acuerdo con las ecuaciones (1) y (2), se tiene que la presin manomtrica corresponde a la ejercida por el fluido, mientras que la absoluta se debe tanto al fluido como a la atmsfera terrestre. b) El peso total del fluido, utilizando la ecuacin (5.10), es
W !
13 4

TV gR 2 h .

(3)

Por otro lado, con ayuda de la ecuacin (5.1.b), la fuerza que el fluido ejerce sobre la base, es
F ! TV gR 2 h .

(4)

Mediante las ecuaciones (3) y (4), la relacin entre el peso del fluido y la fuerza que ste ejerce sobre la base, es de la forma
W !
13 4

F.

(5)

Este resultado muestra que el peso del fluido es mayor que la fuerza ejercida sobre la base del recipiente. La diferencia radica en que la fuerza de presin depende tanto del rea de la base, como de la altura del lquido sobre ella, mientras que el peso tiene que ver con la cantidad total de fluido que se ha depositado en el recipiente. Desde otro punto de vista, la fuerza de presin la ejerce el fluido a una profundidad h sobre la base de radio R , mientras que el peso es la fuerza que la tierra ejerce sobre todo el fluido. Ejercicio 5.2. Resuelva el ejemplo 5.2, suponiendo que el recipiente cilndrico tiene la forma mostrada en la figura. Compare sus resultados con los obtenidos en el ejemplo 5.2.

16 Mecnica de fluidos

5.2.8. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES El empuje de los lquidos es un fenmeno muy conocido. Un cuerpo sumergido en agua parece pesar menos que en aire, y un cuerpo cuya densidad media es menor que la del fluido en que est sumergido puede flotar en l. Son ejemplos de este fenmeno un globo lleno de helio en el aire, un pedazo de corcho en agua, hielo en agua. As, cuando un cuerpo est total o parcialmente sumergido en un fluido (ya sea lquido o gas) en reposo, el fluido ejerce una presin sobre todas las partes de la superficie del cuerpo en contacto con el fluido. La presin es mayor en las porciones sumergidas a mayor profundidad, por ello, la resultante de todas las fuerzas de presin es una fuerza ascendente llamada fuerza de flotacin del cuerpo sumergido. Se puede determinar la magnitud y direccin de esta fuerza resultante de una manera simple, mediante el principio de Arqumedes que es, al igual que el principio de Pascal, una consecuencia de las leyes de la esttica de fluidos.

Se considera una porcin de un fluido en reposo de forma arbitraria. El contorno irregular de la figura 5.18.(a) representa la superficie que limita esta porcin del fluido. Las flechas representan las fuerzas ejercidas por el fluido envolvente sobre pequeos elementos de la superficie lmite. Como todo el fluido est en reposo, la componente horizontal de la resultante de estas fuerzas superficiales es nula. En cambio, la componente vertical de la resultante Fv ! B ! E , ha de ser compensada por la magnitud del peso mg del fluido contenido dentro de dicha superficie y su lnea de accin ha de pasar por el centro de gravedad de la porcin de fluido, es decir, Fv ! m f g ! V V f g , (5.16) donde mf es la masa de la porcin de fluido y Vf su volumen.

Mecnica de fluidos 17

Como la presin, en cada punto de la superficie de un cuerpo sumergido en un fluido, no depende del material que est hecho el cuerpo, al reemplazar la porcin de fluido por un cuerpo slido, figura 5.18.(b), de forma y volumen exactamente igual a la de la porcin de fluido considerada, la presin en cada punto ser exactamente la misma que antes, esto es, la fuerza ejercida sobre el slido por el fluido envolvente permanecer inalterada y, por lo tanto, ser igual al peso mf g del fluido desalojado o desplazado por dicho cuerpo. La nica diferencia es que la lnea de accin de esta fuerza pasa por el centro de gravedad del fluido desalojado, que no coincide necesariamente con el centro de masa del cuerpo. De este resultado se deduce el principio de Arqumedes que se expresa en la forma Un cuerpo que est parcial o totalmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza de mdulo igual al peso del fluido desalojado y dirigida verticalmente segn una lnea que pasa a travs del centro de gravedad del fluido desalojado. De este modo, teniendo en cuenta la ecuacin (5.16), el empuje debido al principio de Arqumedes se expresa por B ! V f Vs g , donde B es el empuje o fuerza ejercida por el fluido sobre el cuerpo, V f la densidad del fluido y Vs el volumen de fluido que ha desalojado o desplazado el cuerpo. Este volumen no siempre coincide con el volumen total del cuerpo, ya que este puede estar parcialmente sumergido. Para mayor claridad se analiza lo que ocurre cuando un globo flota en el aire y cuando un submarino flota a cierta profundidad bajo el agua. El peso del globo que flota en el aire, de acuerdo con el principio de Arqumedes, es igual al peso del volumen de aire, que en este caso es idntico al volumen del globo; es decir, la densidad media del globo es igual a la del aire. Ahora si la densidad media es menor, el globo asciende y viceversa. Por otro lado, el peso del submarino que flota a cierta profundidad bajo el agua, es igual al peso del volumen de agua, idntico al volumen del submarino; as, la densidad media del submarino es igual a la densidad del agua. En forma idntica, si la densidad media es mayor, el submarino desciende y viceversa.

Un cuerpo cuya densidad media sea inferior que la densidad de un lquido puede flotar parcialmente sumergido en la superficie libre de dicho lquido; por ejemplo, hielo o madera en agua.

