Nais - kt4

Controlador de temperatura KT4
Rev. 01 - Setembro de 2004
Precaues de segurana
Para garantir o uso correto e seguro deste controlador de temperatura, leia com ateno este manual e siga as seguintes recomendaes : 1. Conecte corretamente a fiao na parte traseira do controlador. Conexes mal feitas podem ocasionar aquecimento anormal dos terminais. 2. No utilize este controlador em um ambiente com gases inflamveis, ou poder causar exploses. 3. No toque nos terminais traseiros quando o controlador estiver alimentado pela rede eltrica, sob risco de choque eltrico.
1 - Seleo de modelo A K T 4 1
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(1) Tenso de alimentao (2) Tipo de entrada (3) Sada de controle (OUT1) (4) Sada de alarme
1: 100 a 240Vac, 2: 24V ac/dc 1: Multi-entrada (termopar, RTD, tenso DC e corrente DC) 1: Contato Rel, 2: Tenso (SSR), 3: Corrente 1: Sada A1, 2: Sada A1 + sada A2 (Quando a sada A2 selecionada, o controle de aquecimento/resfriamento no pode ser utilizado) 0: no disponvel, 4: disponvel 0: no disponvel, 1: disponvel (5A), 2: disponvel (10A), 3: disponvel (20A), 4: disponvel (50A) - (Alarme de queima de resistncia no est disponvel para modelos com sada corrente DC ) Em branco : no disponvel 1 : Disponvel
(5) Controle de aquecimento / resfriamento (Sada de controle 2 - OUT2 - Rel de estado slido) (6) alarme de queima de resistncia
(7) Comunicao MODBUS
O alarme de queima de resistncia no est disponvel para modelos com sada de controle por corrente DC. Modo de controle aquecimento/resfriamento no est disponvel para modelos com duas sadas de alarme.
Produtos Eletrnicos Metaltex Ltda. - Rua Jos Rafaelli, 221 - Socorro - S.P. CEP 04763-280 - Tel. (11) 5683-5713 / Fax. (11) 5524-2324 - www.metaltex.com.br 2
2 - Nomes e funes das sees
(4) (1) (5) (6) (2) (7)
(3)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(1) PV display - Indica o valor de entrada do processo (Vermelho) (2) SV display - Indica o valor de set-point do processo (Verde) (3) Indicador SV1 - Indica quando o valor de set-point mostrado no SV display (4) Indicador OUT1 - Indica quando a sada 1 est acionada (5) Indicador OUT2 - Indica quando a sada 2 est acionada (6) Indicador A1 - Indica quando o alarme 1 est acionado (7) Indicador EVT - Indica quando um evento foi acionado (sada do alarme 2, alarme de queima de resistncia) (8) Indicador AT - Indica quando o auto-tunning ou auto-reset est sendo executado (9) Boto de incremento - incrementa o valor numrico selecionado (10) Boto de decremento - decrementa o valor numrico selecionado (11) Boto Modo - Seleciona os modos ou grava os valores de operao (12) Boto OUT/OFF - A sada de controle desligada ou ligada. (pressionar por 1 segundo para desligar ou ligar)
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3 - Conexes eltricas
OUT1 - Sada de controle 1 (aquecimento) OUT2 - Sada de controle 2 (esfriamento) RELAY - Contato de sada do rel V/A - Sada de tenso/corrente DC S - Sada rel estado slido A1 - Sada do alarme 1 EVT - Sada de eventos CT - Entrada transformador de corrente TC - Entrada para termopar RTD - Entrada para PT100 DC - Entrada de tenso/corrente DC RS-485 - Sada comunicao MODBUS
Ligando pela primeira vez

