Apostila Geodesia UFMT

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA

CURSO DE EXTENSO
EM GEOREFERENCIAMENTO
APLICADO GEODSIA

Disciplina: GEODSIA APLICADA AO GEOREFERENCIAMENTO

Professor: BERTHIER DE CARVALHO FILHO

CUIAB MT

MARO 2009
Berthier de Carvalho Filho
ii
APRESENTAO

A Geodsia Geomtrica abrangente, para mim seria vlido
tentar abranger a totalidade deste assunto de modo genrico. Se assim
eu fizesse, encontraria dois problemas. Primeiro, teria dificuldade em
introduzir detalhes suficientes em qualquer das reas da Geodsia;
segundo, veria que a grande parte da matria seria impossvel em to
pouco tempo. O que tentamos fazer neste material didtico foi
selecionar parte dos assuntos que trata do georreferenciamento de
imveis rurais, geoprocessamento e trat-los em profundidade sem fugir
da diretriz traada com o fim a que se destina o assunto.

Parte desta apostila original, mas a outra inclui a experincia e
o trabalho de outros professores, como indicamos na extensa
bibliografia.

A literatura sobre o assunto vasta em outros pases, sendo
muito escassa no Brasil, foi escrita principalmente para programas de
ensino, com intuito de suprir a necessidade de um livro a respeito.
Tendo esta caracterstica, torna-se necessrio fazer revises peridicas
com a finalidade de aprimorar e atualizar o seu contedo.

As crticas e sugestes, com objetivo de melhorar a qualidade
deste trabalho, sero bem vindas por mim.

Contato: berthierc_filho@cicvil.cefetmt.br

Professor Berthier de Carvalho Filho
iii
INDICE

1 GEODSIA: CONCEITOS INTRODUTRIOS............................................................. 1
1.1 GEODSIA OBJETO............................................................................................... 1
1.2 GEIDE...................................................................................................................... 2
1.2.1 CONCEITO.............................................................................................................. 2
1.3 MODELO GEOMTRICO ......................................................................................... 4
1.3.1 ESCORO HISTRICO: DO PLANO AO ELIPSIDE.......................................... 5
1.3.1.1 PRIMEIRAS IDIAS............................................................................................ 5
1.3.1.2 ERATSTENES POSIDNIO........................................................................... 6
1.3.1.3 PTOLOMEU ....................................................................................................... 11
1.3.1.4 OS RABES....................................................................................................... 12
1.3.1.5 PICARD.............................................................................................................. 13
1.3.1.6 NEWTON............................................................................................................ 14
1.3.1.7 CASSINI ............................................................................................................. 15
2 MODLO GEOMTRICO COMO SUPERFCIE DE REFERNCIA........................ 17
2.1 PARMETROS DO MODELO................................................................................ 17
2.2 DISTINO ENTRE GEIDE E ELIPSIDE......................................................... 19
3 COORDENADAS ASTRONMICAS OU GEOGRFICAS E COORDENADAS
GEODSICAS................................................................................................................... 20
3.1 COORDENADAS ASTRONMICAS OU GEOGRFICAS ................................... 20
3.2 COORDENADAS GEODSICAS............................................................................ 21
4 GEOMETRIA DO ELIPSIDE...................................................................................... 23
4.1 ELIPSIDE TERRESTRE........................................................................................ 24
4.1.1 ELEMENTOS DO ELIPSIDE ............................................................................. 24
4.1.1.1 ACHATAMENTO .............................................................................................. 24
b = 6.356.912,0000 m...................................................................................................... 27
4.1.1.2 PRIMEIRA EXCENTRICIDADE ....................................................................... 27
4.1.1.3 SEGUNDA EXCENTRICIDADE ....................................................................... 29
4.1.1.4 RELAO ENTRE ACHATAMENTO E EXCENTRICIDADE........................ 30
4.1.1.7 CLCULO DA GRANDE E PEQUENA NORMAL........................................... 35
4.1.1.8 CLCULO DO RAIO DE CURVATURA DA SEO MERIDIANA........... 38
4.1.1.9 CLCULO DO RAIO DE CURVATURA DE SEO NORMAL QUALQUER
DE AZIMUTE OU OBLQUA................................................................................... 40
4.1.2.0 RAIO MDIO DE CURVATURA...................................................................... 41
5 APLICAES DOS RAIOS DA TERRA ..................................................................... 43
a) Raio equatorial (a) ....................................................................................................... 43
b) Raio polar (b) .............................................................................................................. 44
c) Grande normal (N) ...................................................................................................... 44
d) Pequena normal (N) ................................................................................................... 44
e) Raio da seo meridiana (M) ....................................................................................... 44
f) Raio de um paralelo (r) ................................................................................................ 45
g) Raio mdio (R
m
).......................................................................................................... 45
h) Raio geogrfico (
g
R ).................................................................................................. 45
i) Raio da seo oblqua (R
) ......................................................................................... 45
j) Raio vetor (
v
R ) ........................................................................................................... 45
iv
5.1 APLICAES DOS RAIOS DO ELIPSIDE.......................................................... 46
5.2 COMPRIMENTO DE UM ARCO DE PARALELO.................................................. 50
5.3 CLCULO ENVOLVENDO TODOS OS RAIOS DO ELIPSIDE ......................... 51
6 REAS NA SUPERFCIE DO ELIPSIDE ................................................................ 62
6.1 REA DO QUADRILTERO ESFRICO............................................................... 62
Constantes do Elipside U.G.G.I. 67 ............................................................................ 64
6.2 REA DO ELIPSIDE DE REVOLUO.............................................................. 64
6.3.1 MODELO MATEMTICO.................................................................................... 65
6.3.1.1 LADO ................................................................................................................. 65
6.3.1.2 AZIMUTE A PARTIR DO SUL.......................................................................... 66
6.3.1.3 CONTRA AZIMUTE.......................................................................................... 66
7 EXEMPLO APLICATIVO RESOLVIDO.................................................................... 69
7.2 CLCULO DO LADO PROVISRIO (1 aproximao) .......................................... 70
7.5 CLCULO DO LADO E AZIMUTE (3 aproximao)............................................. 73
7.6 CLCULO DO LADO E AZIMUTE (4 aproximao)............................................. 74
7.7 CLCULO DO LADO E AZIMUTE DEFINITIVO ................................................. 76
8 REA DE UMA ZONA ELIPSOIDAL........................................................................ 77
9 ALTITUDES ORTOMTRICA, GEOMTRICA E ONDULAO DO GEIDE. ... 78
9.1 TRANSPORTE DE ALTITUDES COM GPS UTILIZANDO DIFERENA DE
NVEL DE ONDULAO GEOIDAL........................................................................... 80
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................ 87
1
1 GEODSIA: CONCEITOS INTRODUTRIOS

1.1 GEODSIA OBJETO

O objetivo ltimo da Geodsia a determinao da forma e
das dimenses da Terra. Face s irregularidades da superfcie
terrestre, tal determinao exige o levantamento de pontos
escolhidos sobre a mesma em nmero e distribuio geogrfica
compatveis com a preciso desejada e com as restries de ordem
prtica e econmica; os demais pontos so obtidos por
interpolao.

Obviamente numa primeira aproximao as irregularidades
da superfcie podem ser negligenciadas reduzindo-se o problema
determinao das dimenses do modelo geomtrico mais
adequado. A Geodsia do sculo XIX praticamente se concentrou
na pesquisa dos parmetros do melhor elipside.

Para atingir o seu objetivo a Geodsia pode valer-se de
operaes geomtricas, realizadas sobre a superfcie terrestre
(medidas angulares e de distncias) associadas esparsas
determinaes astronmicas; ou valer-se de medidas
gravimtricas que conduzem ao conhecimento detalhado do
campo de gravidade; ou, mais modernamente, valer-se de
medidas efetuadas sobre satlites artificiais.

Mas, se a superfcie terrestre continental se prolonga
naturalmente ao leito dos oceanos, cabe tambm Geodsia a
descrio submarina.

Por outro lado o avano tecnolgico, conduzindo a
equipamentos sofisticados que permitem medidas cada vez mais
precisas, torna obrigatria a considerao da elasticidade do
planeta; e da a necessidade de encarar as coordenadas de um
ponto terrestre como funo do tempo.

Tais implicaes e outras mais robustecem de maneira
significativa a cincia geodsica cuja importncia cresce dia a dia
seja pelo seu desempenho como cincia independente seja pelos
subsdios que proporcionam as outras cincias.

2
Repetindo para enfatizar:

A GEODSIA A CINCIA QUE TEM POR OBJETIVO
DETERMINAR A FORMA E AS DIMENSES DA
TERRA E OS PARMETROS DEFINIDORES DO
CAMPO GRAVFICO.

Do ponto de vista didtico, nos parece conveniente a diviso
sugerida linhas acima:

Geodsica Geomtrica
Geodsia Fsica
Geodsia Celeste

Nesta apostila cogitaremos apenas a Geodsia Geomtrica,
a mais antiga e, do ponto de vista utilitrio (suporte aos servios de
descrio geomtrica a superfcie terrestre atravs do mapeamento)
a que ainda continua mais extensiva utilizada, pois as outras foge
ao escopo deste trabalho.

1.2 GEIDE

1.2.1 CONCEITO

Como se sabe, a Terra no perfeitamente esfrica, sua forma real
considerada como sendo aquela obtida pelo prolongamento da
superfcie mdia dos oceanos atravs dos continentes, idealizada
por Carl Friedrich Gauss (fsico e matemtico alemo, 1777-1855),
conhecido como Geide.

Figura 1.1 - Geide
3
O geide, porm, em virtude de suas ondulaes, uma
figura de difcil tratamento matemtico. Mas, felizmente, as muitas
determinaes feitas em diversos lugares do globo mostraram que
o geide se confunde muito sensivelmente com um elipside de
revoluo, tendo o seu eixo menor, quase que coincidente com a
linha dos plos. Assim, os geodsistas sentiram necessidade de
introduzir uma nova superfcie que aproximasse do geide, o que
diminuiria a influncia dos erros da "aproximao esfrica". Esta
figura deveria tambm ser matematicamente conhecida. Desta
forma, surgiu o elipside (quase sempre se utiliza o elipside de
revoluo), superfcie na qual so calculadas as coordenadas
geodsicas.

