Apostila Cartografia Geral 2009

IFG - INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIAS E TECNOLOGIA DE GOIS
Cartografia Geral Prof. Nilton Ricetti Xavier de Nazareno
Nota do Autor
Este apostila fiuto ue viios anos ue uocncia senuo

iesultauo ua compilaco ue notas ue aula constiuiuas ao longo uo tempo
com o objetivo ue uai apoio uiutico a uiveisas uisciplinas bem como ue
livios especificos ua iea
Foi esciita com a finaliuaue ue uai supoite s uisciplinas ue
Caitogiafia e Caitogiafia ueial uos cuisos ue Tecnologia em Agiimensuia
e Tecnologia em ueopiocessamento uo Instituto Feueial ue Euucaco
Cincias e Tecnologia ue uois 0niuaue ue uoinia Poi essa iazo a sua
oiganizaco segue em gianue paite ao piogiama ue ensino uestas
uisciplinas
Poi sei um mateiial em constante constiuco sugestes so
bem vinuas ue mouo a se tei um mateiial constantemente ampliauo e
melhoiauo
Agosto ue
Nilton Ricetti Xavier de Nazareno

1
SUMRIO
1.1 - Introduo .............................................................................................................................. 4
1.2 - Definies .............................................................................................................................. 4
2 - Generalidades sobre Cartas. ....................................................................................................... 4
2.1 - Caractersticas das Cartas ...................................................................................................... 6
2.2 - Classificao .......................................................................................................................... 6
2.2.1 -Quanto finalidade (ABNT*) ............................................................................................. 6
2.2.2 -Classificao segundo a Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito (DSG) ................... 7
3 - Superfcies de referncia usadas em cartografia. ....................................................................... 8
3.1.1 -Superfcie de referncia geoidal .......................................................................................... 8
3.1.2 -Superfcie de referncia esfrica ......................................................................................... 8
3.1.3 -Superfcie de referncia elipsoidal ...................................................................................... 9
3.1.4 -O relacionamento entre as superfcies fsica, geoidal e elipsoidal. ................................... 10
4 - Geometria do Elipside. ........................................................................................................... 11
4.1 - Raios de curvatura do elipside de revoluo. ..................................................................... 12
4.2 - Comprimento de um arco de meridiano (S) ......................................................................... 13
4.3 - rea de um setor elipsidico (A) ......................................................................................... 14
4.4 - rea de um quadriltero elipsidico (T) .............................................................................. 14
4.5 - Aproximao esfrica. ......................................................................................................... 15
5 - Sistemas de Referncia ............................................................................................................ 16
5.1 - Sistemas de Coordenadas Geogrficas e Geodsicas .......................................................... 16
5.2 - Latitudes Geocntrica e Reduzida. ...................................................................................... 17
5.3 - Sistemas de Coordenadas Cartesianas Tridimensionais. ..................................................... 18
5.4 - Transformao de Coordenadas Cartesianas em Geogrficas. ............................................ 19
5.5 - Transformao de Coordenadas Geogrficas em Cartesianas ............................................. 19
2
6 - Datum. ...................................................................................................................................... 20
6.1 - Mudana de Datum. ............................................................................................................. 22
6.1.1 -Transformao de Coordenadas Geodsicas para Cartesianas Tridimensionais ............... 23
6.1.2 -Transformao de Cartesianas Tridimensionais para Coordenadas Geodsicas ............... 23
7 - Projees Cartogrficas ........................................................................................................... 25
7.1 - Introduo ............................................................................................................................ 25
7.2 - Superfcies de projeo ........................................................................................................ 26
7.3 - Introduo ao conceito de distoro .................................................................................... 27
7.3.1 -Escala principal. ................................................................................................................ 28
7.3.2 -Escalas particulares ........................................................................................................... 29
7.3.3 -Fator de deformao ao longo dos meridianos (h). ........................................................... 31
7.3.4 -Fator de deformao ao longo dos paralelos (k). .............................................................. 32
7.3.5 -Fator de deformao ao longo de qualquer arco que passe por A. .................................... 32
7.3.6 -Elipse das distores ou Indicatriz de Tissot ..................................................................... 33
7.3.7 -Fator de deformao mximo (a) e mnimo (b) ................................................................ 34
7.3.8 -Fator de deformao de rea (p). ....................................................................................... 34
7.3.9 -Fator de deformao angular mximo (e). ....................................................................... 35
7.3.10 - Propriedades especiais das projees ........................................................................ 36
8 - Anlise de uma projeo sob a tica da teoria das distores. ................................................ 38
9 - Construo prtica das Projees Cartogrficas. ..................................................................... 49
9.1 - Projees Azimutais ............................................................................................................. 50
9.2 - Projees cnicas ................................................................................................................. 64
9.3 - Projees cilndricas ............................................................................................................ 77
10 - Sistemas de Coordenadas Planas (quadriculado e reticulado) ............................................... 83
11 - A Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM) .......................................................... 84
11.1 - As projees TM ................................................................................................................ 84
11.2 - Transformao de coordenadas Geogrficas para TM ...................................................... 85
11.3 - Transformao de coordenadas TM para Geogrficas ...................................................... 87
11.4 - Modificao das coordenadas TM em UTM, RTM e LTM .............................................. 89
11.5 - O Sistema UTM ( Universal Transversa de Mercator) ...................................................... 90
3
12 - Utilizao de Cartas Topogrficas ......................................................................................... 92
12.1 - Articulao das folhas ........................................................................................................ 92
12.2 - Extrao de informaes quantitativas das cartas topogrficas. ........................................ 95
12.2.1 - Extrao de informaes lineares .............................................................................. 96
12.2.2 - Extrao de reas ....................................................................................................... 96
12.2.3 - Extrao de coordenadas ........................................................................................... 96
Referncias Bibliogrficas ............................................................................................................ 98
ANEXOS ....................................................................................................................................... 99
4
CARTOGRAFIA
1.1 -Introduo
1.2 - Definies
Cartografia :
Arte de levantamento, construo e edio de cartas de qualquer natureza, e a cincia na qual
repousa.
ou
Produto do conhecimento obtido no estudo de mapas geogrficos, dos mtodos para sua
produo e reproduo, e de seu uso.
Nestas definies aparecem duas palavras que tem o mesmo significado: Carta e Mapa.
A palavra carta vem do latim charta que significa papel e a palavra mapa vem de mappa
que significa pano. Observa-se ento que a diferena vem da origem do material com que eram
produzidos.
No Brasil costuma-se diferenciar mapa de carta em funo ou da escala ou da
fidedignidade das informaes. No tocante a escala costuma-se chamar de carta quando a escala
maior do que 1/5.000.000 e de mapa quando a escala menor que este valor. Com respeito
confiabilidade das informaes costuma-se chamar de carta os produtos elaborados com rigor
geomtrico e de mapa aqueles que funcionam apenas como ilustrao.
De qualquer forma esta diferena no tem muita importncia.
2 - Generalidades sobre Cartas.
Carta :
Representao visual, codificada, geralmente bidimensional, total ou parcial, da superfcie da
Terra ou de outro objeto.
A finalidade bsica de uma carta transmitir informaes especficas a respeito da rea
cartografada para o usurio.
INFORMAO MAPA USURIO
5
Estas informaes podem ser qualitativas e/ou quantitativas.
natureza
Qualitativas: forma feies
distribuio
posies geogrficas
altitudes
Quantitativas: distncias
direes
reas, volumes
As feies representadas podem ser :
da superfcie
terrestre
naturais
visveis :
mares, rios, lagos, montanhas, desertos,
florestas
invisveis : climas, correntes, campos (magntico,
gravitacional, etc.)
artificiais
cidades, estradas, ferrovias, canais, plantaes,
aeroportos, barragens, portos
de outros
objetos
esfera celeste : estrelas e planetas

Lua : crateras, mares...
corpos celestes Sol : manchas solares ...
Planetas : montanhas, formao de nuvens

rgos do corpo humano

prdios histricos ...
6
2.1 - Caractersticas das Cartas
- Permitem a coleta das informaes em gabinete;
- Apresentam informaes no visveis no terreno: toponmia, fronteiras indefinidas;
- Codificam informaes atravs de smbolos;
- Exigem uma atualizao permanente certas feies variam em funo do tempo;
- Representam um modo de armazenamento de informaes conveniente ao
manuseio;
- So necessrias visualizao e compreenso de fenmenos espaciais e de sua
distribuio e relacionamento;
- Constituem um dos elementos bsicos do planejamento das atividades scio-
econmicas das comunidades humanas.
2.2 - Classificao
2.2.1 - Quanto finalidade (ABNT*)
Geogrficas :
Topogrficas
Planimtricas
Cadastrais, plantas
Aeronuticas
Navegao
Nuticas
Especiais :
geolgicas, geomorfolgicas, meteorolgicas, de solos, de
vegetao, de uso da terra, geofsicas, globos.
7
2.2.2 - Classificao segundo a Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito (DSG)
quanto a preciso topogrficas
- satisfazem as normas tcnicas em vigor;
- obtidas por mtodos de levantamentos regulares.
preliminares
- obtidas por mtodos de levantamento menos precisos
que os regulares
quanto ao carter
informativo
gerais :
- com informaes genricas, de uso particularizado.
especiais:
- com informaes especficas, destinadas em particular
a uma nica classe de usurios.
temticas:
- com uma ou mais assuntos especficos, servindo apenas
para situar o tema.
Outros
documentos
cartogrficos
Cartas de
compilao
- obtidas pela reduo de folhas em escalas maiores;
- obtidas pela reunio e consolidao de diversos
documentos cartogrficos.
mosaicos
no-controlados :
fotos montadas sem apoio em pontos
de coordenadas conhecidas
Semi-controlados :
fotos montadas com apoio em pontos
de coordenadas conhecidas
Controlados :
fotos retificadas montadas com apoio
em pontos de coordenadas conhecidas
Fotocartas :
mosaico (controlado ou no) com
quadriculado, moldura, nomenclatura
foto-ndice :
reduo fotogrfica da montagem das
faixas de um bloco aerofotogrfico
folha-modelo: Representam o aspecto de uma folha (nomenclatura,
Quadriculado, legendas, etc)
8
3 - Superfcies de referncia usadas em cartografia.
Para se mapear a superfcie da Terra, antes necessrio conhecer a sua forma e
dimenses. Sabe-se que a Terra um corpo esfrico irregular e que no possui uma descrio
geomtrica. Ento necessria a utilizao de modelos adequados para sua descrio de acordo
com os objetivos pretendidos nos levantamentos e mapeamentos.
3.1.1 - Superfcie de referncia geoidal
O geide definido como uma superfcie equipotencial (potencial gravitacional
constante) materializada pelo nvel mdio dos mares. A fora da gravidade que gera essa
superfcie equipotencial resultante de uma interao entre massas. Sabe-se que existe uma
relao direta entre a massa e a densidade de um corpo, e que existe uma grande variao na
constituio densimtrica dos materiais que constituem a parte interna do globo terrestre. Deste
modo, essa superfcie equipontecial no apresenta uma forma regular. H ainda que se
considerar, a questo dos corpos celestes que interagem com o campo gravitacional, provocando
variaes constantes nesta superfcie.
Alguns autores definem como sendo a forma do geide a que corresponde a forma da
Terra real. Contudo, como essa superfcie no tem uma definio geomtrica, este postulado no
tem muito sentido, quando o objetivo esta na busca de um modelo para o mapeamento. No
obstante, esta superfcie extremamente importante no estabelecimento das altitudes.
3.1.2 - Superfcie de referncia esfrica
Se a rea a ser mapeada for extensa mostrando continentes ou a superfcie total da Terra,
adota-se o modelo esfrico para a superfcie da Terra.
Esta modelo implica em:
Levantamento : Geodsia
Clculos: Trigonometria esfrica
Uso: mapas de formato pequeno mostrando grandes
pores da superfcie terrestre
Escala : escalas pequenas no maiores que 1:5.000.000
Mapas: Utilizao de projees cartogrficas
Monte Evereste
Fossa das Marianas
nvel mdio
dos mares
Terra esfrica Modelo reduzido
~ 9 Km
~ 11 Km
6
cm
0,2
m
m
6
.
3
7
8
k
m
9
3.1.3 - Superfcie de referncia elipsoidal
Se a rea a ser levantada e mapeada no for pequena e nem muito extensa, o modelo que
melhor representa a superfcie da Terra o elipside de revoluo, que possui uma formulao
matemtica razoavelmente simples. Neste modelamento leva-se em conta o achatamento dos
plos.
O elipside de revoluo definido pelos seus semi-eixo maior (a) e menor (b) ou pelo
semi-eixo maior e o achatamento (f).
Por exemplo : a = 6.378 km
b = 6.356 km
f = 1/298,25
onde :
a
b a
f
=
Este modelo implica em:
Levantamento : Geodsia
Clculos: Geodsicos
Medidas: Reduzidas ao elipside de revoluo
Uso: cartas topogrficas (mapeamento sistemtico),
nuticas, aeronuticas.
Escala : mdias (1:1.000.000 a 1:5.000)
Mapas: Utilizao de projees cartogrficas
Independentemente do modelo adotado, tanto o esfrico como o elipsidico possuem
vrias propostas para os seus parmetros definidores (raio e semi-eixos maior e menor).
a
a
b
10
3.1.4 - O relacionamento entre as superfcies fsica, geoidal e elipsoidal.
Embora se utilizem modelos geomtricos para descrever a superfcie fsica da Terra na
tarefa de mapeamento, as medies so executadas na superfcie topogrfica, ou simplesmente
fsica. importante ento, definir-se alguns elementos deste relacionamento.
Na figura aparecem as superfcies fsica (SF), elipsoidal (SE) e geoidal (SG). A separao
entre as superfcies elipsoidal e geoidal recebe o nome de ondulao do geide e representado
pela letra N.
Imaginemos um ponto P na superfcie fsica sendo projetado segundo a direo da
vertical (linha de prumo) e da direo da normal (reta ortogonal a superfcie do elipside). As
duas projees geram os pontos P e P. Ao segmento
' PP
corresponde a altitude ortomtrica
(H), e ao segmento
" PP
corresponde a altitude geomtrica ou elipsoidal (h). O ngulo formado
entre a vertical e a normal definido como desvio da vertical (i). Este ngulo da ordem do
segundo e, deste modo, possvel se fazer uma relao entre as superfcies sem incorrer em erro
significativo.
N H h + =
S.F.
S.E.
S.G.
v n
H
h
i
P
P
P
N
11
4 - Geometria do Elipside.
O elipside de revoluo a forma geomtrica obtida pela rotao de uma semi-elpse ao
redor de seu eixo menor. Por ser uma das formas geomtricas utilizadas nas operaes de
mapeamento, o estudo da sua geometria extremamente importante.
Um elipside fica perfeitamente definido pelos seus semi-eixos maior (a) e menor (b).
Entretanto em geodsia comum se estabelecer a definio pelo semi-eixo maior (a) associado
ao achatamento (f). A relao matemtica que estabelece o vnculo entre estas grandezas esta
explicitada na seguinte equao.
a
b a
f
=
Um outro elemento importante no estudo do elipside a excentricidade, que
pode ser dividida em primeira e segunda. Estes valores so calculados pelas seguintes equaes:
2
2 2
2
a
b a
e
= ou
2 2
2 f f e = (primeira excentricidade) ;
e
2
2 2
2
'
b
b a
e
= (segunda excentricidade).
Analogamente excentricidade pode se estabelecer o segundo achatamento que
definido pela seguinte equao:
b
b a
f
= '
Existem outras relaes que devem ser conhecidas.
Na figura ao lado, observa-se um ponto P na superfcie
do elipside. Por este ponto passa a reta normal
(ortogonal ao plano tangente em P) que cruza o eixo de
rotao no ponto O. Esta mesma reta gera o ponto Q
quando cruza o plano do equador, formando um ngulo
o (latitude) com este. Ao segmento OP d-se o nome
de grande normal e referencia-se pela letra N; e ao
segmento QP d-se o nome de pequena normal e
representa-se pelo smbolo N.
P
PN
PS
Equad
or
Normal
N
N'
o
Q
12
O clculo destas quantidades feito pelas seguintes equaes:
o
2 2
1 sen e
a
N
= e ( )
2
1 ' e N N =
4.1 - Raios de curvatura do elipside de revoluo.
Ao contrrio da esfera que possui apenas um raio de curvatura, o elipside de revoluo
por possuir semi-eixos maior e menor, tem a sua curvatura variando entre os valores mximo (a)
e mnimo (b). Portanto necessrio que se conhea a formulao matemtica que permita o
clculo destes raios de curvatura para qualquer ponto da superfcie elipsidica.
Existem infinitos planos que contm a reta normal. Cada um deles, ao cruzar o elipside
de revoluo, gera o que se denomina seo normal. A cada uma destas sees, corresponde um
raio de curvatura diferente. Entretanto, apenas dois so de especial interesse, o raio de curvatura
da seo 1 vertical e o raio da seo meridiana. Ao primeiro corresponde o raio mximo e ao
segundo o raio mnimo.
Numericamente o raio da seo 1 vertical equivalente ao valor da grande normal e
utiliza a mesma formulao para o seu clculo. No entanto o raio de curvatura da seo
meridiana calculado pela equao:
( )
3
2 2
2
1
) 1 (
o sen e
e a
M
=
A juno destes dois valores nos permite calcular o raio mdio de curvatura.
M N R =
0
e atravs do teorema de Euler, o raio de curvatura de uma seo normal qualquer
N
sen
M R
o o
2 2
cos 1
+ =
onde : o azimute da seo meridiana
13
No elipside de revoluo os paralelos so circunferncias e o raio calculado pela
equao:
o cos N r =
Alm destes valores, pode-se necessitar conhecer o comprimento de um arco de
meridiano, a rea de um setor elptico ou a de um quadriltero elptico. Pela constante variao
da curvatura, a determinao das frmulas no trivial, e exige a adoo de desenvolvimento em
srie.
4.2 - Comprimento de um arco de meridiano (S)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ] 10 sen 10 sen
10
1
8 sen 8 sen
8
1
6 sen 6 sen
6
1
4 sen 4 sen
4
1
2 sen 2 sen
2
1
) ( [ ) 1 (
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
2
+
+ =
o o o o o o
o o o o o o
F E D
C B A e a S
onde :
65536
43659
16384
11025
256
175
64
45
4
3
1
10 8 6 4 2
+ + + + + + = e e e e e A
65536
72765
2048
2205
512
525
16
15
4
3
10 8 6 4 2
+ + + + + = e e e e e B
16384
10395
4096
2205
256
105
64
15
10 8 6 4
+ + + + = e e e e C
131072
31185
2048
315
512
35
10 8 6
+ + + = e e e D
65536
3465
16384
315
10 8
+ + = e e E
131072
693
10
+ = e F
P
o
PN
PS
Equador
Normal
o
N
r
o
14
4.3 - rea de um setor elipsidico (A)
| | A + A A =
m m m
C B A A o o o o o o t
o
o
5 cos 5 sen ' 3 cos 3 sen ' cos sen ' b 4
2
2
1
onde :
2
1 2
o o
o
= A e
2
1 2
o o
o
+
=
m
256
63
28
35
16
5
8
3
2
3
1 '
10 8 6 4 2
+ + + + + + = e e e e e A
256
45
192
35
16
3
16
3
6
1
'
10 8 6 4 2
+ + + + + = e e e e e B
512
45
64
5
16
1
80
3
'
10 8 6 4
+ + + + = e e e e C
4.4 - rea de um quadriltero elipsidico (T)
( ) + A + A A A =
m m m
C B A b T o o o o o o 5 cos 5 sen ' 3 cos 3 sen ' cos sen ' 2
2
onde :
2
1 2

