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donde:
VPN: Valor presente neto
P: Inversin inicial
FNE: Flujo neto de efectivo del periodo n, o beneficio neto despus de impuesto ms
depreciacin
VS: Valor de salvamento al final del periodo n
TMAR: Tasa mnima aceptable de rendimiento o tasa de descuento que se aplica para
llevar a valor presente los FNE y el VS
N: Nmero de periodos
Valor presente neto (con anualidad e inters)
( )
( )
n
n
1 i 1
VPN P A VS
i 1 i
+
= + +
+
donde:
VPN: Valor presente neto
P: Inversin inicial
A: Anualidad
I: Tasa de inters
VS: Valor de salvamento al final del periodo n
n: Nmero de periodos
Tasa interna de retorno
n
n
n n
1
FNE
VS
T I R
(1 i) (1 i)
= +
+ +
donde:
FNE: Flujo neto de efectivo del periodo n, o beneficio neto despus de impuesto ms
depreciacin
VS: Valor de salvamento al final del periodo n
i: Tasa de inters
n: Nmero de periodos
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3
Periodo de recuperacin de la inversin
UN
ROI
I
=
donde:
ROI: Periodo de recuperacin de la inversin
UN:Utilidad neta
I: Inversin
Punto de equilibrio
CF
PE
CV
1
VT
=
donde:
PE: Punto de equilibrio
CV: Costos variables
VT: Ventas totales
Costo beneficio
B B D
C C
=
donde:
B: Beneficios asociados al proyecto
C: Costo neto del proyecto
D: Valor de las desventajas
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4
Ingeniera econmica
Glosario de trminos para ingeniera econmica
I: Inversin
n: Periodo
i: Tasa de inters
P: Valor presente
F: Valor futuro
A: Serie uniforme
G: Gradiente
I
ef
: Tasa efectiva
R: Tasa de inters divisible
m: Periodo de intervalo
+
=
Series de gradiente
A = G(A/G,i,n)
( )
n
1
A G
i n
1 i 1
=
+
Tasa efectiva de inters anual
m
ef
r
i 1 1
m
= +
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6
Capitalizacin continua
m
r
m
r
i l i m 1 1 e 1
m
= + =
Definicin de e
m
m
1
i l i m 1 e
m
= + =
m
F
e
P
=
m
P
e
F
=
( )
( )
m
r
e 1
F
A
e 1
( )
( )
r
m
e 1
A
F
e 1
( )
( )
r
m
e 1
A
P
1 e
( )
( )
m
r
1 e
P
A
e 1
m m
A 1 n
G
1 e e 1
=
Pagos continuos
( )
m
e 1
F
r A
=
( )
m
A r
F
e 1
=
( )
m
m
e 1
P
A r e
=
m
m
A r e
P
e 1
=
Tasa mixta
= (i )/(1 )
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7
Mtodos de anlisis de inversiones
Valor presente
n
j 0
Vp Fl uj o(P / F,i, j)
=
=
Valor futuro
n
j 0
Vp Fl uj o(F / P,i, j)
=
=
Costo anual uniforme equivalente (CAUE)
( )
n
j 0
Vp Fl u j o(P / F,i, j) * A / P,i, j
=
=
Serie uniforme equivalente
SAUE = - CAUE
Recuperacin de capital
CAUE = - SAUE = RC
(P Vs)(A/P,i,n) + iVs
Retiro y reemplazo
CAUE (j) = RC(j) + A(j)
Tasa interna de retorno
n
j 1
Vp Fl uj o i ni c i al Fl uj o(P / F,i, j)
=
= +
Periodo de recuperacin
ABS(f l uj o)
Pr
i ngr eso por per i odo
=
Razn costo-beneficio
B D
B
C C
=
Nota: El ROI no se maneja en este contexto ya que es un indicador financiero.
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8
Diseo e integracin de sistemas electrnicos
Construccin e implementacin de sistemas electrnicos
Comunicaciones
Radiofrecuencia
Estabilidad
) Re( 2
0 1
YrYt g g
YrYt
C
=
S C < 1 el transistor es incondicionalmente estable
Si C > 1 el transistor es potencialmente inestable
Factor de estabilidad de Stern
) Re(
) )( ( 2
0 1
YrYt YrYt
G g Gs g
K
L
+
+ +
=
Ganancia mxima disponible en el transistor (MAG)
0 1
2
4 g g
Yr
MAG =
donde:
Yr = La admitancia de transferencia inversa
Yt = La admitancia de transferencia directa
g1 = La conductancia de entrada
g2 = La conductancia de salida
Re = La parte real del nmero complejo
Gs = La conductancia de la fuente
GL = La conductancia de la carga
Teorema de Miller
( ) 1
) (
+ =
v Miller ent
A C C Capacitancia de entrada Miller, donde C=C
bo
+
=
v
v
Miller sal
A
A
C C
1
) (
Capacitancia de salida Miller, donde C=C
bo
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9
Respuesta en frecuencia de un amplificador
Modelo de seal pequea del BJT
Modelo de seal pequea del FET
Respuesta en baja frecuencia de un amplificador basado en BJT
1
) (
2
1
C R
f
ent
entrada c
=
ent
C
R
X
1 1
tan
( )
3
) (
2
1
C R R
f
L C
salida c
+
=
+
=
L C
C
R R
X
3 1
tan
Respuesta en baja frecuencia de un amplificador basado en FET
( )
1 1
) (
// 2
1
C R R
f
ent G
entrada c
=
ent
C
R
X
1 1
tan
( )
3
) (
2
1
C R R
f
L D
salida c
+
=
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10
+
=
L D
C
R R
X
2 1
tan
Respuesta en alta frecuencia de un amplificador basado en BJT
( )
tot e ca S
entrada c
C r R R R
f
' // // // 2
1
2 1
) (
=
=
) (
2 1 1
' // // //
tan
tot C
e ca S
X
r R R R
) (
) (
2
1
Miller sal C
salida c
C R
f
=
) (
1
tan
Miller Sal C
C
X
R
Respuesta en alta frecuencia de un amplificador basado en FET
tot s
entrada c
C R
f
2
1
) (
=
=
Ctot
s
X
R
1
tan
) (
) (
2
1
Miller sal D
salida c
C R
f
=
) (
1
tan
Miller Csal
D
X
R
Parmetros de scattering
2
1
22 21
12 11
2
1
a
a
S S
S S
b
b
1
1
11
a
b
S = Voltaje del coeficiente de reflexin en el puerto de entrada
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11
1
2
21
a
b
S = Ganancia en tensin
2
1
12
a
b
S = Ganancia en tensin inversa
2
2
22
a
b
S = Voltaje del coeficiente de reflexin en el puerto de salida
Lneas de transmisin
Impedancia caracterstica
d D Z
O
/ 2 log 276 = ()
donde:
D = distancia entre conductores o dimetro exterior
d = dimetro del conductor o dimetro interior
Impedancia caracterstica para cable coaxial:
d
D
k
Z
O
log
138
=
k = constante dielctrica del material entre el blindaje y el conductor interior: 1.2 > k > 8
Impedancia caracterstica
C j G
L j R
Z
+
+
=
0
Constante de propagacin
) )( ( C j G L j R + + =
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12
Velocidad de propagacin
LC
V
p
1
=
Tiempo de retardo
LC Td =
Ondas estacionarias
Coeficiente de reflexin
i
r
V
V
=
0
0
Z Z
Z Z
L
L
+
=
min max
min max
V V
V V
+
=
donde:
= Coeficiente de reflexin
V
r
= Voltaje reflejado
V
i
= Voltaje incidente
Relacin entre la razn de onda estacionaria y el coeficiente de reflexin
1
1
+
=
SWR
SWR
Si Z
L
> Z
0
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13
0
Z
Z
SWR
L
=
Si Z
L
< Z
0
L
Z
Z
SWR
0
=
min
max
min
max
V
V
I
I
SWR = =
Acoplador de / 4
Para una seccin de acoplamiento de un cuarto de longitud de onda
L
R Z Z * '
0 0
= Impedancia caracterstica de la seccin / 4
Lnea de microcinta
+ +
=
t w
h
Z
8 .
98 . 5
ln
41 . 1
87
0
donde:
= constante dielctrica
w = ancho de la pista de cobre
t = espesor de la pista de cobre
h = distancia entre la pista de cobre y el plano a tierra
Impedancia caracterstica de lnea de microcinta de lneas paralelas
+
=
) 8 . 0 ( 67 . 0
4
ln
60
0
h
t
w
d
Z
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14
Tabla de parmetros distribuidos
Antenas
Ganancia
] [
) (
) (
) (
dB
prueba de antena P
referencia de antena P
G
dB
=
Resistencia de radiacin
] [
2
=
entrada I
radiada P
R
r
] [ 790
2
l
R
r
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15
Ancho de banda de la antena
] [Hz f f fm
H L
=
Longitud efectiva
] [
292
m
f
le =
rea efectiva
i
r
ef
P
W
A =
Densidad de potencia radiada
) Re( ) , (
*
H X E P =
Impedancia caracterstica del medio
=
H
E
Potencia total radiada
ds P W
r
=
) , (
Directividad
2
4 r
W
P
D
r
mas
=
Polarizacin lineal
kz j
e y x E
+ =
(
) 5 . 0
Impedancia
jX R
I
V
Z
i
il
i
+ = =
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16
Lbulo
Ancho del haz principal
dB n
BW BW
3
25 . 2
Intensidad del campo
d
P D
E
t t
=
30
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17
Conectores
RJ45
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18
RJ11
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19
VGA
Pines
Un conector DE15 hembra.
Pin 1 RED Canal rojo
Pin 2 GREEN Canal verde
Pin 3 BLUE Canal azul
Pin 4 N/C Sin contacto
Pin 5 GND Tierra (HSync)
Pin 6 RED_RTN Vuelta rojo
Pin 7 GREEN_RTN Vuelta verde
Pin 8 BLUE_RTN Vuelta azul
Pin 9 +5 V +5 V (Corriente continua)
Pin 10 GND tierra (Sincr. Vert, corriente continua)
Pin 11 N/C Sin contacto
Pin 12 SDA IC datos
Pin 13 HSync Sincronizacin horizontal
Pin 14 VSync Sincronizacin vertical
Pin 15 SCL I
2
Velocidad reloj
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20
USB
Patillaje
The standard USB A plug (left) and B plug (right)
Pin 1 V
CC
(+5 V)
Pin 2 Data-
Pin 3 Data+
Pin 4 Ground
DB9
Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fcilmente un
enchufe DB9 en uno DB25 y viceversa.
Pines
Nmero de clavija Nombre
1 CD: Detector de transmisin
2 RXD: Recibir datos
3 TXD: Transmitir datos
4 DTR: Terminal de datos lista
5 GND: Seal de tierra
6 DSR: Ajuste de datos listo
7 RTS: Permiso para transmitir
8 CTS: Listo para enviar
9 RI: Indicador de llamada
Proteccin
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21
DB-25
Asignaciones de patas el conector D-25 para impresoras: Este conector trabaja para
el puerto paralelo.
Pata Seal E/S Definicin
1 STB# E/S Estrobo
2 PD0 E/S Bit 0 de datos de impresora
3 PD1 E/S Bit 1 de datos de impresora
4 PD2 E/S Bit 2 de datos de impresora
5 PD3 E/S Bit 3 de datos de impresora
6 PD4 E/S Bit 4 de datos de impresora
7 PD5 E/S Bit 5 de datos de impresora
8 PD6 E/S Bit 6 de datos de impresora
9 PD7 E/S Bit 7 de datos de impresora
10 ACK# E Reconocimiento
11 BUSY E Ocupado
12 PE E Fin del papel
13 SLCT E Seleccionar
14 AFD# S Avance automtico
15 ERR# E Error
16 INIT# S Iniciar impresora
17 SLIN# S Seleccionar
1825 GND N/D Tierra de seal
IEEE.488
Terminales
Conector hembra IEEE-488
Pin 1 DIO1 Entrada de dato / bit de salida
Pin 2 DIO2 Entrada de dato / bit de salida.
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22
Pin 3 DIO3 Entrada de dato / bit de salida
Pin 4 DIO4 Entrada de dato / bit de salida
Pin 5 EOI Final o identificacin
Pin 6 DAV Validacin de datos
Pin 7 NRFD No est listo para recibir dato
Pin 8 NDAC No se acepta el dato
Pin 9 IFC Interfaz limpia
Pin 10 SRQ Servicio
Pin 11 ATN Atencin de datos
Pin 12 SHIELD
Pin 13 DIO5 Entrada de dato / bit de salida
Pin 14 DIO6 Entrada de dato / bit de salida
Pin 15 DIO7 Entrada de dato / bit de salida
Pin 16 DIO8 Entrada de dato / bit de salida
Pin 17 REN Remoto activado
Pin 18 GND (emparejado con DAV)
Pin 19 GND (emparejado con NRFD)
Pin 20 GND (emparejado con NDAC)
Pin 21 GND (emparejado con IFC)
Pin 22 GND (emparejado con SRQ
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23
RS232 DB9
PIN 1:
PIN 2:
PIN 3:
PIN 4:
PIN 5:
PIN 6:
PIN 7:
PIN 8:
PIN 9:
Detector de acarreo
Recibe dato
Transmite dato
Terminal de dato lista
Tierra
Dato listo
Requisita para mandar
Limpia para enviar
Indicador
Convertidor RS-232 a DB-25
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24
RS 422/485 DB 9
PIN 1:
PIN 2:
PIN 3:
PIN 4:
PIN 5:
PIN 6:
PIN 7:
PIN 8:
PIN 9:
Salida auxiliar +
Dato de salida +
Tierra
Entrada de dato +
Salida auxiliar +
Salida auxiliar
Salida de dato
Entrada de dato
Entrada auxiliar
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25
Formulario general
Matemticas
lgebra
= + + ; k entero
f(x) ; g(x) 0, existen q(x); r(x); f, g, q, r polinomios tales que: f(x) = g(x) q(x) + r(x), con
gr(r) < gr(g) o r(x) = 0
f(x) = a
n
x
n
+ a
n-1
x
n-1
+...+ a
1
x + a
0
; a
n
0; a
0
0 las races racionales de f son de la forma
q
p
donde p es factor de a
0
y q de a
n
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26
Para matrices A y B
( )
( ) ( )
( )
( )
=
=
= +
=
singular no A ;
(A) det
1
) (A det
I det(A) = A)A (Adj A Adj A
det(B) det(A) = (AB) det
) (A det = (A) det
A B = AB
A tr a = aA tr
B tr + A tr B) tr(A
singulares no B y A ; A B AB
1 -
T
T T T
1 1 1
Si B =
{ }
v1, , v , v 2 n K es base de un espacio V; x V
y x v v v
n
n = + + +
1
1
2 2
K ; entonces, el vector de coordenadas de x respecto a B es:
( )
( ) x
B
T
=
1
, , ,
2 n
K
Si
( ) u w , , v V C espacio vectorial, entonces
( ) ( )
f u v u v , | = es producto interno en V
si: 1)
( ) ( )
u v v | = | u
2)
( ) ( ) ( )
u v w u u | v | w | + = +
3)
( ) ( )
v | v u u | =
4)
( )
u | u si u > 0 0
( )
v v = | v
1 2
norma de v
d
( )
u v u , v dist ancia de u a v =
( )
cos =
u | v
u v
coseno del ngulo entre u y v
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27
Si B=
{ }
g
1
, , , g g
2 n
K es base ortogonal de un espacio V; v V y
( )
( )
( )
( )
v
v
g
B
n
T
= =
1 2
, , , ; K K ent onces
| g
g |
i = 1, 2, , n
i
i
i i
Si
{ }
e
1
, , e , e
2 m
K es base ortonormal de un subespacio W del espacio V y v V ;
entonces, la proyeccin de
( )
v e
i
sobre W es: v | e
i
i =1
m
Para la transformacin lineal T:VW
( ) ( ) { }
( ) ( ) { }
( ) ( )
T V T v | v V recorrido de V
N T v V / T v O nucleo de T
dim V = dim T V + dim N T
= =
Para T:VW; A=
{ }
v
1
, , v , v
2 n
K base de V y B base de W la matriz asociada a T,
( ) M T
B
A
tiene por columnas a:
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
T v v T v
B B
n
B
1
, , , T
2
K
para T:VV, v V es vector caracterstico de T si:
( )
T v v = con 0 y v 0
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28
Frmulas para potencia y races
( ) =
n n n
p a q a p q a
m n m n
a a a
+
=
m
m n
n
a
a
a
=
( ) ( )
n m
m n m n
a a a
= =
1
n
n
a
a
=
n
n
n
a a
b b
=
( )
n n n
p a q a p q a =
n n n
a b a b =
1
n
n
n
n
a a a
b b b
= =
n x n m x m
a a
=
( )
m
m
n m n
n
a a a
= =
a i a =
( )
( )
2
2
No es vlida en algunos casos; p. ej., 2 2, 2 2
= + =
Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares
Transformacin de expresiones algebraicas usuales
( )
2
2 2
2 a b a ab b = +
( )
3
3 2 2 3
3 3 a b a a b ab b = + +
( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + + = + + + + + ( )( )
2 2
a b a b a b = +
( ) ( )
3 3 2 2
a b a b a ab b + = + + ( ) ( )
3 3 2 2
a b a b a ab b = + +
2
2
1,2
4
0
2
+ + = =
b b ac
ax bx c x
a
2
2
1,2
0
2 4
p p
x px q x q + + = = ( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + = + + +
( )
( ) ( )( )
1 2 2 3 3
1 1 2
1 1 2 1 2 3
n
n n n n n
n n n n n
n
a b a a b a b a b b
+ = + + + + +
L
( ) ( )
1 2 3 2 2 1 n n n n n n n
a b a b a a b a b ab b
+ = + + + L
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29
Logaritmos
( ) log log log x y x y = + log log log
x
x y
y
=
log log
n
x n x =
1
log log
n
x x
n
=
log log =
a
n n a
log 1 =
a
a
log1 0 =
Binomio de Newton
( )
1 2 2 3 3
0 1 2 3
n
n n n n
n n n n
a b a a b a b a b
+ = + + + +
L
Donde n tiene que ser un nmero entero
( )( ) 1 2 1
1 2 3
n n n n n k
k k
+
=
L
L
Teorema del binomio (de Newton)
( )
( )
2
n
n n 1 x
nx
1 x 1 . . .
1! 2!
+ = + + +
Teorema binomial
( )
n n
k n k
k 0
n
x a x a
k
=
+ =
Permutaciones
Nmero de permutaciones de n elementos
! 1 2 2
n
P n n = = L
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
30
Combinaciones y ordenaciones
Nmero de combinaciones sin
repeticin
Nmero de combinaciones con
repeticin
( )
!
! !
n
k
n
n
C
k k n k
= =
( )
1
!
! !
r n
k
n k
n
C
k k n k
+
= =
r con repeticin
Nmero de ordenaciones sin repeticin Nmero de ordenaciones con repeticin
( )
!
!