Conecte apenas os cabos de alimentao e ligue o equipamento. Aguarde a estabilizao das funes internas do mesmo e ento configure o tipo de sensor a ser utilizado (ver seleo de modo de funo 2). Aps a configurao, conecte o sensor e faa uma prvia configurao das temperaturas a serem controladas e seus respectivos alarmes e modos de controle, para depois finalmente conectar as cargas de atuadores
No esquecer de desligar o equipamento antes de realizar qualquer conexo.
4 - Fluxograma de configurao
Modo display PV/SV Sada de controle desligada ou controle de funo Auto/Manual [OFF] Indicao de varivel de sada manipulada
aprox. 3s
SV [h]
aprox. 3s
aprox. 3s
aprox. 3s
Auto tunning / Auto reset [ / h ]
Senha proteo [Lock]
Tipo entrada [henh]
Atuao alarme 1 [AL 1F]
Banda proporcional OUT1 [P]
Limite mx. SV [hH]
Limite mx. escala [hTLH]
Atuao alarme 2 [AL 2F]
Banda proporcional OUT2 [P _ b]
Limite mn. SV [hL]
Limite min. escala [hTLL]
Atuao A1 lig/'desl. [A1LA]
Tempo integral [I]
Correo sensor [ho]
Selec. ponto decimal [dP]
Atuao A2 lig./desl. [AL2A]
Tempo derivativo [d]
Const. tempo filtro PV [ 1 ]
Control. Histerese A1 [A1HY]
ARW [N]
Limite mx. OUT1 [oLH]
Control. Histerese A2 [A2HY]
Ciclo proporcional OUT1 [c]
Limite min. OUT1 [oLL]
Temporizador A1 [A1dY]
Ciclo proporcional OUT2 [c _ b]
Contr. Histerese OUT1 [HYh]
Temporizador A2 [A2dY]
Seleo modo A1 [A1]
Seleo modo OUT2 [cAcT]
Sel. atuao direta/reversa [ ]
Seleo modo A2 [A2]
Limite mx. OUT2 [oLHb]
Auto Tunning Bias [AT_b]
Alarme queima resistncia [H**.*]
Limite Min. OUT2 [oLLb]
Estado da sada quando estouro do sinal da entrada [EoUT]
Banda morta / sobreposta [db]
Funo tecla OUT/OFF [AAnU]
Contr. histerese OUT2 [HYhb]
Obs. O alarme de resistncia queimada fica indisponvel, quando o modo de controle aquecimento/resfriamento selecionado. 4 - Menu principal de configurao
Caractere Nome, funo e faixa de trabalho SV Estabelece valor de controle Faixa : limite min. SV at limite mx. SV 0C Valor padro
4.1 - Sub-menu de configurao Caractere
AT / rhET
P_b
Nome, funo e faixa de trabalho Auto-tunning / Auto-reset Inicia o auto-tunning ou o auto-reset Se o auto-tunning cancelado durante o processo, os valores P, I e D so revertidos aos valores anteriores Se o auto-tunning no houver terminado aps 4 horas rodando, o mesmo cancelado automaticamente O auto-reset cancelado em aproximadamente 4 minutos Banda proporcional OUT1 Estabelece a banda proporcional para a sada de controle 1 (OUT1) O sistema de controle torna-se do tipo ON/OFF se o valor estabelecido 0 ou 0.0 Faixa de ajuste : 0 a 1000C, 0.0 a 999.9C ou 0.0 a 100.0% Banda proporcional OUT2 Estabelece a banda proporcional para a sada de controle 2 (OUT2) O sistema de controle torna-se do tipo ON/OFF se a banda proporcional da sada de controle 1 (OUT1) 0 ou 0.0 Faixa de ajuste : 0.0 a 10.0 vezes (fator multiplicativo da banda proporcional OUT1) Tempo integral Estabelece o tempo de integral para a sada de controle (OUT1) Ajustando o valor para 0, desativa esta funo Faixa de ajuste : 0 a 1000 segundos Tempo derivativo
Valor padro ----
10C
1.0 vezes
200 segundos
50 segundos
6
c_b
A 1
A 2
H**.*
Estabelece o tempo derivativo para a sada de controle (OUT1) Ajustando o valor para 0, desativa a funo Faixa de ajuste : 0 a 300 segundos ARW Estabelece o ARW para a sada de controle 1 (OUT1) Ajustando o valor para 0, desativa a funo Disponvel apenas quando o PID est ativo Faixa de ajuste : 0 a100% Ajuste do ciclo proporcional da sada 1 (OUT1) Estabelece o ciclo proporcional para a sada 1 (OUT1) No disponvel para controle ON/OFF ou sada de corrente DC Faixa de ajuste : 1 a 120 segundos Ajuste do ciclo proporcional da sada 2 (OUT2) Estabelece o ciclo proporcional para a sada 2 (OUT2) No disponvel quando a sada 2 (OUT2) est em controle ON/OFF Faixa de ajuste : 1 a 120 segundos Ajuste do alarme 1 Estabelece o ponto de atuao para sada A1 No disponvel se nenhuma atuao de alarme selecionada para A1 Ver tabela 4.2 Ajuste do alarme 2 Estabelece o ponto de atuao para a sada A2 No disponvel se nenhuma atuao de alarme selecionada para A2 Ver tabela 4.2 Alarme de queima de resistncia Estabelece o valor de corrente para o alarme de queima de resistncia Auto-retentividade no est disponvel para a sada de alarme Faixa 5A : 0.0 a 5.0A Faixa 10A : 0.0 a 10.0A Faixa 20A : 0.0 a 20.0A Faixa 50A : 0.0 a 50.0A
50%
30 segundos ou 3 segundos
3 segundos
0C
0C
0.0A
Tabela 4.2 Tipo de atuao de alarme Alarme de limite mximo Alarme de limite mnimo Alarme de limite mximo/mnimo Alarme de faixa limite mxima/mnima Alarme de processo mximo Alarme de processo mnimo Alarme de limite mximo com standby Alarme de limite mnimo com standby Alarme de limite mximo/mnimo com standby
4.3 Modo 1 de seleo de funes auxiliares Caractere
Lock
hH hL ho
Nome, funo e faixa de trabalho Valor padro Desbloqueado Senha de proteo Bloqueia o ajuste de valores prevenindo erros dos parmetros Quando o Bloqueio 1 ou Bloqueio 2 designado, autotunning do PID e o auto-reset so bloqueados ---- (desbloqueado) Todos os valores podem ser alterados Loc1 (Bloqueio 1) Nenhum dos parmetros podem ser alterados Loc2 (Bloqueio 2) Somente o menu principal pode ser alterado Loc3 (Bloqueio 3) Todos os parmetros pode ser alterados, entretando eles retornam aos seus valores anteriores depois que o aparelho for desligado Limite mximo SV 1370C Estabelece o limite mximo de ajuste do valor de processo Limite mnimo SV -200C Estabelece o limite mnimo de ajuste do valor do processo Correo de sensor 0.0C Estabelece o valor de correo para o sensor Faixa de ajuste : -100.0 a 100.0C, ou -1000 a 1000C
4.4 Modo 2 de seleo de funes auxiliares Caractere
hEnh
Nome, funo e faixa de trabalho Valor padro K Seleo de tipo de entrada O tipo entrada pode ser selecionado entre termopar (-200 a 1370C) (22 tipos), RTD (8 tipos), corrente DC (2 tipos) e tenso DC (4 tipos), as unidades C/F podem tambm ser selecionadas
-200 a 1370C : -199.9 a 400.0C :
c .c
J -200 a 1000C : 0 a 1760C : 0 a 1760C : 0 a 1820C : -200 a 800C : -199.9 a 400.0C : -200 a 1300C : 0 a 1390C : 0 a
t t J r h b E T n
-320 a 2500F : -199.9 a 750.0F :
F .F
J -320 a 1800F : 0 a 3200F : 0 a 3200F : 0 a 3300F : -320 a 1500F : -199.9 a 750.0F : -320 a 2300F : 0 a 2500F : 0 a
t t J r h b E T n
C
R
F
R
C
S
F
S
C
B
F
B
C
E
F
E
C
T
F
T
.C
N
.F
N
C
PL-II C (W/Re5-26)
C
Pt100
PL2C 2315C : c PT
F
PL-II C (W/Re5-26)
F
Pt100
PL2F 4200F : c PT
-199.9 a 850.0C :
-199.9 a 999.9F :
.C
JPt100
.F JPT.F
Pt100 JPt100 -300 a 1500F :
-199.9 a 500.0C : JPt100
-199.9 a 900.0F :
JPT.C
Pt100 JPt100 4 a 20mA 0 a 20mA 0 a 1V
1U
0 a 5V
PT C -200 a 500C : JPTC -1999 a 9999 : 420A -1999 a 9999 : 020A -1999 a 9999 : 0
-200 a 850C : -1999 a 9999 : -1999 a 9999 : -1999 a 9999 :
PT F -200 a 900F : JPTF
5U
1 a 5V
0 1 0
9999
10
5U
0 a 10V
10U
hTLH
Limite mximo de escala Estabelece o valor mximo de escala
hTLL dP
Disponvel apenas para entrada DC Limite mnimo de escala Estabelece o valor mnimo de escala Disponvel apenas para entrada DC Seleo de ponto decimal Seleciona o local para ponto decimal Disponvel apenas para entrada DC Nenhum ponto decimal : 00 1 dgito depois do ponto :
-1999
Nenhum ponto decimal
F1LT
oLH
