Tensores 1.

Rotacin de ejes cartesianos o

Cuando se realiza una rotacin de los ejes, los vectores deben conservar su o mdulo, direccin y sentido. Por ello, deben transformase de acuerdo con la o o ley xj = cij xi , (1) donde xi y xj denotan las coordenadas del vector antes y despus de realizar e el giro, respectivamente, y cij es el coseno del ngulo que forma el eje OXi a con el eje OXj . Se utiliza el convenio de suma sobre ndices repetidos. Si denotamos por C la matrix cuyas componentes son cij , podemos reescribir la ecuacin (1) en forma ms compacta o a x=C x y por tanto x = C t x, (2) (3)

C t = C 1 cik cjk = ij .

2. Rotacin en el plano o
Como ejemplo vamos a ver qu sucede cuando se realiza una rotacin en e o el plano. Consideremos el punto P con coordenadas (x1 , x2 ) antes de la rotacin y coordenadas (x1 , x2 ) tras la rotacin. o o

Del dibujo se desprende que x1 = OD = OC + AB = x1 cos 11 + x2 sen 11 . Por denicin c11 = cos 11 y c21 = cos 21 = cos(/2 11 ) = o sen 11 , de manera que se cumple que x1 = c11 x1 + c21 x2 . Anlogamente, a x2 = P D = P B DB = x2 cos 11 x1 sen 11 = x2 cos 11 x1 sen (12 /2) = x2 cos 11 + x1 cos 12 = c22 x2 + c12 x1 . En denitiva, hemos comprobado que en este caso se verica la ecuacin (1). o 1

3. Leyes de transformacin o
Esto nos lleva a una denicin alternativa de vector como un conjunto de o 3 componentes que se transforman de acuerdo con la ley x = Ct x (4)

bajo rotacin de los ejes de coordenadas. o Un tensor de segundo orden es un conjunto de 9 componentes Tij que se transforman de acuerdo con la ley Tmn = cim cjn Tij = ct Tij cjn mi (5)

bajo rotacin de los ejes de coordenadas. En forma ms compacta pordemos o a reescribir esta ley de transformacin como o T = C t T C. (6)

4. Contraccin del tensor o

La contraccin del tensor no es ms que su traza, esto es o a Tii = Tr(T ) = T11 + T22 + T33 . (7)

Es fcil demostrar que es invariante bajo rotaciones de los ejes de coordea nadas. En efecto, utilizando la ecuacin (6) podemos escribir que Tmm = o ) = Tr(C t T C) = Tr(C C t T ) = Tr(T ) = Tii . Tr(T

5. Delta de Kronecker
La delta de Kronecker es un tensor de segundo orden cuyas componentes son las siguientes 1, i = j, ij = (8) 0, i = j. Se dice que es un tensor istropo porque sus componentes no cambian bajo o rotaciones de los ejes de coordenadas. Esto es sencillo de demostrar: mn = cim cjn ij = cim cin = mn .

6. Tensor completamente antisimtrico e

Es un tensor de tercer orden istropo cuyas componentes son o ijk = 123, 231, 312, 1, 0, dos ndices son iguales, ijk = 1, ijk = 321, 213, 132, 2

(9)

y verica que ijk klm = il jm im jl . El producto vectorial de dos vectores se puede expresar mediante este tensor como (u v)k = ijk ui vj = kij ui vj (10)

7. Operador Nabla
En coordeadas cartesianas se dene como ei , donde ei es el vector xi unitario a lo largo del eje OXi . Algunas deciones que involucran a este operador son Gradiente de un escalar: ( )i = Divergencia de un vector: xi

v = vi xi

Tij Divergencia de un tensor: ( T )i = xj Rotacional de un vector: ( v)i = ijk vk xj v = 0

Si u = 0 se dice que el campo v es solenoidal y si ocurre que se dice entonces que es irrotacional.

8. Otros resultados
Todo tensor de segundo orden se puede descomponer en la suma de un tensor simtrico y otro antisimtrico. La demostracin es sencilla puesto que Tij = e e o (1/2)(Tij + Tji ) + (1/2)(Tij Tji ) Sij + Aij . Es claro que Sij = Sji , por lo que es simtrico, y que Aij = Aji , por lo que es antisimtrico. e e