!
n n
k k k
n
n
O C P k
k n k
= = =
r n k
k
O n =
donde:
C: nmero de combinaciones posibles
n: nmero de elementos dados
k: nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles
Serie binmica o binomial
( ) ( ) 1 1 1 1
1 1 1
f x x x x x
= = + + +
L
es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario
( )( )( ) ( ) 1 2 3 1
1 2 3
n
n n
+
=
L
K
Serie de Taylor (serie de McLaurin)
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
' ''
2
1! 2!
f a f a
f x f a x a x a = + + +L
Forma de McLaurin, cuando 0 a =
( ) ( )
( ) ( )
' ''
2
0 0
0
1! 2!
f f
f x f x x = + + +L
Expansin de Taylor
2 3
x
x x x
e 1 . . . , x
1! 2! 3!
= + + + + < <
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31
Clculo diferencial
Relacin de cambio: Derivada
Pendiente en un punto. Relacin (o intensidad) de cambio
Pendiente de una curva
En una curva y = f (x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en
un punto P es tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:
m = tan =
y'
x'
Relacin media de cambio (cociente incremental)
La intensidad media de variacin de la funcin y = f (x) es la relacin de los incrementos
y
x
correspondientes al segmento de curva PP
1
y
x
=
f (x + x) f (x)
x
Derivada (cociente diferencial)
Cuando x tiende a cero, el punto P
1
tiende al punto P, y la secante PP
1
, a la tangente a
la curva en P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de
diferenciales, que es la derivada (o Intensidad de cambio) de la funcin en P:
y' = lim
x0
y
x
=
dy
dx
= f '(x)
Interpretacin geomtrica de la derivada
Curvas de derivadas sucesivas
Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como
ordenada, se obtendr la curva de y' = f '(x) , o de la primera derivada de la curva dada
y = f (x) . Si se deriva la curva y' = f '(x) se obtendr y '' = f ''(x) o la segunda derivada
de la curva dada y = f (x) , etc.
Ejemplo: y = Ax
3
+ Bx
2
+ Cx + D
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32
Radio de curvatura en un punto dado x
=
(1+ y
2
)
3
y
Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio
a = x
1+ y
2
y
y
b = y +
1+ y
2
y
Determinacin de los valores mximos, mnimos y puntos de inflexin
Valores mximos y mnimos
Hgase y' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y''
Si y''(a) > 0 habr un mnimo en x = a
Si y''(a) < 0 habr un mximo en x = a
Punto de inflexin
Hgase y'' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y'''
Si y''(a) 0 habr un punto de inflexin en x = a
Forma de la curva y = f (x)
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33
Crecimiento y decrecimiento
y'(x) > 0 y(x) crece si aumenta x
y'(x) < 0 y(x) decrece si aumenta x
y'(x) = 0 y(x) tiene en x una tangente paralela al eje x
Curvatura
y''(x) > 0 y(x) ser cncava hacia arriba
y''(x) < 0 y(x) ser cncava hacia abajo
y''(x) = 0 con cambio de signo y(x) tendr en x un punto de inflexin
sin cambio de signo y(x) tendr en x un mximo o un mnimo
Otros casos
Si para x = a
( 1)
'( ) ''( ) '''( ) ( ) 0
= = = = = L
n
y a y y y a a a , pero y
n
0 , pueden presentarse los cuatro
casos siguientes:
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34
Tablas de derivadas
d
dx
c ( ) = 0 ( )
d
dx
cx c =
( )
d
dx
cx ncx
n n
=
1
( )
d
dx
u v w
du
dx
dv
dx
dw
dx
= L L
( )
d
dx
cu c
du
dx
= ( )
d
dx
uv u
dv
dx
v
du
dx
= +
( )
d
dx
uvw u v
dw
dx
u w
dv
dx
v w
du
dx
= + +
( ) ( )
d
dx
u
v
v
du
dx
u
dv
dx
v
=
2
( )
d
dx
u nu
du
dx
n n
=
1
du
dx
dx
du
=
1
dF
dx
dF
du
du
dx
= (Regla de la cadena)
Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas
[ ]
ln ln
-1
ln
ln
v v u v u
v v
d d d
u e e v u
dx dx dx
du dv
vu u u
dx dx
= = =
+
log
log 0, 1
a
a
e d du
u a a
dx u dx
= >
ln
u u
d du
a a a
dx dx
=
1
ln log
e
d d du
u u
dx dx u dx
= =
u u
d du
e e
dx dx
=
Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas
d
dx
u u
du
dx
sen cos =
d
dx
u u
du
dx
cot csc =
2
d
dx
u u
du
dx
cos sen =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tan =
d
dx
u u
du
dx
tan sec =
2
d
dx
u u u
du
dx
csc csc cot =
1 1
2
1
cos 0 cos
1
d du
u u
dx dx
u
= < <
1 1
2 2
2
1
sen sen
1
d du
u u
dx dx
u
= < <
1 1
2 2 2
1
tan tan
1
d du
u u
dx u dx
= < <
+
1 1
2
1
cot 0 cot
1
d du
u u
dx u dx
= < <
+
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35
1
2 2
1
2
1
2
1 1
sec ,
1 1
0 sec
sec
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u
= =
+ < <
< <
1
2 2
1
2
1
2
1 1
csc ,
1 1
0 csc
csc 0
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u
= =
< <
+ < <
m
Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas
d
dx
u u
du
dx
senh cosh =
d
dx
u u
du
dx
coth csc = h
2
d
dx
u u
du
dx
cosh senh =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tanh h h =
d
dx
u u
du
dx
tanh sec = h
2
d
dx
u u u
du
dx
csc csc coth h h =
-1
2
1
sen h
1
d du
u
dx dx
u
=
+
[ ]
1
2
1
tanh , 1 1
1
d du
u u
dx u dx
= < <
[ ]
-1
2
1
csc h ,
1
si 0, si 0
d du
u
dx dx
u u
u u
=
+
> + <
-1
2
1
1
1
cos h ,
1
si cosh 0, 1
si cosh 0, 1
d du
u
dx dx
u
u u
u u
+ > >
< <
-1
2
1
1
1
sec h ,
1
si sec h 0, 0 1
si sec h 0, 0 1
d du
u
dx dx
u u
u u
u u
> <
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36
Clculo integral
Significado de la integracin
Por integracin se entiende el encontrar una funcin ( ) F x a partir de una funcin dada
( ) y f x = de manera que la derivada ( ) F x sea igual a la original ( ) f x . Por lo tanto,
( )
( ) ( )
dF x
F x f x
dx
= =
La integral indefinida
( ) ( ) f x dx F x C = +
C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una
constante es igual a cero.
Significado geomtrico de la integral indefinida.
Como muestra la figura, hay una infinidad de curvas
( ) y F x = con pendiente o derivada
( ) y F x = . Todas las
curvas
( ) y f x = son iguales pero desplazadas
paralelamente y en la direccin del eje y . La
constante C fija una curva determinada. Si la curva
debe pasar por el punto
0 0
, x y se tendr:
0 0
( ) C y F x =
La integral definida
La integral definida tiene la forma:
( ) ( ) ( ) ( )
b
b
a
a
f x dx F x F b F a = =
En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el interior, y se resta
el segundo resultado del primero. Desaparece as la constante C.
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37
Reglas de integracin
Formas fundamentales
u dv uv v du =
u u
e du e C = +
u du
n
u C n
n n
=
+
+
+
1
1
1
1
a du
a
a
C
u
u
= +
ln
ln
du
u C
u
= +
Formas trigonomtricas
sen cos u du u C = +
+ = C u du u sen cos
+ = C u du u sec ln tan
+ = C u du u tan sec
2
cot ln sen u du u C = +
2
csc cot u du u C = +
C u u du u + + =
Formas cuadrticas
a u du
u
a u
a
u a u C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
+ = + + + + + ln
du
a u
u
a
C
2 2
1
= +
sen
( ) u a u du
u
a u a u
a
u a u C
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2
8
2
8
+ = + + + + + ln
+ =
+
C
a
u
a u a
du
1
2 2
tan
1
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
+
= +
+ +
+ ln
du
u u a
a
u
a
C
2 2
1
1
= +
sec
du
u a u
a u
a u
C
2 2 2
2 2
2
+
=
+
+
du
a u a
u a
u a
C
2 2
1
2
=
+
+ ln
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38
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3 2
2 2 2
+
=
+
+
/
du
u a a
u a
u a
C
2 2
1
2
=
+
+ ln
a u
u
du
a u
u
u a u C
2 2
2
2 2
2 2
+
=
+
+ + + + ln
du
u a u
a
a u a
u
C
2 2
2 2
1
+
=
+ +
+ ln
( ) u a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2 2 2 2 2 2
4
1
8
2
8
= + +
sen
a u du
u
a u
a u
a
C
2 2 2 2
2
1
2 2
= + +
sen
u du
a u
u
a u
a
u a u C
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
+
= + + + + ln
du
a u
u a u C
2 2
2 2
+
= + + + ln
u a du
u
u a
a
u u a C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
= + + ln
u du
a u
u
a u
a u
a
C
2
2 2
2 2
2
1
2 2
= + +
sen
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
=
+
+ ln
a u
u
du
u
a u
u
a
C
2 2
2
2 2 1
1
= +
sen
du
u a u
a
a a u
u
C
2 2
2 2
1
=
+
+ ln
( ) u u a du
u
u a u a
a
u u a
2 2 2 2 2 2 2
4
2 2
8
2
8
= + + ln
C
du
u a u
a u
a u C
2 2 2
2
2 2
1
= +
u a
u
du u a a
a
u
C
2 2
2 2 1
= +
cos
( ) ( ) a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2
3
2 2 2 2 2
4
1
8
2 5
3
8
= + +
sen
u a
u
du
u a
u
u u a C
2 2
2
2 2
2 2
=
+ + + ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3
2
2 2 2
+
du
u a
u u a C
2 2
2 2
= + + ln
+ + + =
C a u u
a
a u
u
a u
du u
2 2
2
2 2
2 2
2
ln
2 2
( )
2
1
ln
udu
a bu a a bu C
a bu b
= + + +
+
( )
( )
( )
du
u a bu
a bu
a n u
b n
a n
du
u a bu
n n n
+
=
+
+
1
2 3
2 1
1 1
du
u u a
u a
a u
C
2 2 2
2 2
2
=
+
( ) ( )
[ ]
u du
a bu b
a bu a a bu a a bu C
2
3
2 2
1
2
4 2
+
= + + + + + ln
( )
3
2 2 2
2 2 2
du u
C
a u a
u a
= +
( )
du
u a bu a
u
a bu
C
+
=
+
+
1
ln
du
u a bu a
a bu a
a bu a
C a
+
=
+
+ +
+ >
1
0 ln , si
=
+ <
2
0
1
a
a bu
a
C a tan , si
( )
du
u a bu au
b
a
a bu
u
C
2 2
1
+
= +
+
+ ln
a bu
u
du a bu a
du
u a bu
+
= + +
+
2
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
39
( ) ( )
udu
a bu
a
b a bu b
a bu C
+
=
+
+ + +
2 2
1
ln
a bu
u
du
a bu
u
b du
u a bu
+
=
+
+
+
2
2
( ) ( )
du
u a bu a a bu a
a bu
u
C
+
=
+
+
+
2 2
1 1
ln
( )
udu
a bu b
bu a a bu
+
= +
2
3
2
2
( )
+
+
+ =
+
C bu a a
bu a
a
bu a
b bu a
du u
ln 2
1
2
3 2
2
( ) ( )
u du
a bu
u a bu
b n
na
b n
u du
a bu
n n n
+
=
+
+
+
+
2
2 1
2
2 1
1
( )( )
u a budu
b
bu a a bu C + = + +
2
15
3 2
2
3
2
Otras formas trigonomtricas
3
1 1
2 2
csc csc cot ln csc cot u du u u u u C = + +
2
1 1
2 4
sen sen 2 u du u u C = +
1 2
1
1
sen sen cos sen
n n n
n
n
u du u u u du
n
= +
2
1 1
2 4
cos sen 2 u du u u C = + +
cos cos sen cos
n
n
n n
u du u u
n
n
u du = +
1 1 2
1
+ = C u u du u tan tan
2
= du u u
n
du u
n n n 2 1
tan tan
1
1
tan
+ = C u u du u cot cot
2
cot cot cot
n n n
udu
n
u u du =
1
1
1 2
( )
3 2
1
3
sen 2 sen cos u du u u C = + +
sec sec sec
n n n
udu
n
tanu u
n
n
udu =
1
1
2
1
2 2
( )
3 2
1
3
cos 2 cos sen u du u u C = + +
csc cot csc csc
n n n
u du
n
u u
n
n
udu =
1
1
2
1
2 2
+ + = C u u du u cos ln tan tan
2
2
1
3
( )
( )
( )
( )
sen sen
sen sen
2 2
a b u a b u
au bu du C
a b a b
+
= +
+
3 2
1
2
cot cot ln sen u du u u C = +
( )
( )
( )
( )
cos cos
sen sen
au budu
a b u
a b
a b u
a b
C =
+
+
+
+
2 2
3
1 1
2 2
sec sec tan ln sec tan u du u u u u C = + + +
1
cos sen sen
n n n
u u du u u n u u du
=
( )
( )
( )
( )
sen cos
cos cos
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C =
+
+
+
2 2
sen sen cos u u du u u u C = +
sen cos
n m
u u du
=
+
+
+
+
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
n
n m
u udu
1 1
2
1
=
+
+
+
+
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
m
n m
u udu
1 1
2
1
cos cos sen u u du u u u C = + +
1
sen cos cos
n n n
u u du u u n u u du
= +
u u du
u
u
u u
C cos cos
=
+
1
2
1
2
2 1
4
1
4
+
+
=
C
u
u
u
du u u
2
tan
2
1
tan
1
2
1
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
40
u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
sen sen ,
+
+
=
+
1 1 1
1
2
1
1
1
1
1 1 2
sen sen 1 u du u u u C
= + +
u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
cos cos ,
+
+
=
+
+
1 1 1
1
2
1
1
1
1
1 1 2
cos cos 1 u du u u u C
= +
+
=
+
+
1 ,
1
tan
1
1
tan
2
1
1 1 1
n
u
du u
u u
n
du u u
n
n n
( )
+ + =
C u u u du u
2
2
1
1 1
1 ln tan tan
Formas exponenciales y logartmicas
( )
ue du
a
au e C
au au
= +
1
1
2
ln ln u du u u u C = +
u e du
a
u e
n
a
u e du
n au n au n au
=
1
1
( )
( )
[ ] u u du
u
n
n u C
n
n
ln ln =
+
+ +
+
1
2
1
1 1
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
sen sen cos =
+
+
2 2
1
u u
du u C
ln
ln ln = +
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
cos cos sen =
+
+ +
2 2
Formas hiperblicas
senh cosh u du u C = +
+ = C u du u
2
1
tan ln sech
cosh senh u du u C = +
+ = C u du u tanh sech
2
+ = C u du u cosh ln tanh
+ = C u du u coth csch
2
coth ln senh u du u C = +
+ =
C u tan du u senh sech
1
cos
du
au u
a u
a
C
2
2
1
cos
u au u du
u au a
au u
a a u
a
C 2
2 3
6
2
2
2
2
2
3
1
=
+
cos
udu
au u
au u a
a u
a
C
2
2
2
2 1
= +
cos
2
2
2
2
2 1
au u
u
du au u a
a u
a
C
= +
cos
du
u a u u
a u u
a u
C
2
2
2
2
=
+
( )
+
+
=
C
a
u a a
u au
a u
u au
du u
1
2
2
2
2
cos
2
3
2
2
3
2
2 2 2
2
2
2
1
au u
u
du
au u
u
a u
a
C
cos
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41
Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercer grado
( )
0 1 2
4
3
i
h
A y y y = + +
Para curvas de grado mayor que el tercero
( ) ( )
0 2 4 2 1 3 1
2 ... 4 ...
3
n n n
h
A y y y y y y y y
= + + + + + + + + +
Integrales mltiples
( )
( )
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dydx
= =
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dy dx
= =
=
Donde
( )
y f x =
1
e
( )
y f x =
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ
respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral
tambin se puede escribir as:
( )
( )
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dxdy
= =
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dx dy
= =
=
Dondex g y =
1
( ), x g y =
2
( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ,
respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G.
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos
se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
( ) ( )
t
a
s s t r t dt = =
r
Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .
En parmetro arbitrario: En parmetro s:
Vector tangente unitario
( )
( )
( )
r t
t t
r t
r
r
r
( ) ( ) t s r s =
r
r
&
Vector normal principal
( ) ( ) ( ) n t b t t t =
r
r
r
r
r
r
n s
r s
r s
( )
&&
( )
&&
( )
=
Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t
=
r r
r
r r
( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s
=
r r
& && r
r
&&
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42
Los vectores unitarios
r
r
r
t n b , , forman una triada positiva ( )
r
r
r r
r
r r
r
r
b t n n b t t n b = = = x x x , ,
Recta tangente en t
0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
( )
( ) ( )
r r r
r r t r t = +
0 0
x x
x
y y
y
z z
x
0
0
0
0
0
0
Plano oscilador( )
r
r
t n , en t
0
Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r r r r
r r t r t xr t =
0 0 0
0
x x y y z z
x y z
x y z
=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
Curvatura y torsin
3
2
2
1 ( )
y
y
=
+
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
=
=
r r
r
r r r
r r
x x
x
3 2
( ) ( ) s r s =
r
&&
d
T k N
ds
=
ur uur
d
N B kT
ds
=
uur ur ur
d
B N
ds
=
ur uur
Plano normal
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
r r r
r r t r t =
0 0
0 ( ) ( ) ( ) + + = x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0
Plano rectificante ( )
r
r
t b , en t
0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
r r r
r r t n t =
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
=
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43
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
Propiedades de la divergencia
i) div (
F +
G ) = div (
F ) +div (
G )
ii) div (
F ) = div(
F ) + ( grad )
F
iii) div (
F +
G ) = G [ rot (
F ) ] -
[rot (
G ) ]
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44
Geometra
reas
Crculo nr
2
Trapecio
B b +
2
h
Tringulo
ab bh sen
2 2
=
Volmenes
Prismas S
B
hS
B
= rea de la base
Pirmides
S h
B
3
Volumen =
4
3
3
r
rea de la superficie = 4
2
r
r
Volumen = r h
2
rea de la superficie lateral = 2rh
r
h
Volumen =
1
3
2
r h
rea de la superficie lateral = + = r r h r l
2 2
h
r
l
Volumen ( ) = + +
1
3
2 2
h a a b b
rea de la superficie lateral
( ) ( )
( )
= + +
= +
a b h b a
a b l
2
2
h
a
b
l
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45
Geometra analtica plana
Distancia entre dos puntos
( ) ( ) x x y y
2 1
2
2 1
2
+
Pendiente de una recta
2 1
2 1
y y
m
x x
Ecuacin de una recta y - y
1
= m (x - x
1
) ; Ax +By + C = 0
ngulo entre rectas tan =
m m
m
2 1
1
2
1
+ m
Circunferencia (x - h)
2
+ (y - k)
2
= r
2
; Ax
2
+ Ay
2
+Dx + Ey + F = 0
Parbola
Eje vertical (x - h )
2
= 4p (y - k); Ax
2
+ Dx + Ey + F = 0
Eje horizontal (y - k)
2
= 4p (x - h); By
2
+ Dx + Ey + F = 0
LR = 4 p ; e = 1
Elipse
Eje focal horizontal
( ) ( ) x h
a
y k
b
+
=
2
2
2
2
1 ; a> b
Eje focal vertical
( ) ( ) x h
b
y k
a
+
=
2
2
2
2
1 ; a> b
a
2
= b
2
+ c
2
; LR =
2
1
2
b
a
; e =
c
a
<
Ax
2
+ Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0; AC>0
Hiprbola
Eje focal horizontal
( ) ( ) x h
a
y k
b
=
2
2
2
2
1
Eje focal vertical
( ) ( ) y k
a
x h
b
=
2
2
2
2
1
c
2
= a
2
+b
2
; LR =
2
1
2
b
; e =
c
a
a
>
Ax
2
+ Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0; AC<0
Transformacin de coordenadas x = r cos
y = r sen
r = x y
2 2
+
= ang tan
y
x
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46
z = z
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
= x y z
2 2 2
+ +
= ang cos
z
x y z
2 2 2
+ +
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47
Geometra analtica del espacio
Considerando ( ) P x y z
1 1 1 1
= , , y ( ) P x y z
2 2 2 2
= , ,
Vector que une P
1
y P
2
:
( ) ( ) ( ) ( ) P P x x y y z z l m n
1 2 2 1 2 1 2 1
= = , , , ,
Distancia entre dos puntos:
( ) ( ) ( ) d x x y y z z l m n = + + = + +
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2 2 2
Recta que pasa por dos puntos:
Forma paramtrica:
x x l t = +
1
y y mt = +
1
z z nt = +
1
Forma simtrica:
t
x x
l
=
1
t
y y
m
=
1
t
z z
n
=
1
Cosenos directores:
cos =
=
x x
d
l
d
2 1
cos =
=
y y
d
m
d
2 1
cos =
=
z z
d
n
d
2 1
donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P
1
y P
2
con la
parte positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.
