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Importancia del acoplamiento En un gran nmero de montajes mecnicos se presenta el problema de la transmisin del movimiento entre los ejes o rboles de las mquinas. El acoplamiento es la forma ms sencilla de conseguir esta transmisin ya que opera uniendo los extremos de dichos rboles, transmitiendo de esta forma la rotacin del uno al otro. De una buena resolucin de dicha transmisin depende, no slo el correcto funcionamiento del equipo, sino tambin la vida til de los encders o mquinas acopladas. Seleccin La seleccin de un acoplamiento debe ser un compromiso entre factores como el coste, el espacio de montaje, la duracin prevista y las prestaciones de transmisin, que deben satisfacer los requerimientos tales como: Absorcin de las desalineaciones y carga sobre los ejes Debido a los errores dimensionales inherentes a todo montaje mecnico, los ejes correspondientes a los rboles a unir mantendrn entre s unas diferencias posicionales o "desalineaciones" que dificultan la transmisin del movimiento. Estas desalineaciones pueden ser axiales, radiales o angulares.
mximos admisibles que se adjuntan en las tablas para cada modelo. Par a transmitir No tiene importancia en acoplamientos para sistemas de medida. Para accionamientos de potencia se deber comprobar que el par a transmitir sea menor que el par nominal adjuntado en las tablas de prestaciones, en un margen ms grande cuanto mayor sea la desalineacin previsible.
Precisin cinemtica En sistemas de medida y accionamientos de gran precisin es importante que el acoplamiento no provoque desfases posicionales entre los rboles. Todos los modelos de la gama ENCO-FLEX estn libres de juego torsional y slo el OLDHAM puede adquirir un cierto juego despus de un tiempo de funcionamiento con un desalineamiento radial importante (que se puede corregir substituyendo el disco). Si el par resistente o la inercia en el eje conducido son importantes, se pueden producir desfases debidos a la elasticidad torsional del acoplamiento. En estos casos se evitar utilizar modelos poco rgidos como el SPRING-FLEX o POLY-FLEX.
Velocidad de rotacin Los OLDHAM-FLEX y SPRING-FLEX no son adecuados para ejes de gran velocidad, especialmente si existen desalineamientos importantes. Para el resto de acoplamientos debe tenerse en cuenta que la vida til de los mismos est en funcin de la fatiga y, por tanto, de la velocidad a la que operan.
En todos los casos el sistema de acoplamiento utilizado para la transmisin deber ser capaz de absorberlas, evitando los efectos nocivos de cargas sobre los ejes, rodamientos, apoyos y bastidores. Las desalineaciones tambin provocan fatiga o desgaste en el acoplamiento, por tanto, al escogerlo deber tenerse en cuenta la velocidad de rotacin, minorando los desalineamientos
Fijacin a los ejes Los acoplamientos pueden suministrarse con fijacin por prisioneros (2 a 90) o con brida-abrazadera integral. La fijacin por abrazadera tiene la ventaja que no produce marcas en los ejes, resistiendo mejor la inversiones bruscas y las vibraciones. La fijacin por prisioneros resulta ms econmica y permite utilizar dimetros de eje mayores para un mismo acoplamiento. El inconveniente de los prisioneros es que estos pueden producir mellas sobre los ejes. Adems pueden aflojarse debido a vibraciones, lo cual puede evitarse fijndolos con un adhesivo semi-permanente.
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ACOPLAMIENTOS
ALU-FLEX
Los ALU-FLEX son acoplamientos flexibles simples, de una sola pieza, mecanizados en aleacin de aluminio endurecido. Son aptos para transmisiones que requieran pares moderados y cuando la desalineacin en los ejes no sea muy grande. Actan de fusible mecnico ante pares excesivos.
Estos acoplamientos resultan apropiados en sistemas de medicin y control, as como accionamientos de par reducido. Permiten una transmisin del movimiento de gran precisin cinemtica, sin juego y con una baja elasticidad torsional. Se recomiendan para mquinas auxiliares, generadores tacomtricos, potencimetros, encoders, etc, El acoplamiento absorber los errores de alineacin o de montaje de los ejes.
