Maquinas de Elevacion y Transporte

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA
CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO
2.1 PARAMETROS DE DISEO:
Para el presente proyecto se va n a
asumir algunos datos de importancia
referidos a lo que son movimientos, velocidades, tipos de cable, tambores, guinches:

- Velocidad
De suma importancia para nuestro proyecto ya que de ella depende el clculo del correspondiente reductor, el clculo del eje y dems accesorios.
La velocidad que asumimos para el motor y la cual sacamos de catlogos ser la siguiente con una potencia la cua l determinaremos en su momento y que estar dado en HP.
n = 960 (RPM) - Capacidad
Este parmetro nos permite dimensionar
las caractersticas de la
estructura de soporte en si, y de los dems elementos, accesorios por ejemplo tipo de guinche, tambor, cuerda, etc.
La capacidad del puente gra ser de

W = 10 Toneladas.
PUENTE GRUA
24
- Tiempo
Este parmetro es de suma importancia, por que nos indica el tiempo que nuestra maquina tardara en elevar la carga de 10 toneladas .
- Cables
Los cables constituyen un elemento principal en la gra ya que permiten tanto su montaje como la traslacin y elevacin de la carga. Se emplean preferentemente los cables metlicos constituidos por alambres
agrupados formando cordones, que a su vez se enrollan sobre un alma formando un conjunto apto para resistir esfuerzos de extensin
Figura 1: Componentes de un Cable
Fuente: Escuela tcnica superior de Ingeniera Barcelona
Sistema de trenzado
El sistema de trenzado determina en gran parte las caractersticas y el comportamiento del cable. Si el sentido de torcido se hace siguiendo la direccin de las agujas del reloj, se obtendr torsin derecha y torsin izquierda si es en sentido contrario. Segn el sentido de torsin de los alambres en los cordones y el de los cordones en los cables se tendr:
PUENTE GRUA
25
Z/s Cruzado derecha: Los cordones se arrollan a derechas y los alambres de cada cordn a izquierdas. Z/z Lang derecha: Los cordones se arrollan a derechas y los alambres de cada cordn a derechas. S/z Cruzado izquierda: Los cordones se arrollan a izquierdas y los alambres de cada cordn a derechas. S/s Lang izquierda: Los cordones se arrollan a izquierdas y los alambres de cada cordn a izquierdas.
Figura 2: Componentes de un Cable
Fuente: Escuela tcnica superior de Ingeniera Barcelona
2.2 SISTEMAS Y SUBSISTEMAS
En el mencionado proyecto para el dimensionamiento, as como su planteamiento dibujo de cada plano despieces o subsistemas: se podr mencionar los siguientes
1. Sistema carro: 1.1 . Subsistema de gancho. 1.2 . Subsistema de cable y tambor 1.3 . Subsistema reductor 1.4 . Subsistema freno y motor
PUENTE GRUA
26
2. Sistema monorriel: 2.1. Subsistema carro 2.2 Subsistema riel 2.3 Subsistema motores traslacin. 3. Sistema Vas: 3.1 Subsistema monorriel 3.2 Subsistema carril 3.3 Subsistema motor de traslacin
2.3 CALCULOS PREVIOS AL DISEO 2.3.1 Anlisis Cinemtica
Este es el principal factor que influye en el diseo del puente gra, tambin es el principal problema con el que nos topamos por que no se contaba con los datos de las velocidades de los movimientos transversal y lateral, estas velocidades se asumieron, debido a que de el depende el clculo de los
elementos giratorios como ejes y poleas mas adelante en los clculos se har un anlisis de este factor.
2.3.1.1 Diseo y especificacin de elementos
Se tomaran en cuenta los siguientes parmetros:

Tabla 1
DESCRIPCION
NOMENCLATURA Y UNIDADES
Q ! 10 Toneladas ! 10
Capacidad de Elevacin Altura de Elevacin Velocidad de Elevacin Longitud Del Puente
Velev ! 0 . L ! 8
Fuente: Elaboracin Propia
PUENTE GRUA
27
Seleccin del Gancho
Para poder seleccionar correctamente el gancho se debe trabajar con la carga dinmica la cual se calcula de la siguiente manera: Q d ! Q Fa Fa ! m * a
(1) (2) (3)
Q ! m*g
Finalmente la ecuacin a utilizarse ser:
a Q d ! Q * 1 g
(4)
Donde: Qd Q a g
p p p
Carga Dinmica de Elevacin Carga de Elevacin Aceleracin de Elevacin Aceleracin de la gravedad
Calculo de la aceleracin:
a!
Donde:
Velocidad de Elevacin Tiempo de elevacin se asume entre los siguientes valores 4 6 (s)
ta
m 0.5 m s a! p a ! 0.125 2 4 s s
(1),(2),(3),(4) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga (5) Referencia: Apuntes de Fsica Bsica I Ing Huayta
PUENTE GRUA
v ta
(5)
Calculo de la carga dinmica

