IG06 MovimentosTerra

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Sistemas de Referncia
1. Sistemas de Referncia Terrestre Ideal:
.: Espao euclidiano afim munido de uma base ortogonal fixa Terra,
de escala unitria e origem no centro de massa da Terra.
2. Sistemas de Referncia Terrestre Convencional:
a) Sistema de eixos ortogonais fixo Terra, cujo eixo principal
paralelo ao eixo de rotao, com origem prxima do centro de massa
da Terra e escala prxima da unidade;
b) A sua concretizao feita com base na medio de grandezas
fsicas (constante geopotencial GM, velocidade de rotao da terra,
velocidade da luz e/ou unidades de comprimento e de tempo), na
medio de grandezas geomtricas e em algoritmos de clculo.
Introdu Introduo o Geodesia Geodesia Aula 6 Aula 6 FCUL FCUL--EG EG
Sistemas de Referncia
3. Sistemas de Coordenadas:
a) Conjunto de grandezas variveis que definem a posio de um
ponto no espao relativamente ao sistema de referncia definido
(sistema de eixos);
b) Podem ser: cartesianas (tridimensionais x,y,z) ou elipsoidais
(geodsicas - ,,h).
4. Referencial
Materializao (rede de vrtices geodsicos) que define no espao
terrestre o sistema de referncia terrestre convencional. O referencial
uma concretizao fsica do sistema de referncia que permite
definir a relao de posicionamento (relativo e absoluto) no espao
terrestre, ao passo que um sistema de referncia fictcio, resulta de
uma defini o matemtica (conjunto de parmetros).
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Os movimentos da Terra
1. Movimentos Absolutos no espao
a) Movimento da galxia no espao
b) Movimento do sistema solar dentro da galxia
c) Movimento de revoluo em torno do Sol
d) Movimento de rotao em relao ao seu eixo
e) Perturbaes na direco dos eixos precesso e nutao.
Estes movimentos so determinados em relao a sistemas de
referncia celestes fixos no espao (matria mais longnqua do
universo quasares);
Porque um sistema de referncia baseado na cinemtica do
movimento dos corpos, s os trs ltimos movimentos
interessam definio do sistema de referncia terrestre.
Um sistema de referncia terrestre acompanha a Terra no seu
movimento diurno no espao;
1.1 Movimentos Anual da Terra
Numa descrio do movimento anual, as dimenses da Terra e
dos restantes corpos celestes podem ser desprezveis,
quando comparadas com as dimenses do Sistema Solar.
Nestas condies, aplicam-se as seguintes trs leis de Kepler:
a) A rbita da Terra uma elipse, com um dos
focos ocupado pelo Sol (H)
b) O Planeta move-se, na sua rbita, percorrendo
reas iguais em perodos iguais:
c) constante a razo entre os quadrados dos
perodos orbitais (T) e o cubo do semieixo maior
(a) da respectiva rbita: T2/a3 = const.
3
1.2 Rotao Diria da Terra
a) as dimenses da Terra j no podem ser desprezadas
b) a Terra considerado um corpo rgido (eixo de rotao eixo de
mxima inrcia)
c) ao mesmo tempo que se move em translao, gira em torno de um
eixo que passa pelo seu centro de massa (giroscpio)
d) O equador plano primrio perpendicular ao eixo de rotao, tem
inclinao varivel em relao eclptica plano de translao ou da
rbita da terra (23)
1.3 Precesso
a) Os centros de massa dos
hemisfrios sofrem foras de
gravitao solar diferentes (lei de
atraco universal);
b) Devido ao movimento de rotao
esses centros de massa sofrem
tambm uma fora centrfuga;
4
1.3 Precesso
e) A componente da fora resultante
perpendicular ao equador provoca um
torque que tende levar os dois planos
coincidncia
f) O torque resulta, simultaneamente, de a