= A
PN
PS
Equador
o
1
o
2
A
PN
PS
Eq
u
ad
or
o
1
o
2
T
1
15
4.5 - Aproximao esfrica.
Em alguns problemas o clculo atravs de uma aproximao esfrica suficiente, e nesta
situao, existem trs formas clssicas de aproximao.
a) Mdia aritmtica dos trs eixos
)
3
1 (
3
2 f
a
b a
R =
+
=
b) Raio da esfera de mesma rea superficial que o elipside
=
3024
67
360
17
6
1
6 4 2
e e e
a R
A
c) Raio da esfera com mesmo volume que o elipside.
=
1296
55
72
5
6
1
6 4 2
e e e
a R
V
16
5 - Sistemas de Referncia
A posio de um ponto na superfcie da Terra determinada a partir de um sistema de
coordenadas ou de referncia. Estes sistemas esto associados a uma superfcie de referncia que
se aproxima do formato da Terra. o caso, por exemplo, do elipside de revoluo.
Existem dois tipos de sistemas de referenciamento. O sistema de coordenadas esfricas e
o sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais. No primeiro tipo se enquadram s
coordenadas geogrficas ou geodsicas.
5.1 - Sistemas de Coordenadas Geogrficas e Geodsicas
O sistema de coordenadas geogrficas divide o
mundo nos hemisfrios norte e sul, que utiliza o
equador como plano de diviso, e em oriente e
ocidente que adota o meridiano de Greenwich
como fronteira. Neste sistema um ponto na
superfcie terrestre fica determinado pela sua
latitude e longitude.
Latitude (m) define-se latitude de um lugar como sendo o ngulo formado entre a
vertical do lugar e o plano do equador, ou a distncia angular contada
sobre o meridiano deste, desde o equador at ele. A latitude varia de 0
a 90 sendo considerada negativa no hemisfrio sul.
Longitude (L) define-se longitude de um lugar como sendo o ngulo diedro formado
pelo plano meridiano de Greenwich e o plano meridiano do lugar, ou a
distncia angular contada sobre o equador desde o meridiano origem
(Greenwich) at o meridiano deste. A longitude varia de 0 a 180
sendo considerada negativa a oeste de Greenwich (hemisfrio
ocidental).
Meridiano
de
Greenwich
m
L
P
Equador
Meridiano de P
Paralelo de P
PN
PS
Vertical
17
Pode-se estabelecer um sistema de coordenadas similar utilizando-se como modelo para a
Terra o elipside de revoluo. Este sistema de coordenadas conhecido como Sistema de
Coordenadas Geodsicas
Latitude (o)
define-se latitude geodsica de um lugar como sendo o ngulo
formado entre a normal do lugar e o plano do equador.
A latitude varia de 0 a 90 sendo considerada negativa no
hemisfrio sul.
Longitude ()
define-se longitude de um lugar como sendo o ngulo diedro
formado pelo plano meridiano de Greenwich e o plano meridiano do
lugar, ou a distncia angular contada sobre o equador desde o
meridiano origem (Greenwich) at o meridiano deste. A longitude
varia de 0 a 180 sendo considerada negativa a oeste de Greenwich
(hemisfrio ocidental).
Neste sistema pode-se associar a altitude geomtrica ou elipsoidal (distncia sobre a
normal desde o elipside at o ponto na superfcie topogrfica). Nesta situao o ponto fica
assim referenciado (o. , h).
5.2 - Latitudes Geocntrica e Reduzida.
Nos problemas prticos de Geodsia somente o conhecimento da latitude geodsica no
suficiente, comum se necessitar determinar as latitudes geocntricas e a reduzida.
Define-se latitude geocntrica v de um ponto P na superfcie do elipside ao ngulo que o raio
vetor OP deste ponto, forma com a sua projeo no plano
do equador. A relao entre a latitude geodsica e a
geocntrica estabelecida pela seguinte frmula:
o v tg e tg = ) 1 (
2
P
o
PN
PS
Eq
ua
d
or
Normal
o
v
c
18
No caso da latitude reduzida, necessrio observar a ilustrao antes de se poder definir. Na
figura, aparece um dos crculos principais da elipse que contm P, o circulo cujo raio igual ao
semi-eixo maior (a). Ento, a partir de P se constri uma reta paralela ao eixo de rotao. Esta
reta cruza a circunferncia em P. Define-se como latitude reduzida, ao ngulo formado pelo raio
vetor ' OP e sua projeo no plano do equador.
A relao entre a latitude geodsica e a reduzida estabelecida pela seguinte frmula:
o tg e tgu = ) 1 (
2
5.3 - Sistemas de Coordenadas Cartesianas Tridimensionais.
Este sistema de coordenadas caracterizado por um conjunto de trs eixos (X, Y e Z),
ortogonais entre si. A origem do sistema pode coincidir com o centro de massa da Terra, e neste
caso, denominado de geocntrico. As caractersticas deste sistema so as seguintes:
o eixo X definido pela interseco do plano meridiano de Greenwich com o plano do
equador, sendo orientado positivamente no sentido do centro para o exterior.
o eixo Y definido pela interseco do plano meridiano de longitude 90 Leste com o plano
equatorial.
o eixo Z paralelo ao eixo de rotao da Terra e orientado positivamente na direo do
Plo Norte.
Este sistema denominado dextrgiro.
P
o
PN
PS
Equador
o
u c
P
Meridiano de
Greenwich
Equador
= 90 E
PN Z
X
Y
PS
19
5.4 -Transformao de Coordenadas Cartesianas em Geogrficas.
No sistema de coordenadas geogrficas o modelo que utilizado para representar a Terra
o modelo esfrico. Assim, a transformao de coordenadas dada pelas seguintes equaes:
2 2 2
z y x R + + = ;
2 2
y x
z
arctg
+
= m ;
x
y
arctg L =
onde: R - Raio da esfera que representa a Terra real;
m
- Latitude geogrfica;
L - Longitude geogrfica.
A latitude um ngulo que varia de 0 a 90 e o sinal da equao indica se o ponto est
no hemisfrio norte ou sul. Entretanto, a longitude um ngulo que tem uma variabilidade maior
(0 a 180) e neste caso, deve-se proceder a um estudo de sinal.
x y longitude hemisfrio
+ + L
Leste
+ - 180 + L
- - L
Oeste
- + -(180 + L)
5.5 -Transformao de Coordenadas Geogrficas em Cartesianas
A transformao das coordenadas geogrficas em cartesianas conseguida pela aplicao
das seguintes equaes:
m
m
m
sen
; sen cos
; cos cos
=
=
=
R z
L R y
L R x
20
6 - Datum.
Datum o conjunto de parmetros que definem o sistema cartogrfico de um Pas.
(Nazareno).
Por parmetros, se subentende a figura geomtrica adotada para representar a Terra, as
especificaes relativas ao ponto origem, a orientao do sistema de coordenadas, e a posio da
superfcie elipsoidal em relao fsica e a geoidal, entre outros parmetros.
At meados da dcada de 70, o Brasil adotava o Datum de Crrego Alegre. Este Datum
utiliza como superfcie de referncia, o Elipside de Hayford (1924) que teve a sua origem
(centro) deslocada do centro de massa da Terra, de modo a melhor ajusta-lo superfcie
topogrfica. Este procedimento tornou o sistema topocntrico. Por questes de simplificao
adotou-se ondulao nula (N=0 distncia medida sobre a vertical do local entre o elipside e o
geide). A seguir so listados os parmetros definidores deste sistema.
Ponto origem:
Vrtice Crrego Alegre
Coordenadas:
o = -19 50 14,91
= -48 57 41,98
h = 683,81m
Superfcie de referncia: Elipside internacional de Hayford 1924.
Parmetros:
a =
6.378.388,000 m
b =
6.356.911,946 m
f =
1/297
Ondulao Geoidal: N = 0
21
Posteriormente, por um breve perodo o Brasil conviveu com o Datum Astro-geodsico
de Chu, que mudou o ponto origem do vrtice de Crrego Alegre para o vrtice de Chu. Este
Datum foi um ensaio para a adoo do Datum SAD-69.
O Datum SAD-69 (South American Data) um sistema regional, que teve a sua
recomendao indicada em 1969 na XI Reunio pan-americana de Consulta sobre Cartografia.
Nem todos os pases do continente seguiram a recomendao e oficialmente somente em 1979, o
Brasil o adotou.
Os dados que caracterizam este Datum esto discriminados a seguir.
Ponto origem: Vrtice Chu
Coordenadas: o = -19 45 41,6527
= -48 06 04,0639
H = 763,28 m altitude ortomtrica
Superfcie de referncia: Elipside internacional de Referncia 1967.
Parmetros: a = 6.378.160,000 m
b = 6.356.774,719 m
f = 1/298,25
Ondulao Geoidal: N = 0 determinada
Azimute geodsico: Az = 2713004,05 (Chu-Uberaba)

Esta concepo de Datum, referenciando o sistema a um ponto origem, considerada
uma soluo clssica. Modernamente, principalmente pela tecnologia GPS, a idia passou a ser a
adoo de uma rede de pontos de coordenadas conhecidas que do suporte ao mapeamento.
Sob esse novo enfoque desde 25/02/2005, atravs da resoluo IBGE n 1/2005 o
presidente daquela instituio, resolveu alterar a caracterizao do referencial geodsico
brasileiro, que passou a ser o SIRGAS 2000 (Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas).
22
A figura geomtrica adotada o elipside de revoluo geocntrico denominado
Geodetic Reference System 1980 (GRS 80) cujos parmetros so os seguintes:
a = 6.378.137,0000000000 m
b = 6.356.752,3141403558 m
f = 1/298,257222101
Este sistema est materializado por 22 estaes geodsicas distribudas no territrio
nacional, cujos valores esto na tabela a seguir:
Estao
Coordenadas Geodsicas Coordenadas Cartesianas
o
Altitude
elipsoidal
(m)
X (m) Y (m) Z(m)
BRAZ
13 15 20,0103 S 43 25 18,2468 W 419,401 4.115.014,085 -4.550.641,549 -1.741.444,019
BOMJ
15 56 50,9112 S 47 52 40,3283 W 1.106,020 4.510.195,835 -4.268.322,325 -1.453.035,300
CAC1
22 41 14,5337 S 44 59 08,8606 W 615,983 4.164.559,941 -4.162.495,407 -2.445.051,218
CANA
25 01 12,8597 S 47 55 29,8847 W 3,688 3.875.253,589 -4.292.587,088 -2.681.107,718
CORU
19 00 01,0131 S 57 37 46,6130 W 156,591 3.229.969,943 -5.095.437,766 -2.063.429,898
CRAT
07 14 16,8673 S 39 24 56,1798 W 436,051 4.888.826,036 -4.017.957,454 -798.309,017
CUIB
15 33 18,9468 S 56 04 11,5196 W 237,444 3.430.711,406 -5.099.641,565 -1.699.432,931
FOR1
03 43 34,3800 S 38 28 28,6040 W 48,419 4.982.893,151 -3.959.968,539 -411.742,293
FORT
03 52 38,8046 S 38 25 32,2051 W 19,451 4.985.386,605 -3.954.998,594 -428.426,440
IMBI
28 14 11,8080 S 48 39 21,8825 W 11,850 3.714.672,427 -4.221.791,488 -2.999.637,883
IMPZ
05 29 30,3584 S 47 29 50,0445 W 105,008 4.289.656,441 -4.680.884,944 -606.347,331
MANA
03 06 58,1415 S 60 03 21,7105 W 40,160 3.179.009,359 -5.518.662,100 -344.401,823
MCAE
22 22 10,3989 S 41 47 04,2080 W 0,056 4.400.142,600 -3.932.040,418 -2.412.305,322
PARA
25 26 54,1269 S 49 13 51,4373 W 925,765 3.763.751,652 -4.365.113,803 -2.724.404,694
POAL
30 04 26,5528 S 51 07 11,1532 W 76,745 3.467.519,402 -4.300.378,535 -3.177.517,730
PSAN
00 03 26,4338 S 51 10 50,3285 W -15,506 3.998.232,011 -4.969.359,526 -6.340,615
RECF
08 03 03,4697 S 34 57 05,4591 W 20,180 5.176588,653 -3.618.162,163 -887.363,920
RIOD
22 49 04,2399 S 43 18 22,5958 W 8,630 4.280.294,879 -4.034.431,225 -2.458.141,380
SALV
13 00 31,2116 S 38 30 44,4928 W 35,756 4.863.495,731 -3.870.312,351 -1.426.347,813
UEPP
22 07 11,6571 S 51 24 30,7223 W 430,950 3.687.624,315 -4.620.818,606 -2.386.880,343
VICO
20 45 41,4020 S 42 52 11,9622 W 665,955 4.373.283,313 -4.059.639,049 -2.246.959,728
SMAR
29 43 08,1260 S 53 42 59,7353 W 113,107 3.280.748,410 -4.468.909,741 -3.143.408,684
6.1 - Mudana de Datum.
Considerando que todo o sistema de mapeamento tem uma ligao ntima com o Datum
adotado, a utilizao de um parmetro diverso ao estabelecido, implica numa inconsistncia de
dados. Deve-se ento, tomar o cuidado de verificar em qual Datum est referenciado o
mapeamento e fazer as adequaes necessrias compatibilizao.
Com a difuso da utilizao da tecnologia GPS (Global Positioning System), este cuidado
deve ser redobrado, uma vez que o sistema utiliza os parmetros do sistema WGS-84.
23
O IBGE atravs da Resoluo n 23, de 21 de fevereiro de 1989, estabeleceu os critrios
oficiais para transformaes de sistemas geodsicos (mudana de Datum). A Resoluo n
1/2005 complementa no que concerne mudana para o SIRGAS 2000.
A resoluo recomenda que se utilize a transformao das coordenadas geodsicas em
tridimensionais, aplique-se nestas os fatores de transformao e posteriormente se retorne ao
sistema geodsico. At essa Resoluo aplicavam-se as frmulas simplificadas de Molodeski.
6.1.1 - Transformao de Coordenadas Geodsicas para Cartesianas Tridimensionais
( ) ; sen ) 1 (
; sen cos ) (
; cos cos ) (
1 1
2
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
o
o
o
h e N Z
h N Y
h N X
+ =
+ =
+ =
onde :
o
1
= Latitude geodsica do ponto
1
= Longitude geodsica do ponto
N
1
= raio de curvatura da seo 1 vertical (grande normal)
h
1
= altitude geomtrica ou elipsoidal
Transformao de sistema
Considerando que o Datum de Crrego Alegre, SAD 69, SIRGAS 2000 e WGS 84 so
paralelos entre si, transformao neste caso, envolve apenas translao de eixos.
X
2
= X
1
+ AX
12
Y
2
= Y
1
+ AY
12
Z
2
= Z
1
+ AZ
12
onde: AX, AY e AZ so parmetros de transformao, definidos na resoluo e esto
listados na tabela abaixo.
6.1.2 - Transformao de Cartesianas Tridimensionais para Coordenadas Geodsicas
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
3
2
2
2 2
2
cos
cos
sen '
N
Y X
h
X
Y
arctg
u a e Y X
u b e Z
arctg
+
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
+
=
o
o
onde:
u tg
tgu
u
2
1
sen
+
= ;
u tg
u
2
1
1
cos
+
= ;
2
2
2
2
2
2
2
b
a
Y X
Z
tgu
+
=
24
Os parmetros de transformao encontram-se na tabela a seguir
Crr.
Alegre
-
SAD 69
SAD 69
-
Crr.
Alegre
SAD 69
-
SIRGAS
2000
SIRGAS
2000
SAD 69
SAD 69
WGS 84
WGS 84
SAD 69
AX = -138,70 m 138,70 m - 67,35 m 67,35 m 66,87 m 0,43m - 66,87 m 0,43m
AY = 164,40 m - 164,40 m 3,88 m - 3,88 m - 4,37 m 0,44m 4,37 m 0,44m
AZ = 34,40 m -34,40 m -38,22 m 38,22 m 38,52 m 0,40m - 38,52 m 0,40m
obs: Dados obtidos do Boletim de Servio N 1602 (suplemento) e nas resoluo N 23/89 e N 1/2005 IBGE.
Os parmetros que definem o elipside utilizado pelo sistema WGS 84 so os seguintes:
a = 6.378.137,000 m
WGS 84 b = 6.356.752,314 m
f = 1/298,257223563
25
7 - Projees Cartogrficas
7.1 -Introduo
Define-se projeo cartogrfica como sendo qualquer arranjo sistemtico de meridianos e
paralelos descrevendo a superfcie curva da esfera ou elipside em um plano. Em outras palavras
a representao da superfcie fsica da Terra no plano do mapa.
Essa relao entre a superfcie fsica e a do mapa se d atravs de funes matemticas de
tal modo que cada projeo possui equaes nicas.
x = f
1
(o.) p = f
3
(o.)
ou
y = f
2
(o.) u = f
4
(o.)
Estas equaes tanto servem para definir a projeo como para constru-la.
TERRA MAPA
26
7.2 - Superfcies de projeo
A Terra um corpo plstico que sofre deformaes percebidas pela mar terrestre. Sua
forma aproximadamente esfrica, mas no tem uma forma geomtrica definida. Por essa razo,
so utilizados modelos para represent-la (esfrico e elipsidico). A partir desse modelamento
que se estabelecem as relaes matemticas, contudo, a correspondncia entre os pontos da
superfcie e do mapa no exata. Em primeiro lugar existe um fator de escala que deve ser
considerado e em segundo lugar impossvel transformar uma superfcie curva em uma plana
sem provocar deformaes (estiramentos, descontinuidades). O que se procura fazer eleger
alguma rea da superfcie e ento minimizar os efeitos da distoro nesta regio.
dentro dessa lgica que foram imaginadas trs superfcies de projeo para tentar
contornar o problema: a superfcie plana, a cnica e a cilndrica. Estas trs superfcies tambm
servem como um dos parmetros classificatrios das projees, ou seja:
Projees azimutais plana
Projees cnicas superfcie cnica
Projees Cilndricas cilndrica
Qualquer uma destas superfcies pode estar na posio normal, transversa ou oblqua,
dependendo da necessidade.
NORMAL TRANSVERSO OBLQO
A
Z
I
M
U
T
A
L
C
N
I
C
A
C
I
L
N
D
R
I
C
A
27
7.3 - Introduo ao conceito de distoro
A representao de um trecho ou totalidade da superfcie fsica da Terra remete a idia de
escala. O conceito de escala indica quantas vezes um objeto foi reduzido ou ampliado para poder
ser representado no papel. Contudo, este valor deve ser entendido como sendo um valor mdio
porque diferentes pontos do mapa sofrem diferentes deformaes. Este fato causado pela
transformao da superfcie curva da Terra para a superfcie plana do mapa e variam seu valor
em funo da projeo cartogrfica que se est utilizando.
Em cartografia pode-se pensar em representar a superfcie da Terra de duas maneiras:
a) Cortando a superfcie do globo ao longo de certos paralelos e meridianos. Este
procedimento minimiza as distores, contudo apresenta o inconveniente de se representar o
mesmo paralelo e meridiano duas vezes, alm de haver descontinuidade no mapa.
b) Estirando a superfcie em alguma direo. Por exemplo, se estirarmos na direo dos
meridianos observa-se que a deformao vai aumentando na medida em que se aproxima do
limite do mapa; a distncia entre dois paralelos cresce a partir do centro; a separao entre dois
meridianos quaisquer permanece praticamente constante; no h descontinuidade (Projeo
Policnica Hassler 1820 Eqidistante segundo os paralelos).
Fonte : MALING, D.H. Coordinate Systems and Map Projections. Pergamon Press Inc. New York. 1992.
28
Em qualquer um dos casos tm-se vantagens e desvantagens e, dependendo da finalidade,
aplica-se uma soluo ou outra.
Em termos prticos pode-se, para o segundo caso, restringir-se a amplitude da rea a ser
mapeado, caso, por exemplo, da projeo UTM que est contida em fusos de 6. Este valor foi
adotado porque alm desse limite a deformao passa a ter um valor significativo. Entende-se,
neste caso, por significativo aquele valor que pode ser mensurado com um escalmetro num
mapa, ou seja, qualquer deformao maior que o erro grfico (0,2 mm).
7.3.1 - Escala principal.
Escala definida como a razo entre um comprimento no mapa e o seu valor real no
terreno. Normalmente utiliza-se a relao:
1
E
d
D
=
onde : d - distncia no mapa;
D - distncia real.
Todavia pode-se usar outra formulao mais adequada para cartografia. Essa nova
equao tem relao direta com o conceito de esfera modelo ou globo gerador. Define-se
esfera modelo como o modelo reduzido da Terra Real. Essa entidade matemtica tem raio
unitrio.
Ento a partir dessa conceituao pode-se definir escala principal de um mapa como a
relao entre o raio da esfera modelo com o da Terra real.
T
R
R
E
=
1
onde : R - raio da esfera modelo;
D
- raio da Terra real.
Fonte : MALING, D.H. Coordinate Systems and Map Projections. Pergamon Press Inc. New York. 1992.
29
7.3.2 - Escalas particulares
Observando-se ainda o segundo mapa, pode-se intuir que dependendo da direo tomada
tm-se valores diferentes para a deformao. Este fato real implica no conceito de escalas
particulares que definido como sendo uma taxa de variao da escala principal ao longo de
uma direo infinitamente curta. Esta taxa de variao varia conforme a direo escolhida.
Vamos supor um quadriltero infinitesimal, construdo a partir do ponto A de
coordenadas o e , ABCD sobre a superfcie de referencia esfrica (esfera modelo). Esse
quadriltero ao ser transposto para a superfcie de projeo sofre distores fazendo com que os
pontos B, C, e D sejam deslocados, gerando o quadriltero ABCD. Esta situao pode ser
visualizada na figura abaixo.
A
B
C
D
P
Q
R
S
o
u
dx
dy
y
x
Superfcie de Projeo
ds
A
B C
D
ds
o
o + o d
+ d
Superfcie de Referncia
Quadriltero
infinitesimal
A
R
o
do
d
r
p
Estes deslocamentos tm significado geomtrico e podem ser representados
simbolicamente por uma notao de derivadas parciais, que esto explicitados na tabela a seguir.
Deslocamento Significado Smbolo
AP
Incremento na direo de Y ocasionado por uma
variao infinitesimal da latitude (do)
m
m
d
y
c
c
PB
Incremento na direo de X ocasionado por uma
variao infinitesimal da latitude (do)
m
m
d
x
c
c
AS
Incremento na direo de X ocasionado por uma
variao infinitesimal da longitude (d)
d
x
c
c
SD
Incremento na direo de Y ocasionado por uma
variao infinitesimal da longitude (d)
d
y
c
c
30
Escala uma relao entre o comprimento real e o representado, assim as escalas
particulares podem ser calculadas como sendo as relaes entre os comprimentos dos segmentos
na esfera e os seus correspondentes no plano de projeo. Esta variao pode ser entendida como
um fator de deformao que varia ao longo de toda superfcie de projeo. Ento pode-se
determinar o fator de deformao ao longo dos paralelos, ao longo dos meridianos, em uma
direo qualquer, segundo um azimute e assim por diante. Para tanto, antes vamos estabelecer
algumas relaes existentes do quadriltero ABCD.
dx = AS + DR mas DR = PB ento dx =
d
x
c
c
+ m
m
d
x
c
c
analogamente
dy = AP + BQ mas BQ = SD ento dy = m
m
d
y
c
c
+
d
y
c
c
AB
2
= AP
2
+ PB
2
AB
2
=
2
2
m
m
d
y
|
|
.
|
\
|
c
c
+
2
2
m
m
d
x
|
|
.
|
\
|
c
c
=
2
2 2
m
m m
d
y x
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
AD
2
= AS
2
+ SD
2
AD
2
=
2
2
d
x
|
.
|
\
|
c
c
+
2
2
d
y
|
.
|
\
|
c
c
=
2
2 2