.125 2 s 1 p Qd 10000kg * .81 s 2
Con el valor de la carga din ica se va a la tabla 18 (fig. 101) del Hel ut y se elige las di ensiones de los ganchos brutos de forja segn la DIN 687, se selecciona el gancho con carga superior a la nuestra que en nuestro caso es:
Tabla 2 Carga Util en Kilogramos Motor 10000 12500 16000 Manual 20000 25000 32000 130 105
Abertura a w d1
Caa f1 f2 h1
5 490 650 140 125 45
Fuente: Maquinas de Elevacin y transporte Helmut
Seleccin del cable
De la tabla 6 del Helmut, podemos decir que el puente gra pertenece al grupo III, seleccionamos el cable tipo cruzado, Tipo B segn la norma DIN 4130
Tabla 3: Clasificacin en grupo de los cables para maquinas de elevacin (Extrada de la DIN4130)
GRUPO
FRECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS
I II
Movimiento de precisin Movimiento poco frecuente Movimiento frecuente
III IV V
Movimiento poco frecuente Movimiento frecuente Movimiento frecuente
PUENTE GRUA
Qd
27.42 kg
Corte A-B b1 b2 g r1 h2
Corte C-D b3 b4 g r2 e l i k m n
15
119 95 60
25 270 15 20 35 46 95
IMPORTANCIA DE LA CARGA
Sin precisar Raramente a plena carga Raramente a plena carga Plena carga plena carga Todas las cargas en la industria siderrgica
29
Calculo del dimetro del cable:
d!k*
(6)
Donde:
K S
p
p
Coeficiente de seguridad Traccin mxima sobre un ramal
De la tabla 7 del Helmut, para el gripo III obtenemos el valor de k

Tabla 4: Factores de seguridad v y coeficientes k y c (Extrado de la DIN 4130)
POLEAS DE CABLE GRUPO I II III IV V v 5,5 a 6 5,5 a 6 6a7
TAMBORES k c 5a6 6a7
POLEAS c 5,5 a 7
COMPENSACION c 4,5 a 5 4,5 a 5 5a6 6 a 7,5 7 a 7,5
0,30 a 0,32 0,30 a 0,32 0,32 a 0,34 0,34 a 0,37 0,37 a 0,40
7a
7a
a 10
7a
a 12 a9
9 a 12 9 a 12
De esta tabla tomamos el valor mximo de k p 0.34

Q d 10127 .42kg ! p S ! 5063 .71 kg 2 2
S!
Calculo del dimetro de cable
d ! 0.34 * 5063 .71 p d ! 24.1
mm
(6) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga
PUENTE GRUA
a 9,5
30
Con el dato del dimetro vamos a la tabla 3 del Helmut y seleccionamos un cable con un dimetro mayor al que obtuvimos: Seleccionamos el cable tipo B6 x 37 cuyos datos mas imp ortantes son.
Tabla 5: Datos del cable segn la norma DIN 655
Nmero de cordones Numero de hilos por cordones Numero total de hilos Dimetro del cable Dimetro del hilo Seccin metlica del cable Peso del cable Carga a la ruptura Esfuerzo mximo
6 37 222 27 (mm) 1.2 (mm) 251.1 (mm2) 2.3 (kg/m) 45200 (kg/mm2) 1 0 (kg/mm2)
Fuente: Elaboracin propia
Calculo del nmero de hilos rotos antes de la falla:
A!
S W
(7)
Donde:
p p
S
W
Traccin mxima sobre un ramal Esfuerzo mximo
A!
5063 .71kg p A ! 2 .13 mm 2 kg 1 0 2 mm
PUENTE GRUA
31
El rea total de hilos rotos ser: A hil ! 251.1 28.13 ! 223.1
Ent nces el n er de hil s r t s es:

s
C mo el nmero de hilos rotos no puede contener decimales adoptamos el nmero inmediato inferior : Nhilos ! 197
Seleccin d: la polea de compensacin
De la tabla 10 y 11 del Helmut, para un dimetro de cable de 22 a 27 elegimos nuestros datos:

Tabla 6: (fig. 34 y 36, segn DIN 15059)
b1 D2 200 250 305 3 0 4 0 590 730 40

Acero Mold. 36 40 50 60 70 0
65 75 90 110 130
90 110 125 125 140
95 115 135
150 150 170
23 26 29
PUENTE GRUA
930
4 -51-54
55
100 110 140
14,5 1
Nhil
A hil 223.1 mm 2 p Nhil ! ! 197.3 T * d2 T * 1.2 2 mm 2 4 4
POLEAS DE COMPENSACIN b2 Acero 32 36 45 d Cota mx. 50 60 70 l Cota mx. 60 70 0 r 5,4 7 ,5 Dimetro del cable s 13-16 13-165 13-16 16-22 22-27 27-33 40-43 43-45-4
12
32
Calculo del tambor
Para el clculo del dimetro del tambor utilizaremos la siguiente formula segn la DIN 4130:
DT ! C * S
Donde: DT C S
p
( )
Dimetro del tambor Constantes segn tablas Traccin mxima en los cable
p
p
De la tabla 7 del Helmut adoptamos un valor de C p

D T ! 8 * 5063 .71kg p D T ! 569 .28 mm
Tomamos el valor del tambor de:

D T ! 600 mm
Figura 3: Dimensiones de las ranuras de Tambores de los cables
Con el dimetro de cable de 27 (mm) entramos a la tabla 13 del Helmut y obtenemos sus especificaciones para el tambor.
PUENTE GRUA
ig. 39 Dimensiones de las ranuras de los tambores de cable
33
Tabla 7: Dimensiones de las ranuras de los tambores segn la figura 39
Dimetro del cable s................ r................ a...............
10 12 5,5
13 16 15 18 7
19 22 22 25
27 33 40 44 31 37 45 49 15 18 22 24 4 5 6
9 10,5 12 2 2,5
1 1,5
3 3,5
Obtenemos h de la tabla 14 del Helmut como se ve en la siguiente tabla:

Tabla 8: Espesor h en milmetros de los tambores soldados en acero de 37 Kg (St 37.21) y de tambores de fundicin de 18 kg (Ge 18.91) Traccin del cable (kg) 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Dimetro del cable (mm) 8 10 13 16 16 19 22 24 27 29 31 31 33 Paso (mm) 9,5 12 15 18 18 22 25 27 31 33 35 35 37 250 4 (6) 6 (9) 300 4 (6) 6 (9) 8 (12) 9 (14) Dimetro del tambor (mm) 400 7 (11) 8 (13) 10 (15) 11 (16) 500 10 (12) 11 (16) 12 (18) 14 (20) 600 14 (20) 15 (22) 16 (24) 700 14 (22) 16 (24) 17 (26) 19 (27) 20 (28) 800 18 (26) 19 (27)
Calculo del nmero de espiras:
Donde: n DT H
p
p p
Numero de espiras totales Dimetro del tambor Longitud del cable a arrollar
PUENTE GRUA
n!
H DT *
3
(9)
34
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA Figura 4: Dimensiones de la longitud de cable a arrollar
Tambor
La longitud del cable ser: 1000 mm p H ! 9000 mm 1m
H ! 8 1 m *
n!
9000mm 3 p Ne ! 7.77 $ 8 s ir s 600mm * T
La longitud total del tambor ser:
L !n*s
(10)
Donde: L n s
p
Longitud til del tambor Nmero de espiras Paso
p
p
PUENTE GRUA
35
El valor de s se saca de la tabla 13 del Helmut cuyo valor es p 31(mm) Finalmente la longitud del tambor es:
! 8 * 31mm p ! 248 mm
Seleccin de la polea para el cable:
! cp * S
ara este caso c p de la tabla 7 del Helmut para polea tiene un valor de 10
! 711 .60 mm
! 10 * 5063 .71 p
Calculo de la potencia de arranque del motor y eleccin
Para realizar los clculos asumiremos los siguientes datos:
Velocidad del motor Motor Acople Transferencia Polea
PD 2 polea ! 10
La potencia de arranque se puede calcular de la siguiente manera: Narranque ! NR Na NE

PUENTE GRUA
Tabla 9
n motor ! 960 r. .m.