Terra possuir um bojo equatorial e do plano
do equador no coincidir com o plano da eclptica;
g) Se a Terra no tivesse movimento de rotao em torno do seu
eixo, ento o torque resultante faria com que o plano equatorial
viesse a coincidir com o plano da ecl ptica;
h) Se o giroscpio tal que o seu C.M. se move num plano,
ento o eixo de precesso (ou cone de precesso)
perpendicular a esse plano;
1.3 Precesso
i) por vezes designada por precesso luni-
solar, porque o Sol e a Lua provocam a parte
principal do torque;
j) A orientao do eixo de rotao da Terra no
fixa no espao, ele move-se, vagarosamente
e de modo quase uniforme, descrevendo a
superfcie dum cone perpendicular ao plano da
eclptica;
l) O ciclo dura cerca de 25800 anos e designa-se por Ano Platnico
m) A precesso geral o efeito conjunto da precesso luni-solar e
da precesso planetria.
5
1.4 Nutao
a) uma variao peridica no torque externo (precesso),
provocada pela elipticidade da rbita da Lua e pela variao do
seu plano em relao eclptica;
b) Esta perturbao tem como resultado um outro movimento do
eixo de rotao, designado por nutao forada ou
simplesmente nutao, e que se sobrepe ao movimento da
precesso;
1.4 Nutao
c) O cone da nutao muito mais estreito que o da precesso, o
ngulo no vrtice de 18.42 (o da precesso de 47);
d) O perodo da nutao de 18,6 anos;
e) A nutao tambm influencia o movimento do ponto vernal, mas o
seu efeito muito pequeno
f) Os movimentos descritos so as componentes principais do torque
luni-solar, mas existem outras periodicidades bem definidas devido s
posies variveis do Sol e da Lua;
g) Outros perodos:
- Semianual, com amplitude de 0.5
- bimensal, com amplitude 0.1
6
1.5 Movimento conjunto
A posio e orientao da Terra no espao, em qualquer instante,
resultante de todos os movimentos descritos;
Todos estes movimentos tm um efeito directo nas observaes
astronmicas e nas observaes dos satlites, efectuadas a partir
da Terra.
2. Movimentos Relativos
a) Movimento do Plo ou Nutao Livre da Terra
b) Variao da Rotao da Terra
Estes movimentos so determinados em relao a um sistema de
referncia fixo Terra (sistema geocntrico com eixos do
elipside principal de inrcia);
Para um corpo rgido, este sistema de coordenadas estara
rigidamente ligado ao corpo;
Para um corpo no rgido, com o caso da Terra, a posio do
sistema, em qualquer instante, dada pela distribuio das
massas no interior do corpo.
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2.1 Movimento do Plo
a) Designa-se por Movimento do Plo o movimento do plo celeste
instantneo em relao a um ponto de referncia fixo na crusta terrestre;
b) uma nutao que no decorre de um torque externo, mas acompanha
todos os movimentos de girscpio;
c) Resulta da falta de coincidncia entre
o eixo da figura (de mxima inrcia) e o
eixo de rotao da Terra;
d) Resulta ainda, de uma redistribuio
permanente de massas no interior e
exterior da Terra, como resultado de
processos geof sicos e meteorolgicos.
e) Do conjunto de equaes diferenciais que relacionam os momentos de
inrcia (I
1
, I
2
, I
3
) e as velocidades angulares (
1
,
2
,
3
) e respectivas
derivadas, obtm-se duas equaes diferenciais que descrevem um
movimento harmnico simples (peridico):
em que: e so constantes arbitrrias e =
3
=
const.
f) O eixo instantneo de rotao descreve, assim,
um cone circular em torno do eixo principal de
inrcia polar da Terra.
g) As constante , e so determinadas a partir
de observaes
'
,
`
.
|
+
,
`
.
|
+
'
,
`
.
|
+
,
`
.
|
+