Ecuacin del plano:
- Que pasa por un punto P
1
(x
1
, y
1,
z
1
) y tiene vector normal a a a a
=
1 2 3
, , :
( ) ( ) ( ) a x x a y y a z z
1 1 2 1 3 1
0 + + =
-Forma general:
Ax By Cz D + + + =0
cos cos cos
2 2 2
1 + + = o l m n
2 2 2
1 + + =
Distancia del punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) al plano Ax + By + Cz + D = 0
d
Ax By Cz D
A B C
=
+ + +
+ +
0 0 0
2 2 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
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48
Coordenadas cilndricas:
x r
y r
z z
=
=
=
cos
sen
o ( )
r x y
tan
z z
y
x
= +
=
=
2 2
1
r
z
y
x
y
z
P
(x,y,z)
(r,,z) {
x
O
Coordenadas esfricas:
x r
y r
z r
=
=
=
sen cos
sen sen
cos
o ( )
r x y z
tan
y
x
z
x y z
= + +
=
=
+ +
2 2 2
1
1
2 2 2
cos
z
y
x
y
P
(r,, {
)
(x,y,z)
O
z
r
x
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49
Definiciones geomtricas importantes
ngulo entre dos rectas en el plano
1 2
1 2
tan
1
m m
m m
=
+
Producto escalar para a y b que pertenecen a
R
3
a b a b a b a b = + +
1 1 2 2 3 3
Producto vectorial a
i j k
a a a
b b b
x b =
1 2 3
1 2 3
Producto mixto
[ ]
a b c
a a a
b b b
c c c
=
1 2 3
1 2 3
1 2 3
ngulo entre dos vectores cos =
a b
a b
; sen =
a x b
a b
Ecuacin vectorial de la recta p p =
o
+ tu
Ecuaciones paramtricas de la recta ( )
x x at
y y bt
z z ct
u a b c
o
o
o
= +
= +
= +
= , ,
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma
simtrica
x x
a
y y
b
z z
c
o o o
=
=
u a = ( , b, c)
Distancia de un punto Q a una recta
d
P Q
o
=
x u
u
Distancia entre dos rectas
( )
1 2 1 2
1 2
u x u
PP u x u
d
=
Ecuacin vectorial de un plano p p ru sv
o
= + +
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50
Ecuaciones paramtricas de un plano
x x ru sv
y y ru sv
z z ru sv
o x x
o y y
o z z
= + +
= + +
= + +
Ecuacin cartesiana de un plano en forma
general
Ax + By + Cz + D = 0
N A = ( , B, C)
Ecuacin normal de un plano ( ) PoP N 0 ; N A, B, C = =
Distancia de un punto Q a un plano
d
PoQ N
N
=
ngulo entre una recta y un plano
sen =
u N
u N
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51
Trigonometra
Medida de ngulos planos
Representacin:
La medida de un ngulo puede expresarse en unidades
comunes (grados) o en unidades de arco (radianes). Se
representa a veces, respectivamente, por y
.
Unidades comunes (sexagesimales): grado (), minuto ('),
segundo (").
1 = 60'; 1' = 60"
Unidad de arco:
1 radin (rad) es el ngulo central de una circunferencia de
radio unitario que intercepta un arco tambin unitario. Por lo
tanto,
1
1 1(nmero adimensional)
1
= =
m
rad
m
Con frecuencia no se indica especficamente la unidad, como en la siguiente tabla.
0 30 45 60 75 90 180 270 360
0
/ 6 / 4 / 3 5 / 12 / 2 3 / 2
2
0 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28
Equivalencias. Por definicin:
180
360 2 rad, 1 rad = 57.2967
1 rad = 0.017453 rad
180
=
180 57.2967
longitud de arco
=
radio
= =
=
=
= arc
La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el ngulo
central
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52
Funciones trigonomtricas
En un tringulo rectngulo:
cateto opuesto
sen
cateto adyacente
cateto adyacente
cos
hipotenusa
cateto opuesto
tan
cateto adyacente
= =
= =
= =
a
c
b
c
a
b
Operaciones con funciones trigonomtricas
sen cos
2 2
1 A A + =
sen cos
2
1
2
1
2
2 A A =
sec tan
2 2
1 A A =
cos cos
2
1
2
1
2
2 A A = +
csc cot
2 2
1 A A =
sen sen cos 2 2 A A A =
tan
sen
cos
A
A
A
=
cos cos sen 2
2 2
A A A =
cot
cos
sen
A
A
A
=
( ) sen sen cos cos sen A B A B A B =
sen csc A A=1
( ) cos cos cos sen sen A B A B A B = m
cos sec A A=1
( ) tan A B
tanA tanB
tanAtanB
=
1m
tan cot A A=1
sen
cos A A
2
1
2
=
( )
sen sen = A A
cos
cos A A
2
1
2
=
+
( )
cos cos = A A
( ) ( )
[ ] sen sen cos cos A B A B A B = +
1
2
( ) A A tan tan =
( ) ( )
[ ] sen cos sen sen A B A B A B = + +
1
2
( ) ( )
[ ] cos cos cos cos A B A B A B = + +
1
2
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53
Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.
Ley de los senos
a
A
b
B
c
C sen sen sen
= =
Ley de los cosenos
c a b a b C
2 2 2
2 = + cos
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma
similar
Ley de las tangentes
( )
( )
a b
a b
tan A B
tan A B
+
=
+
1
2
1
2
A
B
C
a
c
b
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar
Teorema de Pitgoras
2 2 2
a b c + =
Valores de las funciones de ngulos importantes
sen cos tan cot sec csc
0 0 1 0 1
30
2
1
2
3
3
3
3
3
3 2
2
45
2
2
2
2
1 1 2 2
60
2
3
2
1
3
3
3
2
3
3 2
90 1 0 0 1
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54
Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo:
sin =
cos = t an = cot =
cos(90 ) s n(90 ) e cot (90 ) t an(90 )
2
1 cos
2
1 s n e
1
cot
1
t an
2s n cos
2 2
e
2 2
cos s n
2 2
e
s n
cos
e
cos
s n e
2
t an
1 t an
+
2
cot
1 cot
2
s n
1 s n
e
e
2
cos
1 cos
2
cos cos 2
2
1 2s n
2
e
2
1
1
cos
2
1
1
s n e
2
1
1 cot +
2
1
1 t an +
2
2 t an
2
1 t an
2
+
2
2
1 t an
2
1 t an
2
+
2
2 t an
2
1 t an
2
2
cot 1
2
2 cot
2
= s n 2 e cos2 = t an 2 = cot 2 =
2s n cos e
2 2
cos s n e
2
2t an
1 t an
2
cot 1
2cot
2
2 cos 1
2
cot t an
1 1
cot t an
2 2
2
1 2sen
= s n
2
e
cos
2
= t an
2
= cot
2
=
1 cos
2
1 cos
2
+
+
s n
1 cos
e
s n
1 cos
e
1 cos
s n e
+ 1 cos
s n e
1 cos
1 cos
+
1 cos
1 cos
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55
Nmeros complejos
Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo
Se tiene que
( , ) r z x y = =
y que
1
arg( ) tan
y
z
x
= =
Luego:
sin sin
cos cos
y
y r
r
x
x r
r
= =
= =
Por lo tanto:
( , ) cos sin (cos sin ) z x y x yi r i r r i = = + = + = +
Forma exponencial de un nmero complejo
Sea (cos sin ) z r i = + un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento.
Entonces mediante el empleo de la frmula de Euler se obtiene:
(cos sin )
i
z r i r e
= + =
Teorema de De Moivre
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
r cos +isen ( ) [ ]
p
= r
p
cos p +isenp ( )
Sea n cualquier entero positivo y p
n
=
1
, entonces
r cos +isen ( ) [ ]
1
n
= r
1
n
cos
+2k
n
+isen
+2k
n
[ ]
donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las n races n-simas distintas
de un nmero complejo haciendo 1 , , 2 , 1 , 0 = n k L
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56
Anlisis vectorial
Magnitud, direccin y componentes de vectores.
Vector: Representacin de una cantidad fsica con magnitud y direccin.
Coordenadas del punto inicial del vector
Coordenadas del punto final del vector
Vectores unitarios sobre los ejes
Componentes escalares
Componentes vectoriales
Magnitud de un vector: (o bien, )
( siempre )
Cosenos directores de un vector:
son los ngulos entre el vector y los ejes
, ,
Clculo de las componentes. Si se conocen ,
A
1 1 1
: , , a x y z
r
B
2 2 2
: , , a x y z
r
, , : , , OX OY OZ i j k
r r r
, , 0
x y z
a a a
>
<
2 1
2 1
2 1
x
y
z
a x x
a y y
a z z
=
=
=
x y z
x y z
a a a a
a a i a j a k
= + +
= +
r r r r
r r r
r
a
r
a
2 2 2
| |
x y z
a a a a = + +
r
| | a
r
0
cos , cos , cos
, , a
r
, , . OX OY OZ
( )
, , 0 180 . = K
cos
| |
x
a
a
=
r
cos
| |
y
a
a
=
r
cos
| |
z
a
a
=
r
| | , , , a
r
| | cos ;
x
a a =
r
| | cos ;
y
a a =
r
| | cos
z
a a =
r
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57
Observacin: Operaciones vectoriales como la determinacin de magnitudes, cosenos
directores, sumas y productos se llevan a cabo con las componentes de los vectores a lo
largo de los ejes
Adicin y sustraccin de vectores
Suma vectorial de dos vectores libres y
Diferencia vectorial de dos vectores libres y
Valores
importantes
para 2
vectores
0; 360 90 180 270
0
Suma vectorial de dos vectores libres y , , etc.:
Producto de un escalar por un vector
Escalar: Magnitud fsica sin direccin.
El producto escalar con el vector da el vector
, , . OX OY OZ
s
r
a
r
b
r
2 2 2
, ,
| |
x y z
x x x y y y z z z
x y z
s a b s i s j s k
s a b s a b s a b
s s s s
= + = + +
= + = + = +
= + +
r r r r
r r
r
s
r
a
r
b
r
2 2 2
( )
, ,
| |
x x x y y y z z z
x y z
s a b
s a b s a b s a b
s s s s
= +
= = =
= + +
r
r r
r
| | s
r
| | | | a b
r
r
| | | | a b +
r
r
2 2
| | | | a b +
r
r
| | | | a b
r
r
2 2
| | | | a b +
r
r
| | | | a b =
r
r
2 | | a
r
| | 2 a
r
| | 2 a
r
s
r
a
r
b
r
c
r
2 2 2
, ,
| |
x y z
x x x x y y y y z z z z
x y z
s a b c s i s j s k
s a b c s a b c s a b c
s s s s
= + + = + +
= + + = + + = + +
= + +
r r r r
r r r
L
L L L
r
k a
r
c
r
; ; ; | |
x x y y z z
c k a
c k a c k a c k a c k a
=
= = = =
r r
r
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58
Si entonces por lo que
Si entonces por lo que
Productos de dos vectores libres
El producto escalar de dos vectores libres y da el escalar
Smbolo del producto escalar: punto
Valores
importantes
0; 360 90 180 270
0 0
Ejemplo: Trabajo de una fuerza en el
desplazamiento
Fuerza Desplazamiento
s
s cos
F
0, k > , c a
r r
0, k < , c a
r r
a
r
b
r
k
1
cos | | | | cos
cos
| | | |
x x y y z z
x x y y z z
k a b b a a b a b
k a b a b a b
a b a b a b
a b
= = = =
= + +
+ +
=
r r r
r r r
r
r
| | | | cos a b
r
r
| | | | a b +
r
r
| | | | a b
r
r
W F
s
W = = F s
r
r
cos W F s =
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59
El producto vectorial de dos vectores libres y da el vector
Smbolo del producto vectorial: cruz
, , forman una triada derecha
Valores
importantes
0; 360 90 180 270
0 0
A B = A B cos 0
donde es el ngulo formado por A y B
A B = + + A B A B A B
1 1 2 2 3 3
donde:
A i j k = + + A A A
1 2 3
$ $ $
B i j k = + +
B B B
1 2 3
Son resultados fundamentales:
Producto cruz:
1 2 3
1 2 3
i j k
A B A A A
B B B
=
( ) ( ) ( )k j i
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A + + =
Magnitud del producto cruz sen = A B A B
El operador nabla se define as:
a
r
b
r
c
r
" "
( )
| | sin | | | | sin
y
c a b b a
c ab a b
c a c b
= =
= =
r r
r r r
r
r r
r
r r r
a
r
b
r
c
r
2 2 2
| |
x y z z y
y z x x z
z x y y x
x y z
c a b a b
c a b a b
c a b a b
c c c c
=
=
=
= + +
r
| | | | sin a b
r
r
| | | | a b +
r
r
| | | | a b
r
r
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60
z y x
+ + = k j i
En las frmulas siguientes se asume que U = U(x, y, z) y A = A(x, y, z) tienen derivadas
parciales.
Gradiente de U = grad U
Divergencia de A = div A
Rotacional de A = rot A
Laplaciano de U =
+ + =
+ + = = k j i k j i
z
U
y
U
x
U
U
z y x
U
+ +
+ + = =
k j i k j i A
3 2 1
A A A
z y x
= + +
A
x
A
y
A
z
1 2 3
1 2 3
A A A
x y z
= = + + + +
A i j k x i j k
3 2 1
k j i
A A A
z y x
=
=
A
y
A
z
A
z
A
x
A
x
A
y
3 2 1 3 2 1
i j k
( )
2
2
2
2
2
2
2
z
U
y
U
x
U
U U
+ + = =
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61
Funcin de fracciones racionales
Descomposicin
Los coeficientes , pueden ser reales o complejos. Si son las races de ,
se obtiene la forma factorizada:
En esta expresin pueden representarse races de multiplicidad de ,
que pueden ser reales o complejas; es un factor constante.
Descomposicin de fracciones parciales
Para lograr un manejo ms sencillo de es conveniente descomponerla en fracciones
parciales:
Si los coeficientes de son reales, aparecen races complejas por parejas (races
complejas conjugadas). Para efectuar la descomposicin se agrupan estas parejas en
fracciones parciales reales. Si en (compleja conjugada de ) y debido a
su aparicin por parejas , entonces las fracciones parciales de con las
constantes pueden agruparse en las fracciones parciales:
2
0 1 2
2
0 1 2
( )
( ) ,
y ent eros
( )
m
m
n
n
n m a a x a x a x
P x
y x
n m
Q x
b b x b x b x
> + + + +
= =
+ + + +
K
K
a
( ) Q x
1 2
1 2
( ) ( )
( ) ,
( )
( ) ( ) ( )
k k kq
q
P x P x
y x
Q x
x n x n x n
= =
L
1 2
, , ,
q
k k k L ( ) Q x
( ) y x
11 12 1 1
2 1
1
1 1
21 22 2 2
2 2
2
2 2
1 2
2
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
k
k
k
k
q q qkq
kq
q
q q
A A A
P x
y x
Q x x n
x n x n
A A A
x n
x n x n
A A A
x n
x n x n
= = + + +
+ + + + +
+ + +
L
L L
L
( ) Q x
' 1, b
2 1
n n =
1
n
1 2
k k k = = ' 2, b
11 2 2
, ,
k
A A K
11 11 12 12 1 1
2 2 2 2
( ) ( )
k k
k
B x C B x C B x C
x ax b x ax b x ax b
+ + +
+ + +
+ + + + + +
L
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62
Series de Fourier
Toda funcin peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo de periodicidad
x en un nmero finito de intervalos continuos, podr descomponerse en ese
intervalo en una serie convergente de la forma:
( ) ( ) ( )
0
1
cos s n
2
=
= + +
n n
n
a
f x a nx b e nx
Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:
( ) ( )
1
cos
k
a f x kx dx
( ) ( )
1
s n
k
b f x e kx dx
Funciones pares: ( ) ( ) f x f x =
( ) ( )
0
2
cos
k
a f x kx dx
Para 0,1, 2, , k = K
0
k
b =
Funciones pares: ( ) ( ) f x f x =
0
k
a =
( ) ( )
0
2
s n =
k
b f x e kx dx Para
0,1, 2, , k = K
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63
Tablas de desarrollo en series de Fourier
y a = para 0 x < <
y a = para 0 2 x < <
= + + +
4 n(3 ) n(5 )
s n ...
3 5
a se x se x
y e x
y a = para x < <
y a = para 2 x + < <
= +
+ +
4 1
cos s n cos(3 ) s n(3 )
3
1
cos(5 ) s n(5 ) ...
5
a
y e x e x
e x
y a = para 2 x < <
( )
2 y f x = +
= +
2 s n( ) s n2( )
cos cos2
2 1 3
s n 3( )
cos 3 ...
3
a e e
y x x
e
x
/ y ax b = para 0 x b
y a = para b x b
( ) / y a x b = para b x
= +
+ +
2 2
2
4 1 1
s n s n s n(3 ) s n(3 )
1 3
1
s n(5 ) s n(5 ) ...
5
a
y e b e x e b e x
b
e b e x
2
ax
y
2 / y ax = para 0 / 2 x
( )
2 / y a x = para / 2 x
( )
y f x = +
= +
2 2 2
8 s n 3 s n 5
s n ...
