UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CENTRO DE TECNOLOGIA PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Carlos Elmano de Alencar e Silva

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL DE UM SISTEMA ELICO INTERLIGADO REDE ELTRICA (QUALIFICAO)

Fortaleza, maio de 2009.

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Silva, C. E. A. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL DE UM SISTEMA ELICO INTERLIGADO REDE ELTRICA, Universidade Federal do Cear UFC, 2009, 109p.

Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema eletrnico de aproveitamento de energia elica a partir de um gerador sncrono de m permanente conectado a uma turbina de vento. O sistema opera com velocidade varivel, permitindo o mximo aproveitamento da energia cintica incidente na turbina de vento. Essa energia cintica convertida em energia eltrica pelo gerador sncrono de m permanente e, depois de totalmente condicionada, injetada na rede eltrica convencional. Esse condicionamento feito por um sistema eletrnico objeto de estudo e desenvolvimento deste trabalho, o qual consiste em um retificador trifsico interligado a um inversor monofsico em ponte completa com sada em corrente. So apresentadas a reviso bibliogrfica de sistemas de aproveitamento de energia elica para gerao de energia eltrica pertinentes ao escopo do trabalho, a anlise do retificador trifsico (potncia e contole), a anlise do inversor monofsico com sada em corrente (potncia e controle) e os resultado de um prottipo de validao de 6KW do sistema proposto. Palavras-chave: converso elio-eltrica, correo de fator de potncia, controle indireto da corrente, inversor monofsico com sada em corrente, retificador trifsico PWM.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ..............................................................................................................VI LISTA DE TABELAS .............................................................................................................XI LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ............................................................................ XII LISTA DE SMBOLOS ........................................................................................................XIV INTRODUO..........................................................................................................................1 CAPTULO 1 O APROVEITAMENTO DA ENERGIA ELICA........................................6 1.1 Introduo...................................................................................................................6 1.2 Converso de energia elica em energia eltrica........................................................6 1.2.1 Turbinas elicas..................................................................................................7 1.2.2 Geradores eltricos em sistemas elicos ..........................................................10 1.2.3 Escopo do trabalho ...........................................................................................12 1.3 Processamento da energia eltrica gerada ................................................................14 1.3.1 WECS com conversor cc-cc intermedirio ......................................................15 1.3.2 WECS com retificador PWM ...........................................................................16 1.4 Sistema proposto ......................................................................................................18 1.4.1 Controle do fluxo de potncia ..........................................................................19 1.4.2 Otimizao da extrao de potncia .................................................................20 1.5 Consideraes finais.................................................................................................20 CAPTULO 2 RETIFICADOR TRIFSICO BRIDGELESS ...............................................21 2.1 Introduo.................................................................................................................21 2.2 Princpio de operao ...............................................................................................22 2.2.1 Etapa de operao 1..........................................................................................23 2.2.2 Etapa de operao 2..........................................................................................23 2.2.3 Etapa de operao 3..........................................................................................23 2.2.4 Etapa de operao 4..........................................................................................24 2.3 Comando dos interruptores.......................................................................................24 2.3.1 Comando simtrico...........................................................................................24 2.3.2 Comando assimtrico .......................................................................................24

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2.3.3 Comando utilizado............................................................................................25 2.4 Formas de onda de tenso e corrente........................................................................25 2.5 Equacionamento do bridgeless.................................................................................30 2.6 Rudo de modo comum ............................................................................................33 2.7 Consideraes finais.................................................................................................34 CAPTULO 3 CONTROLE DO RETIFICADOR BRIDGELESS........................................35 3.1 Introduo.................................................................................................................35 3.2 Operao com elevado fator de potncia..................................................................35 3.3 Controle direto da corrente de entrada .....................................................................38 3.3.1 Controle por corrente mdia .............................................................................39 3.3.2 Controle por corrente de pico ...........................................................................39 3.3.3 Desvantagens do controle direto da corrente de entrada ..................................40 3.4 Controle Indireto da corrente de entrada ..................................................................40 3.4.1 Controle indireto da corrente do retificador bridgeless....................................41 3.4.2 Controle indireto com portadora fixa ...............................................................44 3.4.3 Controle indireto com portadora varivel.........................................................45 3.4.4 Anlise do comportamento dinmico ...............................................................48 3.4.5 Portadora fixa vs. portadora varivel................................................................50 3.5 Consideraes finais.................................................................................................51 CAPTULO 4 INVERSOR MONOFSICO EM PONTE COMPLETA ............................52 4.1 Introduo.................................................................................................................52 4.2 Princpio de operao ...............................................................................................53 4.2.1 Modulao bipolar............................................................................................53 4.2.2 Modulao unipolar..........................................................................................54 4.2.3 Modulao utilizada .........................................................................................56 4.3 Equacionamento do inversor ....................................................................................58 4.4 Controle do inversor .................................................................................................63 4.4.1 Modelagem do inversor ....................................................................................65 4.4.2 Ganho de amostragem ......................................................................................65 4.4.3 Diagrama de blocos do controle .......................................................................66 4.5 Consideraes finais.................................................................................................67 CAPTULO 5 RETIFICADOR 3 BRIDGELESS VS. RETIFICADOR 3 2 NVEIS ....69 5.1 Introduo.................................................................................................................69 5.2 Estgio de potncia do retificador ............................................................................69 5.2.1 Consideraes de projeto..................................................................................69 5.2.2 Esforos de tenso e corrente nos semicondutores...........................................69 5.2.3 Especificao dos semicondutores ...................................................................70

5.2.4 Indutores boost de entrada................................................................................71 5.2.5 Dimensionamento das perdas ...........................................................................72 5.3 Estgio de potncia do inversor................................................................................78 5.3.1 Consideraes de projeto..................................................................................78 5.3.2 Esforos de tenso e corrente nos semicondutores...........................................78 5.3.3 Especificao dos interruptores ........................................................................79 5.3.4 Indutor de interface com a rede eltrica ...........................................................79 5.3.5 Dimensionamento das perdas ...........................................................................80 5.4 Retificador trifsico dois nveis................................................................................83 5.5 Projeto do link cc ......................................................................................................89 5.6 Consideraes finais.................................................................................................91 CAPTULO 6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS.............................................................92 6.1 Introduo.................................................................................................................92 6.2 Resultados em regime permanente ...........................................................................93 6.2.1 Potncia de entrada de 500W ...........................................................................93 6.2.2 Potncia de entrada de 5KW ............................................................................95 6.3 Curvas de rendimento...............................................................................................97 6.4 Consideraes finais.................................................................................................98 CONCLUSO..........................................................................................................................99 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................101

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LISTA DE FIGURAS

Fig. 1.1 principais turbinas elicas utilizadas no mundo: (a) trs ps, (b) duas ps, (c) holandesa de quatro ps, (d) multi-ps americana, (e) Darrieus e (f) Savonius.........7 Fig. 1.2 Cp vs. para as principais turbinas elicas [6]...........................................................8 Fig. 1.3 influncia do nmero de ps no Cp de uma HAWT [7]. ............................................9 Fig. 1.4 ilustrao do aerogerador utilizado (Enersud). ........................................................12 Fig. 1.5 diagrama de blocos geral de um WECS de velocidade varivel conectado rede eltrica. .....................................................................................................................14 Fig. 1.6 diagrama de blocos de um WECS com conversor cc-cc intermedirio. ..................15 Fig. 1.7 diagrama de blocos de um WECS com retificador PWM........................................15 Fig. 1.8 WECS empregando o conversor boost no estgio de converso cc-cc intermedirio. ..................................................................................................................................15 Fig. 1.9 WECS com retificador PWM empregando o conversor back-to-back tradicional. .16 Fig. 1.10 WECS ca-cc-ca empregando o conversor back-to-back de 8 interruptores...........17 Fig. 1.11 WECS ca-cc-ca empregando um retificador semicontrolado. ...............................17 Fig. 1.12 diagrama funcional do WECS proposto.................................................................18 Fig. 1.13 modelo eltrico simplificado de um WECS...........................................................19 Fig. 2.1 retificador bridgeless trifsico..................................................................................21 Fig. 2.2 bridgeless monofsico associado fase 'a'...............................................................21 Fig. 2.3 etapas de operao do conversos bridgeless monofsico.........................................22 Fig. 2.4 conversor boost tradicional. .....................................................................................25 Fig. 2.5 retificador boost monofsico tradicional..................................................................26 Fig. 2.6 retificador bridgeless monofsico simplificado. ......................................................26 Fig. 2.7 representao grfica da Eq. 2.11.............................................................................27 Fig. 2.8 esboo das principais formas de onda de corrente associadas operao do retificador Bridgeless monofsico............................................................................28 Fig. 2.9 esboo das principais formas de onda de tenso associadas operao do retificador Bridgeless monofsico..............................................................................................29 Fig. 2.10 diagrama de blocos da dinmica de carga do link cc. ............................................32

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Fig. 3.1 organograma das tcnicas para obteno de elevado fator de potncia em retificadores. .............................................................................................................36 Fig. 3.2 diagrama funcional do controle aplicado ao retificador boost monofsico tradicional operando no modo de conduo descontnua...........................................................37 Fig. 3.3 diagrama funcional do controle aplicado ao retificador boost monofsico tradicional operando no modo de conduo crtica. ...................................................................37 Fig. 3.4 diagrama funcional do controle por histerese aplicado ao retificador boost monofsico tradicional. ............................................................................................37 Fig. 3.5 diagrama funcional do controle por corrente mdia aplicado ao retificador boost monofsico tradicional. ............................................................................................39 Fig. 3.6 diagrama funcional do controle por corrente de pico aplicado ao retificador boost monofsico tradicional. ............................................................................................39 Fig. 3.7 representao esquemtica do retificador bridgeless emulando uma resistncia Re. ..................................................................................................................................41 Fig. 3.8 diagramas funcionais do retificador bridgeless sob controle indireto da corrente de entrada por razo cclica complementar (a) e por razo cclica (b)..........................43 Fig. 3.9 diagramas funcionais do retificador bridgeless sob controle indireto da corrente com portadora fixa atravs da razo cclica complementar (a) e da razo cclica (b). ..................................................................................................................................45 Fig. 3.10 integrador com reset para gerao de uma onda triangular com inclinao varivel. ..................................................................................................................................46 Fig. 3.11 diagramas funcionais do retificador bridgeless sob controle indireto da corrente com portadora varivel atravs da razo cclica complementar (a) e da razo cclica (b). ............................................................................................................................46 Fig. 3.12 diagrama funcional da forma proposta de implementar o controle indireto com portadora varivel atravs da razo cclica complementar (a) e da razo cclica (b). ..................................................................................................................................47 Fig. 3.13 representao no domnio da freqncia do retificador bridgeless operando com elevado fator de potncia..........................................................................................48 Fig. 3.14 diagrama de Bode da funo de transferncia que relaciona a corrente e a tenso de entrada do retificador bridgeless sob controle indireto da corrente. ...................49 Fig. 3.15 filtro passa-baixa de primeira ordem......................................................................50 Fig. 4.1 diagrama esquemtico do estgio inversor do WECS objeto de estudo deste trabalho. ....................................................................................................................52

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Fig. 4.2 principais formas de onda da modulao bipolar.....................................................53 Fig. 4.3 etapas de operao do inversor monofsico em ponte completa operando com modulao bipolar. ...................................................................................................54 Fig. 4.4 principais formas de onda da modulao unipolar...................................................55 Fig. 4.5 etapas de operao do inversor monofsico em ponte completa operando com modulao unipolar. .................................................................................................56 Fig. 4.6 modulao unipolar senoidal utilizada neste trabalho..............................................57 Fig. 4.7 circuito equivalente do inversor. ..............................................................................59 Fig. 4.8 circuito equivalente simplificado do inversor. .........................................................59 Fig. 4.9 representao grfica da Eq. 4.11............................................................................61 Fig. 4.10 tenso resultante sobre o indutor de interface pra diferentes valores de . ...........61 Fig. 4.11 diagrama funcional do controle utilizado no estgio inversor. ..............................64 Fig. 4.12 diagrama de blocos completo do controle do estgio inversor. .............................66 Fig. 4.13 diagrama de blocos da malha de corrente do controle do estgio inversor............67 Fig. 4.14 diagrama de blocos da malha de tenso do controle do estgio inversor...............67 Fig. 5.1 curva de tenso de entrada vs. potncia de entrada do estgio retificador...............72 Fig. 5.2 curva do valor de pico da corrente de entrada do retificador vs. potncia de entrada do retificador. ...........................................................................................................73 Fig. 5.3 curva da potncia dissipada nos indutores de entrada do retificador. ......................73 Fig. 5.4 variao da carga de recuperao reversa do diodo HFA25PB60. ..........................74 Fig. 5.5 perdas nos diodos boost do retificador.....................................................................75 Fig. 5.6 variao da queda de tenso coletor-emissor com o valor mdio da corrente de coletor para o IGBT IRGP50B60PD1......................................................................75 Fig. 5.7 relao entre o valor mdio da corrente direta e a queda de tenso sobre o diodo em antiparalelo do IRGP50B60PD1. .............................................................................76 Fig. 5.8 perdas nos interruptores do retificador.....................................................................77 Fig. 5.9 curva de perdas totais estimadas do retificador........................................................77 Fig. 5.10 curva de rendimento estimado para o estgio retificador.......................................77 Fig. 5.11 ilustrao e dimenses das chapas utilizadas na confeco do indutor de interface ..................................................................................................................................79 Fig. 5.12 curva da potncia dissipada no enrolamento do indutor de interface do inversor. 80 Fig. 5.13 perdas por conduo direta e reversa dos interruptores do inversor. .....................81 Fig. 5.14 variao da carga de recuperao reversa do IGBT IRGP50B60PD1. ..................81 Fig. 5.15 perdas por comutao direta e reversa nos interruptores do inversor. ...................82

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Fig. 5.16 curva de perdas totais estimadas do inversor. ........................................................82 Fig. 5.17 curva de rendimento estimado para o estgio inversor. .........................................83 Fig. 5.18 diagrama esquemtico do retificador trifsico dois nveis. ....................................83 Fig. 5.19 comportamento da razo cclica para a fase a do retificador trifsico dois nveis (ma=0,3)....................................................................................................................84 Fig. 5.20 relao entre a tenso e a potncia de entrada para o retificador trifsico dois nveis tradicional. .....................................................................................................86 Fig. 5.21 variao do ndice de modulao do retificador trifsico dois nveis com a potncia de entrada..................................................................................................................86 Fig. 5.22 perdas por conduo direta e reversa nos interruptores do retificador trifsico dois nveis.........................................................................................................................87 Fig. 5.23 perdas por comutao direta e reversa nos interruptores do retificador trifsico dois nveis.................................................................................................................87 Fig. 5.24 curva de perdas nos indutores boost do retificador trifsico dois nveis................88 Fig. 5.25 perdas totais para o retificador bridgeless (PTR) e para o retificador trifsico dois nveis (PTR2N). ...........................................................................................................88 Fig. 5.26 rendimento terico do retificador bridgeless (TR) e do retificador trifsico dois nveis.........................................................................................................................88 Fig. 5.27 detalhe das curvas de rendimento do retificador trifsico dois nveis e do retificador bridgeless. ...............................................................................................89 Fig. 6.1 viso geral do prottipo de validao do WECS proposto neste trabalho. ..............92 Fig. 6.2 detalhe das placas de controle, gerenciamento e fonte auxiliar do prottipo...........92 Fig. 6.3 formas de onda de tenso (1 100V/div 4ms) e corrente (2 5A/div 4ms) em uma das fase do retificador Bridgeless para uma potncia total de entrada de 500W. ..................................................................................................................................93 Fig. 6.4 formas de onda da tenso da rede eltrica (1 100V/div 4ms) e corrente (2 5A/div 4ms) injetada na rede eltrica para uma potncia total de entrada do retificador de 500W..................................................................................................93 Fig. 6.5 espectro harmnico, distoro harmnica e fator de potncia das correntes de entrada do retificador bridgeless trifsico para potncia de entrada de 500W.........94 Fig. 6.6 espectro harmnico, distoro harmnica e fator de potncia da corrente injeta na rede eltrica pelo estgio inversor do prottipo para potncia de entrada do retificador de 500W..................................................................................................94

Fig. 6.7 formas de onda de tenso (1 100V/div 4ms) e corrente (2 10A/div 4ms) em uma das fase do retificador Bridgeless para uma potncia total de entrada de 5KW. ..................................................................................................................................95 Fig. 6.8 formas de onda da tenso da rede eltrica (1 100V/div 4ms) e corrente (2 25A/div 4ms) injetada na rede eltrica para uma potncia total de entrada do retificador de 5000W................................................................................................95 Fig. 6.9 espectro harmnico, distoro harmnica e fator de potncia das correntes de entrada do retificador bridgeless trifsico para potncia de entrada de 5KW. .........96 Fig. 6.10 espectro harmnico, distoro harmnica e fator de potncia da corrente injeta na rede eltrica pelo estgio inversor do prottipo para potncia de entrada do retificador de 5KW. ..................................................................................................96 Fig. 6.11 curvas de rendimento dos estgios retificador e inversor separadamente e do sistema completo. .....................................................................................................97

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1 comparativo entre o DFIG e o PMSG. ................................................................11 Tabela 1.2 ficha tcnica do aerogerador utilizado.................................................................12 Tabela 1.3 valores tpicos dos coeficientes C1 a C6...............................................................13 Tabela 5.1 consideraes de projeto para o estgio retificador.............................................69 Tabela 5.2 relao dos esforos de tenso e corrente sobre os semicondutores do retificador. ..................................................................................................................................70 Tabela 5.3 principais caractersticas do IGBT IRGP50B60PD1...........................................70 Tabela 5.4 principais caractersticas do diodo de potncia HFA25PB60..............................71 Tabela 5.5 parmetros fsicos de construo de cada indutor boost de entrada do retificador. ..................................................................................................................................71 Tabela 5.6 consideraes de projeto para os estgio inversor...............................................78 Tabela 5.7 relao dos esforos de tenso e corrente sobre os semicondutores do inversor.78 Tabela 5.8 parmetros fsicos de construo do indutor de interface do inversor..................80 Tabela 5.9 consideraes de projeto para o retificador trifsico dois nveis.........................86 Tabela 5.10 esforos de tenso e corrente sobre os interruptores do retificador trifsico dois nveis.........................................................................................................................87 Tabela 5.11 principais caractersticas dos capacitores utilizados no link cc. ........................90

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

avg BCM ca cc CCM DCM DFIG EIA EMI F.T. HAWT HPF IEO IGBT MOSFET MPPT PMSG PWM rms THD

Average (indica valor mdio) Boundary Conduction Mode Corrente Alternada Corrente Contnua Continuous Conduction Mode Discontinuous Conduction Mode Doubly Fed Induction Generator Energy Information Administration Eletromagnetic Interference Funo de transferncia Horizontal Axis Wind Turbine High Power Factor International Energy Outlook Insulated Gate Bipolar Transistor Metal Oxide Semiconductor Field Effect Maximum Power Point Tracker Permanent Magnetic Synchronous Generator Pulse Width Modulation Root Mean Square (indica valor eficaz) Total Harmonic Distortion

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U.S. WECS

United States Wind Energy Conversion Systems

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LISTA DE SMBOLOS

ngulo de ataque do vento com relao ao plano da p de uma turbina elica ngulo de rotao da p de uma turbina elica em torno de seu prprio eixo ngulo de defasagem entre a corrente e a tenso da fonte de entrada do retificador bridgeless Ondulao da corrente nos indutores boost do retificador bridgeless trifsico Tempo de interrupo do fornecimento de potncia ao link cc Mximo afundamento da tenso do link cc durante perodos de interrupo da sua potncia de entrada, mediante extrao de potncia nominal Rendimento do estgio inversor Rendimento do estgio retificador Argumento da impedncia vista pela fonte de entrada do retificador bridgeless Relao de velocidade de ponta Densidade do ar Freqncia angular de uma fonte de tenso Velocidade angular de rotao de uma turbina elica Britsh Thermal Unit Capacitncia do link cc Capacitncia do integrador com reset Coeficiente de potncia de uma turbina elica Coeficiente de potncia mximo Razo cclica de operao de um interruptor Razo cclica complementar de operao de um interruptor

ie ti vdc

i r

r
Btu Cdc Cint Cp Cpmax D D

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D1,...,6 Dmin Ea,b,c Fm ffe fpe fSR Ge(s) GW Ia,b,c IC Id ID Ie Iepk Ii IS ISR KHz Km KRe KWh L1,2,3 La,b,c

Diodos boost do retificador bridgeless trifsico Razo cclica mnima de operao do retificador bridgeless Fora eletromotriz induzida nas fases do PMSG Ganho de um modulador Freqncia fundamental da fonte de entrada do retificador bridgeless Freqncia do plo da funo de transferncia que relaciona a tenso e a corrente de entrada do retificador bridgeless Freqncia de comutao dos interruptores do retificador bridgeless Funo de transferncia que relaciona a corrente e a tenso de entrada do retificador bridgeless Gigawatt Correntes nos enrolamentos do PMSG Corrente que circula no link cc Corrente de entrada do estgio inversor Corrente direta atravs dos diodos boost do retificador bridgeless Corrente de entrada de um conversor Valor de pico da corrente de entrada de um conversor Corrente de sada do estgio retificador Corrente direta atravs dos interruptores do retificador bridgeless Corrente reversa atravs dos interruptores do retificador bridgeless Quilohertz Quilmetro Ganho de lao aberto da malha de corrente do controle indireto Quilowatt-Hora Indutores boost do retificador bridgeless trifsico Indutncias dos enrolamentos do PMSG

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Le m MW Pe Pi Pm Pv r Re Ree Rint Rsh S1,...,6 ton Ts u V VD Vdc VDmax Ve Vepk vfe vfs

Indutncia dos indutores boost do retificador bridgeless trifsico metro Megawatt Potncia de entrada do retificador bridgeless Potncia do link cc Potncia mecnica fornecida por uma turbina elica Potncia cintica contida no vento que incide em uma turbina elica Raio de uma turbina elica Resistncia emulada pelo retificador bridgeless Resistncia emulada efetiva Resistncia do integrador com reset Ganho do sensoriamento de corrente do estgio retificador Interruptores do retificador bridgeless trifsico Tempo de conduo de um interruptor Perodo de comutao de um interruptor Velocidade do vento que incide em uma turbina elica Volts Tenso sobre os diodos boost do retificador bridgeless Tenso do link cc Mxima tenso sobre os diodos do retificador bridgeless Tenso de entrada de um conversor Valor de pico da tenso de entrada de um conversor Tenso de entrada de um filtro Tenso de sada de um filtro

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VGS VLa,b,c vm Vp VS VSmax Ze

Tenso de comando de um interruptor Queda de tenso nos enrolamentos do PMSG Sinal que controla o valor de pico da corrente de entrada do retificador bridgeless Valor de pico de uma portadora Tenso sobre os interruptores do retificador bridgeless Mxima tenso sobre um interruptor Impedncia vista pela fonte de entrada do retificador bridgeless

INTRODUO

A equivalncia massa-energia (E=m.c2), proposta por Albert Einstein em 1905, formaliza matematicamente a relao intrnseca entre o universo material e a energia. Como agente ativo e consciente desse universo material, ao longo de sua existncia, o homem tem se dedicado compreenso e domnio dos processos de transformao da energia. Biologicamente, todos os seres vivos so essencialmente mquinas de converso energtica, os quais atravs de um processo contnuo e equilibrado de converso de energia mantm a vida. Na base deste processo esto os seres autotrficos os quais, atravs da fotossntese, garantem a produo de toda a matria orgnica que mantm o ecossistema do planeta Terra. A fotossntese consiste, de forma simplificada, na reao entre gs carbnico (CO2) e gua (H2O) dando origem a glicose (C6H12O6) e oxignio (O2). Como se trata de uma reao endotrmica, a energia necessria para que a reao ocorra provm do sol. Pode-se, portanto, afirmar que um processo de converso de energia solar que sustenta todo o ecossistema do planeta Terra. O homem, enquanto ser vivo, tambm biologicamente uma mquina de converso de energia. por meio de um processo analogamente inverso ao da fotossntese, denominado de respirao aerbica, que o homem obtm a energia necessria a todos os processos celulares vitais, atravs da quebra das molculas de alimento e conseqente liberao de energia. Alm dos processos biolgicos, desde os primrdios, o homem instintivamente tambm se beneficiou da converso de energia quando, por exemplo, obteve a partir do fogo o calor necessrio a sua sobrevivncia. Em seguida, percebeu que a converso energtica poderia garantir-lhe, alm da sobrevivncia, uma vida mais cmoda atravs, por exemplo, da utilizao do calor no cozimento dos alimentos. Ou ainda, atravs da agricultura e criao de animais, cuja transformao e armazenamento da energia solar em forma de alimento lhe permitiram fixar residncia e no mais depender exclusivamente da natureza para garantir seu sustento.

