EN2709 Eletrnica Aplicada Prtica 4:

Amplificadores operacionais, diferenciador e integrador + comparadores

Eric Ferreira Diniz Lucas Martins de Souza Mara Sabadin Batista Thiago de Oliveira Pstola

Professor Marcelo Perotoni

Santo Andr SP 2011

A. Circuito integrador inversor

Figura 1: Amplificador integrador inversor.

Monte o circuito da Figura 1. Medir os sinais de entrada e sada e anexar as formas de onda. Ajuste o gerador com onda quadrada e senoidal (um de cada vez), com freqncia de 1kHz e 0.5Vpp de amplitude. A resistncia de 1M serve de bypass para corrente DC. Alimente o Opamp com tenso simtricas de 12V, e use acoplamento dc no osciloscpio. A1. Anexe as figuras e comente os resultados, se esto dentro do esperado.

A anlise terica do amplificador integrador inversor pode ser feita atravs da considerao do terra virtual, visto que a realimentao do mesmo negativa. Portanto, como a entrada no inversora aterrada (V+ = 0), considera-se que a entrada inversora ter o mesmo potencial, ou seja, V- = V+ = 0, alm disso, nenhuma corrente (I) que passa pela entrada entra no Opamp, mas sim direcionada para a realimentao. Sendo assim, feita a demonstrao terica da tenso de sada em funo dos componentes do circuito, como segue.
2

(1) (2)

Fazendo (1) = (2), temos que,

2

(3)

E como, = 1 // =
1 +
1 1

(4)

Por fim, substituindo (4) em (3), =

2 + 2
1

(5)

Como a funo de transferncia do circuito a uma entrada senoidal dada por:

1 2 + 2
1

(6)

Assim, seu mdulo e fase so dados por,

1
2 2 + 2 1 2

(7)

= tan1 1

(8)

Como o sinal de entrada tem frequncia de f = 1 kHz, ou ento = 6283 rad/s, e utilizando os valores de resistor do circuito da Figura 1, temos que = , e = , =.

, , visto que a sada de um sistema LIT a uma entrada = () dada por = + , sendo assim, o sinal de sada () , tendo como sinal de entrada na prtia igual a () = 0,53(6283), dado pela seguinte equao: () = 0,843 6283 + 0,495 (9)

Atravs da Figura 2 pode-se ver a simulao do sinal de sada (azul) a uma entrada (amarelo) senoidal de freqncia f = 1kHz.

Figura 2: Simulao com a onda senoidal.

Visto que a amplitude de entrada de 1V e de sada 1,55V, o ganho de tenso da simulao de 1,550. J a diferena de fase, como pode ser visto pelo cursor da Figura 2, de 250us, e como o perodo da onda de 1ms, o sinal de sada adiantado em um quarto, ou seja, =

= .

Atravs da Figura 3 pode-se ver o sinal de sada (azul) a uma entrada (amarelo) senoidal de freqncia f = 1kHz amostrado pelo osciloscpio.

Figura 3: Sinal de entrada (amarelo) e sada (azul) amostrados pelo osciloscpio.

Visto que, ao analisar a Figura 3, o valor de pico a pico do sinal de entrada de 1,06V pp e de sada 1,68Vpp, o ganho de tenso na prtica de 1,585. J a diferena de fase, a qual pde ser medida pelo cursor do aparelho, de 260us, obtendo assim, um sinal de sada adiantado de =

= , = , .

A Tabela 1 mostra os valores de ganho de tenso e defasagem terico, simulado e medido em laboratrio.
Tabela 1: Valores de ganho de tenso e defasagem terico, simulado e medido em laboratrio.

Av Terico Simulado Medido 1,591 1,550 1,585

89,1 90,0 93,6

Analisando a Tabela 1 conclui-se que os resultados simulados e medidos foram satisfatrios, j que obtiveram boas aproximaes com os valores tericos. A Figura 4 mostra a sada quando a entrada uma onda quadrada, e, por se tratar de um circuito integrador, a sada um sinal triangular pelo fato da funo integradora tender a suavizar elevadas variaes de tenso. Sendo assim, quando a tenso de entrada passa do pico inferior para o pico superior, a sada decresce linearmente (se o circuito fosse no inversor a sada cresceria ao invs de decrescer), ocorrendo o inverso quando o sinal vai do pico superior ao inferior.

Figura 4: Sada triangular a uma onda quadrada na entrada de um circuito integrador inversor.

B. Circuito Diferenciador Inversor

Figura 5: Amplificador diferenciador inversor.

Repita o procedimento do item (A) para o circuito da Figura 5.