CARACTERSTICAS TCNICAS
Par Modelo Ncm 2 15 25 40 60 100 100 150 150 50 60 80 120 150 Par apriete Ncm 8 15 35 50 50 120 120 120 120 50 50 80 100 100 Velocidad mxima r.p.m. 8.000 8.000 8.000 8.000 8.000 8.000 8.000 8.000 8.000 6.000 6.000 6.000 6.000 6.000 Desalineamientos mximos admisibles Angular Axial Radial grad. mm mm 2 0,15 0,1 2 0,15 0,2 2,5 0,25 0,15 3 0,2 0,3 3,5 0,4 0,25 4 0,3 0,5 4 0,3 0,5 4 0,5 0,3 0,3 4 0,5 0,2 3 0,25 0,3 0,2 3,5 0,25 4 0,4 0,5 0,35 4 0,4 0,5 0,35 Constantes elstica torsional Ncm/rad 0,55 2,2 2,8 5 9 20 18 21 21 4,5 5,5 8 16 19 Constantes elstica radial N/mm 24 22 28 34 40 60 50 60 60 22 30 36 45 60 Masa Inercia
AFP 6508 AFP 1015 AFP 1218 AFP 1622 AFP 1922 AFP 2524 AFP 2532 AFP 3030 AFP 3038 AFA 1421 AFA 1625 AFA 1928 AFA 2532 AFA 3038
gcm2 0,02 0,34 0,83 3,2 6,7 22,2 30 57 76 1,9 3,8 8,7 29 76
ALU_01
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ALU_01
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ACOPLAMIENTOS
POLY-FLEX
Los POLY-FLEX son acoplamientos flexibles fabricados en poliamida y reforzado con fibra de vidrio. Tamaos reducidos para aplicaciones donde no se requiere un par muy elevado y donde las desalineaciones en los ejes sean importantes. El material presenta una excelente resistencia a la fatiga, con lo cual, el acoplamiento resulta muy apropiado en accionamientos a gran velocidad. Absorbe las vibraciones torsionales y asla elctrica y trmicamente
los ejes, actuando, si es necesario, como fusible mecnico. El apriete de los prisioneros se ha reforzado incorporando un casquillo de aluminio. Estos acoplamientos resultan apropiados en sistemas de medicin y mquinas que no ofrezcan un gran par resistente. Se recomiendan para generadores tacomtricos, potencimetros, encoders, etc. los acoplamientos POLY-FLEX pueden utilizarse en la gama de temperaturas comprendidas entre -30 hasta 85.
CARACTERSTICAS TCNICAS
Par Modelo Ncm 20 80 Par apriete Ncm 70 150 Velocidad mxima r.p.m. 12.000 10.000 Desalineamientos mximos admisibles Angular Axial Radial grad. mm mm 2,5 0,2 0,3 3 0,2 0,3 Constantes elstica torsional Ncm/rad 12 38 Constantes elstica radial N/mm 45 115 Masa Inercia
gr 6 10
gcm2 2 7
int. d1/d2 03/03 03/05 03/06 04/04 04/05 04/06 05/05 05/06 06/06 6,35/6,35
int. d1/d2 04/04 06/06 06/08 06/10 6,35/6,35 08/10 10/10 9,52/9,52
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POL_01
ACOPLAMIENTOS
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE MUELLE
Absorcin de desalineaciones muy elevada Eliminacin de cargas en los ejes debidas a las desalineaciones Sin desgaste ni fatiga Absorcin de vibraciones Alta elasticidad torsional Proteccin contra aceleraciones bruscas en la transmisin
SPRING-FLEX
Los SPRING-FLEX se basan en la utilizacin de un resorte helicoidal como elemento elstico de transmisin. Estos resortes se construyen en acero y de seccin plana. Los extremos del resorte estn diseados para evitar la rotacin del mismo. El resultado es un acoplamiento de una gran elasticidad que permite acoplar ejes muy desalineados sin que las reacciones sobre los roda-
mientos sean muy elevadas. El acoplamiento mantiene sus caractersticas en los dos sentidos de giro. Resultan apropiados para sistemas de medicin y mquinas que no ofrezcan un par resistente muy elevado y en donde la alineacin de los ejes no sea muy ajustada o se puedan producir variaciones (dilataciones trmicas, vibraciones, movimientos, ...)
CARACTERSTICAS TCNICAS
Par Modelo Ncm 30 100 300 Par apriete Ncm 70 150 300 Velocidad mxima r.p.m. 8.000 3.000 3.000 Desalineamientos mximos admisibles Angular Axial Radial grad. mm mm 5 0,5 0,5 5 1 1 5 1 1,5 Constantes elstica torsional Ncm/rad 40 50 40 Constantes elstica radial N/mm 60 70 60 Masa Inercia
gr 14 28 100
gcm2 2,8 10 95
MODELOSFP 1225
int. d1/d2 03/03 03/04 03/05 04/04 04/05 04/06 05/05 06/06
int. d1/d2 04/04 04/05 04/06 05/05 05/06 06/06 06/08 08/08
int. d1/d2 06/06 06/08 06/10 08/08 08/10 10/10 10/12 12/12
SPR_01
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ACOPLAMIENTOS
BELLOW-FLEX
Los BELLOW-FLEX se basan en la utilizacin de fuelles metlicos flexibles, que pueden transmitir el momento de giro, compensando errores de alineacin, sin apenas deformarse por elasticidad torsional. Las caractersticas del BELLOW-FLEX dan como resultado una transmisin del movimiento de gran precisin, incluso con pares elevados
y altas velocidades, por lo que se recomiendan para servo-accionamientos, maquinaria de precisin, instalaciones de mando y medida, etc. El nmero de pliegues del fuelle se ha elegido buscando el compromiso entre par transmisible y desalineamientos admisibles.