18 Mecnica de fluidos

Se sabe entonces que el empuje obra verticalmente hacia arriba pasando por el centro de gravedad del fluido antes de ser desalojado; al punto correspondiente en el cuerpo sumergido se le conoce como centro de flotacin. Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido, no permanecer necesariamente en equilibrio esttico, ya que su peso puede ser mayor, menor o igual a B. Adems, si no es homogneo, su centro de gravedad puede no encontrarse sobre la lnea de accin de B. Por lo tanto, como caso general, estar sometido a una fuerza resultante que pasa por su propio centro de gravedad y a un torque, y se elevar o descender girando a la vez, como se muestra en la figura 5.19 donde C es el centro de gravedad del cuerpo y C su centro de flotacin. Ejemplo 5.3. Cuando un cubo de madera de lado a, se sumerge en un lquido de densidad V1 , la mitad de su volumen queda sumergido. Cuando el mismo cubo se introduce en otro lquido de densidad V 2 , la tercera parte de su volumen queda por fuera de l. Determinar la relacin entre las densidades de los lquidos. Solucin Diagrama de cuerpo libre para el bloque, cuando se sumerge en cada lquido.

Donde B1 es el empuje ejercido por el fluido de densidad V1 y B2 el ejercido por el fluido de densidad V 2 . Ecuaciones de equilibrio esttico para el bloque. Bloque en la figura (a) B1  W ! 0 . Bloque en la figura (b) B2 W ! 0 . Mediante el principio de Arqumedes y utilizando las ecuaciones (1) y (2), se obtiene
V1 ! 4 V 2 . 3

(1) (2)

Mecnica de fluidos 19

Ejercicio 5.3. Teniendo en cuenta el ejemplo 5.3, calcule la densidad de los lquidos si la densidad de la madera es 0.5 g cm 3 y la arista del cubo es igual a 2 cm . Dar una respuesta en el sistema de unidades SI. Ejemplo 5.4. La mitad de una varilla cilndrica, de longitud L y radio a , se encuentra en el interior de un recipiente que contiene dos lquidos inmiscibles de densidades V1 y V 2 . La cuarta parte del volumen de la varilla, est inmersa en el lquido de densidad mayor. La varilla est suspendida del techo mediante un resorte de constante k . Determinar a) La densidad de la varilla, en funcin de V1 y V 2 . b) La deformacin del resorte, en funcin de V1 y V 2 .

Solucin Diagrama de cuerpo libre para la varilla.

Ecuaciones de equilibrio esttico para la varilla, considerada como un cuerpo rgido.

o

!0:

B1  B2  Fe  mg ! 0 ,

(1) (2)

! 0:

5 mg 1 L cos U  B1 8 L cos U  B2 7 L cos U ! 0 , 2 8

tomando el sentido antihorario como positivo.

20 Mecnica de fluidos

a) Densidad de la varilla: De acuerdo con el principio de Arqumedes, se tiene,

B1 ! 1 V v g V1 4

B2 ! 1 V v g V 2 , 4

(3)

donde V v es el volumen de la varilla. Mediante las ecuaciones (2) y (3), se llega finalmente a
1 V v ! 16 (5V1  7V 2 ) .

(4)

b) Deformacin del resorte: Con ayuda de las ecuaciones (1), (3) y (4), se obtiene x! T a 2 gL (V1  3V 2 ) . 16 k

De acuerdo con los resultados obtenidos para la densidad de la varilla y la deformacin del resorte, la nica restriccin es V 1 V 2 . Por qu? Ejercicio 5.4. En el ejemplo 5.4, calcule el peso de la varilla y la deformacin del resorte si: a ! 0.5 cm ,
L ! 0.6 m , k ! 100 N m 1 y los lquidos son mercurio y glicerina.

Ejemplo 5.5. Como se ilustra en la figura, una esfera homognea de densidad V1 se sostiene en el interior de un recipiente que contiene un lquido de densidad V 2 . Determinar la aceleracin de la esfera, una vez que es soltada.

Solucin Diagrama de cuerpo libre para la esfera.

Ecuacin de movimiento para la esfera.

Mecnica de fluidos 21

Suponiendo que la esfera inicia su movimiento verticalmente hacia abajo, se tiene

q

! ma :

mg  B ! ma ,

(1)

donde m es la masa de la esfera. Adems, la masa de la esfera y la fuerza que ejerce el lquido sobre ella, estn dadas respectivamente por m ! V 1 Ve y B ! V 2 V e g (2) con Ve volumen de la esfera. Mediante las ecuaciones (1) y (2), para la aceleracin de la esfera se encuentra la expresin a! V1  V 2 g V1 (3)

Como es de esperarse, la magnitud de la aceleracin de la esfera es menor que la aceleracin de la gravedad, ya que el lquido impide que descienda en cada libre. Por otro lado, al comparar las densidades se tiene que si V1 " V 2 la esfera desciende verticalmente, mientras que en el caso V1 V 2 , la esfera asciende verticalmente luego de ser soltada. En el caso V1 V 2 , la ecuacin (3) slo se satisface mientras la esfera permanezca completamente sumergida. Por qu? Un tercer caso se presenta cuando V1 ! V 2 , lo que genera una aceleracin cero y lleva a que la esfera permanezca en el lugar que se coloque. Ejercicio 5.5. En el ejemplo 5.5, calcule la aceleracin de la esfera, si: a) El lquido es agua y la esfera es de: i) platino, ii) oro, iii) cobre, iv) aluminio y v) vidrio. b) La esfera es de plomo y el lquido es: i) mercurio, ii) glicerina, iii) agua de mar, iv) aceite de oliva y v) Gasolina. Compare los resultados obtenidos. 5. 3. DINAMICA DE FLUIDOS En las secciones anteriores se consideraron fluidos en reposo, es decir, se analiz el comportamiento de fluidos estticos y de cuerpos total o parcialmente sumergidos en estos fluidos. En lo que sigue, se considera el movimiento de fluidos, esto es, se estudia la dinmica de fluidos que es una de las ramas ms complejas de la mecnica. Como un fluido est compuesto de muchas partculas, donde cada una de ellas cumple con las leyes de Newton, se hace difcil analizar su movimiento ya que las ecuaciones resultantes son extremadamente complicadas, como ocurre por ejemplo, en el caso de una cascada de agua o en el de las volutas de humo.