3 5
e x e x
y a e x
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64
/ y ax = para 0 x
( )
2 / y a x = para 2 x < <
( )
2 y f x = +
2 2 2 2
4 cos cos 3 cos 5
...
2 1 3 5
a a x x x
y
= + + +
= s n y a e x para 0 x
= s n y a e x para 2 x
( )
y f x = +
2 4 cos 2 cos 4 cos 6
...
1 3 3 5 5 7
a a x x x
y
= + + +
0 y = para 0 / 2 x
= s n( / 2) y a e x para / 2 3 / 2 x
( )
2 y f x = +
2 2 2
2 1 cos 2 cos 4 cos 6
cos . ...
2 4 2 1 4 17 6 1
a x x x
y x
= + +
2
y x = para x
( ) ( )
2 y f x f x = = +
2
2 2 2
cos cos 2 cos 3
4 ...
3 1 2 3
x x x
y
= +
ax
y
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65
Transformada de Fourier
Definiciones:
Reglas de operacin
Desplazamiento en tiempo
Convolucin
Enseguida se indican las densidades espectrales calculadas para algunas importantes
funciones del tiempo.
Funcin tiempo s(t) Densidad espectral S(w)
Funcin rectngulo A R
1
(t)
S(w) = 2AIscn(wt)wI
Funcin rectngulo con cambio de signo
S(w) = ]2AI
scn
2
wt
2
wt
2
1
{ ( )} ( ) ( ) ; 1
1
{ ( )} ( ) ( ) ; 1
2
jwt
jwt
F s t S w s t e dt j
F S w s t S w e dw j
= = =
= = =
{ ( )} ( ) ;
jw
F s t S w e
=
1 2 1 2 2 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s t s t s s t d s s t d
+ +
= =
1 2 1 2
1 2 1 2
{ ( ) ( )} ( ) ( )
{ ( )} ( )
1
{ ( )} ( ), 0
| |
{ ( ) ( )} ( ) ( )
w
a
F s t s t S w S w
F s t S w
F s at S a
a
F s t s t S w S w
=
=
= >
+ = +
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66
Funcin tiempo s(t) Densidad espectral S(w)
S(w) = 4AIcos(2wt)
scnwt
wt
s(t) =
A
n
w
0
scn(w
0
t)
w
0
t
w
0
=
2n
1
S(w) = AR
wo
(w) (Funcin rectngulo)
Funcin tringulo A
1
(t)
S(w) = _
scn(
Iw
2
, )
Iw
2
,
_
2
AI
Rectngulo modulado
A R
1(t)
cos(w
o
t) w
o
=
2n
1
0
=
2n
u1
S(w) = A
scnI(w +w
0
)
w +w
0
+ A
scnI(w w
0
)
w w
0
Impulso de Gauss Ac
-u
2
t
2
S(w) =
A
o
n c
-w
2
4u
2
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67
Funcin tiempo s(t) Densidad espectral S(w)
Impulso coseno Acos(w
o
t) w
o
=
2n
1
S(w) =
AI
n
cos [
I
4
w
1 [
I
2n
w
2
Impulso cos
2
A
2
cos
2
(w
o
t) w
o
=
2n
1
S(w) =
AI
4
scn [
I
4
w
[
I
4
w
1
1 [
I
4n
w
2
Impulso exponencial
S(w) =
A
]w + o
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68
Transformada de Laplace
Definiciones:
Reglas de operacin
Linealidad
Teorema de traslacin
Teorema de convolucin
Cambio de variable
Diferenciacin
Integracin
0
-1
{ ( )} ( ) ( ) ;
1
{ ( )} ( ) ( ) ; 1
2
st
st
L f t F s f t e dt
L F s f t F s e ds j
j
= =
= = =
1 2 1 2
1 1
{ ( ) ( )} ( ) ( )
{ ( )} ( )
L f t f t F s F s
L c f t cF s
+ = +
=
{ ( )} ( )
as
L f t a e F s
=
1 2 1 2 2 1
0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t
f t f t f f t d f f t d = =
1 2 1 2
{ ( ) ( )} ( ) ( ) L f t f t F s F s =
1
{ ( )} ( )
t
a a
L f F a s =
2
1
( ) ( ) 1
0
{ '( )} ( ) (0)
{ ''( )} ( ) (0) '(0)
{ ( )} ( ) (0)
n
n n k n k
k
L f t sF s f
L f t s F s sf f
L f t s F s f s
=
=
=
=
1
{ ( ) } ( )
s
L f t dt F s =
s
4. e
at
1
s a m
5. sen kt k
s k
2 2
+
6. cos kt s
s k
2 2
+
7. senh kt k
s k
2 2
8. cosh kt s
s k
2 2
9. e
at
f(t) F(s - a)
10. (t-a) , a 0 e
s
as
11. f(t-a) U (t-a), a0 e
-as
F(s)
12. t
n
f(t), n=1, 2, 3, ...
(-1)
n
d
ds
F s
n
n
( )
13. f
(n)
(t), n=1, 2, 3, ... s
n
F(s) - s
n-1
f(0) -...- f
(n-1)
(0)
14.
( ) ( ) f t d
t
0
g F(s) G(s)
15. (t-t
0
) , t
0
0
0
st
e
16. t
n
e
at
, n=1, 2, 3, ...
n
s a
n
!
( )
+1
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70
17. e
at
sen kt
k
s a k ( ) +
2 2
18. e
at
cos kt
s a
s a k
+ ( )
2 2
19. t sen kt
2
2 2 2
ks
s k ( ) +
20. t cos kt
s k
s k
2 2
2 2 2
+ ( )
21. sen kt - kt cos kt
2
3
2 2 2
k
s k ( ) +
22. sen kt + kt cos kt
( )
2
2 2
2
2
k s
ks
+
23. senh kt - sen kt
2
3
4 4
k
s k
24. cosh kt - cos kt 2
2
4 4
k s
s k
25. 1 - cos kt
( )
k
s s k
2
2 2
+
26. kt - sen kt
( )
k
s k
3
2 2
s
2
+
27.
) b ab(a
bsenat asenbt
2 2
( )( )
1
2 2 2 2
s a s b + +
28.
2 2
cos cos
b a
at bt
( )( )
s
s a s b
2 2 2 2
+ +
29.
1
30.
31.
( ) t
1
( 1) !
n
t
n
1
n
s
exp( ) 1 at
( )
a
s s a
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71
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
1
exp( / )
T
t T 1
1 Ts +
1
2
sin( )
k
kt
2 2 2
( )
s
s k +
1
2
2
sin( )
cos( )
k
t
kt
kt
+
+
2
2 2 2
( )
s
s k +
2
cos( )
sin( )
k
kt
t kt
3
2 2 2
( )
s
s k +
,
bt at
e e
b a
b a
1
( )( ) s a s b
1
sin( )
at
k
e kt
2 2
1
( ) s a k + +
1
t
1
s
2
t
1
s s
3
2
1
2 t
s
5
2
3
4 t
s s
( )
1
at bt
e e
t
ln
s b
s a
+
+
1
sin( ) a t
t
1
t an ( ) a s
2
4
2
a
t
a
e
t t
; 0
a s
e a
>
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
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72
45.
46. Funcin de Bessel
erfc
2
a
t
1
; 0
a s
e a
s
( )
o
J kt
2 2
1
s k +
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73
Probabilidad y estadstica
Parmetro Estimador Intervalo de confianza
puntual (1-) 100%
Media
(varianza
2
conocida)
Varianza
2
(de una distribucin normal)
Desviacin estndar de distribucin de medias
x
n
=
Valor promedio (media)
n
i i 1
x
x
n
=
=
Media de medias
m
j j 1
x
x
n
=
=
Intervalo o rango de valores
R = V
max
- V
min
Media de rangos
m
j j 1
R
R
m
=
=
X
n
X
i
i
n
=
=
1
1
X z
n
X z
n
+
2 2
S
n
X X
n i
i
n
=
=
1
2 2
1
1
1
( )
( ) ( ) n S n S
n n
1 1
1
2
2
2 1
2
1
2
-1
2
, n-1
2
, n
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74
Hiptesis nula Estadstico de prueba
H
0
: =
0
,
2
conocida Z
0
=
H
0
: =
0
,
2
desconocida t
0
H
0
:
2
=
Regresin lineal
Coeficiente de correlacin de la muestra
Permutaciones
Combinaciones
Permutaciones con objetos similares
Probabilidad condicional P =
X
n
0
=
X
S
n
n
0
1
0
2
( )
0
2
1
2
1
0
2
=
n S
n
$
$ $
$
y = +
0 1
x
$ $
0 1
= y x
( )
$
1
1 1
1
2
2
1
1
=
= =
=
=
=
y x
y x
n
x
x
n
i i
i
i
n
i
i
n
i
n
i
i
i
n
i
n
( )
( ) ( )
r
y x x
x x y y
i i
i
n
i i
i
n
i
n
=
=
= =
1
2 2
1 1
1
2
( )
P
n
n r
r
n
=
!
!
( )
n
r
n
n r
!
! ! r
P
n
n n n
n n n
n
k
k 1 2
1 2
, ,...,
!
! !... !
=
( )
A B
( )
( )
P A B
P B
I
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75
Teorema de Bayes
( )
( ) ( )
( ) ( )
P B A
P B A
P B A
K
K K
i i
i
N
=
=
P B
P B
1
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76
Tabla de distribucin de probabilidad normal estndar
z 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0 0.5 0.504 0.508 0.512 0.516 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.591 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.648 0.6517
0.4 0.6554 0.6591 0.6628 0.6664 0.67 0.6736 0.6772 0.6808 0.6844 0.6879
0.5 0.6915 0.695 0.6985 0.7019 0.7054 0.7088 0.7123 0.7157 0.719 0.7224
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7517 0.7549
0.7 0.758 0.7611 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852
0.8 0.7881 0.791 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8106 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.834 0.8365 0.8389
1 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8708 0.8729 0.8749 0.877 0.879 0.881 0.883
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.898 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9082 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.937 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9429 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9484 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9599 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.975 0.9756 0.9761 0.9767
2 0.9772 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.983 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.985 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9864 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.989
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.992 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.994 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.996 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.997 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9979 0.9979 0.998 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3 0.9987 0.9987 0.9987 0.9988 0.9988 0.9989 0.9989 0.9989 0.999 0.999
3.1 0.999 0.9991 0.9991 0.9991 0.9992 0.9992 0.9992 0.9992 0.9993 0.9993
3.2 0.9993 0.9993 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9995 0.9995 0.9995
3.3 0.9995 0.9995 0.9995 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9997
3.4 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9998
3.5 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998
3.6 0.9998 0.9998 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.7 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.8 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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77
Modelos probabilsticos comunes
Nombre Distribucin Rango Media Varianza Funcin
generatriz de
momentos
Binomial
n
x
p q
x n- x
x = 0,1, . . n
np npq
(q + p
e )
n
Geomtrica
pq
x-1
x = 1,2, . . .
1
p
q
p
2
p
e
1 - q
e
De Pascal
(Binomial
negativa)
q p
1 r
1 x
r x r
x = r, r + 1, .
r
p
rq
p
2
pe
qe
r
De Poisson
( t ) e
x
x - t
!
x = 0,1,2, . .
t t
t(
e
-1)
e
Uniforme
1
b - a
a x b
a + b
2
(b - a )
12
2
b a
e
-
e
(b - a)
Exponencial
- x
e
x 0
1
1
2
-
Normal
1
2
e
-
1
2
2
x-
- < x <
2
+
1
2
2 2
e
Ji-cuadrada
x > 0
2
(1 - 2 )
v
2
t de Student
- < x < 0
- 2
, > 2
F (de
Fisher)
0 < x <
2
2
2
- 2
,
> 2
2
1 2 2
2
1 2 2
2
2 ( + - 2)
( - 2 ( - 4) )
> 4
Erlang
( t
) e
(r - 1)!
r -1
- t
t > 0
r
r
2
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78
Fsica
Mecnica
Centroides
Arco de circunferencia:
( )( )
( )
y
r
rs
b
= =
sen
180
o
o
r
Tringulo:
y h =
1
3
Sector de crculo:
( )( )
( )
y
r
rs
b
= =
2 180
3
2
3
sen
o
o
Trapecio:
y
h a b
a b
=
+
+ 3
2
*
Segmento de corona circular:
y
R r
R r
=
2
3
3 3
2 2
* *
sen
y
R r
R r
s
b
=
2
3
3 3
2 2
* *
Segmento de crculo:
y
s
A
=
3
12
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79
Esttica
Fuerza aplicada paralelamente al plano de deslizamiento:
Friccin esttica:
F
f1
= - F
1
= G tan
1
N = - G
C<
1
(variable)<
0
Valor lmite:
F
f0
= - F
0
= G tan
0
N = - G
0
= tan
0
>
0
= constante >
Friccin dinmica:
F
f
= - F = G tan
N = - G
= tan <
0
= constante <
0
Fuerza aplicada oblicuamente respecto al plano de deslizamiento:
( )
F = G
sen -
G
sen
sen -
0
0
0
0
cos
=
Rozamiento en un plano inclinado:
tan = tan =
Friccin de chumaceras:
De carga radial:
M
1
=
r
r F
De carga axial:
M
f
=
a
r r
2
F
1 2
+
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80
Friccin rodante:
Rodamiento de un cilindro macizo:
F =
f
r
N
f
r
G
Condicin de rodamiento:
F
f
<
0
N
Movimiento de una placa sobre rodillos:
( )
F =
f f G nf G
2r
1 2 1 2 2
+ +
Si f
1
= f
2
=f y nG
2
< G
1
:
F =
f
r
G
1
Friccin en cables:
Fuerza de traccin para subir la carga G:
F
1
= e
a
G, F
f
= (e
a
- 1) G
Fuerza de traccin para bajar la carga G:
F
2
= e
-a
G, F
f
= (1 - e
-a
) G
Transmisin de banda o correa:
F
p
=
M
r
i
y F
p
= F
En movimiento:
F
F
e
0
p
a
=
1
F
1
=
F
e
e
p
a
a
1
F F
e
e
a p
a
a
=
+
1
1
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81
En reposo:
( )
( )
F F
F e
e
a
a
a
0 1
1
2 1
= =
+
F F
e
e
a p
a
a
=
+
1
1
Cinemtica
Movimiento en una dimensin
Dinmica
W: peso
zk yj xi F + + =
dt
r d
v
r
v
=
dt
v d
a
r
r
=
n t
u u
dt
d
a
2
+ =
v
t
u
u r u r
r
&
& &
+ =
( ) ( )
u r r u r r a
r
2
&
&
& & &
& &
+ + =
t v x=
x x v t
o
= +
( )
0 2
1
v v v + =
at v v
o
+ =
( )t v v x x
o o
+ + =
2
1
2
2
1
at t v x x
o o
+ + =
( )
o o
x x a v v + = 2
2 2
a
g
W
a m F
r r
r
= =
F G
mM
r
=
2
F m dV dt =
/
A B
A
B
X X X =
A B
A
B
V V V =
A B
A
B
a a a =
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82
Caractersticas cinemticas de puntos y segmentos rectilneos
Conceptos lineales y angulares
1
Se tiene que son conceptos lineales:
r = posicin, v= velocidad, a = aceleracin, t = tiempo
Se tiene que son conceptos angulares:
= posicin, = velocidad,= aceleracin, t = tiempo
Expresin que relaciona ambos conceptos:
v= x r
Conceptos correspondientes a puntos y partculas en movimiento
Concepto
Smbolo(s) ms
comn(es)
Relacin con otra(s)
funcin(es)
Vector de posicin (lineal) r
Velocidad (lineal) :, r
: =
Jr
Jt
Aceleracin (lineal) o, r
o =
J:
Jt
=
J
2
r
Jt
2
Conceptos correspondientes a segmentos rectilneos que modifican su direccin durante
el movimiento, y de cuerpos rgidos que contengan ese tipo de segmentos
Concepto
Smbolo(s) ms
comn(es)
Relacin con otra(s)
funcin(es)
Vector de posicin (angular)
Velocidad (angular) w, 0
w =
J0
Jt
Aceleracin (angular) o, 0
o =
Jw
Jt
=
J
2
0
Jt
2
Componentes cartesianas de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin lineales
para movimientos en el espacio, en un plano y rectilneos.
r = r(t)=xi +yj +zk, v= r i j k
= + + x y z , a= r i j k
= + + x y z
Entonces, si P se mueve en el plano xy tenemos:
r =xi +yj, v= x y
+ i j , a= x y
+ i j
1
Por simplicidad se omite la dependencia del tiempo en las funciones. Por ejemplo: v(t) V.
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83
Si P realiza un movimiento rectilneo cualquiera en el eje x se tienen:
r =xi, v= x
i , a= x
i
Relaciones entre conceptos lineales y angulares.
a= x ( x r) + x r
Cinemtica del cuerpo rgido.
: = R
+ xp
o = R
+oxp + x(xp)
Ecuaciones aplicables a cualquier tipo de movimiento del cuerpo rgido.
Centro y eje instantneo de rotacin.
v= x
donde es un vector perpendicular al eje instantneo de rotacin.
Primeros momentos de la masa de un sistema de partculas.
Con respecto a los planos xy, xz, yz tenemos:
M
xy
= m z i i
i
n
= 1
, M
xz
= m y i i
i
n
= 1
, M
yz
= m x i i
i
n
= 1
Primeros momentos de la masa de un cuerpo rgido.
M
xy
= zdM
v
, M
xz
= ydM
v
, M
yz
= xdM
v
Ecuaciones escalares de centro de masa.
Mx
c
= m x i i
i
n
= 1
, My
c
= m y i i
i
n
= 1
, Mz
c
= m z i i
i
n
= 1
Para cuerpos rgidos tenemos:
Mx
c
= xdM
v
, My
c
= ydM
v
, Mz
c
= zdM
v
Momentos de inercia de la masa de un cuerpo rgido.
I
xx
= MM
xz
+ MM
xy
, I
yy
= MM
yz
+ MM
xy
, I
zz
= MM
yz
+ MM
xz
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84
Dinmica de la partcula.
Ecuaciones de movimiento.
F = ma
a = F
Trabajo y energa.
dT = p dr
Energa cintica y su relacin con el trabajo realizado por la fuerza resultante que acta
sobre una partcula
EC = m
2
Impulso y cantidad de movimiento lineales.
F
2
dt =
1
(mv)
2
- (mv)
1
Ecuacin del impulso y la cantidad de movimiento lineales.
Ecuacin diferencial de movimiento para sistemas de partculas.
F =
i =1
n
m
i
a
i
Ecuacin fundamental para el estudio de la dinmica del cuerpo rgido.
F = M a
c
F
1
dt m m
i
i
n
i i i
i
n
=
= =
1
2
2
1
1
Ecuacin de impulso y cantidad de movimiento lineales para sistemas de partculas
Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para sistemas de
partculas.
m m
i
i
n
i i i
i
n
= =
=
1
2
1
1
0
Ecuacin para obtener la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido.
H
CC
= I
CC
1
m
1
2
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85
Ecuacin para obtener la suma de los momentos de los elementos mecnicos que actan
sobre un cuerpo rgido.
M
CC
= I
CC
Momento de un sistema de fuerzas y/o pares que actan sobre un cuerpo, con respecto el
eje CC.