Desde ento, a busca por condies melhores de vida tem sido uma das principais razes de existir dos homens. Foi assim que o fogo, alm de aquecer e cozinhar, passou a ser utilizado na confeco de utenslios, ferramentas e armas. O vento foi aproveitado para impulsionar embarcaes e mover moinhos. A trao animal passou a ser utilizada no transporte, locomoo e agricultura. Essa forma primitiva de relao do homem com a converso de energia perdurou por sculos, sofrendo uma mudana significativa apenas no sculo XVIII depois de Cristo, com o incio da Revoluo Industrial na Inglaterra. Tecnologicamente, a primeira fase da Revoluo Industrial foi baseada em mquinas a vapor, utilizadas na fabricao industrial de bens e na realizao de tarefas tais como bombeamento de gua e propulso de trens e navios. O vapor necessrio movimentao das mquinas era obtido atravs do aquecimento da gua a partir da queima de carvo mineral. Pode-se afirmar, portanto, que o estopim da primeira fase da Revoluo Industrial foi a quebra de paradigma na relao entre o homem e a converso de energia, quando aquele percebe que pode transformar a energia trmica produzida pela queima de carvo mineral em energia mecnica utilizvel em diversas atividades produtivas. Com os adventos do ao, do motor a combusto interna e o domnio da tecnologia de converso de energia eltrica em energia mecnica e vice-versa, dar-se incio a segunda fase da Revoluo Industrial, na segunda metade do sculo XIX. O ao resulta da adio de carbono ao ferro, dando origem a uma liga com a propriedade de ductibilidade, permitindo assim a utilizao de processos de moldagem mais elaborados que a fundio, tais como a forja, a laminao e a extruso. J os primeiros motores de combusto interna comerciais nada mais eram do que uma evoluo da mquina a vapor, cujas principais vantagens eram o menor tamanho e a partida mais rpida. Portanto, o grande salto tecnolgico da segunda fase da Revoluo Industrial foi, mais uma vez, uma evoluo na capacidade humana de converter energia, atravs do domnio das converses mecnico-eltrica e eltrico-mecnica. Esse salto tecnolgico foi to importante que hoje no se imagina o mundo sem a energia eltrica. Para quantificar essa importncia, segundo o U.S. Department of Energy, atravs do relatrio International Energy Outlook (IEO) 2007 [1] da Energy Information Administration (EIA), o consumo global de energia eltrica no ano de 2004 foi de 16.424 bilhes de KWh (56 quadrilhes de Btu), representando aproximadamente 12,5% da energia total (447 quadrilhes de Btu) consumida no mundo naquele ano.

Ainda segundo [1], o consumo mundial total de energia crescer a uma mdia de 2% ao ano entre 2004 e 2030. Em se tratando especificamente de energia eltrica, o crescimento se dar a uma taxa mdia de 2,4% ao ano, passando de 16.424 bilhes de KWh em 2004 para 30.364 bilhes de KWh em 2030. H ainda a importncia incomensurvel da energia eltrica quando se leva em conta a quantidade de atividades e processos que dependem dela e sem os quais o mundo no funcionaria como o conhecemos. Exemplo disso so os equipamentos eltricos e eletrnicos, indispensveis nas mais diversas atividades residenciais, comerciais e industriais, cujo princpio de funcionamento depende da energia eltrica. Apesar de no ser disponibilizada diretamente pela natureza em condies de ser utilizada, a energia eltrica pode ser obtida atravs da converso de diversas outras formas de energia. Pode-se produzir energia eltrica atravs da queima de combustveis fsseis (turbinas a vapor e geradores acionados por motores de combusto interna), atravs de energia nuclear (turbinas a vapor), atravs de energia qumica (clula a combustvel), atravs da energia solar (painis fotovoltaicos), atravs de biomassa (turbinas a vapor), atravs da energia cintica dos ventos (aerogeradores) e etc. A fonte de energia primria mais utilizada no mundo para produo de energia eltrica o carvo, respondendo por 42,4% da energia eltrica gerada no mundo. Em seguida ficam empatadas as fontes renovveis de energia hidrulica, elica, solar e biomassa, em ordem de importncia e o gs natural, respondendo cada uma por 18,2% da energia eltrica produzida no mundo. Em penltimo lugar est a energia nuclear, utilizada na produo de 15,2% da energia eltrica mundial. Em ltimo lugar figura o petrleo, sendo responsvel por apenas 6% da energia eltrica gerada no mundo. Esses dados foram obtidos em [1], onde so contabilizados apenas os recursos enrgicos interligados rede eltrica convencional, ficando de fora, portanto, boa parte da energia eltrica produzida a partir de biomassa em sistemas distribudos (desconectados da rede eltrica convencional). A utilizao de carvo ou petrleo na produo de energia eltrica tem um incmodo subproduto: o dixido de carbono, apontado por alguns cientistas como o inimigo nmero um do meio ambiente. O lixo atmico produzido e as conseqncias catastrficas observadas em acidentes em usinas nucleares so barreiras significativas a novos investimentos para produo de energia eltrica a partir da energia nuclear. O impacto ambiental dos lagos e as restries geogrficas limitam enormemente a produo hidrulica de energia eltrica, sem falar na inconveniente dependncia de chuvas, fator climtico no-controlvel. Assim, mesmo

os pases que possuem potencial hidrulico para produo de energia eltrica tm buscado, por questes estratgicas, a diversificao de sua matriz energtica. Seja por questes ambientais, estratgicas e/ou geogrficas, a produo de energia eltrica a partir de energia elica tem crescido de forma vertiginosa, passando de uma potncia instalada global de 4,8 GW em 1995 para 58 GW em 2005, um crescimento mdio anual de 24% [2]. Diante das projees do aumento na demanda por energia eltrica nos prximos anos, o crescimento da produo de energia eltrica a partir de energia elica deve continuar. O Brasil ainda possui uma matriz energtica pouco diversificada, tendo como principal fonte energtica a hidrulica, que responde pela produo de cerca de 90% da energia eltrica consumida no pas [3]. Com uma faixa litornea de mais de 7.000 Km, estima-se o potencial elico brasileiro em, no mnimo, 20.000 MW [3]. Mas praticamente todo esse potencial desperdiado, haja vista que a potncia instalada das usinas elicas brasileiras em dezembro de 2006 era de apenas 236,85 MW, representando inexpressivos 0,25% da potncia instalada nacional [4]. Diante da importncia da energia eltrica para todas as atividades produtivas do pas, da necessidade estratgica de diversificao da matriz energtica brasileira e do imenso potencial elico ocioso do Brasil, de suma importncia os investimentos na formao de profissionais capazes de dar suporte ao adequado aproveitamento da energia elica, bem como o desenvolvimento de tecnologia nacional que viabilize economicamente os investimentos em produo de energia eltrica a partir dos ventos. Este trabalho se insere nesse contexto e relata o estudo, projeto e resultados experimentais de um sistema de processamento da energia fornecida por um gerador sncrono de m permanente (PMSG - Permanent Magnetic Synchronous Generator) acoplado a uma turbina elica. A opo por um gerador sncrono est em consonncia com a necessidade de operao com velocidade varivel, j que o ponto timo da extrao da energia elica ocorre para um valor constante da relao entre a velocidade de rotao da turbina e a velocidade do vento (). A turbina utilizada, por sua vez, de eixo horizontal de trs ps com perfil aerodinmico de alta eficincia, permitindo a elevao do valor de para o qual ocorre o aproveitamento timo da energia elica incidente. O alto associado ao elevado nmero de plos do PMSG utilizado, permite dispensar o uso de caixa de engrenagens entre a turbina e o gerador, implicando menores peso, volume e manuteno, bem como maiores eficincia e confiabilidade.

O sistema eletrnico de processamento de energia elica (WECS Wind Energy Conversion Systems) objeto deste trabalho, atravs do ajuste do carregamento do PMSG, responsvel pela extrao otimizada da energia do vento, garantindo que o aerogerador opere o mais prximo possvel do ponto de mxima transferncia de potncia, ou seja, com um valor de timo. Esse WECS consiste de um novo retificador trifsico PWM (Pulse Width Modulation) unidirecional e de um inversor monofsico em ponte completa controlado por corrente. O retificador extrai a energia disponvel no vento por meio do aerogerador, formando um barramento de tenso contnua (link cc) a partir do qual o inversor de tenso, conectado a rede eltrica atravs de indutores de interface, injeta a energia produzida na rede eltrica convencional. Estrutura do trabalho O trabalho composto por seis captulos. No Captulo 1 feita a contextualizao do trabalho e a apresentao do seu objetivo. No Captulo 2, o estgio retificador da estrutura proposta detalhadamente apresentado. No Captulo 3 so apresentadas de forma superficial as tcnicas de controle que permitem operar os retificadores ativos com elevado fator de potncia e no modo de conduo contnua. De forma mais detalhada apresentado o controle indireto da corrente de entrada, que ser aplicado ao retificador proposto. No Captulo 4 apresentada uma anlise detalhada do estgio inversor, tanto da sua estrutura de potncia quanto da sua estrutura de controle. No Captulo 5 feita a estimativa de perdas dos estgios inversor e retificador, e ainda do retificador trifsico dois nveis, este ltimo a fim de permitir situar o retificador trifsico bridgeless proposto entre as estruturas retificadoras aplicadas mundialmente em WECS. Finalmente, no Captulo 6 so apresentados os resultados experimentais do prottipo de validao do WECS proposto. Equation Chapter 1 Section 1

Captulo 1 O Aproveitamento da Energia Elica

1.1

Introduo A utilizao da energia cintica contida nos ventos, ou simplesmente energia elica,

j feita h muitos sculos pelos homens. Inicialmente ela foi utilizada de forma direta, ou seja, sem nenhum tipo de converso, em barcos vela cuja origem data de 3.000 anos antes de Cristo, no Egito. Por volta do sculo XI da era crist, o engenho humano se encarregou de, atravs de mtodos de converso rsticos, converter essa energia da forma cintica para a forma mecnica, utilizando-a em moinhos e sistemas de bombeamento [5]. Com o domnio tecnolgico da converso mecnico-eltrica e eltrico-mecnica obtido na segunda metade do sculo XIX, abriu-se a possibilidade de gerar energia eltrica a partir da energia cintica dos ventos. As primeiras experincias nesse sentido foram realizadas pela Dinamarca em 1890, utilizando turbinas de 23m de dimetro. J em 1910 havia centenas de aerogeradores (conjunto turbina-gerador) em operao naquele pas [6]. Mas o elevado custo do KWh gerado a partir do vento fez com que esse tipo de gerao fosse pouco desenvolvido e aplicado no restante do mundo. Essa realidade perdurou at a dcada de 70 do sculo XX, quando a crise do petrleo abalou os alicerces da produo energtica mundial. Diante desse revs, pases como Estados Unidos, Alemanha, Inglaterra e Sucia implantaram programas de incentivo pesquisa e ao desenvolvimento de sistemas de gerao de energia eltrica a partir de fontes alternativas de energia [7]. Desde ento a energia elica vem se mostrando ao longo das dcadas uma das mais viveis fontes alternativas de energia, experimentando um substancial crescimento desde a dcada de 1990, passando de uma potncia instalada global de 4,8 GW em 1995 para 58 GW em 2005, um crescimento mdio anual de 24% [2]. 1.2 Converso de energia elica em energia eltrica A converso de energia elica em energia eltrica feita atravs da associao de uma turbina elica a um gerador eltrico. A turbina elica converte a energia cintica do vento em energia mecnica rotacional que aciona o gerador eltrico, o qual converte a energia mecnica em energia eltrica. A seguir so apresentados, de forma resumida, os principais

tipos de turbinas elicas, a comparao entre elas, a contextualizao dos geradores eltricos em sistemas de converso de energia elica em eltrica e o aerogerador para o qual este trabalho se destina.
1.2.1 Turbinas elicas

As turbinas elicas podem ser subdivididas em dois tipos: turbinas de eixo horizontal e turbinas de eixo vertical. H vrios modelos de turbinas elicas, tanto de eixo horizontal como de eixo vertical. As principais turbinas elicas de eixo horizontal utilizadas no mundo so: a de trs ps (Fig. 1.1.a), a de duas ps (Fig. 1.1.b), a holandesa de quatro ps (Fig. 1.1.c) e a multi-ps americana (Fig. 1.1.d). As principais turbinas elicas de eixo vertical utilizadas no mundo so: a Darrieus (Fig. 1.1.e) e a Savonius (Fig. 1.1.f).

Fig. 1.1 principais turbinas elicas utilizadas no mundo: (a) trs ps, (b) duas ps, (c) holandesa de quatro ps, (d) multi-ps americana, (e) Darrieus e (f) Savonius.

Os vrios modelos de turbina distinguem-se entre si pela capacidade de converso da potncia elica que nela incide em potncia mecnica rotacional, mensurada atravs do seu coeficiente de potncia (Cp). Assim, sendo Pv a potncia elica que incide em uma turbina de vento, a potncia mecnica (Pm) gerada por ela dada pela Eq. 1.1 [6].

Pm = C p ( , ) Pv .

1.1

Pode-se observar na Eq. 1.1 que o coeficiente de potncia (Cp) funo de duas variveis: a relao de velocidade de ponta () e o ngulo de pitch (). O ngulo de pitch o ngulo de rotao da p em torno de seu prprio eixo. Assim, variando-se varia-se o ngulo de ataque do vento () com relao ao plano da p. O ngulo de ataque mximo quando mnimo, portanto, quanto maior o ngulo de pitch menor a potncia elica coletada pela turbina [6]. A varivel , por sua vez, relaciona a velocidade de ponta das ps com a velocidade do vento, como mostra a Eq. 1.2 [6].

r m . u

1.2

Na qual r o raio da turbina, m a velocidade angular do eixo da turbina e u a velocidade do vento que incide na turbina. A Fig. 1.2 apresenta as curvas tpicas de Cp vs. para os principais modelos de turbinas elicas. Esta figura foi obtida em [6] e se baseia em estudos realizados na dcada de 1970 pela agncia aero-espacial dos Estados Unidos.

Fig. 1.2 Cp vs. para as principais turbinas elicas [6].

Em um sistema de gerao de energia eltrica a partir de energia elica importante que se aproveite ao mximo, em cada aerogerador instalado, a potncia elica incidente. Analisando a Fig. 1.2 pode-se observar que a turbina elica que permite o maior aproveitamento da potncia elica disponvel a turbina elica de eixo horizontal (HAWT Horizontal Axis Wind Turbine) de duas ps, por isso largamente estudada e utilizada na dcada de 1970, principalmente nos Estados Unidos [6]. Ao longo dos anos houve um grande desenvolvimento das ps para HAWTs, tanto aerodinmico quanto nos materiais e processos de fabricao, levando a uma nova gerao de ps. O principal impacto da evoluo tecnolgica das ps foi a elevao do valor de para o qual ocorre o Cp mximo, permitindo a reduo do nmero de plos do gerador eltrico acoplado turbina elica ou a reduo da relao da caixa de engrenagens em sistemas que a utilizam. Com essa nova gerao de ps, foram desenvolvidos estudos em tneis de vento a fim de avaliar o impacto do nmero de ps no Cp das HAWTs, como mostra a Fig. 1.3 [7].

Fig. 1.3 influncia do nmero de ps no Cp de uma HAWT [7].

Pode-se observar nessa figura que o maior Cp mximo obtido em uma HAWT de trs ps. Para um nmero maior ou menor de ps o Cp mximo decresce. Isso se deve ao fato de que o aumento do nmero de ps, apesar de aumentar a coleta de ar pela turbina elica, tambm aumenta a fora de arrasto total da turbina e um nmero menor de ps reduz a coleta de vento, ou seja, reduz o coeficiente de solidez da turbina. Outra questo importante associada ao nmero de ps de uma HAWT o impacto da interrupo do fluxo de ar nas ps cada vez que elas cruzam a torre de sustentao do aerogerador (efeito sombra). Quanto maior o nmero de ps de uma HAWT menos suscetvel ela ao efeito sombra, j que h uma menor perda de fora de sustentao, uniformemente

10

distribuda entre as ps. Portanto, nesse quesito as HAWTs de trs ps tambm superam as de duas ps. Esses so os principais motivos que fazem das HAWT`s de trs ps modernas a principal escolha em sistemas de gerao de energia eltrica a partir de energia elica.
1.2.2 Geradores eltricos em sistemas elicos

Nessa seo feita a contextualizao dos geradores eltricos na converso de energia elica em eltrica. Antes, se faz necessria a apresentao de dois importantes conceitos acerca dos sistemas de converso elico-eltrica: sistemas de velocidade varivel e sistemas de velocidade fixa. Um WECS de velocidade fixa aquele no qual se mantm constante a velocidade de rotao da turbina, no importando a velocidade do vento. Naturalmente, como mostra a curva de Cp- (Fig. 1.2), a eficincia da turbina nesse tipo de sistema fica prejudicada j que a extrao da potncia do vento ser tima (Cpmax) para apenas uma velocidade do vento, o que deve ocorrer esporadicamente. J em WECS de velocidade varivel a velocidade de rotao da turbina pode variar livremente com a velocidade do vento, dependendo apenas do torque resistente imposto pelo gerador eltrico a ela conectado. Assim, atravs da variao do carregamento do gerador, possvel ajustar a velocidade de rotao da turbina, tornando possvel sua operao com eficincia mxima, ou seja, com uma relao entre a sua velocidade de rotao e a velocidade do vento constante ( timo) e igual aquela que resulta no Cpmax. Existem basicamente trs tipos de mquinas eltricas: mquina de corrente contnua (mquina cc), mquina de corrente alternada sncrona (mquina sncrona) e mquina de corrente alternada assncrona (mquina de induo), todos reversveis, ou seja, podem operar tanto na converso eltrico-mecnica (motor) como na converso mecnico-eltrica (gerador). Assim, a priori, um aerogerador poderia ser constitudo por um gerador de qualquer desses tipos. No obstante a facilidade de controle de velocidade e a ausncia da necessidade de excitao externa, a utilizao de um gerador de corrente contnua convencional em WECS pouco difundida devido, principalmente, a baixa confiabilidade e elevada manuteno do comutador. Uma alternativa so os geradores cc de m permanente, os quais no utilizam comutador, porm so mquinas que apresentam baixa densidade de potncia quando comparadas as de corrente alternada. Os geradores assncronos, ou geradores de induo, so assim denominados por apresentarem, dentro de uma determinada faixa, independncia entre a freqncia da tenso

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gerada e a sua velocidade de rotao. Essa uma importante caracterstica em WECS de velocidade varivel, pois permite a gerao em freqncia fixa mesmo com variao da velocidade de rotao, e foi determinante para a grande utilizao do gerador de induo duplamente excitado (DFIG Double Fed Induction Generator) nos WECS de grande porte (acima de 1MW) conectados diretamente rede eltrica. Nesses sistemas a freqncia da tenso gerada controlada eletronicamente atravs da excitao do DFIG, que retirada da prpria rede eltrica. necessria tambm a utilizao de uma caixa de engrenagens para multiplicar a velocidade de rotao da turbina, j que tecnologicamente invivel construir DFIGs com elevado nmero de plos [9]-[10]. Os geradores sncronos, por sua vez, apresentam uma relao de dependncia da freqncia e da amplitude da tenso gerada com a velocidade de rotao, da serem denominados de sncronos. Essa dependncia impede, em WECS de velocidade varivel, a utilizao direta da energia proveniente desses geradores, tornando necessria a realizao de um processamento eletrnico prvio a fim de adequ-la s cargas convencionais ou interligao com a rede eltrica. Essa a principal restrio utilizao dos geradores sncronos em WECS, j que esse processamento eletrnico se torna to mais complexo quanto maior a potncia a ser processada e a operao com velocidade fixa pouco eficiente. No obstante tudo isso, em aplicaes elicas de pequeno porte vem se destacando o gerador sncrono de m permanente (PMSG). Esse gerador no utiliza escovas e pode ser construdo com elevado nmero de plos, dispensando o uso da caixa de engrenagens, implicando menores peso, volume e manuteno, bem como maiores eficincia e confiabilidade [11]-[12]. As principais desvantagens do PMSG so o elevado preo do material magntico e a variao da tenso gerada com a carga. A Tabela 1.1 mostra um resumo da comparao entre o DFIG e o PMSG.
Tabela 1.1 comparativo entre o DFIG e o PMSG.

DFIG Vantagens
Gerao em freqncia fixa com velocidade angular varivel; Apenas a potncia de excitao processada eletronicamente.

PMSG
Dispensa o uso de caixa de engrenagens; Menores peso, volume e manuteno; Maiores confiabilidade e eficincia; Sem excitao externa. Material magntico caro; Variao da tenso com a carga; Toda a potncia processada eletronicamente.

Desvantagens

Excitao externa; Caixa de engrenagens.