2 PD motor ! 2.7
PD 2 acople ! 1.2
PD 2 Tr
ns
! 4.5
(11)
36
Donde:
N arranque NR Na N
Potencia de arranque Potencia de rgimen Potencia de aceleracin lineal Potencia de aceleracin angular
p
p p
Calculo de la potencia de rgimen:
NR !
Q*v 60 * 75 * L
(12)
Donde: NR v Q
p p
Potencia de rgimen Velocidad de Elevacin Carga dinmica Rendimiento
p
p
m 10127.42kg * 30 min p N ! 79.43 HP NR ! R m 75 kg * s s * 0.85 60 * 1 HP min
Calculo de la potencia de aceleracin lineal:
Na !
Q * v2 60 2 * 75 * g * t a * L
(13)
Donde:
p
p
Na v
Potencia de aceleracin lineal Velocidad de Elevacin
(12), (13) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga
PUENTE GRUA
37
Q g ta
L
p
p p
Carga dinmica Aceleracin de la gravedad Tiempo de elevacin Rendimiento
m 10127 .42kg * 30 2 min Na ! p Na ! 1.01 HP m 2 kg * s m s 9.81 2 * 4s * 60 2 * 75 * 0.85 HP s min
Calculo de la potencia de aceleracin angular:
NE !
* n motor 716 .2
t
(14)
Donde:
p p
N n motor
Potencia de aceleracin angular Velocidad angular
Calculo del momento torsor:
! I* E
(15)
Donde:
p p
t I
omento torsor Inercia Aceleracin angular
(14), (15) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga
PUENTE GRUA
38
E!
T * n motor 30 * t a
(16)
E!
T * 960rpm rad ! 25.13 2 s s 30 * 4s min
Calculo de la inercia:
I ! Imotor Iacople I trans
np * n m
Ipolea
np * n m
(17)
Imotor ! Iacople !

2 PD motor 2 .7 ! ! 0.0689 kg * m * s 2 4*g 4 * 9.81
PD 2 acople 4*g
n
1 .2 ! 0.0306 kg * m * s 2 4 * 9 .81
I transmici
PD 2 4 .5 trans ! ! 0.1148 kg * m * s 2 4*g 4 * 9 .81
Ipolea !
2 PD polea
4*g
10 ! 0 .2551 kg * m * s 2 4 * 9.81
Calculo de la velocidad angular de la polea:
m 60 * 0.5 60 * v s ! 13 .45 rpm ! np ! T * dp T * 0 .71m
2 2 0.0689 0 .0306 0.1148 * 13 .45 0.2551 * 13 .45 ! 9.95 10 2 kg * m * s 2 I! 960 960 rad 2 * 25 .13 2 ! 2 .50 kg * m t ! 0.09957 kg * m * s s
NE !
2.50kg * m * 960rpm p NE ! 3.35 kg * m 716.2
(16), (17) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barrig
PUENTE GRUA
39
Finalmente la potencia de arranque es: Narranque ! 79.43 1.01 3.35 HP p Narranque ! 83.79 HP
Seleccin de la dimensin de la polea de freno
Para poder seleccionar las dimensiones de las poleas de los frenos utilizamos la tabla 34 del Helmut
Tabla 10: Dimensin de las poleas de los frenos de descenso en funcin de la potencia de los motores de elevacin (poleas sobre el rbol-motor)
POLEA DE FRENO Dimetro Anchura Peso (mm) 250 320 400 500 630 (mm) 80 100 125 160 200 (kg) 16 29 53 90 135 PD2 (kgm ) 0,7 1,96 5,5 15,7 43,2
2
POTENCIA DEL MOTOR EN CV M. Inercia (kgm ) 0,018 0,05 0,14 0,4 1,1
2
n = 570 7 (197) 12 (330) 21 (610) 37 (1055) 67 (1925)
n = 730 8 (219) 13 (370) 24 (688) 42 (1195) 77 (2196) 144
n = 960, 9 (248) 15 (426) 28 (790) 50 (1386) - (2570)
800
250
203
86,4
2,2
122 (3486)
(4011)
- (4730)
Recalculo de la potencia incluyendo el tambor del freno
2 PD Freno ! 43.2
I freno !
43.2 kgm 2 ! 1.1 kgms 2 m 4 * 9.81 2 s
2 2 2 13.45 13.45 13.45 2 I ! 0.0689 0.0306 0.1148 * 1.1 * 0.2551 * ! 9.97 x10 960 960 960 rad M t ! 0.09977 kg * m * s 2 * 25.13 2 ! 2.51 kg * m s Narranque ! 84 HP
PUENTE GRUA
40
2.3.2 Anlisis Esttico Calculo de los engranajes para la reduccin de velocidades para el motor
Para poder elegir los engranajes correctos primeramente se debe de calcular la relacin de transmisin.
m 0.5 v s ! 1.66 rad * 1rev * 60s vt ! W *R p W ! t ! R 0.3m s 2 * T * rad 1min W ! 15.85 r.p.m.
rt !
n conductor n conducido
(18)
Donde: rt n conductor n conducido