M
CC
=
i
n
=
1
(
i
x F
i
)
Primera forma de la ecuacin del trabajo y la energa para un cuerpo rgido que realiza un
movimiento plano general.
F r F
2
1
+ + =
= =
d d d M
c
C i
i
n
i j
j
n
1
2
1
1
2
1
2
1
2
Q
j
V +
1
2
2
I
CC
Ecuacin del impulso y la cantidad de movimiento angulares.
( ) M =
2
CC CC
dt I
2 1
1
Modelo matemtico correspondiente a las vibraciones libres con un grado de libertad.
, con
Modelo matemtico correspondiente a las vibraciones forzadas con un grado de libertad.
, con
Trabajo, energa y conservacin de la energa
P: potencia
: eficiencia
K: energa cintica
V: energa potencial
&&
x x
n
+ =
2
0
n
ct e
2
= .
&&
x x
F
m
n
e
+ =
2
n
ct e = .
r F U
r
r
=
r d F dU
r
r
=
v F
t
r F
t
U
P
r
r
r
r
=
= =
ent
sal
P
P
=
i f
K K K U = =
2
2
1
mv K =
i f
V V V W = =
( ) mgy y V =
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86
Impulso e mpetu
p: mpetu
: impulso
Electricidad y magnetismo
E:
flujo elctrico
V: potencial electrosttico
U: energa potencial electrosttica
Capacitancia
C: capacitancia
Capacitor de placas paralelas
k: constante dielctrica
Capacitor cilndrico
U: energa almacenada en un capacitor
u: densidad de energa
2
2
1
kx V
e
=
r r
I F dt =
p I
r
r
=
v m p
r r
=
= = dt F p p p
i f
r
r r r
p
r
=
r
r
r
q q
k F
r
r
2
2 1
2
2 1
r
q q
k F =
r
2 1
r r r =
r
q
F
E
r
r
=
= =
o
E
q
A d E
r r
r
q
k V =
= =
=
b
a
ab a b
a b
l d E
q
W
q
U U
V V
r r
=
=
m
i
i
j
ij o
j i
r
q q
U
1
1
1
4
CV q =
d
A
C
o
=
C
A
d
= = k
0
( )
a
b
l
C
o
ln
2
=
qV CV
C
q
U
2
1
2
1
2
2
2
= = =
2
2
1
E u
o
=
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87
Corriente, resistencia y fuerza electromagntica
i: corriente elctrica
j: densidad de corriente
A: rea
: resistividad
R: resistencia
Variacin de R con la temperatura
Elevaciones de potencial = cadas de potencial
P: potencia elctrica
Magnetismo
: velocidad
: campo magntico
: elemento de longitud
r: distancia
N: nmero de vueltas
r: radio
t
q
i =
A q n i =
= =
i
i i i
v q n
A
i
j
j
E
=
A
l
i
V
R = =
( ) R R t = +
0
1
= IR V
ab
i i
ent sal . .
=
= 0
i
v
R
V
R i iV P
2
2
= = =
F qv B =
r r
r
v
r
B
s
F il B =
r r r
l
r
sen NiAB =
= i l d B
o
r r
= A d B
r
i
B
o
2
=
B
I
a
=
0
2
r
Ni
B
o
2
=
0
4
I
dB sen d
a
=
( )
0
1 2
cos cos
4
I
B
a
=
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88
: fuerza electromagntica
dt
d
B
=
vBl =
=
d
dt
cos
=
r r
2
F
1 2
+
F =
f
r
N
f
r
G
( )
F =
f f G nf G
2r
1 2 1 2 2
+ +
F =
f
r
G
1
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90
Fuerza de traccin para bajar la carga G:
F
2
= e
-a
G, F
f
= (1 - e
-a
) G
Transmisin de banda o correa:
F
p
= y F
p
= F
En movimiento:
En reposo:
Equivalencias
1 N = 0.2248 lb = 10
5
dinas
1 kCal = 4 186 Joule
1 Btu = 0.252 kCal
1 HPh = 1.014 CVh
1 Watt =0.860 kCal/h
1 Joule = 2.778 x10
-7
kWh = 9.481 x 10
-4
Btu = 10
7
erg = 0.2389 cal = 6.242 x 10
18
eV
1 Btu = 778 lb-pie
1 HP = 550 ft lb/s = 745.7 W = = 2 545 Btu/h = 178.1 cal/s
1 Tesla = 10 000 Gauss
1 milla = 1 609 metros
1 pie = 30.48 cm
1 libra = 454 g
M
r
i
F
F
e
0
p
a
=
1
F
1
=
F
e
e
p
a
a
1
F F
e
e
a p
a
a
=
+
1
1
( )
( )
F F
F e
e
a
a
a
0 1
1
2 1
= =
+
F F
e
e
a p
a
a
=
+
1
1
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91
Qumica
Constantes
Carga electrn y protn
Masa electrn
Masa protn
Constante gravitacional
Constante dielctrica = 8.85 x 10
-12
F/m
Constante de permeabilidad = 1.26 x 10
-6
H/m
Electrn-volt (eV)
Radio medio de la Tierra =
Distancia de la Tierra a la Luna =
Masa de la Tierra =
Masa de la Luna =
Aceleracin en la superficie de la:
Luna
Tierra = g = 9.8
C x
19
10 6 . 1
=
31
9.11 x 10 kg
=
27
1.673 x 10 kg
=
2 2 9
/ 10 9 C Nm k x =
2 2 12
0
/ 10 85 . 8 Nm C
= x
m T =
7
0
10 4 x
11 2 2
6.672 x 10 / G Nm kg
=
19
1.60 x 10 J
=
m
6
10 37 . 6 x
m
8
10 84 . 3 x
24
5.976 x 10 kg
22
7.36 x 10 kg
= 162
2
.
m
s
2
s
m
m
Cu
=
8
10 69 . 1 x
m
Al
=
8
10 83 . 2 x
m
Ag
=
. 10 62 . 1
8
m
Fe
=
8
10 68 . 9
3
3
10 93 . 8
m
kg
Cu
x =
3
3
3
3
10 x 9 0 6 0
10 x 7 2
m
kg
madera
m
kg
Al
. .
.
=
=
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92
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93
Anlisis de circuitos elctricos
Ley de Ohm
Z
V
I =
donde:
I = Corriente [A]
V= Voltaje [V]
Z = Impedancia []
Voltaje y corriente en elementos reactivos
Capacitor
= Idt
c
V
C
1
dt
dV
C I
C
=
Inductor libre de acoplamientos magnticos
= Vdt
L
I
L
1
dt
dI
L V
L
=
Inductor con acoplamientos magnticos
=
=
N
l
l
kl
L
dt V
L
I
1
1
k= 1, 2, 3 . . N
=
=
N
l
l
l L
dt
dI
L V
1
k= 1, 2, 3. . . N
donde:
L
kl
= Inductancia mutua entre k y l.
N = nmero total de inductores que se encuentren acoplados
Divisor de corriente
fc rama contraria
Rx
T
I R
I
R
=
fc rama contraria
Zx
T
I Z
I
Z
=
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94
Si el circuito est integrado solo por dos elementos
B A
A fc
RB
R R
R I
I
+
=
B A
A fc
ZB
Z Z
Z I
I
+
=
Divisor de voltaje
) (serie R
R V
V
T
x fv
Rx
=
) (serie Z
Z V
V
T
x fv
Zx
=
Leyes de Kirchhoff
Ley de Kirchhoff de voltaje Ley de Kirchhoff de corriente
ne
k
k 1
(k,m)V 0 m 1,2,3 mi
=
= =
K
ne
k
k 1
(k,n)I 0 n 1,2,3 ni
=
= =
K
donde:
ne = Nmero de elementos de la red
ni = Nodos independientes de la red
mi = Mallas independientes de la red
Potencia
] [ ) cos( W VI P =
] [ ) ( cos
2
W
Z
V
P =
] [ ) ( cos
2
W Z I P =
] [ ) ( VAr sen VI Q =
] [VA VI S =
fp cos =
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95
Resonancia RLC serie
LC
S
1
=
LC
f
S
2
1
=
C
L
R
Q
S
1
=
1 2
. . f f B A =
+ =
LC L
R
L
R
f
4
2
1
2 2
1
2
1
+ =
LC L
R
L
R
f
4
2
1
2 2
1
2
2
R I P P
fmp
*
2
1
2
1
2
max max
= =
Resonancia RLC paralelo
L
C R
LC
f
l
p
2
1
2
1
=
L
p s
p
X
R R
Q
//
=
LC
f
p
2
1
=
l S TP
R Q R Z
2
// =
TP p
p
TP
p
CZ
L
Z
Q
; =
Circuitos excitados con multifrecuencia
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 1 1 1 N N N o
t sen V t sen V t sen V V t f + + + + + + = K
El voltaje efectivo en una red excitada con multifrecuencia es:
( )
=
+ =
N
n
n efec
V V V
1
2 2
0
2
1
donde n = 0, 1 2 ,3, . . . . N
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96
La corriente efectiva en una red excitada con multifrecuencia es:
( )
=
+ =
N
n
n efec
I I I
1
2 2
0
2
1
donde n = 0, 1, 2 ,3, . . . . N
La potencia media es:
) cos(
2
1
1
n n
N
n
n n o o
I V I V W + =
=
donde n = 0, 1, 2 ,3, . . . . N
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales
Impedancia
kk
kl
T
Z cof
Z
Z
=
Admitancia
kk
kl
T
Y cof
Y
Y
=
Teoremas de redes
Teorema de Thevenin
Pasos para obtener el circuito equivalente de Thevenin
Identificar los puntos dentro del circuito donde se desea encontrar el circuito
equivalente de Thevenin (impedancia de carga).
Retirar del circuito la impedancia de carga y sustituirlo por un circuito abierto.
Calcular la impedancia (impedancia de Thevenin) en la red restante del circuito
vista desde los puntos donde se retiro la impedancia de carga.
Calcular el voltaje en los puntos donde se retiro la impedancia de carga (voltaje
de Thevenin).
Construir el circuito equivalente de Thevenin.
El teorema de Thevenin se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnticos, siempre y cuando este no se encuentre de la
impedancia de carga a cualquier otra parte del circuito.
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97
Teorema de Norton
Pasos para obtener el circuito equivalente de Norton
Identificar los puntos dentro del circuito donde se desea encontrar el circuito
equivalente de Norton (admitancia de carga).
Retirar del circuito la admitancia de carga y sustituirla por un cortocircuito.
Calcular la admitancia (admitancia de Norton) en la red restante del circuito
vista desde los puntos donde se retiro la admitancia de carga.
Calcular la corriente en los puntos donde se retiro la admitancia de carga
(corriente de Norton).
Construir el circuito equivalente de Norton.
El teorema de Norton se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnticos, siempre y cuando este no se encuentre de la
admitancia de carga a cualquier otra parte del circuito.
Teorema de intercambio de fuentes
Pasos para aplicar el teorema de intercambio de fuentes.
Identificar los puntos donde se va aplicar el teorema de intercambio de fuentes
Calcular las condiciones de voltaje o de corriente de la nueva fuente de
alimentacin.
La impedancia o admitancia es la misma que la del circuito original.
Teorema de superposicin
Identificar el nmero de fuentes que se encuentran en el circuito
Seleccionar una de ellas y el resto se pasiva.
Obtener las caractersticas de voltaje y corriente en el punto donde se desee
Repetir el proceso el nmero de veces que sea necesario, esto estar en
funcin del nmero de fuentes que se encuentren en el circuito.
Sumar cada una de las caractersticas obtenidas por cada una de las fuentes.
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98
Parmetros de dos puertos
Parmetros de impedancias
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
I Z I Z V
I Z I Z V
+ =
+ =
Por lo cual se obtienen los parmetros de impedancias
0
1
1
11
2
=
=
I
I
V
Z Impedancia de entrada
0
1
2
21
2
=
=
I
I
V
Z Impedancia de transferencia directa
0
2
1
12
1
=
=
I
I
V
Z Impedancia de transferencia inversa
0
2
2
22
1
=
=
I
I
V
Z Impedancia de salida
Parmetros de admitancias
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
V Y V Y I
V Y V Y I
+ =
+ =
0
1
1
11
2
=
=
V
V
I
Y Admitancia de entrada
0
1
2
21
2
=
=
V
V
I
Y Admitancia de transferencia directa
0
2
1
12
1
=
=
V
V
I
Y Admitancia de transferencia inversa
0
2
2
22
1
=
=
I
V
I
Y Admitancia de salida
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99
Parmetros hbridos directos
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
V h I h I
V h I h V
+ =
+ =
0
1
1
11
2
=
=
V
I
V
h Impedancia de entrada con terminales de salida en corto
0
1
2
21
2
=
=
V
I
I
h Ganancia en corriente
0
2
1
12
1
=
=
I
V
V
h Inverso de la ganancia de voltaje
0
2
2
22
1
=
=
I
V
I
h Admitancia de salida con terminales de entrada abiertas
Parmetros hbridos inversos
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
I g V g I
I g V g I
+ =
+ =
0
1
1
11
2
=
=
I
V
I
g Admitancia de entrada con terminales de salida abiertas
0
1
2
21
2
=
=
I
V
V
g Ganancia en voltaje
0
2
1
12
1
=
=
V
I
I
g Inverso de la ganancia corriente
0
2
2
22
1
=
=
V
I
V
g Impedancia de salida con terminales de entra en cortocircuito
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
100
Respuesta transitoria
Condiciones iniciales y finales de los elementos
Elemento Circuito equivalente inicial para t < 0 Circuito equivalente pata t>>0
Cargado Descargado
R Resistencia
L i
L
(0
-
) = i
L
(0
+
)
Fuente ideal de corriente
i
L
(0
+
) = 0
Circuito abierto
Cortocircuito
C v
C
(0
-
) = v
C
(0
+
)
Fuente ideal de Voltaje
V
C
(0
+
) = 0
Cortocircuito
Circuito abierto
Respuesta libre en circuitos RC
E
R
C
t = 0
Para la corriente
t
RC C
t
RC
e
R
v
RC
e q
dt
dq
t i
1
1
) 0 ( ) 0 (
) (
= = =
Ampere
Para el capacitor
t
RC
e q t q
1
) 0 ( ) (
=
Coulombs
Para la resistencia
1
(0 )
t
RC
R C
v Ri v e
= = Volts
Constante de tiempo
RC =
segundos
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101
Respuesta libre en circuitos RL
Para la corriente
t
L
R
L
e i t i ) 0 ( ) (
=
Ampere
Para el resistor
t
L
R
L R
e Ri Ri V
= = ) 0 (
Volts
Para el inductor
t
L
R
L R L
e Ri v v
= = ) 0 (
Volts
La constante de tiempo es:
R
L
=
segundos
Respuesta libre de un circuito RLC
Caso I:
Respuesta bajo amortiguada (races complejas conjugadas)
t j t j
e k e k t i
) (
2
) (
1
) (
+
+ =
2 1
k k =
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102
L
v
k
C
2
) 0 (
=
t sen e
L
v
t i
t C
=
) 0 (
) (
Ampere
Caso II:
Respuesta crticamente amortiguada (races reales y repetidas)
L
v
k y k
e k e k t i
C
t t
) 0 (
0
) (
2 1
2 1
= =
+ =
t C
e
L
v
t i
=
) 0 (
) (
Caso III:
Respuesta sobre amortiguada (races reales y diferentes)
t j t j
e k e k t i
) (
2
) (
1
) (
+
+ =
2 1
k k =
L
v
k y
L
v
k
C C
2
) 0 (
2
) 0 (
2 1
= =
t senh e
L
v
t i
t C
=
) 0 (
) (
Respuesta forzada en un circuito RC
=
t
RC
e EC t q
1
1 ) (
t
RC
e
R
E
t i
1
) (
=
t
RC
R
Ee Ri v
1
= =
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
103
= = =
t
RC
R C
e E v E v
1
1
Respuesta forzada en un circuito RL
=
t
L
R
e
R
E
t i 1 ) (
=
t
L
R
R
e E v 1
t
L
R
L
e E v
=
Funcin de transferencia
0
1
2
2
) (
=
=
I
V
V
s H
Razn de voltajes
0
1
2
2
) (
=
=
I
I
V
s H
Impedancia de transferencia
0
1
2
2
) (
=
=
V
I
I
s H
Razn de corriente
0
1
2
2
) (
=
=
V
V
I
s H
Admitancia de transferencia
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
104
Sistemas acoplados
Factor de acoplamiento
ll kk
lk
kl
L L
L
K
=
Inductancia mutua
ll kk kl kl
L L K L =
donde:
K
kl
= factor de acoplamiento entre los inductores k y l
L
k
l = inductancia mutua entre los inductores k y l
L
ll
= inductancia propia del inductor l
L
kk
= inductancia propia del inductor k
Sistemas trifsicos
Cargas reactivas y factor de potencia
Resistencia y reactancia en serie
La impedancia Z de una carga reactiva que comprende una resistencia R y una reactancia
serie X es:
Z = R + jX = |Z|
Convirtindola a su admitancia equivalente Y:
Y = 1 / Z = 1 / (R + jX) = (R - jX) / (R
2
+ X
2
) = R / |Z|
2
- jX / |Z|
2
Cuando una tensin V (tomada como referencia) se aplica a travs de la carga reactiva Z,
la corriente I es:
I = VY = V(R / |Z|
2
- jX / |Z|
2
) = VR / |Z|
2
- jVX / |Z|
2
= I
P
- jI
Q
La corriente activa I
P
y la corriente reactiva I
Q
son:
I
P
= VR / |Z|
2
= |I| cos
I
Q
= VX / |Z|
2
= |I| sen
La potencia aparente S, potencia activa P y potencia reactiva Q son:
S = V|I| = V
2
/ |Z| = |I|
2
|Z|
P = VI
P
= I
P
2
|Z|
2
/ R = V
2
R / |Z|
2
= |I|
2
R
Q = VI
Q
= I
Q
2
|Z|
2
/ X = V
2
X / |Z|
2
= |I|
2
X
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
105
El factor de potencia cos y el factor reactivo sen son:
cos = I
P
/ |I| = P / S = R / |Z|
sen = I
Q
/ |I| = Q / S = X / |Z|
Resistencia y reactancia en derivacin (shunt)
La impedancia Z de una carga reactiva que comprende una resistencia R y una reactancia
en derivacin X se obtiene de:
1 / Z = 1 / R + 1 / jX
Convirtindola a su admitancia equivalente Y comprendiendo la conductancia G y la
susceptancia en derivacin B:
Y = 1 / Z = 1 / R - 1 / jX = G - jB = |Y|
Cuando una tensin V (tomada como referencia) se aplica a travs de la carga reactiva Y,
la corriente I es:
I = VY = V(G - jB) = VG - jVB = I
P
- jI
Q
La corriente activa I
P
y la corriente reactiva I
Q
son:
I
P
= VG = V / R = |I| cos
I
Q
= VB = V / X = |I| sen
La potencia aparente S, potencia activa P y potencia reactiva Q son:
S = V|I| = |I|
2
/ |Y| = V
2
|Y|
P = VI
P
= I
P
2
/ G = |I|
2
G / |Y|
2
= V
2
G
Q = VI
Q
= I
Q
2
/ B = |I|
2
B / |Y|
2
= V
2
B
El factor de potencia cos y el factor reactivo sen son:
cos = I
P
/ |I| = P / S = G / |Y|
sen = I
Q
/ |I| = Q / S = B / |Y|
Potencia compleja
Cuando una potencia V causa una corriente I que circula a travs de una carga reactiva Z,
la potencia compleja S es:
S = VI*
donde I* es el conjugado de la corriente compleja I.