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1.2.3 Escopo do trabalho

Este trabalho relata o projeto e o desenvolvimento de um sistema eletrnico para interligao de um aerogerador de pequeno porte rede eltrica convencional. O aerogerador no qual se baseia este trabalho consiste de uma turbina de eixo horizontal de trs ps diretamente acoplada a um gerador sncrono de m permanente de fluxo axial, conhecido na literatura como gerador TORUS [13]-[15]. Esse aerogerador fabricado pela empresa ENERSUD (www.enersud.com), est comercialmente disponvel e de fabricao 100% nacional. A ficha tcnica do aerogerador apresentada na Tabela 1.2.
Tabela 1.2 ficha tcnica do aerogerador utilizado. Dimetro da turbina Potncia de sada a 12m/s Nmero de ps Material das Ps Nmero de plos Velocidade de partida (vento) Incio da gerao (velocidade do vento) Velocidade rotao a 12m/s Torque de partida Faixa de amplitude da tenso gerada por fase Resistncia do enrolamento Indutncia prpria do enrolamento Indutncia mtua do enrolamento Controle de Velocidade Proteo para altas velocidades de vento Material magntico Gerador Eltrico Peso total 5,55 m 6000 W 3 Fibra de Vidro 30 2,2 m/s 3,0 m/s 240 rpm 0,3 Nm 60 320 V

Active Stall Controle de Passo Neodmio PMSG de Fluxo axial (Torus) 160 kg

Esse aerogerador utiliza um sistema de posicionamento horizontal atravs de leme, uma tcnica simples e eficaz de manter a turbina alinhada em oposio com o fluxo do vento. A Fig. 1.4 ilustra a composio do aerogerador utilizado.

Fig. 1.4 ilustrao do aerogerador utilizado (Enersud).

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As ps so conectadas ao eixo da turbina por intermdio de um sistema de molas que permite a variao do ngulo de pitch. Assim, com o aumento da fora de arrasto a qual as ps esto submetidas, as molas cedem aumentando o ngulo de pitch e, conseqentemente, reduzindo a coleta de potncia elica (Pv), a qual varia cubicamente com a velocidade do vento, como mostra a Eq. 1.3, na qual a a densidade do vento.
Pv = 1 a r 2 u 3. 2

1.3

Outra conseqncia importante do aumento do ngulo de pitch o aumento da turbulncia do vento na parte posterior das ps, aumentando o arrasto ao qual elas esto submetidas. Essa tcnica de ajuste do ngulo de pitch conhecida como active stall e se destina a evitar que o aerogerador seja submetido, durante condies anormais de velocidade do vento, a uma potncia elica mais elevada do que aquela que ele capaz de processar, garantindo a integridade fsica da turbina e do gerador eltrico. O coeficiente de potncia da turbina do aerogerador utilizado pode ser bem aproximado pela Eq. 1.4 [8]. C 5 C p ( , ) = C1 2 C3 C4 e i + C6 . i
C

1.4

A varivel i depende do ngulo de pitch () e da relao de velocidade de ponta (), como mostra a Eq. 1.5 [8].
1

1 0.035 3 . + 0.08 + 1

1.5

Os valores dos coeficientes C1 a C6 da Eq. 1.4 dependem da construo aerodinmica da turbina, mas valores tpicos so dados na Tabela 1.3 [8].
Tabela 1.3 valores tpicos dos coeficientes C1 a C6.

Coeficiente
C1 C2 C3 C4 C5 C6

Valor
0,5176 116 0,4 5 21 0,0068

Na seo seguinte feita uma reviso bibliogrfica das topologias de sistemas eletrnicos j propostas que se enquadram no escopo deste trabalho.

14

1.3

Processamento da energia eltrica gerada O aerogerador a ser utilizado j est definido, assim como o aproveitamento da

energia eltrica gerada atravs da sua injeo na rede eltrica. Para que se possa obter a mxima eficincia na converso elico-eltrica, o aerogerador deve operar com velocidade varivel. Como o aerogerador constitudo por um gerador sncrono, a amplitude e a freqncia da tenso gerada tambm so variveis. Portanto, toda a energia fornecida pelo aerogerador deve ser condicionada atravs de processamento eletrnico antes de ser injetada na rede. Esse processamento consiste em retificar a tenso gerada, formando um barramento fixo de tenso contnua (link cc) a partir do qual um inversor de tenso, conectado a rede eltrica atravs de indutores de interface, injeta a energia produzida na rede [17], como ilustra o diagrama de blocos da Fig. 1.5.

Fig. 1.5 diagrama de blocos geral de um WECS de velocidade varivel conectado rede eltrica.

Do bloco retificador so exigidos dois importantes requisitos. O primeiro a capacidade de adaptar o nvel de tenso gerado ao nvel de tenso do link cc, de tal forma que se possa manter esse valor fixo ou dentro de uma faixa de interesse. O segundo que seja capaz de operar com um elevado fator de potncia e com uma baixa distoro harmnica total (THD Total Harmonic Distortion), emulando uma carga resistiva para o aerogerador, j que as correntes e tenses harmnicas causam uma srie de transtornos aos geradores eltricos [16], tais como: Aumento do aquecimento, devido s perdas no ao e no cobre nas freqncias harmnicas; Reduo da eficincia; Prejuzo produo de torque; Aumento da emisso de rudo audvel; As compoentes harmnicas tentem a causar oscilao;

H duas formas de obter ambos os requisitos no estgio retificador [17]-[18]. A primeira atravs da utilizao de um retificador a diodo convencional com a incluso de um estgio cc-cc entre ele e o link cc. Atravs de uma modulao adequada, o conversor cc-cc

15

intermedirio pode garantir o elevado fator de potncia e a adaptao do nvel de tenso gerado ao nvel de tenso do link cc. O diagrama de blocos desse tipo de WECS mostrado na Fig. 1.6.

Fig. 1.6 diagrama de blocos de um WECS com conversor cc-cc intermedirio.

A segunda forma de obter um estgio retificador com os requisitos supramencionados utilizar um retificador ativo, ou seja, um retificador a base de semicondutores controlados que permita a modulao da corrente drenada do aerogerador, o qual ilustrado pela Fig. 1.7.

Fig. 1.7 diagrama de blocos de um WECS com retificador PWM.

Quanto ao estgio inversor qualquer estrutura inversora pode ser utilizada, seja monofsica ou trifsica. Os critrios de escolha so o nvel de tenso do link cc e o valor eficaz da tenso da rede. A seguir, as principais topologias de processamento de potncia para WECS presentes na literatura, pertinentes ao escopo deste trabalho, so apresentadas [18].
1.3.1 WECS com conversor cc-cc intermedirio

O WECS com conversor cc-cc intermedirio mais usual aquele que emprega um conversor boost entre o retificador e o link cc [19]-[23], como mostra a Fig. 1.8.

Fig. 1.8 WECS empregando o conversor boost no estgio de converso cc-cc intermedirio.

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Nesse tipo de WECS o estgio retificador composto por dois blocos: um retificador convencional e um pr-regulador do fator de potncia. Embora qualquer conversor cc-cc com caracterstica de fonte de corrente na entrada possa ser utilizado no bloco prregulador, a simplicidade de controle, o reduzido nmero de componentes e a predominante necessidade de elevao da tenso gerada fazem do conversor boost a principal escolha em sistemas voltados interligao com a rede eltrica. Nesse WECS a tenso do link cc deve ser superior ao mximo valor de pico da tenso gerada e o fluxo de potncia unidirecional. A principal limitao dessa estrutura a capacidade de processamento de potncia do estgio retificador, j que toda a potncia processada circula pelo pr-regulador. Alm disso, h trs semicondutores de potncia no caminho da corrente de cada fase e, para operao PWM, todos esses semicondutores operam em alta freqncia, o que compromete a eficincia do WECS.
1.3.2 WECS com retificador PWM

A Fig. 1.9 mostra a topologia mais tradicional em WECS compostos por geradores sncronos [18], a qual constituda por um retificador e por um inversor totalmente controlados, freqentemente denominada na literatura de conversor back-to-back [24]-[25].

Fig. 1.9 WECS com retificador PWM empregando o conversor back-to-back tradicional.

Essa uma estrutura que permite o fluxo bidirecional de potncia e o seu estgio retificador, assim como no WECS da Fig. 1.8, possui uma caracterstica de elevador de tenso, exigindo tambm a utilizao de um link cc com nvel de tenso superior ao mximo valor de pico da tenso gerada. No estgio retificador desse WECS, embora todos os interruptores operem em alta freqncia, s h dois semicondutores no caminho da corrente de cada fase, elevando a eficincia do sistema. Como a potncia processada uniformemente distribuda entre os interruptores, essa topologia permite o processamento de nveis de potncia maiores que os dos WECS com conversor cc-cc intermedirio. Alm do custo decorrente do elevado nmero de semicondutores, o principal inconveniente do conversor back-to-back a utilizao de interruptores em srie no estgio retificador, o que complica e encarece o seu circuito de

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acionamento, j que os interruptores superiores exigem um sinal de comando isolado da referncia dos interruptores inferiores e curtos de brao devem ser prevenidos. Uma adaptao do circuito do conversor back-to-back proposta em [26], na qual apenas oito interruptores so utilizados, tambm empregada em WECS [27], como mostra a Fig. 1.10.

Fig. 1.10 WECS ca-cc-ca empregando o conversor back-to-back de 8 interruptores.

Assim como o back-to-back tradicional, essa estrutura tambm capaz de operar com fluxo bidirecional de potncia, com elevado fator de potncia em ambos os lados (gerador e rede eltrica) e permite a elevao do nvel de tenso gerado ao nvel de tenso do link cc, de tal forma que todos os semicondutores operam em alta freqncia. Comparando com o conversor back-to-back de 12 interruptores, a vantagem desse circuito , to somente, a reduo do nmero de semicondutores utilizados. Em contrapartida, devido a tenso do link cc ser o dobro, os semicondutores utilizados devem possuir o dobro da capacidade de tenso. Alm disso, h apenas dois graus de liberdade na modulao, tanto do inversor como do retificador, o que impede a utilizao de tcnicas de reduo dos esforos de comutao do interruptores atravs de sobremodulao (injeo de terceira harmnica). H ainda outra desvantagem no conversor da Fig. 1.10, a manuteno do equilbrio das tenses dos capacitores do link cc no uma tarefa trivial, agravada ainda mais pelo baixo nmero de graus de liberdade da modulao, exigindo maior complexidade do sistema de controle. Diante de tudo isso, uma anlise minuciosa deve ser feita a fim de avaliar o ganho real da reduo de quatro interruptores tendo em vista os transtornos colaterais. Outra opo a utilizao de um retificador semicontrolado no estgio retificador, como mostra a Fig. 1.11 [28].

Fig. 1.11 WECS ca-cc-ca empregando um retificador semicontrolado.

18

Ao contrrio das demais estruturas apresentadas, o sistema da Fig. 1.11 no permite o fluxo bidirecional de potncia, o que no no problemtico em sistemas de processamento de energia elica, j que o fluxo de potncia sempre ocorre do aerogerador para a rede eltrica. Apesar de apresentar o mesmo nmero de semicondutores do conversor back-to-back clssico, a substituio dos interruptores superiores do estgio retificador por diodos simplifica os circuitos de controle e acionamento, assim como descarta a possibilidade de curtos de brao nesse estgio. Por outro lado, esse circuito s permite a modulao do semiciclo positivo das correntes drenadas do PMSG. Como conseqncia, h um considervel aumento do THD dessas correntes e, conseqentemente, das tenses geradas, implicando os transtornos j citados ao PMSG. 1.4 Sistema proposto Neste trabalho proposta uma topologia indita de processamento da energia fornecida por um aerogerador. O diagrama funcional da topologia proposta mostrado na Fig. 1.12.

Fig. 1.12 diagrama funcional do WECS proposto.

A inovao desse sistema est na utilizao de retificadores bridgeless [29]-[34] no estgio retificador do WECS. O processamento da potncia oriunda do gerador feito de forma individual em cada fase, de tal forma que trs retificadores bridgeless monofsicos compem um retificador trifsico PWM totalmente controlado que utiliza os seis fios do PMSG. Esse retificador possui uma caracterstica de elevador de tenso, permite a modulao das correntes drenadas do gerador em ambos os semi-ciclos e apresenta fluxo de potncia unidirecional. O circuito de comando desse retificador simples e barato, j que todos os interruptores esto conectados ao mesmo referencial e no h interruptores em srie. Pode-se ainda utilizar um nico sinal de comando para ambas as chaves, como ser visto em detalhes no captulo 2, simplificando o circuito de controle. Alm disso, s h dois

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semicondutores de potncia no caminho da corrente de cada fase, o que eleva o rendimento da estrutura. A grande desvantagem do estgio retificador proposto o elevado nmero de semicondutores utilizados, o dobro do back-to-back convencional (Fig. 1.9) e o triplo do back-to-back com nmero reduzido de componentes (Fig. 1.10). Esse elevado nmero de semicondutores se justifica em aplicaes nas quais a densidade de potncia exigiria ou a utilizao de semicondutores com elevada capacidade de processamento de potncia ou a utilizao de semicondutores em paralelo, pois a topologia proposta promove distribuio homogenia da potncia total processada entre todos os semicondutores, permitindo a utilizao de semicondutores mais baratos e adiando a necessidade de paralelismo dos mesmos. Como a amplitude da tenso gerada no ultrapassa os 350V e a energia deve ser injetada em uma rede de 220Vrms de fase, optou-se pela utilizao de um ponte completa monofsico no estgio inversor, pois assim possvel utilizar um link cc em torno de 400V e, conseqentemente, taxas de elevao moderadas. J um inversor trifsico necessitaria de um link cc em torno de 800V, exigindo taxas de elevao exorbitantes, bem como a utilizao de semicondutores com maior capacidade de tenso, com maior custo e menor desempenho.
1.4.1 Controle do fluxo de potncia

Como em todas as topologias de WECS apresentadas o estgio retificador apresenta caracterstica de fonte de corrente na entrada e o estgio inversor apresenta caracterstica de fonte de corrente na sada, pode-se model-los pelo circuito da Fig. 1.13.

Fig. 1.13 modelo eltrico simplificado de um WECS.

Portanto, a tenso do link cc depende do balano das suas correntes de entrada (Ii) e de sada (Id). Se mais corrente injetada do que drenada do link cc, sua tenso sobe. Caso contrrio, se mais corrente drenada do que injetada no link cc, sua tenso cai. Para que o equilbrio da tenso do link cc seja alcanado, os valores mdios das correntes injetada (Ii) e drenada (Id) do link cc devem ser equivalentes. Atravs desse modelo e de sua dinmica, pode-se perceber a importncia da presena do link cc entre os estgios retificador e inversor, pois ele que proporciona o

20

desacoplamento entre esses dois estgios, permitindo que sejam controlados de forma independente, o que essencial para que se possa maximizar a extrao de energia do vento, como explanado na seo seguinte.
1.4.2 Otimizao da extrao de potncia

A otimizao da extrao da potncia elica disponvel em um WECS de velocidade varivel feita atravs da utilizao de um rastreador do ponto de mxima potncia (MPPT), atuando livremente a fim de determinar o valor de pico da corrente que deve ser drenada do gerador eltrico, ajustando seu carregamento e conseqentemente a velocidade de rotao da turbina de vento, procurando manter a relao entre a velocidade de rotao da turbina de vento e a velocidade do vento o mais prxima possvel do timo. Assim, com a variao da velocidade do vento a corrente injetada no link cc tambm varia, implicando na variao da sua tenso. Cabe ao estgio inversor, por sua vez, transferir a energia extrada do vento, atravs do aerogerador e do retificador, para a rede eltrica. Isso feito atravs da injeo de uma corrente, senoidal e defasada de 180 graus eltrico da tenso, na rede eltrica. Essa injeo feita atravs do controle da corrente nos indutores que fazem a interface entre o inversor de tenso e a rede eltrica. A amplitude da corrente injetada na rede eltrica determinada por uma malha de tenso responsvel pelo controle da tenso do link cc, garantindo que ela permanea dentro de uma faixa segura pr-estabelecida. 1.5 Consideraes finais Com a apresentao feita neste captulo acerca de conceitos importantes concernentes converso de energia elica em energia eltrica e seu aproveitamento eficiente, bem como do estado da arte desses sistemas, foi posto o ambiente propcio exposio do sistema de aproveitamento de energia elica proposto neste trabalho, dando ensejo ao seu estudo e desenvolvimento nos captulos seguintes. Equation Section 2

Captulo 2 Retificador trifsico bridgeless

2.1

Introduo A estrutura eletrnica de processamento de potncia proposta para composio do

WECS objeto de estudo e desenvolvimento deste trabalho, foi apresentada na Fig. 1.12. O diferencial dessa estrutura est no estgio retificador, constitudo por um retificador bridgeless trifsico, apresentado de forma mais detalhada na Fig. 2.1.

Fig. 2.1 retificador bridgeless trifsico.

Esse retificador constitudo por trs retificadores bridgeless monofsicos [29]-[34], cada um associado a uma fase do gerador eltrico do WECS, permitindo o processamento independente da potncia de cada uma das fases. O retificador bridgeless monofsico associado fase a do aerogerador mostrado separadamente na Fig. 2.2, na qual Ea, La e L1 so, respectivamente, a fora eletromotriz, a indutncia do enrolamento e o indutor boost da fase a do retificador bridgeless e Vdc sua tenso de sada, considerada constante.

Fig. 2.2 bridgeless monofsico associado fase 'a'.

A principal vantagem do retificador bridgeless trifsico a presena de apenas dois semicondutores no caminho da corrente, em qualquer instante da operao, garantindo perdas menores que as do retificador trifsico tradicional com pr-regulador de fator de potncia (Fig. 1.8), no qual h trs semicondutores no caminho da corrente. Alm disso, no h

22

interruptores em srie, descartando-se a possibilidade de curto de brao, e todos os interruptores esto na mesma referncia, simplificado seu circuito de comando. Em contrapartida, na sua verso trifsica, o retificador bridgeless apresenta um nmero de semicondutores bem maior do que as demais topologias de retificadores trifsicos presentes na literatura. Ao todo so doze semicondutores, uma quantidade duas vezes maior que a dos retificadores totalmente controlado (Fig. 1.9) e semicontrolado (Fig. 1.11), e trs vezes maior que a do retificador totalmente controlado com nmero reduzido de componentes (Fig. 1.10). Esse elevado nmero de semicondutores do retificador bridgeless trifsico se justifica em aplicaes com elevada densidade de potncia, pois a potncia total processada distribuda de forma homogenia entre todos os semicondutores, permitindo a utilizao de semicondutores mais baratos e postergando a necessidade de paralelismo dos mesmos. 2.2 Princpio de operao A nica diferena entre os trs retificadores bridgeless monofsicos que compem o retificador bridgeless trifsico a defasagem entre as tenses e correntes processadas por cada um deles, as quais so deslocadas de 120 graus eltricos entre si. Portanto, a compreenso do princpio de operao do retificador bridgeless trifsico perpassa pelo princpio de operao do retificador bridgeless monofsico. A operao do retificador bridgeless monofsico composta por apenas quatro etapas, mostradas na Fig. 2.3.

Fig. 2.3 etapas de operao do conversos bridgeless monofsico.

23

De acordo com a Fig. 2.3, o estado topolgico do retificador bridgeless monofsico depende do estado dos interruptores (S1 e S2) e da polaridade da sua tenso de entrada (Ea VLa). Durante o semiciclo positivo da sua tenso de entrada o retificador se encontra invariavelmente ou na Etapa 1 ou na Etapa 2 de operao, dependendo do estado do interruptor S1. Analogamente, durante o semiciclo negativo da sua tenso de entrada, o retificador opera sempre nas Etapas 3 ou 4, dependendo do estado do interruptor S2. A seguir feita a descrio detalhada de cada uma das etapas de operao apresentadas na Fig. 2.3.
2.2.1 Etapa de operao 1

Durante esta etapa de operao, a tenso de entrada do retificador bridgeless encontra-se no semiciclo positivo e ambos os interruptores (S1 e S2) encontram-se conduzindo, aplicando a tenso de entrada (Ea - VLa) sobre o indutor L1 e a tenso de sada (Vdc) sobre os diodos D1 e D2, polarizando-os reversamente. Durante esta etapa, o indutor L1 armazena energia e, conseqentemente, uma corrente com derivada positiva estabelecida atravs dele, do interruptor S1 e do diodo em antiparalelo do interruptor S2. Esta etapa perdura at que o interruptor S1 seja comandado a bloquear, quando ento o retificador bridgeless monofsico passa ao estgio topolgico da Etapa 2.
2.2.2 Etapa de operao 2

Com o bloqueio do interruptor S1, a tenso de sada Vdc deixa de ser aplicada ao diodo D1, permitindo que a corrente, a qual no pode mais fluir por S1, passe a circular por D1. Assim, a tenso aplicada ao indutor boost L1 passa a ser a diferena entre a tenso de entrada do retificador (Ea - VLa) e a tenso de sada Vdc. Como em qualquer retificador boost, a tenso de sada maior que o valor de pico mximo da tenso de entrada, garantindo que durante esta etapa o indutor boost transfira energia para a sada, levando a corrente que atravessa L1 a assumir uma derivada negativa.
2.2.3 Etapa de operao 3

Como pode ser observado na Fig. 2.3, esta etapa anloga Etapa 1, mas com circulao da corrente em sentido contrrio. A tenso de entrada do retificador est no semiciclo negativo e ambos os interruptores (S1 e S2) encontram-se conduzindo, aplicando a tenso de entrada (Ea - VLa) sobre indutor L1 e a tenso de sada (Vdc) sobre os diodos D1 e D2, polarizando-os reversamente. Portanto, o indutor L1 armazena energia e, conseqentemente, uma corrente com derivada positiva estabelecida atravs dele, do interruptor S2 e do diodo

24

em antiparalelo do interruptor S1, ou seja, em sentido contrrio ao da Etapa 1. O bloqueio do interruptor S2 leva transio desta etapa para a Etapa 4.
2.2.4 Etapa de operao 4

Essa etapa, por sua vez, anloga Etapa 2. Assim, com o bloqueio do interruptor S2, a tenso de sada Vdc deixa de ser aplicada sobre o diodo D2, permitindo que a corrente que circulava por S2 passe a circular atravs de D2. Como a tenso de sada Vdc superior ao mximo valor de pico da tenso de entrada do retificador, ocorre a transferncia de energia do indutor L1 para a sada, levando sua corrente a assumir uma derivada negativa. 2.3 Comando dos interruptores H duas maneiras de modular os interruptores do retificador bridgeless monofsico [30] a fim de alternar sua operao entre as etapas 1 e 2 (Fig. 2.3.a e Fig. 2.3.b, respectivamente), durante o semiciclo positivo da tenso de entrada, ou entre as etapas 3 e 4 (Fig. 2.3.c e Fig. 2.3.d, respectivamente), durante o semiciclo negativo da tenso de entrada, as quais so apresentadas a seguir.
2.3.1 Comando simtrico

No comando simtrico, os interruptores do retificador bridgeless monofsico recebem, ambos, o mesmo sinal de comando. Isso possvel porque durante o semiciclo positivo toda a corrente do indutor boost L1 circula pelo diodo em antiparalelo do interruptor S2, de tal forma que, durante o semiciclo positivo da tenso de entrada, o estado do interruptor S2 no interfere na operao do retificador. O mesmo ocorre durante o semiciclo negativo da tenso de entrada do retificador, ou seja, como durante esse semiciclo toda a corrente do indutor boost L1 circula pelo diodo em antiparalelo do interruptor S1, durante o semiciclo negativo o estado de S1 no interfere na operao do retificador.
2.3.2 Comando assimtrico

J no comando assimtrico, os interruptores S1 e S2 recebem sinais de comando diferentes. Durante o semiciclo positivo da tenso de entrada do retificador, o interruptor S2 mantido conduzindo enquanto o interruptor S1 comutado a fim de modular a corrente no indutor boost L1. J durante o semiciclo negativo da tenso de entrada do retificador, o interruptor S1 mantido conduzindo enquanto o interruptor S2 comutado a fim de modular a corrente no indutor boost L1.