O fio de prumo de um teodolito, nivelado num determinado
ponto da superfcie fsica da Terra, materializa uma linha
perpendicular ao geide, denominada vertical. Outra linha, que
passa por este mesmo ponto, porm, perpendicular ao elipside
conhecida como normal. O ngulo formado entre a normal e a
vertical designado como desvio da vertical (Figura 1.2).

A diferena entre o geide e o elipside em um dado ponto,
ou em outras palavras, o afastamento angular entre as duas
superfcies, determinada em funo do desvio da vertical, entre
a vertical superfcie do geide e a normal superfcie do
elipside.

O desvio ser mximo nos pontos onde as duas superfcies
se interceptam. O leitor j deve ter percebido que o desvio da
vertical (normalmente da ordem de poucos segundos de arco)
anula-se quando o geide e o elipside na rea considerada so
paralelos; pois neste caso vertical e normal sero coplanares,
com a conseqente coincidncia das coordenadas astronmicas e
geodsicas.

4
Geide
Elipside
Nvel do Mar
Superfcie do Terreno
V
N
i

Figura 1.2 Geide Elipside Normal Vertical Desvio da
Vertical

1.3 MODELO GEOMTRICO

Seja para estudar a forma e as dimenses da Terra, seja
para dar apoio aos trabalhos prticos de mapeamento, a Geodsia
procura materializar sobre a superfcie fsica do planeta um
arcabouo de pontos fundamentais cujas coordenadas so
determinadas rigorosamente levando-se em considerao a
curvatura terrestre.

O primeiro passo consiste na adoo de um modelo; a
superfcie terrestre pelas suas irregularidades deve, obviamente,
ser substituda por um modelo mais simples, regular, geomtrico,
que se preste ao tratamento matemtico e se afaste o menos
possvel da forma real.

Assim um topgrafo para descrever geometricamente certas
regies adota a hiptese simplista do plano topogrfico que
restringe severamente os limites do seu campo de ao sob pena
de proibitiva acumulao de erros.

Soluo algo mais refinada, e satisfatria em muitos
problemas, proporcionada pelo modelo esfrico.

5
Mas a Geodsia, nos seus trabalhos rotineiros, adota
sistematicamente como modelo geomtrico, o elipside de
revoluo.

Quando e como chegou o Homem a essa soluo?

Um rpido escoro histrico sobre o problema da forma e
dimenses da Terra trar resposta a essa pergunta.

1.3.1 ESCORO HISTRICO: DO PLANO AO ELIPSIDE

1.3.1.1 PRIMEIRAS IDIAS

J em recuadas pocas os mistrios do Universo
espicaavam a curiosidade de quantos se atreviam a levantar os
olhos e as idias para o cu e para os astros dando lugar a ecloso
de explicaes pitorescas, por vezes misto de pr-cincia e
misticismo, por vezes s misticismo, atravs das quais o Homem
ensaiava os primeiros passos na luta titnica que ainda prossegue
para desvendar os empolgantes segredos da Natureza.

Um retrospecto s mais antigas cosmogonias revela-nos,
salvo espordicas excees, um ponto comum a todas: a
transcendente importncia atribuda Terra no cenrio universal; e,
como natural, o interesse nas especulaes sobre a sua forma.

Os poemas de HOMERO nos apresentam a Terra como um
imenso disco flutuando no oceano e o Sol como o coche em que os
deuses efetuavam o seu passeio dirio; e ANAXGORAS, por
repelir tais idias, feriu cnones religiosos da poca sendo
enclausurado numa priso de Atenas. Tambm ARISTARCO,
cognominado o Coprnico da Antiguidade por se ter antecipado
ao genial polons ao sugerir que a Terra girava em torno do Sol, foi
acusado de sacrilgio por aventar hipteses que perturbavam o
descanso dos deuses.

Ignoramos a que pocas remontam as primeiras idias sobre
a esfericidade da Terra; sabemos, contudo, que h dois milnios e
meio j o genial PITGORAS recusava-se a aceitar a concepo
simplista de uma Terra plana; enquanto (sculo V a.C.,) segundo
6
revela PLATO em seus Dilogos, esposava as mesmas idias
no obstante sua incapacidade em prov-las.

No sculo IV a.C., entretanto, a teoria da esfericidade
robustecia-se com os argumentos apresentados por
ARISTTELES:

a) contorno circular da sombra projetada pela Terra
nos eclipses da Lua;
b) variao do aspecto do cu estrelado com a
latitude;
c) diferena de horrio na observao de um mesmo
eclipse para observadores situados em diferentes
meridianos.

Alis, com o estagirita a teoria ganha um aspecto
quantitativo, pois que foram atribudas - sem que saibamos por que
400.000 estdias para o equador terrestre; contrapondo-se,
porm, aos pitagricos, defendia a imobilidade absoluta do
planeta.

No sculo seguinte ARQUIMEDES afirmava ser o dimetro
da Terra superior ao da Lua e inferior ao do Sol, atribuindo
3.000.000 de estdias ao permetro de uma circunferncia mxima.

1.3.1.2 ERATSTENES POSIDNIO

a) ERATSTENES de Alexandria, nascido em Cirene,
colnia grega do Norte da frica, no ano 276 a.C., foi o autor de
uma notvel proeza cientfica ao determinar as dimenses do
planeta, suposto esfrico, com uma preciso digna de nota quando
se tem em conta a precariedade dos meios disponveis em sua
poca.

Alis, mesmo na hiptese de ser questionvel a preciso que
alguns autores lhe atribuem, mera conseqncia de uma feliz
compensao de erros, sobram-lhes os mritos estes
irretorquveis da concepo do mtodo, utilizado ainda em nossos
dias: obter, por operaes de natureza geomtrica, o comprimento
de um arco de meridiano e atravs de determinaes astronmicas,
o ngulo das verticais extremas.
7
Com um gnmom (Figura 1.3) ERATSTENES obteve para
distncia zenital meridiana do Sol no solstcio de vero, em
Alexandria, valor igual a 1/50 da circunferncia; a vila de Syene
(atual Assuam) situada margem direita do Nilo, prxima a primeira
catarata, foi suposta situar-se sobre o trpico de cncer, pois rezava
a tradio que no dia solsticial do vero o astro-rei iluminava o
fundo de um poo.
h
L
Z
h = Altura do Gnomom
L = Comprimento da Sombra
Z = Distncia Zenital
tgZ =
L
h

Figura 1.3 Experincia de Eratstenes
8
distncia Alexandria Syene no teria sido difcil estimar
com base nos inmeros trabalhos de agrimensura realizados no
vale do Nilo: 5.000 estdias. Admitindo, finalmente, que as duas
localidades se achavam situadas no mesmo meridiano,
ERATSTENES obteve para comprimento do arco de 1 o valor de
694,4 estdias, resultando para a circunferncia equatorial, em
nmeros redondos, 250.000 estdias (Figura 1.3).

Evidentemente no possvel concluir sobre a preciso do
trabalho realizado pelo sbio de Alexandria; faltam-nos, de incio,
dados de confiana quanto a correspondncia mtrica da estdia;
se aceitarmos a 600 ps egpcios e a este conferirmos 0,27 m,
resultar o valor verdadeiramente surpreendente de 40.500 km para
uma circunferncia mxima terrestre. Adotando para a estdia o
comprimento de 157,5 m que lhe atribuem alguns autores, o
resultado ser no menos surpreendente: 39.374 km.

De qualquer forma, porm, sabemos hoje que Syene acha-
se aproximadamente 3 a leste de Alexandria e que a sua latitude
de 2405 N, enquanto a obliqidade da eclptica, admitindo-se para
a precesso planetria 47 por sculo, seria, na poca de
ERATSTENES, da ordem de 2344. Acompanhem, abaixo, os
clculos feitos por ERATSTENES.
EQUADOR
R
B (SYENA)
N
CNCER
TRPICO DE
A (ALEXANDRIA)

Figura 1.4 Clculos feitos por ERASTTENES

9
O ngulo
A
a latitude de Alexandria,
B
a latitude de Syene
e R, o raio da Terra supostamente esfrica, Figura 1.4.

Figura 1.5 Observaes Astronmicas de ERATSTENES

Z
A
= Distncia Zenital do Sol em Alexandria

Z
B
= Distncia Zenital do Sol em Syene.

A
A S
Z A S Z A
Z Z
L 1
tgZ circunferncia e ZS 0
h 50
-
Z - Z Z (medido atravs do gnomom)
1
circunferncia
50
= = =
=
= =
= =

S S
A A
Z = -
Z = -

EQUADOR
A
B
PN

ZA
D
10
Sendo a declinao do Sol, ngulo contado no meridiano do Sol,
do Equador at o Sol.

A S A S
Ento:
1
Z - Z = - = circunferncia
50
Resulta na seguinte relao:
1
D
50
1 2 R

logo:
D x 50
R =
2 x x R
como:
D = 5.000 estdias
= 3,16 valor conhecido por ERATSTENES na poca, era dado
por:
256
= = 3,16
81

Substituindo os valores, resulta:

R = 39.556,96 estdias
1 estdia = 157,5 m
logo:
R = 6230 km
A circunferncia mxima ser:
C = 2 x x R
C = 39.374 km

b) Cerca de sculo e meio mais tarde POSIDNIO (130 -
150), natural de Apamia (Sria), valeu-se do mtodo de
ERATSTENES, desta feita sem utilizao do Sol, chegando a um
valor ligeiramente inferior para a circunferncia da Terra: 240.000
11
estdias (desde que tratar-se da mesma unidade). H certa
confuso sobre o assunto; alguns autores atribuem-lhe apenas
180.000 estdias enquanto outros associam a este nmero a
estdia real egpcia, com 210 metros.
POSIDNIO fundamentou-se nos seguintes dados:

1) a distncia entre os portos de Rodes e Alexandria
(supostos pertencerem ao mesmo meridiano) seria de 5.000
estdias;

2) a estrela Canopus ( Arg), invisvel na Grcia continental,
culminaria em Rodes no horizonte e em Alexandria com altura igual
a um quarto de um signo do zodaco.

Observao: Os clculos ficam por conta do leitor (Figura
1.6)
PN
PS
Q Q' Q Q'
A
B
A
B
ZENITE
NADIR
HN
HS

Figura 1.6 Experincia de POSIDNIO

1.3.1.3 PTOLOMEU

CLUDIO PTOLOMEU viveu no Egito, no sculo de nossa
era, provavelmente de 100 a 178; foi o autor do famoso sistema
12
geocntrico que atravessou inclume 14 sculos at esbarrar no
gnio de COPRNICO.

