Nova School of Business and Economics Prtica lgebra Linear

7 Formas Quadrticas
1
Definio

Forma quadrtica em

variveis (

Funo polinomial, de grau , cuja expresso tem apenas termos de grau . ( Ex. 1: )

) variveis porque a sua expresso um polinmio em , e . e

uma forma quadrtica em

cujos termos so apenas de grau . Neste caso, Ex. 2: ( )

no uma forma quadrtica porque um dos termos da sua expresso, grau .

, no de

Classificao

Classificao de formas quadrticas

Uma forma quadrtica classificada como semi-definida positiva (negativa) se for no negativa (no positiva) em qualquer vector. Se, para alm disso, for positiva (negativa) em qualquer vector no nulo, tambm classificada como definida positiva (negativa). Se houver pelo menos um vector em que positiva e pelo menos um em que negativa, classificada como indefinida. : Definida positiva: Semi-definida positiva: Definida negativa: Semi-definida negativa: Indefinida: Ex. 1: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

) ( ) ( ) ( )

Prtica lgebra Linear 7 Formas Quadrticas Ex. 2: , ( Ex. 3: ( Ex. 4: , ( Ex. 5: , ( ( ( ( ) ( ) ) ) ) ) ) ( *( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ) ) ) *( ) + ( ) ( ) ( ) ( ) + ( ) ) ) )

( *(

) ) ( ( ) ) *( ) +

( ( )

) + ( )

Facto

Formas quadrticas definidas e semi-definidas

Todas as formas quadrticas definidas positivas (negativas) so tambm semi-definidas positivas (negativas), mas nem todas as formas quadrticas semi-definidas positivas (negativas) so tambm definidas positivas (negativas).

Ex. 1: ( ( Ex. 2: ) )

) ( ( ) ) ( ) ( ) ( )

Prtica lgebra Linear 7 Formas Quadrticas ( ( ) ) ( )

4
cruzados

Facto

Classificao de formas quadrticas com expresses sem termos

A classificao de formas quadrticas cuja expresso no tem termos cruzados pode ser feita directamente atravs da observao do sinal dos coeficientes dos termos da sua expresso. ( ) Definida positiva Semi-definida positiva Definida negativa Semi-definida negativa Indefinida Ex. 1: ( Ex. 2: , ( Ex. 3: , ( ( ( ( ) ( ) ) ) ) ) ) ( *( ( ( * + * * * * + + + + :

) ( ) ) ) ) *( ) + ( ) + ( ) ) ( ) ( )

5
Matriz ( (

Definio

Matriz simtrica associada a uma forma quadrtica

) formada a partir dos coeficientes dos termos da expresso de . )

Prtica lgebra Linear 7 Formas Quadrticas

* { *

+ + [ ]

Ex.:

Facto

Expresso de formas quadrticas e forma matricial pode ser escrita na forma matricial como o por ) por , por esta ordem.

A expresso da forma quadrtica produto de (

[ ]

Ex.:

[ ]

* +

Prtica lgebra Linear 7 Formas Quadrticas

Definio

Mudana de varivel associada a uma matriz no singular

de

uma forma quadrtica Alterao da expresso de , passando esta a depender de uma nova varivel, , em vez da varivel original, , tal que ( ) | | : ( ) ( ) ( ) .

Ex.:

-[

]* +

* +

]* +

* + ( ) ( ) ( ) (

[ )( ( ) , )

]* + (

[ )

-[

]* +

[ ( ( ( ) )

][

][

( ( ) ( ) ) (

) ( ) ( ) )

Prtica lgebra Linear 7 Formas Quadrticas

Facto

Matriz ortogonal e vectores ortonormados

Uma matriz ortogonal se e s se as suas colunas forem ortonormadas (mutuamente ortogonais e com norma ). , , * * + +

Ex.: {

[ ( ( (

/ ) ) )

) ( ) ( ) (

9
Seja de

Facto

Matrizes diagonalizveis, matriz diagonal e vectores prprios , uma matriz

ortonormados , a matriz de transformao de uma transformao linear uma base de se e s se diagonalizvel. Ento, constituda por vectores prprios ortonormados

uma matriz diagonal cujos elementos da diagonal principal so os

valores prprios de , repetidos e ordenados de acordo com a ordenao dos vectores de , e , a matriz cujas colunas so os vectores de , ortogonal.