0.0 segundos Constante de tempo do filtro PV Estabelece a constante de tempo do filtro PV (se o valor ajustado muito longo, isto afeta o resultado do controle em relao ao tempo de resposta) Faixa de ajuste : 0.0 a 10.0 segundos 100% Limite mximo sada 1 (OUT1) Estabelece o limite mximo da sada 1 (OUT1) No disponvel para controle ON/OFF Faixa de ajuste : limite mn. OUT1 at 105% Limite mnimo sada 1 (OUT1) Estabelece o limite mnimo da sada 1 (OUT1) No disponvel para controle ON/OFF Faixa de ajuste : -5% at o limite mximo sada 1 (OUT1) Ajuste de histerese para controle ON/OFF na sada 1 (OUT1) Estabelece o ajuste de histerese para controle ON/OFF na sada 1 (OUT1) Disponvel apenas para controle ON/OFF Faixa de ajuste : 0.1 a 100.0C, ou 1 a 1000 Seleo de modo na sada 2 (OUT2) Estabelece o modo de atuao entre resfriamento a ar, resfriamento a gua e resfriamento a leo Resfriamento a ar : A1 c , Resfriamento a leo : oI 0%
0 .0 2 dgitos depois do ponto : 0 .00 3 dgitos depois do ponto : 0 .000
oLL
HYh
1.0C
cAcT
Resfriamento a ar
oLHb oLLb db
Resfriamento a gua : OAT 100% Limite mximo sada 2 (OUT2) Estabelece o limite mximo da sada 2 (OUT1) Faixa de ajuste : limite mn. OUT2 at 105% 0% Limite mnimo sada 2 (OUT2) Estabelece o limite mnimo da sada 2 (OUT2) Faixa de ajuste : -5% at o limite mximo sada 2 (OUT2) Banda morta / sobreposta 0C Estabelece a banda morta ou banda sobreposta para as sadas 1 (OUT1) e 2 (OUT2)
Hyhb
AL1F
+ valor de ajuste : banda morta - valor de ajuste : banda sobreposta Faixa de ajuste : -100.0 a 100.0C, ou 1 a 1000 Ajuste de histerese para controle ON/OFF na sada 2 1.0C (OUT2) Estabelece o ajuste de histerese para controle ON/OFF na sada 2 (OUT2) Faixa de ajuste : 0.1 a 100.0C, ou 1 a 1000 Sem nenhuma Seleo de atuao do alarme 1 atuao Seleciona um tipo de atuao para o alarme 1 Nenhuma atuao : --- Alarme limite mximo : H Alarme limite mnimo : L
Alarme limite mximo/mnimo : HL Alarme faixa mximo/mnimo : Ul Alarme processo mximo : Ah Alarme processo mnimo : rAh
d u u
Alarme limite mximo com standby : H Alarme limite mnimo com standby : L
Alarme limite mximo/mnimo com standby :
HL
Sem nenhuma atuao de Energizado na
AL2F AILA
A2LA
AIHY
A2HY
Seleo de atuao do alarme 2 Seleciona um tipo de atuao para o alarme 2 Parmetros so os mesmo que os da seleo atuao do alarme 1 Atuao alarme 1 ligado/desligado Seleciona A1 energizado ou desenergizado No disponvel se nenhum alarme est selecionado seleo de atuao do alarme 1 Energizado : noAL , Desenergizado : rEUh Atuao alarme 1 ligado/desligado Seleciona A2 energizado ou desenergizado No disponvel se nenhum alarme est selecionado seleo de atuao do alarme 2 Energizado : noAL , Desenergizado : rEUh Ajuste de histerese do alarme 1 Estabelece a histerese para o alarme 1 No disponvel se nenhum alarme est selecionado seleo de atuao do alarme 1 Faixa de ajuste : 0.1 a 100.0C, ou 1 a 1000 Ajuste de histerese do alarme 2 Estabelece a histerese para o alarme 2 No disponvel se nenhum alarme est selecionado seleo de atuao do alarme 2 Faixa de ajuste : 0.1 a 100.0C, ou 1 a 1000
Energizado na
1.0C na
1.0C na
12
A1dY
A2dY
conT
Ajuste temporizador alarme 1 Estabelece tempo de atraso para atuao do alarme 1 Quando o tempo ajustado houver acabado durante a atuao de um estado de alarme a sada do mesmo ir ento, atuar No disponvel se nenhum alarme est selecionado na seleo de atuao do alarme 1 Faixa de ajuste : 0 a 9999 segundos Ajuste temporizador alarme 2 Estabelece tempo de atraso para atuao do alarme 2 Atua da mesmo forma que o temporizador A1 No disponvel se nenhum alarme est selecionado na seleo de atuao do alarme 2 Faixa de ajuste : 0 a 9999 segundos Seleo de atuao direta/reversa Seleciona atuao reversa (aquecimento) ou direta (resfriamento) Reversa (aquecimento) : HEAT
0 segundos
0 segundos
Reversa (aquecimento)
AT_b
EoUT
AanU
Direta (resfriamento) : cooL Auto-tunning BIAS Ajusta o valor de BIAS durante o auto-tunning PID No disponvel se o tipo de entrada est selecionado para tenso ou corrente DC Faixa de ajuste : 0 a 50C, ou 0.0 a 50.0C Estado da sada quando estouro do sinal de entrada Estabelece se a sada 1 (OUT1) permanece ligada ou desligada quando o sinal de entrada DC est fora da faixa selecionada Disponvel apenas para controle com sada de corrente DC oFF (sada desligada), on (sada ligada) Funo da tecla OUT/OFF Estabelece como a tecla OUT/OFF utilizada para controle da sada Funo OUT/OFF ou Auto/Manual oFF (funo OUT/OFF)
20C
Sada desligada
Funo OUT/OFF
mAnU (funo Auto/Manual)
Funo de correo de sensor Esta funo corrige o valor do sensor de entrada. Quando um sensor no pode ser instalado no local onde o controle desejado, a temperatura de medio do sensor tende a desviar da temperatura do local de controle. Quando o controle feito com vrios controladores, a preciso dos sensores afeta o controle. Entretanto as vezes a temperatura medida no corresponde ao valor de set-point ajustado.
Nestes casos, o controle pode ser realizado ajustando o valor de entrada dos sensores atravs da funo de correo de sensor. 4.5 Controle da funo Auto/Manual Se o controle da funo Auto/Manual selecionado atravs da tecla , controle automtico ou manual pode ser alternado pressionando a mesma tecla no modo de indicao PV/SV. Se o controle chaveado de automtico para manual ou vice-versa, funes especiais (automticas) de controle de balano atuam de forma a evitar mudanas repentinas na varivel manipulada. Quando o controle automtico chaveado para o controle manual, o ponto decimal do dgito menos significativo do display SV pisca e a varivel manipulada pode ser incrementada ou decrementada apenas pressionando ou . Pressionando novamente, o modo de funcionando reverte ao display PV/SV, ou seja, controle automtico. Obs. Toda vez que a alimentao do controlador for desligada e ligada, o mesmo inicia em modo automtico.
4.6 Controle de funo de sada OFF (desligada) Caractere
oFF
Nome e funo Controle de funo de sada OFF (desligada) Esta funo serve para pausar a atuao de controle ou desligar a sada de uma ou mais unidades de controle. [oFF] indicado no display PV enquanto a funo est ativa. Pressionando a tecla por aprocimadamente 1 segundo, desliga a sada de controle Uma vez que a funo de desligamento da sada de controle acionada, a mesma permanece ativa independente do aparelho ser desligado e ligado novamente. Para cancelar a funo, pressionar a tecla novamente por 1 segundo.
4.7 Indicao da varivel de sada manipulada (MV) Nome e funo Indicao da varivel de sada manipulada (MV) No display PV/SV, pressione por aproximadamente 3 segundos. Mantenha pressionada a tecla at a varivel manipulada de
sada aparecer, enquando o modo principal de ajuste aparece temporariamente durante o processo. (O display SV indica a varivel de sada manipulada e o ponto decimal pisca em em ciclos de 0.5 segundos. Se a tecla pressionada novamente, o modo reverte para o display PV/SV.
5.0 Explicao das formas de atuao na sada 5.1 Atuao da sada 1 (OUT1)
15
5.2 EVT - Atuao alarme de queima de resistncia
5.3 Atuao de controle ON/OFF na sada 1 (OUT1)
16
5.4 Atuao de controle (aquecimento/resfriamento) na sada 2 (OUT2)
17
5.5 Atuao de controle (aquecimento/resfriamento) na sada 2 (OUT2) com banda morta
5.6 Atuao de controle (aquecimento/resfriamento) na sada 2 (OUT2) com banda sobreposta
6.0 PID auto-tunning

