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Conmutacin
Densidad de corriente nula a la salida de las escobillas. Para obtener la densidad de corriente nula a la salida de la escobilla (o sea al final de la conmutacin), no slo deberemos tener en cuenta las cadas de tensin en las resistencias del circuito cerrado formado por la bobina, delgas y escobillas sino tambin las f.e.m.s que aparecen en la bobina y que son:
Ya hemos visto que el efecto de las resistencias, sobre todo R e , y de las f.e.m.s e ra y ei es retrasar la conmutacin. Para compensar el efecto del retraso de la conmutacin por resistencias y f.e.m.s vamos a considerar que en la bobina aparece otra f.e.m ec (que luego veremos como obtenemos) tal que la conmutacin resulte acelerada. Para simplificar el anlisis despreciamos las cadas de tensin en Rcc y Rr (lo cual es una aproximacin vlida dado que las mencionadas cadas son muy pequeas con relacin a la cada de tensin en resistencia de contacto entre la escobilla y las delgas Re ). Aplicando Kirchoff a la malla formada por la bobina, delgas y escobilla (de las que ya hemos hablado) y teniendo en cuenta las relaciones vistas para resistencias y corrientes tenemos:
i2 Re
Tc T i1Re c + era + ei ec = 0 Tc t t
er = era + ei ec
Adems de la figura recordemos las relaciones de las corrientes de la malla:
i1 = ib i
i2 = ib + i
(i
+ i ) Re
Tc T ( ib i ) Re c + er = 0 Tc t t
ib Re
Tc T T T + iRe c ib Re c + iRe c + er = 0 Tc t Tc t t t
Si restamos er y dividimos por Re a ambos miembros de la igualdad resultar: Conmutacin en las Mquinas de Corriente Continua.
ib
Tc T T T e + i c ib c + i c = r Tc t Tc t t t Re
T c tT c T c t
T c t
T c tT c T c t T c t T c
er Re
2Tct Tc2 er ib (T t) t Re c i= 2 Tc (T t ) t c
Multiplico numerador y denominador por numerador y obtengo de esta manera:
(T
ib del
i = ib
Si ahora hacemos k 2 =
Para t = 0 y para t = Tc es decir para el instante antes de la conmutacin y el instante al final de la misma se verifica que en el primer caso es i = ib y en el segundo es i = ib como era de esperar. La intensidad de corriente a la salida de la escobilla es como hemos mencionado i2 y es la suma de la corriente en la bobina y la corriente de conmutacin (de la cual estamos buscando la variacin en el tiempo), as en funcin de la expresin desarrollada ser:
i2 = 2ib
k 2 ( Tc t ) t + Tc ( Tc t ) Tc2
2 =
2 =
i2 Tc t pero sabemos que A2 = Ae combinando ambas ecuaciones: A2 Tc i2 Tc reemplazando aqu el valor de la corriente i2 ya calculado se obtiene: Ae Tc t 2ib k2 t + Tc Ae Tc
2 =
Para determinar la densidad de corriente a la salida de la escobilla debemos tener en cuenta que en ese instante se cumple que t = Tc as la expresin final ser: Conmutacin en las Mquinas de Corriente Continua.
2 f = 2
ib ( k + 1) Ae 2
De aqu concluimos que para la densidad de corriente en el borde de la escobilla sea nula al final de la conmutacin debe ser:
k2 + 1 = 0 k2 = 1
Si recordamos el valor de k 2 y de er ya mencionados encontramos:
k2 =
er 2ib Re
er = er a + ei ec
ec = era + ei 2ib Re