Duas foram as suas principais obras: a Geografia e a
Composio Matemtica, esta depois cognominada o Grande
Astrnomo e, finalmente, batizada pelos rabes com a
denominao que ainda hoje conserva: Almagesto. No primeiro
dos trabalhos citados, que tanta influncia exerceu nos cartgrafos
do sculo XV, PTOLOMEU ensaiou uma estimativa das dimenses
e forma do mundo habitado (Ecmeno).

Concluiu pela esfericidade da Terra lembrando, entre outros
argumentos, que o nascer e o ocultar do Sol, Lua e Estrelas, no se
do ao mesmo tempo para todos os observadores e que, quanto
mais avanamos em direo ao norte, mais estrelas do hemisfrio
sul se tornam invisveis. No que concerne s dimenses do globo
terrestre, segundo alguns autores teria repetido as observaes de
ERASTTENES e de acordo com outros simplesmente adotados o
valor de POSIDNIO (180.000), ou seja, 500 estdias para o arco
de 1 atribuindo, portanto, Terra, as dimenses inferiores s reais.
Alis, tal erro seria de benficas conseqncias por levar os
cartgrafos da Renascena, em especial Colombo, a inclinarem-se
com mais entusiasmo pela idia de atingir sia navegando por
Oeste.

Observao: As dificuldades normais de informaes tornam o
assunto controverso; FISHER I., em Another look at Erastosthenes
and Posidonius determinations of the Earts cincunference (152 -
167), 1975, rejeita a determinao de POSIDNIO (cujos escritos
se perderam) e atribui a reduo de 25% nas dimenses terrestres (
que seriam explicadas pela substituio do valor de 250.000 por
180.000) simples confuso entre a milha romana (-1500 m) e a
milha rabe (pouco mais de 2 km).

1.3.1.4 OS RABES

No primeiro milnio da era crist a nica tentativa conhecida
objetivando a determinao das dimenses terrestres coube aos
rabes, na terceira dcada do sculo IX.

13
Por iniciativa do califa Al Mamoun, responsvel tambm pela
traduo rabe do original grego Almagesto (do qual surgiria no
incio XV primeira traduo latina na Europa), a plancie de
Sindjar, na Mesopotmia, foi palco de trabalhos que lanaram um
pouco de luz na escurido da Idade Mdia e que somente seriam
retomados cerca de sete sculos mais tarde.

Materializada no terreno a direo da meridiana, dois grupos
de astrnomos deslocaram-se em sentidos contrrios at se
distanciarem um grau do ponto de partido; as distncias medidas
sobre o alinhamento com rguas de madeira, conduziram a um
valor mdio de
2
56
3
milhas rabes. grande a incerteza relativa
correspondncia mtrica daquela unidade; aceitando; entretanto,
apenas fixar cifras, o valor de 2.100 metros, resultando uma
circunferncia mxima algo exagerado, de 42.849 km.

1.3.1.5 PICARD

A medida de um arco de meridiano por PICARD (Jean Picard
1620 1682) assinala, pela tcnica utilizada e preciso alcanada,
o incio das modernas operaes geodsicas. No queremos,
entretanto, neste rpido escoro histrico, deixar de lembrar as
realizaes de alguns de seus predecessores: FERNEL,
SNELLIUS, RACCIOLI e NORWOOD.

Em 1527 FERNEL mediu a distncia entre Paris e Amiens
contando as voltas dadas pela roda de seu carro e chegou ao
surpreendente valor de 56.746 toesas (T) para o arco meridiano de
1.
SNELLIUS, em 1615, na Holanda obteve o valor de 55.021 T
com o grande mrito de ter calculado a distncia por de meio de
uma triangulao; enquanto RICCIOLI na Itlia, procedendo da
mesma forma, obtinha 62.900 T. Ambos errneos, o primeiro por
falta e o segundo por excesso.

NORWOOD em 1635, medindo diretamente a distncia entre
Londres e York, obteve o valor 57.424 T.

Trinta anos aps o trabalho de SNELLIUS, PICARD
estabeleceu uma rede de triangulao entre Paris e Amiens,
utilizando, pela primeira vez, lunetas munidas de retculos; concluiu
14
ser de 57.060 T o arco meridiano de 1, correspondendo a um raio
de 6372 km, valor utilizado por NEWTON para verificao da Lei da
Gravitao Universal.

1.3.1.6 NEWTON

a) As especulaes tericas sobre a forma de equilbrio de
uma massa lquida isolada no espao e submetida ao da
gravidade (atrao e fora centrfuga) comearam com NEWTON,
no final do sculo XVII, quando postulou a forma elipsoidal para a
Terra. HUYGENS (1690), MACLAURIN (1742) e CLAIRAUT (1743)
desenvolveram o assunto demonstrando o postulado newtoniano;
alis, o trabalho de CLAIRAUT considerado uma autntica obra-
prima, estendendo a demonstrao ao caso de um elipside no
homogneo. Posteriormente LAPLACE, LEGENDRE,
LIAPOUNOFF, POICARE, DARWIN, HAMY, VRONNET, etc.,
ligaram seus nomes ao tema. Foi JACOBI, entretanto, o primeiro a
demonstrar (1834) que tambm o elipside escaleno, nas condies
propostas, uma figura de equilbrio.

b) As razes talvez estejam em COPRNICO que
esfacelando as esferas do sistema geocntrico destruiu duplamente
o mito da imobilidade da Terra (que remontava a ARISTTELES)
conferindo-lhe um movimento roto-translatrio. Talvez o genial
polons percebesse estar lanando as bases da Astronomia
Moderna, mas certamente ignorava as conseqncias de suas
idias, ento revolucionrias, no desenvolvimento da Geodsia.

Com efeito, as especulaes tericas de NEWTON no
toleravam harmonizao entre o movimento de rotao e a forma
perfeitamente esfrica do planeta; ao contrrio, postulavam. Como
conseqncia da fora centrfuga, um eixo polar mais curto, abrindo
caminho para a era elipsoidal. Alis, NEWTON, em abono de suas
concluses tericas, alude s observaes pendulares de
RICHTER (em Paris e em Caiena, 1672), de HALLEY, HAYES e
outros, revelando todas, o aumento do perodo com a diminuio da
latitude. Lembrando a frmula aproximada do pndulo
L
t 2
g
= e
o valor das latitudes aproximadas de Paris ( 50 N) e Caiena
na ( 5 N) , o aumento do perodo verificado da primeira
15
localidade para a segunda (tc > tp) implica admitida, a constncia
do comprimento do pndulo, na diminuio de g com a latitude: gc
< gp.

1.3.1.7 CASSINI

Em 1718 surgiu o trabalho de CASSINI (JACQUES CASSINI
1677-1756) De la grandeur et de la figure de la Terre, versando
sobre a primeira medida do meridiano da Frana que tanta
celeuma despertou na Europa. CASSINI prosseguiu a triangulao
de PICARD (continuando, alis, obra j encetada por seu pai),
estendendo-se para o norte at Dunquerque e para o sul at os
Pirineus; seus trabalhos levaram-no a aceitar que o comprimento de
um arco de meridiano decresce com o aumento da latitude (em
territrio francs tal decrscimo seria da ordem de 31 toesas,
aproximadamente 55 metros por grau); e o meridiano seria elptico,
coincidindo o eixo de rotao com o eixo maior. Sabe-se hoje que
h um acrscimo da ordem de 20 metros por grau. Cabe citar os
membros dessa ilustre famlia; GIOVANNI DOMENICO CASSINI,
JACQUES CASSINI, CESAR FRANOIS CASSINI, DOMINIQUE
CASSINI.

1.3.1.8 AS EXPEDIES FRANCESAS
s'<s
CASSINI R=Cte
s=s'
s
s' s'
s'
NEWTON
s
s>s'
s
1
1
1
1
1
1

Os resultados obtidos por CASSINI, em franca contradio
com as concluses newtonianas, deram origem to conhecida e
polmica entre as duas escolas que se formaram na Europa:
adeptos de uma Terra achatada e adeptos de uma Terra
alongada. No cremos estar infringindo a verdade ao afirmar que
tal controvrsia, pelas conseqncias que determinou, demarca o
incio da moderna Geodsia.
16
Com efeito, para dirimir tal dvida a Academia de Cincias
de Paris decidiu patrocinar a medida de um arco meridiano prximo
ao equador e de outro junto ao crculo rtico, organizando duas
expedies que se encaminharam, respectivamente, para o ento
Vice Reinado do Peru (1735 1744) e para a Lapnia (1736
1737).

A primeira, integrada por BOURGUER, GODIN E LA
CONDAMINE, alm de dois jovens oficiais espanhis, aps
vicissitudes de toda ordem inclusive desarmonia entre os seus
membros, mediu dois arcos com mais de 3 de amplitude, um deles
proporcionando para o arco de 1 o comprimento de 110.614
metros.

A segunda expedio, da qual fazia parte MAUPERTIUS,
CAMUS, CELCIUS e o depois famoso CLAIRAUT, concluiu os seus
trabalhos em menos de um ano obtendo o valor 111.949 metros
com o que ficava positivado o achatamento polar e a conseqente
confirmao das idias newtonianas.

Na ltima dcada do sculo XVIII, ainda em meio
revoluo francesa, a Comisso de Pesos e Medidas decidiu adotar
como unidade de comprimento uma grandeza relacionada com as
dimenses do planeta: o metro seria a quadragsima milionsima
parte de um meridiano terrestre. Baseando-se na remedio do
meridiano de Paris feita por DELAMBRE e MECHAIN (1792
1798) e no arco do peru, a comisso chegou aos seguintes
resultados:

1
= ; quadrante = 5.130.740 toesas
334
metro = 443,295936 linhas.

DELAMBRE, refazendo os clculos da Comisso, sugeriu o
achatamento
1

308,6
= que acabou sendo adotado na
elaborao da famosa carta topogrfica da Frana (elipside dos
engenheiros gegrafos, escala 1:80.0000, projeo de BONNE).

1 toesa do peru = 6 ps = 72 polegadas = 864 linhas = 1,949
metros.
17
Como, viu-se, em captulos anteriores, a Terra foi objeto de
estudo desde remota poca, vrios anos antes de Cristo, passando
por vrios cientistas, com um mesmo objetivo: determinar a forma e
o tamanho do nosso planeta. At os dias de hoje este assunto vm
baila, mesmo com os instrumentos mais modernos antes
imaginados, imagens de satlites artificiais de alta resoluo, a
forma e a tamanho da Terra deixam-nos muitas indagaes.