Para ajustar os valores do PID e ARW automaticamente, o sistema gera uma flutuao na carga controlada, visando obter valores mais otimizados. Um dos trs tipos de flutuao abaixo automaticamente selecionada. 6.1 - Quando a diferena entre o valor de ajuste (SV) e a temperatura do processo (PV) grande, e h uma tendncia subida da temperatura. Quando o BIAS do auto-tunnig ajustado para 20C, a flutuao aplicada temperatura 20C menor que o valor de ajuste. (1) Calculando constante PID (2) Constante PID calculada (3) Constante de controle ajustada pelo PID (4) Valor de BIAS do auto-tunning
AT : Ponto de incio do PID
6.2 - Quando o valor estvel (1) Calculando constante PID (2) Constante PID calculada (3) Constante de controle ajustada pelo PID AT : Ponto de incio do PID
19
6.3 - Quando a diferena entre o valor de ajuste (SV) e a temperatura do processo (PV) grande, e h uma tendncia queda da temperatura. Quando o BIAS do auto-tunnig ajustado para 20C, a flutuao aplicada temperatura 20C maior que o valor de ajuste. (1) Calculando constante PID (2) Constante PID calculada (3) Constante de controle ajustada pelo PID (4) Valor de BIAS do auto-tunning
AT : Ponto de incio do PID
7.0 Especificaes tcnicas Mtodo de montagem : encaixe rpido (flush) Mtodo de ajuste : Teclas de membrana no frontal do aparelho Display : PV - LED vermelho, 4 dgitos, 10.2 x 4.9mm SV - LED verde, 4 dgitos, 8.8 x 4.9 mm Preciso : (ajuste e indicao) Termopar : 0.2% de span, 1 dgito RTD : 0.1% de span, 1 dgito Corrente e tenso DC : 0.2%, 1 dgito Quando utilizada a entrada DC de corrente ser necessrio a utilizao de um resistor de preciso em paralelo com a entrada de 50. Sada de controle : Rel : 1 contato NA, 3A @ 250Vac (carga resistiva) ou 1A @ 250Vac (carga indutiva - cos=0.4) - Vida til 100.000 operaes Tenso (SSR) : 12Vdc / 40mA (com proteo contra curto-circuito) Corrente : 4 a 20mADC, carga resistiva mxima 550 Sada alarme 1 : Atuao : Liga/Desliga (on/off) Histerese : 0.1 a 100.0C, ou 1 a 1000 Sada : rel, 1 contato NA capacidade : 3A @ 250Vac (carga resistiva) Vida til 100.000 operaes Controle de atuao : PID com auto-tunning PI (quando tempo derivativo ajustado para 0) PD com funo auto reset (quando tempo integral ajustado para 0) P com funo auto reset (quando ambos os tempos integral e derivativo so ajustados para 0) ON/OFF quando a banda proporcional ajustada para 0 ou 0.0
Resistncia de isolao : 10M ou maior a 500Vdc Tenso de alimentao : 100 a 240VAC - 50/60Hz, 24V AC/DC - 50/60Hz Faixa de flutuao permitida na alimentao : 100 a 240VAC : 85 a 264VAC 24V AC/DC : 20 a 28V AC/DC Consumo : Aproximadamente 8VA Temperatura ambiente : 0 a 50C Umidade ambiente : 35 a 85% (sem condensao) Peso : Aproximadamente 150g Dimenses : 48mm x 48mm x 96,5mm Material : Resina plstica resistente ao fogo 8.0 Deteco de problemas Se algum mal funcionamento ocorrer, cheque a alimentao do controlador e depois verifique os itens desta tabela. 8.1 Indicao Display [oFF] Problema PV est indicando piscando no Possvel causa e soluo A funo de controle de sada desligada est ligada. por aproximadamente 1 Pressione a tecla segundo. Falha no sinal de entrada Verifique o sinal de entrada dos sensores e procure por fios interrompidos Verifique se o sinal de corrente ou tenso DC ligado na entrada do aparelho est normal Verifique se o sensor configurado no aparelho do mesmo tipo do ligado na entrada Verifique se a unidade de grandeza C ou F est corretamente selecionada Verifique se o sensor est corretamente especificado para a faixa de temperatura no qual est trabalhando Podem haver picos AC no circuito do sensor, utilize um sensor com cabo aterrado Pode haver algum outro equipamento gerando interferncia ou rudo prximo ao controlador Memria interna est com defeito
[----] est display PV
O display PV permanece indicando o valor que foi ajustado no limite mnimo de escala O valor indicado no display PV est anormal ou instvel O display PV est indicando [Err1]
21
8.2 Operaes de teclas Problema No possvel alterar dados no menu principal, nem nos ajustes PID, ciclo proporcional ou alarme Os valores no podem ser alterados atravs das teclas ou Possvel causa e soluo A proteo (lock 1 ou lock 2) est ativada. Desative a proteo PID auto-tunning ou auto-reset est rodando Cancele o Auto-tunning. Leva aproximadamente 4 minutos para o auto-reset terminar
8.3 Controle Problema Temperatura no sobe Possvel causa e soluo Sensor com defeito Troque o sensor sensor est com os fios trocados Ligue corretamente os fios est limite mnimo de escala das sadas 1 ou 2 (OUT1 e OUT2) esto ajustadas para 100% ou mais. Ajuste o valor corretamente est limite mnimo de escala das sadas 1 ou 2 (OUT1 e OUT2) esto ajustadas para 0% ou menos. Ajuste o valor corretamente
A sada de sempre ligada
controle
A sada de controle sempre desligada
22
9.0 Comunicao em rede Para configurar o controlador KT4 para trabalhar em rede, se faz necessrio configurar as funes especficas de rede (disponveis apenas nos modelos com o opcional de comunicao Modbus) atravs do Modo 1 de selees de funes auxiliares que pode ser acessado, pressionando a tecla por 3 segundos, enquanto pressionada a tecla .
Caractere
cnhL
Nome, funo e faixa de trabalho Seleo de protocolo de comunicao Protocolo padro : nonL Modbus ASCII : nodA
Valor padro Protocolo padro
cnno cnhP
Modbus RTU : nodr 0 Nmero do instrumento Estabelece um nmero individual para cada instrumento comunicando em uma rede 0 a 95 9600 bps Seleo de taxa de transferncia Seleciona uma taxa de transferncia de dados que corresponda a mesma da unidade mestre 2400bps : 24 4800bps : 48 9600bps: 96
cnPr
19200bps: 192 par Seleo de paridade No disponvel se o protocolo selecionado, for o protocolo padro Sem paridade : nonE Paridade mpar : odd Seleo de bit de parada 1 No disponvel se o protocolo selecionado, for o protocolo padro 1 ou 2 Paridade Par : EVEn
cnhT
23
10.0 Configurao do sistema
11.0 Ligao eltrica Quando usado um conversor de comunicao RS-232C Conector DB25 Conexo RS-232C RS-485 (Taxa de transferncia : 2400, 4800, 9600, 19200bps)
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Conector DB9 Conexo RS-232C RS-485 (Taxa de transferncia : 2400, 4800, 9600, 19200bps)
Cabo blindado Conecte apenas um lado da malha de blindagem ao terminal COM para evitar qualquer fluxo de corrente pela malha. Se ambos os lados da malha forem ligados ao terminal COM, o circuito ser fechado entre o cabo blindado e o terra. Como resultado, corrente eltrica fluir pela malha e poder gerar rudos. Nunca esquecer de aterra os terminais GND e FG Resistor de terminao No conectar nenhum resistor de terminao pois todos os controladores KT possuem um terminador interno.
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12.0 Procedimento de comunicao A comunicao inicia com a transmisso de um comando pela unidade mestre, e termina com uma resposta do controlador KT (unidade escrava). Resposta com dados Quando o mestre envia um comando de leitura, o escravo responde enviando o respectivo valor. Reconhecido Quando o mestre envia um comando de ajuste de valores, o escravo responde enviando um sinal de reconhecimento do mesmo. No reconhecido Quando o mestre envia um comando no existente ou valor fora da faixa, o escravo retorna um sinal de no reconhecimento do mesmo. Sem resposta Quando um endereo global ajustado ou um erro de soma de controle ou erro de framing detectado, o escravo no responde ao mestre
