Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

ETEP Faculdades Engenharia Mecnica - 2009 Mecnica dos Slidos I

Prof. Euler Gonalves Barbosa Bibliografia Bsica [1] BEER, F; JONHSTON JR, E. R. Resistncia dos materiais. So Paulo. Editora Makron Books. 1995. [2] HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 5 Edio So Paulo. Editora Prentice Hall Brasil. 2004. [3] GERE, James; TIMOSHENKO, Stephen P. Mecnica dos slidos. So Paulo: LTC, 1989, v. 02. Obs.: Seguiremos o livro do Beer. Contrato Pedaggico Trimestral, 9 Profissional Plano de Ensino - Mecnica dos Slidos 1 C C C C R/P C C C C/R/P AF 8 Sesses de Contedo C Avaliao P1 e P2 Avaliao Final (16 = 8 * 2questes/sesso) 1 dia de Estudo Dirigido (ED) por semana Notas: P = (P1 + P2)/2 ED AF Media Final = P*0.4 + ED*0.2 + AF*0.4 Arredondamento: 5.1 => 5.5 5.5 => 5.5 5.6 => 6.0 Tolerncia de atrasos e sadas (19:00 as 20:30) Entrar e sair da sala Celular Manual do aluno site ETEP NetStudent site ETEP Calendrio Escolar site ETEP Prazos de Notas Faltas (25%)

Prof. Mrio Coerente na matria

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 1

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Plano de Ensino - Mecnica dos Slidos 1
Seo 1 Conceito de tenso Tipos de tenso. Tenses numa seo obliqua de uma barra submetida a trao. Tenses para o caso de um carregamento qualquer. Tenses admissveis. Estudo Dirigido Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial Deformao especfica. Diagrama tenso-deformao especfica. Lei de Hooke. Problemas com deformao. Estudo Dirigido Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial Problemas estaticamente indeterminados. Problemas envolvendo variao de temperatura. Estudo Dirigido Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial Coeficiente de Poisson. Deformao por cisalhamento. Relaes entre E, e G. Estudo Dirigido

Janeiro 2009 Prof. Euler

Seo 2 -

Seo 3 -

Seo 4 -

Semana de Reviso e Prova Reviso Tpicos 1 a 4 Prova P1 Seo 5 Centrides e momentos de inrcia de figuras planas Centrides de figuras planas, Figuras compostas. Determinao da posio do centride por integrao. Momentos de inrcia. Momentos polares de inrcia. Exerccios e Estudo Dirigido Tenses numa barra de seo circular submetida a toro Tenses. Deformao por toro. Eixos estaticamente indeterminados. Relao entre potncia transmitida e torque. Exerccios e Estudo Dirigido Barras submetidas a flexo Barras submetidas a flexo pura. Barras submetidas a momento de flexo ocasionado por foras cortantes. Tenses de flexo. Exerccios e Estudo Dirigido Barras submetidas a flexo Aplicao do teorema dos eixos paralelos. Deformaes em flexo pura. Reviso tpicos 6 a 8 Prova P2

Seo 6 -

Seo 7 -

Seo 8 -

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 2

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Estudo de Esttica - Vigas

Janeiro 2009 Prof. Euler

Exemplo 1 - Seja o sistema de foras a seguir. A viga AB apoiada sobre os suportes A e B; desprezando o peso prprio da viga, determinar as reaes nos apoios.

Soluo: Decompondo a fora de 1 kN: Fx = 1kN cos(45) Fx = 707.1 N

Fy = 1kN sin(45) Fy = 707.1 N

Anotando as reaes nos apoios:

Somatrio das Foras na horizontal: (Direita = + ) Ax 707.1N = 0 Fx = 0 ==> Ax = 707.1N

Momento no ponto A: M A = 0 ==>

(Sentido horrio = + )

+707.1N 6m B y (6+4)m = 0 10 B y = 4242,64

B y = 424,26 N

(1)

Somatrio das Foras na vertical: (Direita = + ) Fy = 0 ===> Mas de (1): Logo

Ay - 707.1N + B y = 0
B y = 424,26 N
Ay - 707.1 + 424.26 = 0

Ay = 282.84 N
File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc Pgina 3

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Exemplo 2 - Seja o dispositivo mecnico ao lado. A barra AB e BC so conectadas entre si pelo pino em B e em A e C pela chapa de apoio. Calcule as foras atuantes nas barras AB e BC.