A anlise terica do amplificador diferenciador inversor, assim como o circuito integrador inversor, pode ser feita atravs da considerao do terra virtual. Portanto, como a entrada no inversora aterrada (V+ = 0), considera-se que a entrada inversora ter o mesmo potencial, ou seja, V- = V+ = 0, alm disso, nenhuma corrente (I) que passa pela entrada entra no Opamp, mas sim direcionada para a realimentao. Sendo assim, feita a demonstrao terica da tenso de sada em funo dos componentes do circuito, como segue.
1

(10) (11)

Fazendo (1) = (2), temos que,

1

(12)

E como, = 2 srie = 2 +
1

(13)

Por fim, substituindo (4) em (3) e rearranjando,

1 2 +1

(14)

Como a funo de transferncia do circuito a uma entrada senoidal dada por:

1 2 +1

(15)

Assim, seu mdulo e fase so dados por,

1 2 2 +1

(16)

= tan1 2 90

(17)

Como o sinal de entrada tem frequncia de f = 1 kHz, ou ento = 6283 rad/s, e utilizando os valores de resistor do circuito da Figura 5, temos que = , e =

, =., , visto que a sada de um sistema LIT a uma entrada = () dada por = + , sendo assim, o sinal de sada () , tendo como sinal de entrada na prtia igual a () = 0,53(6283), dado pela seguinte equao: () = 0,332 6283 0,48 (18)

Atravs da Figura 6 pode-se ver a simulao do sinal de sada (azul) a uma entrada (amarelo) senoidal de freqncia f = 1kHz.

Figura 6: Simulao com a onda senoidal.

Visto que a amplitude de entrada de 1V e de sada 0,64V, o ganho de tenso da simulao de 0,64. J a diferena de fase, como pode ser visto pelo cursor da Figura 6, de 250us, e como o perodo da onda de 1ms, o sinal de sada atrasado em um quarto, ou seja, =

= = .

Atravs da Figura 7 pode-se ver o sinal de sada (azul) a uma entrada (amarelo) senoidal de freqncia f = 1kHz amostrado pelo osciloscpio.

Figura 7: Sinal de entrada (amarelo) e sada (azul) amostrados pelo osciloscpio.

Visto que, ao analisar a Figura 7, o valor de pico a pico do sinal de entrada de 1,06V pp e de sada 0,624Vpp, o ganho de tenso na prtica de 0,589. J a diferena de fase, a qual pde ser medida pelo cursor do aparelho, assim como no circuito integrador, de 260us, obtendo assim, um sinal de sada atrasado com uma fase =

= , = , .

A Tabela 2 mostra os valores de ganho de tenso e defasagem terico, simulado e medido em laboratrio.

Tabela 2: Valores de ganho de tenso e defasagem terico, simulado e medido em laboratrio.

Av Terico Simulado Medido 0,627 0,640 0,589

-86,4 -90,0 -93,6

Analisando a Tabela 2 conclui-se que os resultados simulados e medidos foram satisfatrios, j que obtiveram boas aproximaes com os valores tericos.

A Figura 8 mostra a sada quando a entrada uma onda quadrada, e, por se tratar de um circuito diferenciador, a sada sofre elevada variao quando o sinal de entrada desloca do pico mximo para o mnimo (vice-versa), isso devido ao fato da funo diferenciadora tender a amplificar elevadas variaes de tenso (ao contrrio da integradora a qual suaviza). Sendo assim, quando a tenso de entrada passa do pico inferior para o pico superior, a sada sofre elevada variao no seu sentido negativo (se o circuito fosse no inversor a sada cresceria ao invs de decrescer), ocorrendo o inverso quando o sinal vai do pico superior ao inferior.

Figura 8: Sada triangular a uma onda quadrada na entrada de um circuito diferenciador inversor.

C. Circuito comparador

C1. Montou-se o circuito da Figura 9 a seguir:

Figura 9: Circuito comparador montado em laboratrio.

A entrada positiva do operacional foi excitada com um sinal senoidal, como nos itens anteriores. A curva de sada mostrada na Figura 10a seguir:

Figura 10: Forma de onda da entrada (amarelo) e sada (azul) do circuito comparador da Figura 9.

Figura 11: Resultado da simulao do circuito comparador da Figura 9.

