Tratamiento digital de la seal: una introduccin experimental Manual de prcticas

Jos B. Mario Acebal Francesc Vallverd i Bays Jos A. Rodrguez Fonollosa Asuncin Moreno Bilbao

Contenidos

1 1.1 1.2

Los sistemas Objetivos Estudio previo 1.2.1 1.2.2 1.2.3 Sistemas discretos Convolucin lineal Respuesta a una sinusoide

5 5 5 5 6 6 7

1.3

En el laboratorio

Tratamiento digital de la seal: una introduccin experimental. Manual de prcticas

J. Mario Acebal, F. Vallverd i Bays, J. Rodrguez Fonollosa, A. Moreno Bilbao

1. Los sistemas

1.1

Objetivos

Esta prctica aborda el estudio de los sistemas discretos y sus propiedades ms importantes; para ello se hace uso de varios sistemas de inters terico y prctico en el tratamiento de seales discretas. Se dedica especial atencin a los sistemas lineales e invariantes con el tiempo. La prctica se completa con el estudio de la respuesta a seales senoidales de dos sistemas discretos: un diezmador y un filtro FIR. 1.2 1.2.1 Estudio previo Sistemas discretos

Un sistema discreto es un operador T{ } que transforma una secuencia x[n] (entrada) en otra secuencia y[n] (salida), tal como se representa en la figura II.1.

Fig II.1 Representacin simblica de un sistema con entrada x[n] y salida y[n]

En el presente estudio de los sistemas discretos se van a considerar los tres sistemas definidos por las relaciones entrada-salida siguientes: Sistema 1 : y n = x n Sistema 2 : y n = x Nn Sistema 3 : y n == x n + rP r

donde N y P son nmeros enteros y positivos. 1. Defina una secuencia sencilla con origen en n=0 y L muestras; por ejemplo:

xn =

n L1

0n L1 para otro n

Determine la respuesta a la misma de los tres sistemas, tomando N<<L y dos valores impares para P, uno menor y otro mayor que L (trabaje con valores concretos para N, L y P). Las propiedades bsicas que permiten caracterizar el comportamiento de los sistemas discretos son: linealidad, invarianza temporal, causalidad y estabilidad. 2. Analice el cumplimiento de estas propiedades por los tres sistemas definidos.

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3.

a.

A partir de x[n] obtenga las muestras correspondientes a un periodo de la secuencia con el valor P<L tomado en el apartado 1. y n == x 2n + 1 + rP r

b.

Adems de los tres sistemas estudiados anteriormente, considere el sistema que produce el retardo de una muestra. Justifique el orden en que han de situarse en cascada dichos sistemas para que su combinacin responda a x[n] con la secuencia y[n].

1.2.2

Convolucin lineal

Cuando un sistema es lineal e invariante con el tiempo, su relacin entrada-salida puede ser establecida en trminos de su respuesta h[n] al impulso unidad mediante la convolucin lineal: y n = x n * y n == x k h n k == x n k h k k k

4.

Considere el sistema definido por la relacin entrada-salida: Sistema 4 : y n =

1 M 1 x nk M k =0

Este sistema realiza el promedio de M muestras de la secuencia de entrada. Determine su respuesta impulsional. 5. Haciendo uso de la convolucin lineal, calcule grficamente la respuesta del sistema 4 con M=8 al pulso rectangular de longitud L: pL n =

1 0n L1 0 para otro n

en los supuestos M L y M>L. 6. Si el sistema promediador con M=8 es alimentado por una onda cuadrada de periodo 2L: c n == p L n + r (2L) r

obtenga la respuesta en los supuestos M L y M>L (trabaje con valores concretos para L). 1.2.3 Respuesta a una sinusoide

Como ya se ha dicho en la prctica I, las seales senoidales son particularmente importantes en el estudio de las seales y los sistemas.

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7.

Determine la respuesta del sistema 2 (diezmador) a una sinusoide de pulsacin cualquiera. Exprese en el intervalo (0, ) la pulsacin de la respuesta . Sistema 5 : y n = x n + ax n 1 + x n 2

8.

Considere el sistema lineal e invariante FIR definido por la siguiente ecuacin en diferencias finitas Determine su respuesta impulsional y exprese su respuesta frecuencial en la forma H e j = e j H R

( )

()

Calcule a para que se anule la respuesta del sistema a una sinusoide de frecuencia fo. Como final de este estudio previo lea las experiencias a realizar en el laboratorio y organice su trabajo antes de acudir al mismo. 1.3 A. En el laboratorio Mediante la opcin "Editar secuencia" del men "Generacin" genere la secuencia que haya definido en el apartado 1 del estudio previo con P<L, aplquele la combinacin de sistemas determinada en el apartado 3 y compruebe que la secuencia resultante responde a la expresin (II.1). Si el resultado no le coincide, averige y corrija la causa. Mediante la opcin "Editar secuencia" genere la respuesta impulsional del sistema 4 (Promediador) con M=8 y compruebe sus soluciones a las cuestiones 5 y 6 del estudio previo para . Se desea hacer uso del sistema promediador para filtrar una onda cuadrada analgica. Para ello, a partir de la respuesta impulsional editada en el apartado anterior, construya el correspondiente sistema mediante la opcin "Filtro FIR: Respuesta impulsional" del men "Datos" de Sistemas; y, por medio de la opcin "Filtrado analgico" con Fm=8 kHz, filtre una seal cuadrada. Vare la frecuencia de esta onda cuadrada y observe la respuesta del sistema en el osciloscopio. Con la experiencia de haber realizado el apartado 6 del estudio previo, justifique la forma de onda (y los tiempos) de la respuesta que se obtiene cuando la frecuencia de la onda cuadrada es 250 Hz o 500 Hz. Represente el mdulo de la respuesta frecuencial del sistema y justifique la respuesta del mismo cuando la frecuencia de la onda cuadrada es 1 kHz. D. Elija el parmetro a del sistema 5 de forma que su respuesta frecuencial se anule a la frecuencia f0=5/32. Genere mediante la opcin "Editar secuencia" la respuesta impulsional de este sistema FIR. Obtenga el correspondiente sistema mediante la opcin "Filtro FIR: Respuesta impulsional" del men "Datos" de Sistemas. Haciendo uso de la opcin "Filtrado analgico" con Fm=8 kHz filtre una seal senoidal y variando su frecuencia compruebe que presenta el cero de transmisin deseado. E. Se desea filtrar una onda cuadrada de frecuencia 700 Hz de forma que se eliminen todos sus armnicos, a excepcin del tercero. Determine la respuesta impulsional de un filtro discreto que, trabajando a la frecuencia de muestreo Fm=8 kHz, presente un cero de transmisin a las frecuencias correspondientes al fundamental y armnicos impares de la onda cuadrada(1), a excepcin del tercero. Filtre con el sistema diseado la onda cuadrada y obsrvela en el osciloscopio junto a la respuesta obtenida. Compruebe la forma y la frecuencia de sta.
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B.

C.

F.

(Experiencia opcional) Compruebe el resultado del apartado 7 de su estudio previo sobre la respuesta del sistema 2 (diezmador) a una sinusoide; para ello, obtenga con N=3 la respuesta a una sinusoide de frecuencia f1=3/32. Repita la experiencia para f2=9/32.

Como es lgico, deben considerarse nicamente los armnicos dentro de la banda de paso del filtro antialiasing. Recurdese que la onda cuadrada carece de los armnicos pares.

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