d
y x
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
AC
2
= dx
2
+ dy
2
AC
2
=
2 2
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
m
m
m
m
d
y
d
y
d
x
d
x
Desenvolvendo chega-se a:
AC
2
=
2
2 2
m
m m
d
y x
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+ 2 m
m m
d d
y y x x
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
2
2 2

d
y x
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
31
Fazendo
E =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
2 2
m m
y x
F =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
m m
y y x x
G =
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
2 2

y x
e lembrando que, AC = ds, vem:
AB = m d E ; AD = d G ; ds =
2 2
2 m m Gd d Fd Ed + +
Os valores E, F e G so denominados quantidades fundamentais de Gauss.
Definidas estas relaes, pode-se ento partir para o clculo das escalas particulares.
7.3.3 - Fator de deformao ao longo dos meridianos (h).
O fator de deformao ao longo dos meridianos representado pela letra h. definido
pela relao:
h =
AB
B A ' '
;
AB j foi deduzido e AB o comprimento de um arco de meridiano de raio R e
amplitude dm. ou seja:
AB = R.dm considerando que a esfera tem raio unitrio AB = dm
Finalmente
h =
m
m
d
d E
h = E :
32
7.3.4 - Fator de deformao ao longo dos paralelos (k).
O fator de deformao ao longo dos paralelos representado pela letra k. definido pela
relao:
k =
AD
D A ' '
;
AD j foi deduzido e AD o comprimento de um arco de paralelo de raio r
p
e
amplitude d. ou seja:
AD = R.cosm.d considerando uma esfera de raio unitrio AD = cosm.d
Finalmente
k =
m
d
d G
cos
k = m sec G :
7.3.5 - Fator de deformao ao longo de qualquer arco que passe por A.
Este fator de deformao representado pela letra u. sendo definido pela relao:
u =
ds
ds'
;
Considerando que o quadriltero infinitesimal, pode-se calcular ds pelo teorema de
Pitgoras.
ds
2
= R
2
dm
2
+ R
2
cos
2
m d
2
considerando R = 1 ds =
2 2 2
cos m m d d +
Finalmente
u =
2 2 2
2 2
cos
2
m m
m m
d d
Gd d Fd Ed
+
+ +
A equao a seguir calcula a escala em funo do ngulo azimutal o.
+ + + = o
o
o
m
o u
o
2
2
2 2
cos
2
cos
cos sen
G
sen
F
E
33
7.3.6 - Elipse das distores ou Indicatriz de Tissot
Uma circunferncia na superfcie da esfera, infinitamente pequena, quando
transformada para o plano da projeo, ao sofrer deformao assume a forma elptica. Esta elipse
recebe o nome de elipse das distores ou Indicatriz da Tissot.
Teorema de Tissot:
Sobre qualquer ponto de uma projeo existem duas direes perpendiculares entre si, que ao
serem transformadas, embora existindo deformao angular, permanecem perpendiculares entre si.
As direes I e II so conhecidas como direes principais e sobre elas que ocorrem as
deformaes mxima e mnima (a e b).
Na esfera os paralelos se cruzam segundo um ngulo de 90, porm esse valor alterado
pela distoro. Pode-se demonstrar que:
m
u
cos
' cos

=
k h
F
onde u o ngulo reto na superfcie da esfera modelo aps ser deformado.
a
o
a
o
a

o o
d
s
d
s
C
C
y y
x
x
II II
I I
A A
na projeo
na esfera
a
u
b
M
e
r
i
d
i
a
n
o
P
a
r
a
le
lo
k
h
34
7.3.7 - Fator de deformao mximo (a) e mnimo (b)
As seguintes relaes podem ser deduzidas a partir do conceito de elipse das distores.
h
2
= a
2
.cos
2
+b
2
.sen
2
k
2
= a
2
.sen
2
+b
2
.cos
2
associando as duas equaes:

h
2
+ k = a
2
.cos
2
+b
2
.sen
2
+
a
2
.sen
2
+b
2
.cos
2
colocando a e b em evidncia, vem:
h
2
+ k = a
2
(cos
2
+ sen
2
) + b
2
(sen
2
+cos
2
) mas sen
2
+cos
2
= 1, ento:
h
2
+ k
2
= a
2
+ b
2
Esta expresso representa o 1 Teorema de Apolnio, que mostra que a soma ao quadrado de
dois dimetros conjugados na elipse uma constante. O 2 Teorema de Apolnio mostra que a
rea formada por dois semi-dimetros conjugados na elipse igual rea do retngulo formado
pelos semi-eixos da elipse, ou seja:
h.k.senu= a.b
As duas equaes anteriores permitem avaliar a evoluo das distores mxima e
mnima para qualquer projeo a partir dos valores conhecidos h, k e u.
Multiplicando as segunda equao por 2 e somando e subtraindo da primeira equao
resulta:
h
2
+ k
2
2.h.k.senu = a
2
+ b
2
2.a.b
finalmente
(a b)
2
= h
2
+ k
2
2.h.k.senu
A resoluo deste sistema de equaes permite determinar os valeres dos fatores de
deformao mximo e mnimo.
7.3.8 - Fator de deformao de rea (p).
Considerando que o quadriltero ABCD muito pequeno, pode-se definir que o fator
de deformao da rea AB.AD.senu. Ento:
p = h.k.senu ou p = a.b
35
7.3.9 - Fator de deformao angular mximo (e).
A equao que permite o clculo do fator de deformao angular mximo a seguinte:
b a
b a
+
=
|
.
|
\
|
2
sen
e
Dependendo da funo de projeo que se utilize, tm-se valores diferentes para as
deformaes, que so do tipo linear, angular e de rea.
Em resumo, as escalas particulares ou fatores de deformao assumem valores
mximos e mnimos e podem ocorrer:
ao longo dos meridianos = h
ao longo dos paralelos = k
ao longo das direes principais (mxima) = a
ao longo das direes principais (mnima) = b
de rea = p
Angular mxima =
e
No obstante, existem certos pontos ou linhas onde essas deformaes no ocorrem e so
conhecidos como pontos ou linhas de distoro zero (pdz ou ldz ). A figura a seguir exemplifica
a situao.
ldz
pdz
ldz
ldz
36
7.3.10 - Propriedades especiais das projees
Apesar da escala principal s ser preservada ao logo de certos pontos ou linhas (pdz ou
ldz) e as escalas particulares variarem tanto em posio como em direo num mapa, possvel
criar certas combinaes especiais de escalas particulares que podem ser mantidas em toda a
extenso de um sistema de projeo, com exceo aos pontos singulares. Pontos singulares so
aqueles onde o Teorema de Tissot no se aplica. Por exemplo, em algumas projees os plos
aparecem como sendo linhas ao invs de pontos.
Estas propriedades classificam as projees em conformes, equivalentes, eqidistantes e
afilticas. A tabela abaixo resume as caractersticas de cada uma das propriedades :
Propriedade
Escala
particular
Efeito Aplicao
Conformidade a =b
no h deformao
angular; a forma dos
objetos mantida.
Mapas onde a medida de ngulos
importante. Ex.: Cartas Topogrficas,
Cartas de Navegao e Cartas
Militares.
Equivalncia a.b = 1
os ngulos so
deformados, porm
no h deformao de
rea.
Mapas onde a medida das reas
importante.
Ex.: Mapas de uso da terra, vegetao,
populacionais.
Eqidistncia
h = 1
no h deformao
segundo os meridianos.
Mapas onde a conformidade ou a
equivalncia no sejam primordiais.
Atlas, mapas de planejamento
estratgico.
k = 1
no h deformao
segundo os paralelos.
Afilticas no apresentam nenhuma propriedade
As projees eqidistantes apresentam uma caracterstica importante, elas deformam
menos os ngulos que as equivalentes e menos as reas que as conformes, sendo ento til
quando as outras duas propriedades no so necessrias.
37
A figura a seguir mostra as deformaes sofridas pela Projeo Sinusoidal ou Projeo de
Sansom-Flamsteed. Esta projeo classificada como equivalente pertence s pseudo-cilndricas.
Observa-se que ao longo do equador e do meridiano de Grrenwich as Indicatrizes de Tissot so
circunferncias de mesmo tamanho, o que indica que estas linhas so linhas de distoro zero.
Fora delas observa-se um estiramento na medida em que se aproxima do Polo Norte.
Fonte : MALING, D.H. Coordinate Systems and Map Projections. Pergamon Press Inc. New York. 1992
38
8 - Anlise de uma projeo sob a tica da teoria das distores.
Todas as projees cartogrficas, indistintamente, provocam deformaes nas feies
cartografadas no processo de transferncia da superfcie fsica para a de projeo. Deste modo,
ao se adotar uma ou outra formulao, deve-se levar em considerao qual as caractersticas que
queremos preservar, ou seja, que propriedade nos interessa.
As projees so classificadas quanto s propriedades em conformes, eqidistantes,
equivalentes e afilticas. Dependendo da formulao (lei da projeo) mesmo a propriedade
sendo igual, no se tem o mesmo resultado. necessrio se fazer um estudo sob a luz da teoria
das distores antes de se optar por esta ou aquela projeo.
Como exemplo vamos fazer este estudo utilizando a projeo cilndrica conforme de
Mercator. Ronan (1983) apud Maling(1993) em sua obra The Cambribge Ilustrated History of
the Worlds Science, afirma que esta projeo foi utilizada por Chien Lo-Chih num primitivo
mapa de estrelas (Tunhuang 940). Na Europa, a sua utilizao datada de 1.511 por Etzlaud e
1.569 por Mercator. A navegao passou a adota-la a partir de 1.599.
A formulao desta projeo (lei de projeo) a seguinte:
x =
y = |
.
|
\
|
+
2 4
ln
m t
tg
a) Clculo das derivadas parciais
; 0 =
c
c
m
x
; 1 =
c
c
x
; 0 =
c
c
y
;
2 4
cos
2 4
2
1
2
1
2 4
2
cos
1
2 4
(
2 4
cos
2
1
2 4
2
sec
2 4
1
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
c
c
m
t
m
t
m
t
m
t
m
t
m
t
m
t
m
sen sen tg
y
( ) ( )
;
) cos(
1 1
2
1
2 2 4
m m m
t
m
t
=
+
=
+
=
c
c
sen sen
y
); sec(m
m
=
c
cy
39
b) Clculo das quantidades fundamentais de Gauss
( ) ( )
( ) ( ) ; 1 0 1 ) ( ) (
; 0 0 ) sec( 1 0
); (
2
sec
2
) sec(
2
0 ) ( ) (
2 2 2 2
2 2
= + = + =
= + = + =
= + = + =
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

m m
m m
m
m m
y
x
y y
x x
y
x
G
F
E
c) Clculo das escalas particulares
c.1) Fator de deformao ao longo dos meridianos
E h =
h = sec(m)
c.2) Fator de deformao ao longo dos paralelos
) sec(m = G k
k = sec(m)
c.3) Fator de deformao mximo (a) e mnimo (b)
0
) (
0
) (
) ' cos( =