2 MODLO GEOMTRICO COMO SUPERFCIE DE
REFERNCIA

2.1 PARMETROS DO MODELO

Todo sistema geodsico supe um modelo geodsico,
podemos deixar bem claro que o modelo rotineiramente utilizado
em Geodsia, desde os resultados das expedies francesas, o
elipside de revoluo ou biaxial. Elipside a figura matemtica
que imita a forma real da Terra, ou, Elipside o slido
geomtrico definido pela rotao de uma semi-elipse em torno do
seu eixo menor.

PN
PS
Equador
a
b

Figura 2.1.a Elipside de Revoluo

a = Semi-eixo equatorial = raio equatorial e

b = Semi-eixo polar = raio polar
18

Figura 2.1.b Elipside de Revoluo

O passo seguinte fixar as suas dimenses ou determinar
os seus parmetros. Os parmetros de um elipside so dados pelo
valor do raio equatorial e pelo seu achatamento. O elipside de
CLARKE 1866 ainda hoje utilizado nos Estados Unidos, Mxico e
Canad; na Rssia, antiga Unio Sovitica o modelo geomtrico o
elipside de KRASSOWSKY (1945).

J o Brasil, as Amricas do Sul e Central e a Europa no
russa adotaram at recentemente em seus clculos o elipside de
HAYFORD, determinado em 1909 e, recomendado em 1924, pela
Associao Internacional de Geodsia como superfcie de
referncia internacional visando uma uniformizao que jamais foi
plenamente atingida.

Na verdade, do ponto de vista estritamente cartogrfico
(elaborao de mapas), os mencionados elipsides praticamente se
equivalem. A perspectiva j no a mesma do ponto cientfico,
quando ento se pesquisam parmetros cada vez mais refinados;
exemplificamos com as dimenses do modelo recomendado pela
Associao Internacional de Geodsia para o chamado Sistema
Geodsico de Referncia 1967, hoje adotado em nosso pas, cujo
19
eixo maior 228 metro menor que o correspondente eixo do
elipside de HAYFORD e cuja excentricidade tambm menor
(uma unidade da 5 casa decimal).

2.2 DISTINO ENTRE GEIDE E ELIPSIDE

J visto em captulos anteriores, o Geide uma superfcie
irregular com salincia e reentrncias ocasionadas pela maior ou
menor concentrao de massa no interior da Terra.

O geide, que simplesmente uma determinada superfcie
equipotencial do campo de gravidade; especificamente: o gepe
que mais se aproxima do nvel mdio dos oceanos. Nos
continentes e ilhas (25% da superfcie terrestre acham-se no interior
da crosta).

Em sua qualidade de gepe, o geide uma superfcie
horizontal por ser, em qualquer ponto perpendicular, a respectiva
vertical.

Como visto no primeiro pargrafo deste captulo, o geide,
apesar de suas salincias e reentrncias, so superfcies
suavemente regulares.

Na figura 2.2, mostra a configurao dos dois slidos,
ondulaes exageradas em benefcio da clareza e da compreenso.
PN
PS
Equador
a
b
Elipside
Geide

Figura 2.2 Elipside e Geide

20
3 COORDENADAS ASTRONMICAS OU GEOGRFICAS
E COORDENADAS GEODSICAS

3.1 COORDENADAS ASTRONMICAS OU
GEOGRFICAS

Como um dos objetivos da Astronomia de Campo a
determinao das coordenadas geogrficas ou astronmicas de um
ponto, e, do Georreferenciamento, como finalidade alcanar um
perfeito cadastro do imvel rural, atravs da medio in loco, por
profissional devidamente qualificado, levando em considerao as
coordenadas estabelecidas pelo Sistema Geodsico Brasileiro,
auferindo sua precisa localizao e caracterizao, tal como rea
superficial, medidas lineares e as respectivas confrontaes.
Tambm, tem por escopo possibilitar uma exata coincidncia dos
elementos fsicos do imvel com os assentos registrais, refletindo o
imvel no Flio Real com exatido, alcanando a segurana jurdica
almejada e evitando a sobreposio de reas (grilagem) ou
sobreposio; veja-se, ento, o significado destas coordenadas.

a) Latitude Geogrfica ou Astronmica de um ponto - o
ngulo formado pela vertical desse ponto com sua projeo
equatorial. usualmente representada pela letra grega (phi).
Figura (3.1).

Na figura 3.1, mBm' e nAn so os paralelos terrestres de A
e B; PN A PS e PN B PS so os meridianos terrestres de A e B; a
linha que passa pelo centro da Terra (aqui suposta esfrica) e por A
e B so as verticais dos pontos A e B, sendo CA' e CB as suas
projees equatorial. Desta forma, todos os pontos situados no
paralelo de A tem a mesma latitude e, os pontos do paralelo B,
tambm, tm a mesma latitude, que varia de 0 a 90, sendo
positiva no Hemisfrio Norte e negativa no Hemisfrio Sul.

b) Longitude Geogrfica ou Astronmica de um ponto -
o ngulo formado entre o meridiano astronmico do ponto e o
meridiano que passa pelo Observatrio de Greenwich (origem).
simbolizada pela letra grega (lambda). A longitude varia de 0 a
180 por Leste ou 0 a 180 por Oeste. Comumente, representa-se
a longitude como variando de 0 a 180, convindo o sinal positivo
para Leste. Assim, todos os pontos situados em territrio brasileiro
21
tero longitude negativa, pois se est a Oeste no Meridiano de
Greenwich.

c) Azimute Astronmico de uma direo AB - Chama-se
Azimute Astronmico de uma direo AB ao ngulo formado entre o
meridiano do ponto e o alinhamento AB, contado do Sul por
Oeste, conforme se v na figura 3.1

B
A
AzBA
AzAB
m m'
n
n'
B'
A'
Gr
PN
PS
L
W
Q Q'

B
A
B A
o

Figuras 3.1 - Coordenadas Geogrficas ou
Astronmicas

3.2 COORDENADAS GEODSICAS

A latitude geodsica ( g) de qualquer ponto o ngulo
que a normal ao elipside no ponto forma com sua projeo
equatorial (Figura 3.2). Sua variao igual da latitude
astronmica.

A longitude geodsica ( g) do ponto P o diedro
formado pelos meridianos geodsicos de P e de Greenwich
22
(origem). Como a longitude astronmica, varia de 0 a 180
(negativa a Oeste).

As coordenadas geodsicas so obtidas a partir do clculo
de uma rede de tringulos medidos na superfcie fsica da Terra, por
um processo especial (triangulao ou trilaterao). Esta rede
projetada sobre o elipside de referncia e calculada, obtendo-se
assim as coordenadas geodsicas de todos os pontos componentes
da rede. A obteno das coordenadas geodsicas objeto da
Geodsia.

Atualmente, as coordenadas geodsicas so determinadas
com GPS (global positioning system sistema de posicionamento
global). Este sistema j est substituindo o mtodo convencional de
posicionamento, visto que a utilizao dos satlites artificiais, aliada
vulgarizao dos computadores, trouxe um desenvolvimento (no
somente a Geodsia) que em curto prazo ultrapassou as mais
otimistas expectativas.

Geide
Superfcie Topogrfica
Gr.
P
P'
PN
PS
Q Q'

NORMAL

Figuras 3.2 Coordenadas Geodsicas

O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), recomendado pelo
Instituto de Geografia e Estatstica para os clculos geodsicos, que
integra o South American Datum 1969 (SAD 69), que tambm
23
integram o Elipside UGGI (Unio Internacional de Geodsia e
Geofsica).

O aspecto geomtrico concerne s dimenses do modelo
elipsoidal adotado nos clculos:

a) parmetro a = (semi-eixo maior do elipside) = 6.378.160
m
b) parmetro (achatamento do elipside) =
1
298,25

Nota: O referencial (datum) altimtrico do Sistema Geodsico
Brasileiro, ou seja, a RN inicial da rede altimtrica do Brasil, acha-se
junto ao margrafo na baa de Imbituba, litoral de Santa Catarina.

4 GEOMETRIA DO ELIPSIDE

O estudo do elipside de revoluo de suma importncia em
Geodsia pelo simples fato de ter sido o mesmo eleito como modelo
geomtrico para os clculos geodsicos; executando certas
tcnicas especiais os clculos geodsicos so conduzidos sobre a
superfcie do elipside de revoluo. J comentado em captulos
anteriores, o elipside um slido geomtrico gerado pela rotao
de uma semi-elpse em torno de um de seus eixos.

Passando um sistema de coordenadas pelo centro do
elipside escaleno (trs eixos desiguais) cujo plano XY coincide
com o plano equatorial temos:
a
b
X
Z
Y

Figura 4.1 Sistema de coordenada tridimensional.
24

2 2 2
2 2 2
X Y Z
1 (1)
a c b
+ + =

4.1 ELIPSIDE TERRESTRE

Elipside terrestre o slido geomtrico gerado pela rotao
de uma semi-elpse em torno do seu eixo menor.
PN
PS
Equador
a
b

Figura 4.2 Elipside de Revoluo

Como a = c

2 2 2
2 2
X Y Z
+ = 1 (2)
a b
+

Que a equao do elipside terrestre.

4.1.1 ELEMENTOS DO ELIPSIDE

4.1.1.1 ACHATAMENTO

a - b
=
a
b
= 1 - (3)
a

25
Exemplo elucidativo

1 Calcular o achatamento do elipside UGGI 67
Dados do elipside:

a = 6.378.160,0000 m
b = 6.356.774,7192 m

b
= 1 -
a
6.356.774,7192
= 1 -
6.378.160,0000
= 1 - 0,9966471081
= 0,0033528919

Na forma escalar, ser:

1
=
0,0033528919

=
298,249997276
logo:
1
=
298,249997276
aproximando, teremos:
1
=
298,25

Exerccios Resolvidos:

2 Calcular o achatamento dos elipsides :
26
HAYFORD

a = 6.378.388,0000 m
b = 6.356.912,0000 m

= 1: 297,000745018

Aproximando, tm-se

= 1: 297,00

GRS 80 Datum WGS - 84

a = 6.378.137,0000
b = 6.356.752,3100

= 1: 298,257164355

= 1: 298,26

Da equao (3), conhecendo-se o valor de e a, pode-se
determinar o valor de b.