22 Mecnica de fluidos

Sin embargo, a pesar de la complejidad que se presenta en estas situaciones, muchos casos de importancia prctica se pueden representar por modelos ideales bastante sencillos los cuales permiten un anlisis fisco detallado. Hay una forma de abordar el problema, conveniente para la mayora de los fines. En ella se abandona el propsito de especificar la trayectoria de cada partcula de fluido y en cambio se especifica la densidad y la velocidad del fluido en cada punto del espacio y en cada instante. Mediante este mtodo simple, que se seguir aqu, se describe el movimiento del fluido especificando la densidad V( x, y , z ) y la velocidad v( x, y, z ) en el punto ( x, y , z ) y en el instante t. As, se enfoca la atencin en lo que ocurre en cierto punto del espacio, en un determinado momento, ms bien que en lo que le est ocurriendo a una partcula determinada del fluido. Cualquier cantidad que se emplee para describir el estado del fluido, por ejemplo la presin p , tendr un valor definido en cada punto del espacio y en cada instante de tiempo. Aun cuando esta descripcin del movimiento de un fluido, enfoca la atencin en un punto del espacio, ms bien que en una partcula del fluido, no se puede evitar seguir las partculas mismas al menos durante cortos intervalos de tiempo d t , ya que al fin y al cabo, es a las partculas y no a los puntos del espacio, a quienes se aplican las leyes de la mecnica. Para estudiar la naturaleza de estas simplificaciones, primero se consideran algunas caractersticas generales de los fluidos, que permiten definir el modelo que se utilizar en adelante, conocido como fluido perfecto, y definido como aquel cuyo flujo es de rgimen estable, irrotacional, incomprensible y no viscoso, caractersticas que se consideran en lo que sigue. Flujo en rgimen estable o estacionario

En rgimen estable o estacionario, la velocidad de una partcula, en un punto dado cualquiera, es la misma al transcurrir el tiempo. As, toda partcula que pase por el punto A de la figura 5.20, adquiere la velocidad v. Igualmente, toda partcula que pase por el punto B, adquiere la velocidad v. En otras palabras, la velocidad de una partcula puede cambiar entre un punto y otro, pero en un punto especfico, toda partcula que por all pase adquiere exactamente la misma velocidad en magnitud y direccin.

La condicin de rgimen estable se puede lograr cuando la velocidad del fluido es reducida; por ejemplo, una corriente que fluye suavemente. Flujo en rgimen inestable

El movimiento del fluido, en este caso, es tal que las velocidades s son funciones del tiempo, es decir, a diferencia del caso anterior, las partculas de fluido que pasen por un punto deter-

Mecnica de fluidos 23

minado, adquieren diferentes velocidades sin importar la velocidad de la primera partcula que por all pas. Un ejemplo es el movimiento de marea, o en el caso del flujo turbulento, tal como una cascada, donde las velocidades varan irregularmente de un punto a otro, as como de un instante a otro.

Flujo irrotacional de un fluido

Si ningn elemento del fluido, posee una velocidad angular neta, esto es, no rota, se dice que se ha alcanzado un flujo irrotacional. Es decir, si la pequea rueda con aspas de la figura 5.21, colocada en el interior del fluido, se mueve sin girar, el movimiento es irrotacional. El flujo irrotacional es importante sobre todo porque conduce a problemas matemticos simples. En tal caso, el movimiento angular no interviene y la forma de la velocidad es relativamente simple. Flujo rotacional de un fluido

Cuando la rueda con aspas, de la figura 5.21, adquiere una velocidad angular diferente de cero, se tiene un flujo rotacional. El flujo rotacional incluye movimiento de vrtice, como en el caso donde se presentan remolinos. Esto tambin incluye movimientos en los cuales el vector velocidad vara en direccin transversal. Flujo compresible e incompresible

Generalmente se considera que los lquidos tienen un flujo incompresible o de densidad constante. Pero hasta un gas altamente compresible puede experimentar algunas veces cambios de densidad pequeos, tales que su flujo es prcticamente incompresible. En vuelos a velocidades muy inferiores a la velocidad del sonido en el aire ( 340 m s 1 ), el movimiento del aire con respecto a las alas es de fluido casi incompresible. En estos casos la densidad V es constante e independiente de x, y, z y t y el estudio del flujo de ese fluido se simplifica considerablemente. As, un gas puede tratarse como incompresible si su movimiento es tal que las diferencias de presin no son grandes. Flujo viscoso y no viscoso

Como se vio en la unidad 2, la viscosidad es un fenmeno anlogo al rozamiento que se presenta en el movimiento de slidos sobre superficies rugosas. En muchos casos, tales como en problemas de lubricacin, es sumamente importante aunque algunas veces es insignificante.

24 Mecnica de fluidos

La viscosidad, en el movimiento de fluidos, introduce fuerzas tangenciales entre las capas de fluido en movimiento relativo y da lugar a prdida de energa mecnica. Cuando el fluido es no viscoso, la velocidad en todos los puntos de una seccin transversal determinada es la misma. En lo que sigue, se trata nicamente el fluido ideal o perfecto, que como se defini antes, es aquel cuyo flujo es de rgimen estable, irrotacional, incompresible y no viscoso. Aunque con esto se puede simplificar demasiado, se ver que este anlisis restringido tiene amplias aplicaciones en situaciones prcticas. 5.3.1. LINEA DE CORRIENTE Como se ilustra en la figura 5.22, la trayectoria descrita por cualquier elemento de un fluido en movimiento, se denomina lnea de flujo; en general, la velocidad del elemento vara punto a punto en magnitud y en direccin a lo largo de ella. Por otro lado, si cada elemento de fluido que pasa por un punto dado, sigue la misma lnea de flujo que los elementos precedentes, se tiene un flujo de rgimen estable o estacionario. Necesariamente, cuando se inicia un flujo determinado, pasa por un estado no estacionario, pero en muchos casos se puede hacer estacionario al cabo de cierto tiempo.

As, en el flujo de rgimen estable la velocidad v en un punto dado es constante, esto es, toda partcula que pase por ese punto adquiere la misma velocidad.