25

A vantagem do comando assimtrico a possibilidade da reduo das perdas por conduo quando se utiliza MOSFETs. Isso porque essa tecnologia permite que a corrente circule reversamente pelo prprio corpo do interruptor e no pelo seu diodo em antiparalelo [30]. A desvantagem o aumento da complexidade dos circuitos de controle e comando do retificador.
2.3.3 Comando utilizado

Como a reduo das perdas por conduo proporcionada pelo comando assimtrico muito pequena e a tecnologia dos IGBTs apresenta melhor desempenho em aplicaes de elevada tenso e alta freqncia (at 150KHz) do que a tecnologia dos MOSFETs, bem como diodos em antiparalelo de melhor qualidade, optou-se por utilizar neste trabalho o comando simtrico dos interruptores do retificado bridgeless. 2.4 Formas de onda de tenso e corrente Seja D a razo cclica de operao de um interruptor, definida como a relao entre o seu tempo de conduo (ton) e o seu perodo de comutao (Ts), dada pela Eq. 2.1.
D= ton . Ts

2.1

O ganho de tenso do conversor cc-cc boost tradicional, mostrado na Fig. 2.4, dado pela Eq. 2.2 [35].

Fig. 2.4 conversor boost tradicional.

Vdc = Ve

1 . 1 D

2.2

Em regime permanente, a potncia fornecida pela fonte de tenso de entrada (Pe) deve ser equivalente potncia consumida na sada do conversor boost (Pdc), portanto: Ve I e = Vdc I i . Pode-se reescrever a Eq. 2.3 na forma da Eq. 2.4.
Vdc = Ve I e . Ii

2.3

2.4

26

Substituindo a Eq. 2.4 na Eq. 2.2, chega-se ao ganho de corrente do conversor boost tradicional, dado pela Eq. 2.5.

I i = I e (1 D ) .

2.5

A Fig. 2.5 mostra o retificador boost monofsico com correo do fator de potncia tradicional, na qual Ve ( t ) a tenso de entrada dada pela Eq. 2.6, cujo valor de pico Vepk.

Fig. 2.5 retificador boost monofsico tradicional.

Ve ( t ) = Vepk sen ( t ) .

2.6

Comparando o retificador da Fig. 2.5, com o conversor boost da Fig. 2.4, pode-se observar que a nica diferena entre eles que a tenso de entrada deixa de ser contnua constante (valor mdio igual ao seu valor eficaz) e passa a ser uma tenso contnua senoidal retificada (valor mdio diferente do valor eficaz). Portanto, por analogia, o ganho de tenso do retificador boost com correo do fator de potncia tradicional dado pela Eq. 2.7.
Vdc = Ve ( t )

1 . 1 D

2.7

A Fig. 2.6 mostra o diagrama esquemtico do retificador bridgeless simplificado.

Fig. 2.6 retificador bridgeless monofsico simplificado.

Comparando-se agora o retificador bridgeless (Fig. 2.6) com o retificador boost monofsico com correo do fator de potncia tradicional (Fig. 2.5), conclui-se que a reduo de um semicondutor no caminho da corrente obtida no bridgeless se deve a mudana de paradigma na retificao: ao invs de se retificar a tenso de entrada, retifica-se a corrente de sada. Como a operao do bridgeless continua anloga ao do conversor boost tradicional,

27

como pde ser observado na seo 2.2, pode-se afirmar que o ganho de corrente do retificador bridgeless dado pela Eq. 2.8.
I i ( t ) = I e ( t ) (1 D ) .

2.8

Como em regime permanente a potncia de sada do bridgeless deve ser equivalente a potncia de entrada, pode-se afirmar que:
Ve ( t ) I e ( t ) = Vdc I i ( t ) .

2.9

Substituindo a Eq. 2.8 na Eq. 2.9, encontra-se o ganho de tenso do retificador bridgeless monofsico, dado pela Eq. 2.10.
Vdc = Ve ( t ) 1 . 1 D

2.10

Conclui-se, portanto, que o retificador bridgeless apresenta um ganho de tenso equivalente ao do retificador boost com correo do fator de potncia tradicional (Eq. 2.7). Pode-se derivar da Eq. 2.10 que a razo cclica de operao dos interruptores do retificador bridgeless dada pela Eq. 2.11, cuja representao grfica feita na Fig. 2.7. D ( t ) = 1 Vepk Vdc sen ( t ) . 2.11

Fig. 2.7 representao grfica da Eq. 2.11.

Da Eq. 2.11 pode-se concluir que a razo cclica mnima quando t = / 2 ou

t = 3 / 2 , ou seja, a razo cclica mnima dada pela Eq. 2.12.

Dmin = 1 Vepk Vdc . 2.12

28

Conhecidas a operao (seo 2.2) e a variao da razo cclica do retificador bridgeless com elevado fator de potncia (Eq. 2.11), possvel esboar suas principais formas de onda de corrente e de tenso, mostradas na Fig. 2.8 e na Fig. 2.9, respectivamente. VGS e IS so o sinal de comando e a corrente dos interruptores, ID a corrente atravs dos diodos boost e Ii a corrente de sada.

Fig. 2.8 esboo das principais formas de onda de corrente associadas operao do retificador Bridgeless monofsico.

29

Na Fig. 2.9, VS a tenso sobre os interruptores, VD a tenso reversa sobre os diodos e VAB a tenso entre os ns A e B da Fig. 2.6.

Fig. 2.9 esboo das principais formas de onda de tenso associadas operao do retificador Bridgeless monofsico.

Na sua verso trifsica, a corrente de sada do retificador bridgeless composta por trs correntes com a mesma forma de onda da corrente Ii da Fig. 2.8, s que defasadas de 120 graus eltricos entre si, o que reduz no s o valor eficaz da corrente de sada do retificador como a ondulao de potncia em baixa freqncia, a qual passa a ocorrer em 360 Hz, quando comparada a sua verso monofsica.

30

2.5

Equacionamento do bridgeless A partir da descrio da operao do retificador bridgeless monofsico feita na

seo 2.2 e dos esboos das suas formas de onda de corrente e tenso apresentados na seo 2.4, a seguir so deduzidas as equaes necessrias ao clculo dos esforos de tenso e corrente nos semicondutores do retificador bridgeless trifsico, da indutncia dos indutores boost e da capacitncia do banco de capacitores do link cc. Todos os semicondutores do retificador bridgeless trifsico esto submetidos ao mesmo esforo de tenso, cujo valor mximo a prpria tenso do link cc, como mostra a Eq. 2.13, na qual o ndice S indica o esforo de tenso sobre os interruptores e o ndice D indica o esforo de tenso sobre os diodos. VS max = VD max = Vdc . 2.13

O valor de pico, desprezando a ondulao em alta freqncia, da corrente em cada uma das fases do aerogerador dado pela Eq. 2.14, na qual Pi a potncia de sada do retificador bridgeless trifsico e r seu rendimento.
I epk = 2 3 r Ve Pi .

2.14

Aplicando a definio do valor mdio aos semiciclos negativos das formas de onda IS1 e IS2 da Fig. 2.8, chega-se ao valor mdio da corrente que circula reversamente pelos interruptores do retificador bridgeless trifsico (ISRavg), dado pela Eq. 2.15.
I SRavg 1 = I epk sin ( t ) d ( t ). 2

I SRavg =

I epk

2.15

Analogamente, aplicando a definio do valor eficaz aos semiciclos negativos das formas de onda IS1 e IS2 da Fig. 2.8, chega-se ao valor eficaz da corrente que circula reversamente pelos interruptores do retificador bridgeless trifsico (ISRrms), dado pela Eq. 2.16.
I SRrms = 1 2

(I
0

epk

sin ( t )

2 ) d ( t ).

I SRrms =

I epk 2

2.16

31

Como a corrente de entrada circula nos diodos boost (D1,...,6) do retificador bridgeless somente durante os intervalos nos quais seus respectivos interruptores se encontram bloqueados, o seu valor mdio (IDavg) dado pela Eq. 2.17.
I Davg = 1 I epk sin ( t ) 1 D ( t ) d ( t ). 2

2.17

Substituindo a Eq. 2.11 na Eq. 2.17, chega-se expresso simplificada de IDavg, dada pela Eq. 2.18.
I Davg = Vepk 1 I epk sin ( t ) V sin ( t ) d ( t ). 2 dc

I Davg =

I epk Vepk 4 Vdc

2.18

Analogamente, o valor eficaz da corrente que circula nos diodos boost do retificador bridgeless dado pela 2.19.
I Drms = 2 Vepk 1 I epk sin ( t ) sin ( t ) d ( t ) . 2 Vdc

I Drms = I epk

2 Vepk 3 Vdc

2.19

Durante um semiciclo, toda a corrente de entrada circula reversamente por um dos interruptores e divide-se, de forma complementar, entre o outro interruptor e seu respectivo diodo boost. Como os valores mdio e eficaz tanto da corrente reversa dos interruptores como de seus respectivos diodos boost j so conhecidos (Eqs. 2.15 a 2.19), pode-se calcular os valores mdio e eficaz da corrente direta que circula pelos interruptores atravs deles, como mostram a Eq. 2.20 e a Eq. 2.21, respectivamente.

1 V I Savg = I SRavg I Davg = I epk epk . 4 Vdc

2 2 I Srms = I SRrms I Drms = I epk

2.20

1 2 Vepk . 4 3 Vdc

2.21

A indutncia Le dos indutores boost (L1,2,3) do retificador bridgeless trifsico pode ser calculada diretamente atravs da equao de tenso do indutor, usando para tanto as condies de contorno do pior caso, que ocorre no pico da senoide da corrente de entrada,

32

como mostra a Eq. 2.22, na qual ie a especificao de ondulao mxima da corrente de entrada e f sr a freqncia de comutao dos interruptores.
Le = Dmin Vepk ie I epk f sr .

2.22

A capacitncia Cdc do link cc, por sua vez, pode ser calculada diretamente atravs da equao de corrente do capacitor, usando para tanto uma especificao de tempo ( ti ) durante o qual o link cc deve ser capaz de fornecer potncia nominal (Pi) sofrendo o afundamento de tenso mximo especificado ( vdc ), como mostra Eq. 2.23.
Cdc = Pi ti . 2 vdc Vdc

2.23

Alm disso, importante que o banco de capacitores que forma o link cc seja capaz de suportar o valor eficaz da componente alternada da corrente que circula por ele. A Fig. 2.10 apresenta de forma simplificada a dinmica de carga do link cc.

Fig. 2.10 diagrama de blocos da dinmica de carga do link cc.

O valor mdio da corrente de sada do retificador bridgeless trifsico dado pela Eq. 2.24. I Iavg = 6 I Davg = 3 I epk Vepk 2 Vdc . 2.24

J o valor eficaz da corrente de sada do retificador bridgeless trifsico pode ser calculado de forma bem aproximada a partir da Eq. 2.25.
I Irms = 2 I epk sin ( t ) + I epk sin t + 3 0 1

4 + I epk sin t + 3
1 Vepk 7,33. Vdc

2 Vepk sin ( t ) d ( t ) . Vdc

I Irms = I epk

2.25

33

Como o valor eficaz de II a soma quadrtica dos valores eficazes das suas componentes alternada e contnua, e o valor eficaz de um sinal contnuo equivale a seu valor mdio, o valor eficaz da componente alternada da corrente de sada do retificador bridgeless trifsico, no regime permanente, pode ser bem aproximado pela Eq. 2.26.
2 2 I iACrms = I Irms I Iavg .

I iACrms

3 Vepk 1 Vepk = I epk 7,33 . Vdc 2 Vdc

2.26

O valor eficaz da corrente que circula pelo link cc, portanto, pode ser calculado pela diferena entre a IIACrms e a o valor eficaz da componente alternada da corrente drenada dele. Este ltimo, naturalmente, depende da carga. 2.6 Rudo de modo comum O retificador bridgeless apresenta um inconveniente intrnseco sua estrutura: uma elevada interferncia eletromagntica (EMI Electromagnetic Interference) de modo comum [33]-[34]. Isso se deve variao do potencial entre o terminal negativo da fonte de entrada e a referncia do circuito de potncia, durante o semiciclo negativo da tenso de entrada. Assim, tomando como referncia a Fig. 2.6, quando o interruptor S2 est conduzindo, o terminal negativo da fonte de tenso de entrada est conectado ao potencial negativo do link cc. Quando S2 est bloqueada, o terminal negativo da fonte de tenso de entrada est conectado ao potencial positivo do link cc. Naturalmente, essa variao do potencial do terminal negativo da fonte de tenso de entrada ocorre na freqncia de comutao de S2, proporcionando a circulao de rudo atravs das capacitncias parasitas localizadas entre o terminal negativo da fonte de tenso de entrada e o terminal negativo do link cc. O principal prejuzo causado pelo rudo de modo comum a interferncia em equipamentos que estejam conectados mesma fonte de alimentao. Naturalmente, isso no ocorre no sistema objeto de estudo e desenvolvimento desse trabalho, j que o conjunto aerogerador-retificador desacoplado do restante do sistema atravs do link cc. Portanto, neste trabalho, o rudo de modo comum do retificador bridgeless trifsico negligenciado.

34

2.7

Consideraes finais Este captulo foi inteiramente dedicado apresentao do retificador bridgeless

trifsico (Fig. 2.1) que compe o WECS objeto de estudo e desenvolvimento deste trabalho (Fig. 1.12). A fim de compreender a operao da verso trifsica do retificador bridgeless, a operao da sua verso monofsica (Fig. 2.6) detalhadamente apresentada na seo 2.2, etapa por etapa (Fig. 2.3). Em seguida, os dois modos de comando dos interruptores do retificador bridgeless so apresentados na seo 2.3. Partindo da analogia entre o retificador bridgeless monofsico e o retificador boost monofsico tradicional, demonstrada a equao da razo cclica de operao dos interruptores do retificador bridgeless (Eq. 2.11) e so traados os esboos das principais formas de onda de tenso e corrente nos dispositivos semicondutores do retificador (Fig. 2.8 e Fig. 2.9, respectivamente) na seo 2.4. A partir desses esboos, na seo 2.5, so deduzidas as equaes dos esforos de tenso e corrente nos semicondutores do retificador bridgeless, as equaes de clculo da indutncia dos indutores boost de entrada e da capacitncia do link cc, bem como a aproximao do valor eficaz da componente alternada da corrente de sada do retificador bridgeless trifsico. Finalmente, a ttulo de informao, abordado o problema de elevado rudo de modo comum do retificador bridgeless na seo 2.6. Com tudo isso, estabelecido o sedimento terico necessrio sobre o retificador bridgeless trifsico proposto neste trabalho, o qual ser necessrio na etapa de projeto do WECS proposto neste trabalho. No captulo que se segue, so apresentadas as tcnicas de controle aplicveis a esse retificador que representam o estado da arte no controle de retificadores ativos com elevado fator de potncia. Equation Section 3

Captulo 3 Controle do retificador bridgeless

3.1

Introduo No Captulo 2 foi apresentado detalhadamente o retificador bridgeless trifsico

(Fig. 2.1) utilizado no estgio retificador do WECS proposto neste trabalho (Fig. 1.12). Ainda no Captulo 1, durante a fase de definio da estrutura do WECS (seo 1.3), dois importantes requisitos do estgio retificador foram enumerados: a capacidade de elevar o nvel de tenso de entrada ao nvel de tenso da sada (link cc) e a capacidade de operar com elevado fator de potncia. Como demonstrado no Captulo 2, a elevao da tenso de entrada ocorre naturalmente, pelo prprio principio de operao do retificador bridgeless. J a operao com elevado fator de potncia depende da utilizao de uma tcnica de controle adequada, ou seja, uma tcnica de controle que gere sinais de comando para os interruptores do retificador bridgeless a fim de obter nos enrolamentos do gerador correntes com as mesmas forma e fase das tenses geradas, emulando-se assim uma carga resistiva para o gerador. Neste captulo apresentada uma viso geral das tcnicas de controle de retificadores ativos com elevado fator de potncia, dando-se nfase quela que representa o estado da arte e cujas principais tcnicas so analisadas, aplicadas e comparadas neste trabalho. 3.2 Operao com elevado fator de potncia H vrias tcnicas que permitem obter elevado fator de potncia na entrada de um retificador. A grosso modo, essas tcnicas podem ser divididas em tcnicas passivas ou ativas. As tcnicas passivas consistem na utilizao de filtros passivos, a base de capacitores e/ou indutores, entre a fonte de entrada e o retificador a fim de corrigir o seu fator de potncia ou na utilizao de retificadores de mltiplos pulsos atravs da conexo especial de transformadores. Essas estruturas implicam elevados peso e volume para desempenhos relativamente pobres [36]. Naturalmente, esse tipo de tcnica para elevao do fator de potncia foge totalmente ao escopo deste trabalho e, portanto, no abordada. J as tcnicas ativas consistem na utilizao de estruturas retificadoras a base de semicondutores controlados (retificadores ativos) que permitem, atravs de tcnicas de

36

controle adequadas, a operao com elevado fator de potncia. As vrias tcnicas de controle aplicveis aos retificadores ativos [37]-[39] podem ser agrupadas e ordenadas entre si com base nas seguintes caractersticas: Modo de conduo: conduo contnua (CCM Continuous Conduction Mode), conduo descontnua (DCM Discontinuous Conduction Mode) ou conduo crtica (BCM Boundary Conduction Mode); Freqncia de comutao: varivel ou fixa; Controle da corrente de entrada: direto ou indireto [38];

A Fig. 3.1 mostra o organograma, segundo os critrios supramencionados, das tcnicas para obteno de elevado fator de potncia (HPF High Power Factor) na entrada de retificadores.

Fig. 3.1 organograma das tcnicas para obteno de elevado fator de potncia em retificadores.

A operao em DCM (Fig. 3.2) ou em BCM (Fig. 3.3) dos retificadores ativos, com pulsos de comutao com razo cclica constante ou tempo de conduo constante, leva a componente fundamental da corrente de entrada a seguir naturalmente a forma de onda da tenso de entrada. Embora essa tcnica acarrete uma grande simplicidade do circuito de controle, a operao em DCM ou em BCM implica elevados esforos de corrente nos semicondutores e maiores nveis de interferncia eletromagntica, restringindo o nvel de potncia das aplicaes nas quais esse tipo de tcnica de controle pode ser utilizado [39], no se encaixando, portanto, no escopo deste trabalho.

37

Fig. 3.2 diagrama funcional do controle aplicado ao retificador boost monofsico tradicional operando no modo de conduo descontnua.

Fig. 3.3 diagrama funcional do controle aplicado ao retificador boost monofsico tradicional operando no modo de conduo crtica.

Por sua vez, as tcnicas de controle de retificadores ativos operando em CCM podem ser divididas em tcnicas com freqncia de comutao varivel e tcnicas com freqncia de comutao fixa (PWM). A principal tcnica de controle com freqncia de comutao varivel o controle por histerese (Fig. 3.4) [40].

Fig. 3.4 diagrama funcional do controle por histerese aplicado ao retificador boost monofsico tradicional.

38

No controle por histerese tradicional, a corrente de entrada do retificador modulada atravs da comparao do sinal de realimentao da corrente com duas referncias, uma inferior e outra superior, as quais definem a banda de histerese dentro da qual a corrente deve ser mantida. A principal vantagem do controle por histerese a sua simplicidade, pois utiliza apenas comparadores, flip-flops e um compensador de tenso. Em um WECS, at mesmo o compensador de tenso prescindido, j que a amplitude da corrente determinada pelo MPPT. Em contrapartida, a obteno de uma baixa ondulao em alta freqncia da corrente de entrada do retificador implica uma freqncia de comutao mxima elevada. Alm disso, a freqncia de comutao varivel, dificultando bastante o projeto do circuito de potncia, j que o dimensionamento preciso dos componentes reativos (capacitores e indutores) e dos semicondutores se torna bastante complexo, levando a projetos pouco refinados. Da porque esse tipo de controle tambm no se adqua ao trabalho aqui proposto. Assim, ficam mais bem delimitados os critrios aos quais a tcnica de controle a ser utilizada neste trabalho deve atender, estando restrita quelas que permitam a operao do retificador bridgeless no CCM e com freqncia de comutao fixa. As tcnicas existentes que atendem a esses requisitos podem ainda ser subdivididas em dois importantes grupos (Fig. 3.1) [38]: tcnicas com controle direto da corrente de entrada e tcnicas com controle indireto da corrente de entrada, os quais so abordados separadamente a seguir. 3.3 Controle direto da corrente de entrada Nas tcnicas com controle direto, a corrente de entrada imposta atravs de uma malha de controle especfica. Essa malha de controle compara o sinal de realimentao da corrente de entrada com um sinal de referncia que possui a forma, a fase e a amplitude proporcional que se deseja para a corrente de entrada. Nas aplicaes tradicionais, outra malha de controle responsvel por determinar a amplitude do sinal de referncia, tendo como varivel de controle a tenso de sada do retificador, que deve ser mantida constante. Assim, o sinal de sada do compensador da malha de controle da tenso de sada multiplicado por um sinal base, cuja forma e fase so as mesmas da tenso de entrada do retificador, e o resultado da multiplicao utilizado como referncia da malha de controle da corrente. No caso especfico deste trabalho, a funo da malha de controle da tenso de sada realizada pelo MPPT, cujo sinal de sada utilizado para variar a amplitude do sinal de referncia do compensador da malha de controle da corrente de entrada, ainda atravs de um multiplicador. As duas principais tcnicas de controle direto da corrente de entrada de um

39

retificador so: o controle por corrente mdia e o controle por corrente de pico, os quais so superficialmente apresentados a seguir.
3.3.1 Controle por corrente mdia

A Fig. 3.5 mostra o diagrama esquemtico do controle por corrente mdia aplicado ao retificador boost tradicional [41]. Nessa tcnica de controle a prpria tenso retificada de entrada utilizada para gerao de um sinal de referncia para o compensador da malha de corrente, garantindo a fase e a forma da corrente de entrada do retificador. Um compensador de tenso ajusta a amplitude do sinal de referncia a fim de regular a tenso de sada.

Fig. 3.5 diagrama funcional do controle por corrente mdia aplicado ao retificador boost monofsico tradicional.

3.3.2 Controle por corrente de pico

A Fig. 3.6 mostra o diagrama esquemtico do controle por corrente de pico aplicado ao retificador boost tradicional [42].

Fig. 3.6 diagrama funcional do controle por corrente de pico aplicado ao retificador boost monofsico tradicional.