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106
Carga inductiva
Z = R + jX
L
I = I
P
- jI
Q
cos = R / |Z| (en atraso)
I* = I
P
+ jI
Q
S = P + jQ
Una carga inductiva es un almacn de VAR en atraso (una fuente de VAR en atraso).
Carga capacitiva
Z = R - jX
C
I = I
P
+ jI
Q
cos = R / |Z| (en adelanto)
I* = I
P
- jI
Q
S = P jQ
Una carga capacitiva es una fuente de VAR en atraso (un almacn de VAR en adelanto).
Formulario para el sustentante del
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
107
Potencia trifsica
Para una carga balanceada conectada en estrella con una tensin de lnea V
lnea
y una
corriente de lnea I
lnea
:
V
estrella
= V
lnea
/ 3
I
estrella
= I
lnea
Z
estrella
= V
estrella
/ I
estrella
= V
lnea
/ 3I
lneaa
S
estrella
= 3V
estrella
I
estrella
= 3V
lneaa
I
lneaa
= V
lneaa
2
/ Z
estrella
= 3I
lneaa
2
Z
estrella
Para una carga balanceada conectada en delta con una tensin de lnea V
lnea
y una
corriente de lnea I
lnea
:
V
delta
= V
lnea
I
delta
= I
lnea
/ 3
Z
delta
= V
delta
/ I
delta
= 3V
lnea
/ I
lnea
S
delta
= 3V
delta
I
delta
= 3V
lnea
I
lnea
= 3V
lnea
2
/ Z
delta
= I
lnea
2
Z
delta
La potencia aparente S, potencia activa P y potencia reactiva Q estn dadas por:
S
2
= P
2
+ Q
2
P = S cos
Q = S sen
donde cos es el factor de potencia y sen es el factor reactivo
Note que la equivalencia entre cargas balanceadas conectadas en estrella y delta es:
Z
delta
= 3Z
estrella
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108
Electrnica Analgica
Diodo de propsito general
Ecuacin de Schockley del diodo
= 1
T
D
nV
V
S D
e I I
=
S
D
T D
I
I
nV V ln
donde:
I
D
= Corriente a travs del diodo [A]
V
D
= Voltaje de polarizacin directo [V]
I
S
= Corriente de fuga [A]
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
mV
q
kT
V
T
8 . 25 =
donde
V
T
= Voltaje trmico
Q = Carga del electrn (1.6022e
-19
) [C]
T = Temperatura absoluta [K]
k = Constante de Boltzman 1.3806E-23 [J/K]
Diodo zener
=
+
Z
Z S
R
Regulacin de lnea
R R
( ) // =
Z S
Regulacin de carga R R
=
+
S
Z S
R
Regulacin zener
R R
Z Z Z Z
I R V V =
0
Para R
L
= 0
( )
( )
S Z
ZO S
Z
R R
V V
I
+
=
Formulario para el sustentante del
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
109
El voltaje de salida est dado por:
Z Z ZO O
I R V V + =
L Z
Z Z ZO S
S
I I
I R V V
R
+
=
(max) (min)
(min) (min)
L Z
Z Z ZO S
S
I I
I R V V
R
+
=
(min) (max)
(max) (max)
L Z
Z Z ZO S
S
I I
I R V V
R
+
=
Z Z Z
I V P =
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentacin)
Rectificador de media
onda
Rectificador de onda
completa
Voltaje de rizo pico-pico
C R f
V
V
L
m
pp r
=
) (
C R f
V
V
L
m
pp r
=
2
) (
Voltaje de salida V
O ( )
C R f
C R f V
V
L
L m
cd o
=
2
1 2
) (
( )
C R f
C R f V
V
L
L m
cd o
=
4
1 4
) (
Voltaje rizo rms
C R f
V
V
L
m
rms r
=
2 2
) (
C R f
V
V
L
m
rms r
=
2 4
) (
Factor de rizo
( ) 1 2 2
1
=
C R f
FR
L
( ) 1 4 2
1
=
C R f
FR
L
Clculo del capacitor
=
RF R f
C
L
2
1
1
2
1
=
RF R f
C
L
2
1
1
4
1
Regulacin de voltaje
% 100 .
=
ent
sal
V
V
lnea R
% 100 .
=
FL
FL NL
V
V V
rga ca R
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
110
% 100 .
=
FL
SAL
R
R
rga ca R
Reguladores en serie lineales bsicos
REF SAL
V
R
R
V
+ =
3
2
1
4
) (
7 . 0
R
V
I
MAX L
=
Reguladores en paralelo lineales bsico
1
) (
R
V
I
ent
MAX L
=
Reguladores de conmutacin bsicos
ENT
enc
SAL
V
T
t
V
=
Reguladores de voltaje en circuito integrado
2
1
2
1 R I
R
R
V V
ADJ REF SAL
+
+ =
G
SAL
MAX L
I
R
V
I + =
1 1
) (
Transistor de unin bipolar (BJT)
Parmetros de corriente directa
B
C
cd
I
I
=
E
C
cd
I
I
=
donde:
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
111
cd
= Ganancia en corriente en CD
cd
= Factor de amplificacin de corriente en polarizacin directa
I
C
= Corriente de colector
I
B
= Corriente de base
I
E
= Corriente de emisor
Corrientes en un transistor
B C E
I I I + =
Voltaje en la base con respecto al emisor
V V
BE
7 . 0
Corriente en la base
B
BE BB
B
R
V V
I
=
donde:
V
BB
= Voltaje de polarizacin en la base
V
BE
= Voltaje base emisor
R
B
= Resistencia de base
Voltaje en el colector con respecto al emisor
C C CC CE
R I V V =
donde:
V
CC
= Voltaje de polarizacin en el colector
V
CE
= Voltaje colector emisor
R
C
= Resistencia de colector
Voltaje en el colector con respecto a la base
BE CE CB
V V V =
donde:
V
CB
= Voltaje colector base
V
CE
= Voltaje colector emisor
R
C
= Resistencia de colector
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
112
Condicin de corte
CC corte CE
V V =
) (
Corriente de saturacin en el colector
C
SAT CE CC
SAT C
R
V V
I
) (
) (
=
Corriente de base mnima para saturacin
cd
SAT C
B
I
I
) (
(min)
=
Polarizacin
Polarizacin con realimentacin del emisor
BE E E B
V R I V + =
C C CC C
R I V V =
BE B E
V V V =
cd B E
BE CC
E
R R
V V
I
/ +
=
E C
I I
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
113
B
B CC
B
R
V V
I
=
Polarizacin con realimentacin del colector
C C CC C
R I V V =
B BE
E
V V
V 0 V
=
=
C
BE CC
C
R
V V
I
cd B C
BE CC
C
R R
V V
I
/ +
=
C C CC CE
R I V V =
C E
I I
B
BE C
B
R
V V
I
=
Formulario para el sustentante del
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
114
Polarizacin de base
BE B
V V =
C C CC C
R I V V =
0 =
E
V
=
B
BE CC
cd C
R
V V
I
C E
I I
B
BE C
B
R
V V
I
=
C C CC CE
R I V V =
Polarizacin del emisor
BE E B
V V V + =
C C CC C
R I V V =
E E EE E
R I V V + =
E
BE EE
E
R
V V
I
cd B E
BE EE
E
R R
V V
I
/ +
=
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
115
C E
I I
B
B
B
R
V
I =
Polarizacin con divisor de voltaje
CC B
V
R R
R
V
+
=
2 1
2
C C CC C
R I V V =
BE B E
V V V =
E
E
E
R
V
I =
C E
I I
cd TH E
BE TH
E
R R
V V
I
/ +
=
E cd
B
B
R
V
I
=
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
116
Parmetros de corriente alterna (amplificador)
Amplificador emisor comn
E
e
I
mV
r
25
' =
e ca base ent
r R '
) (
=
C sal
R R
e
C
v
r
R
A
'
=
ent
C
i
I
I
A =
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
117
Amplificador con compensacin para variacin de temperatura
1 E
C
v
R
R
A
L C C
R R R // =
( )
1 ) (
'
E e ca base ent
R r R + =
Amplificador colector comn
E
e
I
mV
r
25
' =
( )
e ca e e ca base ent
R R r R + = '
) (
E
ca
S
sal
R
R
R //
1
'
+
=
e e
e
v
R r
R
A
ent
e
i
I
I
A =
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
118
Amplificador en base comn
E
e
I
mV
r
25
' =
e emisor ent
r R '
) (
=
C sal
R R
e
C
v
r
R
A
'
1
i
A
donde:
r
e
= Resistencia interna de CA en el emisor
R
en
t = Resistencia de entrada
R
sal
= Resistencia de salida
A
v
= Ganancia en voltaje
A
i
= Ganancia en corriente
Formulario para el sustentante del
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
119
Transistor de efecto de campo (FET)
Parmetros de corriente directa
Caractersticas de transferencia de un JFET
) (
1
corte GS
GS
DSS D
V
V
I I
Transconductancia
=
) (
1 0
corte GS
GS
V
V
gm gm
Transconductancia con V
GS
= 0
) ( 8
2
0
corte GS
DSS
V
I
gm =
Caracterstica de transferencia de E MOSFET
( )
2
) (umbral GS GS D
V V K I =
Formulario para el sustentante del
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
120
Polarizacin
Polarizacin fija
GG GS
V V =
D
DS DD
DS
R
V V
i
=
DS D DS DD
V R I V + =
Autopolarizacin
S
GS
DS
R
V
i =
Formulario para el sustentante del
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
121
DSS
GS
S
I
V
R
off
=
2
1
=
off
GS
GS
DSS DS
V
V
I i
DSS DS
I K i
1
=
382 . 0
1
= K
off
GS GSQ
V V 382 . 0 =
S D
DS DD
DS
R R
v V
i
+
=
( )
DS S D DS DD
v R R i V + + =
Polarizacin por divisor de voltaje
S
GS GG
DS
R
v V
i
=
DD GG
G
V
R R
R
V
R R R
2 1
1
2 1
||
+
=
=
D S
DS DD
DS
R R
V V
i
+
=
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
122
Amplificador fuente comn
L C L
G
R R R
R R R
||
||
'
2 1
=
=
D ds o
G i
R r Z
R Z
|| =
=
( )
s G
G
L D ds m
S
L
v
r R
R
R R r g
v
v
A
+
= = || ||
G m
L D ds
D ds
S
L
i
R g
R R r
R r
i
i
A
+
= =
||
||
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
123
2
) (
1
=
corte GS
S D
DSS D
V
R I
I I
d V
gmR A =
=
GSS
GS
G ent
I
V
R R //
Parmetros de corriente alterna (amplificador)
Amplificador drenaje comn
Caracterstica Drenaje comn
i
Z
G
R
o
Z
+1
||
ds
S
r
R
i
L
V
v
v
A =
1
1
||
||
1
+
+
+
ds
L S
L S
r
R R
R R
i
L
I
i
i
A =
1
L
i
V
R
Z
A
1
2
) (
1
=
corte GS
S D
DSS D
V
R I
I I
gmRs
gmRs
A
v
+
=
1
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
124
=
GSS
GS
G ent
I
V
R R //
Amplificador en compuerta comn
Caracterstica Compuerta comn
i
Z
+
+
1
||
||
L D ds
S
R R r
R
o
Z ( )( ) [ ]
a S ds D
r R r R || 1 || + +
i
L
V
v
v
A =
1
( )
L D ds m
L D
ds
R R r g
R R
r
|| ||
||
1
1
+
+
i
L
I
i
i
A =
1
L
i
V
R
Z
A
1
2
) (
1
=
corte GS
S D
DSS D
V
R I
I I
d V
gmR A =
S ent
R
gm
R //
1
=
donde:
I
D
= Corriente a travs de un FET autopolarizado
A
v
= Ganancia en voltaje
R
ent
= Resistencia de entrada
I
DSS
= Corriente en drenaje
V
GS
= Voltaje en la compuerta
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
125
R
S
= Resistencia en la fuente
I
GSS
= Corriente de fuga en inversa
Capacitancia Compuerta comn Drenaje comn
i
C
) )( ( 2
1
i a L
Z r f +
) (
10
2
1
i a
L
Z r
f
+
o
C
) (
10
2
1
o L
L
Z r
f
+
) )( ( 2
1
o L L
Z R f +
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126
Transistor MOSFET
Curva caracterstica
Pmax
I
D
I
Dmax
V
DSmax
V
DS
V
GS
= 15 V
V
GS
= 12 V
V
GS
= 7 V
SOAR
Corte
A
v
a
l
a
n
c
h
a
C
e
r
r
a
d
o
V
GS
V
GS,TH
P = R
0N
I
2
Para un MOSFET de canal inducido tipo n en su regin lineal:
I
(Act)
= K|I
uS
I
1
]I
S
I
S
2
2
donde:K =
b
n
s
Lw
en la que b es el ancho del canal,
n
la movilidad de los electrones, es la
permitividad elctrica de la capa de xido, L la longitud del canal y W el espesor de capa
de xido.
Cuando el transistor opera en la regin de saturacin, la frmula pasa a ser la siguiente:
I
(Sut)
=
K + 1
K
0
(I
uS
I
1
)
2
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127
Amplificadores operacionales
Caractersticas
Razn de rechazo de modo comn
mc
V
A
A
CMRR =
] [ log 20 dB
A
A
CMRR
mc
V
=
Rapidez de variacin de voltaje (slew-rate)
] / [ s V
t
V
SR
sal
=
Corriente de polarizacin de entrada
2
2 1
I I
I
on polarizaci
+
=
Desequilibrio de corriente de entrada
2 1
I I I
os
=
Voltaje de error de salida
( ) ent os v error sal
R I A V =
Frecuencia mxima de operacin
2
. .
max
P
V
SR
AB si B A f =
2 2
max
P P
V
SR
AB si
V
SR
f > =
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128
Configuraciones de amplificadores
Amplificador no inversor
i
f
v
R
R
A + =1
ent o ent
Z A Z ) 1 ( + =
o
sal
sal
A
Z
Z
+
=
1
Seguidor de voltaje
1 =
V
A
ent o ent
Z A Z ) 1 ( + =
o
sal
sal
A
Z
Z
+
=
1
Amplificador inversor
i
f
v
R
R
A =
i ent
R Z
B A
Z
Z
v
sal
sal
+
=
1
Amplificador sumador de n entradas
( )
n ent ent ent sal
V V V V L + + =
2 1
Amplificador sumador con ganancia de n entradas
+ + =
n
n ent
ent ent
f sal
R
V
R
V
R
V
R V L
2
2
1
1
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129
Amplificador restador
+ =
1
2 1
2
2
4 3
4
1
2
1 V
R R
R
V
R R
R
R
R
V
sal
Amplificador derivador
dt
dV
RC V
ent
sal
=
Amplificador integrador
sal ent c
1
V V (t)dt V (0)
RC
= +
Amplificador de disparo alto
( )
max
2 1
2
sal alto disparo de
V
R R
R
V +
+
=
Amplificador de disparo bajo
( )
max
2 1
2
sal bajo disparo de
V
R R
R
V
+
=
Amplificador de histresis
bajo disparo de alto disparo de H
V V V =
Amplificador de instrumentacin
G
cl
R
R
A
2
1+ =
1
2
=
cl
G
A
R
R
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130
Amplificador de aislamiento
1
1
1
1
+ =
i
f
v
R
R
A
1
2
2
2
+ =
i
f
v
R
R
A
Amplificador logartmico
=
1
ln ) 025 . 0 (
R I
V
V V
EBO
ent
sal
Amplificador anti logartmico
=
mV
V
anti I R V
ent
EBO f sal
25
log
Convertidor de voltaje a corriente
f i sal
R I V =
Convertidor de corriente a voltaje
1
R
V
I
ent
L
=
Disparador Schmitt
1
R
V
V
R
th
SAT
F
=
F X
R R R ||
1
=
Filtros
Ancho de banda de un filtro pasa bajas
C
f AB =
Ancho de banda de un filtro pasa banda
ci cs
f f AB =
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131
Frecuencia central de un filtro pasa banda
ci cs
f f f =
0
Filtros Butterworth
La magnitud de la funcin de transferencia al cuadrado es:
n
j H
2
2
1
1
| ) ( |
+
=
La funcin de transferencia para un filtro Butterworth se expresa como:
) (
1
) (
s B
s H
n
=
Los polinomios normalizados para los filtros Butterworth son:
1 2 ) (
1 4142 . 1 ) (
1 ) (
2 3
1
2
21
1
+ + + =
+ + =
+ =
s s s s B
s s s B
s s B
Convertidores
Convertidores de voltaje a frecuencia
ref ent ref
C R V
v
f
| |
1
0
=
donde:
=
1
v
voltaje de entrada
= | |
ref
V
voltaje de referencia
=
ref
C capacitancia de referencia
Convertidores de frecuencia a voltaje
ent ref ref
f C R V V
int 0
| | =
donde:
=
ent
f frecuencia de entrada en Hz
= | |
ref
V voltaje de referencia en V
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=
int
R resistencia del intregrador interno
=
ref
C capacitancia de referencia
Convertidores digital analgico
+ + + =
0
0
1
1
2
2
3
3
R
B
R
B
R
B
R
B
V I
ref S
+ + + = =
0
0
1
1
2
2
3
3
0
R
B
R
B
R
B
R
B
V R I R V
ref F F F
donde:
8 2
4 2
2 2
2
3
3
2
2
1
1
0
0
R R
R
R R
R
R R
R
R
R
R
= =
= =
= =
= =
Convertidor digital analgico con red de escalera R 2R
=
4
0
0
2 3
B
R
R V
V
F ref
para LSB = 1 nico
=
1
3
0
2 3
B
R
R V
V
F ref
para MSB = 1 nico
+ + + =
4
0
3
1
2
2
1
3
0
2 2 2 2 3
B B B B
R
R V
V
F ref
cuando el sistema est completamente activado
Convertidor analgico digital de aproximaciones sucesivas
b a
b a
b a com
V V para
V V para
V V V
<
>
= =
0
1
) sgn(
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133
Proceso de aproximaciones sucesivas
Paso V
b
B
3
B
2
B
1
B
0
Comparaciones Respuesta
1 8 V 1 0 0 0 Es Va > 8 V? S
2 12 V 1 1 0 0 Es Va > 12 V? No
3 10 V 1 0 1 0 Es Va > 10 V? S
4 11 V 1 0 1 1 Es Va > 11 V? No
10 V 1 0 1 0 Leer salida
Amplificadores de corriente
Fuentes de corriente con BJT
V V V V
CE BE BE
7 . 0
1 2 1
= = =
La corriente en el colector
F
R
C C
I
I I
2
1
2 1
+
= =
R
BE CC
I
v V
R
) (
1
1
=
Fuente de corriente con Widlar
La suma de las tensiones en la base de los transistores
0
2 2 1
=
E C BE BE
R I V V
Para el anlisis de esta fuente de corriente es preciso
utilizar la ecuacin de Ebers-Moll simplificada de un
transistor en la regin lineal que relaciona la IC con la
tensin VBE:
E S
S
C
T
R I
I
I
V =
1
ln
donde:
1
1
R
V V
I
BE CC
C
=
La resistencia de salida de esta fuente es:
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134
+
+ =
E ie
E
oe o
R h
R F
h Z
2
1
2
1
Fuente de corriente de Wilson
2 2
) 1 (
B F E
I I + =
Si los transistores son idnticos
F
C
F
B B C E
I
I I I I
1
1 3 3 2
1
1 +
+ = + + =
1
2
R
V V
I
BE CC
o
=
Resistencia de salida
2
1
=
oe fe
O
h h
Z
Fuente de corriente Cascode
1
2
R
V V
I
BE CC
O
=
1
=
oe fe O
h h Z
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135
Fuentes de corriente controlada con voltaje
Si R
2
= R
4
1 8
2
R R
V R
I
e
S
=
Para que el operacional est en equilibrio se debe de cumplir que:
2
8
1 4
R
I R V
R
V
R
V
S e
+ =
+ +
Para la polarizacin del transistor
S S
I R V V =
+
2
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Electrnica digital
Algebra Boole
Propiedades:
a) Ambas operaciones son conmutativas, es decir si a y b son elementos del lgebra, se
verifica:
a + b = b + a
a . b = b . a
b) Dentro del lgebra existen dos elementos neutros, el 0 y el 1, que cumplen la propiedad
de identidad con respecto a cada una de dichas operaciones:
0 + a = a
1 . a = a
c) Cada operacin es distributiva con respecto a la otra:
a . (b + c) = a . b + a . c
a + (b . c) = (a + b) . (a + c)
d) Para cada elemento a del lgebra existe un elemento denominado a tal que:
a a 1 + =
a. a 0 =
Leyes del algebra de Boole
A + 0 = A A * 0 = 0
A + 1 = 1 A * 1 = A
A + A = A A * A = A
A + = 1 A * = 0
Principio de dualidad
A + 0 = A A * 1 = A
A * = 0 A + = 1
Operaciones binarias
Suma binaria
0 + 0 = 0
0 + 1 = 1
1 + 0 = 1
1 + 1 = 0 Se lleva 1 en el acarreo
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137
Resta binaria
0 - 0 = 0
0 - 1 = 1 Se presta 1
1 - 0 = 1
1 - 1 = 0
Operaciones lgicas
Suma lgica
0 + 0 = 0
0 + 1 = 1
1 + 0 = 1
1 + 1 = 1
Producto lgico
0 * 0 = 0
0 * 1 = 0
1 * 0 = 0
1 * 1 = 1
Complementacin
0 1
1 0
Propiedades
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
A + B + C + D = ( A + B ) + ( C + D )
D C B A = ( D C ) ( B A )
Propiedad distributiva
A ( B + C ) = A B + A C
A + ( B C ) = ( A + B ) ( A + C )
A B C D = D C B A
A + B + C + D C + D + A + B
D C B A + D C A + B C = D C A + C B + D A C B
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138
Teorema de Shanon
Indica que cualquier expresin booleana negada es equivalente a la misma expresin en
la que todas las variables son negadas y se sustituyen las operaciones (+) por () y
viceversa.