Sincronismo de comunicao da RS-485 Mdulo Escravo Quando um mdulo escravo inicia uma transmisso na linha RS-485, o mesmo arranjado de forma a prover um estado de transmisso inativo de 1 ou mais caracteres antes de enviar a resposta para assegurar a sincronizao do lado receptor. O mdulo escravo ento arranjado para desconectar o transmissor da linha de comunicao por pelo menos 1 perodo de transmisso de caracteres aps enviar a resposta. Mdulo Mestre Ajuste o programa de uma forma que o mdulo mestre possa prover um estado de transmisso inativo de 1 ou mais caracteres antes de enviar um comando. Garantindo assim a sincronizao no lado receptor quando o mdulo mestre iniciar a transmisso linha de transmisso RS-485. Ajuste o programa de uma forma que o mestre possa desconectar o transmissor da linha do comunicao durante o perodo de transmisso de 1 caractere depois de enviar o comando, em preparao para recepo da resposta do escravo.
Para evitar a coliso de transmisses entre o mestre e o escravo, enviar o prximo comando depois de cuidadosamente checar se o mestre recebeu a resposta. 13.0 Protocolo padro 13.1 Configurao do comando Todos os comandos so escritos em ASCII. Os dados (valor de ajuste, nmero decimal) so convertidos para hexadecimal e ASCII usado. Nmeros negativos so representados por complemento de 2. 1 - Comando de ajuste Sub Tipo de Cabealho Itens de Soma de Delimitador Endereo endereo comando Dados (02H) dados controle (03H) (20H) (50H) Nmero de caracteres 1 1 1 1 4 4 2 1
2 - Comando de leitura Sub Tipo de Cabealho Itens de Soma de Delimitador Endereo endereo comando (02H) dados controle (03H) (20H) (20H)Nmero de caracteres 1 1 1 1 4 2 1
3 - Resposta com dados Sub Tipo de Cabealho Itens de Soma de Delimitador Endereo endereo comando Dados (06H) dados controle (03H) Nmero de caracteres (20H) (20H) 1 1 1 1 4 4 2 1
4 - Reconhecimento Cabealho Soma de Delimitador Endereo Nmero de caracteres (06H) controle (03H) 1 1 2 1
5 - No reconhecimento Cabealho Cdigo Soma de Delimitador Endereo (15H) de erro controle (03H) Nmero de caracteres 1 1 1 2 1
Cabealho : Cdigo de controle que representa o incio de um comando ou resposta, e ASCII utilizado. Comando de ajuste, comando de leitura : (02H) fixo Resposta com data, reconhecimento : (06H) fixo No reconhecimento : (15H) fixo Endereo (nmero do instrumento) : Nmeros os quais um mestre discerne um escravo Nmero de instrumentos 0 a 94 (20H a 7EH) e endereo global 95 (7FH) Os nmeros so usados com 20H de BIAS. 95 (7FH) chamado de endereo global, o qual utilizado quando o mesmo comando enviado a todos os escravos. Entretanto, a resposta no retornada. Sub endereo : (20H) fixo Tipo de comando : Cdigo para discernir comando de ajuste (50H) e comando de leitura (20H) Itens de dados : Classificao de dados para o objeto de comando. Composto de 4 dgitos hexadecimais. Dados : O contedo dos dados (valores de ajuste). Composto de 4 dgitos hexadecimais. Soma de controle : Dado de 2 caracteres utilizados para detectar erros de comunicao Delimitador : Cdigo de controle que indica o fim de um comando. (03H) fixo Cdigo de erro : Indica o tipo de erro. Composto de 1 dgito hexadecimal 1 (31H) - Comando no existente 2 (32H) - No usado 3 (33H) - Valor acima da faixa de ajuste 4 (34H) - Impossvel mudar valor (auto-tunning sendo executado) 5 (35H) - Valor sendo alterado pelas teclas frontais 14.0 Clculo da soma de controle A soma de controle usada para detectar erros de recepo em um comando ou dado. Ajuste o programa para o lado mestre tambm para calcular a soma de controle dos dados da resposta do escravo de modo que os erros de uma comunicao possam ser verificados. A escala da soma de controle do endereo (nmero do instrumento) at o caractere antes da soma de controle. Adicionando acima de todos os cdigos de carter na escala, obtm-se o complemento de 2 ao valor total, descrevem-no ento no nmero hexadecimal. O mais baixo dos 2 dgitos do valor total mostrado pelo nmero hexadecimal expressado em ASCII o qual se transforma na soma de controle.
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Exemplo de clculo da soma de controle Para um valor de ajuste (SV) de 600C (0258H) com endereo (nmero do instrumento) : 0 (20H) mostrado abaixo :
14.1 Contedo dos comandos Observaes sobre leitura e escrita de comandos Possibilidade de modificar o valor SV, mesmo que o mesmo esteja com proteo. A memria pode armazenar at 1000000 de entradas, entretanto se o nmero de escritas excederem o limite, a mesma no ir memorizar mais nenhum dado. Portanto no recomendado o uso de transmisses freqentes via comunicao. Quando houver vrios instrumentos em rede, seus nmeros de identificao no podem ser duplicados (repetidos). Quando um comando enviado para o endereo global 95 (7FH), o mesmo comando transmitido a todos os instrumentos da rede, entretanto, no retornada nenhuma resposta. O nmero do instrumento e a taxa de transmisso de dados, no podem ser alterados via comunicao.
Escrevendo comandos A faixa de ajuste a mesma a qual pode ser modificada pelas teclas. Todos os comandos so escritos em ASCII. Os dados (valores de ajuste) so convertidos do decimal para hexadecimal, e ASCII usado. Nmeros negativos so representados por complemento de 2. Quando um dado (valor de ajuste) possui ponto decimal, o nmero inteiro, omitindo o ponto decimal utilizado.
Lendo comandos
Os dados (valores de ajuste) so convertidos do decimal para hexadecimal, e ASCII usado. Nmeros negativos so representados por complemento de 2. Quando um dado (valor de ajuste) possui ponto decimal, o nmero inteiro, omitindo o ponto decimal utilizado.
15.0 Protocolo MODBUS 15.1 Modo de transmisso Existem dois modos de transmisso no protocolo Modbus : ASCII e RTU Modo ASCII Hexadecimal (0 a 9A a F), no qual dividido em mais significativo (4 bits) e menos significativo (4 bits), de um comando de 8 bits transmitido em caracteres ASCII. Formato dos dados : Bit de incio : Bit de dados : Bit de paridade : Bit de parada : Deteco de erro : Intervalo dos dados : Modo RTU Comando de dados em formato binrio de 8 bits, sem nenhuma codificao. Formato dos dados : Bit de incio : Bit de dados : Bit de paridade : Bit de parada : Deteco de erro : 1 bit 8 bits Par, nenhum, mpar (selecionveis) 1 bit / 2 bits (selecionveis) CRC-16 (verificao de redundncia cclica)
1 bit 7 bits Par, nenhum, mpar (selecionveis) 1 bit / 2 bits (selecionveis) LRC (verificao de redundncia longitudinal) 1 segundo ou menos
Intervalo dos dados :
Tempo de transmisso de 3.5 caracteres ou menos
15.2 Configurao de mensagem O modo ASCII de mensagem configurado para iniciar por : [: (vrgula)(3AH) e termina por [CR (carriage return) (0DH) + LF (line feed)(0AH)]. Cabealho (:) Endereo escravo Cdigo de funo Dados Checagem Delimitador Delimitador erros LRC (CR) (LF)