40

A diferena entre a tcnica de controle por corrente mdia e a tcnica de controle por corrente de pico que, neste ltimo, a malha de corrente no possui compensador, apenas um comparador que comanda a abertura do interruptor quando o sinal de realimentao da corrente de alcana o sinal de referncia. Um sinal de clock comanda o fechamento do interruptor a uma freqncia constante, garantindo a operao PWM. Uma rampa de compensao utilizada para auxiliar a comutao durante os intervalos nos quais a tenso de entrada baixa, implicando em razes cclicas elevadas.
3.3.3 Desvantagens do controle direto da corrente de entrada

O controle direto da corrente de entrada de retificadores com elevado fator de potncia atravs da tcnica de controle por corrente de pico eficaz, pois de fato se drena da fonte de entrada uma corrente com as mesmas forma e fase da tenso de entrada, utilizando para isso um circuito de controle relativamente simples, quando comparado ao da tcnica de controle por corrente mdia, j que no h a necessidade de um compensador de corrente. Em contrapartida, a ausncia do compensador na malha de corrente acarreta uma elevada distoro na corrente drenada da fonte de entrada, bem maior do que a observada com a utilizao da tcnica de controle por corrente mdia. Alm disso, o controle por corrente de pico apresenta uma baixa imunidade a rudo e comportamento instvel para razes cclicas maiores que 0,5, exigindo a utilizao de uma rampa de compensao [41]. Por tudo isso, a tcnica de controle por corrente mdia foi largamente adotada pela indstria, sendo a principal escolha para a implementao do controle de retificadores PWM com elevado fator de potncia operando no modo de conduo contnua [43]. No obstante tudo isso, a complexidade de implementao do controle por corrente mdia motivou a pesquisa de tcnicas de controle mais simples. Os resultados dessas pesquisas foram relatados, a partir da segunda metade da dcada de 1990, em diversos trabalhos cientficos [38]-[39]. O principal fruto daqueles trabalhos foi o desenvolvimento de tcnicas que permitem controlar os retificadores PWM com elevado fator de potncia sem a necessidade de sinal de referncia e, naturalmente, de compensador de corrente. Essas vrias tcnicas compem a teoria de controle indireto da corrente de entrada de retificadores PWM com elevado fator de potncia, tratada na seo seguinte. 3.4 Controle Indireto da corrente de entrada No controle indireto da corrente de entrada de um retificador PWM, o sinal de realimentao da corrente diretamente utilizado na modulao do sinal de controle dos

41

interruptores do retificador, sem que haja a necessidade de um sinal de referncia para a corrente e nem de um compensador de corrente, levando ao extremo o conceito de resistncia emulada. A seguir, feita a demonstrao do princpio de funcionamento dessa tcnica de controle, sem perda de generalidade, para o retificador bridgeless monofsico.
3.4.1 Controle indireto da corrente do retificador bridgeless

Seja Re a resistncia emulada pelo retificador bridgeless monofsico da Fig. 2.6 do ponto de vista dos ns A e B, cujo diagrama esquemtico mostrado na Fig. 3.7.

Fig. 3.7 representao esquemtica do retificador bridgeless emulando uma resistncia Re.

De acordo com a Fig. 3.7, desprezando-se a resistncia de Le, a impedncia Ze vista pela fonte de entrada Ve dada pela Eq. 3.1. Z e = Re + j Le . A impedncia Ze pode ser representada na forma polar segundo a Eq. 3.2. 3.1

Z e = Z e e j .
Onde:

3.2

Z e = Re2 + ( Le ) .
2

3.3 3.4

= arctg

Le . Re

A componente reativa de Ze fixa, pois s depende da indutncia de entrada Le, que um parmetro de projeto. J a componente resistiva de Ze varia em funo da potncia processada pelo retificador. Portanto, a representatividade de Le na impedncia vista pela fonte de entrada depende da potncia processada pelo retificador. Contudo, sob condies normais de operao, pode-se afirmar que Re >> Le , levando a fonte de entrada a enxergar uma carga praticamente resistiva (Eqs. 3.5 e 3.6).
Ze
Re >> Le

Re .

3.5

42

R >> L 0.
e e

3.6

A partir dessa considerao, pela Lei de Ohm, pode-se afirmar que:

Ve ( t ) = Re I e ( t ) .

3.7

Aplicando a funo mdulo a ambos os lados da Eq. 3.7, pode-se reescrev-la na forma da Eq. 3.8.
Ve ( t ) = Re I e ( t ) .

3.8

Substituindo o ganho de tenso do retificador bridgeless, dado pela Eq. 2.10, na Eq. 3.8, tm-se que:
Vdc (1 D ( t ) ) = Re I e ( t ) .

3.9

Seja a razo cclica complementar D ' dada pela Eq. 3.10.

D ' ( t ) = 1 D ( t ) .

3.10

Atravs da substituio da Eq. 3.10, pode-se reescrever a Eq. 3.9 na forma da Eq. 3.11.
D ' ( t ) = Re I e ( t ) . Vdc

3.11

Portanto, a partir da premissa estabelecida na Eq. 3.7, a Eq. 3.11 define a lei de controle que determina a razo cclica complementar, em funo do tempo, com a qual os interruptores do retificador bridgeless devem operar para emular a resistncia Re. Mas a informao mais importante advinda dessa lei de controle que o valor da razo cclica complementar diretamente proporcional ao mdulo da corrente de entrada, cujo fator de proporcionalidade dado pela Eq. 3.12.
K Re = Re . Vdc

3.12

Em outras palavras, a Eq. 3.11 estabelece que a razo cclica complementar dos interruptores do retificador bridgeless operando com elevado fator de potncia dada diretamente pelo sinal de realimentao da corrente de entrada, cujo ganho de realimentao, para uma determinada tenso de sada, depende do valor de resistncia que se deseja emular (Eq. 3.12). Naturalmente, uma lei de controle para razo cclica pode ser obtida atravs de manipulao algbrica da Eq. 3.11, como mostra a Eq. 3.13.

43

D = 1

Re I e ( t ) . Vdc

3.13

A Fig. 3.8 representa, atravs de diagrama funcional, o retificador bridgeless sob as leis de controle da Eq. 3.11 (Fig. 3.8.a) e da Eq. 3.13(Fig. 3.8.b).

Fig. 3.8 diagramas funcionais do retificador bridgeless sob controle indireto da corrente de entrada por razo cclica complementar (a) e por razo cclica (b).

Na Fig. 3.8, o ganho Rsh representa o ganho do sensor utilizado na leitura da corrente. Alm disso, o valor de razo cclica complementar (Eq. 3.11) ou razo cclica (Eq. 3.13) fornecido pela lei de controle deve ser convertido em um pulso de PWM. Essa funo exercida pelo modulador, representado na Fig. 3.8 pelo ganho Fm, cujo valor depende da inclinao da portadora utilizada no modulador. Portanto, sendo Vp o valor de pico da portadora utilizada no modulador, o ganho Fm dado pela Eq. 3.14.

Fm =

1 . Vp

3.14

A partir da Fig. 3.8, pode-se afirmar que o ganho de lao aberto KRe dado por: K Re = Rsh Fm . Substituindo a Eq. 3.12 na Eq. 3.15, tem-se que: Re = Rsh Fm Vdc . 3.16 3.15

Depreendem-se da Eq. 3.16 duas importantes informaes. A primeira que a relao entre o ganho de realimentao da corrente de entrada e a amplitude desta corrente de proporcionalidade inversa, j que quanto maior o ganho de realimentao maior a resistncia emulada Re. A segunda, e mais importante, que se pode variar a resistncia emulada atravs da variao ou do ganho do sensor de corrente (Rsh) ou do ganho do modulador (Fm), dando origem a duas vertentes dentro do controle indireto da corrente de entrada: o controle indireto com portadora fixa e o controle indireto com portadora varivel.

44

Substituindo a Eq. 3.14 na Eq. 3.16, chega-se a Eq. 3.17, que relaciona Re a Vp.

Re =

Rsh Vdc . Vp

3.17

Neste ponto vale ressaltar que a Eq. 3.13, embora matematicamente correta, do ponto de vista prtico s vlida para um modulador com ganho unitrio, ou seja, para um modulador cujo valor de pico da portadora seja um. Para moduladores que utilizem portadoras com valor de pico no unitrio isso deve ser corrigido, subtraindo-se o valor da razo cclica complementar do valor de pico da portadora, como mostra a Fig. 3.8.b. Isso ocorre por dois motivos. O primeiro que, como mostra a Eq. 3.17, a resistncia emulada apresenta uma relao de proporcionalidade inversa com o valor de pico da portadora do modulador, ou seja, quanto maior o valor de Vp menor a resistncia emulada. O segundo que, a excurso da tenso modulante tem como limite superior o valor de pico da portadora do modulador, ou seja, a razo cclica mxima quando a tenso modulante igual a Vp. A seguir as duas vertentes do controle indireto da corrente de entrada de retificadores PWM, com portadora fixa e com portadora varivel, so detalhadamente apresentadas, tanto para modulao da largura do pulso por razo cclica complementar quanto para modulao da largura do pulso por razo cclica.
3.4.2 Controle indireto com portadora fixa

Uma portadora dita fixa quando sua inclinao constante ao longo do tempo. No controle indireto da corrente com portadora fixa a modulao PWM realizada atravs da comparao do sinal de realimentao da corrente de entrada (sinal modulante) com uma portadora de inclinao constante e freqncia igual a que se deseja na comutao. Assim, sendo Ts o perodo de comutao, a inclinao da portadora dada pela Eq. 3.18.

Vp Ts

3.18

Como Ts tambm constante, nesta vertente, o ganho Fm do modulador constante (3.14), ficando a variao da resistncia emulada Re a cargo da variao do ganho do sensor de corrente Rsh. Na prtica a variao do ganho do sensor de corrente obtida atravs da utilizao de um multiplicador, atravs do qual o sinal vindo do sensor de corrente amplificado ou atenuado pelo sinal (vm) que controla o valor de pico da corrente drenada da

45

fonte de entrada, como mostra a Fig. 3.9, tanto para o controle por razo cclica complementar (Fig. 3.9.a) quanto para o controle por razo cclica (Fig. 3.9.b).

Fig. 3.9 diagramas funcionais do retificador bridgeless sob controle indireto da corrente com portadora fixa atravs da razo cclica complementar (a) e da razo cclica (b).

A partir dos diagramas funcionais da Fig. 3.9, a Eq. 3.16 deve ser reescrita para esta vertente na forma da Eq. 3.19. Re = vm Rsh Fm Vdc . 3.19

Assim, nesta vertente do controle indireto, a resistncia emulada Re diretamente proporcional a vm, ou seja, quanto maior o sinal vm maior a resistncia emulada e menor a corrente drenada pelo retificador da fonte de entrada. O valor da resistncia que deve ser emulada em um determinado ponto de operao pode ser calculado atravs da Eq. 3.20.
Re =
2 Vepk

2 Pe

3.20

Portanto, tomando como consideraes de projeto os valores nominais de Vdc, Fm, vm e Re, o ganho Rsh do sensor de corrente dado pela Eq. 3.21.
Rsh = Re . vm Fm Vdc

3.21

3.4.3 Controle indireto com portadora varivel

Uma portadora dita varivel quando sua inclinao no constante ao longo do tempo. Um modulador que utilize esse tipo de portadora apresentar tambm um ganho Fm varivel, j que a freqncia de comutao fixa (Eqs. 3.14 e 3.18). No controle indireto da corrente com portadora varivel, um modulador com ganho varivel utilizado para variar a resistncia emulada (Eq. 3.16). Para tanto, exige-se um circuito que permita gerar uma portadora com inclinao proporcional ao sinal vm, o qual determina a amplitude da corrente

46

drenada da fonte de entrada. Na literatura, isso feito atravs de um circuito integrador com reset [39], como o da Fig. 3.10.

Fig. 3.10 integrador com reset para gerao de uma onda triangular com inclinao varivel.

Na sada do circuito da Fig. 3.10, a partir de uma tenso contnua de entrada vm, obtm-se uma portadora dente de serra cuja inclinao , para um perodo de comutao Ts, dada pela Eq. 3.22, j que se deseja que para um valor de tenso modulante igual a vm o pulso de sada do modulador possua razo cclica unitria.

vm . Ts

3.22

Portanto, desprezando-se o tempo de reset, os valores de Rint e Cint devem ser ajustados de acordo com a Eq. 3.23. Rint Cint = Ts . 3.23

A Fig. 3.11 mostra os diagramas funcionais do controle indireto da corrente de entrada com portadora varivel atravs da razo cclica complementar (Fig. 3.11.a) e da razo cclica (Fig. 3.11.b) utilizando esse tipo de gerador de portadora [39].

Fig. 3.11 diagramas funcionais do retificador bridgeless sob controle indireto da corrente com portadora varivel atravs da razo cclica complementar (a) e da razo cclica (b).

Como pode ser visto na Fig. 3.11, o modulador dessa vertente do controle indireto exige, alm da portadora com inclinao varivel, a utilizao de um latch RS e de um

47

gerador de clock. O sinal de clock garante a operao PWM, comandando a abertura (Fig. 3.11.a) ou o fechamento (Fig. 3.11.b) dos interruptores a uma freqncia constante. J o latch RS responsvel por gerar o sinal de PWM de comando dos interruptores a partir dos eventos do clock e de comparao. Assim, sempre que uma comparao ocorre o sinal Q mandado para nvel lgico alto e sempre que ocorre a subida do clock o sinal Q mandado para nvel lgico baixo. Esse sem dvida um modulador bastante complexo e de difcil implementao, principalmente do ponto de vista digital. Uma portadora com inclinao varivel pode ser obtida de forma bem mais simples utilizando-se, mais uma vez, um multiplicador. Para isso, basta utilizar uma portadora tradicional, com inclinao fixa, e multiplic-la por vm. Atravs de vm possvel variar o valor de pico da portadora sem alterar seu perodo, ou seja, possvel controlar sua inclinao. O diagrama da nova tcnica proposta mostrado na Fig. 3.12.

Fig. 3.12 diagrama funcional da forma proposta de implementar o controle indireto com portadora varivel atravs da razo cclica complementar (a) e da razo cclica (b).

De acordo com o princpio de funcionamento do controle indireto com portadora varivel, apresentado na Fig. 3.11 e na Fig. 3.12, pode-se afirmar que o ganho do modulador dado pela Eq. 3.24.
Fm = 1 . vm

3.24

Por meio da substituio da Eq. 3.24, a Eq. 3.16 pode ser reescrita, para esta vertente do controle indireto, segundo a Eq. 3.25.
Re = Rsh Vdc . vm

3.25

Assim, nesta vertente do controle indireto, a resistncia emulada Re inversamente proporcional a vm, ou seja, quanto maior o sinal vm menor a resistncia emulada e maior a corrente drenada pelo retificador da fonte de entrada. Portanto, sendo Re dado pela Eq. 3.20 e

48

tomando como consideraes de projeto os valores nominais de Vdc, vm e Re, o ganho Rsh do sensor de corrente dado pela Eq. 3.26.
Rsh = Re vm . Vdc

3.26

3.4.4 Anlise do comportamento dinmico

Nos retificadores convencionais, o sinal vm que controla a amplitude da corrente oriundo da malha de tenso responsvel pela regulao da tenso de sada mediante variaes de carga e/ou da tenso de entrada. Em um WECS, como o deste trabalho, vm determinado pelo MPPT. Isso vlido tanto para o controle indireto com portadora fixa quanto para o controle indireto com portadora varivel. Assim, na aplicao proposta neste trabalho no se faz necessria a utilizao de uma malha de tenso no retificador para regular sua tenso de sada, no havendo, portanto, compensador de tenso. Resta assim a anlise do comportamento dinmico da corrente de entrada com relao a tenso de entrada. O retificador bridgeless monofsico operando com elevado fator de potncia pode ser representado no domnio da freqncia pelo circuito da Fig. 3.13.

Fig. 3.13 representao no domnio da freqncia do retificador bridgeless operando com elevado fator de potncia.

Desse circuito pode-se concluir que a relao entre a corrente de entrada e a tenso de entrada no domnio da freqncia dada pela Eq. 3.27. Ge ( s ) = Ie ( s ) 1 1 = . Ve ( s ) Re s Le + 1 Re 3.27

Como esperado, essa funo de transferncia apresenta um ganho igual ao inversor da resistncia emulada. Alm disso, h um plo cuja posio (fpe) diretamente proporcional Re e inversamente proporcional Le, como mostra a Eq. 3.28.
f pe = Re . 2 Le

3.28

O diagrama de Bode de Ge(s) mostrado na Fig. 3.14.

49

Fig. 3.14 diagrama de Bode da funo de transferncia que relaciona a corrente e a tenso de entrada do retificador bridgeless sob controle indireto da corrente.

A partir do diagrama de Bode, percebe-se que a presena do plo em Ge(s) tem duas conseqncias sobre a relao entre a corrente e a tenso de entrada: a amplificao da resistncia emulada a uma taxa de 20dB/dec e a defasagem de at 90 graus entre elas. Como o valor da resistncia emulada varia de acordo com a potncia processada, a posio desse plo tambm varivel. O pior caso, naturalmente, ocorre para potncia nominal, j que nesse ponto de operao a resistncia emulada mnima, levando o plo para o ponto mais prximo da freqncia fundamental da fonte de entrada do retificador. Outro fator relevante o valor da indutncia Le, j que quanto maior for essa indutncia, mais prximo o plo se encontra da origem. A resistncia emulada efetiva Ree e o ngulo de defasagem entre a corrente e a tenso de entrada so dados, para uma freqncia fundamental de entrada ffe, pelas Eqs. 3.29 e 3.30. L Ree = Re 2 f fe e j + 1 . Re 3.29

= arctg

2 f fe Le . Re

3.30

Dessas consideraes se extrai duas importantes concluses. A primeira que quanto menor o valor da indutncia Le, melhor o comportamento dinmico do retificador, j que a resistncia emulada ganha maior liberdade para variar sem se aproximar perigosamente da freqncia fundamental da fonte de entrada. Naturalmente, a principal limitao para a reduo de Le so as perdas por comutao dos semicondutores do retificador, que limitam o aumento da freqncia de comutao. A segunda concluso que quanto maior a tenso de entrada do retificador, maior a resistncia emulada mnima e, portanto, mais distante da

50

origem fica o plo de Ge(s). O principal limite para o valor da tenso de entrada do retificador a tenso do link cc, a qual depende da estrutura inversora do estgio de sada do WECS. Outra questo importante que a operao comutada dos retificadores PWM insere na corrente de entrada uma componente na freqncia de comutao e seus mltiplos. As leis de controle expressas pelas Eqs. 3.11 e 3.13 utilizam apenas o valor fundamental da corrente de entrada. Por isso, a realimentao da corrente de entrada deve passar por um filtro passabaixa, a fim de eliminar as componentes de alta freqncia, antes de ser aplicada no modulador, seja ele o do controle indireto com portadora fixa (Fig. 3.9) ou o do controle indireto com portadora varivel (Fig. 3.11 e Fig. 3.12). De modo geral, esse filtro deve ser sintonizado, pelo menos, uma dcada acima da freqncia fundamental da corrente de entrada e uma dcada abaixo da freqncia de comutao, garantindo a integridade da componente fundamental da corrente de entrada e a atenuao da sua componente de alta freqncia. Uma boa opo de filtro mostrada na Fig. 3.15, cuja funo de transferncia dada pela Eq. 3.31.

Fig. 3.15 filtro passa-baixa de primeira ordem.

v fe ( s )

v fs ( s )

R fpb 2 R fpb1

1 . R fpb 2 C fpb s + 1

3.31

3.4.5 Portadora fixa vs. portadora varivel

Da apresentao feita sobre o controle indireto com portadora fixa (seo 3.4.2) e sobre o controle indireto com portadora varivel (seo 3.4.3), pode-se fazer uma comparao entre as duas vertentes, com respeito s trs formas de implementao mencionadas. A tcnica de controle indireto com portadora fixa (Fig. 3.9) apresenta uma grande simplicidade de implementao, pois seu modulador composto apenas por um circuito de gerao de portadora convencional e um comparador, sendo perfeitamente vivel para implementao digital. Seu grande revs proporcionalidade inversa entre o valor de pico da corrente de entrada do retificador e a tenso de controle vm, o que torna sua operao pouco intuitiva e perigosa, j que valores de vm menores que um implicam elevadas correntes de entrada.

51

Ao contrrio, a tcnica de controle indireto com portadora varivel gerada por integrador (Fig. 3.11) apresenta uma maior dificuldade de implementao, j que seu modulador bastante complexo, exigindo o emprego de um circuito integrador com reset, um comparador e um latch RS. A seu favor ele tem o fato de apresentar uma relao de proporcionalidade direta entre o valor de pico da corrente de entrada do retificador e a tenso de controle vm, tornando sua operao bastante intuitiva e segura, j que quanto menor o valor de vm menos potncia drenada da fonte de entrada. J a nova tcnica de controle indireto proposta neste trabalho (Fig. 3.12), une as qualidades das outras duas tcnicas: to simples de implementar quanto o controle indireto com portadora fixa e apresenta uma relao de proporcionalidade direta entre o valor de pico da corrente de entrada do retificador e a tenso de controle vm. Mostrando-se, em tese, a melhor das trs tcnicas. 3.5 Consideraes finais Neste captulo foram abordadas de forma geral as principais tcnicas de controle que permitem operar os retificadores ativos com elevado fator de potncia. Essas tcnicas foram agrupadas e segmentadas a fim de distinguir de forma clara aquelas que se enquadram no escopo deste trabalho, ou seja, aquelas que permitem a operao com freqncia de comutao constante (PWM) e no modo de conduo contnua, a saber: o controle direto da corrente e o controle indireto da corrente. Por j se encontrar bem consolidado, o controle direto da corrente foi apresentado de forma bastante superficial, apenas o suficiente para demonstrar suas principais caractersticas e seu princpio de funcionamento. J o controle indireto da corrente, ainda no contava com uma apresentao unificada do seu princpio, sendo apresentado at agora de forma fragmentada atravs das suas vrias tcnicas isoladas. Este trabalho apresenta, assim, duas contribuies. A primeira a formalizao e unificao da teoria do controle indireto da corrente de entrada de retificadores PWM (seo 3.4), utilizando para tanto, sem perda de generalidade, o retificador bridgeless monofsico. A segunda a proposio de uma nova tcnica de controle indireto com portadora varivel, que une as qualidades das duas principais tcnicas encontradas na literatura [38] (Fig. 3.9) e [39] (Fig. 3.11). A nova tcnica proposta aplicada neste trabalho. O projeto dos circuitos de controle feito no Captulo 5 e os resultados experimentais mostrados no Captulo 6. Antes, no Captulo 4, apresentado o estgio inversor do WECS proposto neste trabalho. Equation Section 4

Captulo 4 Inversor monofsico em ponte completa

4.1

Introduo No WECS objeto de estudo deste trabalho, cujo diagrama esquemtico mostrado

na Fig. 1.12, no estgio responsvel por retirar potncia do link cc e injet-la na rede eltrica optou-se pela utilizao de um inversor monofsico em ponte completa, cujo diagrama esquemtico mostrado em detalhes na Fig. 4.1. Isso porque, das trs estruturas inversoras monofsicas (push-pull, meia-ponte e ponte-completa), o inversor em ponte completa, para um dado interruptor, o que permite um maior processamento de potncia com menores peso e volume e sem a necessidade de um ponto mdio no barramento da tenso de entrada.