Soluo i: Pela esttica, anota-se as reaes nos apoios e suas componentes horizontais e verticais:

Calculando-se os ngulos, tem-se = arctg (1 / 2 ) = 26.56 o e

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

= arctg (2 / 2) = 45 o
Pgina 4

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Somatrio dos momentos no ponto A:

Janeiro 2009 Prof. Euler

M M

= 0:

15kN 2m RC cos(45) 3m = 0
RC = 30k/(3 cos45) RC = 14142.14 N

Somatrio dos momentos no ponto C:

= 0:

R A cos(26.56) 3m + 15kN 2m = 0

R A = - 30k/(3 cos26.56) R A = - 11180.34 N Soluo ii: Pela esttica calcula-se as reaes nos apoios. Assim, inicialmente anota-se as reaes nos apoios (abaixo). Somatrio dos momentos no ponto A: - C x 3m + 15kN 2m = 0 MA = 0: C x = 30/3 C x = 10 kN Somatrio dos momentos no ponto C: Ax (2+1) + 15k 2 = 0 MC = 0: Ax = - 30k/3 Ax = - 10 kN Somatrio das Foras na vertical: Ay + C y = 15k Fy = 0 => Temos duas incgnitas restantes e apenas uma equao e assim podese obter outra equao atravs do diagrama de corpo livre de uma das barras, por exemplo AB, a seguir.
Somatrio dos momentos no ponto B: M B = 0 : Ax 1m + Ay 2m = 0 Logo Mas Ax = - 10 kN -10 x 1m + Ay 2m=0

Ay = 10/2
Ay = 5 kN Somatrio das Foras na horizontal: Fx = 0 : Ax + Bx = 0

Logo Somatrio das Foras na vertical:

Mas Ax = - 10 kN -10k + B x = 0 B x = 10k =>

Ay + B y - 15k = 0

=0

5k + B y - 15k = 0

B y = 15k - 5k B y = 10k

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 5

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Anotando as foras encontradas: Resultante da reao em B:
R A = Ax + Ay
2 2

Janeiro 2009 Prof. Euler

( 10k )2 + (5k )2

= 11180.34 N

Resultante da reao em B:
RB = Bx + B y
2 2

(10k )2 + (10k )2 = 14142.14 N

Reanotando as resultantes:

Verificando a barra BC: Somatrio das Foras na horizontal: C x + Bx = 0 Fx = 0 : Mas: C x = 10 kN logo B x = - 10 kN Somatrio dos momentos no ponto B: C y 2m - C x 2m=0 MB = 0: Mas: C x = 10 kN Logo C y =10k 2 / 2
C y = 10 kN

Somatrio das Foras na vertical:

= 0: Mas: logo

B y + C y - 15k = 0

C y = 10 kN
B y =15k-10k

B y = 5kN Resultante da reao em C: Resultante da reao em B: RC = C x + C y

RB = Bx + B y
2
2 2

= =

(10k )2 + (10k )2 = 14142.14 N

( 10k )2 + (5k )2

= 11180.34N

Portanto FBC = 14142.14 N

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 6

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Exemplo 3 - Seja o sistema de Foras abaixo. Calcule as reaes dos apoios A e B

Janeiro 2009 Prof. Euler

Unidades de medidas

Retirado do Livro Resistncia dos Materiais - Beer 4 edio.