=

=
m m
u
sen k h sen k h
F
=> u = 90
( ) ( ) k h b a k h k h k h k h k h b a = = = = + = + =
2 2 2 2 2 2
2 ) ' sen( 2 u
c.4) Fator de deformao de rea
p = a.b p=sec
2
(m)
c.5) Deformao angular mxima.
0 0 sen como ;
2
sen = = =
+
= e e
e
b a
b a
b a
40
d) Tabela de deformaes
m h k a b p e
0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00
15 1,04 1,04 1,04 1,04 1,07 0,00
30 1,15 1,15 1,15 1,15 1,33 0,00
45 1,41 1,41 1,41 1,41 2,00 0,00
60 2,00 2,00 2,00 2,00 4,00 0,00
75 3,86 3,86 3,86 3,86 14,93 0,00
90 0,00
Observa-se que as deformaes crescem na direo dos Plos, tendendo para o infinito.
Isso acontece porque esta projeo no definida para latitude de 90.
A deformao angular mxima igual a Zero, o que era de se esperar, uma vez que a
projeo conforme e os ngulos, neste caso, so preservados.
Nota-se ainda, que uma rea localizada na latitude de 75, sofre uma ampliao da ordem
de 14,93 vezes.
Se por projeto for estabelecida uma tolerncia de 4% em termos de deformao linear, s
a regio compreendida entre os meridianos de 15 N e 15 S ter a sua rea mapeada por esta
projeo.
41
Na tabelas seguintes, so apresentados os fatores de deformao de algumas projees
azimutais.
Projeo Azimutal Estereogrfica - conforme
m h k a b p e
0 2,00 2,00 2,00 2,00 4,00 0,0
15 1,59 1,59 1,59 1,59 2,52 0,0
30 1,33 1,33 1,33 1,33 1,78 0,0
45 1,17 1,17 1,17 1,17 1,37 0,0
60 1,07 1,07 1,07 1,07 1,15 0,0
75 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 0,0
90 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,0
Projeo Azimutal Postel - Equidistante nos meridianos.
m h k a b p e
0 1,00 1,57 1,57 1,00 1,57 25,6
15 1,00 1,36 1,36 1,00 1,36 17,5
30 1,00 1,21 1,21 1,00 1,21 10,9
45 1,00 1,11 1,11 1,00 1,11 6,0
60 1,00 1,05 1,05 1,00 1,05 2,8
75 1,00 1,01 1,01 1,00 1,01 0,6
90 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,0
42
Projeo Azimutal de Lambert - Equivalente.
m h k a b p e
0 0,71 1,41 1,41 0,71 1,00 38,6
15 0,79 1,26 1,26 0,79 1,00 26,5
30 0,87 1,15 1,15 0,87 1,00 15,9
45 0,92 1,08 1,08 0,92 1,00 9,2
60 0,97 1,04 1,04 0,97 1,00 4,0
75 0,99 1,01 1,01 0,99 1,00 1,1
90 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,0
Projeo Azimutal Gnomnica - afiltica.
m h k a b p e
0
15 14,93 3,86 14,93 3,86 57,68 72,2
30 4,00 2,00 4,00 2,00 8,00 38,9
45 2,00 1,41 2,00 1,41 2,83 19,9
60 1,33 1,15 1,33 1,15 1,54 8,3
75 1,07 1,04 1,07 1,04 1,11 1,6
90 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,0
A partir destas tabela possvel se fazer o estudo de que projeo mais adequada para o
projeto cartogrfico que se pretende. Este tipo de anlise deve ser aplicado sempre que se
pretende utilizar uma projeo diferente das tradicionais.
43
Para efeito de ilustrao, criou-se na Projeo Cilndrica de Carre, cuja tabela de deforma
encontra-se abaixo, uma feio humana (rosto) para obteno das coordenadas geogrficas dos seus
traos definidores. A partir destas, gerou-se em diversas projees o reticulado e o rosto, para
demonstrar as diferenas que os contornos de uma rea cartografada, podem sofrer.
Projeo Cilndrica de Plate Carre Eqidistante ao longo dos meridianos
m h k a b p e
0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,0
15 1,00 1,04 1,04 1,00 1,04 -2,2
30 1,00 1,15 1,15 1,00 1,15 -8,0
45 1,00 1,41 1,41 1,00 1,41 -19,6
60 1,00 2,00 2,00 1,00 2,00 -38,9
75 1,00 3,86 3,86 1,00 3,86 -72,1
90 1,00 1,00
44
45
46
47
48
49
9 - Construo prtica das Projees Cartogrficas.
A construo de um mapa passa necessariamente por algumas etapas como:
- a escolha da superfcie de referncia (modelo geomtrico/datum);
- a escolha da superfcie de projeo (plana, cnica ou cilndrica);
- o aspecto da superfcie de projeo (normal, obliqua ou transversa);
- a propriedade especial (conforme, equidistante nos paralelos, equidistante nos
meridianos, equivalente ou afiltica);
- a escala de sada da representao.
As definies quanto as superfcie de referncia e de projeo, ao aspecto e a propriedade
especial, normalmente j esto meio que resolvidas. Via de regra, adota-se o padro mais usual.
Por exemplo, o mapeamento sistemtico brasileiro utiliza o sistema UTM (Universal Transverso
de Mercator) como padro, ento, na maioria dos projetos que envolvem cartografia, esta
soluo a adotada. Basta lembrar a lei de georreferenciamento de imveis rurais que
normatizou essa soluo na definio territorial das propriedades.
comum tambm que, em mapas estaduais do estremo sul do Pas, se opte pelas
projees policnicas. Alguns mapeamentos geolgicos adotam as cnicas equivalentes como
opo, e algumas cidades adotam o LTM (Local Transverso de Mercator), variao da UTM,
como opo para seus mapeamentos cadastrais. Observa-se ento que, sobre estes aspectos,
quase tudo j est definido no havendo muito espao para variaes.
Com respeito ao Datum, embora o Brasil tenha optado pelo SAD 69 desde meados da
dcada de 70 e que em fevereiro de 2005 o tenha substitudo oficialmente pelo SIRGAS 2000,
comum ainda se verem projetos adotando o Crrego Alegre. Esta deciso equivocada est
calcada nas cartas do mapeamento sistemtico que foram confeccionadas no final da dcada de
60 e incio da 70, quando o Datum vigente ainda era o Crrego Alegre. Isto denota uma falta de
conhecimento tcnico em mapeamento pelas pessoas que tomam as decises. Ainda se tem uma
viso de que mapa simplesmente um desenho e no um documento que se construdo
corretamente poder poupar muito das etapas de levantamento de dados para o planejamento.
50
Finalmente, quanto escala de sada, embora os sistemas automatizados tenham
ferramentas que facilitam a sada na escala adequada, interessante que se conhea o processo
na elaborao dos mapas. Ento este material didtico se prope a mostrar de que forma isso
feito.
Para efeito de organizao ser mostrado a seguir o processo de construo das projees
conforme elas pertenam classe das azimutais, cnicas e cilndricas. Todas as construes
apresentadas adotaro o aspecto normal e ser adotada a esfera como modelo geomtrico para a
Terra. Esse modelo recebe o nome de esfera modelo ou globo gerador e tem o raio unitrio.
9.1 -Projees Azimutais
As projees classificadas como azimutais so aquelas que adotam o plano tangente ou
secante como superfcie de projeo. Essa superfcie pode assumir os aspectos normal,
transverso ou oblquo, conforme o plano tangencie o modelo de referncia (modelo geomtrico
da Terra) em um dos plos, sobre o equador ou em um local diferente destes. Por esta
caracterstica as azimutais s representam no mximo um hemisfrio por superfcie.
As frmulas gerais para as projees azimutais, no caso normal e tangente, so as
seguintes.
Equaes polares
r = f(o)=F(;);
Equaes cartesianas
x = r.cosu
u = : y = r.senu
onde : r - raio do paralelo no plano de projeo
o - latitude
; - colatitude ( ; = 90 - o )
- longitude.
u - ngulo correspondente a longitude no plano de projeo.
As escalas particulares ao longo dos paralelos e meridianos so definidas por:
o ; c
c
=
c
c
=
r r
h e
o ; cos sen
r r
k = =
A figura 2 mostra graficamente os elementos envolvidos nas projees azimutais.
51
Analisando a figura observa-se que o ponto P, na superfcie da esfera modelo, projetado
no plano de projeo em P. A posio de P depende fundamentalmente das suas coordenadas e
da projeo cartogrfica utilizada. Assim, um mesmo ponto projetado em posies diferentes
no plano de projeo simplesmente com a variao da projeo cartogrfica.
A projeo cartogrfica uma funo matemtica conhecida como Lei da Projeo.
Esta Lei, no caso de coordenadas polares, constituda por uma funo que depende da
colatitude do ponto P, e que calcula a distncia entre o ponto de tangncia e P, representada pela
letra r, e pelo ngulo u que corresponde longitude de P.
Estas coordenadas polares, para serem transformadas em cartesianas, tem sua origem no
ponto de tangncia e o eixo das abscissas coincidente com o meridiano de Greenwich,
conforme figura 1.
u
r
X
Y
x
P
y
P
Meridiano de
Greenwich
90 W
o
180
o
90 E
o
P
PN
Figura 1 - Eixos cartesianos nas projees azimutais.
52
o
;
R
P
P`
PN
r
PS
Lei de projeo :
r = f( ) = F ( ) o ;
u =
r
coso
k =
h - =
mr
mo
mr
m;
=
=
r
sen;
Superfcie de projeo
u
P`
r
(Esfera modelo - R=1)
Superfcie de referncia
Superfcie de projeo
Figura 2 Aspectos geomtricos envolvidos numa projeo azimutal.
53
Algumas projees permitem sua demonstrao porque sua Lei constituda por
equaes geomtricas. A seguir sero demonstradas algumas destas.
9.1.1 - Projeo Azimutal Gnomnica.
A projeo Gnomnica atribuda a Tales de Mileto que viveu entre 624 a 546 a.C.
Esta projeo adota o centro da esfera (c) como
ponto de vista da projeo (PV). Desta forma o
ponto P projetado a partir de PV em P. A
distncia entre P e o plo denominada pela
letra r (figura 3).
Observa-se tambm que o plo, PV e P
formam um triangulo retngulo.
Aplicando-se uma relao trigonomtrica
simples, obtm-se:
) ( . ; tg R r =
como a esfera tem raio unitrio, vem:
u
;
=
= ) ( tg r
Esta equao no definida para pontos cuja colatitude igual 90, de forma que o equador no
representado.
9.1.2 - Projeo Azimutal Estereogrfica.
A projeo Estereogrfica atribuda a Hiparco de Nicia que viveu entre 160 a 125 a.C.
Esta projeo adota o ponto antpoda ao ponto
de tangncia do plano de projeo com a esfera,
como ponto de vista (PV). Desta forma o ponto
P projetado a partir de PV em P. A distncia
entre P e o plo denominada pela letra r
(figura 4).
Observa-se tambm que o plo, PV e P formam
um triangulo retngulo.
R
=
1
P
P
o
;
r
plo
plano de
projeo
esfera modelo
c=PV
Figura 3 - Projeo Gnomnica.
R
=
1
P
P
o
;
r
plo
plano de
projeo
esfera modelo
PV
o
c
Figura 4 - Projeo Estereogrfica.
54
Aplicando-se uma relao trigonomtrica simples, obtm-se:
) ( 2 o tg = R r
mas, do tringulo formado entre PV, c e P, tm-se
( )
2
90 2
90 180 2 180 ) 90 ( . 2
;
o o o
o o o o
= =
+ = = + +
o
o o o o
Considerando-se ainda, que a esfera tem raio unitrio, vem:
u
;
=
= ) 2 ( 2 tg r
9.1.3 - Projeo Azimutal Ortogrfica.
A projeo Ortogrfica atribuda a Apolnio de Perga que viveu entre 262 a 190 a.C.
Esta projeo adota o ponto antpoda que
deslocado para o infinito como ponto de vista
(PV). Desta forma o ponto P projetado,
paralelamente ao eixo de rotao, a partir de PV
em P. A distncia entre P e o plo
denominada pela letra r (figura 5).
Observa-se tambm que c, q e P formam um
triangulo retngulo.
Aplicando-se uma relao trigonomtrica
simples, obtm-se:
) cos( ) ( o ; = = sen R r
Considerando-se que a esfera tem raio unitrio,
vem:
( )
u
o ;
=
= = cos ) ( sen r
Conforme informado anteriormente estas trs projees tem sua Lei definida por equaes
geomtricas cuja demonstrao simples, todavia, a classe das azimutais no se limita somente a
estas trs, existindo outras proposies (anexo 1).
R
=
1
P
P
o
;
r
plo
plano de
projeo
esfera modelo
PV
q
c
Figura 5 - Projeo Ortogrfica.
P
o
;
PV
o
c
o
55
9.1.4 - Construo das projees azimutais.
Definida a lei de projeo que balizara os clculos, pode-se pensar em duas situaes distintas:
a. dado o formato do papel onde se deseja gerar a projeo, calcular a escala;
b. dada a escala da projeo definir quais as dimenses do papel que a comporta.
Tanto para o caso a como para o b necessrio se fazer algumas consideraes. A
primeira que a rea ocupada por uma projeo azimutal constituda por um crculo cujo raio
determinado pela colatitude limite (figura 1). Esta colatitude limite definida pelo limite da
projeo, ou seja, at que distncia angular, a partir do ponto de tangncia do plano com a esfera,
se pretende representar. A segunda, que as projees azimutais representam um nico
hemisfrio.
Ento, imaginando um papel com dimenses hipotticas dx e dy (figura 6).
O crculo para ser representado
na integra deve ter seu raio mximo
(r
Mx
) menor que a menor dimenso do
papel. No caso da ilustrao a menor
dimenso ocorre em dx.
O raio mximo tem sua dimenso
definida por dois fatores. O primeiro
est atrelado a Lei da projeo e o
segundo ao raio da esfera modelo (R).
Nas dedues apresentadas
anteriormente o raio da esfera modelo
era considerado unitrio, mas
facilmente percebido que o valor de r
diretamente dependente de R, ou
seja, se for dobrado o valor de R
automaticamente se dobra o de r.
Ento, para se ocupar a menor dimenso do papel deve-se variar o raio da esfera modelo (R).
Chamando de d a menor dimenso do papel, tem-se:
r
M
x
dy
dx
Limite da projeo
Figura 6 - Dimenses teis de uma folha de papel
56
ui
R R
Calculado o raio da esfera modelo ideal pode-se agora calcular em que escala ser
representada esta projeo. Sabe-se que escala a proporo existente entre o real e o
representado. Ento, a escala a proporo entre o raio da esfera modelo (R) e o raio da Terra
real (R
T
), ou seja:
Esta proporo ser um nmero menor do que 1. Em cartografia costuma-se indicar a

escala como uma frao, assim:
A escala calculada normalmente no ser um nmero inteiro, deste modo, deve-se

arredond-la para uma escala menor. Quando isso feito, a proporo modificada e precisa-se
calcular novamente o raio da esfera modelo.

Definida a escala e o raio da esfera modelo passa-se a construir uma tabela onde sero
calculados os raios dos paralelos. Os meridianos so constitudos por linhas radiais onde o
ngulo u=. Ao conjunto de paralelos e meridianos representados na superfcie de projeo d-se
o nome de reticulado ou canev da projeo.
No caso de ser fornecida a escala da projeo a ordem dos clculos diferente.
Inicialmente calcula-se o raio da esfera modelo e depois a dimenso mnima.

57
Com os exemplos seguintes, o procedimento de clculo do canev ficar mais claro.
Exemplo 1 Gere o canev da projeo Azimutal Gnomnica, aspecto normal, em uma folha
padro A4, intervalando os paralelos e meridianos de 15 em 15. Para o clculo adote R
T
=
6.380 km.
Para iniciar o clculo da projeo precisa-se:
a Lei da projeo;
b espao til no papel;
c clculo do raio da esfera modelo;
d clculo da escala;
e gerao da tabela com os raios dos paralelos.
A lei de projeo da Azimutal Gnomnica determinada pelas equaes
u
;
=
= ) ( tg r
Esta equao no definida para ; = 90. Considerando que foi pedido que o intervalo fosse de 15 em 15,
ento a colatitude mxima a ser adotada ser: ;
Mx
=75.
Com respeito ao papel, para se calcular a rea til, deve-se descontar das dimenses do formato A4 as
margens, os espaos definidos para cabealho, escala e textos adicionais. Na figura 7, estes espaos esto
delimitados. importante frisar que excetuando as margens, os outros espaos podem ser livremente estipulados
pelo autor do mapa.
dx = 158 mm
7 mm
r M
x
Ttulo
Escala
t
e
x
t
o
t
e
x
t
o
1
0

m
m
30 mm
40 mm
2
5

m
m
1
0

m
m
7

m
m
7 mm
d
y

=

2
1
3

m
m
Figura 7 - Definio da rea til.
58
Para o clculo do raio da esfera modelo de uma projeo azimutal utiliza-se a seguinte frmula:
R
d = 158 mm e r
Mx
= tg(;
Mx
) = tg(75) r
Mx
=3,73
ento

Tendo-se o Raio da esfera modelo cujo valor faz com que a projeo azimutal Gnomnica ocupe a rea til
total, necessrio agora se calcular a escala desta projeo, assim:
O denominador calculado no , normalmente, um nmero inteiro, ento arredondando para um nmero

maior, vem
Recalculando o raio da esfera

Finalmente passa-se a fase de clculo dos raios dos paralelos.
m ;
r = R. t g ( ; ) ( R = 2, 1 cm)
0 90 -
15 75 7, 8 cm
23 27' 66 33' 4, 8 cm
30 60 3, 6 cm
45 45 2, 1 cm
60 30 1, 2 cm
66 33' 23 27' 0, 9 cm
75 15 0, 6 cm
90 0 0, 0 cm
Os valores 2327 e 6633 correspondem ao Trpico de Cncer e ao Crculo rtico ou ao Trpico de
Capricrnio e ao Crculo Antrtico conforme os dados fizerem referncia ao hemisfrio Norte ou ao hemisfrio Sul
respectivamente. A figura 8 mostra o canev da projeo Gnomnica.
59
Projeo Azimutal Gnomnica
Aspecto Normal
Atribuida a Tales de Mileto (624 - 546 a.C.)
Escala 1:302.000.000
0
o
1
5 E
o
3
0
E
o
4
5
E o
6
0
E o
7
5
E o
9
0
E
o
1
0
5
E
o
1
2
0
E
o
1
3
5
E
o
1
5
0
E
o
1 6 5
E
o
1 8 0
o
1 6 5
W
o
1
5
0
W
o
1
3
5
W o
1
2
0
W o
1
0
5
W o
9
0
W
o
7
5
W
o
6
0
W
o
4
5
W
o
3
0
W
o
1
5 W
o
M
e
r
i
d
ia
n
o

d
e

G
r
e
e
n
w
i
c
h
PN
30
o
45
o
60
o
T
R
P
I
C
O
D E
C
N
C
E
R
C
R
C
U
L
O
P
O L A
R
R
T
I
C
O
3.020 6.040 9.060 12.080 15.100 km 3.020 0
15
o
Figura 8 Canev da Projeo Azimutal Gnomnica em um papel formato A4 (210 mm x 297 mmm)
60
Exemplo 2 Gere o canev da projeo Azimutal Estereogrfica, aspecto normal, em uma folha
padro A4, intervalando os paralelos e meridianos de 15 em 15. Para o clculo adote RT =
6.380 km.
Os clculos so similares ao exemplo anterior, mudando-se somente a Lei da Projeo, ou seja:
u
;
=
= ) 2 ( 2 tg r
Esta equao definida para ; = 90 que ser o limite da projeo. Como o formato do papel o mesmo
que do exerccio anterior e se for adotado as mesmas dimenses, vem:
R
d = 158 mm e

ento

Tendo-se o Raio da esfera modelo calcula-se a escala desta projeo:
arredondando o denominador para um nmero maior inteiro, vem

61

Finalmente passa-se a fase de clculo dos raios dos paralelos.
m ;
r = 2. R. t g ( ;/ 2 ) ( R = 3, 9cm)
0 90 7, 8 cm
15 75 6, 0 cm
23 27' 66 33' 5, 1 cm
30 60 4, 5 cm
45 45 3, 2 cm
60 30 2, 1 cm
66 33' 23 27' 1, 6 cm
75 15 1, 0 cm
90 0 0, 0 cm
A figura 9 mostra o aspecto do canev da projeo estereogrfica.
62
Projeo Azimutal Estereogrfica
Aspecto Normal
Atribuida a Hiparco de Nicia (160 - 125 a.C.)
Escala 1:162.000.000
0
o
1
5 E
o
3
0
E
o
4
5
E o
6
0
E o
7
5
E o
9
0
E
o
1
0
5
E
o
1
2
0
E
o
1
3
5
E
o
1
5
0
E
o
1 6 5
E
o
1 8 0
o
1 6 5
W
o
1
5
0
W
o
1
3
5
W o
1
2
0
W o
1
0
5
W o
9
0
W
o
7
5
W
o
6
0
W
o
4
5
W
o
3
0
W
o
1
5 W
o
M
e
r
i
d
ia
n
o

d
e

G
r
e
e
n
w
i
c
h
PN
30
o
45
o
75
o
T
R
P
I
C
O
D E
C
N
C
E
R
C
R
C
U
L
O
P O L A R
R
T
I
C
O
1.620 3.240 4.860 6.480 8.100 km 1.620 0
60
o
15
o
Figura 9 Canev da Projeo Azimutal Estereogrfica em um papel formato A4 (210 mm x 297 mmm)
63
Observa-se nos dois exemplos que o procedimento de gerao do canev simples.
A partir do canev a construo do mapa exige que sejam conhecidas as coordenadas
geogrficas (m. ) das diversas feies que compe a regio representada como, limites dos
continentes, dos pases, cidades ou locais importantes, cursos dgua, entre outros. Neste caso
melhor empregar as frmulas que utilizam o sistema cartesiano. Assim:
x = r.cosu
y = r.senu

No caso da projeo Gnomnica as frmulas cartesianas so:
x = R.tg ;.cos
y = R.tg ;.sen

e as da Estereogrfica so:
x = 2.R.tg(;/2).cos
y = 2.R.tg(;/2).sen
Basta ir substituindo paulatinamente as coordenadas nas equaes e ir obtendo as coordenadas
cartesianas.

64
9.2 -Projees cnicas
As projees classificadas como cnicas so aquelas que adotam o cone reto tangente
ou secante como superfcie de projeo. Essa superfcie pode assumir os aspectos normal,
transverso ou oblquo, conforme o eixo do cone seja paralelo, transverso ou oblquo em relao
ao eixo de rotao do modelo de referncia (modelo geomtrico da Terra). Similarmente as
azimutais, elas s representam um nico hemisfrio por superfcie.
As frmulas gerais para as projees cnicas, no caso normal e tangente, so as seguintes.
Equaes polares
r = f(o)=F(;);
Equaes cartesianas
x = r.senu
u = n: y = C - r.cosu
onde : r - raio do paralelo no plano de projeo
o - latitude
; - colatitude ( ; = 90 - o )
- longitude.
u - ngulo correspondente a longitude no plano de projeo.
n - fator de reduo ou constante do cone
C - raio do paralelo-padro no plano de projeo
o ; c
c
=
c
c
=
r r
h e
o
n
;
n
cos sen
r r
k
=
A figura 10 mostra graficamente os elementos envolvidos nas projees cnicas.
65
P`
PN
V
u
Lei de projeo :
r = f( ) = F ( ) o ;
u = n-
n = constante do cone
n-r
coso
k = h - =
cr
co
u
P`
C
V
Superfcie de projeo
P
R
o
;
o
0
Superfcie de projeo
PS
r
(Cone - tangente)
Paralelo padro (L.d.z.)
C
Paralelo-padro (L.d.z.)
r
Figura 10 Aspectos geomtricos envolvidos nas projees cnicas.
66
Dependendo do paralelo padro que se adote a altura do cone e a dimenso da base variam.
Observa-se na figura 10 que o raio do paralelo (r) considerado desde o vrtice do cone
at o ponto P, e que o ngulo ao ser transformado em u, ao contrrio das projees azimutais,
sobre uma reduo. Essa reduo, tambm denominado de constante do cone e designada pela
letra grega n, uma funo matemtica que depende da latitude do paralelo padro (o
o
) ou da
colatitude do paralelo padro (;
o
).
Alm do paralelo padro, nas projees cnicas, existe a figura do Meridiano Central
(MC) que pode ser coincidente com o Meridiano de Greenwich. Quando o meridiano central
em outro local, substitui-se a longitude por uma diferena dada por:

onde :

- longitude do ponto;
MC
- longitude do meridiano central.
A figura 11 mostra esses elementos em relao s coordenadas cartesianas.
u
r
X
Y
x
P
y
P
Meridiano de
Greenwich
1
8
0
E
o
1
8
0
E o
P
Figura 11 - Eixos cartesianos nas projees cnicas.
PN
C
paralelo-padro
0
o
C = F( ) = f ( ) o ;
o o
67
9.2.1 - Construo das projees cnicas.
As projees cnicas ocupam a rea til do papel em funo da Lei da projeo e do
paralelo padro escolhido de duas formas distintas. Essas situaes sero definidas por caso a
quando o u
Mx
> 90 e caso b quando o u
Mx
< 90. Em ambos os casos o espao requerido na
direo dos eixos das abscissas diferente do eixo das ordenadas. Assim necessrio se calcular
um raio ideal na direo de x (R
X
) e um raio ideal na direo de y (R
Y
). Assumindo como dx o
espao til na direo de x e dy o espao na direo de y pode-se formular as equaes para os
dois casos.
Caso a - u
Mx
> 90
u
Mx
r
M
x
X
Y
Meridiano de
Greenwich
1
8
0
W
o
1
8
0
E o
Figura 12 - Projees cnicas - caso . a
0
o
2.r
Mx
r
Mx
r sen( -90 )
Mx. Mx
u
o
Analisando a figura 12 pode-se extrair:

68
Caso b - u
Mx
< 90
u
Mx
r M
x
X
Y
Meridiano de
Greenwich
1
8
0
W
o
1
8
0
E
o
Figura 13 - Projees cnicas - caso . b
0
o
r
Mx
2.r sen( )
Mx. Mx
u
Analisando a figura 13 pode-se extrair:

Calculados os raios ideais nas direes dos eixos cartesianos, tanto para o caso a como
para o caso b, adota-se o menor deles como raio da esfera modelo. A seguir procede-se como
nas projees azimutais, ou seja, calcula-se a escala, arredonda-se o denominador para um valor
inteiro maior e torna-se a calcular o raio da esfera modelo utilizando-se as seguintes frmulas:

69
No caso de ser fornecida a escala da projeo a ordem dos clculos diferente.
Inicialmente calcula-se o raio da esfera modelo e depois as dimenses mnimas.