O modo RTU configurado para iniciar aps um tempo de inatividade maior do que o tempo de transmisso de 3.5 caracteres e terminar aps um tempo de inatividade maior do que o tempo de transmisso de 3.5 caracteres. 3.5 caracteres inativos Endereo escravo Cdigo de funo Dados Checagem erros CRC 3.5 caracteres inativos
15.3 Endereo escravo O endereo escravo um nmero individual de instrumento do lado escravo, e ajustado com uma faixa de 0 a 95. A unidade mestre identifica a unidade escravo pelo endereo escravo contido na mensagem. O escravo informa ao mestre qual escravo est respondendo, colocando seu prprio endereo na mensagem de resposta. 15.4 Cdigo de funo O cdigo de funo um cdigo de comando para o escravo encarregar-se de executar a respectiva ao. Cdigo da funo 03 (03H) 06 (06H) Contedo Leitura do valor SV e outra informaes dos escravos Escrita nos escravos
O cdigo de funo usado para discernir quando a resposta normal (reconhecimento) ou se algum erro (no reconhecimento) ocorreu. Quando o reconhecimento retornado, o escravo simplesmente retorna o cdigo original da funo. Quando h o no reconhecimento, o byte mais significativo da funo original mudado para 1 como resposta.
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Para um reconhecimento negativo, o cdigo anormal estabelecido como cdigo de resposta e retornado ao mestre de forma a informar qual tipo de erro ocorreu a partir do lado mestre. Cdigo anormal 1 (01H) 2 (02H) 3 (03H) 17 (11H) 18 (12H) Contedo Funo ilegal (no existente) Endereo ilegal de dados (no existente) Valor ilegal de dados (fora da faixa) Cdigo de erro 4 de protocolo padro (estado inaltervel) Cdigo de erro 5 de protocolo padro (valor sendo alterado pelo teclado frontal do instrumento)
15.5 Dados Os dados dependem do cdigo de funo. Uma mensagem requisitada do lado mestre composta de item de dados, nmero de dados e dados de ajuste. Uma mensagem de resposta do lado escravo, composta de nmero de bytes, dados e cdigo anormal em caso de no reconhecimento. Faixa efetiva de dados -32768 a 32767 (8000H a 7FFFH). 15.6 Checagem de erros A checagem de erros depende do modo de transmisso Modo ASCII Depois de calcular LRC (checagem de redundncia longitudinal) do endereo escravo at a seo de dados, o dado de 8 bits calculado convertido em dois caracteres ASCII e so anexados no fim da mensagem. Como a LRC calculada 1. Criar uma mensagem no modo RTU. 2. Adicione todos os valores do endereo escravo no final dos dados. Este valor ser assumido como X. 3. Faa um complemento de X (bits reversos). Este valor ser assumido como X. 4. Some o valor 1 ao valor de X. Este valor ser assumido como X 5. Anexe X como um LRC no fim da mensagem. 6. Converta toda a mensagem para caracteres ASCII.
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Modo RTU Depois de calcular CRC-16 (checagem de redundncia cclica) do endereo escravo at a seo de dados, o dado de 16 bits calculado anexado ao fim da mensagem na seqncia do menos para o mais significativo. Como a CRC calculada No sistema CRC, a informao dividida por um polinmio. O resultante somado ao final da informao e transmitida. A construo do polinmio ( X16 + X15 + X2 + 1 ) a seguinte : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Inicialize o dado CRC-16 (assumido como X) (FFFFH) Calcule XOR com o primeiro dado e X. Este valor ser assumido como X. Desloque X 1 bit para a direita. Este valor ser assumido como X. Quando um carry gerado como resultado do deslocamento, XOR calculado por X de (3) e o valor fixo (A001H). Este valor ser assumido como X. Se o carry no for gerado, v para o passo 5 Repita os passos (3) e (4) at deslocar 8 vezes. XOR calculado com o prximo dado e X. Este valor ser assumido como X. Repita passos (3) a (5). Repita passos (3) a (5) at o ltimo dado. Anexe X como um dado de 16 bits no fim da mensagem na seqncia do menos para o mais significativo.
15.7 Mensagem exemplo Modo ASCII 1 - Leitura (instrumento nmero 1, SV) Mensagem de solicitao do mestre Endereo escravo (01H) 2 Cdigo de funo (03H) 2 Itens de dados (0001H) 4 Nmero de Checagem Delimitador Nmero de caracteres dados erros LRC (CRELF) (0001H) (FAH) 4 2 2
Cabealho (:) 1
Mensagem de resposta do escravo em estado normal (quando SV=100C) Endereo escravo (01H) Cdigo de funo (03H) N de bytes da resposta (02H) Dados (0064H) Checagem Delimitador erros LRC (CRELF) (96H)
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Cabealho (:)
(02H) 4
Mensagem de resposta do escravo em estado anormal (quando itens de dados so errados) Endereo escravo (01H) 2 Cdigo de funo (83H) 2 Nmero de caracteres Delimitador Cdigo Checagem anormal erros LRC (CRELF) (02H) (7AH) 2 2 2
Cabealho (:) 1
1 tido como o Byte mais significativo do cdigo de funo para mensagem de resposta de estado anormal (83H). O cdigo anormal (02H : endereo de dados no existente) retornado como contedo de erro. 2 - Ajuste (instrumento nmero 1, SV=100C) Mensagem de solicitao do mestre Endereo escravo (01H) 2 Cdigo de funo (06H) 2 Itens de dados (0001H) 4 Checagem Delimitador Nmero de caracteres Dados erros LRC (CRELF) (0064H) (94H) 4 2 2
Cabealho (F) 1
Mensagem de resposta do escravo em estado normal Endereo escravo (01H) 2 Cdigo de funo (06H) 2 Itens de dados (0001H) 4 Nmero de caracteres Checagem Delimitador Dados erros LRC (CRELF) (0064H) (94H) 4 2 2
Cabealho (F) 1
Mensagem de resposta do lado escravo em estado anormal (quando um valor fora da faixa ajustado) Endereo escravo (01H) 2 Cdigo de funo (86H) 2 Cdigo Checagem Nmero de caracteres Delimitador anormal erros LRC (CRELF) (03H) (76H) Nmero de caracteres 4 2 2
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Cabealho (F) 1
1 tido como o byte mais significativo do cdigo de funo para a mensagem de resposta de estado anormal (86H). O cdigo anormal (03H : Valor fora da faixa) retornado como contedo de erro. Modo RTU 3 - Leitura ( instrumento nmero 1, SV) Mensagem de solicitao do mestre Endereo escravo (01H) 1 Cdigo de funo (03H) 1 Itens de Nmero de Nmero de caracteres Checagem dados Dados erros CRC (0001H) (0001H) (D5CAH) 2 2 2 3.5 caracteres inativos
3.5 caracteres inativos
Mensagem de resposta do escravo em estado normal (quando SV=100C) Endereo escravo (01H) 1 Cdigo de funo (03H) 1 N de bytes de Dados Nmero de caracteres resposta (0064H) (02H) 1 2 Checagem erros CRC (B9AFH) 2 3.5 caracteres inativos
Mensagem de resposta do escravo em estado anormal (quando itens de dados so errados) Endereo escravo (01H) 1 Cdigo de caracteres Nmero de Cdigo funo anormal (83H) (02H) 1 1 Checagem erros CRC (C0F1H) 2 3.5 caracteres inativos
1 tido como o byte mais significativo do cdigo de funo para a mensagem de resposta de estado anormal (83H). O cdigo anormal (02H : endereo de dados no existente) retornado como contedo de erro. 4 - Ajuste (instrumento nmero 1, SV=100C) Mensagem de solicitao do mestre Endereo escravo (01H) 1 Cdigo de funo (06H) 1 Itens de Nmero de Nmero de caracteres Checagem dados Dados erros CRC (0001H) (0064H) (D9EE1H) 2 2 2 3.5 caracteres inativos
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Mensagem de resposta do escravo em estado normal Endereo escravo (01H) 1 Cdigo de funo (06H) 1 Nmero de caracteres Itens de Dados dados (0064H) (0001H) 2 2 Checagem erros CRC (D9E1H) 2 3.5 caracteres inativos