f = (A+B) * C = (A*B) + C
Teorema de De Morgan
Primer teorema de De Morgan
El complemento de un producto de variables es igual a la suma de los complementos de
las variables. Frmula para expresar el teorema para dos variables:
A* B = A + B
Segundo teorema de De Morgan
El complemento de una suma de variables es igual al producto de los complementos de
las variables. Frmula para expresar el teorema para dos variables:
A+ B = A * B
Mapa de Karnaugh
Reglas para simplificar una funcin mediante el diagrama de Karnaugh
a) Representar la funcin en el diagrama
b) Determinar los implicantes primos para lo cual se debe:
Enlazar cada uno de los minitrminos aislados no adyacentes a ningn otro
minitrmino (subcubo de orden cero)
Enlazar los pares de unos adyacentes entre s (subcubos de orden uno) que no
pueden formar parte de un subcubo de mayor orden
Continuar la bsqueda de cubos de mayor orden hasta cubrir todos los unos de la
funcin
Determinar los implicantes primos esenciales
Los unos de la funcin que no han sido enlazados por dichos trminos esenciales,
deben cubrirse con el menor nmero de implicantes no esenciales
Implicantes primos: Son los mayores subcubos (lazos) que se pueden encontrar en un
diagrama tales que dos cualquiera de ellos, no puede ser enlazado a su vez por otro
subcubo de orden mayor que los contenga, proporcionando una simplificacin adicional.
Los implicantes primos pueden compartir minitrminos entre s.
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139
Cuando un implicante primo tiene por los menos un minitrmino libre, es decir, no
compartido con ningn otro subcubo, se denomina trmino esencial y debe aparecer
necesariamente en el resultado final.
Cuando un implicante primo tiene todos sus minitrminos compartidos con otros
implicantes primos se dice que es un implicante primo no esencial y no debe aparecer en
el resultado final.
Minitrmino Es cada una de las combinaciones posibles entre todas las variables
disponibles, por ejemplo con 2 variables obtienes 4 minitrminos; con 3 obtienes 8; con 4,
16 etc. Se puede encontrar la cantidad de minitrminos haciendo 2
n
donde n es el nmero
de variables disponibles.
Conversin de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3
Decimal BCD natural BCD Aiken BCD exceso 3
8 4 2 1 2 4 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0
6 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1
7 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0
8 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1
9 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0
Convertir de Decimal a Binario a Hexadecimal
Decimal Binario Hexadecimal
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1
2 0 0 1 0 2
3 0 0 1 1 3
4 0 1 0 0 4
5 0 1 0 1 5
6 0 1 1 0 6
7 0 1 1 1 7
8 1 0 0 0 8
9 1 0 0 1 9
10 1 0 1 0 A
11 1 0 1 1 B
12 1 1 0 0 C
13 1 1 0 1 D
14 1 1 1 0 E
15 1 1 1 1 F
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140
Circuitos digitales bsicos
Compuerta Funcin Tabla de verdad
OR B A f + =
B A f
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
AND B A f =
B A f
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
NOT A f =
A f
0 1
1 0
NOR B A f + =
B A F
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
NAND B A f =
B A F
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
XOR B A f =
B A F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
XNOR B A f =
B A F
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
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Flip flops
Flip flop bsico con compuerta NAND
S R Q Q
1 0 0 1
1 1 0 1
S = 1, R = 0
0 1 1 0
1 1 1 0
S = 0, R = 1
0 O 1 1
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Flip flop bsico con compuerta NOR
S R Q
Q
1 0 1 0
1 1 1 0
S = 1, R = 0
0 1 0 1
1 1 0 1
S = 0, R = 1
0 O 0 0
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Flip flop RS Temporizado
Q S R
Q (t+1)
0 0 0
0
0 0 1
0
0 1 0
1
0 1 1
indeterminado
1 0 0
1
1 0 1
0
1 1 0
1
1 1 1
indeterminado
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144
Flip flop D
Q D
Q (t+1)
0 0
0
0 1
1
1 0
0
1 1
1
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145
Flip flop JK
Q J K
Q (t+1)
0 0 0
0
0 0 1
0
0 1 0
1
0 1 1
1
1 0 0
1
1 0 1
0
1 1 0
1
1 1 1
0
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146
Flip flop T
Q T
Q (t+1)
0 0
0
0 1
1
1 0
1
1 1
0
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Electrnica de potencia
Frmulas bsicas
Eficiencia
ca
cd
P
P
=
El valor efectivo de V CA
2 2
cd rms ca
V V V =
El factor de utilizacin del transformador
S S
cd
I V
P
TUF
=
donde:
V
S
= Voltaje rms en el secundario del transformador [V]
I
S
= Corriente rms en el secundario del transformador [A]
Distorsin armnica total THD
2
1
2
1
2
1
2
=
S
S S
I
I I
THD
Rectificador monofsicos de onda completa
= =
2
0
2 2
T
m
m cd
V
dt t sen V
T
V
donde:
V
m
= Voltaje pico inverso [V]
Corriente promedio de carga es
R
V
I
cd
cd
=
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Corriente rms de salida
R
V
I
rms
rms
=
Voltaje rms salida
( )
2
2
2
1
2
0
2
m
T
m rms
V
dt t sen V
T
V =
Rectificador trifsico en puente
= =
6 /
0
3 3
) ( cos 3
6 / 2
2
Vm t d t Vm V
cd
donde:
V
m
= Voltaje de fase pico [V]
El voltaje rms de salida es:
Vm t d t V V
m cd
2 / 1
2 / 1
6 /
0
2 2
4
3 9
2
3
) ( cos 3
6 / 2
2
+ =
Dispositivos
Ecuacin de Schockley del diodo
= 1
T
D
nV
V
S D
e I I
donde:
I
D
= Corriente a travs del diodo [A]
V
D
= Voltaje de polarizacin directo [V]
I
S
= Corriente de fuga [A]
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
mV
q
kT
V
T
8 . 25 =
V
T
= Voltaje trmico
Q = Carga del electrn (1.6022e
-19
) [C]
T = Temperatura absoluta [K]
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149
K = Constante de Boltzman 1.3806e-
23
[J/K]
Tiempo total de recuperacin inversa (t
rr
)
b a rr
t t t + =
donde:
t
a
= Tiempo de almacenamiento de carga en la regin de agotamiento [s]
t
b
= Tiempo de almacenamiento de carga en el cuerpo del semiconductor [s]
Corriente inversa pico (I
RR
)
dt
di
Q
dt
di
t I
RR a RR
2 = =
donde:
Q
RR
= carga de recuperacin inversa [C]
Rectificadores monofsicos de media onda
Potencia de salida en CD
cd cd cd
I V P =
Potencia de salida en CA
rms rms ca
I V P =
UJT
El disparo ocurre entre el emisor y la base1 y el voltaje al que ocurre este disparo est
dado por la frmula:
Voltaje de disparo = Vp = 0.7 + n x V
B2B1
donde:
- n = intrinsic stand off radio (dato del fabricante)
- V
B2B1
= Voltaje entre las dos bases
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150
PUT
Este transistor se polariza de la siguiente manera:
Cuando I
G
= 0
V
G
= V
BB
* [ R
B2
/ (R
B1
+R
B2
)]
V
G
= n * V
BB
donde: n = R
B2
/ (R
B1
+R
B2
)
El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por:
T = 1/f = RC lnVs/Vs-Vp = RC ln (1+R2/R1)
Circuito de disparo para un PUT
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151
DIAC
- +V o - V es menor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un circuito
abierto
- +V o - V es mayor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un
cortocircuito
SCR
Cuando el SCR est polarizado en inversa se comporta como un diodo comn (ver la
corriente de fuga caracterstica que se muestra en el grfico).
En la regin de polarizacin en directo el SCR se comporta tambin como un diodo
comn, siempre que el SCR ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de nodo a
ctodo es menor (VC).
Si la IG disminuye, el voltaje nodo-ctodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje
nodo-ctodo VB y VA).
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152
TRIAC
IGBT
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153
GTO
Caracterstica esttica
Al cebarlo por corriente entrante de puerta, tenemos exactamente el mismo proceso que
en el SCR normal.
Para bloquearlo, ser necesario sacar los transistores de saturacin aplicando una
corriente de puerta negativa:
luego I
u
-
>
I
A
[
c]]
donde [
o]]
es la ganancia de corriente en el momento del corte y vendr expresada por:
[
o]]
=
o
2
o
1
+ o
2
1
Para conseguir cortar el GTO, con una corriente soportable por la puerta, debe ser off lo
mayor posible, para ello debe ser: 2 1 (lo mayor posible) y 1 0 (lo menor posible).
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154
SIT
Curva caracterstica
Nota: A=D y K=S
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155
I
u
=
[
1 +[
I
A
+I
CB0
I
u
=
I
A
1 +g
m
R
u
I
A
=
(1 +g
m
R
u
)I
CB0
1 +
[
1 +[
(1 +g
m
R
u
)
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156
Teora de control
Terminologa de la ingeniera de control
donde:
r = seal de referencia o set point
e = seal de error (e=r y)
u = accin de control (variable manipulada)
y= seal de salida (variable controlada)
C = controlador
P= Proceso
Modelos de control
Los modelos de control clsico comprenden ecuaciones diferenciales de orden.
Modelo diferencial de primer orden
( )
( ) ( )
dy t
1 k
y t u t
dt
= +
donde:
u(t) = variable de entrada
y(t) = variable de salida
= Constante de tiempo
k= ganancia del sistema
Modelo diferencial de segundo orden
Frecuencia amortiguada
d
=
n
1
2
n simo
a
0
d
n
y(t )
dt
n
+ a
1
d
n1
y(t )
dt
n1
+L+ a
n2
dy(t )
dt
+ a
n1
y(t ) + a
n
= ku(t )
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157
Tipos de respuesta
Respuesta escaln
La respuesta escaln es la variacin, respecto al tiempo, de la variable de salida de un
elemento de transferencia, cuando la variable de entrada es una funcin escaln
( ) , cte. = = r t c c
Respuesta al escaln de sistemas de primer orden
y(t) = 1 c
-
t
:
Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden
1. Subamortiguado 0 1 < < , races
complejas conjugadas.
2. Crticamente Amortiguado = 1 ,
races reales e iguales.
3. Sobreamortiguado > 1, races reales
y diferentes.
4. No Amortiguado = 0 , races
imaginarias puras.
Si = 0 y(t ) = 1 cos(
d
t )
Si 0< <1 y(t ) = 1 e
n
t
cos(
d
t ) +
1
2
sen(
d
t )
Si = 1 y(t ) = 1 e
n
t
n
te
n
t
Si >1 y(t ) = 1+
n
2
2
1
e
s
1
t
s
1
e
s
2
t
s
2
d
; = tan
1
d
Tiempo de pico (Tp)
Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.
Tp =
d
Mximo sobreimpulso (Mp)
Es el valor pico mximo de la respuesta medido desde la unidad.
Mp = e
1
2
Tiempo de establecimiento (Ts)
Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de
determinado rango alrededor del valor final especificado en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente el 5% o 2%
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159
Para un criterio de 2%, Ts =
4
n
Para un criterio de 5%, Ts =
3
n
Regla de Mason
La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:
donde
= ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y
entrada
y y
salida
= determinante del sistema = 1 - (ganancia de todos los lazos individuales) +
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que no se
tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de tres
lazos que no se tocan) +...