Caso a

Caso b

Definida a escala e o raio da esfera modelo passa-se a construir duas tabelas com a
finalidade de gerar o reticulado ou canev da projeo. Na primeira sero calculados os raios dos
paralelos e na segunda os ngulos u = n..
Com os exemplos seguintes, o procedimento de clculo do canev ficar mais claro.
Exemplo 3 Gere o canev da projeo Cnica Conforme de Lambert, aspecto normal, em uma
folha padro A4. Considere para os clculos o paralelo padro com o
o
= 60 e o intervalo para os
paralelos e meridianos de 15 em 15. Para o clculo adote R
T
= 6.380 km.
Para iniciar o clculo da projeo, precisa-se:
a Lei da projeo;
b espao til no papel;
c clculo do raio da esfera modelo;
d clculo da escala;
e gerao da tabela com os raios dos paralelos.
A lei de projeo da Cnica Conforme de Lambert determinada pelas equaes


70
Inicialmente determina-se em qual caso a projeo se enquadra.

cos

Considerando que se pretende gerar o cavev de um hemisfrio, ento:
Mx
= 180 e
que o caso a.
;
Mx
= 90 equador

Com respeito ao papel, como no exemplo 1 e 2, para se calcular a rea til, deve-se descontar das
dimenses do formato A4 as margens, os espaos definidos para cabealho, escala e textos adicionais. Na figura 14,
estes espaos esto delimitados.
dx = 158 mm
7 mm
r M
x
Ttulo
Escala
t
e
x
t
o
t
e
x
t
o
1
0

m
m
30 mm
40 mm
2
5

m
m
1
0

m
m
7

m
m
7 mm
d
y

=

2
1
3

m
m
Figura 14 - Definio da rea til.
Embora fique evidente na figura 14 qual dos raios ser o menor, importante no exerccio se mostrar a
lgica de clculo. Nem sempre esta situao ocorre. Ento prosseguindo no clculo do raio ideal da esfera modelo
nas direes x e y vem:

71
Como j se previa o menor raio da esfera modelo ocorre na direo de x, ento .
Tendo-se o valor do raio da esfera modelo passa-se a calcular a escala:
como o denominador da frao um nmero inteiro no h necessidade de se proceder ao arredondamento. O

prximo passo o clculo das tabelas dos paralelos e dos meridianos.
Tabel a 1 - Rai os dos par al el os - Cni ca conf or me de Lamber t
m ;
( R = 4, 4cm)
0 90 7, 9 cm
15 75 6, 3 cm
23 27' 66 33' 5, 5 cm
30 60 4, 9 cm
45 45 3, 7 cm
60 30 2, 5 cm
66 33' 23 27' 2, 0 cm
75 15 1, 4 cm
90 0 0, 0 cm
OBS. :
;
O
=
30
O
n = 0, 866
Tabela 2 ngulos para os meridianos da Projeo Cnica Conforme de Lambert
u =n.
0 0,00
15 12,99
30 25,98
45 38,97
60 51,96
75 64,95
90 77,94
105 90,93
120 103,92
135 116,91
150 129,90
165 142,89
180 155,88
A figura 15 representa o aspecto do canev da projeo Cnica Conforme de Lambert.
72
Projeo Cnica Conforme de Lambert
Aspecto Normal
Escala 1:145.000.000
0
o
15
E
o
3
0
E
o
4
5
E
o
6
0
E o
7
5
E o
9
0
E o
1
0
5
E
o
1
2
0
E
o
1
3
5
E
o
1
5
0
E
o
1
6
5
E
o
1
8
0
E
o
1 8
0
W
o
1
6
5
W
o
1
5
0
W o
1
3
5
W o
1
2
0
W o
1
0
5
W
o
9
0
W
o
7
5
W
o
6
0
W
o
4
5
W
o
3
0
W
o
15
W
o
M
e
r
i
d
i
a
n
o

d
e

G
r
e
e
n
w
i
c
h
PN
30
o
45
o
75
o
1.450 2.900 4.350 5.800 7.250 km 1.450 0
60
o
15
o
Figura 15 Canev da Projeo Cnica Conforme de Lambert.
73
Exemplo 4 Gere o canev da projeo Cnica Equidistante de Ptolomeu, aspecto normal, em
uma folha padro A4. Considere para os clculos o paralelo padro com o
o
= 25 e o intervalo
para os paralelos e meridianos de 15 em 15. Para o clculo adote R
T
= 6.380 km.
Os clculos so similares ao exemplo anterior, mudando-se somente a Lei da Projeo, ou seja:

Novamente, inicia-se pela determinao de em qual caso a projeo se enquadra.

cos

Considerando que se pretende gerar o cavev de um hemisfrio, ento:
Mx
= 180 e
que o caso b.
;
Mx
= 90 equador

Obs.: a multiplicao pelo fator t/180 para transformar a diferena angular em graus, para radianos. Esse
procedimento tem a finalidade de tornar o valor dimensionalmente compatvel com o resultado da tangente.
Utilizando as mesmas dimenses teis dos exerccios anteriores vem:

Adota-se o raio menor para a esfera modelo. Assim:

Tendo-se o valor do raio da esfera modelo passa-se a calcular a escala:

74
Arredondando para um denominador maior

O prximo passo o clculo das tabelas dos paralelos e dos meridianos.
Tabel a 1 - Rai os dos paral el os - Cni ca Equi di st ant e de Pt ol omeu
m ;

( R = 3, 2cm)
0 90 8, 3 cm
15 75 7, 4 cm
23 27' 66 33' 6, 9 cm
30 60 6, 6 cm
45 45 5, 7 cm
60 30 4, 9 cm
66 33' 23 27' 4, 5 cm
75 15 4, 1 cm
90 0 3, 2 cm
OBS. : ;
O
= 65
O
Tabela 2 ngulos para os meridianos da Projeo Cnica Equidistante de Ptolomeu
u =n.
0 0,00
15 6,34
30 12,69
45 19,04
60 25,38
75 31,72
90 38,07
105 44,42
120 50,76
135 57,10
150 63,45
165 69,80
180 76,14
obs.: n = 0,423
75
A figura 17 representa o canev da projeo Cnica Equidistante de Ptolomeu.
Observa-se na figura 17 que o Plo Norte representado por uma linha ao invs de um ponto. Neste caso se diz que
o plo truncado. possvel notar tambm que se tivesse sido colocado a projeo girada de 90 a escala poderia
ser maior. Este fato simples de se constatar. Basta definir a rea til para o papel A4 girado e calcular os raios da
esfera.
d
y

=

1
2
8

m
m
7

m
m
r
M
x
Ttulo
Escala
t
e
x
t
o
t
e
x
t
o
30 mm
2
0

m
m
2
0

m
m
25 mm
20 mm
7 mm
7

m
m
dx = 243 mm
Figura 16 - Definio da rea til no papel A4 girado de 90 .
o

Recalculando a escala vem:

76
Projeo Cnica Equidistante de Ptolomeu
Aspecto Normal - Plo truncado
Atribuida a Ptolomeua (130 a.C.)
Escala 1:200.000.000
0
o
15 E
o 30
E
o
45
E
o
6
0
E
o
7
5
E
o
9
0
E o
1
0
5
E
o
1
2
0
E o
1
3
5
E o
1
5
0
E o
1
6
5
E o
1
8
0
E o
1
6
5
W
o
1
5
0
W
o
1
3
5
W
o
1
2
0
W
o
1
0
5
W
o
9
0
W
o
7
5
W
o
6
0
W
o
45
W
o
30
W
o
15 W
o
M
e
r
i
d
i
a
n
o

d
e

G
r
e
e
n
w
i
c
h
30
o
45
o
75
o
2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 km 2.000 0
60
o
15
o
1
8
0
W
o
Figura
17 Canev da Projeo Cnica Equivalente de Ptolomeu.
77
9.3 -Projees cilndricas
As projees classificadas como cilndricas so aquelas que adotam o cilindro tangente
ou secante como superfcie de projeo. Essa superfcie pode assumir os aspectos normal,
transverso ou oblquo, conforme o eixo do cilindro seja paralelo, transverso ou oblquo em
relao ao eixo de rotao do modelo de referncia (modelo geomtrico da Terra). Nesta classe
de projeo tem-se a possibilidade de representar a Terra com um todo.
As frmulas gerais para as projees cilndricas, no caso normal e tangente, so as
seguintes.
x =
y = f(m)=F(;);
Observa-se que para as cilndricas no se utilizam equaes polares e que a abcissa
igual a longitude. Para haver compatibilidade de unidades necessrio que se transforme a
longitude de graus para radianos. Isso feito multiplicando-se o ngulo por uma constante
(t/180 ).
m c
c
=
y
h
e
A figura 18 mostra graficamente os elementos envolvidos nas projees cilndricas.

78
PN
PS
o
;
P
P`
R
Superfcie de projeo
(Cilindro - tangente)
Equador
Paralelo padro (L.d.z.)
Equador
M
e
r
i
d
i
a
n
o

d
e

G
r
e
e
n
w
i
c
h
1
8
0

E
1
8
0

W
Superfcie de projeo
0

90 S
90 N
Lei de projeo :
y = f( ) = F ( ) o ;
x =
coso
k =
coso
0
h =
cy
co
Figura 18 Aspectos geomtricos envolvidos nas projees cilndricas.
79
9.3.1 - Construo das projees cilndricas.
As projees cilndricas ocupam a rea til do papel, em funo da Lei da projeo, na
forma de um retngulo. Similarmente ao caso das cnicas, o espao requerido na direo dos
eixos das abscissas diferente do eixo das ordenadas. Assim necessrio se calcular um raio
ideal na direo de x (R
X
) e um raio ideal na direo de y (R
Y
). Assumindo como dx o espao
til na direo de x e dy o espao na direo de y pode-se formular as seguintes equaes:
onde x
Mx
e y
Mx
representam os limites da projeo.
Calculados os raios ideais nas direes dos eixos cartesianos, adota-se o menor deles
como raio da esfera modelo. A seguir procede-se como nas projees anteriores, ou seja, calcula-
se a escala, arredonda-se o denominador para um valor inteiro maior e torna-se a calcular o raio
da esfera modelo utilizando-se as seguintes frmulas:
Definida a escala e o raio da esfera modelo passa-se a construir duas tabelas com a
finalidade de gerar o reticulado ou canev da projeo. Na primeira sero calculadas as
ordenadas dos paralelos (y) e na segunda as abscissas dos meridianos (x).
O exerccio seguinte vai esclarecer todo o procedimento.
Exemplo 5 Gere o canev da projeo Cilndrica Conforme de Mercator, aspecto normal, em
uma folha padro A4. Considere para os clculos o intervalo para os paralelos e meridianos de
15 em 15. Para o clculo adote R
T
= 6.380 km.
A lei de projeo da Projeo de Mercator dada pelo seguinte conjunto de equaes:
x = ;
e h = k = seco
80
Para se calcular os elementos do canev, inicialmente preciso se estabelecer os limites da projeo. Com respeito
ao eixo das abscissas o limite dado pela longitude mxima possvel, ou seja,
Mx
= 180. J no caso das
ordenadas, no se pode utilizar a latitude mxima (90), porque nesse ponto a funo no definida. Considerando
que o intervalo pedido foi de 15 em 15 ento se adota como valor mximo para a latitude o
Mx
= 75. importante
frisar que os valores do canev so simtricos a partir do meridiano de Greenwich e do equador.
x
Mx
= 180 este valor tem que ser convertido para radianos
x
Mx
= 3,14
y
Mx
= ln(7,5957) y
Mx
= 2,03
Definido os valores mximos das coordenadas do canev calculam-se os raios ideais na direo de x e y. Para isso
preciso se conhecer a rea til no papel. A figura 19 mostra essas dimenses:
d
y

=

1
2
8

m
m
7

m
m
Ttulo
Escala
t
e
x
t
o
t
e
x
t
o
30 mm
2
0

m
m
2
0

m
m
25 mm
20 mm
7 mm
7

m
m
dx = 243 mm
Figura 19 - Definio da rea til no papel A4 girado de 90 .
o
R
x
= 38,69 mm
R
y
= 31,53 mm
Adotando-se o menor raio calcula-se a escala
arredondando para uma escala menor;

81
Como a escala foi arredondada e o raio da Terra no mudou ento preciso recalcular o raio da esfera modelo, ou
seja:

R = 31,1 cm R = 3,1 cm
O prximo passo o clculo das tabelas dos paralelos e dos meridianos.
Tabel a 1 - Ci l ndr i ca Confor me de Mercat or ordenadas
o
( R = 3, 1cm)
m
No r t e
y m
S u l
y
0 0 cm 0 0 cm
15 0, 8 cm -15 - 0, 8 cm
23 27' 1, 3 cm -23 27' - 1, 3 cm
30 1, 7 cm -30 -1, 7 cm
45 2, 7 cm -45 - 2, 7 cm
60 4, 1 cm -60 - 4, 1 cm
66 33' 4, 9 cm -66 33' - 4, 9 cm
75 6, 3 cm -75 - 6, 3 cm
90 - -90 -
A figura 20 representa o aspecto do canev da Projeo Cilndrica Conforme de Mercator.
Tabela 2 Cilndrica Conforme de Mercator abscissas x = R.
rad
(R = 3,1cm)
Leste
x
Oeste
x
0 0 cm 0 0 cm
15 0,8 cm -15 -0,8 cm
30 1,6 cm -30 -1,6 cm
45 2,4 cm -45 -2,4 cm
60 3,2 cm -60 -3,2 cm
75 4,1 cm -75 -4,1 cm
90 4,9 cm -90 -4,9 cm
105 5,7 cm -105 -5,7 cm
120 6,5 cm -120 -6,5 cm
135 7,3 cm -135 -7,3 cm
150 8,1 cm -150 -8,1 cm
165 8,9 cm -165 -8,9 cm
180 9,7cm -180 -9,7cm
82
P
r
o
j
e
o

C
i
l
n
d
r
i
c
a

C
o
n
f
o
r
m
e

d
e

M
e
r
c
a
t
o
r
.
A
s
p
e
c
t
o

N
o
r
m
a
l

E
s
c
a
l
a

1
:
2
0
5
.
0
0
0
.
0
0
0
2
.
0
5
0
4
.
1
0
0
6
.
1
5
0
8
.
2
0
0
1
0
.
2
5
0

k
m
2
.
0
5
0
0
1
5

S
u
l
3
0

S
u
l
4
5

S
u
l
6
0

S
u
l
7
5

S
u
l
1
5

N
o
r
t
e
3
0

N
o
r
t
e
4
5

N
o
r
t
e
6
0

N
o
r
t
e
7
5

N
o
r
t
e
T
R
P
I
C
O

D
E

C
N
C
E
R
T
R
P
I
C
O

D
E

C
A
P
R
I
C
R
N
I
O
C
R
C
U
L
O

R
T
I
C
O
C
R
C
U
L
O

A
N
T
R
T
I
C
O
E
Q
U
A
D
O
R
15 W
30 W
60 W
75 W
90 W
105 W
120 W
135 W
150 W
165 W
180 W
45 W
15 E
30 E
45 E
60 E
75 E
90 E
105 E
120 E
135 E
150 E
165 E
180 E
G R E E N W I C H
Figura 20 Canev da Projeo Cilndrica Conforme de Mercator.
83
10 - Sistemas de Coordenadas Planas (quadriculado e reticulado)
Nos mapas as diversas feies representadas podem ser referenciadas a dois tipos de
coordenadas planas : o quadriculado e o reticulado.
43 W 44 W 45 W 46 W 47 W
29 S
30 S
31 S
o
1
o
2
o
3
y
4
y
5
y
3
y
2
y
1
600 km 500 km
500 km
400 km
400 km
300 km
300 km
200 km
200 km
100 km
100 km
x
6
x
5
x
4
x
3
x
2
x
1
Quadriculado
Reticulado
Define-se como quadriculado ao conjunto de duas famlias de retas paralelas aos eixos
coordenados. Uma famlia aproximadamente na direo leste (y constante) e outra famlia
perpendicular a primeira e na direo norte (x constante).
Define-se como reticulado ao conjunto de duas famlias de linhas transformadas de
paralelos e meridianos. Uma famlia na direo leste-oeste (o constante paralelos) e a outra na
direo norte-sul ( constante meridianos).
No quadriculado as linhas so paralelas e eqidistantes entre si, o que no ocorre com o
reticulado.
84
11 - A Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM)
11.1 - As projees TM
A projeo de Mercador uma projeo conforme, cilndrica tangente a esfera modelo no
equador, que nesta situao representado em verdadeira grandeza. A projeo Transversa de
Mercator tambm conhecida como projeo Conforme de Lambert-Gauss uma variante da
primeira onde a tangncia se d num meridiano qualquer. Segundo Brunetti (1993), Gauss,
planejando o levantamento do territrio de Hannover, estabeleceu um sistema de projeo
conforme utilizando como modelo para a Terra, o elipside de revoluo. Esta projeo
denominada Gauss Hannoversche Projeksion, possu o cilindro tangente ao meridiano central,
sendo a sua seo, elptica. Krger, a partir dos estudos de Gauss, estabeleceu a projeo em
sistemas parciais, composto por fusos com 3 de amplitude. Posteriormente, Tardi, concebeu um
sistema semelhante, s que secante ao elipside e com fusos de 6 em amplitude.
A partir do estudo destes geodesistas chegou-se ao UTM, que segundo Brunetti (1993),
a denominao inglesa da Projeo de Gauss, com 60 fusos de 6 de amplitude e secante ao
elipside de revoluo.
Figura 1 Reticulado de um hemisfrio na projeo Transversa de Mercator. Observa-se que somente a zona central
do mapa esta relativamente livre de exageros em termos de distoro.
Com a aplicao de um fator de escala e a adoo de valores para as coordenadas do
meridiano central do fuso e do equador diferentes, alm da variao da amplitude do fuso,
85
obtm-se projees similares ao UTM, porm, com diferentes graus de secncia como a LTM
(Local Transverso de Mercator) e RTM (Regional Transverso de Mercator)
11.2 -Transformao de coordenadas Geogrficas para TM
As expresses gerais que transformam as coordenadas geogrficas em TM so,
segundo BLACHUT(1979) dadas por:
x = B + a
2
l
2
+ a
4
l
4
+ a
6
l
6
+ ...
y = a
1
l +a
3
l
3
+ a
5
l
5
+ ... (1)
onde : B - arco de meridiano entre o equador e o ponto de latitude o;
l =
0