CARACTERSTICAS TCNICAS
Par Modelo Ncm 15 15 40 80 80 40 40 80 80 80 13 39 328 39 328 Par apriete Ncm 50 15 40 150 150 50 50 100 100 100 79 132 132 35 66 Velocidad mxima r.p.m. 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 10.000 Desalineamientos mximos admisibles Angular Axial Radial grad. mm mm 2,5 0,4 0,2 3 0,4 0,2 4 0,5 0,3 4 0,4 0,25 4 0,5 0,3 3 0,4 0,2 4 0,5 0,3 4 0,4 0,25 4 0,5 0,3 4 0,5 0,3 15 2,29 0,54 14 3,09 0,72 8 2,77 0,46 14 3,09 0,72 8 2,77 0,46 Constantes elstica torsional Ncm/rad 45 90 70 150 140 90 70 150 140 140 28 80 462 80 462 Constantes elstica radial N/mm 30 40 15 25 10 40 15 25 10 10 4,2 5,8 38,1 5,8 38,1 Masa Inercia
BFP 1222 BFP 1520 BFP 1525 BFP 2029 BFP 2035 BFA 1622 BFA 1627 BFA 2129 BFA 2135 BFA 2435 BFP 1223 BFP 1730 BFP 2533 BFA 1733 BFA 2537
gcm2 1,8 2 2,3 8 9 2,1 2,6 9 9,5 10,8 1,85 3,81 16,1 4,89 25,4
int. d1/d2 03/03 03/05 03/06 04/04 04/05 04/06 05/05 06/06
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BEL_01
int. d1/d2 03/03 03/05 03/06 04/04 04/05 04/06 05/05 06/06
int. d1/d2 04/04 04/06 06/06 06/10 08/08 10/10 10/12 12/12
int. d1/d2 04/04 04/06 06/06 06/10 08/08 10/10 10/12 12/12
int. d1/d2 03/03 03/05 03/06 04/04 04/05 04/06 05/05 06/06
int. d1/d2 03/03 03/05 03/06 04/04 04/05 04/06 05/05 04/06
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ACOPLAMIENTOS
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE LAMINAS
Apropiados para altas velocidades Alta flexibilidad Sin producir errores cinemticos en la transmisin Gran rigidez torsional
LAMI-FLEX
Los acoplamientos LAMI-FLEX se basan en la utilizacin de unas membranas de acero o plstico flexible que pivotan sobre el acoplamiento proporcionandole una muy buena flexibilidad. Las caractersticas del LAMI-FLEX dan como resultado una transmi-
sin del movimiento de gran precisin. Son apropiados para altas velocidades de rotacin, por ejemplo para robots, mquinas herramienta, turbinas, dinamometros...
CARACTERSTICAS TCNICAS
Par Modelo Ncm 50 50 20 80 40 40 60 60 200 200 Par apriete Ncm 60 60 20 80 65 65 80 80 60 60 Velocidad mxima r.p.m. 10.000 10.000 10.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 8.000 8.000 Desalineamientos mximos admisibles Angular Axial Radial grad. mm mm 2,5 0,3 3 0,4 0,2 2 0,3 0,3 3 0,4 0,4 2,5 0,4 0,25 2,5 0,4 0,25 2,5 0,4 0,3 2,5 0,4 0,3 2,5 0,8 0,8 2,5 0,8 0,3 Constantes elstica torsional Ncm/rad 100 45 14 150 22 22 30 30 250 250 Constantes elstica radial N/mm 125 3 6 60 60 40 40 Masa Inercia
LFP 2014 LFP 2016 LFA 2213 LFA 3019 LFA 2519 LFA 2525 LFA 3022 LFA 3027 LFA 3850 LFA 3832
gr 5 6 9,5 16 16 18 30 32 60 70
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LAM_01
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ACOPLAMIENTOS
OLDHAM-FLEX
Los OLDHAM-FLEX se basan en la utilizacin de un disco flotante que puede desplazarse radialmente en relacin a los dos ejes, permitiendo compensar grandes errores de alineacin radial entre stos. Los cubos se mecanizan en aleacin de aluminio templado. Los discos son de acetal de excelentes caractersticas mecnicas y bajo coeficiente de rozamiento. Debido al desgaste, el acoplamiento puede presentar juego a partir de 107 revoluciones en condiciones normales de desalineacin, lo cual puede subsanarse sustituyendo el disco. Los OLDHAM-FLEX, al disponer de cubos de fijacin con agujero pasan-
te, permiten el montaje y sustitucin del disco. Las desalineaciones radiales no producen errores cinemticos apreciables en la transmisin. Las desalineaciones angulares si pueden producir pequeos errores de forma similar a una junta universal tipo Cardan. Resultan apropiados para accionamientos lentos de ejes de posicionado, husillo, vlvulas, etc. Nunca deben utilizarse para ejes en voladizo ni por parejas.
