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Guarulhos
2011
FACULDADE ENIAC
ROBO SEGUE FAIXA
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Carlos Rogrio Ribeiro
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Leonardo Oliveira da Silva
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Osias Orselino Moreira
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Willian Frana Coelho
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Prof.. Ms. Srgio Fernandes
Guarulhos
Abril 2011
RESUMO
Este projeto visa confeccionar um rob que tenha a capacidade de seguir
faixas atravs de foto-sensores, onde o mesmo devera participar de uma
competio para avaliar sua velocidade e sua preciso perante o desafio seguir
pistas com curvas.
O desenvolvimento do rob inicialmente a equipe teve como desafio fazer a
montagem do circuito eletrnico que ser adaptado ao chassi do mesmo. Com a
placa pronta a equipe focou-se na construo de um chassi para o projeto, para que
e os motores fossem adaptados. Tendo os ao chassi, a equipe acoplou as rodas e
os sensores, que foram ajustados, de forma que fossem refletidos precisamente,
para evitar aos mximos desvios do rob perante o percurso.
Resultados Durante todo o projeto a equipe conseguiu no conseguiu atingir todos
os seus objetivos desejados aps testes.
SUMRIO
Pg.
LISTA DE TABELAS.............................................................................................................7
INTRODUO.........................................................................................................................8
DESENVOLVIMENTO...........................................................................................................9
1.1 MOVIMENTO INICIAL......................................................................................................9
1.1.1 FORMAO DA EQUIPE...............................................................................................9
1.1.2 DESIGN DO CHASSI.....................................................................................................10
1.1.3 ESCOLHA DOS MATERIAIS PARA A ESTRUTURA...............................................10
1.1.4 MONTAGEM DA ESTRUTURA...................................................................................11
1.1.5 RODAS............................................................................................................................12
1.1.6 MODELO DE RODA CENTRAL..................................................................................12
1.1.7 O MOTOR.......................................................................................................................13
1.1.8 PEAS DE FIXAO....................................................................................................13
1.1.9 PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO..............................................................................13
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
CAPTULO 1
INTRODUO
O objetivo deste trabalho registrar as atividades realizadas ao longo do semestre
acompanhando o projeto integrador, que visa integrar o aluno atravs dos contedos
aplicados por cada disciplina. A realizao deste trabalho de fundamental importncia,
para dar vida acadmica s aes executadas durante as aulas. Espera-se que o
contedo apresentado como registro na faculdade, seja tambm uma fonte de pesquisa
para que outros alunos possam desenvolver suas atividades acadmicas.
O trabalho baseia-se nas experincias adquiridas com a execuo do projeto
integrador. Que consiste na construo de um rob segue faixa, para participar de uma
competio, onde devero percorrer um circuito com faixa preta e/ou branca, no formato
oval e no formato E. Impulsionados por motores eltricos e guiados atravs de foto
sensores os robs deveram realizar o percurso com preciso e no menor tempo possvel.
Fizeram-se necessrio, na elaborao deste, conhecimentos adquiridos em sala de
aula, contando com o acompanhamento de cada disciplina e a orientao dos docentes.
Este processo tem uma relevante importncia, pois permite ao aluno um
aprendizado dinmico, atravs de pesquisas e atividades prticas. Faz com que o aluno
aprenda a buscar informaes, e no dependa apenas de informaes compartilhadas em
sala de aula, formado suas prprias opinies. Tendo assim o seu conhecimento ampliado,
atravs da oportunidade de praticar o que aprendeu. Dando assim sentido pratico as
atividades aplicadas.
As pesquisas realizadas durante a execuo do projeto agregam conhecimentos, e
a sincronia existente entre as disciplinas, facilita e dinamiza o aprendizado. A contribuio
de cada uma faz com que o nosso estudo se torne objetivo, tornando-o mais interessante
e eficaz.
CAPTULO 2
DESENVOLVIMENTO
1.1 MOVIMENTO INICIAL
Foi definida como parte crucial do projeto a formao das equipes para a
realizao do mesmo, visando atribuir experincias de trabalho em equipe para os alunos,
somar nossos conhecimentos individuais com os outros, j a unio de todos vieram de
grupos no bem sucedidos de semestres passados.
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1.1.5 RODAS
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1.1.7 O MOTOR
Foi utilizada como motor um de modelo de 5 volts e 136 rpm com reduo pois no
foi encontrado o motor estipulado no projeto integrador, mesmo tendo problemas o grupo
comprou um reserva para no ter falhas (fig.28).
O grupo Nova Era estipulou como material de fixao braadeiras de plstico para os
motores e para fusos com porcas para fixao das placas (fig.2.9).
Figura 2.9-Braadeiras
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Percloreto de Sdio
Leds IR (TIL32)
Fototransistores (TIL78)
Transistor darlington (TIP127)
Diodo retificador (IN4001)
Resistores de 10 K
Resistores de 330 ohms
Resistores 4k7
Capacitores 220F x 16 v
Capacitores de 100 nF
Placa de Acrlico 200 x 120 mm
Total
1
4
4
4
4
8
4
4
2
2
2
R$ 9,30
R$ 1,45
R$ 1,00
R$ 0,65
R$ 0,80
R$ 0,80
R$ 0,80
R$ 1,10
R$ 0,80
R$ 0,80
R$ 5,00
R$ 155,80
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