Si en el interior de un fluido se considera un punto P, figura 5.23, se tiene que v P no cambia al transcurrir el tiempo, estos es, toda partcula que llegue a P adquiere la velocidad v P (magnitud y direccin). La misma situacin se presenta en puntos Q y R, donde la velocidad de una partcula concreta del fluido puede ser diferente, pero en cada punto es constante. Por lo tanto,

Mecnica de fluidos 25

si se traza la trayectoria de la primera partcula que pas por P, como en la figura 5.23, esa curva ser la trayectoria de toda partcula que llegue a P. Esta curva se llama lnea de corriente y es una curva cuya tangente, en un punto cualquiera, tiene la direccin de la velocidad del fluido en ese punto. De acuerdo con estas definiciones, en rgimen estacionario, las lneas de corriente coinciden con las lneas de flujo.

Como consecuencia de lo anterior, se tiene que dos lneas de corriente nunca se pueden cruzar, ya que si lo hacen, una partcula de fluido que all llegara podra adquirir una de las dos velocidades y seguira ya sea por una lnea o por la otra y entonces el fluido no sera de rgimen estable. Esta situacin se ilustra en la figura 5.24. En el flujo de un fluido en rgimen estable, el mapa de las lneas de corriente permanece inalterado al transcurrir el tiempo, ya que en cada punto se tiene una velocidad determinada. 5.3.2. TUBO DE FLUJO Se considera un flujo de rgimen estable y se dibujan todas las lneas de corriente que pasan por la periferia de una superficie, como el rea A de la figura 5.25; este haz de lneas de corriente rodea un tubo llamado tubo de flujo. En virtud de la definicin de lnea de corriente, el fluido no puede atravesar las paredes de un tubo de flujo; esto es, en rgimen estacionario no puede haber mezcla de fluidos de tubos de flujo diferentes, de este modo, el tubo se comporta como si fuera una tubera de la misma forma. En otras palabras, el fluido que entra por un extremo del tubo de flujo debe salir por el otro.

5.4. ECUACION DE CONTINUIDAD Con el fin de obtener la ecuacin de continuidad, se considera la figura 5.26 donde se ha trazado un tubo de flujo entre las secciones P y Q.

26 Mecnica de fluidos

Para el flujo de un fluido en rgimen estable, irrotacional, incompresible y no viscoso, la ecuacin de continuidad se puede obtener de la siguiente forma. La velocidad del fluido en el interior, aun cuando es paralela al tubo en un punto cualquiera, puede tener magnitudes diferentes en diferentes puntos. Se considera entonces que v1 es la velocidad de las partculas que pasan por la regin P y v 2 la velocidad de las partculas en la regin Q. Adems, las secciones transversales de los tubos, perpendiculares a las lneas de corriente en los puntos P y Q, tienen respectivamente reas A1 y A2 . En un pequeo intervalo de tiempo ( t , un elemento de fluido recorre aproximadamente la distancia v1 ( t . Entonces, la masa de fluido ( m , que cruza A1 en el intervalo de tiempo ( t es aproximadamente ( m } V1 A1v1 ( t , o sea que la masa por unidad de tiempo o flujo de masa por la regin P es
(m } V1 A1 v1 . (t

Se debe tomar ( t suficientemente pequeo para que en ese intervalo de tiempo v1 y A1 no cambien apreciablemente en la distancia que recorre el fluido. En el lmite, ( t p 0 , se obtienen las definiciones precisas dm Flujo de masa en P: A ! V 1 A1 v1 , dt
1

Flujo de masa en Q:

dm dt

A2

! V 2 A2 v 2 ,

siendo V1 y V 2 las densidades del fluido en las regiones P y Q, respectivamente. Como no puede salir fluido por las paredes laterales del tubo de flujo y puesto que no hay fuentes ni sumideros en los que se pueda crear o destruir fluido en el interior del tubo, la masa que cruza cada seccin del tubo por unidad de tiempo, debe ser la misma. Lo anterior, debe ser

Mecnica de fluidos 27

as, ya que el volumen comprendido entre A1 y A2 es constante. As, el flujo de masa por P debe ser igual al flujo de masa en Q, es decir,
dm dt
A1

dm dt

A2

V1 A1 v1 ! V 2 A2 v 2 ,

(5.17.a.)

de donde el producto V Av ! Constante a lo largo de cualquier tubo de flujo dado, pues las secciones elegidas son completamente arbitrarias. Este resultado expresa la ley de conservacin de la masa en la dinmica de fluidos. Adicionalmente como el fluido es incompresible, se tiene que V1 ! V 2 , por lo que la ecuacin (5.17.a.) se convierte en (5.17.b.) A1 v1 ! A2 v 2 , es decir, el producto Av ! onstante, y la ecuacin (5.17.b.) corresponde a la ecuacin de continuidad para un fluido ideal. El producto Av (volumen /tiempo) da el flujo de volumen, rapidez de flujo o gasto como se denomina a menudo. De acuerdo con esta expresin, se tiene que en un flujo de rgimen estable, irrotacional, incompresible y no viscoso, la velocidad de flujo vara en razn inversa al rea de la seccin transversal, siendo mayor donde la seccin del tubo disminuye, como ocurre en el estrechamiento de la figura 5.27, donde v1 v 2 . Esto se comprueba fcilmente introduciendo pequeas partculas en el fluido y observando su movimiento, a travs de una tubera que tenga una seccin transversal variable.