CARACTERSTICAS TCNICAS
Par Modelo Ncm 160 340 800 Par apriete Ncm 130 310 570 Velocidad mxima r.p.m. 2.500 2.500 2.500 Desalineamientos mximos admisibles Angular Axial Radial grad. mm mm 2 0,2 2 2 0,2 2,8 2 0,3 3,5 Constantes elstica torsional Ncm/rad 11 23 32 MODELO OFP 2530 Masa Inercia
gr 15 30 90
OLD_01
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ACOPLAMIENTOS
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES AISLANTES
Alta precisin para aplicaciones de posicionamiento Sin desgaste ni fatiga Absorcin de vibraciones Buena elasticidad torsional
PAGU-FLEX
Ajustados a una gran variedad de usos, los acoplamientos PAGUFLEX han sido diseados flexiblemente de acuerdo a los convenios existentes para los ejes as como con los diferentes requerimientos de los casos especficos de aplicacin. En las versiones estndar, cada uno de los cabezales galvanizados
(material C15K) tiene un orificio cilndrico (tolerancia H8) y est fijado al eje mediante un tornillo con prisionero de cabeza hexagonal DIN 916. Los cabezales internos son muy tiles en situaciones de poco espacio o acceso reducido.
CARACTERSTICAS TCNICAS
Par Modelo Ncm 50 180 500 1000 Par apriete Ncm 50 120 Velocidad mxima r.p.m. 10.000 10.000 10.000 10.000 Desalineamientos mximos admisibles Angular Axial Radial grad. mm mm 10 9 2,6 15 15 3,2 15 17 3,2 15 22 3,2 Constantes elstica torsional Ncm/rad 320 780 2100 2300 Constantes elstica radial N/mm 11 405 7,7 21 Masa Inercia
gr 24 77 119 128
Dimensiones en mm Dimetro de rotacin Longitud en reposo Dimetro del cabezal Altura del cabezal Altura del tornillo roscado Dimetro del taladro estndar Dimetro mximo permisible del taladro estndar Tornillo hexagonal DIN 916
Smbolo D L d h1 h2 d1 d1
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PAG_01
ACOPLAMIENTOS
ACOPLAMIENTO DE CRUCETA
No produce errores cinemticos en la transmisin Disco recambiable Elevado par de transmisin Admite pocas desalineaciones
CROSS-FLEX
Los acoplamientos CROSS-FLEX se basan en la utilizacin de un disco central. Se recomiendan para aplicaciones con altos pares de transmisin y con pocas desalineaciones. Con la utilizacin de los acoplamientos CROSS-FLEX las desalinea-
ciones angulares pueden producir pequeos errores. Las desalineaciones radiales no producen errores cinemticos apreciables en la transmisin. El desgaste es mnimo.
CARACTERSTICAS TCNICAS
Modelo Par max. Ncm 800 1500 2500 Par apriete Ncm 300 300 300 Velocidad mxima r.p.m. 19.000 19.000 19.000 Desalineamientos mximos admisibles Angular Axial Radial grad. mm mm 1,3 1 0,22 1,3 1 0,22 1,3 1 0,22 Dureza dureza shore 80 (azul) 92 (blanco) 98 (rojo) Max.torsin a par max. grados 10 10 10 Masa Inercia
gr 34 34 34
gcm2 30 30 30
CRO_01
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ACOPLAMIENTOS
ACOPLAMIENTO RGIDO
Alta rigidez No produce errores cinemticos en la transmisin Muy poca absorcin de desalineaciones Facilidad de montaje, desmontaje y ajuste
UNION
Los acoplamientos UNION son acoplamientos rgidos simples, de dos piezas mecanizados en acero. Son aptos para transmisiones que requieren pares elevados y donde no hay desalineaciones entre ejes.
En estos acoplamientos las desalineaciones angulares pueden producir pequeos errores. Son apropiados para accionamientos lentos de ejes de posicionado.
CARACTERSTICAS TCNICAS
Par Modelo Ncm 200 Par apriete Ncm 80 Velocidad mxima r.p.m. 8.000 Desalineamientos mximos admisibles Angular Axial Radial grad. mm mm 0,5 Mdulo Constante elstica radial N/mm Masa Inercia
UFP 2022
mm 0,7
gr 34
gcm2 30
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UNI_01
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