Exemplo resolvido:

Do elipside UGGI - 67

a = 6.378.160,0000
= 1: 298,249997276

b
= 1 -
a
b
- 1 = -
a

( )
b
1 =
a
b = a x 1 -

27
| |
=
|
\
substituindo, temos :
1
b 6.378.160,0000 x 1 -
298,25

= b 6.356.774,7192 m

Exerccio Resolvido:

Para o elipside HAYFORD, calcular o valor de b.

Dados:

a = 6.378.388,0000 m e = 1:297

b = a x (1 - )

b = 6.378.388,0000 x (1 1/297,000745018)

b = 6.356.912,0000 m

4.1.1.2 PRIMEIRA EXCENTRICIDADE

A primeira excentricidade de um elipside dada pela
seguinte frmula:

2
2
2
c
e (4)
a
elevando ambos os membros ao quadrado, resulta :
c
e (5)
a
=
=

2 2 2
2 2 2
da geometria analtica (cnicas)
a b c
c a - b (6)
= +
=
28
2 2
2
2
substituindo o valor de c na equao 5, temos :
a - b
e
a
=

2
2
2
b
e 1 - (7)
a
=
2 2
2
a - b
e
a
=

2 2 2
2
resulta em:
b = a x (1 - e )
b = a x 1 - e (8)

Exerccios resolvidos

1 - Calcular a primeira excentricidade do elipside UGGI 67

Dados do elipside:

a = 6.378.160,0000 m
b = 6.356.774,7192 m

Aplicando a frmula:

( )
( )
2
2
2
2
2
2
b
e = 1 -
a
6.356.774,7192
e = 1 -
6.378.160,0000

2
e = 0,006694541916
e = 0,08182018037

=
=
2 2
2
ou
a - b
e
a
e 0,08182018037

29
2 Exerccios Resolvidos

Calcular a primeira excentricidade do elipside de HAYFORD

Dados do elipside:

a = 6.378.388,0000 m
b = 6.356.912,0000 m

e
2
= 0,006722653187

e = 0,08199178732

4.1.1.3 SEGUNDA EXCENTRICIDADE

A segunda excentricidade de um elipside dada pela
frmula:
c
e'
b
=

2
2
2
2 2 2
c
e'
b
da geometria analtica (cnica)
a b c
=
= +

2 2 2
c a - b =
=
=
=
2 2
2
2
2
2
2
2 2
da, resulta :
a - b
e'
b
a
e' - 1
b
ou, simplesmente :
a - b
e'
b

30
Exerccios resolvidos

1 Calcular a segunda excentricidade do elipside UGGI
67.

Dados do elipside

a = 6.378.160,0000 m b = 6.356.774,7192 m

Pela frmula, j explicita temos:

( ) ( )
( )
= =
2 2
2 2
2
2 2
6.378.160,0000 6.356.774,7192
a - b
e'
b
6.356.774,7192

=
=
2
e' 0,006739660858
e' 0,0820954375

2 Exerccios Resolvidos

Determinar a segunda excentricidade do elipside
HAYFORD

Dados do elipside:

a = 6.378.388,0000 m
b = 6.356.912,0000 m

Aplicando a frmula acima, resulta:

e
2
= 0,006768153133 e = 0,0822687859

4.1.1.4 RELAO ENTRE ACHATAMENTO E
EXCENTRICIDADE

= = =
=
2
2
a - b b
1 - b a x 1 - e
a a
b
1- e
a

31
=

2 2 2
2 2 2
2 2
(1 - ) ( 1 - e ) no primeiro membro diferena
do quadrado de dois nmeros
1 - 2 x 1 x + = 1 - e
1 - 2 + = 1 - e

2 2
2 2
1 - e = - 2 + 1
e = 2 -

=
=

2
2
b
1 -
a
1 - 1 - e
e 2

Ou seja, a excentricidade ao quadrado aproximadamente
igual ao dobro do achatamento.

4.1.1.5 CALCULO DAS COORD. RETILNEAS DO
ELIPSIDE
P
P'
Q' Q
Z
X
N
X
Z
M(X,Z)
90+
H
D

Figura 4.3.a Coordenadas Retilneas do ponto M

Na Figura 4.3a, QQ o dimetro equatorial; PP o eixo polar
e o, o centro do elipside.

Pelo ponto M, situado na linha meridiana, passamos uma
tangente. Uma normal a esta tangente pelo ponto M cortar o eixo
polar no ponto H e o eixo equatorial no ponto D.

32
Clculo de X:

Da equao do elipside:

+ =
+ + =
2 2
2 2
2 2
X Z
1
a b
derivando em dz e dx, teremos :
2X 2Z dZ
0
a b dX

+ =
=
2 2
2
2
2
2
2
2
2Z dZ 2X

b dX a
dZ 2X b
x
dX a 2Z
dZ X b
x
dX a Z
dZ X b

dX a Z
dZ
ora, o coeficiente angular da tangente no ponto M
dX

2
2
2 2
2
2
dZ dZ
= tg ( + ) ou = - cotg
dX 2 dX
X b
= cotg
Z a
X b = Z a cotg
X b tg
Z =
a
levando Z na equao do elipside, tm-se

2 2
2 2
X Z
+ = 1
a b

2 2 4
2
2 4 2
2 2 2
2
2 4
X X x b
x tg 1
a a x b
X X x b
+ x tg = 1
a a
+ =

33
2
2 2 2 4
2
X
X x b x tg a
a
+ =

( )
+ =
2 2 2 2 2 4
2
2 2 2 2 4 2 2 2
a X + X b tg = a
colocando X em evidncia
X (a b x tg ) = a como b a 1 e

( ) ( )
( ) ( )
( )
+ =
=
+
=
+
2 2 2 2 2 4
4 2
2
2 2 2 2
2
2
2 2
temos :
X x a a 1 e x tg a
a a
X
a a 1 e x tg
a
X
1 1 e x tg

( )
2
2 2
2
2 2 2
2 2
2
2 2 2 2
2 2
2
2 2 2 2 2 2
multiplicando ambos as fraes por cos , resulta :
a cos
X
1 (1 - e ) tg x ( cos )
a x cos
X
cos 1 e x tg x cos
a x cos
X
cos tg xcos e x tg x cos
=
+
=
+
=
+

2 2 2
como : cos tg x cos 1 + =

2
2 2
2
2 2
sen
cos x cos
cos
cos sen 1
+ =

Temos:
2 2
2
2 2 2
a x cos
X
1 e x tg x cos
=

2 2 2 2 2
como : e x tg x cos e x sen =
34
2 2
2
2 2
2
2 2
a x cos
X
1 e x sen
ou
a x cos
X
1 e x sen
=

que a abscissa do ponto M em relao a sua latitude
geodsica

2
2
2 2
2
2
2
Clculo de Z
X x b
Z x tg
a
Substituindo X por
a x cos
X=
1 e x sen
e
b
1 e
a
do
=

=
( )
( )
2
2 2
2
2 2
clculo da 1 excentricidade
temos:
a x cos x 1 e x tg
Z=
1 e sen

a x 1 e x sen
Z
1 e x s

n

e

=

que o valor da cota ponto M em funo da sua latitude
geodsica.

35
4.1.1.6 PROPRIEDADES DO ELIPSIDE

4.1.1.6.1 RAIOS DE CURVATURAS DE SEES

O raio de curvatura de uma seco normal ao elipside
depender do azimute dessa seo normal;

Em cada ponto existem duas seces normais mutuamente
perpendiculares entre si, cujas curvaturas tomam o valor mximo e
mnimo;

As seces normais que verificam o valor mximo e mnimo
de curvatura dizem-se sees normais principais;

Sobre o elipside de revoluo as sees normais principais
so:

A seco do meridiano, gerada pelo plano normal de um
ponto que passa pelos dois plos;

A seco do primeiro vertical, gerada pelo plano normal de
um ponto e que perpendicular ao plano do meridiano.

4.1.1.7 CLCULO DA GRANDE E PEQUENA NORMAL

Da figura 4.3.b MH = N
Figura 4.3.b Grande
Normal e Pequena Normal
36
e, X N cos
ento :
X
N
cos
substituindo X na equao, resulta :
=
=

2 2
a x cos
1 - e sen
N
cos

2 2
2 2
a x cos 1
N x
cos
1 - e sen
a
N
1 - e sen
Esta a frmula para calcular a grande normal

A pequena normal o segmento de reta que une o ponto M
ao ponto D.

MD = N = pequena normal

A frmula para calcular a pequena normal deduzida a partir
da figura 4.3.a, onde:

Z = N sen

Z
N' =
sen

2
2 2
como:
a x (1 - e ) x sen
1 - e sen
N' =
sen

37
2
a x (1 - e ) x sen
N' =
2 2
1
x
sen
1 - e sen
2
2 2
2
a x (1 - e )
N' =
1 - e sen
ento:
N' = N x (1 - e )
Esta a frmula definitiva para calcular a pequena normal.

Vimos que a grande normal (N) o raio mximo de uma
seo normal e M, o raio mnimo. Enfatizando, vamos definir o que
uma seo normal.

n
n'
Gr.
PN
PS
A1
A2
A3
a
b
O
P

Figura 4.3.c Seo Normal

Seo normal qualquer seo que contenha a normal ao
elipside no ponto P. Em outras palavras, a linha de interseo
38
entre o elipside e qualquer plano que contenha a normal nn (esse
plano pode girar em torno de nn), figura 4.3.c.

Seo meridiana uma particular seo normal, aquela que
contm o eixo menor b, ou seja, o eixo dos plos PN PS.

4.1.1.8 CLCULO DO RAIO DE CURVATURA DA SEO
MERIDIANA

Como vimos seo meridiana que contm um ponto P
qualquer, denominada tambm Meridiano Geodsico, uma linha
sobre o elipside que contm a normal ao elipside no ponto e
passa pelos plos. Contm a linha Norte Sul. uma elipse cujo
raio de curvatura pode ser definido em cada ponto pela equao a
seguir:

Observao: Algumas dedues de frmulas em captulos
anteriores foram de significativa importncia para se estudar o
captulo em epgrafe. Omitiremos, a partir deste captulo dedues
que tornem desnecessrias, pois fogem ao propsito deste curso.