El hecho que el producto Av permanezca constante a lo largo del tubo de flujo, permite dar cierta interpretacin al mapa de lneas de corriente. En una parte angosta, regin Q de la figura 5.27, las lneas de corriente deben estar ms prximas entre s que en una parte ancha, regin P de la figura 5.27. Por consiguiente, conforme disminuye la distancia entre lneas de corriente, la magnitud velocidad del fluido debe aumentar. As, se llega a la conclusin que lneas muy espaciadas indican regiones de baja velocidad, y lneas de corriente muy prximas representan regiones de alta velocidad. Se obtiene otro resultado importante cuando se aplica la segunda ley de Newton al flujo del fluido entre las regiones P y Q de la figura 5.27. Una partcula de fluido, que en P tiene una velocidad de magnitud v1 , debe aumentar su velocidad a medida que avanza hasta adquirir en Q la velocidad mayor v2 . Este aumento de velocidad proviene, bien sea de una diferencia de presin que obre sobre la partcula de fluido que va de P a Q o de la accin de la gravedad. En

28 Mecnica de fluidos

el caso de un tubo de flujo horizontal, la fuerza gravitacional no genera variaciones de presin ya que no se presentan diferencias de altura en la lnea de corriente central. Como se muestra a continuacin, en el flujo horizontal y de rgimen estable, la presin es mxima donde la velocidad es mnima. Esto se puede entender ms fcilmente como sigue. Como v1 v 2 , entonces se tiene una aceleracin en el sentido de P a Q. Adems el fluido a la izquierda de la seccin A1 ejerce una fuerza de magnitud F1 sobre A1 y el fluido a la derecha de la seccin A2 ejerce una fuerza F2 sobre A2 . De acuerdo con la segunda ley de Newton la fuerza neta tiene el sentido de la aceleracin, es decir F1 " F2 F1 " 1. F2

Finalmente, al tomar la seccin de rea A mostrada en la figura 5.27, la presin ejercida por el fluido a la izquierda es p ! F / A y la presin ejercida por el fluido a la derecha es p' ! F' / A , de este modo, con F " F' se obtiene
F F' " A A p " p' .

(5.18)

Por lo tanto, de la ecuacin (5.18) se puede concluir la presin en los estrechamientos es menor que en los ensanchamientos. 5.5. ECUACION DE BERNOULLI Cuando un fluido incompresible fluye a lo largo de un tubo horizontal de seccin transversal variable, figura 5.28, su velocidad cambia como lo exige la ecuacin de continuidad.

Para generar esta aceleracin, de acuerdo con la seccin 5.4, es necesaria una fuerza y para que esta se origine por el fluido que rodea a una porcin del mismo, la presin debe variar en diferentes zonas del tubo de flujo. Si la presin fuera constante a lo largo del tubo, la fuerza neta ejercida sobre cualquier porcin de fluido sera cero. Por lo tanto, cuando la seccin del tubo cambia, la presin debe variar a lo largo de l, aunque no exista diferencia de altura, ya que si la altura tambin vara, se presenta una diferencia de presin adicional, como en la figura 5.29.

Mecnica de fluidos 29

La ecuacin de Bernoulli, que es una relacin fundamental en la mecnica de fluidos, no es un nuevo principio sino que se puede derivar de las leyes fundamentales de la mecnica de Newton. Dicha ecuacin es una expresin general que relaciona la diferencia de presin entre dos puntos de un tubo de flujo, tanto con las variaciones de velocidad como con las variaciones de altura. Como se ver a continuacin, la ecuacin de Bernoulli es esencialmente un enunciado del teorema del trabajo y la energa para el flujo de fluidos; por esta razn, en su deduccin se aplica el teorema del trabajo y la energa al flujo contenido en una seccin de un tubo de flujo, como el mostrado en la figura 5.30.

Se considera que el flujo del fluido por una tubera o tubo de flujo, es de rgimen estable, incompresible y no viscoso. La porcin de la tubera que se muestra en la figura 5.30, tiene a la izquierda una seccin transversal uniforme de rea A1 , donde es horizontal y est a una altura

30 Mecnica de fluidos

y1 respecto a algn sistema de referencia inercial. Gradualmente se ensancha levantndose a la derecha hasta un regin horizontal ubicada a una altura y 2 , donde tiene una seccin transversal uniforme de rea A2 . En lo que sigue, se concentra la atencin en la porcin de fluido sombreado y se toma a este fluido como el sistema. Se considera entonces el movimiento del sistema de la situacin inicial, figura 5.30.(a), a la situacin final, figura 5.30.(b). En todos los puntos de la parte angosta de la tubera, la presin es p1 y la magnitud de la velocidad v1 y en todos los puntos de la porcin ancha, la presin es p 2 y la magnitud de la velocidad v2 . De acuerdo con el teorema del trabajo y la energa, se tiene que el trabajo efectuado por la fuerza resultante que acta sobre un sistema, es igual al cambio de la energa cintica del sistema, es decir W ! ( Ek . (5.19) En la figura 5.30, las fuerzas externas que realizan trabajo sobre el sistema, estn dadas por la fuerza de presin de magnitud F1 ! p1 A1 ejercida por el fluido que se encuentra a la izquierda del extremo horizontal inferior de la tubera; la fuerza de presin con magnitud F2 ! p 2 A2 ejercida por el fluido que hay a la derecha del extremo horizontal superior; y la fuerza de gravedad que corresponde al peso del fluido. Ahora, conforme se mueve el fluido por el tubo, el efecto neto es elevar la cantidad de fluido en la porcin horizontal izquierda, representado en la figura 5.30 (a), a la posicin del fluido en la porcin horizontal derecha, mostrado en la figura 5.30 (b). La cantidad de fluido, entre estas dos regiones horizontales, permanece inalterado, esto es, se comporta como si se encontrara esttico. Por consiguiente, el trabajo W realizado por la fuerza resultante sobre el sistema, se puede obtener como sigue. El trabajo W1 efectuado sobre el sistema por la fuerza de presin de magnitud F1 ! p1 A1 es W1 ! p1 A1 L1 . (5.20) El trabajo W2 realizado sobre el sistema por la fuerza de presin con magnitud F2 ! p 2 A2 es (5.21) W2 !  p 2 A2 L2 ,

donde el signo menos se debe al hecho que mientras la fuerza F2 ! p 2 A2 acta hacia la izquierda, el fluido se desplaza hacia la derecha. El trabajo efectuado sobre el sistema, por el peso del fluido de la regin horizontal izquierda, est relacionado con elevar dicho fluido desde la altura y1 hasta la altura y 2 . Pero como se trata de una fuerza conservativa, es vlida la expresin
W3 !  ( E p !  mg ( y 2  y1 ) ,

(5.22)

siendo m la masa del fluido contenida en cualquiera de las dos regiones horizontales sombreadas.

