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J. T. Celigeta
Ejemplos
Teora bsica
Esfuerzos internos: N, M, Q Hiptesis de Navier: secciones perpendiculares a la directriz curva se mantienen perpendiculares a la directriz deformada R >> h Es aplicable la teora de flexin de vigas, en un dominio curvo (ds sustituye a dx), pero hay acople entre N y M. Energa elstica:
U =
Ecuaciones de equilibrio
qs
M N ds Q+dQ M+dM N+dN Q
dQ N = qs + ds R
Equilibrio de momentos:
dM = Q ds
C fB fA B h A LA LB
3 n + 3 b + c = 16
h=0
( M AAC ) = 0 ( M BBC ) = 0
6
extAC C x fA + C y LA + M A =0
CX, CY
extCB C x fB + C y LB + M B =0
q
f
CX
AY
L
AX
Forma y(x) sin definir. Por simetra: CY=0 Gran reaccin horizontal en los apoyos (1/f)
qL2 Cx = 8f
7
Cy = 0
qL2 Ax = 8f
Ay =
qL 2
M =0
qL/2 qL2/8f x
4f y = 2 (Lx x 2 ) L
Parbola simtrica
L4 L2 2 + x xL + N = q 64 f 2 4
Es siempre de compresin
1/ 2
qL NY = qx 2
qL 2 2 1/ 2 N A = (L + 16 f ) 8f
Valor mximo en los apoyos
9
NClave
qL2 = 8f
V=1
1/2 1/2
L/2f
L/2f
0V
L 1 = cos sin 2f 2
CY = N
Q 0V =
L 1 sin cos 2f 2
1 1 1 N 0V ds + (M = 0) M 0V ds = N N 0V ds EA EI EA
10
N 0V =
L 1 cos sin 2f 2
1/ 2
L/2f
L/2f
L4 L2 2 N = q + x xL + 64 f 2 4
CY =
1 L 1 N cos sin ds = 2f EA 2
1 L 1 N tan cos ds 2f EA 2
CY =
1 L 4 f 2 (L 2x ) dx N 2f EA L
11
Simplificaciones habituales
Rigidez axial infinita. Se desprecia la energa debida al esfuerzo axial
1 = =0 EA
Momento de inercia variable segn la ley de la secante Flexibilidad a flexin variable segn la ley coseno
I = I 0 sec =
I0 cos
1 1 cos = 0 cos = = EI EI 0
Simplifica las integrales pues :
f (x ) ds = f (x )
12
cos ds = 0 f (x )dx
M0 q Q
0
N0 Q
1
M1
N1
qL/2
h=1
X1=Ax
x 1 x
q M 0 = (Lx x 2 ) 2
Parablico Sin energa de esfuerzo axial. Inercia variable segn la ley de la secante
13
M 1 = y
y=
4f (Lx x 2 ) L2
f11 = f11
= (y )
2
N 1 N 1ds + M 1M 1ds =
0 cos ds =
(y )2 ds
y 2 0 dx
f11 =
80 f 2 L 15
M0 q Q
0
N0
D1 qL2 AX = = f11 8f
15
N0
M1 Q
1
N1
qL/2
q M = (Lx x 2 ) 2
0
x 1 x
M 1 = y qL2 AX = 8f
qL qL sin cos 2 8f
L4 L2 N = q + x 2 xL + 64 f 2 4
Es siempre de compresin
NY = qx
qL 2
NClave
qL2 = 8f
qL 2 2 1/ 2 N A = (L + 16 f ) 8f
Valor mximo en los apoyos
17
75PL AX = 384 f
x = 9L / 50
M clave = 0.0547PL
18
K21
IX=1
K41 K31
K11
h=1
X1 = K 11
Caso 1
f11 =
M 1M 1ds =
(y )2 ds
f11X1 = 1
19
X1 =
1 = f11
y ds
2
K11
K41 K31
K11
Condicin de compatibilidad:
f11X1 = D1 + 1
D1 = 0
K 11 K =0 21 K 31 = K11 K 41 = 0
X1 =
1 = f11
y ds
2
K11
K 31 = K 11
20
K 21 = K 41 = 0
JY
JX
KL =
1 0 1 1 2 y ds 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
8f 2 L 15EI 0
1 15EI 0 0 KL = 8Lf 2 1 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
M1
N1
y
qL/2
x R e
h=1
X1=Ax
q M = (Lx x 2 ) 2
0
M 1 = y
f11 = M 1M 1ds =
(y )2 Rd
y = R cos e
x = R sin + L / 2
D1 = M M ds =
0 1
D1 =
q 24EI
q (Lx x 2 ) (y )Rd 2
3 2 2 2 q 2RL 3L eS 6e RL + 6R eS X = AX = 12 R 2S + 2e 2S 3eLR
M 1=-yA x
Momento flector
f Ax
M0
qL 2/8
M
24
max
y = R cos e
y ds = (R cos e) ds =
2 2
(R cos e)2 Rd
1 0 2EI KL = 2 R S + 2e 2S 3eL R 1 0
25
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
Arco atirantado
No se transmite reaccin horizontal en A. Tampoco en B para cargas verticales Flexibilidad del tirante
t =
1 L = Kt Et At
N t = K t t + N 0t
Pretensin de montaje en el tirante: N0t Positiva a traccin Error en longitud del tirante: (positivo ms largo)
t = N 0t t
N t = K t (t t )
26
X1=Nt
qL/2
q M 0 = (Lx x 2 ) 2
M 1 = y N 1 = cos
f11 = f11 =
M 1M 1ds + N t1t N t1 =
2
(y )2 ds + (1)t (1)
80 f 2L y 0dx + t = + t 15
0 1 0 t t 1 t 1 t
qf 0L3 D1 = M M ds N N t N = t 15 27
Esfuerzo final en el tirante siempre positivo para q hacia abajo y pretensin de traccin Nota: Si t=0 (tensor infinitamente rgido) sale Nt = q L 2 / 8f como en el arco biarticulado
28
Momento en la clave C:
qL2 MC = M (x = L 2) = f Nt 8
Similar al arco biarticulado:
biart MC =
29
M1=-yNt
qL f AX 8
M=M0 y Nt M0
Axial siempre de compresin Axial sin tirante (Punto A libre) (negativo) La traccin del tirante aumenta el valor de la compresin en el arco.