= el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa
Tabla 1. Frmulas para sintonizacin por el mtodo de ganancia ltima
Tipo de controlador
Ganancia
proporcional
Tiempo
integral
Tiempo
derivativo
Kc z
|
z
d
Proporcional P Ku/2 -- --
Proporcional-
Integral
PI Ku/2.2 Tu/1.2 --
Proporcional-
Integral-
Derivativo
PID Ku/1.7 Tu/2 TU/8
Controladores
Races en el plano complejo
= =
i
i i
G
1
) s ( U
) s ( Y
) s ( G
i
G
1
= Cos
x
2
1 n
n
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160
P
Kc ) s ( Gc =
PI
+ =
s
1
1 Kc ) s ( Gc
i
PD
( ) s 1 Kc ) s ( Gc
d
+ =
PID
+ = s
s
1
1 Kc ) s ( Gc
d
i
Controladores PID
Estructura ideal
donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin
Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal
Proporcional-Integral
ISE IAE ITAE
K
c
=
1.SuS
K
_
t
o
]
-0.959
K
c
=
u.984
K
_
t
o
]
-0.986
K
c
=
u.8S9
K
_
t
o
]
-0.977
=
u.492
_
t
o
]
0.739
=
u.6u8
_
t
o
]
0.707
=
u.674
_
t
o
]
0.680
Proporcional-Integral-Derivativo
ISE IAE ITAE
K
c
=
1.49S
K
_
t
o
]
-0.945
K
c
=
1.4SS
K
_
t
o
]
-0.921
K
c
=
1.SS7
K
_
t
o
]
-0.947
=
u1.1u1
_
t
o
]
0.771
=
u.878
_
t
o
]
0.749
=
u.842
_
t
o
]
0.738
d
= u.S6u _
t
o
]
1.006
d
= u.482 _
t
o
]
1.137
d
= u.S81 _
t
o
]
0.995
donde:
K = la ganancia del proceso de primer orden
= constante de tiempo
t
o
= tiempo muerto
+ = = s
s
1
1 K
) s ( E
) s ( U
) s ( Gc
D
i
c
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161
Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal
Proporcional-Integral
IAE ITAE
K
c
=
u.7S8
K
_
t
o
]
-0.861
K
c
=
u.S86
K
_
t
o
]
-0.916
=
1.u2 u.S2S [
t
o
=
1.uS u.16S [
t
o
Proporcional-Integral-Derivativo
IAE ITAE
K
c
=
1.u86
K
_
t
o
]
-0.869
K
c
=
u.96S
K
_
t
o
]
-0.855
=
u.74 u.1Su [
t
o
=
u.796 u.147 [
t
o
d
= u.S48 _
t
o
]
0.914
d
= u.Su8 _
t
o
]
0.9292
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162
Comunicaciones
Osciladores
Oscilidor controlado por voltaje
Modo de carga
Tiempo de carga en el capacitor
) (
1 1
1 L H
Q
C
Q
f
V V
I
C
v
I
C
= =
Modo de descarga
) ( ) (
1 1 1
2 L H
Q
H L
Q
C
Q
f
V V
I
C
V V
I
C
v
I
C
= = =
Q
L H
f f
I
V V C
T
) ( 2
1
2 1
= + =
La frecuencia de oscilacin es:
) ( 2
1
1
0
L H
Q
V V C
I
T
f
= =
) (
CO CN m Q
V v G I + =
donde:
=
m
G Transconductancia de la fuente de corriete, en A/V
=
CN
v voltaje de control aplicado, en V
=
CO
V
voltaje constante
) ( 2
) (
) ( 2
1 1
0
L H
CO CN m
L H
Q
V V C
V v G
V V C
I
f
+
=
=
) ( 2
1 L H
m
CN
o
vF
V V C
G
dv
df
K
= =
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163
Oscilador de corrimiento de fase
La funcin de transferencia del oscilador es:
1 5 6 ) (
) (
) (
2 2 2 3 3 3
3 3 3
+ + +
= =
RCs s C R s C R
s C R
s V
s V
s
o
f
La ganancia de voltaje de lazo cerrado es:
1
0
) (
) (
) (
R
R
s V
s V
s A
F
F
= =
La frecuencia de oscilacin es:
RC
f
6 2
1
0
=
La resistencia de retroalimentacin es:
= 1
5
2 2 2
1
C R
R R
F
Osciladores de cuadratura
La funcin de transferencia es:
RCs
C
R
C
s V
s V
s
S
S
f
+
=
+
= =
1
1
1
1
) (
) (
) (
0
La frecuencia de oscilacin es:
RC
f
2
1
0
=
La ganancia en lazo cerrado es:
2
1
= =
f
A
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164
El voltaje en la salida es:
RCs
RV
V
O
x
+
=
1
1
Osciladores de Puente Wien
La funcin de transferencia es:
1 3 ) (
) (
) (
2 2 2
+ +
= =
RCs s C R
RCs
s V
s V
s
o
f
La ganancia en voltaje de lazo cerrado es:
1
1 ) (
R
R
s A
F
+ =
La frecuencia de oscilacin es:
RC
f
2
1
0
=
La condicin para la oscilacin es:
2
1
=
R
R
F
Oscilador Colpitts
La ganancia de lazo cerrado es:
0 1 = A
La frecuencia de oscilacin es:
2
1
2 1
2 1
0
2
1
+
=
L C C
C C
f
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165
Oscilador de Harley
La frecuencia de oscilacin es:
2
1
2 1
0
) (
1
2
1
+
=
L L C
f
Osciladores de cristal
La impedancia del cristal esta dada por:
2 2
2 2
1
) (
p
s
s
s
sCp
s Z
+
+
=
La frecuencia de oscilacin es:
s
LC
f
2
1
0
=
555/556 (Multivibrador astable)
donde:
TA = 0.693(Ra+Rb)C
TB = 0.693 x Rb x C (seg)
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166
La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula:
( ) ( )
a b
1.44
f
R 2R C
=
+
y el perodo es simplemente: T = 1/f
555/556 (monoestable)
El tiempo o periodo es igual a:
T = 1.1(RaC)
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167
Modulacin y demodulacin AM-FM
Modulacin en amplitud
Seal moduladora
) cos( ) ( t A t y
s s s
=
Seal portadora
) cos( ) ( t A t y
p p p
=
Seal modulada
[ ] ) cos( ) ( 1 ) ( t t x A m A t y
p n p p
+ =
donde:
y(t) = seal modulada
x
n
(t) = seal moduladora normalizada con respecto a su amplitud = y
s
(t) / A
s
m = ndice de modulacin (suele ser menor que la unidad)=A
s
/ A
p
La expresin matemtica de la seal modulada en frecuencia est dada por:
( )
p p m
m
f
v(t) V sen 2 f t cos 2 f t
f
= +
El ndice de modulacin es:
m
f
m
f
=
donde:
m
f
= ndice de modulacin
f = variacin de la frecuencia de la portadora
F
m
= frecuencia de la portadora
Decibel
=
0
1
10
log 10 1
P
P
dB
El decibel referenciado a 1 mW
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168
dBm
mW
P
P
=
1
log 10
1
Densidad de flujo (W/m
2
)
) / (
/ 1
log 10
2
2
m W dB
m W
P
P
=
Decibel referenciado a V
) (
1
log 20
1
V dB
V
U
U
=
Acoplamiento de impedancias
Decibel en antenas
dBi = Ganancia de una antena referenciada a una antena isotrpica
dBd = Ganancia de una antena referenciada a una antena dipolo
dBq = Ganancia de una antena referenciada a una antena de un cuarto longitud de onda
Decibel en acstica
dB(SPL) = Nivel de presin del sonido relativo a 20 micropascales
dB(PA) = dB relativo a un pascal
dB SIL = intensidad de nivel de sonido referenciado a 10 E-12 W/m
2
dB SWL = Nivel de potencia del sonido referenciado a 10E-12W
Oscilador de relajacin UJT
donde:
Vp = Vd + Va = Vd + n Vbb
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169
n = Rb1/(Rb1 + Rb2) = Rb1/Rbb
T = Re Ce ln (1/(1-n))
Remx = (Vbb - Vp)/Ip
Vbb = Remn Iv + Vv
Oscilador de relajacin PUT
donde:
Vg = Vbb Rb1/(Rb1 + Rb2) = n Vbb
Vak = Vp = Vd + Vg = .7 + n Vbb
T = RC ln(1 + Rb1/Rb2)
Rmx = (Vbb - Vp)/Ip
Rmn = (Vbb - Vv)/Iv
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170
Instrumentacin
Valor promedio
periodo del longitud
curva la bajo rea
A
prom
=
Siendo
prom
A el valor promedio de la onda
=
T
prom
dt t f
T
A
0
) (
1
El valor rms
[ ]
2 2
) ( ) ( t f promedio t f A
rms
= =
=
T
rms
dt t f
T
A
0
2
] ) ( [
1
Seal senoidal Rectificador de media onda
0
7071 . 0
0
A A
A
rms
PROM
=
=
0
0
5 . 0
31 . 0
A A
A A
rms
PROM
=
=
Rectificador de onda completa Seal triangular
0
0
7071 . 0
636 . 0
A A
A A
rms
PROM
=
=
3
0
2
0
A
A
A
rms
PROM
=
=
Seal cuadrada Seal senoidal desplazada con CD
2
2
0
0
A
A
A
A
rms
PROM
=
=
( )
2
1 0
2
1
1
2
1
A A A A
A A
rms
PROM
+ =
=
Errores en medicin
Error absoluto = resultado valor verdadero
Error relativo =
Error absoluto
Valor verdadero
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171
Valor promedio
n
a a a
a
n
prom
+ + +
=
L
2 1
donde:
a
prom
= valor promedio
a
n
= valor de cada lectura
n = nmero de lecturas
Desviacin estndar y varianza
1
2 2
3
2
2
2
1
+ + + +
=
n
d d d d
n
L
donde:
= desviacin estndar
d
1
+ d
2
+ d
3
+ desviacin con respecto al valor promedio
L a varianza V es el valor de la desviacin estndar elevado al cuadro
Distribucin gaussiana
2
= V
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172
Puentes de Wheatstone
1
2
3
R
R
R
R
X
=
donde:
1
2
3
R
R
R R
X
=
Puente ligeramente desbalanceado
( ) ( )
X TH
R R R R R || ||
3 2 1
+ =
2 2
3 3
3
0
2
X X
TH
R R R R
R R
V V
+ +
=
Si las cuatro resistencias son iguales el puente esta en equilibrio por lo cual:
R R
TH
=
R
R
V V
TH
4
0
=
Puente de Kelvin
2
1
6
5
R
R
R
R
=
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173
Ruido trmico o ruido de Jhonson
( )
L H n
f f kTR E = 4
donde:
k = constante de Boltzman = 1.38E-23 J/K
T = temperatura (K)
R = Valor de la resistencia ()
f
H
= frecuencia mxima de operacin (Hz)
f
L
= frecuencia mnima de operacin (Hz)
Amplificador de instrumentacin
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174
3
2
2
2 1
1
1
R
V E
R
E E
R
E V
R A
=
1 6
R
V
R
V V
C C B
=
5 4
R
V
R
V V
C C A
=
+
+
+
+
+
+
+
+
+
=
4
5
2
1
4
5 4
6 7
3 2
2
7
2
4
5
2
2 1
4
5 4
6 7
1
2
3
1
R
R
R
R
R
R R
R R
R R
R
R
E
R
R
R
R R
R
R R
R R
R
R
R
E V
S
El rechazo de modo comn es mximo cuando:
k
R
R
R
R
= =
6
7
4
5
Termopar
La relacin de temperatura voltaje es:
2
0
BT AT V + =
Termistor
El cambio de resistencia de los termistores en respuesta a cambios en la temperatura
( )
3
ln ln
1
R C R B A
T
+ + =
donde:
T = temperatura (K)
R = resistencia del termistor ()
A,B,C = constantes del ajuste de curva
La proximacin de la resistencia se obtiene con:
=
0
0
1 1
T T
e R R
donde:
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175
R = resistencia a T (K)
R
0
= resistencia a T (K)
= constante del ajuste de curva
Sensores
Sensores resistivos
Potencimetros
) ( ) 1 ( x l
a
l
A
R = =
donde:
X = a la distancia que recorri desde un punto fijo
= fraccin de longitud correspondiente en un punto fijo
= la resistividad del material
L = longitud del material
A = seccin transversal del material
Galgas extensomtricas
Las galgas extensomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un conductor o
un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.
A
l
R =
Si se somete a un esfuerzo en la direccin longitudinal R cambia.
A
dA
l
dl d
R
dR
+ =
El cambio de longitud que resulta se determina a travs de la ley de Hooke
l
dl
E E
A
F
= = =
donde:
E = mdulo de Young
= tensin mecnica
= deformacin unitaria
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176
Fotorresistencia
Energa de la radiacin ptica
hf E =
donde:
E = energa
h = constante de Planck 6.62e
-34
Ws
2
f = frecuencia
Para la longitud de onda de radiacin
E
ch
=
donde:
c = velocidad de la luz
h = constante de Plack
E = 1.602e
-19
J
Sensores capacitivos
Condensadores variables
) 1 (
0
n
d
A
C
r
donde:
A = rea de las placas
d = distancia entre pares de placas
r
= constante dielctrica relativa
0
= 8.85 pF/m
Los sensores capacitivos no son lineales, su linealidad depende del parmetro que vara y
del tipo de medicin. En un condensador plano, si vara A o
r
por lo cual:
) 1 (
+
=
d
A
C
donde:
= d / x
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177
Condensador diferencial
x d
A
C
+
=
1
x d
A
C
=
2
d
x d
V
x d x d
x d
V V
2
1 1
1
1
+
=
+
+
=
d
x d
V
x d x d
x d
V V
2
1 1
1
2
=
+
+
=
Por lo cual:
d
x
V V V =
2 1
Sensores inductivos
La inductancia se expresa como:
di
d
N L
=
donde:
N = nmero de vuelas del circuito
I = corriente
= flujo magntico
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178
El flujo magntico se obtiene con:
R
M
=
donde:
M = fuerza electromotriz
R = reluctancia
Para una bobina de seccin A y de longitud l, la reluctancia es:
A
l
R
r
=
0
1
Sensores electromagnticos.
Sensor basados en la ley de Faraday
dt
d
N e
=
Tacogeneradores
La tensin inducida por el generador es:
= dt sen NBA e
Si es constante
t sen NBA e =
Sensores de velocidad lineal
Blv e =
donde:
L = longitud del conductor
v = velocidad lineal
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179
Sensores de efecto Hall
IB
t V
A
H
H
=
Aportacin de magnitud y fase para cada trmino de la funcin de transferencia
Trmino Magnitud
logartmica
ngulo de fase Magnitud logartmica ngulo de
fase
K 20 log K = 0 20log K = 0
j
20 log = 90
Lnea diagonal con
pendiente 20 dB/dec
que cruza el punto
(w=1,db=0)
= 90
j
1
-20 log = -90
Lnea diagonal con
pendiente 20 dB/dec
que cruza el punto
(w=1,db=0)
= -90
1 j +
20log = tan
-1
0 db, hasta la
frecuencia de corte.
(=1/ Pendiente 20
dB/dec a partir de
>1/
de 0 a 90
en (=1/) = 45
1 j
1
+
-20log = -Tan
-1
0 db, hasta la
frecuencia de corte
(=1/
Pendiente - 20 dB/dec
a partir de >1/
de 0 a 90
en
(=1/) = 45
( )
( )
j j
n
2
n
2
+
n
log 40
2
1
n
n
1
2
Tan
Lnea horizontal 0 db
hasta =
n
Pendiente 40 dB/dec
para >
n
de 0 a 180
en
(= ) = 90
( )
( )
j j
1
n
2
n
2
+
n
log 40
2
1
n
n
1
2
Tan
Lnea horizontal 0 db
hasta =
n
Pendiente -40 dB/dec
para >
n
de 0 a -180
en:
(= ) = 90
o
t j
e
0 = -57.3 t
o
0 = -57.3 t
o
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180
Transformada Z
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin
X (z) que se define:
X(z) = Z{x|n]] = x|n]z
-n
n=-
donde:
n es un entero
z es en general, un nmero complejo
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181
Datos prcticos
Sistema de unidades elctricas. Frmulas fundamentales en CD
Magnitud Sistema Frmulas ms
utilizadas para su
clculo
MKSI CGSEM
Unidad Smbolo Unidad Smbolo
Desplazamiento o
induccin
I,
i
Ampere A I=V/R
Cantidad de
electricidad
Q Coulomb Q Q=It
d.d.p. o tensin U Volt V V=RI
Resistencia R Ohm R=V/I
Capacidad C Farad F C=Q/V
Campo elctrico y
gradiente de
potencia
E V/m -- E=F/Q
Desplazamiento o
induccin
electrosttica
D Q/m
2
-- D=E
Induccin
magntica
B Tesla W/m
2
Gauss Gs =1,25 N I /L
(Gs)
Campo magntico H A/m -- Oersted Oe H=1,25 N I/L
(Oe)
Permeabilidad -- -- =/H
Flujo magntico Weber Wb Maxwell Mx =1,25NIS/L
(mx)
Fuerza
magnetomotriz
Ampere At, A Gisbert Gb =1,25 N I
Inductancia L Henry H L=N/10
8
I
Reluctancia R At/Wb R=I/S
Intensidad luminosa I Candela Cd I=/
Flujo luminoso Lumen lm =Q/t
Cantidad de luz Q lm/seg -- --
Iluminacin E Lux lx E=/S
Brillo Stilb sb Sb=1 cd/1 cm
2
1 nit= 1 cd/1 m
2
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182
Resistividad y conductividad de conductores (a 20 C)
Material
Material
Acero dulce 0.13 7.7 Latn Ms 63 0.071 14
Aluminio 0.0278 36 Magnesio 0.0435 23
Antimonio 0.417 2.4 Manganina 0.423 2.37
Cadmio 0.076 13.1 Mercurio 0.941 1.063
Carbn 40 0.025 Nquel 0.087 11.5
Cobre (elc.) 0.0175 57 Niquelina 0.5 2.0
Constantn 0.48 2.08 Oro 0.0222 45
Cromo-Ni-Fe 0.10 10 Plata 0.016 62.5
Estao 0.12 8.3 Plata alemana 0.369 2.71
Hierro fundido 1 1 Platino 0.111 9
Hierro (puro) 0.10 10 Plomo 0.208 4.8
Grafito 8.00 0.125 Tungsteno 0.059 17
Latn Ms 58 0.059 17 Zinc 0.061 16.5
Resistividad de aislantes
Material Material
Aceite de parafina 10
18
Mica 10
17
Agua de mar 10
6
Parafina (pura) 10
18
Agua destilada 10
7
Plexigls 10
15
mbar comprimido 10
18
Poliestireno 10
18
Baquelita 10
14
Porcelana 10
14
Caucho (hule) duro 10
18
Tierra hmeda 10
8
Mrmol 10
10
Vidrio 10
15
Coeficiente trmico de resistencia (a 20 C)
Material
Material
Acero dulce + 0.00660 Manganina +/- 0.00001
Aluminio + 0.00390 Mercurio + 0.00090
Carbn - 0.00030 Nquel + 0.00400
Cobre + 0.00380 Niquelina + 0.00023
Constantn - 0.00003 Plata + 0.00377
Estao + 0.00420 Plata alemana + 0.00070
Grafito - 0.00020 Platino + 0.00390
Latn + 0.00150 Zinc + 0.00370
2
/ mm m
1
2
/ mm m
1
cm cm
20
1 1
,
o
C K
1 1
,
o
C K
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183
Constante dielctrica
Material aislante
Material aislante
Material aislante
Aceite de oliva 3 Caucho (hule) duro 4 Papel Kraft 4.5
Aceite de parafina 2.2 Caucho (hule) suave 2.5 Papel pescado 4
Aceite de ricino 4.7 Compuesto
(compound)
2.5 Parafina 2.2
Aceite mineral para
transformadores
2.2 Cuarzo 4.5 Petrleo 2.2
Aceite vegetal para
transformadores
2.5 Ebonita 2.5 Pizarra 4
Agua 80 Esteatita 6 Plexigls 3.2
Aire 1 Fibra vulcanizada 2.5 Poliamida 5
Aislamiento para
cable alta tensin
4.2 Gutapercha 4 Polistireno 3
Aislamiento para
cable telefnico
1.5 Laca (Shellac) 3.5 Porcelana 4.4
Araldita 3.6 Mrmol 8 Resina fenlica 8
Baquelita 3.6 Mica 6 Tefln 2
Cartn comprimido 4 Micanita 5 Tela 4
Papel 2.3 Trementina
(aguarrs)
2.2
Papel impregnado 5 Vidrio 5
Serie de potenciales electroqumicos
Diferencia de potencial referida a electrodo de hidrgeno
Material Volts Material Volts Material Volts
Aluminio -1.66 Hidrgeno 0.00 Platino +1.20
Berilio -1.85 Hierro -0.41 Plomo -0.13
Cadmio -0.40 Magnesio -2.37 Potasio -2.93
Calcio -2.87 Manganeso -1.19 Sodio -2.71
Cobalto -0.28 Mercurio +0.85 Tungsteno -0.58
Cobre +0.34 Nquel -0.23 Zinc -0.76
Cromo -0.74 Oro +1.50
Estao -0.14 Plata +0.80
Nmeros estandarizados mediante una razn progresiva
Serie E 6 Serie E 12 Serie E 24
1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7
1.1 2.4 5.1
1.2 2.7 5.6 1.2 2.7 5.6
1.3 3.0 6.2
1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8
r
( )
6
10
( )
12
10
( )
24
10
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
184
1.6 3.6 7.5
1.8 3.9 8.2 1.8 3.9 8.2
2.0 4.3 9.1
10 22 47 10 22 47 10 22 47
etc. etc. etc.
Intensidad de campo h y permeabilidad relativa en funcin de la induccin
magntica b deseada
Induccin o densidad
de flujo
Hierro fundido Acero fundido y
lmina tipo
dynamo
Lmina de acero
aleado
B H
H
H
Tesla
(T=Vs/m
2
)
Gauss(Gs) A/m A/m A/m
0.1 1 000 440 181 30 2 650 8.5 9 390
0.2 2 000 740 215 60 2 650 25 6 350
0.3 3 000 980 243 80 2 980 40 5 970
0.4 4 000 1 250 254 100 4 180 65 4 900
0.5 5 000 1 650 241 120 3 310 90 4 420
0.6 6 000 2 100 227 140 3 410 125 3 810
0.7 7 000 3 600 154 170 3 280 170 3 280
0.8 8 000 5 300 120 190 3 350 220 2 900
0.9 9 000 7 400 97 230 3 110 280 2 550
1.0 10 000 10 300 77 295 2 690 355 2 240
1.1 11 000 14 000 63 370 2 360 460 1 900
1.2 12 000 19 500 49 520 1 830 660 1 445
1.3 13 000 29 000 36 750 1 380 820 1260
1.4 14 000 42 000 26 1 250 890 2 250 495
1.6 16 000 3 500 363 8 500 150
1.7 17 000 7 900 171 13 100 103
1.8 18 000 12 000 119 21 500 67
1.9 19 000 19 100 79 39 000 39
2.0 20 000 30 500 52 115 000 14
2.1 21 000 50 700 33
2.2 22 000 130 000 13
2.3 23 000 218 000 4
r
10
3.6 /
Fe
W Kg =
10
1.3 /
Fe
W Kg =
r
10 Fe
10 Fe
15 Fe