Mecnica de fluidos 31

As, el trabajo W realizado por la fuerza resultante sobre el sistema, est dado por la suma de los tres trabajos obtenidos en las ecuaciones (5.20), (5.21) y (5.22), esto es
W ! W1  W2  W3 ! p1 A1 L1  p 2 A2 L2  mg ( y 2  y1 ) .

(5.23)

Como la cantidad de fluido, en las porciones horizontales de la tubera, es la misma para las situaciones mostradas en las figuras 5.30 (a) y (b), se tiene que A1 L1 ! A2 L2 lo que corresponde al volumen de esta porcin de fluido. Este volumen, de acuerdo con la ecuacin 5.10, se puede expresar como m /V , donde V es la densidad del fluido que se toma constante, ya que el flujo es incompresible. Con esto, la ecuacin (5.23) se transforma en W ! ( p1  p 2 ) m  mg ( y 2  y1 ) . V (5.24)

Por otro lado, el cambio en la energa cintica, de la porcin de fluido considerada, es

2 ( E k ! 1 mv 2  1 mv12 . 2 2

(5.25)

Finalmente, con ayuda de las ecuaciones (5.19), (5.24) y (5.25), el teorema del trabajo y la energa se convierte en 2 (5.26) p1  V gy1  1 V v12 ! p 2  V gy 2  1 V v 2 . 2 2 Como en la ecuacin (5.26) los subndices 1 y 2 se refieren a dos puntos arbitrarios cualesquiera en el tubo, estos se pueden eliminar y escribir la ecuacin (5.26) en la forma
p  V gy  1 V v 2 ! Constante , 2

(5.27)

donde p es la presin absoluta en el punto que se est considerando. La ecuacin (5.27), donde todos los trminos tienen dimensiones de presin, se conoce como la ecuacin de Bernoulli para el flujo de rgimen estable, incompresible y no viscoso,. Estrictamente, la ecuacin de Bernoulli slo es aplicable al flujo de rgimen estable, puesto que las cantidades que intervienen en ella han sido calculadas a lo largo de la lnea de corriente que se encuentra sobre el eje de la tubera; sin embargo, si el flujo es irrotacional, se puede demostrar que la constante, en la ecuacin (5.27), es la misma para todas las lneas de corriente. Por otro lado, como la esttica de una partcula es un caso particular de la dinmica de ella, en forma semejante la esttica de los fluidos es un caso particular de la dinmica de los mismos. Por ello, no debe sorprender que la ley de los cambios de presin con respecto a la altura, en un fluido en reposo, quede incluida en la ecuacin de Bernoulli como un caso particular. En efecto, si se considera el fluido en reposo, es decir v1 ! v 2 ! 0 , la ecuacin (5.26) se convierte en p1  V gy1 ! p 2  V gy 2 ,

32 Mecnica de fluidos

donde la presin p  V gy , existente aun en el caso de flujo nulo, se llama presin esttica, mientras que el trmino 1 V v 2 , para flujo no nulo, se denomina presin dinmica. 2 La ecuacin (5.27) permite notar que la presin tiene dimensiones de energa por unidad de volumen, de tal forma que cada trmino corresponde a una densidad de energa. As, 1 V v 2 es 2 la densidad de energa cintica y V gy la densidad de energa potencial.

Igualmente, la ecuacin de Bernoulli permite encontrar la velocidad de un fluido en una regin determinada, mediante mediciones de presin, en el caso de un tubo horizontal como el mostrado en la figura 5.31. El principio que generalmente se emplea en tales dispositivos medidores es el siguiente; la ecuacin de continuidad requiere que la velocidad del fluido aumente en los estrechamientos, mientras que la ecuacin de Bernoulli indica que en ese sitio debe disminuir la presin. En este caso y de acuerdo con la figura 5.31, la ecuacin (5.27) se convierte en
p  1 V v 2 ! Constante , 2

donde se puede concluir que si la velocidad aumenta y el fluido es incompresible, la presin debe disminuir. Resultado que fue posible obtener en la seccin 5.4, bajo consideraciones dinmicas. 5.5.1. TUBO O MEDIDOR DE VENTURI Este dispositivo, mostrado en la figura 5.32, se coloca en una tubera para medir la velocidad de flujo de un lquido. Un lquido, de densidad V , fluye por una tubera horizontal cuya seccin transversal ancha tiene una rea A, mientras que en el estrechamiento, o cuello, el rea se reduce a a. Entre estas dos regiones se conecta un tubo en U o manmetro, que contiene un lquido esttico, por ejemplo mercurio (Hg), de densidad mayor V` . Para obtener la velocidad de flujo, se aplica la ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de continuidad a los puntos 1 y 2, esto es 2 (5.28) p1  1 V v12 ! p 2  1 V v 2 , 2 2

Mecnica de fluidos 33

Av1 ! av 2 .

(5.29)

Con ayuda de las ecuaciones (5.28) y (5.29), es posible demostrar que la diferencia de presiones entre las regiones ancha y estrecha, es A2 p1  p 2 ! V v 2  1 . a
1 2 2 1

(5.30)

Por otro lado, como los puntos C y D de la figura 5.32 se encuentran al mismo nivel de la interfase, la presin en ellos es la misma. Teniendo en cuenta esta situacin, se puede mostrar que la diferencia de presiones tambin est dada por p1  p 2 ! (V' V) gh , donde h ! H  H' . Igualando la ecuaciones (5.30) y (5.31), se obtiene para la velocidad en la regin de seccin transversal A, la expresin 2(V' V) gh . (5.32) v1 ! a V( A 2  a 2 ) Preguntas a) De acuerdo con la ecuacin (5.32), por qu razn se debe cumplir la condicin V` " V ? b) Cuando V` ! V , cmo se puede interpretar el resultado dado por la ecuacin (5.32)? Si se desea conocer el gasto Q , definido como el volumen de lquido que pasa por una seccin cualquiera cada segundo, simplemente se calcula
Q ! vA .