Fig. 4.1 diagrama esquemtico do estgio inversor do WECS objeto de estudo deste trabalho.

A deciso de realizar a interconexo com a rede eltrica convencional de forma monofsica foi tomada devido ao nvel de potncia nominal do WECS, o qual implica em uma densidade de potncia suportvel para um inversor monofsico em ponte completa operando em alta freqncia. Alm disso, a utilizao de uma estrutura trifsica exigiria um link cc com o dobro da tenso, exigindo a utilizao de capacitores em srie no barramento da tenso de entrada e, conseqentemente, em maiores taxas de elevao no estgio retificador e na aplicao de tcnicas para equilibrar a tenso no ponto mdio do barramento. Sem falar na necessidade de utilizao de semicondutores com maior capacidade de tenso ou a utilizao de estruturas multinveis, exigindo neste ltimo caso a utilizao de tcnicas de modulao mais complexas. Devido sua funo, de transferir potncia do link cc para a rede eltrica convencional, esse inversor possui uma caracterstica de fonte de corrente na sada, conferida pela indutncia Ls. Assim, os interruptores (M1,...,4) desse inversor devem ser comandados de forma a obter entre os ns C e D uma tenso VCD que subtrada da tenso da rede Vr resulte

53

em uma tenso co-senoidal sobre o indutor Ls que imponha atravs dele uma corrente com a mesma forma da tenso da rede eltrica e defasada de 180 graus eltricos dela. 4.2 Princpio de operao H duas formas de comandar os interruptores de um inversor monofsico em ponte completa, obtidas a partir de duas tcnicas de modulao distintas, conhecidas na literatura como modulao unipolar e modulao bipolar, apresentadas separadamente a seguir.
4.2.1 Modulao bipolar

A modulao bipolar assim denominada devido a tenso VCD resultante de sua utilizao apresentar sempre os nveis de tenso: +Vdc ou Vdc, independente do semiciclo no qual o inversor est operando. Nessa tcnica de modulao h apenas dois sinais de comando distintos, de tal forma que os interruptores M1 e M4 recebem o mesmo sinal de comando, bem como os interruptores M2 e M3. Alm disso, o sinal de comando dos interruptores de um mesmo brao so complementares entre si. Portanto, apenas um sinal de comando precisa ser gerado e atravs de sua complementao os quatro interruptores podem ser comandados. Na prtica, esse sinal de comando gerado a partir da comparao de uma portadora na freqncia que se deseja a comutao com um sinal modulador. As principais formas de onda dessa tcnica de modulao so apresentadas na Fig. 4.2, onde Vp uma portadora triangular e Vc o sinal modulador.

Fig. 4.2 principais formas de onda da modulao bipolar.

54

Como pode ser visto na Fig. 4.2, a tenso VCD obtida a partir da modulao bipolar apresenta uma componente fundamental com a mesma forma e freqncia do sinal modulador e uma componente de alta freqncia na freqncia de comutao. A amplitude do sinal modulador permite controlar o valor eficaz da tenso VCD. Pode-se observar ainda que a modulao bipolar leva o inversor a operar com quatro etapas, duas durante o semiciclo positivo da corrente em Ls (Fig. 4.3.a e Fig. 4.3.b) e duas durante o semiciclo negativo da corrente em Ls (Fig. 4.3.c e Fig. 4.3.d), sendo que as etapas de um semiciclo so anlogas as do outro. Essas quatro etapas, separadas por semiciclo, so mostradas na Fig. 4.3, na qual a indutncia Ls e a rede eltrica so modeladas pela fonte de corrente ILs.

Fig. 4.3 etapas de operao do inversor monofsico em ponte completa operando com modulao bipolar.

Um fato importante na modulao bipolar, que pode ser observado na Fig. 4.2 e na Fig. 4.3, que a mudana de uma etapa para outra do inversor leva comutao de todos os interruptores. Alm disso, em todas as etapas de operao a corrente em Ls sempre forada a circular pelo link cc, seja a seu favor ou contra ele.
4.2.2 Modulao unipolar

A modulao unipolar assim denominada devido a tenso VCD resultante de sua utilizao apresentar somente os nveis de tenso 0 e +Vdc durante um semiciclo e 0 e Vdc durante o outro. Nessa tcnica de modulao os interruptores de um mesmo brao tambm recebem sinais de comando complementares e os interruptores M1 e M4 recebem o mesmo sinal de comando s que defasados entre si de 180 graus eltricos, bem como os interruptores M2 e M3 .

55

Portanto, dois sinais de comando precisam ser gerados e atravs de suas complementaes os quatro interruptores podem ser comandados. Na prtica, os dois sinais de comando so gerados a partir da comparao de um sinal modulador com duas portadoras, na freqncia que se deseja a comutao, defasadas entre si de 180 graus eltricos. As principais formas de onda dessa tcnica de modulao so apresentadas na Fig. 4.4.

Fig. 4.4 principais formas de onda da modulao unipolar.

Como pode ser visto na Fig. 4.4, a tenso VCD obtida a partir da modulao unipolar apresenta uma componente fundamental com a mesma forma e freqncia do sinal modulador e uma componente de alta freqncia com o dobro da freqncia de comutao. Assim como na modulao bipolar, a amplitude do sinal modulador permite controlar o valor eficaz da tenso VCD. Pode-se observar ainda que a modulao unipolar leva o inversor a operar com seis etapas de operao, trs durante o semiciclo positivo da corrente em Ls (Fig. 4.5.a, Fig. 4.5.b e Fig. 4.5.c) e trs durante o semiciclo negativo da corrente em Ls (Fig. 4.5.d, Fig. 4.5.e e Fig. 4.5.f), sendo que as etapas de um semiciclo so anlogas as do outro. Essas seis etapas de operao so mostradas na Fig. 4.5, separadas por semiciclo.

56

Fig. 4.5 etapas de operao do inversor monofsico em ponte completa operando com modulao unipolar.

Como pode ser bem visualizado na Fig. 4.5, na modulao unipolar o estado de apenas um interruptor alterado na passagem de uma etapa de operao para outra. Alm disso, ao contrrio da modulao bipolar, na modulao unipolar a corrente em Ls s circula pelo barramento da tenso de entrada a seu favor, caso contrrio ela mantida em roda livre atravs dos interruptores, de Ls e da rede eltrica.
4.2.3 Modulao utilizada

A modulao bipolar apresenta a seu favor uma maior simplicidade de implementao. Em contrapartida, a modulao unipolar, apesar de apresentar uma implementao mais complexa, permite obter uma tenso VCD cujas componentes de alta freqncia se iniciam no dobro da freqncia de comutao dos interruptores M1,..,4, permitindo que, para uma mesma ondulao de corrente, se utilize uma indutncia Ls 50% menor. Outra diferena importante entre a modulao unipolar e a modulao bipolar pode ser observada na Fig. 4.3 e na Fig. 4.5: enquanto na modulao bipolar ocorrem sempre quatro comutaes simultneas a cada mudana de etapa, na modulao unipolar ocorre apenas uma comutao a cada mudana de etapa, implicando em menores perdas por comutao. Por esses motivos optou-se por utilizar uma modulao unipolar senoidal para gerao dos sinais de comando do estgio inversor do WECS proposto neste trabalho, garantindo menores perdas por comutao, bem como menores peso e volume do indutor Ls. O esboo das principais formas de onda de tenso e corrente do inversor operando sob a

57

modulao unipolar senoidal mostrado na Fig. 4.6, na qual IM1 e IMR1 so, respectivamente, os esboos das formas de onda da corrente que circula diretamente e reversamente pelo interruptor M1, e Id a corrente drenada do link cc pelo inversor.

Fig. 4.6 modulao unipolar senoidal utilizada neste trabalho.

58

4.3

Equacionamento do inversor Um importante parmetro na caracterizao de um inversor o seu ndice de

modulao (Ma), definido como a relao entre o valor de pico da componente fundamental de VCD (Vfpk) e o valor da tenso de entrada do inversor (Vdc), como mostra Eq. 4.1. Ma = V fpk Vdc . 4.1

Seja a tenso da rede eltrica Vr definida pela Eq. 4.2, onde r a freqncia angular da rede eltrica e Vrpk seu valor de pico.

Vr (r t ) = Vrpk sen (r t ) .

4.2

Como se deseja injetar potncia na rede eltrica com fator de potncia unitrio, a corrente em Ls dada pela Eq 4.3, onde ILspk seu valor de pico.

I Ls (r t ) = I Lspk sen (r t + ) .
Para tanto, deve ser imposta sobre o indutor uma tenso VLs dada pela Eq. 4.4.

4.3

VLs (r t ) = Ls r I Lspk cos (r t ) .

4.4

Como a tenso sobre Ls a resultante da subtrao entre a componente fundamental da tenso VCD (Vf) e a tenso da rede eltrica Vr, pode-se reescrever a Eq. 4.4 segundo a Eq. 4.5.

V f (r t ) Vrpk sen (r .t ) = Ls r I Lspk cos (r t ) .

4.5

Portanto, a componente fundamental da tenso VCD de sada do inversor (Vf) dada pela Eq. 4.6.

V f (r t ) = Vrpk sen (r .t ) + Ls r I Lspk cos (r t ) .

4.6

Utilizando uma identidade trigonomtrica clssica, pode-se reescrever a Eq. 4.6 somente com a funo seno, como mostra a Eq. 4.7.
2 V f (r t ) = Vrpk + ( Ls r I Lspk ) sen (r .t + ) . 2

4.7

Na qual dado pela Eq. 4.8.

59

= tg 1

Ls r I Lspk Vrpk

4.8

A partir da Eq. 4.7 pode-se reescrever a Eq. 4.1 na forma da Eq. 4.9.
2 Vrpk + ( Ls r I Lspk ) 2

Ma =

Vdc

4.9

De acordo com a Fig. 4.5, s h transferncia de potncia do link cc para a rede eltrica quando os interruptores M3 e M2 esto ligados durante o semiciclo positivo de ILs ou quando os interruptores M1 e M4 esto ligados durante o semiciclo negativo de ILs. Em qualquer outra configurao da ponte a corrente ILs encontra-se em roda livre atravs dos interruptores do inversor e da rede eltrica, sem circular pelo barramento. Naturalmente, para que seja possvel impor a corrente atravs de Ls, a tenso do barramento (Vdc) deve ser superior ao mximo valor de pico da tenso da rede eltrica (Vrpk). Portanto, o inversor apresenta uma operao semelhante a de um conversor buck, s que com tenso e corrente alternadas de sada. Pode-se, assim, representar o inversor da Fig. 4.1 pelo circuito equivalente da Fig. 4.7, na qual M o interruptor buck, DM o diodo buck e um retificador em ponte completa utilizado para permitir a circulao de ILs.

Fig. 4.7 circuito equivalente do inversor.

O circuito da Fig. 4.7 pode ser simplificado substituindo o retificador e a fonte de tenso alternada por uma fonte de tenso contnua senoidal retificada, como mostra a Fig. 4.8.

Fig. 4.8 circuito equivalente simplificado do inversor.

60

Como demonstrado na seo 4.2.2, a freqncia de comutao do interruptor buck (M) ( f si ) o dobro da freqncia de comutao do inversor ( f si ), como mostra a Eq. 4.10.

f si = 2 f si .

4.10

Alm disso, o interruptor M deve ser comandado a fim de obter uma tenso VCD cuja componente fundamental Vf subtrada da tenso da rede eltrica Vr resulte em uma tenso VLs sobre o indutor de interface apropriada, ou seja, que imponha atravs do indutor de interface a corrente desejada. Assim, a partir do ganho de tenso do conversor buck, pode-se afirmar que a razo cclica equivalente D de operao do circuito da Fig. 4.8 dada pela Eq. 4.11. D ( r t ) = V f ( r t ) Vdc . 4.11

Substituindo a Eq. 4.7 na Eq. 4.11, chega-se a expresso de D em funo do tempo e do ngulo de defasagem , mostrada na 4.12.
2 Vrpk + ( Ls r I Lspk ) 2

D (r t , ) = Dado que:

Vdc

sen (r t + ) .

4.12

Ls r I Lspk Vrpk

<< 1.

4.13

A Eq. 4.12 pode ser reescrita na forma da Eq. 4.14. D (r t , ) Vrpk Vdc sen (r t + ) . 4.14

A Eq. 4.14 implica que D invarivel quanto a forma e a amplitude qualquer que seja o valor de ILspk, ou seja, sempre senoidal retificada com valor de razo cclica mxima ( Dmax ), como mostra a Fig. 4.9 para = 0 .

61

Fig. 4.9 representao grfica da Eq. 4.11.

Da Eq. 4.14, o valor de Dmax dado pela Eq. 4.15. D max = Vrpk Vdc . 4.15

Conclui-se assim que o valor de pico da corrente imposta no indutor de interface controlado, preponderantemente, atravs do ngulo de defasagem entre a componente fundamental da tenso VCD (Vf) e a tenso da rede eltrica Vr e que, por sua vez, esse ngulo de defasagem controlado atravs do deslocamento de fase da razo cclica que comanda a abertura e o fechamento dos interruptores do inversor. A Fig. 4.10 mostra a tenso resultante aplicada sobre o indutor de interface para diferentes valores de , para tenses Vf e Vr com mesmo valor de pico.

Fig. 4.10 tenso resultante sobre o indutor de interface pra diferentes valores de .

A tenso mxima aplicada sobre cada um dos interruptores do inversor a prpria tenso do link cc, como mostra a Eq. 4.16. VM max = Vdc . 4.16

62

De acordo com a anlise feita na seo 4.2, resultando no esboo da Fig. 4.6, conclui-se que durante os intervalos de circulao reversa de corrente os interruptores encontram-se comandados a conduzir. Logo, pode-se calcular os valores mdio e eficaz da corrente reversa em cada interruptor atravs da Eq. 4.17 e da Eq. 4.18, respectivamente.
I MRavg = 1 2
2

Lspk

1 sen (r t ) D max sen (r t ) + 1 d (r t ). 2

I MRavg 0,19
1 2
2

I Lspk

4.17

I MRavg =

Lspk

2 1 sen (r t ) D max sen (r t ) + 1 d (r t ). 2

I MRrms = 0, 41

I Lspk 2

4.18

Como s drenada corrente do barramento durante a conduo do interruptor buck, como mostra o esboo de Id na Fig. 4.6, os valores mdio e eficaz da corrente drenada do barramento pelo inversor so dados, respectivamente, pelas Eqs. 4.19 e 4.20.
I davg = 1 I Lspk sen (r t ) D max sen (r t ) d (r t ) .
0

I davg =
1

I Lspk 2
2

D max .

4.19

I drms =

I sen (r t ) D max sen (r t ) d (r t ) . Lspk 0 I drms = 2 I Lspk D max . 3

4.20

Portanto, o valor eficaz da componente alternada de Id dado pela Eq. 4.21.

2 2 I dACrms = I drms I davg .

I dACrms

4 D max D max = I Lspk . 3 2

4.21

Mais uma vez, a partir da anlise feita na seo 4.2 e do esboo da Fig. 4.6, pode-se afirmar que a corrente instantnea direta em cada interruptor igual a corrente instantnea

63

drenada do link cc em um intervalos de radianos mais a corrente reversa instantnea no interruptor equivalente do outro brao. Por exemplo, a corrente instantnea direta no interruptor M1 igual a corrente instantnea drenada do link cc em um intervalos de radianos mais a corrente reversa instantnea que circula por M3. Portanto, os valores mdio e eficaz da corrente direta em cada interruptor so dados pela Eq. 4.22 e pela Eq. 4.23, respectivamente. I Mavg = I davg 2 + I MRavg . 4.22

I Mrms =

2 I drms 2 + I MRrms . 2

4.23

O valor eficaz de ILs dado pela Eq 4.24, na qual i o rendimento do estgio inversor e Pi a potncia drenada pelo inversor do link cc.
I Lsrms =

i Pi
Vrrms

4.24

Naturalmente, o valor de pico de ILs dado pela Eq. 4.25. I Lspk = 2 I Lsrms . 4.25

A indutncia Ls pode ser calculada atravs da equao de tenso do indutor, usando para tanto as condies de contorno do pior caso, que ocorre no pico de ILs, como mostra a Eq. 4.26, na qual iLs a especificao de ondulao mxima de ILs.
Ls = D max Vrpk iLs I Lspk f si .

4.26

4.4

Controle do inversor Como explanado nas sees 1.4.1 e 1.4.2, o controle dos dois estgios (retificador e

inversor) do WECS proposto neste trabalho feito de forma independente, permitindo que o aproveitamento da energia disponvel no vento que incide na turbina do aerogerador seja mximo. Portanto, cabe ao controle do estgio inversor ajustar o valor de pico da corrente ILs a fim de manter o equilbrio da tenso do link cc. Cabe ainda ao controle do estgio inversor garantir o elevado fator de potncia na interconexo coma rede, ou seja, que a corrente injetada na rede eltrica possua a mesma forma da tenso da rede e esteja defasada dela em 180 graus eltricos.

64

Para alcanar esse intento optou-se por utilizar a tcnica de controle por corrente mdia, largamente utilizada no controle de retificadores com elevado fator de potncia e superficialmente apresentada na seo 3.3.1. Naturalmente, o esquema tradicional (Fig. 3.5) deve ser adequado nova estrutura de potncia, como mostra a Fig. 4.11. No obstante as diferenas na estrutura de potncia e o fluxo bidirecional de potncia, o controle do estgio inversor permanece anlogo ao controle por corrente mdia tradicional de retificadores, consistindo em duas malhas: uma para o controle da tenso do link cc e outra para o controle da corrente que circula pelo indutor de interface (ILs), interdependentes entre si.

Fig. 4.11 diagrama funcional do controle utilizado no estgio inversor.

A partir da tenso da rede eltrica, por meio do ganho Hr, obtido um sinal base para a forma, freqncia e fase de ILs, doravante denominado simplesmente de shape. O compensador de tenso ajusta a amplitude do shape de corrente, atravs de um multiplicador, modificando assim o valor eficaz da corrente injetada na rede eltrica a fim de manter o valor de realimentao da tenso do link cc igual ao valor de referncia Vref. Portanto, o ganho Hv de realimentao da tenso do link cc dado pela Eq. 4.27. Hv = Vref Vdc . 4.27

O sinal de sada do multiplicador, por sua vez, utilizado como referncia do compensador de corrente, cujo sinal de sada utilizado por um modulador unipolar como sinal modulador, a fim de gerar os sinais de acionamento dos interruptores do inversor de tal forma que a realimentao de ILs siga a referncia de corrente. Assim, o ganho Hi de realimentao de ILs dado pela Eq. 4.28, na qual vcvn o valor nominal da tenso de sada do

65

compensador de tenso, Ashp a amplitude do shape de corrente e Psn a potncia nominal entregue rede eltrica.
Hi = vcvn Ashp Vrrms 2 Psn .

4.28

A partir da Eq. 4.28 pode-se prefixar o valor de Ashp e calcular Hi, ou vice-versa. Naturalmente, o valor do ganho Hr dado pela Eq. 4.29.
Hr =
4.4.1 Modelagem do inversor

Ashp Vrpk

4.29

Do ponto de vista dinmico, o inversor monofsico em ponte-completa com sada em corrente interligado rede eltrica difere do retificador monofsico com PFC tradicional apenas no sentido do fluxo de potncia, sendo que para o inversor esse fluxo bidirecional. Assim, a modelagem utilizada no retificador monofsico com PFC tradicional [44]-[45] ser aproveitada para o inversor monofsico em ponte-completa com sada em corrente interligado rede eltrica. Portanto, as funes de transferncia que relacionam a corrente no indutor de interface razo cclica (Gi(s)) e a tenso do link cc corrente no indutor de interface (Gv(s)), so dadas pelas Eqs. 4.30 e 4.31, respectivamente.
Gi ( s ) = Gv ( s ) = vdc i Ls i Ls d = Vdc . Ls s

4.30

D max Ri 1 . 2 Ri Cdc s + 1

4.31

Na Eq. 4.31 Ri dada pela Eq. 4.32.

Ri =
4.4.2 Ganho de amostragem

Pi . Vdc

4.32

Devido alta freqncia de comutao, a malha de corrente se comporta como um sistema amostrado cuja freqncia de amostragem a prpria freqncia de comutao f si (Eq. 4.10). Segundo a teoria de amostragem, a funo de transferncia do sistema sempre sofre um deslocamento de fase na metade da freqncia de amostragem. Portanto, para que

66

esse efeito seja aproximado, insere-se na malha de corrente um ganho de amostragem He(s) [44] dado pela Eq. 4.33.

H e (s) =

s Tsi e sTsi 1

4.33

Na qual Tsi o perodo de comutao equivalente do inversor, dado pela Eq. 4.34.

Tsi =

1 . f si

4.34

A Eq. 4.33 possui um nmero infinito de plos e zeros. suficiente e mais conveniente para a anlise e o projeto do compensador da malha de controle da corrente o modelo de segunda ordem do ganho de amostragem [44], dado pela Eq. 4.35. Qz e e so dados pelas Eqs. 4.36 e 4.37.
H e (s) 1

2 e

s2 +

1 s + 1. e Qz 2

4.35

Qz =

4.36 4.37

e =
4.4.3 Diagrama de blocos do controle

Tsi

A Fig. 4.12 mostra o diagrama de blocos completo do controle utilizado no estgio inversor do WECS, na qual Cv(s) e Ci(s) so, respectivamente, as funes de transferncia dos compensadores de tenso e de corrente.

Fig. 4.12 diagrama de blocos completo do controle do estgio inversor.

A malha de controle da corrente mostrada separadamente na Fig. 4.13.

67

Fig. 4.13 diagrama de blocos da malha de corrente do controle do estgio inversor.

A funo de transferncia de lao aberto do diagrama de blocos da Fig. 4.13 dada pela Eq. 4.38.

FTLAi ( s ) = Gi ( s ) H e ( s ) H i Fm .

4.38

Do ponto de vista da malha de controle da tenso do link cc, como a freqncia de cruzamento do seu compensador bem baixa a fim de reduzir a ondulao de Vdc, a malha de controle da corrente pode ser substituda pelo ganho dado pela Eq. 4.39.

1 Fm Gi ( s) Ai ( s ) = lim . s 0 1 + C ( s ) F G ( s ) H ( s ) H Hi i m i e i

4.39

Assim, substituindo Ai(s) no diagrama de blocos da Fig. 4.12, pode-se representar a malha de controle da tenso pelo diagrama de blocos da Fig. 4.14, cuja funo de transferncia de lao aberto dada pela Eq. 4.40.

Fig. 4.14 diagrama de blocos da malha de tenso do controle do estgio inversor.