NC = N t
N1 = - cos N0 N=N0 Nt cos
30
Nt =
t + N 0t t
t
Despejando la deformacin:
t = (N t N 0t )t
Sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante:
qf 0L3 1 D t N 0t t = + 15D D
qL N = + qx sin N t cos 2
qf 0L3 1 D t = + t N 0t 15D D
Arco biempotrado
q
M0 Q0
N0
y
M1 Q1
N1
B
Caso 1 Caso 0
A
x 1 x
M 1 = y
M2 Q
y
2
N 1 = cos
M3 Q3 N3
N2
y
A X X = AY M A
Caso 2
1 x
1 x
Caso 3
M2 = x
33
N 2 = sin
M 3 = 1
N3 = 0
Arco biempotrado
Ecuaciones de compatibilidad:
fX=D
I mn = x m y n ds
m, n = 0,1, 2
J mn = sinm cosn ds
Esfuerzos finales:
M = M 0 yAX + xAY M A
34
N = N 0 AX cos AY sin
f jk = M j M k ds
M 3 = 1
A B
8Lf 2 15 2 Lf f = EI 0 3 2Lf 3
L2 f 3 L3 3 L2 2
2Lf 3 L2 2
35
D j = M M ds
0
M0 Q0
N0
qx 2 M = 2
0
A qL2 / 8 f X X = AY = qL / 2 M A 0
36
L4 L2 N = q + x 2 xL + 64 f 2 4
1/ 2
Es siempre de compresin
NClave
qL2 = 8f
qL 2 2 1/ 2 N A = (L + 16 f ) 8f
Valor mximo en los apoyos
37
M1 Q1
N1
Columna 1 de K
h=3
y
Q0
M2 Q
2
N2
Q3
y
M3
N3
X1 = AX = K11 X 2 = A = K 21 Y X 3 = M A = K 31
1
Caso 2
Caso 3
38
fij =
M i M jds
La matriz f es la empleada para el clculo del arco por flexibilidad. El vector D es nulo, pues el caso 0 est descargado. Hay que considerar el desplazamiento impuesto en la direccin X
f X = D + 0
8Lf 2 15 2 Lf EI 0 3 2Lf 3
L2 f 3 L3 3 L2 2
2Lf 3 L2 2
K 1 11 K 21 = 0 K 31 0 L
39
Columna 1
Columna 2
Columna 3
8Lf 2 15 2 Lf EI 0 3 2Lf 3
L2 f 3 L3 3 L2 2
2Lf 3 L2 2
K11 K12 K 21 K 22 K 31 K 32 L
Deformacin impuesta
K13 1 0 0 K 23 = 0 1 0 0 0 1 K 33
fII KII = I
KII = fII 1
Flexibilidad en el nudo I
40
Rigidez en el nudo I
IY
JY
IX I
JX
0 12 L3 6 L2 0 12 3 L 6 L2
15 2Lf 6 L2 9 L 15 2Lf 6 2 L 3 L
45 4Lf 2
15 2Lf 0 12 6 3 L L2 6 3 2 L L 15 2Lf 0 12 6 2 L3 L 6 9 2 L L
IX IY I JX JY J
Ejemplo 1
q
q
Y
f
X
Rgido axialmente
Pilar central infinitamente rgido axialmente Arco parablico, sin energa de esfuerzo axial, inercia segn la secante.
42
0 12I 0 A + L3 H 6I 20 L
15I 0 6I + 2 2Lf H 6I 0 2 L 9I 0 4I + L H
F X X Y = FY M
Ejemplo 1. Fuerzas
M0=0 qL2/8f
qL/2
qL/2 qL2/8f
qL/2
qL2 F 8 f X qL F = Y 2 M 0
43
44
qx 2 M = PIY x PIX y M I 2f
Variacin parablica en x
I
IY
IX
45
Ejemplo 2
q C
1Y 2Y
KC =
2X
1X
2EIC 16EI = 3 C R 2S L
R= L/ 2
A
L
3EI 3 + KC H 0 KC 0
0 EA H 0 0
KC 0 3EI + KC 3 H 0
0 F 1X 1X 0 F 1Y 1Y = F 0 2X 2X 2Y F2Y EA H
46
Ejemplo 2. Fuerzas
qL/2 1 F1X
L=2R
-F2X
F10 X
47
2qL
2qL
qL/2
qL/2
3EI 3 + KC H 0 KC 0
48
0 EA H 0 0
KC 0 3EI + KC 3 H 0
2qL 0 3 1X qL 0 1Y = 2 2qL 0 2X 3 2Y qL EA 2 H
1X
R= L/
2X
K A
L
3EI 3 + KC + K H 0 KC K 0
49
0 EA H 0 0
KC K 0 3EI + KC + K H3 0
2qL 0 (N 0 ) 3 1X qL 0 1Y 2 = 2qL 0 2X 0 (N ) 3 2Y EA qL H 2