Mensagem de resposta do escravo em estado anormal (quando um valor fora da faixa ajustado) Endereo escravo (01H) 1 Nmero de Cdigo Cdigo de caracteres funo anormal (86H) (03H) 1 1 Checagem erros CRC (0261H) 2 3.5 caracteres inativos
1 tido como o byte mais significativo do cdigo de funo para a mensagem de resposta de estado anormal (86H). O cdigo anormal (03H : Valor fora da faixa) retornado como contedo de erro. 16.0 Tabela de comandos de comunicao Tipo de Cdigo de comando funo Itens de dados protocolo Modbus padro 20H/50H 03H/06H 0001H : SV1 20H/50H 03H/06H 0002H : No usado 20H/50H 03H/06H 0003H : Auto-tunning 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 0004H : Ajuste da banda proporcional OUT1 0005H : Ajuste da banda proporcional OUT2 0006H : Ajuste tempo integral 0007H : Ajuste tempo derivativo 0008H : Ajuste ciclo proporcional OUT1 0009H : Ajuste ciclo proporcional OUT2 000AH : no usado 000BH : Ajuste Alarme 1 000CH : Ajuste Alarme 2 000DH : no usado 000EH : no usado 000FH : Ajuste alarme queima de resistncia 0010H : Ajuste tempo de loop de alarme
Dados Valor de ajuste 0: cancela 1: inicia Valor de ajuste Valor de ajuste Valor de ajuste Valor de ajuste Valor de ajuste Valor de ajuste Valor de ajuste Valor de ajuste Valor de ajuste Valor de ajuste
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20H/50H 20H/50H
03H/06H 03H/06H
20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H
03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H
20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H
03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H
20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H
03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H
20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H
03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H
0011H : Ajuste span de loop de alarme Valor de ajuste 0012H : Ajuste seleo de modo de proteo 0:sem proteo (*1) 1: proteo 1 2: proteo 2 3: proteo 3 0013H : limite mximo SV Valor de ajuste 0014H : limite mnimo SV Valor de ajuste 0015H : Correo de sensor Valor de ajuste 0016H : Ajuste bandas sobreposta/morta Valor de ajuste 0017H : no usada Valor de ajuste 0018H : limite mximo escala Valor de ajuste 0019H : limite mnimo escala Valor de ajuste 001AH : Seleo de ponto decimal 0: XXXX 1: XXX.X 2: XX.XX 3: X.XXX 001BH : Ajuste constante de tempo filtro PV Valor de ajuste 001CH : limite mximo sada OUT1 Valor de ajuste 001DH : limite mnimo sada OUT1 Valor de ajuste 001EH : Ajuste histerese ON/OFF OUT1 Valor de ajuste 001FH : Modo seleo atuao OUT2 0 : resfriamento ar 1: resfriamento leo 3: resfriamento gua 0020H : limite mximo sada OUT2 Valor de ajuste 0021H : limite mnimo sada OUT2 Valor de ajuste 0022H : ajuste histerese ON/OFF OUT2 Valor de ajuste 0023H : Seleo atuao Alarme 1 (*2) 0:sem alarme 0024H : Seleo atuao Alarme 2 (*2) 1:limite mximo 2:limite mnimo 3:limite mx/min 4:limite faixa mx/min 5:Processo alto 6:Processo baixo 7:limite mximo com stand by 8:limite mnimo com stand by 9:limite mx/min com stand by 0025H : Ajuste histerese Alarme 1 Valor de ajuste 0026H : Ajuste histerese Alarme 2 Valor de ajuste 0027H : no usado 0028H : no usado 0029H : Ajuste temporizador alarme 1 Valor de ajuste 002AH : Ajuste temporizador alarme 2 Valor de ajuste
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20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H
03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H
002BH : no usado 0036H : no usado 0037H : seleo OUT/OFF 0038H : seleo Auto/Manual de controle 0039H : Ajuste de varivel de controle manipulada manualmente 003AH : no usado 003FH : no usado 0040H : Seleo de atuao do alarme 1 energizado/desenergizado 0041H : Seleo de atuao do alarme 1 energizado/desenergizado 0042H : no usado 0043H : no usado 0044H : Seleo de tipo de sensor de entrada
0: OUT 1 : OFF 0: Automtico 1: Manual Valor de ajuste
0:energizado 1:desenergizado 0:energizado 1:desenergizado 0: K (-200 a 1370C) 1: K (-199.9 a 400.0C) 2: J (-200 a 1000C) 3: R (0 a 1760C) 4: S (0 a 1760C) 5: B (0 a 1820C) 6: E (-200 a 800C) 7: T (-199.9 a 400.0C) 8: N (-200 a 1300C) 9: P:L-II (0 a 1390C) 10: C (W/Re526) (0 a 2315C) 11: Pt100 (199.9 a 850.0C) 12: JPt100 (199.9 a 500.0C) 13: Pt100 (-200 a 850C) 14: JPt100 (-200 a 500C) 15: K (-320 a 2500F) 16: K (-199.9 a
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20H/50H
03H/06H
0045H : Seleo de atuao direta/reversa
750.0F) 17: J (-320 a 1800F) 18: R (0 a 3200F) 19: S (0 a 3200F) 20: B (0 a 3300F) 21: E (-320 a 1500F) 22: T (-199.9 a 750.0F) 23: N (-320 a 2300F) 24: PL-II (0 a 2500F) 25: C (W/Re526) (0 a 4200F) 26: Pt100 (199.9 a 999.9F) 27: JPt100 (199.9 a 900.0F) 28: Pt100 (-300 a 1500F) 29: JPt100 (-300 a 900F) 30: 4 a 20mA DC (-1999 a 9999) 31: 0 a 20mA DC (-1999 a 9999) 32: 0 a 1VDC (1999 a 9999) 33: 0 a 5VDC (1999 a 9999) 34: 1 a 5VDC (1999 a 9999) 35: 0 a 10VDC (-1999 a 9999) 0:Aquecimento (reversa) 1:Resfriamento (direta)
20H/50H 20H/50H 20H/50H 20H/50H
03H/06H 03H/06H 03H/06H 03H/06H
0046H : No usado 0047H : Ajuste BIAS Auto tunning Valor de ajuste 0048H : ajuste ARW (concluso do anti-reset) Valor de ajuste 006FH : Seleo de tecla de bloqueio 0: Habilitada 1: protegida
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50H 20H 20H 20H 20H 20H 20H
06H 03H 03H 03H 03H 03H 03H
0070H : Operao de teclas modifica limpeza 0: Nenhuma de flags ao 1: Limpa todos 0080H : Leitura de valor de processo (PV) Valor presente na entrada 0081H : Leitura MV de OUT1 Valor MV presente 0082H : Leitura MV de OUT2 Valor MV presente no usado no usado 0085H : Leitura do estado da sada 0000000000000000 dgitos 15 0 dgito 0 : Sada 1 0: OFF 1: ON dgito 1 : Sada 2 0: OFF 1: ON dgito 2 : Sada A1 0: OFF 1: ON dgito 3 : Sada A2 0: OFF 1: ON dgito 4 : No usado sempre 0 dgito 5 : No usado sempre 0 dgito 6 : Sada alarme queima de resistncia 0: OFF 1: ON dgito 7 :: Alarme de quebra de loop 0: OFF 1: ON dgito 8 : Sobreescala 0: OFF 1: ON dgito 9 : Subescala 0: OFF 1: ON dgito 10 : Seleo OUT/OFF 0: OUT 1: OFF dgito 11 : Auto tunning / auto reset 0: OFF 1: ON dgito 12 : Seleo tecla OFF 0: OFF 1: MANUAL dgito 13 : No usado sempre 0 dgito 14 : Controle automtico/manual 0: Auto 1: Manual dgito 15 : Mudana de
tecla de operao 0: No 1: Sim 20H 20H 20H 20H 03H 03H 03H 03H 0086H : No usado 0087H : No usado 00A0H : No usado 00A1H : Leitura de informao do instrumento
0000000000000000 dgitos 15 0 dgito 0 : No usado sempre 0 dgito 1 : Atuao resfriamento 0: no aplicada 1: aplicada dgito 2 : Funo A1 0: no aplicada 1: aplicada dgito 3 : Funo A2 0: no aplicada 1: aplicada dgito 4 : No usado sempre 0 dgito 5 : No usado sempre 0 dgito 6 : Alarme queima de resistncia 0: no aplicado 1: aplicado dgito 7 : Alarme de quebra de loop 0: no aplicado 1: aplicado dgitos 8 a 15 : no usados sempre 0 (*1) Quando a proteo 3 habilitada, os dados de ajuste no so salvos, isso significa que os dados de ajuste so revertidos (aps o desligamento do aparelho) aos anteriores ao bloqueio 3 ser habilitado. (2*) Quando o tipo de atuao modificado, os valores de ajuste de alarme so revertidos aos padres de fbrica e ento o alarme passa a atuar.
41