FTLAv ( s ) = Ai ( s ) Gv ( s ) H v Ashp .
4.5 Consideraes finais

4.40

Neste captulo foi apresentado o estgio inversor do WECS proposto neste trabalho, composto por um inversor monofsico em ponte completa monofsico. Foram abordadas sua estrutura de potncia, suas formas de comando e respectivas operao, o equacionamento da estrutura de potncia, sua estrutura de controle juntamente com seu princpio de operao e equacionamento. Assim, este captulo constitui o fundamento terico necessrio ao projeto do estgio inversor, bem como os captulos 2 e 3 constituem para o estgio retificador, a serem realizados no prximo captulo.

68

Equation Section 5

Captulo 5 Retificador 3 Bridgeless vs. Retificador 3 2 Nveis

5.1

Introduo Com base nos captulos 2 e 4, a seguir relatado o projeto dos circuitos de potncia

tanto do estgio retificador quanto do estgio inversor do prottipo de validao experimental do WECS proposto neste trabalho, dando suporte comparao terica entre as perdas do retificador bridgeless trifsico e do retificador trifsico dois nveis tradicional, razo de ser deste captulo. A escolha do retificador trifsico dois nveis tradicional se deve a seu largo emprego em WECS, na topologia conhecida como back-to-back(Fig. 1.9). 5.2 Estgio de potncia do retificador

5.2.1 Consideraes de projeto

A Tabela 5.1 lista os parmetros de projeto do estgio de potncia do retificador. A potncia nominal de entrada do retificador a prpria potncia nominal de sada do aerogerador. A tenso nominal de entrada de cada fase do retificador a prpria tenso eficaz de fase do aerogerador. A tenso de sada do retificador a prpria tenso do link cc. Como o objetivo do sistema aproveitar ao mximo a potncia fornecida pelo aerogerador e a sua utilizao em sistemas de dezenas de KW, optou-se por utilizar uma freqncia de comutao moderada.
Tabela 5.1 consideraes de projeto para o estgio retificador.

Parmetro Pen = 6 KW Ven = 220V Vdc = 400V f sr = 30 KHz ie = 18%

Descrio Potncia nominal de entrada do retificador Valor eficaz nominal da tenso de entrada de cada fase do retificador Valor mdio da tenso do link cc Freqncia de comutao do estgio retificador Ondulao da corrente de entrada

5.2.2 Esforos de tenso e corrente nos semicondutores

A partir dos parmetros da Tabela 5.1 e das equaes da seo 2.5, os esforos de tenso e corrente nos semicondutores do estgio retificador so apresentados na Tabela 5.2.

70

Tabela 5.2 relao dos esforos de tenso e corrente sobre os semicondutores do retificador.

Esforo VD max = VS max = 400V

Vepk 311V

Descrio Mxima tenso sobre os semicondutores Valor de pico nominal da tenso de entrada de fase do retificador Valor eficaz nominal da corrente de entrada do retificador por fase Valor de pico nominal da corrente de entrada do retificador por fase Valor mdio nominal da corrente atravs de cada diodo boost Valor eficaz nominal da corrente atravs de cada diodo boost Valor mdio nominal da corrente reversa de cada interruptor Valor eficaz nominal da corrente reversa de cada interruptor Valor mdio nominal da corrente direta de cada interruptor Valor eficaz nominal da corrente direta de cada interruptor

I e = 9, 09 A
I epk = 12,86 A I Davg = 2, 50 A

I Drms = 5, 22 A
I SRavg = 4, 09 A

I SRrms = 6, 43 A
I Savg = 1,59 A

I Srms = 3, 75

5.2.3 Especificao dos semicondutores

Com base nos esforos de tenso e corrente calculados na seo anterior, e na disponibilidade de componentes no almoxarifado do laboratrio, optou-se por utilizar no estgio retificador IGBTs IRGP50B60PD1 e diodos de potncia HFA25PB60, cujas principais caractersticas para uma temperatura de juno de 100oC so apresentadas, respectivamente, na Tabela 5.4 e na Tabela 5.3.
Tabela 5.3 principais caractersticas do IGBT IRGP50B60PD1

Parmetro VCES IC I FRM VCE VGE tr

tf

Valor 600V 45A 60A 2,95V 20V 20ns 20ns 1,6V 600nC 120ns 0,32 C/W 1,7 C/W
o o

Descrio Tenso coletor-emissor de bloqueio Corrente contnua nominal de coletor Corrente de pico repetitiva de coletor Tenso coletor-emissor durante a conduo Limites para a tenso gate-emissor Tempo de subida Tempo de descida Queda de tenso durante a conduo do diodo em entiparalelo Carga de recuperao reversa do diodo em antiparalelo Tempo de recuperao reversa do diodo em antiparalelo Resistncia trmica juno-cpsula do IGBT Resistncia trmica juno-cpsula do diodo em antiparalelo

VFM Qrr trr

RSjc RDjc

71

Tabela 5.4 principais caractersticas do diodo de potncia HFA25PB60.

Parmetro VR VF IF I FRM Qrr trr

R jc

Valor 600V 1,7V 25A 100A 1200nC 160ns 0,83oC/W

Descrio Tenso reversa de bloqueio Queda de tenso durante a conduo Corrente contnua direta Pico de corrente repetitivo Carga de recuperao reversa Tempo de recuperao reversa Resistncia trmica juno-cpsula

5.2.4 Indutores boost de entrada

O valor da razo cclica mnima de operao do retificador (Eq. 2.12) dado pela Eq. 5.1. Dmin = 0, 22. 5.1

Assim, o valor da indutncia dos indutores boost de entrada (Eq. 2.22) dado pela Eq. 5.2. Le 1mH . 5.2

Os parmetros fsicos de construo dos indutores boost de entrada do retificador so apresentados na Tabela 5.5.
Tabela 5.5 parmetros fsicos de construo de cada indutor boost de entrada do retificador.

Parmetro NEE 65/33/26 Bmax = 0,3T

N = 65esp J = 320 A / cm 2

Descrio Ncleo utilizado (tipo EE da Thornton IP12R) Densidade de fluxo mxima Nmero de espiras Densidade de corrente no enrolamento Fio de cobre esmaltado utilizado Nmero de fios em paralelo Resistncia do enrolamento Potncia nominal dissipada no ncleo Potncia nominal dissipada no enrolamento

AWG22
n f = 9 fios

RLe = 76m Pn = 0,55W Pcu = 6, 25W

72

5.2.5 Dimensionamento das perdas

No estgio retificador h dissipao de potncia de trs formas significativas: perdas hmicas nos indutores boost de entrada, perdas hmicas e perdas por comutao nos semicondutores. A seguir so apresentadas estimativas para cada uma dessas trs formas de perda ao longo da faixa de operao da potncia de entrada, permitindo estimar a curva de rendimento do estgio retificador. Para tanto, vale salientar que em um gerador sncrono a potncia (Pg) e a tenso (Vg) geradas por fase se relacionam segundo a Eq. 5.3.

Pg = K p Vg3 .

5.3

A partir dos valores nominais de tenso e potncia do gerador, o fator de proporcionalidade (Kp) pode ser aproximado pela Eq. 5.4.
Kp = Pen . 3 3 Ven

5.4

Assim, negligenciado a impedncia dos enrolamentos do gerador, a potncia tima total por ele fornecida (Pe) se relaciona com a tenso gerada, que a prpria tenso de entrada do retificador (Ve), segundo a Eq. 5.5, cuja representao grfica feita na Fig. 5.1. Ve ( Pe ) =
3

Pe . 3 K p

5.5

Fig. 5.1 curva de tenso de entrada vs. potncia de entrada do estgio retificador.

Naturalmente, a corrente de entrada tambm uma funo da potncia que se deseja drenar do gerador, como mostra a Eq. 5.6 e sua representao grfica na Fig. 5.2.

I epk ( Pe ) = 2

Pe . 3 Ve ( Pe )

5.6

73

Fig. 5.2 curva do valor de pico da corrente de entrada do retificador vs. potncia de entrada do retificador.

Como a ondulao de corrente nos indutores boost de entrada do retificador muito baixa (18%), as perdas nos ncleos desses magnticos podem ser desprezadas, restando somente as perdas por conduo nos seus enrolamentos. Como a corrente que circula por esses indutores alternada, a dissipao hmica em seus enrolamentos dada pela Eq. 5.7 e sua representao grfica mostrada na Fig. 5.3. I epk ( Pe ) PLe ( Pe ) = 3 RLe . 2
2

5.7

Fig. 5.3 curva da potncia dissipada nos indutores de entrada do retificador.

Linearizando a curva que relaciona a corrente mdia direta (IF) e a queda de tenso (VFM) nos diodos boost do retificador (obtida na folha de dados do HFA25PB60) para uma temperatura de juno (TJ) de 125oC em torno do ponto de operao (valor mdio da corrente direta entre 0 e 3A), chega-se a Eq. 5.8.

VFM ( I F ) = 0, 06 I FM + 0, 74.

5.8

74

A partir da Eq. 5.8 pode-se calcular a perda por conduo nos diodos boost do retificador atravs da Eq. 5.9.
2 PD ( Pe ) = 6 0, 06 I Drms ( Pe ) + 0, 74 I Davg ( Pe ) .

5.9

Como a freqncia de comutao utilizada no estgio retificador de 30KHz, a perda por entrada em conduo dos diodos boost pode ser negligenciada, resumindo-se a perda por comutao perda gerada no bloqueio, a qual dada pela Eq. 5.10.

PCD ( Pe ) = 6 Qrr ( Pe ) Vdc f sr .

5.10

A carga de recuperao reversa do diodo HFA25PB60 varia com o valor mdio da sua corrente direta, com a derivada de corrente durante a comutao e com a temperatura da juno segundo a Fig. 5.4, obtida em sua folha de dados.

Fig. 5.4 variao da carga de recuperao reversa do diodo HFA25PB60.

Como a derivada da corrente durante o bloqueio limitada apenas pelas indutncias parasitas do circuito, a variao da Qrr com IF ser considerada linear entre os pontos de mxima derivada para as corrente de 10A e 50A (125oC), variao dada pela Eq. 5.11.

Qrr ( I F ) = 14 109 I F + 500 109.

5.11

Portanto, a perda por comutao por entrada em conduo dos diodos boost do retificador, em funo da potncia de entrada do retificador, dada pela Eq. 5.12. PCD ( Pe ) = 6 (14 109 I Davg ( Pe ) + 500 109 ) Vdc f sr . 5.12

75

A Fig. 5.5 mostra a representao grfica das perdas por conduo (PD) e por comutao (PCD) dos diodos boost do retificador em funo de sua potncia de entrada.

Fig. 5.5 perdas nos diodos boost do retificador.

A relao entre a queda de tenso entre o coletor e o emissor do IGBT IRGP50B60PD1, para uma temperatura de juno de 125oC, mostrada na Fig. 5.6 para vrios valores de tenso gate-source.

Fig. 5.6 variao da queda de tenso coletor-emissor com o valor mdio da corrente de coletor para o IGBT IRGP50B60PD1.

Linearizando a curva para VGE igual a 15V entre 0 e 10A, chega-se a Eq. 5.13.

VCE ( I C ) = 0, 08 I C + 0, 75.

5.13

Seguindo a metodologia de clculo da perda por conduo utilizada para os diodos boost, a perda por conduo direta dos interruptores do retificador dada pela Eq. 5.14.
2 PS ( Pe ) = 6 0, 08 I Srms ( Pe ) + 0, 75 I Savg ( Pe ) .

5.14

76

A Fig. 5.7 mostra a curva que relaciona o valor mdio da corrente direta com a queda de tenso sobre o diodo em antiparalelo do IRGP50B60PD1, obtida em sua folha de dados.

Fig. 5.7 relao entre o valor mdio da corrente direta e a queda de tenso sobre o diodo em antiparalelo do IRGP50B60PD1.

Linearizando a curva para TJ igual a 125oC entre 0 e 10A chega-se a Eq. 5.15.

VF ( I F ) = 0, 06 I F + 0,84.

5.15

A partir da Eq. 5.15 pode-se calcular a perda por conduo reversa dos interruptores do retificador atravs da Eq. 5.16.
2 PSR ( Pe ) = 6 0, 06 I SRrms ( Pe ) + 0,84 I SRavg ( Pe ) .

5.16

Como demonstrado na seo 2.4 (Fig. 2.8), os interruptores do retificador bridgeless no conduzem corrente pulsada reversamente, apresentando apenas duas comutaes de seus diodos em antiparalelo a cada ciclo da tenso de entrada. Portanto, a perda por comutao dos interruptores do retificador se resume as perdas pela entrada em conduo e pelo bloqueio do IGBT propriamente dito. Essas perdas se concentram nos perodos de subida e de descida da tenso coletor-emissor. Como esses tempos so iguais (Tabela 5.3), a perda global por comutao dos interruptores do retificador dada pela Eq. 5.17.
PCS ( Pe ) = 6 Vdc I Savg ( Pe ) tr f sr .

5.17

As perdas por conduo direta (PS), conduo reversa (PSR) e por comutao (PCS) dos interruptores do retificador bridgeless so apresentadas graficamente na Fig. 5.8.

77

Fig. 5.8 perdas nos interruptores do retificador.

As estimativas de perda total PTR e de rendimento R do retificador so dadas pela Eq. 5.18 e pela Eq. 5.19 e suas representaes grficas apresentadas na Fig. 5.9 e na Fig. 5.10.

P ( Pe ) = PLe ( Pe ) + PD ( Pe ) + PCD ( Pe ) + PS ( Pe ) + PSR ( Pe ) + PCS ( Pe ) TR

5.18 5.19

R =

Pe PTR ( Pe ) . Pe

Fig. 5.9 curva de perdas totais estimadas do retificador.

Fig. 5.10 curva de rendimento estimado para o estgio retificador.

78

5.3

Estgio de potncia do inversor

5.3.1 Consideraes de projeto

A Tabela 5.6 lista os parmetros de projeto do estgio de potncia do inversor. A potncia nominal de entrada do inversor a prpria potncia nominal de sada do estgio retificador, calculada a partir da potncia nominal fornecida pelo aerogerador e do rendimento nominal estimado para o retificador (Fig. 5.10). A tenso nominal de entrada a prpria tenso do link cc e a tenso de sada a tenso da rede eltrica. Optou-se por utilizar no estgio inversor, pelos mesmos motivos, a mesma freqncia de comutao do estgio retificador.
Tabela 5.6 consideraes de projeto para os estgio inversor.

Parmetro Pin = 5,87 KW Vrn = 220V Vdc = 400V f si = 30 KHz iLs = 10%

Descrio Potncia nominal de entrada do retificador Valor eficaz nominal da tenso de entrada de cada fase do retificador Valor mdio da tenso de entrada do inversor Freqncia de comutao do estgio retificador Ondulao da corrente de entrada

5.3.2 Esforos de tenso e corrente nos semicondutores

A partir dos parmetros da Tabela 5.6 e das equaes da seo 4.3, os esforos de tenso e corrente nos semicondutores do estgio inversor so apresentados na Tabela 5.7.
Tabela 5.7 relao dos esforos de tenso e corrente sobre os semicondutores do inversor.

Esforo VM max = 400V

Vrpk 311V I MRavg = 2, 28 A

Descrio Mxima tenso sobre os interruptores do inversor Valor de pico nominal da tenso de sada do inversor Valor mdio nominal da corrente reversa em cada interruptor Valor eficaz nominal da corrente reversa em cada interruptor Valor mdio nominal da corrente drenada do link cc Valor eficaz nominal da corrente drenada do link cc Valor mdio nominal da corrente direta em cada interruptor Valor eficaz nominal da corrente direta em cada interruptor

I MRrms = 7, 64 A
I davg = 14, 68 A

I drms = 21, 68 A
I Mavg = 9, 62 A

I Mrms = 17,17 A

79

5.3.3 Especificao dos interruptores

Assim como no estgio retificador, no estgio inversor so utilizados IGBT`s IRGP50B60PD1, os quais j possuem intrinsecamente os diodos em antiparalelo. A escolha se baseia na disponibilidade desses componentes no laboratrio e nos esforos de tenso e corrente calculados na seo anterior. As principais caractersticas desse interruptor so apresentadas na Tabela 5.3. Como toda a potncia fornecida pelo retificador processada monofasicamente no estgio inversor, optou-se por utilizar dois IGBT`s em paralelo para cada ponto de interrupo do ponte completa, totalizando 8 interruptores.
5.3.4 Indutor de interface com a rede eltrica

O valor da razo cclica mxima de operao do inversor (Eq. 4.15) dado pela Eq. 5.20.
D max = 0, 78.

5.20

Assim, o valor da indutncia dos indutores boost de entrada (Eq. 4.26) dado pela Eq. 5.21. Ls 1mH . 5.21

Como toda a potncia de sada do inversor processada pelo indutor de interface, optou-se por utilizar em sua confeco um ncleo de ao-silcio. As chapas utilizadas so do tipo EI de gro-orientado, a fim de reduzir as perdas no ncleo. A forma e as dimenses das chapas utilizadas so apresentadas na Fig. 5.11.

Fig. 5.11 ilustrao e dimenses das chapas utilizadas na confeco do indutor de interface

Os parmetros fsicos de construo do indutor de interface do inversor so apresentados na Tabela 5.8.

80

Tabela 5.8 parmetros fsicos de construo do indutor de interface do inversor.

Parmetro N chp = 115chapas Bmax = 0, 7T

N = 35esp J = 220 A / cm 2

Descrio Nmero de chapas empilhadas para formar o ncleo Densidade de fluxo mxima Nmero de espiras Densidade de corrente no enrolamento Fio de cobre esmaltado utilizado Nmero de fios em paralelo Resistncia do enrolamento Potncia nominal dissipada no enrolamento

AWG21
n f = 30 fios

RLs = 20m Pcu = 13,98W

5.3.5 Dimensionamento das perdas

Assim como estgio retificador, no estgio inversor so trs as fontes predominantes de perda: perdas hmicas no enrolamento do indutor de interface, perdas por conduo e perdas por comutao dos interruptores. As perdas no enrolamento do indutor de interface so dadas pela Eq. 5.22 e apresentadas graficamente na Fig. 5.12. I (P ) PLs ( Pe ) = Lspk e RLs . 2
2

5.22

Fig. 5.12 curva da potncia dissipada no enrolamento do indutor de interface do inversor.

Como o interruptor usado no inversor o mesmo utilizado no retificador, as equaes de perda direta e reversa por conduo e perda direta por comutao obtidas na seo 5.2.5 para o IRGP50B60PD1 podem ser aproveitadas nesta seo. Assim, as perdas por conduo direta e reversa nos interruptores do inversor so dadas pela Eq. 5.23 e pela Eq. 5.24, respectivamente. A Fig. 5.13 mostra a representao grfica dessas perdas.

81

2 I I Mrms ( Pe ) (P ) PM ( Pe ) = 8 0, 08 + 0, 75 Mavg e . 2 2 2 I I Mrms ( Pe ) (P ) PMR ( Pe ) = 8 0, 06 + 0,84 MRavg e . 2 2

5.23

5.24

Fig. 5.13 perdas por conduo direta e reversa dos interruptores do inversor.

A perda por comutao direta dos interruptores do inversor dada pela Eq. 5.25.
PCM ( Pe ) = 4 Vdc I Mavg ( Pe ) tr f si .

5.25

Falta encontrar a expresso para o clculo da perda reversa por comutao no IRGP50B60PD1, j que essa forma de perda no existe no retificador. O comportamento da Qrr do diodo em antiparalelo do IRGP50B60PD1 mostrada na Fig. 5.14.

Fig. 5.14 variao da carga de recuperao reversa do IGBT IRGP50B60PD1.

82

A variao da Qrr com IF ser considerada linear entre os pontos de mxima derivada para as corrente de 5A e 30A (125oC), variao dada pela Eq. 5.26. Portanto, a perda por comutao dos diodos em antiparalelo dos interruptores do inversor dada pela Eq. 5.27.

Qrr ( I F ) = 18, 4 109 I F + 158 109.

I (P ) PCMR ( Pe ) = 8 18, 4 109 MRavg e + 158 109 Vdc f s . 2

5.26 5.27

Ambas as perdas por comutao do diodo em antiparalelo do IRGP50B60PD1 so apresentadas graficamente na Fig. 5.15.

Fig. 5.15 perdas por comutao direta e reversa nos interruptores do inversor.

As estimativas de perda total PTI e de rendimento I do inversor so dadas pelas Eqs. 5.28 e 5.29 e suas representaes grficas apresentadas na Fig. 5.16 e na Fig. 5.17.

P ( Pe ) = PLe ( Pe ) + PD ( Pe ) + PCD ( Pe ) + PS ( Pe ) + PSR ( Pe ) + PCS ( Pe ) TR

5.28 5.29

I =

Pi PTI ( Pe ) . Pi

Fig. 5.16 curva de perdas totais estimadas do inversor.

83

Fig. 5.17 curva de rendimento estimado para o estgio inversor.

5.4

Retificador trifsico dois nveis Como abordado no captulo 1 deste trabalho, uma das estruturas de processamento

de potncia mais utilizadas em WECS composta por um retificador trifsico dois nveis tradicional cascateado, atravs de um link cc, com um inversor trifsico dois nveis tradicional, conhecida na literatura como conversor back-to-back (Fig. 1.9). Quando comparado ao retificador bridgeless trifsico o retificador trifsico dois nveis, mostrado separadamente na Fig. 5.18, apresenta a inconveniente utilizao de interruptores em srie. Em contrapartida, enquanto o retificador trifsico dois nveis utiliza 6 semicondutores o retificador bridgeless trifsico utiliza o dobro.

Fig. 5.18 diagrama esquemtico do retificador trifsico dois nveis.

No obstante isso, para uma mesma potncia processada, o retificador bridgeless impe aos semicondutores menores esforos de corrente j que, para uma dada tenso Vdc no link cc, a tenso de fase nominal do aerogerador conectado ao retificador trifsico dois nveis deve ser 1
3 da tenso de fase nominal do aerogerador conectado ao bridgeless trifsico.

Portanto, mantidos o ndice de modulao e a potncia nominal de entrada, o retificador trifsico dois nveis opera com 3 da corrente de entrada do retificador bridgeless trifsico.

Em contrapartida, o retificador trifsico bridgeless possui seis diodos extras gerando perda tanto na conduo como na comutao.

84

Para tornar essa comparao mais concreta, permitindo averiguar at que ponto a reduo dos esforos de corrente justifica o aumento do nmero de semicondutores, optou-se por estimar as perdas do retificador trifsico dois nveis, utilizando para tanto a mesma metodologia utilizada na seo 5.2.5 para o dimensionamento das perdas do retificador bridgeless trifsico. No faria sentido apresentar neste trabalho o retificador trifsico dois nveis de forma detalhada, j que existe farto material bibliogrfico a respeito desse retificador e das tcnicas de controle a ele aplicadas [46]-[48]. No entanto, a metodologia de clculo das perdas utilizada exige o conhecimento dos valores mdio e eficaz das correntes direta e reversa em cada interruptor, informaes no encontradas na literatura. Para suprir essa deficincia, a seguir so equacionados os esforos de corrente em cada semicondutor do retificador trifsico dois nveis operando sob modulao vetorial, tcnica que permite a mxima reduo das perdas por comutao no retificador trifsico dois nveis, bem como a distribuio homogenia dos esforos de corrente entre os interruptores. A Fig. 5.19 mostra o comportamento da razo cclica para um ciclo da tenso de entrada para a fase a do retificador com ndice de modulao de 0,3.