PS
Q' o
Z
PN
M'
Q
X
M
Z''
Y
Z'
X'
X''
m
n
90-

Figura 4.3.d Raio da Seo Meridiana
39
Seja na figura 4.3.d um ponto M qualquer, da superfcie
elipsoidal, pertencente ao plano XZ e o a origem do sistema XYZ.

Se implantarmos um novo sistema de coordenadas com
origem no ponto M, atravs de uma translao dos eixos X para X
e Z para Z num ngulo correspondente a (90 - ), ser fcil
perceber que MZ coincidir com a normal ao elipside no ponto M
e o plano XY ser tangente ao elipside na nova origem das
coordenadas (Figura 4.3.e).

O novo eixo MY, permanecer paralelo ao anterior OY.
Observe a figura 4.3.e aps a translao.

Na figura 4.3.e, mostra o novo sistema j implantado; o leitor
naturalmente dever analisar as afirmaes acima citadas.

PS
Q'
o
Z
PN
M'
Q
X
M
Z''
Y
Z'
X'
X''
m
n
90-

Figura 4.3.e Caractersticas do novo Sistema de
Coordenadas Implantado

Como no estudo da grande normal e pequena normal:

X = m = N cos

40
Z = n = N sen

Definitivamente, para melhor compreenso omitiremos
dedues de frmulas, ser apresentada para calcular o raio de
curvatura da seo meridiana, a seguinte frmula:

2
3
2 2
2
a (1 - e )
M
(1 - e sen )
=

4.3.f Raio de Curvatura da Seo Meridiana (MM)

4.1.1.9 CLCULO DO RAIO DE CURVATURA DE SEO
NORMAL QUALQUER DE AZIMUTE OU OBLQUA.

Este raio calcula-se pela frmula:

= +
2 2
1 cos sen

Ra M N
Sendo o azimute da seo, que o ngulo que a seo forma com a
seo meridiana.

41
Para casos especiais em que :
Azimute da seo 0 R M
Azimute da seo 90 R N
= =
= =

Z
X
n
m
Y
M'
o
M
Azimute da seo = 90
R = N = Segmento MH = Grande Normal
H
Y
o
Z
m
n
M
Crculo 1 Vertical
X
Azimute da seo = 0
R = M = Segmento MM'

Raio de Curvatura da Seo Meridiana Raio de Curvatura Crculo 1
Vertical
4.1.2.0 RAIO MDIO DE CURVATURA

O raio mdio de curvatura em um ponto M da superfcie
elipsoidal igual mdia geomtrica dos raios de curvaturas
principais.

2
2 2
Rm MN
ou
a (1 - e )
Rm
1 - e sen
=
=

a) Raio Geogrfico

O raio geogrfico utilizado na disciplina de geografia do 1
grau, equivalente ao volume de uma esfera de mesmo volume do
elipside U.G.G.I.
42
Volume da Esfera = Volume do Elipside UGGI - 67

b) Raio Vetor

O raio vetor o segmento de reta que liga o centro do elipside a
qualquer ponto da superfcie elipsoidal.

O raio vetor o segmento de reta que liga o centro do
elipside a qualquer ponto da superfcie elipsoidal.

Equador
Q'
PN
Q
PS
X=r
Z
R
v
- Latitude Geocntrica
Q'
Equador

PS
PN
X=r
R
v
Q
Z
o o
P P
H
- Latitude Geodsica

Figura 4.4 Raio Vetor Latitude Geocntrica Latitude
Geodsica

Da Gemetra do elipside:

2 2
a.cos
X
1 - e sen

2
a
N
1 - sen .
=

( )
= =
= =
2
r X N cos
r
Rv tg 1 - e tg
cos

43
= =
= =
=
onde :
Rv Raio vetor Latitude geocntrica
Latitude Geodsica e Pr imeira excentricidade
N Grande normal = r Raio do paralelo

c) Raio Mdio de Curvatura de um Paralelo (r)
P
O
M'
r r
P'
Q Q'
H

4.5 Raio de curvatura de um paralelo

r = Raio de curvatura do paralelo

A seo MM, originada por um plano que passa por M
normal ao eixo polar, forma com o 1 vertical (Grande Normal N)
um ngulo igual a latitude geodsica. A frmula para calcular o raio
dada pela frmula:

r N cos =

5 APLICAES DOS RAIOS DA TERRA

a) Raio equatorial (a)

No histrico, captulo 1.3.1, viu-se que no passado diversos
geodsistas determinaram o valor do raio equatorial com o uso da
geodsia terrestre.

44
b) Raio polar (b)

O raio polar calculado em funo do raio equatorial.

c) Grande normal (N)

A maioria dos clculos geodsicos utiliza-se a grande
normal, principalmente, nas transformaes de coordenadas planas
sistema UTM/LTM/RTM em geodsicas e vice-versa.

Tambm, a grande normal utilizada no clculo do raio de
um paralelo.

d) Pequena normal (N)

A pequena normal tem o seu emprego quase que restrito nos
clculos geodsicos, entretanto, se constitui num importante
elemento geomtrico do elipside.

e) Raio da seo meridiana (M)

usado para calcular o comprimento de arcos pequenos da
linha meridiana. Para arcos maiores utiliza-se o raio de curvatura da
seo meridiana originada da derivada/integral do binmio de
Newton. Chamando de S o comprimento do arco e
1
-
2
os
extremos da latitude, a frmula j deduzida, ser:

2 1
1 1 2 1
2
2 1 2 1 2 1
( - ) 1 1
(A - B(sen2 - sen2 ) C(sen4 - sen4 )
180 2 4
S a (1- e )
1 1 1
- D(sen6 - sen6 ) E(sen8 - sen8 ) - F(sen10 - sen10 )
6 8 10

+

=
`

+

)

Para o elipside UGGI 67

Onde:

As constantes A, B, C, D, e F, so determinadas atravs de
sries.
45
-6
-9
-11
-14
A 1,00505262473
B 0,005063232048
C 10,6281071177 x 10
D 20,8218961595 x 10
E 3,93275334635 x 10
F 6,55534022587 x 10
=
=
=
=
=
=

f) Raio de um paralelo (r)

O raio de um paralelo utilizado para calcular o comprimento
do arco de paralelo terrestre.

g) Raio mdio (R
m
)

O raio mdio usado em diversos clculos geodsicos, entre
os quais, a reduo da distncia horizontal para o nvel do geide
(distncia geoidal).

h) Raio geogrfico (
g
R )

O raio geogrfico aceito na geografia do ensino de 1 grau,
como sendo o raio de uma esfera de volume igual ao volume do
elipside UGGI 67.

i) Raio da seo oblqua (R
)

O raio da seo oblqua o raio da linha inclinada em
relao ao meridiano e o paralelo geodsico, sendo o ngulo
, o
ngulo que a linha forma com a linha Norte-Sul (Rumo).

j) Raio vetor (
v
R )

O raio vetor (
v
R ) usado no clculo da altura geomtrica
(altura elipsoidal) a partir das coordenadas X, Y e Z.

46
5.1 APLICAES DOS RAIOS DO ELIPSIDE

Seja o arco MM da elipse meridiana na figura 5.1. Sendo
pequeno desprezamos a variao do raio de curvatura ao longo
deste arco. Desta forma confundindo com o raio circular igual ao
raio de curvatura da elipse meridiana.

Para arcos iguais ou maiores que 1 como j foi dito,
emprega-se o raio da seo meridiana deduzida a partir da
derivada/integral do binmio de Newton.

Quanto menor for o arco, menor ser o erro a ser cometido.

M
M'
M'
S
PN
PS
Q Q'
o

Figura 5.1 Arco de meridiano - S

Observao:

sendo :
S Comprimento do arco MM'
Diferena entre as latitudes geodsicas dos extremos do arco.
=
=

47
Exerccio resolvido:

Calcular o comprimento do arco da linha meridiana
compreendido entre a latitude =
1
28 2343 S e a
latitude =
2
28 3549 S.

Desenvolvimento: Clculo da seo meridiana no ponto
mdio

+
=
=
=
1 2
m
2
m 28 29' 46"
m Latitude mdia entre M e M'

2
3
2 2
2
a (1 - e )
M =
(1 - e sen m)
M = 6.349.970,074 m
= 2 - 1
= Diferena de latitude entre M e M'
= 0012'06"

1 =
2 =
S
2823'43"
2835'49"

Aplicando uma regra de trs simples, resulta:
48
2 M 360
S
2 x x M x
S
360
x M x
S
180
S 22.350,290 m

=

=
=

Sendo o arco M M da elipse meridiana da figura, pode-se
desprezar a variao do raio da curvatura ao longo deste arco.

Desta forma, confundindo com o raio circular igual ao raio
mdio de curvatura da elipse meridiana. Enfatizando, quanto menor
for o arco, menor ser o erro a ser cometido.

Calculando o comprimento da seo meridiana pela frmula
originada da derivada/integral do Binmio de Newton.

2 1
1 1 2 1
2
2 1 2 1 2 1
( - ) 1 1
(A - B(sen2 - sen2 ) C(sen4 - sen4 )
180 2 4
S a (1- e )
1 1 1
- D(sen6 - sen6 ) E(sen8 - sen8 ) - F(sen10 - sen10 )
6 8 10

+

=
`

+

)

Para o elipside UGGI 67

a 6.378.160,000 m =
2
e 0,006694541916 =

Coeficientes:

-6
-9
-11
-14
A 1,00505262473
B 0,005063232048
C 10,6281071177 x 10
D 20,8218961595 x 10
E 3,93275334635 x 10
F 6,55534022587 x 10
=
=
=
=
=
=

49

1 2
1
2
1
2
28 23' 43" 28 35' 49"
2 56 47' 26"
2 5711' 38"
4 113 34' 52"
4 114 23'16"
= =
=
=
=
=

1
2
1
2
6 170 22'18"
6 171 34' 54"
8 227 09' 44"
8 228 46' 32"
=
=
=
=

( )
1
2
2
10 283 57'10"
10 285 58'10"
a 1 - e 6.335.461,14094
=
=
=

50
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 1 -3
-6
2 1
-8
2 1
A - x
3,537531285 x 10
180
1
B sen 2 - sen 2 - 9,708183028 x 10
2
1
C sen 4 - sen 4 - 1,52059024 x 10
4
1
D se
6

= = +
= +
= +
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
-11
2 1
-14
2 1
-17
2 1
n 6 - sen 6 - - 7,237949869 x 10
1
E sen 8 - sen 8 - 9,267583419 x 10
8
1
F sen 10 - sen 10 - 5,956332508 X10
10
_____________________
=
= +
= +
-3
________________________________
soma 3,527807968
x

=
( )
2
a 1 - e 6.335.461,14094

S 22.350
=
= ,29029 m

5.2 COMPRIMENTO DE UM ARCO DE PARALELO

As sees do elipside de revoluo perpendiculares ao eixo
de rotao so circulares.