- longitude do ponto

0
- longitude do meridiano central
a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, a
5
coeficientes.
O valor de B calculado por um desenvolvimento em srie:
B = A
0
co A
1
csenocoso(1 + A
2
sen
2
o + A
4
sen
4
o + A
6
sen
6
o + A
8
sen
8
o )
A e e e e e
0
2 2 2 2 2
1
3
4
1
15
16
1
35
36
1
63
64
1
99
100
=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
`
)
' ' ' ' ' ;
A e e e e e
1
2 2 2 2 2
3
4
1
25
16
1
77
60
1
837
704
1
2123
1860
=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
`
)
' ' ' '
.
.
' ;
A e e e e
2
2 2 2 2
5
8
1
139
144
1
1087
1112
1
513 427
521760
=
|
\
|
.
|
`
)
' '
.
.
'
.
.
' ;
A e e e
4
4 2 2
35
72
1
125
64
1
221069
150 000
=
|
\
|
.
|
' '
.
.
' ;
A e e
6
6 2
105
256
1
1179
400
=
|
\
|
.
| '
.
' ;
A e
8
8
231
640
= ' .
86
onde :
b
a
c
2
= ( raio polar de curvatura );
2
2 2
2
'
b
b a
e
= ( segunda excentricidade );
a e b
(semi-eixo maior e menor respectivamente).
e os coeficientes so calculados por :
2 1
2
2
1
'
cos
1
+
|
|
.
|
\
|
= e c a
o
;
o sen
1 2
1
2
a a = ;
( ) o o
4 2
1 6
1
3
cos cos 2 1 + + = a a ;
( ) o o o
6 4 4 2 2
2 12
1
4
cos ' 4 cos ' 9 cos 6 1 e e a a + + + = ;
( ) | | + + + = o o o
6 2 4 2 2
1 120
1
5
cos ' 72 cos ' 58 24 cos 20 1 e e a a ;
( )
; cos 120 cos 60 1

4 2
2 360
1
6
+ + = o o a a
A expresso que calcula o fator de deformao da projeo ou fator de escala, dada por :
k = 1 + a
8
l
2
+ a
10
l
4
+ (2)
onde : ( ) o o
2 2 2
2
1
8
cos ' 1 cos e a + = ;
( ) | |
+ + + = o o o
4 2 2 2 2
24
1
10
cos ' 42 cos ' 28 9 4 cos e e a
.
87
e a convergncia meridiana plana, que o ngulo formado entre o norte verdadeiro e o de
quadrcula calculado pela expresso:
= a
7
+ a
9
l
3
+ a
11
l
5
...
onde : o sen
7
= a ;
( ) o o o o
4 4 2 2 2
3
1
9
cos ' 2 cos ' 3 1 cos sen e e a + + = ;
| |
+ + = o o o
2 2
15
1
11
cos 3 1 cos sen a
11.3 -Transformao de coordenadas TM para Geogrficas
As expresses gerais que transformam as coordenadas TM em geogrficas so,
segundo BLACHUT(1979) dadas por:
o = o
1
+ b
2
y
2
+ b
4
y
4
+ b
6
y
6
+ ...
=
0
+ b
1
y + b
3
y
3
+ b
5
y
5
+ ... (3)
onde:
0
- longitude do meridiano central;
o
1
- latitude correspondente ao comprimento do arco de meridiano B (latitude aproximada);
b
1
, b
2
, b
3
, b
4
, b
5
e b
6
coeficientes.
2
1
2
2
1
1
1
'
cos
1
+
|
|
.
|
\
|
=
e c b
o
;
( )
1
2 2
1 1
2
1 2
1
2
cos ' 1 cos sen o o o e b b + = ;
( )
1
4 2
1
2 3
1 6
1
3
cos ' cos 2 o o e b b + = ;
( ) | |
1
6 4
1
4 2
1
2 2
2
2
1 12
1
4
cos ' 4 cos ' 10 cos ' 9 2 3 o o o e e e b b b + + = ;
( ) | | + + + =
1
6 2
1
2 2
1
2 5
1 120
1
5
cos ' 2 cos ' 8 1 cos 20 24 o o o e e b b ;
( )
; cos 16 45
1
4
2
4
1 360
1
6
+ + = o b b b
88
P
X
o
1
=F(X)
N=X
E=Y
M.C.
Figura 2 - Latitude Aproximada o
?
O clculo de o
1
iterativo e dado por :
( ) ( )
( )
o o
1 1
0
1 i i
i
+ = +
X B
A c
quando |X - B
(n)
| ~ 0 para-se a iterao.
na primeira iterao o
1
0
=
X
A c
O clculo do fator de deformao em coordenadas planas (de projeo) feito
pela equao :
+ + + =
4
10
2
8
1 y b y b k (4)
onde : ( )
2
1
2 2 2
2
1
2
1 2
1
8
cos ' 1 o e c R b + = =

;
( ) + + =
1
2 2 4
1 24
1
10
cos ' 4 1 o e R b .
89
e a convergncia meridiana plana () em coordenadas planas (de projeo) obtido pela
equao :
= b
7
y + b
9
y
3
+ b
11
y
5
+ ...
( )
( )
5
1
1
2
1
11
3
1
1
6 4
1
4 2
1
9
1
1
7
15
... cos 3 sen
3
cos ' 2 cos ' 1 sen
sen
P
b
P
e e
b
P
b
+
=

=
=
o o
o o o
o
P
= N
1
cos o
1
=
( )
c
e
cos
' cos
o
o
1
2 2
1
1
2
1+
11.4 -Modificao das coordenadas TM em UTM, RTM e LTM
Para se obter as variaes da projeo TM em UTM (Universal Transverso de Mercator),
LTM (Local Transverso de Mercator) e RTM (Regional Transverso de Mercator), basta
multiplicar as expresses (1) e (2) por uma constante K
0
adequada, alm das constantes de
translao em relao aos eixos x (AN) e y (AE).
Desta forma pode-se escrever novas expresses com o seguinte aspecto:
N = AN + k
0
x
E = AE + k
0
y
k = k
0
(1 + a
8
l
2
+ a
10
l
4
+ ...) (3)
onde k
0
, AN e AE assumem valores diferentes conforme a modificao que se pretende, como
pode ser constatado na TABELA 1.
90
Tabela 1 Variaes mais usuais da projeo TM
Projeo UTM LTM RTM
k
0
0,999600 0,999995 0,999995
AN - hn
hs
0
10.000.000
0
5.000.000
0
5.000.000
AE 500.000 200.000 400.000
Fuso 6 1 2
Meridiano
Central
mltiplos de 6 contados a partir
do antemeridiano de Greenwich
no sentido oeste para leste
a cada 30
nas longitudes
de grau impar
obs.: hn - hemisfrio norte (Dados extrados de BRUNETTI (1993) )
hs - hemisfrio sul
11.5 -O Sistema UTM ( Universal Transversa de Mercator)
As cartas do mapeamento sistemtico brasileiro, que abrangem as escalas de 1:1.000.000
a 1:25.000, adotam como projeo cartogrfica a UTM.
Esta projeo, desenvolvida por
Gauss-Tardi, adota como modelo geomtrico
para a Terra, o elipside de revoluo e como
superfcie de desenvolvimento (projeo) o
cilindro transverso e secante. Para evitar
distores muito grandes, o mundo dividido
em 60 cilindros, abrangendo cada um deles,
uma amplitude de 6 em longitude. A cada
faixa de 6 d-se o nome de fuso.
A posio desses cilindros
convencionada, ou seja, os meridianos limites
so fixos e a contagem dos fusos inicia-se no
anti-meridiano de Greenwich no sentido de
oeste para leste. Cada fuso possui um
meridiano central onde o fator de deformao
igual a k
0
= 0,9996.
Fuso UTM
Cilindro Secante
6
Meridiano
de
Greenwich
Anti-meridiano
de Greenwich
Sentido de
contagem
dos fusos
Fusos
27 26 25
PN
PS
91
A equao que calcula o nmero do fuso em funo da coordenada geogrfica a seguinte:
6
183
F
+
=
obs.: se a parte decimal
de F for igual a :
0 (zero) - meridiano central
0,5 - divisa de fuso
onde : F - Nmero do fuso.

- Longitude de um ponto. Na equao deve-se levar em
considerao que a oeste de Greenwich o valor da longitude
negativa.
A equao que determina a longitude do meridiano central a partir do nmero do fuso a
seguinte:
183 6 = F
MC
A origem do sistema plano est na interseo do meridiano central do fuso com o

equador. Para evitar coordenadas negativas convencionou-se adicionar 500.000 metros na
abscissa, e para pontos do hemisfrio sul ,10.000.000 metros na ordenada.
A partir destas consideraes, as equaes completas para a transformao so as
seguintes :
hemisfrio norte
E = k
0
.y + 500.000
N = k
0
.x

hemisfrio sul
E = k
0
.y + 500.000
N = k
0
.x + 10.000.000
6 6
abcissa abcissa
o
r
d
e
n
a
d
a
o
r
d
e
n
a
d
a
EE
NN
hn
hs
hn
hs
Fuso UTM Fuso UTM
Meridiano
Central
Meridiano
Central
Equador Equador
92
12 - Utilizao de Cartas Topogrficas
12.1 - Articulao das folhas
As cartas do mapeamento sistemtico brasileiro abrangem as escalas que vo de 1:1.000.000
a 1:25.000 e adotam a articulao de folhas do mundo ao milionsimo.
Nesta articulao o mundo dividido em fusos
de 6 de longitude e em faixas de 4 de latitude. A
diviso e numerao dos fusos a mesma adotada
no UTM, conforme j explicado.
Com respeito as faixas, a partir do equador, tanto
para o hemisfrio norte como para o sul, a cada 4
de latitude adota-se seqencialmente uma letra do
alfabeto. Desta forma, uma carta na escala
1:1.000.000, que abrange uma rea de 6 de
longitude e 4 de latitude , recebe o nome da seguinte forma : primeiro a letra indicadora do
hemisfrio (N ou S), seguido da letra que indica a faixa de latitude e finalmente o nmero do
fuso.
Por exemplo, a carta S.F-22 corresponde a uma regio do hemisfrio Sul, abrangida pelo
faixa de latitude F e pelo fuso 22.
A partir dessas informaes possvel se determinar quais as latitudes e longitudes limites
da folha.
Faixa = F F 6 letra do alfabeto o = 6x4 o = 24
Como o hemisfrio sul, ento a latitude o = 24 sul.
Esta latitude calculada representa o limite inferior da faixa, como ela possui 4 de largura,
ento o limite superior igual a o = 20 sul.
Fuso 22
6
183
F
+
= = F.6 180
= 22x6 183 = 132 183 = -51 ou 51 oeste
D
D
C
C
B
B
A
A
Equador
12 Sul
8 Sul
4 Sul
12 Norte
8 Norte
4 Norte
0
93
54 oeste 48 oeste
24 sul
20 sul
S.F-22
Esta longitude calculada corresponde ao meridiano central da folha, como o fuso tem 6 de
amplitude, ou seja, 3 para cada lado do meridiano central, ento o limite esquerdo igual a =
54 oeste (-51 - 3) e o direito = 48 oeste (-51 + 3)
A seqncia da articulao em funo da escala e do enquadramento segue conforme a
ilustrao abaixo.
D
4
SE
C
3
SO
B
2
NE
III
VI
A
1
NO
I
IV
II
V
54 oeste
5130 oeste
5115 oeste
5230 oeste 5130 oeste
5230 oeste
5115 oeste
510730 oeste
52 oeste
51 oeste
5100 oeste
5100 oeste
51 oeste
22 sul
2130 sul
213000 sul
2200 sul
21 sul
2115 sul
212230 sul
2130 sul
20 sul
2100 sul
211500 sul
2100 sul
S.F-22-V
S.F-22-V-D-III
S.F-22-V-D-III-4
S.F-22-V-D
Z Y
X V
54 oeste 51 oeste 48 oeste
24 sul
20 sul
22 sul
S.F-22
1:500.000
1:250.000
1:50.000
1:25.000
1:100.000
A mesma seqncia se repete para cada faixa e fuso.
94
Na folha seguinte encontra-se o mapa do Brasil com a articulao brasileira na escala
1:1.000.000.
RORAIMA
NB-20
1982
BOA VISTA
NA-20
1982
IA
SA-19
1982
MANAUS
SA-20
1980
SANTARM
SA-21
1982
BELM
SA-22
1979
SO LUS
SA-23
1980
FORTALEZA
SA-24
1980
NATAL
SB-25
1980
JAGUARIBE
SB-24
1978
TERESINA
SB-23
1979
ARAGUAIA
SB-22
1979
TAPAJS
SB-21
1979
PURUS
SB-20
1980
JURU
SB-19
1982
JAVARI
SB-18
1982
RECIFE
SC-25
1980
ARACAJU
SC-24
1978
SALVADOR
SD-24
1978
RIO DOCE
SE-24
1976
BRASLIA
SD-23
1978
1976
SE-23
GOIS
SD-22
1979
GOINIA
SE-22
1980
CUIAB
SD-21
1979
CORUMB
SE-21
1979
RIO APA
SF-21
1976
ASUNCIN
SG-21
1979
1976
SH-21
1976
SI-22
CURITIBA
SG-22
1976
1982
SH-22
IGUAPE
SG-23
1989
1980
SF-22
1978
SF-23
VITRIA
SF-24
1979
GUAPOR
SD-20
1980
RIO SO
FRANCISCO
SC-23
1978
TOCANTINS
SC-22
1980
JURUENA
SC-21
1979
1979
SC-20
RIO BRANCO
SC-19
1982
CONTAMANA
SC-18
1982
1982
NA-19
MACAP
NA-22
1982
1982
NA-21
66
66
60
48
54
4
4
8 8
72
78
78
72
0 0
12 12
8 8
4 4
30
30
36
42
20
20
16
16
36
36
32 32
28
28
24
24
42
48 54
60
(Carta do Mundo ao Milionsimo)
Projeo Policnica
600km 450 300 150 0
95
12.2 - Extrao de informaes quantitativas das cartas topogrficas.
Conforme definido anteriormente, uma carta uma representao visual (grfica),
codificada, geralmente bidimensional, total ou parcial da superfcie da Terra ou de outro objeto.
Esta definio pressupe o conceito de escala, ou seja, qualquer feio representada sofreu ou
uma reduo (caso mais geral) ou uma ampliao.
Define-se escala como sendo a relao entre o tamanho real e o representado de um objeto
quando esta passa da superfcie fsica da Terra para a superfcie de projeo (mapa).
Existem dois tipos de escalas utilizadas em cartografia, a escala numrica e a grfica.
a) Escala numrica
Esta escala implica em uma relao que indica quantas vezes um objeto foi reduzido ou
ampliado na fase de construo do mapa, ou seja :
D
d
E
=
1 onde : E mdulo da escala
d distncia na representao
D distncia real
Por exemplo, num mapa na escala 1:100.000, a distncia de 1 cm corresponde a 100.000
cm no terreno ou 1.000 m.
b) Escala grfica
Neste tipo de escala a relao entre o tamanho real e o representado indicado por um
grfico (ver figura). Quando se deseja determinar uma distncia atravs do mapa, basta
comparar esta com a escala grfica.
A vantagem da escala grfica sobre a numrica reside no fato de se preservar a relao
entre o tamanho real com o representado nas copiagens com reduo ou ampliao.
5 km 4 3 2 1 1 km 0
Escala Grfica
96
12.2.1 - Extrao de informaes lineares
Quando se mede qualquer distncia sobre a carta necessrio aplicar a escala desta para
se obter a distncia real. Por exemplo, num mapa na escala 1:100.000, uma distncia de 14 cm
eqivale a 1.400.000 cm ou 14.000 m.
D = dxE D = 14 x 100.000 = 1.400.000 cm
p/ metros corre-se a vrgula duas casas decimais.
D = 14.000 m
12.2.2 - Extrao de reas
No caso de reas necessrio aplicar a escala duas vezes. Por exemplo, supondo um
quadrado de 10 por 10 cm . No mapa a rea igual a 100 cm
2
, ao passo que no terreno igual a
100 km
2
.
S = 10 x 10 x 100.000 x 100.000 = 1.000.000.000.000 cm
2
p/ km corre-se a vrgula cinco casas decimais, como rea, implica em dez casas
decimais.
S = 100 km
2
.
12.2.3 - Extrao de coordenadas
possvel se extrair tanto coordenadas geogrficas como coordenadas UTM (plana) das
cartas topogrficas. As coordenadas geogrficas esto associadas ao reticulado e as UTM ao
quadriculado. Por questes de preciso sempre prefervel extrair coordenadas planas e
posteriormente transforma-las em geogrficas atravs de programas especficos.
Qualquer que seja o tipo de coordenada escolhido, o processo de extrao envolve um
procedimento conhecido como interpolao linear.
97
Suponha que deseja-se determinar as coordenadas UTM da confluncia do Rio Quebra
Perna com o Crrego do Limoeiro. Com o auxlio de um escalmetro mede-se as distncias
conforme a figura ao lado. Em seguida faz-se a seguinte relao :
E
1,3cm
m 786.000 - m 788.000
2cm
A
= AE = 1.300 m
e
N
1,5cm
m 8.482.000 - m 8.484.000
2cm
A
= AN = 1.500 m
Finalmente as coordenadas da confluncia so :
E
P
= 786.000 m + 1.300 m E
P
= 787.300 m
N
P
= 8.482.000 m + 1.500 m N
P
= 8.483.500 m
O processo de locar pontos numa carta o mesmo, contudo a incgnita passa a ser a
distncia do quadriculado at o ponto.
C
r
r
.
d
o
L
i
m
o
e
i
r
o
R
i
o
Q
u
e
b
r
a
P
e
r n
a
84
84
84
82
86 88
7 7
2 cm
2

c
m
1
,
5

c
m
1,3 cm
98
Referncias Bibliogrficas
1. BLACHUT, T. J., CHRZANOWSKI, A., SASTAMOINE, J. H. Urban Surveying and
Mapping. New York : Springer-Verlag,. 1979.
2. GEMAEL, C. Geodsia Geomtrica. Curitiba : UFPR, 1977.
3. IBGE MPO/Diretoria de Geocincias / Departamento de Geodsia. Especificaes
e Normas Gerais para Levantamentos Geodsico: Coletnea das normas vigentes.
Braslia : Preprint, 1998.
4. MALING, D. H. Coordinate System and Map Projections. London : Philip and Son,
1973. 255p
99
ANEXOS
Cartografia Geral Prof. Nilton Ricetti Xavier de Nazareno Anexo I
Expiesses Algbiicas paia as cooiuenauas e escalas

paiticulaies uas mais impoitantes piojeces caitogificas
Este anexo uma ieoiganizaco uo anexo uo livio Cooiuinate System anu Nap
Piojections BB Naling Ele foinece as expiesses funcionais necessiias
paia ueteiminai as cooiuenauas e uistoices caiacteiisticas ue caua uma uas classes
ue piojeces juntamente com uma lista ue equaces especificas paia ueteiminauos
membios ue caua classe A lista est oiganizaua ue acoiuo com o sistema ue
classificaco uesciito no Capitulo uaquele livio e ilustiauo pela Tabela No entanto
esta lista uifeie uo sistema ue classificaco ue ceitas veises mouificauas pela incluso
ue algumas piojeces que j so bem conheciuos e poi incoipoiai algumas
impoitantes piojeces no aspecto tiansveiso e obliquo
Tabela Classificaco uas piincipais classes ue piojeco extiaiua ue Nalling
uiupo Classe
Espacamento ueciescente
uos paialelos
Espacamento igual uos
paialelos
Espacamento ciescente
uos paialelos
B
Cilinuiica
x=f1()
y=f2(m)
Equivalente ue Lambeit E Plate Caii 0 Neicatoi C L
Peispectiva ue Biaun
Azimutal
r=f1(m)
=f2()
Esteieogifica C
unomnica 0
Eiio Ninimo Aiiy N
Nuia ueomtiica ue
Bieusing
Nuia Baimnica ue
Bieusing N
Equiuistante Postel 0 Equivalente ue Lambeit E
0itogifica E
Cnica
r=f1(m)
=f2()
Equivalente com polo
tiuncauo E
Equivalente com polo em
ponto Lambeit E
Equiuistante ue Ptolomeu 0
Eiio Ninimo Nuiuoch III
N
Confoime ue Lambeit C
C
Pseuuo Cilinuiica
x=f1(m,)
y=f2(m)
Nollweiu E
Equivalente com meiiuiano
eliptico Founiei II E
Paiabolica E
Sinusoiual E
Pseuuo cilinuiica com
meiiuiano eliptico Apianus
II
Poliuiica