p
p p
Relacin de transmisin Velocidad angular del motor Velocidad angular del tambor
rt !
960r m ! 60.31 15.85r m
Para obtener una relacin de transmisin de estas caractersticas utilizaremos un tren com uesto de engranajes
Figura 5: Disposicin del tren de engranes
5 4
Wsal
Went
Fuente: Elaboracin propia (18) Referencia: Apuntes de Elementos de Maquinas II Ing Tapia
PUENTE GRUA
41
N RV ! 2 N 3
N 4 N 5
(19)
Realizamos un anlisis por etapas
Para la primera etapa
10 # de etapas 60.31 ! 7.77 10 Limite de diseo 2 etapas 1 # dientes de pion ! 12 minimo

0
Tabla 11
Relacin de transmisin 7,77 7,77 7,77 7,77
# Dientes de Pin 12 13 14 15
# Dientes Rueda 93,24 101 108.28 116,55
Finalmente los nmeros de dientes quedan:

Tabla 11
# DIENTES RUEDA PION 101 13

Comproband o 101 ! 60.36 13 Entonces 101 101 RV ! 60.31 ! 13 13

(19) Referencia: Diseo de mecanismos Norton pag. 459 Ec. 10.2 (a)
2
PUENTE GRUA
42
Calculo de los engranes Rectos para el motor 1
Para los engranajes 2 y 4
M!
De Z2
(20)
Donde: M De
p
p p
Modulo Dimetro Externo Numero de dientes
Asumimos un M = 2.5
D e ! M * M *
! 2.5 * 101 2 mm ! 258 mm
Calculo del dimetro primitivo:

! 2.5 * 101 ! 252.5 mm
Dp ! M *
Calculo de la altura del diente:

h ! 2.167 * M
(21)
Donde: h M
p p
Altura del diente Modulo
h ! 2.167 * 2.5 ! 5.415 mm
Calculo del espesor del diente
e ! 1.57 * M
(20), (21), (22) Referencia: Clculos de taller A.L. Casillas pag.182
(22)
PUENTE GRUA
43
Donde: e M
p p
Espesor del diente Modulo
e ! 1.57 * 2.5 ! 3.93 mm
Calculo del paso del diente:

P !M*T
(23)
P M
p p
Paso del diente Modulo
P ! 2.5 * T ! 7.85 mm
Calculo del largo del engranaje:

l ! 10 * M
(24)
Donde: l
p
Longitud del engrane
l ! 10 * 2.5 ! 25 mm
Para los engranajes 3 y 5
Dimetro externo
D e ! 2.5 * .2 ! 37.5 13 mm
Dimetro Primitivo
D p ! 2.5 * 13 ! 32.5 mm
(23), (24), Referencia: Clculos de taller A.L. Casillas pag.182
PUENTE GRUA
44
Altura del diente:

h ! 2.162 * 2.5 ! 5.415 mm
Espesor del diente:

e ! 1.57 * 2.5 ! 3.93 mm
Paso del diente

p ! 2.5 * T ! 7.25 mm
Largo del diente

l ! 10 * 2.5 ! 25 mm
Realizamos un anlisis de Fuerzas

Figura 6
d 2 ! 252.5 (mm ) d 3 ! 252.5 (mm ) H ! 100 Hp ! 74.6 W Para la c arg a transmitida actuante en los engrana es : Wt ! Wt ! 60 (10 3 ) H Tdn 60 (10 3 ) (74.6) T (252.5 ) (985 )
W t ! 5.73 ( N)
PUENTE GRUA
45
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA Figura 7: Disposicin de fuerzas
Fuente: Elaboracin Propia
r F23 ! 5.73 ( N) r t F23 ! F23 tg 20 o ! 5.73 tg 20 o r F23 ! 2.09 ( N)
F23 !
t F23 5.73 ! o Cos 20 Cos 20 o
F23 ! 6.10 ( N)
Reacciones en el eje:
r Fbx3 ! (F23 ) ! 2.09 (KN) t Fby3 ! (F23 ) ! 5.73 (KN) r t Fb3 ! (F23 ) 2 (F23 ) 2 ! ( 2.09 ) 2 (5 .73 ) 2
Fb3 ! 6.10 (KN)
Figura 8
Fb3
Fb3
PUENTE GRUA
46
Fy ! 0 R yA ! 6 .10 (KN) R yB ! 6 .10 (KN) Momentos en A : SC 1 : 0 e x e 2 p lg Fb3 ( X) ! M M ! 6.10 * 2 M ! 12 .2 (KN p lg) V ! Fb 3 SC 2 : 2 p lg e x e 5 p lg Fb3 ( X) R ( X 2) ! M M ! 6.10 * 2 6.10( 2 2) M ! 12 .2 (KN p lg) Fb3 R V ! 0 V ! R Fb3 SC 3 : 5 p lg e x e 7 p lg Fb3 2R V ! 0 Fb3 ( X) 2R( X 2 ) ! M M1 ! 12 .2 (KN p lg) M 2 ! 18.3 (KN p lg)
Figura 9: Diagrama de momentos
M 12.2
-18.3
PUENTE GRUA
47
Calculo de eje: Momento torsor:
r T ! F23
D2 252 .5 ! 2.09 (KN) 2 2 T ! 263.9 (KN mm ) ! 10.4 (KN p lg)
Momento Flector:
Del momento mximo de la grafica tenemos:
M ! 18.3 (KN p lg) ! 464.8 (KN mm)
Para el dimetro utilizamos el teorema de momento mximo:
32 n 2 M T2 d ! T S y
1/ 2
1/ 3
Material 5 G10500 Estirado a 600 F S y ! 180 (kip / p lg 2 ) ! 810(KN / p lg2 ) 32 * 4 2 2 1/ 2 d ! (10.4 18.3 ) T * 810 d ! ? 0.025)(21.05)A ( d ! 0.807 (p lg) Asumiendo para valores es tan dar : d ! 1 (p lg) Calculo del dimetro de la rueda del Carril
1/ 3 1/ 3
Partimos de la siguiente ecuacin:
Dmin !
P b 2 * r * k adm
(25)
(25), Referencia: Apuntes de maquinas de elevacin y transporte Ing Barriga
PUENTE GRUA
48
Donde: P (b-2r) kadm

p p p
Carga de trabajo Ancho de carril Factor Emprico
Para cuatro ruedas se tiene lo siguiente:

11000 kg ! 2750 kg ! P 4 P ! 26950 N WTotal !
El valor de k se obtiene de la tabla 48 del Helmut p k = 60
Calculamos el ancho del carril:

b 2 * r ! 44 .3 mm
Finalmente el dimetro de la rueda queda:
Dmin ! 10.14mm *
100 mm p! Dmin ! 103.4 9.81
Calculo para los motores de traslacin:
Narranque ! NR Na Donde: N arranque NR Na

p
p p
(26)
Potencia de arranque Potencia de rgimen Potencia de aceleracin lineal

Ftraslacin ! Q Q
Calculo de la potencia de rgimen: (27) (28)
NR !
Q*v 60 * 75 * L
(26), (27), (28) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga
PUENTE GRUA
49
Donde:
p p
NR v Q
Potencia de rgimen Velocidad de Elevacin Carga dinmica Rendimiento
p
p
Coeficiente de rozamiento para superficies:
! 0.1 0.3
Q ! 0.15 * 12000

Calculo de la potencia de aceleracin lineal:
Donde:
p
p p
Na v Q g ta
PUENTE GRUA
Ftraslacin !
Ftraslacin ! 1818.3 (Kg) m 1818.3 * 30 kg min HP NR ! p NR ! 11.4 m 75 kg * s s * 0.85 60 * 1 HP min
Na !
Q * v2 60 2 * 75 * g * t a * L
(29)
Potencia de aceleracin lineal Velocidad de Elevacin Carga dinmica Aceleracin de la gravedad Tiempo de elevacin Rendimiento
p
p p
50

2
m 18.3 kg * 30 min Na ! m 2 kg * s m 2 s 9.81 2 * 4s * 60 * 75 * 0.85 s min HP N a ! 0.1148 HP

2
N arranque ! NR N a ! 11.4 0.1148 N arranque ! 11.5 (Hp)
El valor calculado de la potencia de cada motor se tiene de tablas un valor estndar. Se debe tener cuatro de estos motores para el movimi ento de traslacin.
y Q = 11 Ton x
M MMax
x M
!0
M 5.5 X ! 0 M ! 5.5 X MMax ! 5,5 4 MMax ! 22(Ton m)
PUENTE GRUA
51
Para acero B-254

W y ! 2530(Kg / cm 2 ) Wu ! 4080(Kg / cm 2 )
Con la ecuacin de esfuerzo mximo:

Wt ! MMax b I
(30)
Tomando un factor de seguridad de 1.6 se tiene:

L ! 1 .6 ! Wy Wt
(31)
Si modificamos la ecuacin 30 dividiendo entre b.