(5.31)

Ejercicio 5.6. Para el tubo de Venturi, encuentre a) La velocidad del lquido en el estrechamiento. b) El gasto en las regiones ancha y angosta. Compare los resultados obtenidos.

34 Mecnica de fluidos

5.5.2. APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI Mediante la ecuacin de Bernoulli es posible explicar muchos fenmenos fsicos de inters, que se presentan comnmente. A continuacin se analizan algunas de estas situaciones. Es costumbre tomarse una gaseosa con la ayuda de un pitillo, como se ilustra en la figura 5.33.

Cuando se sumerge el pitillo en el vaso, figura 5.33.(a), el nivel del lquido dentro del pitillo es el mismo que en el vaso, debido a que la presin es la misma en ambas regiones, correspondiente a la presin atmosfrica p a . Una vez que se extrae el aire del interior del pitillo, figura 5.33.(b), la presin en su interior se reduce a la presin p1 . Esta reduccin de la presin en el pitillo, debido al flujo de aire que se genera, permite que la presin atmosfrica mayor empuje el lquido por el pitillo. En los noticieros de televisin, frecuentemente se muestra el desprendimiento del techo de una o ms casas durante un vendaval, sin que se presenten mayores daos a la edificacin. Esta situacin se explica de una forma simple.

Cuando el aire est en calma, figura 5.34.(a), la presin en la parte inferior y superior del techo corresponde a la presin atmosfrica Pa . En un vendaval, figura 5.34.(b), la alta velocidad del aire reduce la presin en la parte superior del techo a P1 , y como consecuencia la presin atmosfrica en el interior, donde el viento no llega, empuja el techo hacia arriba. La figura 5.35 representa, de forma simple, el modelo de un atomizador. Oprimiendo la pera, se genera una corriente de aire por el tubo central, lo que genera una disminucin de la presin en su interior. De este modo, la presin atmosfrica que acta sobre la superficie del lquido, lo empuja hacia arriba por el tubo vertical para ser emitido hacia el exterior con la corriente de aire.

Mecnica de fluidos 35

Otro tipo de atomizador ms eficiente, se obtiene cuando se presenta un estrechamiento como en la figura 5.36. Este estrechamiento genera una disminucin adicional de presin, es decir, la presin menor en A se debe tanto al estrechamiento como a la velocidad que adquiere el aire debido a la pera.

El ala de un avin proporciona su sustentacin, esto es, la fuerza hacia arriba que mantiene el avin en el aire. Esta fuerza se debe en gran parte, a la diferencia de presin entre la parte superior del ala y su parte inferior. Esta diferencia de presin, ms baja en la parte superior, se debe a que la velocidad del aire por encima del ala es mayor que por debajo. De este modo, la mayor parte de la sustentacin del ala se debe a la superficie superior. La determinacin de la fuerza de sustentacin hacia arriba, depende del efecto anterior y de otros factores tales como la viscosidad del aire y la turbulencia que se genera.

Ejemplo 5.6. Un tanque cilndrico de radio R contiene un lquido de densidad V , como se muestra en la figura. El tanque tiene un orificio de radio r , a una altura h respecto a su base. Determinar: a) La velocidad con la cual sale el lquido por el orificio. b) La velocidad con la que desciende la superficie libre del lquido. c) El alcance horizontal del chorro sobre el piso. d) La relacin entre H y h , para la cual se obtiene el mximo alcance. En este caso, a qu es igual x max ?

36 Mecnica de fluidos

Solucin Aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos 1 y 2, se obtiene

2 v 2  v12 ! 2 g ( H  h ).

(1)

Igualmente, mediante la ecuacin de continuidad y teniendo en cuenta los radios del cilindro y el orificio, se llega a r2 v1 ! 2 v 2 . (2) R a) Mediante las ecuaciones (1) y (2), se encuentra que la velocidad con la cual sale el agua por el orificio, es 2 g ( H  h) v2 ! . (3) r4 1 4 R La ecuacin (3) muestra que a medida que H disminuye, la velocidad de salida disminuye, a no ser que el nivel del agua no descienda, por ejemplo, mediante una manguera o llave que llegue al tanque. Por otro lado, suponiendo H constante, a medida que aumenta el radio del orificio, la velocidad aumenta. En el caso particular r R , es vlida la aproximacin v 2 ! 2 g ( H  h) , resultado conocido como la ley de Torricelli. b) Reemplazando la ecuacin (3) en la ecuacin (2), se encuentra v1 ! 2 g ( H  h) . R4 1 r4 (4)

El resultado dado por la ecuacin (4), indica que el comportamiento de esta velocidad con H y r es semejante al caso de la velocidad de salida por el orificio. Cuando el rea transversal del tanque es muy grande comparada con el rea del orificio, esto R r/R 1 , de acuerdo con la ecuacin (2), el coeficienes, para el caso presente r 2 te ( r / R ) tiende a cero, y de ese modo la velocidad de la superficie libre del lquido es muy

Mecnica de fluidos 37

pequea comparada con la velocidad de salida del lquido por el orificio, es decir, se puede despreciar v1 frente a v2 . Debe quedar claro que v1 no puede ser cero sino que tiende a cero. Por qu? En la siguiente tabla, se muestra la relacin entre estas velocidades para diferentes relaciones entre los radios del orificio y del tanque. r R v1 v 2
1 2 1 3 1 4 1 5 1 6

0.25

0.11

0.06

0.04

0.03

c) Para el alcance horizontal del chorro sobre el piso, se utiliza el sistema de referencia mostrado en la siguiente figura. Ecuaciones cinemticas de posicin, para una partcula de lquido que sale por el orificio con una velocidad v2 , dada por la ecuacin (3). En x x ! v2 t , En y
y ! h  1 gt 2 . 2

(5) (6)

En el piso, y ! 0 y por la ecuacin (6), el tiempo que demora la partcula en ir del orificio al piso es 2h . (7) t! g Reemplazando las ecuaciones (7) y (3) en la ecuacin (5), se llega a x mx ! 2 h ( H  h) . r4 1 4 R (8)

Para el caso r

R , es vlida la aproximacin

x mx ! 2 h ( H  h) .