O circuito comparador constitudo simplesmente por um amplificador operacional de alto ganho. O sinal a ser comparado com o sinal de referncia foi aplicado na entrada no inversora. O sinal de referncia adotado, 0 V (terra), foi aplicado na entrada inversora. O sinal de sada seria, idealmente, o mesmo sinal de entrada (senide) com uma amplitude muito grande, devido ao alto ganho. Porm, como a tenso de alimentao de 12 V, o sinal de sada satura em aproximadamente 12 V, como pode ser visto na Figura 10, em CH2 Mx. O ganho, por ser muito alto, confere ao sinal de sada a caracterstica de onda quadrada. No circuito da Figura 9, quando a entrada senoidal ultrapassa o valor da tenso de referncia da entrada inversora (0 V), no sentido para o pico positivo, o alto ganho do AmpOp faz com que a sada salte abruptamente para o valor de saturao, definido pela tenso de alimentao (aproximadamente 12 V), e se mantm constante nessa voltagem at o momento em que a entrada ultrapasse novamente o valor da tenso de referncia de 0 V, no sentido para o pico negativo, onde novamente o alto ganho do AmpOp faz com que a sada salte abruptamente para o valor de saturao, porm invertido (aproximadamente -12 V). Observa-se que a onda quadrada acompanha o sinal senoidal (tenso positiva para o ciclo positivo da sonide e tenso negativa para o ciclo negativo da senide). Isto ocorre devido ao fato da entrada do sinal ter sido aplicada na entrada no inversora.

C2. Aumentou-se a frequncia do sinal e verificou-se onde comea a ocorrer distoro no sinal, mostrado na Figura 12 a seguir:

Figura 12: Forma de onda da entrada (amarelo) e sada (azul) do circuito comparador da Figura 10, para freqncia de entrada do sinal de 14kHz.

Figura 13: Resultado da simulao do circuito comparador da Figura 12, para freqncia de entrada do sinal de 14kHz.

A distoro da sada ocorreu gradativamente ao se aumentar a freqncia da senide de entrada, com o aumento gradual do tempo de subida e descida da onda quadrada, e diminuio gradativa do tempo que a onda quadrada se mantm constante, at o momento em que a tenso constante se transforme em um pico, e a onda quadrada passa a assumir o formato de onda triangular como se observa na Figura 12, na freqncia de14kHz. Este formato triangular da sada ocorre devido inrcia do circuito (tempo de resposta), que em determinada freqncia no consegue acompanhar a variao do sinal de entrada, que varia gradativamente mais rpido

conforme se aumenta a freqncia. Em determinada freqncia, (14 kHz), a variao do sinal de entrada to rpida (alta freqncia), que enquanto a sada do AmpOp est no tempo de subida, o sinal de entrada j inverteu o seu tempo de subida para o tempo de descida, o que obriga o AmpOp, depois de algum tempo, a inverter subitamente o tempo de subida para o tempo de descida, conferindo a caracterstica de pico da onda triangular. Observa-se que os tempos de subida e descida da onda quadrada, que so praticamente infinitesimais (muito pequeno, caracterizando a descontinuidade da onda quadrada) para baixas freqncias, continuam sendo infinitesimais para altas freqncias, porm, devido alta freqncia da entrada, que caracteriza um perodo de onda muito pequeno, quando comparado com a sada, resulta em uma resoluo do tempo de subida e descida da sada que passa a ser detectvel e linear, como se observa na Figura 12.

C3. Essa aplicao em particular pode ser descrita por voc como linear ou no linear? Por que? A utilizao de AmpOps como comparadores no so lineares, pois uma caracterstica bsica de Sistemas Lineares (e Invariantes no Tempo) que entradas senoidais resultam em sadas senoidais com diferentes amplitudes e fases. Claramente pode ser observado nas Figuras 10 e 12 que as sadas no so senoidais. Alm disso, abordando por um outro ponto de vista, as formas de ondas quadrada e triangular possuem componentes harmnicas em outras freqncias, alm da freqncia fundamental, componentes essas caractersticas de sistemas no lineares. Em Sistemas Lineares no ocorre mudana de freqncia.

D. Modulador PWM

Figura 13: Circuito PWM montado em laboratrio

Monte o circuito da Figura 13. Excite o mesmo com uma onda triangular, amplitude de 500mV, frequncia de 1kHz.

D1. Varie a posio do resistor varivel (potencimetro) e verifique a sada do operacional. Apresente a curva obtida para algumas posies do potencimetro, justificando o que est acontecendo.

Neste experimento o sinal PWM foi obtido atravs da comparao do sinal modulante com uma onda triangular (Figura 14). O sinal modulante no caso foi um nvel DC (Vin), mas poderia ser uma forma de onda qualquer, desde que a freqncia da onda triangular seja bem superior a freqncia do sinal modulante.