Como:
r N x cos =
2 2
ou
a cos
r
1 - e sen

Exerccio resolvido

Calcular o comprimento do arco de paralelo entre a
longitudes
1
= 420000 W e
2
=423300 W, na latitude
283809,9672 S

51

Desenvolvimento :
2 - 1
00 33' 00"
Diferena de longitude ente 1 e 2
=
=
=

2 2
a cos
r
1 - e sen
r 5.602.299,614 m
360 2 r
X
=

2 1
S

2 r
X
360
X 53.778,216 m
S 53.778,216 m

=
=
=

5.3 CLCULO ENVOLVENDO TODOS OS RAIOS DO
ELIPSIDE
Exerccios:

Num ponto de latitude geodsica = 40

Calcular:

1) Grande normal
2) Pequena normal
52
3) Coordenadas retilneas
4) Raio de curvatura da seo meridiana
5) Raio mdio
6) Raio de curvatura da seo obliqua cujo azimute 20
7) Raio do paralelo
8) Raio vetor
9) Raio Geogrfico
10) Raio equatorial
11) Raio polar

Desenvolvimento:

Dados do elipside UGGI - 67

a = 6.378.160,000 m

2
e 0,006694541916 =

1)Clculo da grande normal

2 2
a
N
1 - e sen
N 6.386.999, 412 m
=
=

2)Clculo da pequena normal

2
2 2
a (1 - e )
N'
1 - e sen
=

N' 6.344.241,377 m =

3)Clculo das coordenadas retilneas

X N cos
X 4.892.725, 408 m
=
=

Z N' sen
Z 4.077.999,750 m
=
=

53
4)Clculo do raio de curvatura da seo meridiana

2
2 2 1,5
a (1 - e )
M
(1 - e sen )
M 6.361.838,371 m
=
=

5)Clculo do raio mdio

Rm M.N
Rm 6.374.406, 477 m
=
=

6)Clculo do raio de curvatura da seo obliqua de azimute
20

2 2
1 cos 20 sen 20

Ra M N
Ra 6.364.771,410 m
= +
=

7)Clculo do raio do paralelo

r N cos
como r X
r 4.892.725, 408 m
=
=
=

O raio da seo oblqua serve para calcular a distncia entre
duas cidades, este clculo usado, tambm, para obter-se a
distncia entre dois pontos para fins de navegao. Para clculos
geodsicos de alta preciso usam-se outras frmulas.

8) Clculo do raio geogrfico.

O raio geogrfico equivale ao raio de uma esfera de volume
igual ao volume do elipside terrestre UGGI-67.

54
Desenvolvimento:

Vol
Esfera Elipside
Vol
=

3
4
Volume da esfera = R
3

4
Volume do Elipside .a.b.c, como a c, resulta :
3
= =
2
4
V x a x b
3
Igualando as duas equaes, tm- se :
4
3
=

3
4
R
3
=
( )
2 3 2
2
2 3
3
g
g
g
a x b R a x b
R a .b 6.378.160,0000 x 6.356.774,7192
R 6.371.023,591 m
R 6.371 km
=
= =
=

9) Raio Vetor

Calcular a altura elipsoidal (altitude geomtrica) do vrtice
Chu, a partir das coordenadas tridimensionais (X, Y e Z) e raio
vetor.

55
Chu
PN
PS
R
v
H
Equador
Q Q'

Dados Chu SAD 69

X 4.010.615,30952 - 19 45' 41,65270"
Y - 4.470.080,98267 - 48 06' 04,06390"
Z - 2.143.140,50053
= =
= =
=

Clculo da altura elipsoidal

a) Distncia de Chu a origem (centro do elipside)

= + +
=
2 2 2
D X Y Z
D 6.376.496,715 m

b) Latitude geocntrica

( )
2
tg 1 - e .tg
- 19 38' 21,9379"
=
=

c) Raio vetor
X
Rv
cos

=

56
2 2
a cos
X X 6.004.834,0298
1 - e sen
Rv 6.375733, 434 m
= =
=

d) Altura elipsoidal

H D - Rv
H 763,281 m
=
=

O valor de H calculado pela Escola Politcnica da USP
para o vrtice Chu, no elipside UGGI / SAD 69, de
763,2819 m

10) Raio equatorial

O raio equatorial da Terra , atualmente, determinado com
tecnologia de satlite artificial. No passado, com se viu, diverso
geodsistas determinaram o valor do raio equatorial como o uso da
geodsia terrestre (Geodsia Clssica).

11) O raio polar determinado juntamente com o raio
equatorial.

A seguir, na tabela abaixo, alguns elipsides e seus
respectivos parmetros.

PRINCIPAIS ELIPSIDES
Elipsides Data a b
-1

Bessel 1841 6.377.397,000 6.356.679,000 299,15
Clarck 1866 6.378.249,000 6.356.515,000 293,46
Hayford 1909 6.378.388,000 6.356.912,000 297,0
UGGI 1967 6.378160,000 6.356.774,719 298,25
GRS 80 1980 6.378.137,000 6.356.752,310 298,2572235630
Datas dos principais Elipsides usados no Brasil
ELIPSIDE DATUM
HAYFORD (Internacional) Crrego Alegre
HAYFORD (Internacional)
Astro Chu
*

UGGI 1967 Vrtice Chu SAD 69
GRS 1980
WGS 84
**

57
* Datum Astro Chu usado somente no SICAD
(Sistema Cartogrfico do Distrito Federal Braslia)
** Datum WGS 84 usado somente para o Sistema GPS

5.4 PARMETROS DE TRANSFORMAO DE DATUM

Parmetros dos elipsides
( )
=
=
=
=
=
=
=
=
2
2
WGS - 84
a 6.378.137,000 m
1

298,257164355
e 0,006694381317
SAD - 69
a 6.378.160,000 m
1

298,249997276 Para calculadora cientfica
e 0,006694541916
CRREGO ALEGRE
a 6.378.388,000 m
1

297,
=
2
000745018
e 0,006722653187

SAD - 69 WGS - 84 WGS - 84 SAD - 69
X - 66,87 m X 66,87m
Y 4,37 m Y - 4,

= = +
= + = 37 m
Z - 38,52 m Z 38,52 m = = +

58
=
= +
= +
CRREGO ALEGRE SAD - 69
X - 138,70 m
Y 164,40 m
Z 34,40 m
SAD - 69
= +
=
=
CRREGO ALEGRE
X 138,70 m
Y - 164, 40 m
Z - 34, 40 m
Conhecendo os par
= +
=
metros de :
WGS - 84 SAD - 69
e SAD - 69 CRREGO ALEGRE
podemos det er minar os parmetros de :
WGS - 84 CRREGO ALEGRE
WGS - 84 CRREGO ALEGRE
X 205,57 m
Y
= +
=
= +
=
- 168,77 m
Z 4,12 m
CRREGO ALEGRE WGS - 84
X - 205,57 m
Y 168,77 m
Z - 4,12 m

5.5 EXEMPLO ELUCIDATIVO

Transformar as coordenadas do ponto Pilar 1 da Base USP
do elipside UGGI 67 SAD - 69 para o elipside WGS 84.
(CEBRAPOT Escola Brasileira de Agrimensura MDULO 10)

59
Coordenadas do ponto 1

1
1
1
1
1
- 23 33' 01,28833
- 46 43' 52,03600
H 724,8371 m (Altitude Elipsoidal)
a)SAD - 69 WGS - 84
Sistema 1 - Elipside UGGI - 67 (SAD - 69)
a 6.378.160,000 m
1

298,249997276
Sistema 2 - Elip
=
=
=
=
=
2
2
side WGS - 84
a 6.378.137,000 m
1

298,257164355
Parmetros de transformao
SAD - 69 WGS - 84
X - 66,87 m
Y 4,37 m
Z - 38,52 m
Clculo da primeira excentricidade do elip
=
=
=
= +
=
( )
2
1 1 1
2
1
1
1
2 2
1 1
1
1
side 1
e 2 -
e 0,006694541916
Clculo da grande normal N
a
N
1 - e sen
N 6.381.571,04577 m
Clculo do raio da seo meridiana
M
=
=
=
=
=
( )
( )
2
1 1
3
2 2 2
1 1
a 1 - e
1 - e sen

60
=
=
=
1
2 1
M 6.345.631,20865 m
Clculos auxiliares
a a - a
a - 23,00

2 1
-8
-
- 8,056977 x 10
=
=

Equaes diferenciais simplificadas de Molodenski.

( ) { }
( )
= + +
+ =
=
=
+

1 1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1
1 1
1 1
1
1 180
a a sen2 - Xsen cos - Ysen sen Zcos
M
a a sen2 0, 4329403679
-
Xsen cos 18,313293575
-
Ysen sen 1,271381531

Zcos =
=
=
-6
1
2
- 35,311640519
SOMA - 54, 463375243
x
1 180
x 9,029169461 x 10
M
- 00 00' 01,77033256"
Clculo de
= +
= +
=
2 1
2
2

- 23 33' 01,28833" (- 00 00' 01,77033256")

- 23 33' 03,05866224"

61
( )
= +

+ =
=

=
=
2
2 1 1
1 1
1 1
-6
1 1
2
2 1
Clculo de
1 180
- Xsen Ycos
N cos
- Xsen Ycos - 45,695768782
x
1 180
x 9,794074601 x 10
N cos
- 00 00' 01,611171966"
Clculo de

( )
+
= +
=
2
2

- 46 43' 52,03600" - 00 00' 01,611171966"
- 46 43' 53,6471717204"

( )
( )
= + + + +
+ = =
+
=
2
1 1 1 1 1 1 1 1
2
1 1 1
1 1
Clculo da altitude geomtrica ou elipsoidal
H a sen - a Xcos cos Ycos sen Zsen
a a sen a 0,0943502298 23,00000000 22,90564977
Xcos cos
+
+ =
=
1 1 1
- 42,016665329
Ycos sen Zsen 12,4738921674
H - 6,63712339 m

2 1
H H H = +
( )
2
H 724,8371 - 6,63712339 = +
=
2
H 718,1999766 m

62
Proposta de trabalho

Calcular as coordenadas geodsicas e a altitude geomtrica
(altura elipsoidal) para o Datum WGS 84

WGS - 84 SAD - 69
Fazendo, desta maneira, a verificao dos clculos anteriores.