Pseuuo Azimutal
r=f1(m)
=f2(m,)
Equivalente ue Wiechel E
Pseuuo Cnica

Bonne E
A
Policnica
x=f1(m,)
y=f2(m,)
BammeiAitoff E Policnica simples
Aitoff
Tiipel Winkel

Piopiieuaue especial E equivalncia 0 equiuistncia C confoimiuaue N eiio minimo L loxouimica linha ue iumo
ietilinea 0 oitouimica menoi uistncia sobie a esfeia ietilinea
Neste mateiial no sei uesciito qualquei piojeco uo uiupo B em funco ueste giupo
tei pouco valoi pitico em caitogiafia Touas as expiesses a seguii foiam ueiivauas
ue uma esfeia ue iaio unitiio A fim ue constiuii o ieticulauo em uma escala
apiopiiaua suficiente multiplicai os valoies numiicos uas cooiuenauas paia caua

inteisecco uo ieticulauo obtiuo pela equaco ua piojeco pelo valoi apiopiiauo uo
iaio ua esfeia
Grupo D: Classe das Cilndricas
Expresses gerais para projees cilndricas no aspecto normal.
x = ; y = f(m) ; ; k = secm ; p = h.k ; = 90 - ' = 0
ou, quando modificado

x = cosm
0
.; y = f(m) ; ; k = cosm
0
/cosm ; p = h.k ; = 90- ' = 0
Espaamentodecrescentedosparalelos
1ProjeoCilndricaEquivalentedeLambert.
Besciita pela piimeiia vez em
x : y sinm k sec m h cos m
1.aModificaodaprojeocilndricaequivalente.
Descrita pela primeira vez em 1848. Vrias verses, com diferentes padres paralelos foram
descritos posteriormente, normalmente na ignorncia do que j havia sido feito.
A seguinte lista constituida pelas projees que diferem apenas na escolha do padro
paralelos, m
o

Data Autore/ounome Paralelopadro
1 1855 Projeo ortogrfica de Galls Noite e Sul
2 1910 Piojeco ue Behimanns Noite e Sul
Piojeco ue Ciastei Limitaua poi um hipeiboloiue ue igual iea
Piojeco Balthasait
Piojeco Tiystan Euwaius
Piojeco 0itogonal ue Peteis Napa uo Nunuo veiso
incoiieta ua ue

Piojeco ue Peteis veiso uestinaua ao Napa uo munuo
entietanto iuntica a Piojeco oitogifica ue ualls

As piojeces maicauas com no possuem a piopiieuaue ua equivalncia

Espaamentoigualdosparalelos
2 ProjeoCilndricaEquidistanteouProjeodePlateCarre.
As vezes atiibuiua a Anaximanuei c aC senuo mais piovvel que tenha siuo
uesciita pela piimeiia vez alguns sculos mais taiue piovavelmente poi Eiatostenes
c aC

x=;y= m h=1,0;k=secm

2.aProjeodeCassini.
Besciita pela piimeiia vez poi Cassini ue Thuiy em Tiata uo aspecto tiansveisal
ua Piojeco ue Plate Caiie que foi muito usaua como a base paia o mapeamento
topogifico e cauastial at a ucaua ue

2bModificaodaProjeocilndricaequidistante.
E a veiso ua Piojeco ue Plate Caiie com um pai ue paialelos pauies 0 mais
conheciuo com mo Esta piojeco foi atiibuiua poi Ptolomeu a Naiinus ue
Tiio c AB e poi isso conheciuo como Piojeco ue Naiinus Foi
inuepenuentemente ieuescobeita poi uall em e uenominaua ue Piojeco
Isogifica ue ualls

x=cosm;y= m h=1,0;k=cosm
cosm

Espaamentodecrescentedosparalelosousriedastangentes.
3ProjeodeMercator.
Sabese atualmente que estas equaco foiam utilizauas na China como a base paia a
Caita uas Estielas ue Tunhuang em poi Chien LoChih Esta situaco uesciita e
ilustiaua em Ronan na Cambiiuge Illustiateu Bistoiy of the Woilus Science
Na Euiopa se supe que ela tenha siuo utilizaua pela piimeiia vez poi Etzlaub em
e Neicatoi em As aplicaces em navegaces foiam inicialmente uesciita
em uetalhes poi Wiight ).

x=;y=ln(tg(t/4+m/2));h=k=cosm
0
/cosm
Esta piojeco tem a piopiieuaue especial ua confoimiuaue o que iesulta em que touas
as linhas ue iumo so ietas

3.aModificaodaProjeodeMercator
veises ua Piojeco ue Neicatoi tem o paialelo pauio na latituue m
A maioiia uas
caitas nuticas so baseauas em um paialelo m
peito uo centio ua caita

x=cosm
0.
;y=cosm
0.
ln(tg(t/4+m/2));h=k=cosm
0
/cosm
3.bProjeoTransversadeMercator.
Besciita pela piimeiia vez paia a esfeia poi Lambeit em
3.cProjeoOblquadeMercator.
viias veises ua piojeco cilinuiica confoime no aspecto obliquo foiam utilizauas
paia mapeamento topogifico e cauastial A Botine 0bliqua Neicatoi B0N ou
Piojeco 0itomoifica ue Toicei utilizaua paia o mapeamento nas faixas uos
satlites imageauoies
4.ae4.bProjeoCilndricadeMiller's.
Besciita pela piimeiia vez poi 0 N Nillei em
x=;y=n.ln(tg(t/4+m/2m)
onue n e m so constantes Buas veises foiam uesciitas
y=(5/4).ln(tg(t/4+m/5);y=(3/2).ln(tg(t/4+m/3)
5ProjeoCilndricaPerspectivadeBraun2
Piimeiia uesciico em
x=;y=2.tan(m/2)
A piojeco oiiginal menos conheciua que as seguintes mouificaces uela

5.aProjeoEstereogrficadeGalls.
Beciita pela piimeiia vez em A mouificaco ua piojeco ue Biaun feita com a
utilizaco uos paialelos pauio em latituues Noite e Sul
x=cosm
0..
= .;y= m;
h=
;k= m
5.bProjeodeBSAM
Besciita pela piimeiia vez em 0saua paia mapas no Bolshoi Sovietskii Atlas Niia
uianue Atlas Nunuial Sovitico A veiso ua piojeco ue Biaun feita com a
utilizaco uos paialelos pauio em latituues Noite e Sul
Grupo D: Classe das Azimutais
Expresses gerais para projees azimutais no aspecto normal.
i f; Fm x isen y icos
h i i ; k i cosm i sen;
Espaamentodecrescentedosparalelos.
6ProjeoAzimutalEstereogrfica.
Atiibuiua a Bipaicos que viveu entie a aC Possui a piopiieuaue ua
confoimiuaue
i tg; hsec; k sec;
7ProjeoAzimutalGnomnica.
Conheciua uesue aC e usaua poi Thales a aC paia mapas ue estielas
Touos os meiiuianos so ietilineos

i tg; hsec; k sec;
Nesta piojeco as oitouimicas so linhas ietas
8ProjeoAzimutaldeErroMnimo(Airy).
Piimeiia uesciico feita em

i cotg;lnsec ; tg;
9ProjeoAzimutalBreusing(mdiageomtrica).
Piimeiia uesciico feita em Esta piojeco a combinaco ua muia geomtiica
entie a piojeco esteieogifica com a equivalente

i tg sen

10ProjeoAzimutalBreusing(mdiaharmnica).
Piimeiia uesciico feita em Esta piojeco a combinaco ua muia haimnica
entie a piojeco esteieogifica com a equivalente Piaticamente inuistinguivel ua
piojeco ue Aiiy

i tg; hsec; k sec ; sec;
11ProjeoAzimutalEquidistantedePostel.
Contase que o mais antigo mapa celeste utilizanuo essa piojeco atiibuiuo a Coniauo
ue Byffenbach

i ; h k ;sen;

12ProjeoAzimutalEquivalentedeLambert.

i sen; hcos; k sec ;
13ProjeoAzimutalEquidistanteOrtogrfica.
Atiibuiua a Apolonio aC e utilizaua poi Bipaicos a aC

i sen; hcos; k
Grupo D: Classe das Cnicas
Expresses gerais para projees cnicas no aspecto normal.
r = f1(;) = F1(m); = n.; x = r.sen; y =C - r.cos;
C = constante; n = constante;
; k = n.r /cosm ; = 90 - ' = 0
14ProjeoCnicaEquivalentecomumparalelopadro.
Polo tiuncauo Piimeiia uesciico em
i cos
; n cos;
sen
;h=sen(;)/n.r;k=n.r/sen(;)

14.aProjeoCnicaEquivalentecomdoisparalelospadro.(Albers)
i C sen
cos
cos

C sen
sen

h sen;ni k nisen;
15ProjeoCnicaEquivalentecomumparalelopadro(Lambert).
Polo iepiesentauo poi um ponto Piimeiia uesciico em
n cos

; ;
; ;
16ProjeoCnicaEquidistantecomumparalelopadro(Ptolomeu).
Atiibuiua a Ptolomeu aC Polo tiuncauo

n cos;

k nisen;
16.aProjeoCnicaEquidistantecomdoisparalelospadro(LIsle).

; ;

;
; k nisen;
17ProjeoCnicaEquidistantecomumparalelopadro(Mendeleev).
Polo iepiesentauo poi um ponto Piimeiia uesciico em
r = ; ; n

; k nisen;
18ProjeoCnicadeMurdochI.
Besciita pela piimeiia vez em Nuito similai a piojeco cnica ue eiio minimo

19ProjeoCnicadeErroMnimo(MurdochIII)
Piimeiia uesciico em poim essa veiso continha eiios A veiuaueiia piojeco
cnica ue eiio minimo que satisfazia as especificaces ua teoiia ue Nuiuoch foi
uesciita poi Eveiett em

Espaamentocrescentedosparalelos.
20.aProjeoCnicaConformedeLambert
Piimeiia uesciico em Piojeco com um paialelo pauio

; n cos;

10
20.bProjeoCnicaConformedeLambert
Piimeiia uesciico em Piojeco com uois paialelos pauio

h k nisen;
GrupoC:ClassedasPseudoCilndricas.
Expresses gerais para projees pseudo cilndricas no aspecto normal.
x = f
1
(m,); y = f
2
(m);
; ; p = h.k.cos

onue e um ngulo auxiliai que uma funco ua latituue geialmente
expiessa poi uma equaco tianscenuental Esta equaco iesolviua poi Newton
Ralphson ou Regula falsi que so mtouos ue anlise numiica emboia s vezes
sejam utilizauas soluces gificas Em funco ue no existem piojeces com a
piopiieuaue ua confoimiuaue e nem ua eqiuistncia nesta classe

21ProjeodeMollweid.
Piimeiia uesciico em Neiiuianos elipticos Possui a piopiieuaue ua
equivalncia

;
onde um ngulo auxiliar obtido a partir da equao transcendental.
sec ;
11
22Projeopseudocilndricaequivalente(FournierII)

; ;
23Projeopseudocilndricaequivalente(EckertIV)
Piimeiia uesciico em Neiiuianos elipticos e polo como uma linha


24ProjeoParablicadeCraster
Piimeiia uesciico em Neiiuianos paiabolicos Possui a piopiieuaue ua
equivalncia

25ProjeoPseudoCilndricaEquivalente.(EckertVI)
Piimeiia uesciico em Neiiuianos sinusoiuais e polo como uma linha


12
26ProjeoPseudoCilndricaEquivalente.(NellHammer)
Piimeiia uesciico em Neiiuianos sinusoiuais e polo como uma linha E uma
piojeco combinaua cujas cooiuenauas so a muia aiitmtica entie a Piojeco
Cilinuiica Equivalente ue Lambeit e a Piojeco ue SansomFlamsteeu

27ProjeoPseudoCilndricaEquivalente.(KavraiskyV)
sec

m n
28ProjeoPseudoCilndricaEquivalente.(KavraiskyVI)

29ProjeoEumrficadeBoggs
Piimeiia uesciico em Neiiuianos sinusoiuais e polo como uma linha E uma
piojeco combinaua cujas cooiuenauas so a muia aiitmtica entie a Piojeco ue
Nollweiue e a Piojeco ue SansomFlamsteeu


13

30ProjeodeSansomFlamsteedouProjeoSinusoidal
Piimeiia uesciico em Possui a piopiieuaue ua equivalncia

h=sec;k=cos
30.aProjeoSinusoidalModificadaouProjeodeTissot
Piimeiia uesciico em Possui a piopiieuaue ua equivalncia

h=m.sec;k=n.cos;m=0,875;n=1,25
31ProjeodeApianusII.
Piimeiia uesciico em Possui os meiiuianos elipticos

h=sec;k=cos/cosm;
com
sen=2.m/

32ProjeodeOrteliusouProjeodeEckertIII
Piimeiia uesciico em Neiiuianos elipticos e polo como uma linha E uma
piojeco combinaua cujas cooiuenauas so a muia aiitmtica entie a Piojeco ue
Plate Caiie e a Piojeco ue Apianus II

com
sen=2.m/

14
33ProjeodeEckertV
GrupoC:ClassedasPseudoCnicas.
Expresses gerais para projees pseudo cnicas no aspecto normal.
r = f
1
(;) = F
1
(m) = f
2
(m, ); x = sen ; y = q r.cos ;
;
m ; m ; p = h.k.cos
Em funco ue no existem piojeces com a piopiieuaue ua confoimiuaue e nem
ua equiuistncia nesta classe

34ProjeoEquivalentedeBonne

h=sec;k=cos;p=1
34.aProjeodeStabWerner
Piimeiia uesciico em E a piojeco ue Bonne com m

15
GrupoC:ClassedasPseudoAzimutais.
Expresses gerais para projees pseudo azimutais no aspecto normal.
r = f
1
(;) = F
1
(m) = f
2
(m, ); x = sen ; y = r.cos ;
; ; ;
; ; ; ; p = h.k.cos

Em funco ue no existem piojeces com a piopiieuaue ua confoimiuaue e nem
ua equiuistncia nesta classe
Espaamentocrescentedosparalelos.
35ProjeoEquivalentedeWiechel

35.aProjeodeTsNIIGAiKouProjeodeGinzburgIII.
Piimeiia uesciico em somente no aspecto obliquo

i senz
Cz z
sen n
z

C n

onue z
a mxima extenso uo mapa z a uistncia angulai e o o azimute No

clculo uestes valoies se consiueiam as cooiuenauas uo ponto oiigem e as uo ponto
onue se quei calculai as cooiuenauas ua piojeco Ponto oiigem o ponto ue tangncia
ua supeificie ue piojeco plana com a supeificie ua esfeia
GrupoA:ClassedasPolicnicas
Expresses gerais para projees policnicas no aspecto normal.
x = f
1
(m, ); y = f
2
(m, ); r = f
3
(m, ); = f
4
(m, );

16
36ProjeoEquivalentedeHammerAitoff
x cos sen cos cos

y sen m cos cos

36.aProjeoEquivalentedeHammerAitoffModificada

x mcos sen cos cos

y m sen m cos cos

onue a e b so os semieixos ua elipse foimaua pela fionteiia uo mapa uo munuo

36.bProjeoEquivalentedeBriesemeister
Piimeiia uesciico em Aspecto obliquo ua Piojeco ue BammeiAitoff
Nouificaua onue m
Noite
Leste e m
36.cProjeoEquivalentedeBomford
Piimeiia uesciico em Aspecto obliquo ua Piojeco ue BammeiAitoff com
oiigem onue m
Noite
0este
36.dProjeoEquivalentedeHammerWagner
Piimeiia uesciico em veiso ua Piojeco ue BammeiAitoff com o polo como
uma linha

sen
cos cos
cos o sen
sen sen m
17
Espaamentoigualdosparalelos.
37ProjeoPolicnicaouProjeoPolicnicaSimples
Apaientemente uesciita pela piimeiia vez poi Basslei poi volta ue

38ProjeoPolicnicadeAitoff.
x z sen o
y z cos o
cos z cosm cos o m o

38.aProjeoPolicnicadeAitoffWagner.
Piimeiia uesciico em Nouificaco ua Piojeco ue Aitoff com o polo como uma
linha
x z sen o
y z cos o
cos z cos cosm o m
39ProjeoPolicnicadeWinkel(Tripel).
Piimeiia uesciico em E uma piojeco combinaua cujas cooiuenauas so a
muia aiitmtica entie a Piojeco ue Plate Caiie e a Piojeco ue Aitoff

x n z sen o
y z cos o
cos z cosm cos o m n cos m
cos

Cartografia Geral Prof. Nilton Ricetti Xavier de Nazareno Anexo II
1
Resumo de Trigonometria esfrica
1. Introduo
Capitulo da geometria que estuda as propriedades geomtricas dos tringulos sobre a superfcie da esfera. Os
conceitos da trigonometria esfrica so necessrios ao desenvolvimento de outros conceitos da astronomia de
posio, da cartografia e da geodsia.
1.1. Definies
Esfera superfcie geomtrica formada pelos pontos que equidistam de um ponto no seu
interior denominado centro.
Crculo Mximo qualquer crculo que contiver o centro da esfera, ou cujo raio (R) seja igual ao raio da
esfera.
Crculo Mnimo qualquer crculo que no contiver o centro da esfera, ou cujo raio (r) seja menor que o
raio da esfera.
Tringulo Esfrico figura limitada por trs arcos de crculo mximo. Na figura, ABC.
Ele recebe a denominao de retngulo, birretngulo ou trirretngulo quando um,
dois ou trs vrtices forem iguais a 90.
Da mesma forma ele chamado de retiltero, birretiltero e trirretiltero quando um,
dois ou trs lados forem iguais a 90.
Polar lugar geomtrico dos pontos de uma superfcie esfrica que eqidistam de 90 de um
ponto denominado Plo. O crculo mximo k polar do plo P.
Tringulos Polares Dado dois tringulos ABC e ABC tais que o lado de um seja o polar do vrtice do
outro, tem-se :
A + a = 180
B + b = 180 ou
C + c = 180
A + a = 180
B + b = 180
C + c = 180
1.2. Propriedades.
Num tringulo esfrico, tanto os ngulos (A, B, C) como os lados (a, b, c) so medidas angulares, ento :
a) 180 < A + B + C < 540
b)
A + B + C = 180 + c (onde: c excesso esfrico)
c) ao maior lado se opem o maior ngulo
d) a < b + c ; b < a + c ; c < a + b
e) a + b + c < 360
Crculo
Mnimo
Crculo
Mximo
onde : centro da esfera o
r
o
P
k
o
A
B
C
A B
C
A
B
C
a b
c
a b
c
1.3. Frmulas
a) Frmula dos 4 elementos (3 lados e 1 ngulo)
A c b c b a cos sen sen cos cos cos + =
B c a c a b cos sen sen cos cos cos + =
C b a b a c cos sen sen cos cos cos + =
b) Analogia dos senos (2 lados e 2 ngulos)
C
c
B
b
A
a
C
c
B
b
C
c
A
a
B
b
A
a
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
;
sen
sen
sen
sen
;
sen
sen
sen
sen
= = = = =
c) Frmula das cotangentes (3 lados e 2 ngulos)
C a gB C gb a cos cos cot sen cot sen + =
B a gC B gc a cos cos cot sen cot sen + =
C b gA C ga b cos cos cot sen cot sen + =
A b gC A gc b cos cos cot sen cot sen + =
A c gB A gb c cos cos cot sen cot sen + =
d) rea do tringulo esfrico
180
2
c t
=
r
S ;
onde :
t = 3,1415 ...
c = excesso esfrico
e) Frmula de LHllier (excesso esfrico em funo dos lados)
) ( ) ( ) (
2
1
2
1
2
1
2
1
4
1
2
c s tg b s tg a s tg s tg tg = c
onde :
2
c b a
s
+ +
=
d) Frmula dos 4 elementos (3 ngulo e 1 lados)
a C B C B A cos sen sen cos cos cos + =
b C A C A B cos sen sen cos cos cos + =
c B A B A C cos sen sen cos cos cos + =
e) Frmula do 5 elementos (3 lados e 2 ngulos)
B c a c a C b cos sen cos cos sen cos sen =
B a c a c A b cos sen cos cos sen cos sen =
A b c b c B a cos sen cos cos sen cos sen =
A c b c b C a cos sen cos cos sen cos sen =
C a b a b A c cos sen cos cos sen cos sen =
C b a b a B c cos sen cos cos sen cos sen =
B c gA B ga c cos cos cot sen cot sen + =
1.4. Tringulos Retngulos
Tringulos esfricos retngulos so aqueles em que um dos ngulos igual a 90.