Wt !
MMax I b
Si I/b = S que es la resilencia . Reemplazando 31 en 30 se tiene.

Wy !
1.6 S!
MMax S
MMax 1.6 2200000 1.6 ! 2530 Wy
S ! 1391.3(cm3 ) Con el dato de resilencia entramos a tablas y buscamos un valor superior al valor hallado. Se eligi: Perfil I Estndar ( IE):
IE-457x140.0 donde su resilencia es igual a 1688 (cm 3). Tabla (IMCA Pag. 54 )
(30), (31) Referencia: Apuntes de Elementos de Maquinas Ing. Tapia
PUENTE GRUA
52
2.4 DISEO Y ESPECIFICACION DE ELEMENTOS 2.4.1 Diseo de elementos
DESCRIPCION
DIMENSION Dimetro 600mm 248mm
MATERIAL
Tambor
Longitud
Acero St - 37
Ejes
Longitud Dimetro
177.8 mm 25.4 mm
Acero 1040
Cable
DimetroCable Dimetrohilo
27 mm 1.2 mm
Acero Galvanizado
Gancho
DIN 687
Acero St C 22
DRueda 5 Reductor (Engranajes) DPion
252.5mm 32.5mm Acero 1040
LargoCarro 6 Carro AnchoCarro
1500mm 800mm Acero 1040
Perfil
Longitud
8000mm
Acero B - 254 Perfil IE Acero 1040
Riel
Ancho B
67mm
Ruedas
Dimetro
11mm
Acero Moldeado
10
Polea
Dimetro
480mm
Acero Moldeado
PUENTE GRUA
53
2.4.2 Especificacin de elementos
N 1 2 3 4 5
DESCRIPCION Cojinete Polea eje Polea motor Bandas Bolas - Perdign Motor
ESPECIFICACIONES Tipo: Abierto 6705 Mercado Nacional Mercado Nacional Tipo V A 60 (Pulgada) 1/3 (Hp) 400 RPM
PESO 0,006 Kg. 1,69 Kg 0,0042 Kg. 0.027 Kg
2.1 MEMORIA DE CALCULO
DESCRIPCION
CODIGO
PLANO N
MATERIAL Acero St - 37
DIMENSIONES
Tambor Ejes
MB - 1
01-01-000
Dimetro Longitud
OBSERVACIONES Para este tipo de plancha se 600mm determino el factor 248mm de seguridad 1 177.8
MB - 2
01-02-000
Acero 1040 Longitud mm Acero Dimetro mm DimetroCable 27 mm Acero St C Dimetrohilo 1.2 mm DIN 687 Catalogo. 25.4 Valor hallado de
Cable
MB 3
Galvanizado
Gancho 4 Reductor 5 (Engranajes)
MB 4.1
01-04-001
22
MB 4.2
01-04-002
Acero 1040
DRueda 252.5mm DPion 32.5mm 6 Carro MB - 5 Acero 1040 LargoCarro 1500mm Calculo. El peso de la banda, no se lo
PUENTE GRUA
54
AnchoCarro 800mm 7 Perfil MB - 6 01-06-000 Acero B 254 Perfil IE 8 Riel MB - 7 01-07-000 Acero 1040 Ancho B 67mm Acero Moldeado MB - 8 Se comprara. Longitud 8000mm Se especifica solo la longitud total a usar en todo el soporte Se lo construir solo con Planchas.
Ruedas 9
2.6 BALANCE DE MATERIALES
DESCRIPCION
N PIE
CODIGO
PLANO N
1 2 3 4 5 6 7
Tambor Eje Cojinete Polea eje Polea motor Bandas Soporte Tolva
MB - 1 MB - 2 MB - 3 MB 4.1 MB 4.2 MB 5 MB 6 MB 7 MB - 8
01-01-000 01-02-000 01-03-000 01-04-001 01-04-002
MATERIAL ACERO INOXIDAB LE ACERO AISI 1040 ACERO ALUMINIO ALUMINIO GOMA ACERO PERFIL ACERO PLANCHA ACERO
PESO BRUTO
PESO NETO
2,43 Kg. 1,2 Kg. 0,006 Kg. 1,71 Kg. 0,0042 Kg.
2,43 Kg. 0,8 Kg. 0,006 Kg. 1,69 Kg. 0,0042 Kg.
01-06-000 01-07-000
15,14 Kg. 5,68 Kg. 100 Kg. 126.2 (Kg)
15,14 Kg. 5,68 Kg. 100 Kg. 125.7 (Kg)
8 Bolas -Perdign
TOTAL
2.7 Planos de Conjunto y detalle -
PUENTE GRUA
55