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc Pgina 7

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Anlise dimensional de Forca, Tenso e Momento

Fora: F = m.a [F] = [m]*[a] [N] = [kg.m/s2] Tenso: P = F/A [P] = [F]/[A] [Pa = [N/m2] Obs: 1MPa = 1 10^6 Pa (?) 1N/mm2 = 1N/( 10-3 m )2 = 1N/(10-6 m2) = 1 10^6 N/m2 = 1 MPa (?) Prefixos e Unidades SI Momento: M = F.d [M] = [F].[d] [M] = [N.m]

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 8

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Principais Unidades SI usadas em Mecnica

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 9

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Seo 1 - Conceito de Tenso (Cap 1 REM Beer)

Introduo
Estudo de Mecnica dos Materiais Principal objetivo: meios para analisar e projetar maquinas e estruturas de apoio de carga Analise e Projeto: envolve determinao de tenses e deformaes Sesso 1 Tenso Sesso 2 Deformao

Conceito de Tenso
A fora por unidade de rea ou intensidade das foras distribudas sobre uma dada seo chamada de tenso naquela seo e representada pela letra grega sigma .

P A

Tenso de trao ou componente sobre trao: sinal positivo (+) Tenso de compresso ou componente em trao: sinal positivo (-)

Cada vetor de foras na figura ao lado so foras elementares que atuam ao longo de toda a rea A. Seja a fora P=40000N e o dimetro = 20 mm. A tenso dada por:
P 40000 N 40000 N N 40000 N = = = = 127.32 =127.32 MPa 2 2 2 A r mm 2 d 20mm 2 2 P = = 127.32 MPa A Admitindo que a tenso resistente do material de 150 MPa conclui-se que a barra suporta com segurana a fora de 40000N.

Para completar a analise deve-se verificar se as deformaes esto dentro de limites aceitveis (Normas). Funes bsicas do Engenheiro: Analise e Projeto.

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 10

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Unidades inglesas: Fora P: libras (lb), quilolibras (kip) 1 lb = 4.448 N rea A: polegadas quadradas (in2) 1 in2 = 645.16 mm2 Tenso: libras por polegada quadrada (psi) ou quilolibras por polegada quadrada (ksi)

Tipos de tenses
Tenso Normal toda tenso que aparece normal ou perpendicular a uma seo qualquer.

Tenso Normal Simples toda tenso que aparece normal ou perpendicular a uma seo transversal originada por uma fora axial centrada.

P A

Onde A = rea transversal P = Fora axial centrada (trao ou compresso) = Tenso Normal Simples de trao ou compresso O valor encontrado de corresponde ao valor mdio da tenso sobre a seo transversal.
File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc Pgina 11

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Define-se a tenso em um dado ponto Q da seo transversal por:

Janeiro 2009 Prof. Euler

= lim

A 0

F A

dF dA dF = dA dF = dA
A

P = dF = dA
A

Tenso de Cisalhamento toda tenso que aparece paralelamente ou tangente a uma seo qualquer. Tambm chamada de tenso de corte.

Tenso de Cisalhamento Simples toda tenso que ocorre em elementos de conexo (parafusos, pinos, rebites) provocadas por foras cortantes sem flexo.

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 12

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Dividindo-se a fora cortante P pela rea A da seo transversal, obtem-se a tenso media de cisalhamento na seo. Define-se ento a tenso de cisalhamento pela expresso matemtica abaixo, representada pela letra grega (tau): P med = A

med =
Onde A = rea transversal P = Fora paralela a seo considerada = Tenso de Cisalhamento Simples

Q (?) A

Tenso de Esmagamento toda tenso provocada por elementos de conexo nos componentes aos quais eles se conectam.