Sendo A ngulo reto
a hipotenusa
b e c catetos
Regra Mnemnica de Mauduit
A regra de Mauduit vlida somente para tringulos retngulos diz :
O cosseno do elemento mdio igual ao produto dos cossenos dos elementos conjuntos ou igual ao
produto dos senos dos elementos separados .
ou seja cos = co co = se se
para aplicao da regra tem que se observar :
1 - O ngulo reto deve ser ignorado;
2 - Quando o elemento for cateto deve-se utilizar o seu complemento.
Por exemplo : Se o elemento mdio for o vrtice B, os conjuntos so os lados a (hipotenusa) e c (cateto) e os
elementos separados so o cateto b e o vrtice C , ento :
C b c g ga B sen ) 90 sen( ) 90 ( cot cot cos = =
obs.: Para calcular um tringulo esfrico por Mauduit deve-se escolher o elemento mdio a partir dos elementos
conhecidos;
Evita-se sempre que possvel, no clculo dos elementos do tringulo, utilizar valores calculados em passos
anteriores.
Regra de Mauduit
ELEMENTOS
MDIO CONJUNTOS SEPARADOS
a B C b c
b C c B a
c B b a C
B a c b C
C a b B c
F R M U L A S
cos a = cotg B.cotg C = sen (90- b).sen (90- c)
cos (90- b) = cotg C.cotg (90- c) = sen B .sen a
cos (90- c) = cotg B .cotg (90- b) = sen a .sen C
cos B = cotg a.cotg (90- c) = sen(90- b) .sen C
cos C = cotg a.cotg (90- b) = sen B .sen (90- c)
A
B
C
a
b
c
A
B
C
a
b
c
separados
s
e
p
a
r
a
d
o
s
Exerccios :
1. Sendo dados os lados a =3117, b =8420 e c = 11510 de um tringulo, determinar o excesso
esfrico de seu polar.
2. Determinar a rea de um tringulo esfrico sabendo que seus ngulos so : A = 1021412; B
= 543224 e C = 890546 (r = 1 m).
3. Qual a rea de um tringulo esfrico trirretngulo desenhado sobre uma esfera de raio 10 metros ?
4. Qual o excesso esfrico do tringulo ABC polar de ABC ? A= 46 ; B= 116; C = 36.
5. Um tringulo esfrico desenhado sobre o globo terrestre, cujo raio de aproximadamente R=6.327
Km tem a rea igual a 115Km2 . Qual o excesso esfrico desse tringulo ?
6. Dado a = 5420 e b = 433230 calcular os elementos do tringulo esfrico retngulo em A.
7. Dado b = 1217 e c = 945 calcular os elementos do tringulo esfrico retngulo em A.
8. Dado B = 1471947 e C = 1054421 calcular os elementos do tringulo esfrico retngulo em
A.
9. Dado a = 6440 e B = 6438 calcular os elementos do tringulo esfrico retngulo em A.
10. Dado B = 8159 e C = 13214 calcular os elementos do tringulo esfrico retngulo em A.
11. Dado b = 321101 e B = 475454 calcular os elementos do tringulo esfrico retngulo em A.
12. Dado b = 140 e B = 12030 calcular os elementos do tringulo esfrico retngulo em A.
13. Calcular o tringulo esfrico retiltero em a do qual so dados C = 1104750 e B = 1352535.
Dica : calcule pelo polar.
14. Resolver o tringulo esfrico onde so dados os trs lados. a = 52 0550 ; b = 660610;
c = 6813
15. Resolver o tringulo esfrico onde so dados os trs ngulos. A = 1103020 ; B = 1304010 ;
C = 1002050.
IFG - INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIAS E TECNOLOGIA DE GOIS Cartografia
Geral Prof. Nilton Ricetti Xavier de Nazareno Anexo III
1 - Sistemas de Coordenadas
Um mtodo conveniente de se descrever a posio de pontos no espao atravs de
um sistemas de coordenadas. Neste contexto pode-se adotar um sistema cartesiano plano,
um cartesiano tridimensional, um polar ou ainda um cilndrico. A adoo de um desses
sistemas est relacionado diretamente a aplicao que se pretende abordar.
1.1 - Coordenadas Planas
1.1.1 - Sistema cartesiano
O sistema de coordenadas cartesianas definido por um par de eixos coplanares e
perpendiculares entre si. O eixo designado por X denominado eixo das abscissas, e o eixo
designado por Y, das ordenadas. O ponto 0 a
origem do sistema. Neste sistema qualquer ponto
fica definido por um par de coordenadas (x,y).
Em funo do valor das coordenadas poder
assumir valores positivos ou negativos, tem-se a
possibilidade do ponto estar localizado em um dos
quatro quadrantes, conforme se pode observar na
figura ao lado. Na tabela seguinte esto
demonstradas as diversas situaes possveis.
abscissa ordenada quadrante
+ + 1
- + 2
- - 3
+ - 4
2
1.1.2 - Sistema polar.
No sistema de coordenadas polares necessrio que se defina um ponto origem e
uma direo de referncia. A partir destes parmetros o
ponto fica definido em funo da distncia que o separa
do ponto origem (p) e do ngulo que o segmento de reta
OP forma com a direo de referncia (o). Este ngulo
tem orientao anti-horria e varia de 0 a 360.
1.1.3 - Transformao de coordenadas
Algumas vezes tem-se a necessidade de se
transformar as coordenadas de um ponto do sistema
cartesiano para o polar ou ao contrrio. Para se chegar s
equaes de transformao vamos inicialmente sobrepor
os dois sistemas, de modo que as origens dos dois, o
eixo das abscissas e a direo origem sejam
coincidentes. Da figura resultante pode-se extrair as
seguintes relaes.
( ) 1
; sen
; cos
o p
o p
=
=
p
p
y
x
e ( ) 2
2 2
|
|
.
|
\
|
=
+ =
P
P
P P
x
y
arctg
y x
o
p
Na equao para o clculo de o o argumento da funo arco tangente pode
assumir valores positivos ou negativos em razo do ponto pertencer a um dos quatro
quadrantes. Ocorre que a tangente positiva no 1 e 3 quadrantes e negativa nos outros
dois. Este fato faz com que a simples aplicao da equao no resolva o problema.
necessrio ento que se faa um estudo de sinal para definir o verdadeiro valor o.
o
3
A partir do circulo trigonomtrico associado ao
sistema cartesiano, mostrado ao lado, pode-se construir
as relaes da tabela a abaixo.
X Y Quadrante
o
valor intervalo
+ + 1
=
|
.
|
\
|
x
y
arctg
0 - 90
- + 2
= 180 +
|
.
|
\
|
x
y
arctg
90 - 180
- - 3 180 - 270
+ - 4
= 360 +
|
.
|
\
|
x
y
arctg
270 - 360
necessrio salientar que o resultado da equao ser sempre um valor
entre 90 e que o sinal deve ser respeitado na aplicao do estudo de sinais.
As equaes indicadas pelo nmero (1) so utilizadas para transformar coordenadas
polares em cartesianas e as indicadas pelo nmero (2) para a operao inversa, ou seja,
cartesianas em polares.
1.1.4 - Translao e rotao de eixos coordenados
Em algumas situaes necessrio se modificar a origem de um sistema e/ou
rotacionar os seus eixos de um ngulo dado. Como conseqncia todas as coordenadas
4
ligadas ao sistema original sofrero modificaes. necessrio ento que se estabeleam
as equaes de transformao.
Translao
Dados dois sistemas cartesianos
paralelos entre si, conforme figura.
Observa-se que o ponto P possui
coordenadas nos dois sistema, (x
P
,y
P
) e
(x
P
, y
P
) respectivamente. A diferena
entre as duas coordenadas representada
pelas quantidades Ax e Ay.
Ento,
'
'
'
'
P P
P P
P P
P P
y y y
x x x
y y y
x x x
= A
= A
A + =
A + =
fcil perceber que a diferena de coordenadas entre um sistema e o outro um
valor constante e vlido para todos os pontos. Deste modo, para se proceder
transformao basta que se conheam as coordenadas de um ponto em ambos os sistemas.
Rotao
No processo de rotao entre sistemas cartesianos necessrio que a origem de
ambos estejam coincidentes e que se conheam o valor e a direo que se pretende
rotacionar (horria ou anti-horria).
Inicialmente vamos deduzir as equaes para rotao no sentido horrio. Para isso,
vamos observar a figura a seguir onde existem dois sistemas rotacionados entre si do
ngulo u .
5
Da figura pode-se extrair as seguintes
equaes:
( )
( )
( )
( ) 4
sen
cos
e 3
sen
cos
'
'
u o p
u o p
o p
o p
+ =
+ =
=
=
P
P
P
P
y
x
y
x
Da trigonometria plana obtm-se as
seguintes relaes:
( )
( ) u o u o u o
u o u o u o
sen cos cos sen sen
sen sen cos cos cos
=
= #
substituindo em (4), vem:
( )
( )
( ) 5
sen cos cos sen
sen sen cos cos
sen cos cos sen
sen sen cos cos
'
'
'
'
u o p u o p
u o p u o p
u o u o p
u o u o p
+ =
=
+ =
=
P
P
P
P
y
x
y
x
substituindo ( 3 ) em ( 5 ), obtm-se as equaes de rotao horria
cos sen
sen cos
'
'
P P P
P P P
y x y
y x x
+ =
=
u u
u u
Estas equaes podem ser escritas na forma matricial assumindo o seguinte
aspecto:
cos sen
sen cos
'
'
P
P
P
P
y
x
y
x
u u
u u
o
6
Da mesma forma que foram deduzidas as equaes para o caso horrio pode-se
proceder no caso anti-horrio. Assim, da figura pode-se extrair as seguintes equaes:
( )
( )
( ) sen
cos
e 3
sen
cos
'
'
u o p
u o p
o p
o p
=
=
=
=
P
P
P
P
y
x
y
x
Aplicando-se as relaes
trigonomtricas j mostradas na
deduo anterior,
( )
( ) sen cos cos sen
sen sen cos cos
sen cos cos sen
sen sen cos cos
'
'
'
'
u o p u o p
u o p u o p
u o u o p
u o u o p
=
+ =
=
+ =
P
P
P
P
y
x
y
x
fazendo-se as mesmas substituies chega-se a,
cos sen
sen cos
'
'
P P P
P P P
y x y
y x x
+ =
+ =
u u
u u
que representa as equaes de rotao no caso anti-horrio. Em termos matriciais
tem-se o seguinte.
cos sen
sen cos
'
'
P
P
P
P
y
x
y
x
u u
u u
Em ambos os casos as equaes so vlidas quando os sistemas tm suas origens
coincidentes. Este fato no acontece na maioria das vezes, ento necessrio que se
escrevam novas equaes prevendo essa nova situao.
o
7
A figura a seguir procura mostrar o que aconteceria se fosse aplicada uma rotao
onde os sistemas tm origens distintas.
preciso entender que a rotao vai ocorrer ao
redor do ponto o e no do ponto 1. Como
resultado a origem do sistema a ser rotacionado
se desloca de 1 para 2 provocando uma
rotao associada a uma translao no
desejada. Como soluo para o problema deve-
se inicialmente fazer com que os pontos 1. e
o ocupem o mesmo local. Isso se consegue ao
se promover uma translao, ou seja, tornar igual a zero as coordenadas do ponto 1. Em
seguida aplica-se a rotao no valor e sentidos desejados. Finalmente retorna-se o ponto
1 para sua coordenada original. Algebricamente essa operao representada pelas
seguintes equaes, no caso da rotao horria:
( ) ( )
( ) ( ) cos sen
sen cos
0 0 0
'
0 0 0
'
y y y x x y
x y y x x x
P P P
P P P
+ + =
+ =
u u
u u
ou
cos sen
sen cos
0
0
0
0
'
'
y
x
y y
x x
y
x
P
P
P
P
u u
u u
e pelas seguintes, no caso da rotao anti-horria :
( ) ( )
( ) ( ) cos sen
sen cos
0 0 0
'
0 0 0
'
y y y x x y
x y y x x x
P P P
P P P
+ + =
+ + =
u u
u u
ou
cos sen
sen cos
0
0
0
0
'
'
y
x
y y
x x
y
x
P
P
P
P
u u
u u
8
onde (x
0
, y
0
) representam as coordenadas do ponto ao redor do qual se deseja efetuar a
rotao, tambm conhecido como ponto piv.
Ainda possvel se pensar em mais uma situao, rotao associada translao.
Este caso no muito diferente do anterior havendo um modificao apenas na ltima
etapa, ou seja, ao invs de se voltar o ponto piv para a coordenada original, pode-se
simplesmente desloc-lo para uma nova posio. Deste modo, as equaes descritas
anteriormente assumem o seguinte aspecto:
Rotao horria associada translao de eixos
( ) ( )
( ) ( ) cos sen
sen cos
0 0
'
0 0
'
N P P P
N P P P
y y y x x y
x y y x x x
+ + =
+ =
u u
u u
ou
cos sen
sen cos
N
0
0
'
'
N P
P
P
P
y
x
y y
x x
y
x
u u
u u
Rotao anti-horria associada translao de eixos:
( ) ( )
( ) ( ) cos sen
sen cos
0 0
'
0 0
'
N P P P
N P P P
y y y x x y
x y y x x x
+ + =
+ + =
u u
u u
ou
cos sen
sen cos
N
0
0
'
'
N P
P
P
P
y
x
y y
x x
y
x
u u
u u
onde:
x
P
, y
P
- coordenadas aps a aplicao da rotao e translao;
x
P
, y
P
- coordenadas originais;
u - ngulo de rotao;
x
0
, y
0
- coordenadas do ponto piv;
x
N
, y
N
- coordenadas do ponto piv no sistema transladado.
9
1.2 - Coordenadas Tridimensionais
1.2.1 - Sistema cartesiano
O sistema cartesiano tridimensional constitudo por trs eixos coordenados
ortogonais entre si. O primeiro eixo o das abscissas, o segundo das ordenadas e o terceiro
das cotas. Dependendo da posio dos eixos ele pode ser classificado como dextrgiro ou
levgiro. Um sistema dito dextrgiro quando o rebatimento do eixo X sobre o Y ocorre
no sentido anti-horrio e levgiro quando o sentido de rebatimento no sentido horrio. A
figura a seguir ilustra os dois casos.
Independente da orientao adotada qualquer ponto pode ser definido por por suas
coordenadas cartesianas tridimensionais (x
P
, y
P
, z
P
).
10
1.2.2 - Sistema cilndrico
O sistema cilndrico, algumas vezes citado como polar no espao, definido por
um plano, uma origem e uma direo de referncia sobre esse plano. O ponto P fica
definido pela coordenada p , que representa a distncia inclinada entre o ponto e a
origem (OP), pelo ngulo horizontal o , formado entre a direo de referncia e a
projeo da distncia inclinada (OP) e pelo ngulo vertical u , formado entre a distncia
inclinada (OP) e sua projeo sobre o plano (OP). Na figura abaixo esto representados
graficamente estes elementos.
1.2.3 - Transformao de coordenadas
A transformao de um sistema de coordenadas cilndrico para um cartesiano
tridimensional, segue a mesma lgica da transformao no plano, porm existe alguns
elementos que devem ser definidos a priori. Inicialmente, deve-se escolher se o sistema
cartesiano dextrgiro ou levgiro. Em seguida, deve-se fazer com que o eixo das
abscissas, a direo de referncia e a origem dos dois sistemas seja coincidente. No
presente caso, vai se optar por um sistema dextrgiro. A figura a seguir mostra a
superposio dos dois sistemas.
11
p'
p''
o
Primeiramente vamos examinar o triangulo OPP
Da figura pode-se extrair as seguintes relaes geomtricas:
( ) 6
; sen '
; cos '
o
o
OP y
OP x
p
p
=
=
( ) 7 '
2 2
|
|
.
|
\
|
=
+ =
P
P
P P
x
y
arctg
y x OP
o
Do triangulo OPP
p' p''
o
12
( ) ( )
( ) u p
u p
sen
8 cos '
=
=
p
z
OP
( )
( ) 10
'
9 '
2
2
|
.
|
\
|
=
+ =
OP
z
arctg
z OP
P
P
u
p
substituindo (9) em (6) e (7) em (9) e (10) obtm-se as seguintes equaes
sen
; sen cos
; cos cos
u p
o u p
o u p
=
=
=
p
p
p
z
y
x
e
2 2
2 2 2
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
=
+ + =
P P
P
P
P
P P P
y x
z
arctg
x
y
arctg
z y x
u
o
p
Os dois conjuntos de equaes constituem as frmulas de transformao do sistema
cilndrico para o cartesiano e do cartesiano para o cilndrico. Da mesma forma que no caso
bidimensional necessrio que se faa um estudo de sinais.
1.2.4 - Representao grfica tridimensional
To importante quanto se saber calcular as transformaes, a capacidade de se
fazer a representao grfica do problema. A gerao do grfico, principalmente no caso
tridimensional, auxilia no raciocnio lgico espacial e esta habilidade til para que
trabalha na rea de geomtica. Apesar disso, comum que algumas pessoas ainda tenham
dificuldades em conseguir gerar esses grficos.
13
Um bom mtodo, para quem est iniciando, o desenho auxiliado por um cubo
onde os vrtices esto numerados. O segredo , conhecendo-se apenas os sinais das
coordenadas cartesianas, descobrir onde est a origem do sistema e os pontos P e P. A
partir dessa definio, s marcar os outros valores. A figura abaixo mostra o referido
cubo com os vrtices numerados e o desenho correspondente ao caso das coordenadas
serem todas positivas. A tabela que aparece na seqncia mostra, em funo dos sinais das
coordenadas cartesianas, qual o vrtice origem, qual o dos pontos P e P, qual o quadrante
de o e o seu intervalo de variao e o sinal do ngulo vertical..
1
2
3
4
5
6
7
8
o
X
Y
Z
x
y
z
P
P'
x y z
orige
m
P P
o
u
quad intervalo
+ + + 5 3 2
1 0 - 90
+
+ + - 8 2 3 -
- + + 1 7 6
2 90 - 180
+
- + - 4 6 7 -
- - + 2 8 5
3 180 - 270
+
- - - 3 5 8 -
+ - + 6 4 1
4 270 - 360
+
+ - - 7 1 4 -

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Cartografia Geral Prof. Nilton Ricetti Xavier de Nazareno

Este apostila fiuto ue viios anos ue uocncia senuo

Nilton Ricetti Xavier de Nazareno

associando as duas equaes:

Esta proporo ser um nmero menor do que 1. Em cartografia costuma-se indicar a

A escala calculada normalmente no ser um nmero inteiro, deste modo, deve-se

O denominador calculado no , normalmente, um nmero inteiro, ento arredondando para um nmero

Recalculando o raio da esfera

arredondando o denominador para um nmero maior inteiro, vem

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como o denominador da frao um nmero inteiro no h necessidade de se proceder ao arredondamento. O

Novamente, inicia-se pela determinao de em qual caso a projeo se enquadra.

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Recalculando o raio da esfera

A figura 18 mostra graficamente os elementos envolvidos nas projees cilndricas.

arredondando para uma escala menor;

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; cos 120 cos 60 1

A origem do sistema plano est na interseo do meridiano central do fuso com o

Expiesses Algbiicas paia as cooiuenauas e escalas

apiopiiaua suficiente multiplicai os valoies numiicos uas cooiuenauas paia caua

ou, quando modificado

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peito uo centio ua caita

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a mxima extenso uo mapa z a uistncia angulai e o o azimute No

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