Fig. 5.19 comportamento da razo cclica para a fase a do retificador trifsico dois nveis (ma=0,3).

No retificador trifsico dois nveis, o ndice de modulao definido como a relao entre o valor de pico da tenso de linha de entrada e a tenso de sada do retificador. Naturalmente, em WECS o estgio retificador deve operar em toda a faixa de tenso gerada pelo aerogerador, desde a tenso mnima gerada a partir da velocidade de vento de partida at a tenso gerada nominal. A tenso de sada do retificador, por sua vez, constante, levando o estgio retificador a operar com um ndice de modulao varivel. Para uma tenso eficaz mnima gerada Vgmin, uma tenso eficaz nominal gerada Vgmax e uma tenso de sada Vdc, os valores mnimo e mximo do ndice de modulao do retificador trifsico dois nveis so dados pelas Eqs. 5.30 e 5.31, respectivamente.

85

ma min =

6 Vg min Vdc 6 Vg max Vdc

5.30

ma max =

5.31

Em qualquer retificador PWM o ndice de modulao mximo deve ser menor que um, sob pena de perda da capacidade de controle sobre as correntes de entrada. Por outro lado, a todo retificador PWM est associada uma operao boost intrnseca, que to mais intensa quanto menor o ndice de modulao. Assim, o ndice de modulao est diretamente relacionado a maneira como as correntes de cada fase se distribuem entre os interruptores do brao do retificador ao qual esto associadas. Tendo como referncia a Fig. 5.18, toda a corrente de cada fase ou est circulando pelo interruptor de baixo ou pelo interruptor de cima do brao ao qual a fase est associada. Como no pode haver curto de brao, durante o semiciclo positivo a corrente de entrada circula pelo corpo do IGBT de baixo quando ele est comandado a conduzir ou, caso contrrio, pelo diodo em antiparalelo do IGBT de cima. O contrrio ocorre durante o semiciclo negativo. A partir dessa anlise e da forma de onda da razo cclica possvel determinar o valores mdio e eficazes das correntes direta (IQavg e IQrms) e reversa (IQRavg e IQRrms) em cada interruptor do retificador trifsico dois nveis em funo do seu ndice de modulao (ma), dados pelas Eqs. 5.32 a 5.35. I Qavg ( ma ) = ( 0,9330 ma + 0.0485 ) I Qrms ( ma ) = 0,9413 ma + 0, 0293 I QRavg ( ma ) = I epk I Qavg ( ma ) .
2

I epk

I epk 2

5.32

5.33

5.34

I epk 2 I QRrms ( ma ) = I Qrms ( ma ) . 2

5.35

Sejam os parmetros de projeto do retificador trifsico dois nveis tradicional dados pela Tabela 5.9, cuja nica diferena com relao aos parmetros de projeto do retificador bridgeless trifsico (Tabela 5.1) o valor eficaz nominal de fase da tenso de entrada. A partir

86

desses dados e das Eqs. 5.3 e 5.4 possvel estabelecer o comportamento da tenso de entrada do retificador com relao a potncia de entrada, relao apresentada na Fig. 5.20.
Tabela 5.9 consideraes de projeto para o retificador trifsico dois nveis.

Parmetro Pen = 6 KW Ven = 127V Vdc = 400V f sr = 30 KHz ie = 18%

Descrio Potncia nominal de entrada do retificador Valor eficaz nominal da tenso de entrada de cada fase do retificador Valor mdio da tenso de sada do retificador Freqncia de comutao do retificador Ondulao da corrente de entrada

Fig. 5.20 relao entre a tenso e a potncia de entrada para o retificador trifsico dois nveis tradicional.

A partir do comportamento da tenso de entrada pode-se estabelecer o comportamento do ndice de modulao ao longo da faixa de operao de potncia de entrada, como mostra a Fig. 5.21.

Fig. 5.21 variao do ndice de modulao do retificador trifsico dois nveis com a potncia de entrada.

87

Os esforos de tenso e corrente nominais nos interruptores do retificador trifsico dois nveis calculados com as Eqs. 5.32 a 5.35 com base nos dados da Tabela 5.9 so listados na Tabela 5.10.
Tabela 5.10 esforos de tenso e corrente sobre os interruptores do retificador trifsico dois nveis.

Esforo
VQ max = 400V I Qavg = 5,32 A I Qrms = 9, 72 A I QRavg = 1, 77 A I QRrms = 5, 44 A

Descrio Mxima tenso sobre os interruptores do inversor Valor mdio nominal da corrente reversa em cada interruptor Valor eficaz nominal da corrente reversa em cada interruptor Valor mdio nominal da corrente drenada do link cc Valor eficaz nominal da corrente drenada do link cc

Naturalmente, para efeito de comparao, os parmetros utilizados no clculo das perdas so os do interruptor IRGP50B60PD1, cujas equaes de perdas j so conhecidas das sees 5.2.5 e 5.3.5. As perdas por conduo direta (PQ) e reversa (PQR) so mostradas na Fig. 5.22 e as perdas por comutao direta (PCQ) e reversa (PCQR) so mostradas na Fig. 5.23.

Fig. 5.22 perdas por conduo direta e reversa nos interruptores do retificador trifsico dois nveis.

Fig. 5.23 perdas por comutao direta e reversa nos interruptores do retificador trifsico dois nveis.

88

Considerando indutores de entrada para o retificador trifsico dois nveis com as mesmas indutncia e densidade de corrente utilizadas no retificador bridgeless trifsico, a resistncia dos enrolamentos passa a ser de 52m , implicando a curva de perdas da Fig. 5.24.

Fig. 5.24 curva de perdas nos indutores boost do retificador trifsico dois nveis.

Finalmente, a Fig. 5.25 mostra as curvas de perdas totais tanto do retificador bridgeless trifsico (PTR) como do retificador trifsico dois nveis (PTR2N) e a Fig. 5.26 mostra as curvas de rendimento terico para o retificador bridgeless trifsico (TR) e para o retificador trifsico dois nveis (TR2N).

Fig. 5.25 perdas totais para o retificador bridgeless (PTR) e para o retificador trifsico dois nveis (PTR2N).

Fig. 5.26 rendimento terico do retificador bridgeless (TR) e do retificador trifsico dois nveis.

89

A Fig. 5.26 mostra que o retificador trifsico de dois nveis apresenta um rendimento bem melhor que o retificador bridgeless at uma potncia processada de aproximadamente 4kW, a partir da qual o retificador bridgeless passa a apresentar um melhor rendimento. Analisando a Fig. 5.25 e os clculos de perdas do retificador bridgeless (seo 5.2.5) concluise que a causa do baixo rendimento do retificador bridgeless so as perdas por recuperao reversa dos seus diodos boost (PCD - Fig. 5.5), as quais so muito elevadas e praticamente constantes ao longo de toda a faixa de potncia de entrada. Apesar de as estimativas de rendimento terem se mostrado a favor do retificador trifsico dois nveis, os resultados do retificador bridgeless so animadores pois, como mostra o detalhe das curvas de rendimento na Fig. 5.27, a partir dos 4kW o retificador trifsico dois nveis passa a apresentar uma curva de rendimento descendente, enquanto a curva do retificador bridgeless permanece em ascenso, indicando que com a substituio dos seus diodos boost o rendimento da estrutura deve melhorar significativamente, superando o rendimento do retificador trifsico dois nveis na faixa de potncia mais importante para um WECS, que vai de 30% a 70% da sua potncia nominal.

Fig. 5.27 detalhe das curvas de rendimento do retificador trifsico dois nveis e do retificador bridgeless.

5.5

Projeto do link cc O link cc um bloco de suma importncia no WECS proposto, pois atravs dele

que se d a interligao dos dois estgios de processamento de potncia, sendo sua responsabilidade mant-los adequadamente desacoplados. Do ponto de vista do link cc os dois estgios de processamento de potncia so fontes de corrente, o retificador injeta corrente no link cc enquanto o inversor drena corrente do link cc. Portanto, entende-se por desacoplamento adequado a capacidade de absorver os eventuais transitrios de corrente do inversor e, especialmente, do retificador. Isso porque, como explanado no captulo 4, a malha de tenso que controla o nvel de corrente extrado do link cc pelo inversor deve operar com

90

uma freqncia de cruzamento bem baixa, a fim de evitar que a flutuao em 120Hz da potncia extrada do link cc se reflita significativamente na sua tenso. Na prtica a tarefa de absorver os transitrios de corrente oriundos do retificador amenizada pela prpria inrcia do aerogerador. Em contrapartida, essa inrcia pode ser problemtica caso ocorra, por qualquer motivo, a interrupo do funcionamento do inversor, haja vista que sob essa condio a injeo de corrente no link cc deve ser interrompida, exigindo a frenagem do aerogerador. Da porque importante dimensionar corretamente a capacitncia do link cc a fim de garantir-lhe a capacidade de absorver uma certa quantidade de energia sem sofrer variaes abruptas de tenso. Optou-se por realizar esse dimensionamento atravs da Eq. 2.23, dadas as especificaes de mxima variao da tenso do link cc e tempo de descarga sob condio de potncia nominal e ausncia de injeo de corrente. Para uma variao mxima de 6,25% (25V) durante meio ciclo da rede eltrica, a capacitncia do link cc dada pala Eq. 5.36. Cdc = 4,89mF . 5.36

O banco de capacitores do link cc tambm deve ser capaz de suportar o valor eficaz da corrente alternada que circular por ele, dada pela Eq. 5.37.
2 2 I Crms = I iACrms I dACrms .

5.37

As correntes IiACrms e de IdACrms so dadas pelas Eqs. 2.26 e 4.21. Os valores eficazes das componentes alternadas das correntes injetada, drenada e circulante do link cc para potncia nominal de entrada so dados pelas Eqs. 5.38 a 5.40.
6 kW I iACrms = 8, 66 A.

5.38 5.39 5.40

6 kW I dACrms = 5, 44 A.
6 kW I Crms = 6, 74 A.

Com base nos valores de capacitncia e corrente eficaz, montou-se o link cc com dez capacitores B43503S5477M91 da Epcos, cujos dados individuais so listados na Tabela 5.11.
Tabela 5.11 principais caractersticas dos capacitores utilizados no link cc.

Parmetro 470 F 450V 290m 2,1A

Descrio Capacitncia Tenso nominal Resistncia srie equivalente Corrente alternada mxima a 105oC

91

5.6

Consideraes finais Neste captulo, a partir do projeto dos estgios de potncia do prottipo de validao

do WECS objeto estudo deste trabalho, foram estimadas as perdas do sistema e traadas suas curvas de rendimento tericas. A fim de situar o retificador bridgeless trifsico no panorama das estruturas de WECS utilizadas mundialmente, optou-se por aplicar a metodologia de anlise terica das perdas utilizada nos estgios de potncia do WECS proposto ao retificador trifsico dois nveis tradicional. A comparao entre o retificador trifsico bridgeless e o retificador trifsico dois nveis tradicional mostrou que, mesmo com a utilizao de seis semicondutores a mais, o retificador bridgeless tem potencial para superar o desempenho do retificador trifsico dois nveis convencional em aplicaes com elevada densidade de potncia, desde que sejam utilizados diodos boost adequados. Chega-se a essa concluso ponderando-se no somente a cerca do rendimento, mas considerando tambm as maior robustez e simplicidade de comando conferidas ao retificador bridgeless pela ausncia de interruptores em srie, bem como pela elevada simplicidade e eficcia do controle proposto no captulo 3 (demonstrada pelos resultados experimentais no captulo seguinte).

Equation Section 6

Captulo 6 Resultados experimentais

6.1

Introduo Neste captulo so apresentados os principais resultados experimentais obtidos a

partir do prottipo do WECS proposto neste trabalho. As Fig. 6.1 e Fig. 6.2 mostram as fotos do prottipo, com a identificao de suas principais partes.

Fig. 6.1 viso geral do prottipo de validao do WECS proposto neste trabalho.

Fig. 6.2 detalhe das placas de controle, gerenciamento e fonte auxiliar do prottipo.

93

6.2

Resultados em regime permanente As seguir so apresentados os principais resultados experimentais em regime

permanente do prottipo de validao do WECS proposto neste trabalho para nas condies de 500W e 5KW de potncia total de entrada do retificador.
6.2.1 Potncia de entrada de 500W

A Fig. 6.3 mostra as formas de onda ta tenso (1) e da corrente (2) de entrada em uma das fases do retificador bridgeless trifsico para uma potncia de entrada total de 500W.

Fig. 6.3 formas de onda de tenso (1 100V/div 4ms) e corrente (2 5A/div 4ms) em uma das fase do retificador Bridgeless para uma potncia total de entrada de 500W.

A Fig. 6.4 mostra as formas de onda da tenso da rede eltrica (1) e da corrente (2) injetada nela pelo estgio inversor, para uma potncia de 500W na entrada do retificador.

Fig. 6.4 formas de onda da tenso da rede eltrica (1 100V/div 4ms) e corrente (2 5A/div 4ms) injetada na rede eltrica para uma potncia total de entrada do retificador de 500W.

94

Pode-se observar visualmente os baixos fatores de deslocamento e de distoro da corrente de entrada do retificador bridgeless trifsico, sensao comprovada pelo espectro harmnico dessa corrente mostrado na Fig. 6.5, juntamente com as informaes de distoro harmnica e fator de potncia. Constata-se um elevado fator de potncia mesmo sob condio de baixa potncia.

Fig. 6.5 espectro harmnico, distoro harmnica e fator de potncia das correntes de entrada do retificador bridgeless trifsico para potncia de entrada de 500W.

Na Fig. 6.4 pode-se observar visualmente que a corrente injetada na rede eltrica segue a forma de onda da tenso da rede eltrica, j que o controle do inversor obtm o shape de corrente dessa tenso. A principal conseqncia disso, a qual pode ser observada na Fig. 6.6, forte presena de uma componente harmnica de 5 ordem no espectro harmnico da corrente. Devido baixa potncia processada o fator de potncia de apenas 0,88.

Fig. 6.6 espectro harmnico, distoro harmnica e fator de potncia da corrente injeta na rede eltrica pelo estgio inversor do prottipo para potncia de entrada do retificador de 500W.

95

6.2.2 Potncia de entrada de 5KW

A Fig. 6.7 mostra as formas de onda ta tenso (1) e da corrente (2) de entrada em uma das fases do retificador bridgeless trifsico para uma potncia de entrada total de 5KW.

Fig. 6.7 formas de onda de tenso (1 100V/div 4ms) e corrente (2 10A/div 4ms) em uma das fase do retificador Bridgeless para uma potncia total de entrada de 5KW.

A Fig. 6.8 mostra as formas de onda da tenso da rede eltrica (1) e da corrente (2) injetada nela pelo estgio inversor, para uma potncia de 5KW na entrada do retificador.

Fig. 6.8 formas de onda da tenso da rede eltrica (1 100V/div 4ms) e corrente (2 25A/div 4ms) injetada na rede eltrica para uma potncia total de entrada do retificador de 5000W.

Mais uma vez, pode-se observar visualmente os baixos fatores de deslocamento e de distoro da corrente de entrada do retificador bridgeless trifsico, sensao comprovada pelo

96

espectro harmnico dessa corrente mostrado na Fig. 6.9, juntamente com as informaes de distoro harmnica e fator de potncia. Com o aumento da potncia processada o fator de potncia se aproxima da unidade.

Fig. 6.9 espectro harmnico, distoro harmnica e fator de potncia das correntes de entrada do retificador bridgeless trifsico para potncia de entrada de 5KW.

Na Fig. 6.10 mostrado o espectro harmnico da corrente injetada na rede eltrica pelo estgio inversor para uma potncia de entrada do retificador de 5KW. Mais uma vez pode-se observar uma forte componente harmnica de 5 ordem. Com o aumento da potncia processada, o fator de potncia sobe consideravelmente, se aproximando da unidade.

Fig. 6.10 espectro harmnico, distoro harmnica e fator de potncia da corrente injeta na rede eltrica pelo estgio inversor do prottipo para potncia de entrada do retificador de 5KW.

97

6.3

Curvas de rendimento A Fig. 6.11 mostra as curvas de rendimento dos estgios inversor e retificador

separadamente, bem como o rendimento global do prottipo. Como esperado da estimativa de perdas realizada no captulo 5 (seo 5.2.5), o rendimento do estgio retificador bastante elevado, chegando 97%. O comportamento com a variao da potncia processada tambm bastante semelhante ao estimado. O rendimento do inversor, por sua vez, ficou bem aqum do estimado no captulo 5 (seo 5.3.5) quanto ao seu valor mximo, estimado em 98% mas que s alcanou os 94%, uma diferena significativa e que precisa ser melhor analisada. Quanto sua variao com a potncia processada, o comportamento da curva de rendimento do inversor compatvel com o estimado.

Fig. 6.11 curvas de rendimento dos estgios retificador e inversor separadamente e do sistema completo.

O rendimento global obtido animador, principalmente por se tratar de uma estrutura que utiliza blocos de processamento de energia operando a uma freqncia de 30KHz. Com a evoluo dos trabalhos, espera-se melhorar ainda mais esses resultados, dissecando a causa do baixo rendimento do estgio inversor, elevando a potncia processada, a fim de diluir as perdas aproximadamente fixas causadas por comutao, e atravs da substituio dos diodos boost do estgio retificador, cujas perdas por recuperao reversa se mostraram o calcanhar de Aquiles do retificador.

98

6.4

Consideraes finais Neste captulo foi apresentado, atravs de fotografias, o prottipo de validao do

WECS proposto neste trabalho, bem como os resultados experimentais obtidos a partir dele. As formas de onda apresentadas da corrente de entrada de uma das fases do retificador em regime permanente demonstram a eficcia da tcnica de controle indireto da corrente proposta no captulo 3 (seo 3.4.3), com a qual se obteve elevado fator de potncia ao longo de toda a faixa de potncia de operao do retificador com uma circuito de controle bastante simples e plenamente vivel para implementao digital. Alm do excelente resultado obtido com o controle, o estgio de potncia do retificador tambm apresentou timos resultados de eficincia e desempenho, chegando a atingir 97% de rendimento sem atingir seu limite de processamento de potncia, j que a curva de rendimento chegou aos 5KW com inclinao ascendente. No estgio inversor, a utilizao do controle por corrente mdia tambm se mostrou eficaz na obteno de elevado fator de potncia na injeo de corrente na rede eltrica ao longo de toda a faixa de potncia de entrada, em especial para potncias acima de 1KW, para as quais se obteve fator de potncia bem prximo da unidade. Por uma associao de imprevistos, desde problemas estruturais do laboratrio at limitao de tempo imposta pela necessidade de antecipar a qualificao deste trabalho por motivos particulares, impediram que os resultados com degraus na potncia de entrada do retificador fossem feitos, bem como o alcance da potncia de 6KW na entrada do retificador. A ausncia das formas de onda dos degraus impede de comprovar a boa resposta dinmica da malha de controle da tenso do link cc, bem como a eficcia do controle indireto das correntes de entrada do retificador sob variaes bruscas das tenses de entrada. Essa deficincia ser suprida j na apresentao da defesa de qualificao deste trabalho. J a ausncia de resultados sob potncia nominal (6KW) em nada altera a qualidade dos resultados obtidos, mas toda via, ser feito o possvel para providenciar a estrutura necessria para atingir tal nvel de potncia na entrada do retificador.

Equation Section 7

CONCLUSO

Ao cabo dos seis captulos deste trabalho, conclui-se um trecho de uma longa caminhada que ainda est por terminar. Nesta verso preliminar o trabalho foi contextualizado e seus objetivos delimitados, a saber: estudo e desenvolvimento de um sistema capaz absorver energia cintica dos ventos de forma otimizada (sistema de velocidade varivel), transformando-a em energia eltrica e injetando-a na rede eltrica convencional. Como conseqncia direta da opo por um sistema de velocidade varivel, propsse um sistema composto por dois estgio: um retificador trifsico unidirecional derivado do retificador bridgeless monofsico e de um inversor monofsico com sada em corrente, interligados atravs de um link cc. No Captulo 2, o estgio retificador da estrutura proposta foi detalhadamente apresentado, iniciando com a analogia da sua verso monofsica com estruturas bsicas e bem conhecidas na Eletrnica de Potncia, a fim de didatizar a compreenso da sua operao, a qual apresentada etapa por etapa, permitindo esboar as principais formas de onda de tenso e corrente nos semicondutores do retificador e, conseqentemente, a deduo das equaes que permitem o clculo dos esforos de tenso e corrente nesses semicondutores. No Captulo 3 foram apresentadas de forma superficial as tcnicas de controle clssicas que permitem operar os retificadores ativos com elevado fator de potncia e no modo de conduo contnua. De forma mais detalhada apresentado o controle indireto da corrente de entrada, o qual representa o estado da arte no controle de retificadores ativos com correo do fator de potncia. Sua teoria ainda carecia de uma apresentao formal e geral, sintetizando suas duas vertentes: controle indireto com portadora fixa, cuja principal tcnica conhecida como autocontrole, e controle indireto com portadora varivel, cuja principal tcnica conhecida como one cycle control. A formalizao e generalizao dessa teoria uma contribuio dada neste trabalho. Alm disso, uma terceira tcnica indita de implementao dessa teoria de controle proposta e aplicada neste trabalho, cuja eficcia atestada pelos resultados obtidos e apresentados no Captulo 6, os quais demonstram a obteno de elevado fator de potncia na entrada do retificador ao longo de toda sua faixa de potncia de operao.

100

Os resultados experimentais comprovam ainda que a estrutura retificadora proposta, no obstante seu elevado nmero de semicondutores, apresenta um elevado rendimento, fato j esperado a partir da estimativa de perdas feita no Captulo 5. Nesse captulo foi includa ainda uma comparao, a nvel de rendimento, do retificador trifsico bridgeless com o retificador trifsico dois nveis tradicional, sendo este ltimo favorecido na comparao pela baixa qualidade dos diodos boost utilizados no retificador bridgeless. Substitudos os diodos boost do retificador bridgeless e pesadas sua maior robustez, advinda da ausncia de interruptores em srie, e maior capacidade de densidade de potncia, o preo se torna bastante duro. A anlise dos circuitos de potncia e de controle do inversor ponte completa com sada em corrente, embora no apresente nenhuma novidade, foi feita de forma minuciosa e pretensamente didtica, podendo ser aproveitada como material de consulta sobre o assunto, j que na literatura padro se encontram apenas informaes superficiais e voltadas para o inversor com sada em tenso. Na verso final deste trabalho, esse estgio ser substitudo por um inversor trifsico controlado digitalmente e com modulao vetorial, muito embora bons resultados tenham sido obtidos com a verso monofsica controlada analogicamente e com modulao PWM senoidal, como atestam os resultados experimentais do Captulo 6.

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Equation Chapter 1 Section 1