Maquinas de Elevacion y Transporte

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA

CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO

CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO

2.1 PARAMETROS DE DISEO:

Para el presente proyecto se va n a

asumir algunos datos de importancia

referidos a lo que son movimientos, velocidades, tipos de cable, tambores, guinches:

Este parmetro nos permite dimensionar

La capacidad del puente gra ser de

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CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO

Fuente: Escuela tcnica superior de Ingeniera Barcelona

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CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO

Fuente: Escuela tcnica superior de Ingeniera Barcelona

2.2 SISTEMAS Y SUBSISTEMAS

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CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO

Se tomaran en cuenta los siguientes parmetros:

Capacidad de Elevacin Altura de Elevacin Velocidad de Elevacin Longitud Del Puente

Fuente: Elaboracin Propia

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CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO

Seleccin del Gancho

(1) (2) (3)

Finalmente la ecuacin a utilizarse ser:

Carga Dinmica de Elevacin Carga de Elevacin Aceleracin de Elevacin Aceleracin de la gravedad

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CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO

Calculo de la carga dinmica

5 490 650 140 125 45

Fuente: Maquinas de Elevacin y transporte Helmut

Seleccin del cable

FRECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

Movimiento de precisin Movimiento poco frecuente Movimiento frecuente

Movimiento poco frecuente Movimiento frecuente Movimiento frecuente

Fuente: Maquinas de Elevacin y transporte Helmut

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CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO

Calculo del dimetro del cable:

Coeficiente de seguridad Traccin mxima sobre un ramal

De la tabla 7 del Helmut, para el gripo III obtenemos el valor de k

POLEAS DE CABLE GRUPO I II III IV V v 5,5 a 6 5,5 a 6 6a7

TAMBORES k c 5a6 6a7

COMPENSACION c 4,5 a 5 4,5 a 5 5a6 6 a 7,5 7 a 7,5

Fuente: Maquinas de Elevacin y transporte Helmut

De esta tabla tomamos el valor mximo de k p 0.34

Calculo del dimetro de cable

d ! 0.34 * 5063 .71 p d ! 24.1

(6) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga

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CAPITULO II INGENIERIA DEL PROYECTO

Fuente: Elaboracin propia

Calculo del nmero de hilos rotos antes de la falla:

Traccin mxima sobre un ramal Esfuerzo mximo

5063 .71 kg p A ! 2 .13 mm 2 kg 1 0 2 mm

(7) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga

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El rea total de hilos rotos ser: A hil ! 251.1  28.13 ! 223.1

Ent nces el n er de hil s r t s es:

De la tabla 10 y 11 del Helmut, para un dimetro de cable de 22 a 27 elegimos nuestros datos:

b1 D2 200 250 305 3 0 4 0 590 730 40

90 110 125 125 140

5063 .71kg p A ! 2 .13 mm 2 kg 1 0 2 mm

El rea total de hilos rotos ser: A hil ! 251.1 28.13 ! 223.1

La longitud del cable ser: 1000 mm p H ! 9000 mm 1m

9000mm 3 p Ne ! 7.77 $ 8 s ir s 600mm * T

La potencia de arranque se puede calcular de la siguiente manera: Narranque ! NR Na NE

m 10127.42kg * 30 min p N ! 79.43 HP NR ! R m 75 kg * s s * 0.85 60 * 1 HP min

m 10127 .42kg * 30 2 min Na ! p Na ! 1.01 HP m 2 kg * s m s 9.81 2 * 4s * 60 2 * 75 * 0.85 HP s min

T * 960rpm rad ! 25.13 2 s s 30 * 4s min

I ! Imotor Iacople I trans

2 PD motor 2 .7 ! ! 0.0689 kg * m * s 2 4g 4 9.81

PD 2 4 .5 trans ! ! 0.1148 kg * m * s 2 4g 4 9 .81

m 60 * 0.5 60 * v s ! 13 .45 rpm ! np ! T * dp T * 0 .71m

2.50kg * m * 960rpm p NE ! 3.35 kg * m 716.2