Essa tenso dada por

esm =

P P = A td

Onde P = Fora que o parafuso exerce na chapa t = espessura da chapa d = dimetro do parafuso

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 13

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Aplicao 1 Seja o dispositivo de carga a seguir. As partes superior e inferior so coladas (soldadas) com epxi na regio D. Os pinos nos pontos A e C tem 9mm e 6mm respectivamente. Determinar: a) b) c) d) A tenso de cisalhamento no pino A A tenso de cisalhamento no pino C A tenso normal mxima na haste ABC A tenso de cisalhamento nas superfcies coladas em B e) A tenso de esmagamento na haste ABC, causada pelo pino C

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 14

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica No livro-texto:

Janeiro 2009 Prof. Euler

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 15

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Tenso admissvel e Fator de Segurana (ou coeficiente de segurana)

Tenso admissvel a tenso que o material resiste com segurana, ou seja, a tenso utilizada no projeto de uma estrutura. Essa tenso obtida dividindo-se a tenso considerada critica por um numero adimensional maior do que a unidade. TensaoCritica TensaoAdmissivel = FS A notao para as tenses admissveis so

adm adm esm

ou

Materiais Dcteis ( > 5%) Materiais Frgeis ( < 5%)

= =

e
FS

= =

e
FS

R
FS

R
FS

Obs.: e = Tenso de escoamento R = Tenso de ruptura e = Tenso de cisalhamento de escoamento R = Tenso de cisalhamento de ruptura O Fator de Segurana depende de 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Tipo de carregamento Deteriorao Custo Controle de Qualidade Material Tipo de ruptura Temperatura Simplificao das equaes

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 16

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Aplicao 2 - Seja o dispositivo mecnico ao lado. A barra AB e BC so conectadas entre si pelo pino em B e em A e C pela chapa de apoio. Considerando para todos os elementos da estrutura: FS=2.5, e = 200 MPa, esm =500MPA e e =120 MPa, determinar: a) Os dimetros necessrios dos pinos A e C b) A espessura da chapa de apoio considerando apenas o esmagamento c) As espessuras t1 e t 2 da barra BC d) A espessura t 3 da barra AB

Soluo: Pino A:

a) d A e d C : com rea sujeita a cisalhamento simples:

A =

RA = e A FS
11180.34 (d A ) 2

120 2,5

d A = 17.22 mm

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 17

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Pino C:

Janeiro 2009 Prof. Euler

c =

Rc = e 2A FS

14142.14 120 = 2.5 2 2 (d c ) 4

d C = 13.7 mm
b) Espessura t da chapa Por esmagamento: Pelo pino A: R sm = A esm = esm t.d A FS 11180.34 500 = (t )17.22 2.5
t = 3.25

Rc esm = esm t.d c FS

14142.14 500 = 2. 5 (t )13.70 t = 5.16 mm

Portanto deve-se optar pela espessura t = 5.16 mm c) As espessuras t1 e t 2 da barra BC No RASGO tem-se a tenso de compresso:
Rc = e A FS 14142.14 200 = (20 10)t 2 2.5

t 2 = 17.68 mm

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 18

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica E no pino C por esmagamento na barra BC:

Janeiro 2009 Prof. Euler

esm

Rc / 2 t1 .d C

14142.14 500 = 2(t113.70) 2.5

t1 = 2.58 mm E ainda na regio t1 tem-se tenso de compresso dada por:

Rc / 2 A

14142.14 200 = 2(t1 20) FS

t1 = 4.42 mm

Portanto comparando os dois valores calculados ( t1 = 2.58 mm e t1 = 4.42 m) deve-se optar por t1 = 4.42 mm. d) A espessura t 3 da barra AB Por trao na regio do pino A:

RA = e A FS
200 11180.34 = (20 17.22)t 3 2.5
t 3 = 50.27 mm

e por esmagamento devido ao pino A: RA esm t A .d A 11180.34 500 = (17.22)t 3 2.5 t 3 = 3.25 mm

Comparando os dois valores calculados ( t 3 = 50.27 mm e t 3 = 3.25 mm) deve-se optar por t 3 = 50.27 mm.
File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc Pgina 19

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Tenso em um plano obliquo sob carregamento axial (pag 19 Beer)

Tenses para o caso de um carregamento qualquer.

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 20

Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

Estudo Dirigido

Problemas do livro Beer 1.1 a 1.7:

File: Mecanica_Solidos_1_sessao1.doc

Pgina 21