1
1 3
2
1
1 3
1
2
2
2
1
1 3
2
1
2
2
1
1 3
1
cos

0
0
I
I I
sen
I
I I
I
I I
I
I I
&
&
& & &
& & &
8
h) Como o eixo instantneo faz um ngulo () muito pequeno com o eixo de
inrcia,
3
praticamente igual velocidade angular :
3
= = 2/1dia Sideral;
i) Sendo a frequncia da nutao livre f = ((I
3
-I
1
)/I
1
) , o seu perodo
dado por
j) Tomando o achatamento dinmico por:
vem o perodo P = 305 dias siderais, o chamado perodo de Euler;
k) Com as primeiras observaes, no final do s culo XIX, descobriu-se
que o perodo real era cerca de 40% mais longo do que o perodo de
Euler;
l) O seu perodo , actualmente, de cerca de 435 dias solares e
designado por perodo de Chandler.
( )
1 3
1
2
I I
I
P
( )
305
1 3
1 1

I I
I
H

m) A figura 3D mostra a evoluo peridica do movimento do plo, no qual se
constata o perodo de Chandler (ligeiramente superior a 1 ano), bem como,
uma periodicidade no ngulo de abertura do cone;
n) A posio mdia do eixo
instantneo (plo instantneo) entre os
anos 1900-1905 resultou na chamada
Origem Convencional Internacional
(CIO) que define um sistema de eixos
convencional fixo Terra;
9
2.2 Variao da Rotao da Terra
a) A Terra executa aproximadamente 366.2564 rotaes (dias siderais) por
cada revoluo em torno do Sol (ano sideral);
b) Inicialmente pensava-se que a velocidade de rotao era constante, mas
medida que as observaes se tornaram mais precisas, e com o aparecimento
dos relgios atmicos (1955), comearam-se a detectar variaes;
c) A durao mdia do dia (Length of the Day - LOD), determinada
astronomicamente, de 86400s de Tempo Atmico Internacional (TAI);
d) As variaes do dia LOD (excesso
de durao do dia) relaciona-se com as
variaes da velocidade de rotao
da Terra :
LOD
LOD
2.2 Variao da Rotao da Terra
e) Presentemente so conhecidos 3 tipos de flutuaes da velocidade
de rotao: secular, peridico e irregular;
f) Abrandamento contnuo (secular) devido ao atrito provocado
pelas mars, com acrscimo de 1,4 ms por sculo na durao do dia;
g) Variaes peridicas (secular) devido transferncia de
momento angular entre a Terra slida e a interligao manto-ncleo,
com um perodo de uma dcada e amplitude de 5 ms;
h) Variaes de curto perodo (bianuais, anuais e sazonais)
devido transferncia de momento angular entre a atmosfera e a
Terra slida, com amplitude at vrios milissegundos. A variao
anual a de maior amplitude, cerca de 25 ms.
10
BULLETIN B 223
5 september 2006
Contents are described in the Explanatory Supplement available at
http://hpiers.obspm.fr/eop-pc/
1 - EARTH ORIENTATION PARAMETERS (IERS evaluation).
The values in this section are samplings of section 2 given at five-day
intervals.
Date MJD x y UT1R-UTC UT1R-TAI dPsi dEpsilon
2006 " " s s 0.001" 0.001"
(0h UTC)
Final Bulletin B values.
JUL 3 53919 0.12895 0.29745 0.192536 -32.807464 -59.4 -5.1
JUL 8 53924 0.12816 0.29218 0.189034 -32.810966 -61.0 -6.0
JUL 13 53929 0.12559 0.28547 0.186990 -32.813010 -60.6 -5.7
JUL 18 53934 0.12169 0.28079 0.185280 -32.814720 -62.4 -5.8
JUL 23 53939 0.11882 0.27664 0.183246 -32.816754 -62.3 -6.1
JUL 28 53944 0.11635 0.27223 0.182186 -32.817814 -63.0 -5.3
AUG 2 53949 0.11139 0.27035 0.181219 -32.818781 -64.2 -5.7
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