38 Mecnica de fluidos

d) La relacin entre H y h que permite el mximo valor del alcance, se obtiene al derivar x mx respecto a h e igualar a cero. As, con la ayuda de la ecuacin (8) se obtiene
h! 1H . 2

(9)

Reemplazando la ecuacin (9) en la ecuacin (8), se tiene

' x mx !

H r4 1 4 R

(10)

donde para r

R , se transforma en
' x mx ! H .

Ejercicio 5.7. Resuelva el ejemplo 5.6, si el orificio circular de radio r se practica a una profundidad h respecto a la superficie libre del lquido. Compare los resultados con los obtenidos anteriormente. Ejemplo 5.7. Un tanque muy grande y sellado en su parte superior, contiene un lquido de densidad V . Como se ilustra en la figura, el tanque tiene un pequeo orificio a una altura h respecto a la base, donde se le ha conectado un tubo delgado de longitud h e inclinado un ngulo U respecto a la horizontal. Entre la tapa del tanque y la superficie del lquido, se tiene un gas a la presin p1 . Determinar la velocidad inicial con la que sale el lquido por el extremo abierto del tubo.

Solucin Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2, teniendo en cuenta que la presin en 2 es la atmosfrica, se encuentra
2 p1  p a ! 1 V( v 2  v12 )  V gh (senU  2) . 2

(1)

Ahora, al aplicar la ecuacin de continuidad entre los mismos puntos, se obtiene v1 ! A2 A1 v2 . (2)

Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se tiene

Mecnica de fluidos 39

A2 1  2  V gh (senU  2) . p1  p a ! V v A12
1 2 2 2

(3)

Como el tanque es muy grande y el orificio de salida muy pequeo, es vlida la relacin 2 A1 "" A2 , esto es, A2 / A12 tiende a cero. Bajo esta aproximacin, la velocidad en 1 es despreciable, no nula, frente a la velocidad en 2. Por consiguiente, la ecuacin (3) permite encontrar
v2 ! 2 ( p1  p a )  2 gh (2  sen U) . V

(4)

Teniendo en cuenta la ecuacin (4), para un ngulo U fijo, la velocidad de salida aumenta al aumentar la presin p1 , donde p1 " p a . Por qu? Por otro lado, para una presin p1 fija, se tiene que la velocidad disminuye al aumentar el valor del ngulo de inclinacin del tubo de salida; de este modo, la velocidad adquiere su mximo valor para U ! 0 y el mnimo valor para U ! 90 o . Igualmente, para p1 y U fijos, la velocidad tambin depende del lquido ya que esta depende de la densidad, de tal manera que a mayor densidad menor velocidad de salida. Ejercicio 5.8. Compare la velocidad inicial de salida, obtenida en el ejemplo 5.7, con la velocidad inicial de salida una vez que se practica un orificio en la parte superior del tanque. PREGUNTAS 1. Se pone a congelar agua en un recipiente, de tal manera que el hielo ocupe completamente su volumen. Cuando se deja descongelar el hielo, qu se puede decir del volumen final del agua, comparado con el volumen inicial del hielo? Explique su respuesta. 2. Un bloque se encuentra en el aire suspendido de un dinammetro. Se presenta alguna diferencia en la lectura del dinammetro, cuando el bloque se sumerge en un lquido? Por qu? 3. En una varilla horizontal que se encuentra a determinada altura respecto a la tierra, se sujeta un globo de helio y otro de oxgeno, utilizando una cuerda en cada caso. a) Se presenta alguna diferencia en la posicin de las bombas? b) Si se cortan las cuerdas, qu se puede afirmar sobre lo que le sucede a cada bomba? Explique cada una de sus respuestas. 4. Los tanques de almacenamiento de agua para el consumo humano, se encuentran en las partes altas de la ciudad. Qu se busca con lo anterior? Justifique su respuesta. 5. En el interior de los recipientes de la figura se ha depositado el mismo lquido, hasta el nivel indicado por h. a) Existe alguna diferencia entre las fuerzas que el fluido ejerce sobre la base de cada recipiente?

40 Mecnica de fluidos

b) En cada caso, la fuerza es igual al peso del fluido? c) La presin ejercida por el fluido sobre la base de cada recipiente es la misma? Justifique cada de las respuestas.

6. Se tienen dos esferas macizas de igual radio, pero una es de hierro y la otra de madera. Cuando se sueltan desde una altura determinada respecto a la tierra, sobre cual esfera el aire ejerce mayor fuerza, considerndolo como un fluido ideal? Por qu? 7. Una varilla uniforme de madera, se coloca sobre la superficie del agua contenida en un recipiente esttico. a) Bajo estas condiciones, qu orientacin adquiere la varilla? b) Si uno de los extremos de la varilla se lastra con plomo, qu efecto fsico se presenta inicialmente sobre la varilla? Explique cada una de sus respuestas. 8. Por una tubera fluye agua en rgimen estable. Cmo debe ser la tubera, para garantizar que las molculas de agua se muevan a) Aceleradamente? Por qu? b) Desaceleradamente? Por qu? 9. El humo sale por la chimenea hacia el exterior de una vivienda, cuando el aire est en calma. ocurrir algn cambio, cuando el aire exterior se encuentra en movimiento? Explique su respuesta. 10. Por el conducto AB de la figura, se permite que circule una corriente de aire a una velocidad determinada. a) Si se coloca una lmina de cartulina C frente a la corriente de aire, que ocurre una vez que esta se suelta? b) Cuando se elimina la corriente de aire, qu le sucede a la lmina? Justifique cada una de las respuestas.