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Controlador de temperatura KT4

Rev. 01 - Setembro de 2004

(7) Comunicao MODBUS

2 - Nomes e funes das sees

(4) (1) (5) (6) (2) (7)

Ligando pela primeira vez

No esquecer de desligar o equipamento antes de realizar qualquer conexo.

Auto tunning / Auto reset [ / h ]

Senha proteo [Lock]

Tipo entrada [henh]

Atuao alarme 1 [AL 1F]

Banda proporcional OUT1 [P]

Limite mx. SV [hH]

Limite mx. escala [hTLH]

Atuao alarme 2 [AL 2F]

Banda proporcional OUT2 [P _ b]

Limite mn. SV [hL]

Limite min. escala [hTLL]

Atuao A1 lig/'desl. [A1LA]

Tempo integral [I]

Correo sensor [ho]

Selec. ponto decimal [dP]

Atuao A2 lig./desl. [AL2A]

Tempo derivativo [d]

Const. tempo filtro PV [ 1 ]

Control. Histerese A1 [A1HY]

Limite mx. OUT1 [oLH]

Control. Histerese A2 [A2HY]

Ciclo proporcional OUT1 [c]

Limite min. OUT1 [oLL]

Ciclo proporcional OUT2 [c _ b]

Contr. Histerese OUT1 [HYh]

Seleo modo A1 [A1]

Seleo modo OUT2 [cAcT]

Sel. atuao direta/reversa [ ]

Seleo modo A2 [A2]

Limite mx. OUT2 [oLHb]

Auto Tunning Bias [AT_b]

Alarme queima resistncia [H**.*]

Limite Min. OUT2 [oLLb]

Estado da sada quando estouro do sinal da entrada [EoUT]

Banda morta / sobreposta [db]

Funo tecla OUT/OFF [AAnU]

Contr. histerese OUT2 [HYhb]

4.1 - Sub-menu de configurao Caractere

Valor padro ----

4.3 Modo 1 de seleo de funes auxiliares Caractere

4.4 Modo 2 de seleo de funes auxiliares Caractere

-200 a 1370C : -199.9 a 400.0C :

-320 a 2500F : -199.9 a 750.0F :

-199.9 a 500.0C : JPt100

PT F -200 a 900F : JPTF

Limite mximo de escala Estabelece o valor mximo de escala

Nenhum ponto decimal

0 .0 2 dgitos depois do ponto : 0 .00 3 dgitos depois do ponto : 0 .000

Alarme limite mximo/mnimo com standby :

mAnU (funo Auto/Manual)

4.6 Controle de funo de sada OFF (desligada) Caractere

5.2 EVT - Atuao alarme de queima de resistncia

5.3 Atuao de controle ON/OFF na sada 1 (OUT1)

5.4 Atuao de controle (aquecimento/resfriamento) na sada 2 (OUT2)

5.5 Atuao de controle (aquecimento/resfriamento) na sada 2 (OUT2) com banda morta

5.6 Atuao de controle (aquecimento/resfriamento) na sada 2 (OUT2) com banda sobreposta