* [ * + , ]

Ex.:

) ( )

( *( )(

) )+

Prtica lgebra Linear 7 Formas Quadrticas ( ( ) ) *( ( )+ ) ( )

{* * + *

+ + [

] [ ] [ ]

1 0

Facto

Mudana de varivel e eliminao de termos cruzados de formas tem uma expresso sem termos cruzados, obtida , sendo uma matriz cujas colunas so vectores . Neste

quadrticas Qualquer forma quadrtica atravs da mudana de varivel caso, a expresso de na varivel

prprios ortonormados da transformao linear cuja matriz de transformao transformao linear cuja matriz de transformao

tem como coeficientes os valores prprios da , repetidos e ordenados de acordo

com a ordenao dos vectores que formam as colunas de . * , + -

* [ ( ) ( ) ( ) ]

Prtica lgebra Linear 7 Formas Quadrticas

Ex.:

-[

]* +

( ( ( ) ) + )

) *( *( (

[ )+ )( )

)+ ( )

( *

] * + [ ] [ * + ]

( (

) ) -[ ( )( ) ) ( )

]* +

1 1
1

Algoritmo para a realizao de uma mudana de varivel de uma forma quadrtica que elimine os termos cruzados da sua expresso
Algoritmo

Representao da expresso de

( ), na forma matricial: A partir da forma . , a transformao

polinomial de ( ), encontrar a forma matricial que lhe equivalente,

2

Determinao dos valores e vectores prprios da transformao linear cuja matriz : Encontrar os valores prprios de , e os subespaos prprios de . constituda por vectores prprios ortonormados da : Escolher, de cada subespao

de transformao

linear cuja matriz de transformao

3

Definio de uma base de

transformao linear cuja matriz de transformao prprio de 8

, um nmero de vectores prprios ortonormados igual multiplicidade

Prtica lgebra Linear 7 Formas Quadrticas algbrica do valor prprio de base de nulo de que lhe est associado e reuni-los todos num conjunto ,

. Aproveitar o facto de

ser uma matriz real e simtrica para a ortogonalidade

de vectores de subespaos prprios diferentes, e o facto do produto de qualquer vector no pelo inverso da sua norma ser um vector com norma , para a normalizao dos vectores. Para conseguir a ortogonalidade de vectores do mesmo subespao prprio, se necessrio, recorrer ortogonalizao de Gram-Schmidt.
4

Exibio da mudana de varivel: Escrever , a matriz cujas colunas so os vectores , que permite efectuar a mudana de varivel, e encontrar a relao entre as na varivel e as suas coordenadas na varivel , , ( ): Especificar as formas, . na varivel na varivel .

da base

coordenadas de qualquer vector de apresentando a igualdade

5

Apresentao da expresso de

matricial e polinomial, da expresso de Ex.:

1

) Representao da expresso de , ( ), na forma matricial: ) , -[ ]* +

[
2

] Determinao dos valores e vectores prprios da transformao linear cuja matriz :

de transformao Valores prprios: | ( * | ) ( + Vectores prprios: | )

| ( * + ) * + ( ),(

( )

)| -

( *(

) )

[ + *(

]* + )(

[ ] )+

Prtica lgebra Linear 7 Formas Quadrticas

( *(
3

) )

[ + *(

]* + )+

[ ]

Definio de uma base de ( + ) ( ( ( ) ) ( ) )

constituda por vectores prprios ortonormados da : ( )

transformao linear cuja matriz de transformao

{* * + *
4

) (

,(

) (

)(

)-

Exibio da mudana de varivel: [ ] * + [ ] * + [ ]

Apresentao da expresso de ( ) ( )

na varivel , ( ): , -[ ]* +

( )

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1 2

Facto

Classificao de formas quadrticas e matriz simtrica associada

A classificao de qualquer forma quadrtica pode ser feita atravs da observao do sinal dos valores prprios da transformao linear cuja matriz de transformao a matriz simtrica que lhe est associada. * Definida positiva Semi-definida positiva Definida negativa Semi-definida negativa Indefinida * + * * * * + + + + + * + :

Ex. 1:

) + { } *

, + ,

-0

10 1

Ex. 2:

) + { } *

, + ,

-0

10 1

Ex. 3:

) + { } *

-0 + ,

10 1

Ex. 4:

) + { } *

-0 + ,

10 1

Ex. 5:

) + { }

, *

-0 + ,

10 1

11