Gerador de onda triangular Sinal modulante

+ -

Sinal PWM

Figura 14: Esquemtico do Circuito PWM montado

Variando-se o valor do potencimetro obtiveram-se os seguintes sinais:

Figura 15: Forma de onda da entrada triangular(amarelo) e a sada PWM modulada (azul) para diferentes valores de resistncias

O potencimetro tem a funo de alterar o ciclo ativo (explicado mais detalhamente no item D2). Na Figura 15, na situao 1, a resistncia mnima e conforme aumentamos sua resistncia a largura da banda do sinal diminuda at que na situao 5 que ela desaparece, ou seja, est 100% est na zona inativa, apresentando 0% de ciclo ativo. Aumentando-se a

resistncia h uma diminuio do sinal modulante, como conseqncia o nvel ativo ir cair cada vez mais at chegar a zero. Atravs desta caracterstica de regulao do PWM ele pode ser utilizado para o controle de velocidade em motores CC que ser discutida com maior propriedade a seguir.

D2. Pesquise e descreva sucintamente com clareza qual seria a utilidade de um modulador PWM, descrevendo algumas aplicaes.

O PWM (Pulse Width Modulation) consiste em um tipo de modulao onde o ciclo ativo (o quanto de um sinal permanece em nvel alto durante um perodo), do sinal modulado alterado de acordo com a amplitude do sinal modulador, ou seja, h uma alterao na largura do pulso. A Figura 16 apresenta um sinal com 80% de ciclo ativo em um perodo de 1s, logo, 0,8s ele permanece em nvel alto e 0,2s em nvel baixo:

Intensidade

Ativo (0,8s)

Inativo (0,2s)

Nvel alto

Nvel baixo Perodo (1s) Tempo

Figura 16: Sinal com 80% de ciclo ativo

Quando o sinal modulante possui maior intensidade que a onda triangular a sada PWM vai a nvel alto e permanece neste estado at que este sinal fique com intensidade menor que a da onda triangular, conforme pode ser visto na Figura 17. O contrrio tambm pode ocorrer (como no realizado no experimento), ou seja, quando a intensidade da onda triangular for maior que o sinal modulante a sada PWM vai a nvel alto, para este efeito necessrio inverter as entradas no comparador.

Figura 17: Relao entre a onda triangular, sinal modulante gerando o sinal modulado PWM.

Aplicaes: Controle de velocidade de motor CC/ Controle do brilho de LED (Dimmer)

A maneira mais simples de se controlar uma carga de potncia atravs de um reostato em srie. Variando-se a resistncia pode-se modificar a corrente na carga e, portanto a potncia aplicada a ela. Desvantagem: A queda de tenso no reostato multiplicada pela corrente que ele controla representa uma grande quantidade de calor gerada (perdas). # Soluo 1: O uso de transistores ou circuitos integrados. Desvantagem: A potncia dissipada pelo dispositivo que controla a corrente principal elevada, que depende da corrente e da queda de tenso no dispositivo.

# Soluo 2: Na eletrnica moderna, o controle de potncia linear no conveniente, sendo necessrio outras configuraes de maior rendimento como as que fazem uso das tecnologias PWM. Vantagens: Pode incluir na modulao do sinal informaes sobre a potncia aplicada carga e o sentido da corrente que deve circular por ela que determina o sentido da rotao ou do torque.

Alguns circuitos como controlar a velocidade de rotao de um motor de corrente contnua e o brilho de um LED (que antigamente era feita por resistores e srie) foram substitudas por PWM utilizando para isso os princpios do funcionamento deste tipo de modulador visto acima. No caso da figura 18 o PWM controla a velocidade de um motor CC.

Figura 18: PWM (chave eletrnica) aplicado um motor CC.

Neste caso, a carga (motor) chaveado por um dispositivo eletrnico (PWM) que faz com que ele ora esteja ligado ora desligado. O tempo em que a carga est ligada controlado pelo sistema chaveador. Como conseqncia, tem-se uma tenso mdia aplicada ao motor.

No PWM a freqncia constante, mas a largura do pulso no instante que o motor est ligado varivel. Para calcular a tenso mdia no motor usa-se a equao:

= .
Onde: Vmed - Tenso mdia no motor

Vmax - Tenso mxima aplicada ao motor pode ser a tenso da fonte D Tempo em que o motor est ligado T Perodo do sinal aplicado ao motor D/T Ciclo ativo

Curiosidades: Reduo na freqncia do PWM acarreta em uma maior resoluo, conseqentemente um controle mais preciso da velocidade do motor controlado. O uso de trimpots e multivoltas indicado ao invs dos potencimetros comuns.