6 REAS NA SUPERFCIE DO ELIPSIDE

6.1 REA DO QUADRILTERO ESFRICO

Chamaremos de quadriltero elipsidico a poro da
superfcie do elipside compreendida entre dois paralelos e dois
meridianos. Sejam 2 e 1 as latitudes dos dois paralelos, a
diferena de longitude entre os dois meridianos e T a rea do
quadriltero. A rea calculada pela seguinte frmula:

2
m m m m
b
T= (A' sen cos -B'sen3 cos3 +C'sen 5 cos 5 -D'sen7 cos7 )
90

Com:

Exerccio proposto:

Calcular a rea elipsidica do quadriltero, figura abaixo,
compreendido entre as coordenadas:

1
2
1
2
20 00' 00" S
2010' 00" S
53 40' 00" W
53 50' 00" W
=
=
=
=

2 1 2 1
m 2 1
Com:
, ,
2 2
+
= = =

63
2
1
=
=
+
=
=
=
=
m
m
2 1
2010' 00" 20 00' 00"
2
00 05' 00"
2010' 00" 20 00' 00"
2
20 05' 00"
0010' 00"

= =
= =
= =
= =
m
m
m
m
00 05' 00" 20 05' 00"
3 0015' 00" 3 6015' 00"
5 00 25' 00" 5 10025'00
7 00 35' 00" 7 140 35' 00"

64
Constantes do Elipside U.G.G.I. 67

3
6
9
A' 1,00336417159
B' 1,12421676383 x 10
C' 1,69954210042 x 10
D' 2,71805590226 x 10
=
=
=
=

= +
= +
+
=
=
3
m
6
m
9
m
m
A' sen cos 1,370597544x10
-
B' 3sen 3cos 2, 434093515x10

C' 5sen 5cos 2,234628095x10
-
D' 7sen 7cos 2,1

=
=
11
3
2
11
2
37819454x10
1,368161237x10
x
b
2,350876171x10
90
rea 321637765,082 m
= rea 32163 ha 77a 65 ca

6.2 REA DO ELIPSIDE DE REVOLUO

1 2
0 90 = =

2 1 2 1
m
Com:
,
2 2
+
= =

A rea dada pela seguinte frmula:

]
2 2
1 m m m
1
A 4 b A' sen cos - B' sen3 cos3 +C' sen5 cos5 - ...
2

65
Para o elipside UGGI 67 - SAD 69, as constantes so:

2 4 6 8 10
2 4 6 8 10 -3
1 3 5 35 63
A' 1 e e e e e A' 1,00336417157
2 8 16 128 256
1 3 3 35 45
B' e e e e e B' 1,12421676383 X 10
6 16 16 192 256
= + + + + + =
= + + + + =
4 6 8 10 -6
3 1 5 45
C' e e e e C' 1,69954210049 x 10
80 16 64 512
= + + + =

6 8 10 -9
8 10 -12
1 5 15
D' e e e D' 2,71805590226 x 10
112 256 512
5 3
E' e e E' 4, 434838074 x 10
2304 512
= + + =
= + =

6.3 CLCULO DO LADO E AZIMUTE EM FUNO DAS
COORDENADAS GEODSICAS.

- MTODO DAS APROXIMAES SUCESSIVAS.

As coordenadas geodsicas so determinadas, atualmente,
com tcnica GPS.

Com as coordenadas geodsicas de dois pontos, pode-se
calcular o azimute e distncia para aplicao em direcionamento de
antena de rdios microondas, navegao, onde, conhecendo a
posio do avio e do aeroporto, ou do navio e do porto, calcula-se
a distncia e o azimute do avio para o aeroporto ou do navio para
o porto.

Conhecendo as coordenadas de dois aeroportos pode-se
determinar o plano do vo a partir da distncia (hora do vo) e
azimute verdadeiro.

6.3.1 MODELO MATEMTICO

6.3.1.1 LADO

O lado elipsidico (sobre a superfcie do elipside) dado
pela seguinte frmula. Distncia provisria:
66

2 2
e
S X Y = +

6.3.1.2 AZIMUTE A PARTIR DO SUL

O azimute provisrio determinado pela seguinte frmula.

X
Rumo = arc tg Converter em Azimute
Y
Obs: azimute contado a partir do Sul

6.3.1.3 CONTRA AZIMUTE

( )
3
" "
m m
- A sen sec F negativo no Hemisfrio Sul
2
= +

( )
BA AB A
1
AZ AZ 180 + sec
cos
= =

onde:
( )
( )
( )
( ) ( )
2 3
" " " B B
B B A "
A A
2
-16 B m A
N cos
2 tg
X N sen1 cos M sen1
3 2N M sen1 180
N cos M
4,095x10
180 180

| |

=
` |
\

)

`

)

( )
( )
2
2 "
" m m A
3 " o " o
2 2 A A A 2
2
A
2 " o
A A
N cos M tg 3e sen cos sen1 1
Y - -
2N M sen1 180 M sen1 180
2 1- e sen
1- 3tg
M 1

6N M sen1 180
| |
| | | | | | | | |
= +
` ` | | | | |
\ \
\ \ ) |
\ )

| | | |
+
|
\
\
2
" m m
A o
N cos
M sen1
180

| |
``
| |
\

))

67
1
1
m m m
1 1
A
2 2
A
X
RUMO
Y
N cos N
X Y
180 180
a
N
1- e sen
=

= =
=
( )
( )
B
2 2
A
2
A B 3
2 2
2 2
2
B
A
m m
2 2 2 2
m m
2 2
A B
m
B A
a
N
1- e sen
a 1 - e
a
M M
1- e sen
1 - e sen
a a
N M
1- e sen 1- e sen
a - b -
e
a 2
-
=
= =
= =

= =
=
B A
- =

( )
( ) ( )
= =
= =
= =
=
2
1 1 2 1
2 2
3 1 4 1 1
"
5
5 2 3 4 2
"
Fazendo :
K B Y K C X
K D K K E K X
K
K - K - K + K Y
B
W
( )
( )
| |
=
|
\
=
2
3
1 1
1B
2
-16
2 1 1
C 2
C X
A B 3
C 4,095 x 10 X Y

=
2 1 2
X W - C - C

= =
1B " "
B B A
onde os coeficientes so :

1 1
A B
N sen1 cos M sen1

68
( )
( )
=
+
= =
=
A
"
A A
2 " 2

A A
3 2
2
2 A
A
2 2
A A
tg
C
2 N M sen1
3 e sen cos sen1 1 3 tg
D E
6 N
2 1- e
1
F sen cos sen 1
12
=
=
=
=
=
=
=
=
"
A
A
B
A
m
1
A
Sendo :
latitude do ponto A
longitude do ponto A
latitude do ponto B
longitude do ponto B
latitude mdia
Se lado elipsidico provisrio
Se lado elipsidico
N grande normal no
=
B
ponto A
N grande normal no ponto B

A
B
M raio da seo meridiana no ponto A
M raio da seo meridiana no ponto B
=
=

2
AB
BA
e primeira excentricidade
a raio equatorial do elipside
b raio polar do elipside
AZ azimute elipsidico de A para B
AZ azimute elipsidico de B para A
=
=
=
=
=

Para o elipside UGGI-67 SAD-69

2
a 6.378.160,000 m
b 6.356.774,719 m
e 0,006694541916
=
=
=

69
7 EXEMPLO APLICATIVO RESOLVIDO

Dadas s coordenadas geodsicas dos pontos 1 e 2,
determinar o lado e azimute elipsidico.

1
1
2
2
Ponto 1
28 38' 09,9672"S
49 21' 42,6722" W
Ponto 2
28 44' 33,3542"S
49 08' 30,0198" W
=
=
=
=

( )
( )
A
2 2
A
A
2
A 3
2 2
2
A
A
a
N =
1 - e sen
N = 6.383.069,10807 m
a 1 - e
M =
1 - e sen
M = 6.350.101,13436 m

( )
( )
=
=
=
=
=
=
B
2 2
B
B
m
2 2
m
m
2
m 3
2 2
2
m
m
a
N
1 - e sen
N 6.383.102,6082 m
a
N
1 - e sen
N 6.383.085,84812 m
a 1 - e
M
1 - e sen
M 6.350.151,09515 m

70

=
=

=
=
m m
1
1
m
1
1
N cos
X
180
X - 21.518,1279133 m
M
Y
180

Y 11.803,1060286 m

7.2 CLCULO DO LADO PROVISRIO (1 aproximao)

( ) ( )
2 2
1 1 2
1
S X X
S 24.542,6799773 m
= +
=

7.3 CLCULO DO AZIMUTE PROVISRIO (1 aproximao)

( )
( )
( )
( )
= =
+
=
1
1
1
1
X
Rumo AB arctg 4 Quadrante
Y

RUMO AB 6115'15,79179456"NW Rumo da linha AB

1

71
7.4 CLCULO DO LADO E AZIMUTE (2 aproximao

( )
te
A
A
1 1
1
1
A
A A
1
B = C
M sen1"
M 6.350.101,13434
B = 0,03248212932
K = B Y
Y 11.803,1060274 m
K 383,390016119
tg
C =
2N M s
=
=
=
-9
en1"
C = - 1,38933103 x 10
C negativo no Hemisfrio Sul

( )
A
A
A
9
1
2
2 1
2
2
28 38' 09,9672
N 6.383.069,10807 m
M 6.350.101,13434 m
C 1,38933103 x 10
X 21.518,1279133 m
K C X
K - 0,6433017089

3e sen
D
=
=
=
=
=
=
=
=
( )
A A
3
2 2
2
A
-8
cos sen1"

2 1 - e sen

D -2,052502799 x 10
D negativo no Hemisfrio Sul
=

1
X 21.518,1279133 m =
2
A
e 0,006694541916
28 38' 06,9672" S
=
=

1
K 383,390016119 =
72
( )
( )
2
3 1
3
2
A
2
A

K D K
K - 0,003016930853
1 3tg
E
6 N
E 7,74
=
=
+
=
=
-15
9541271 x 10

1
X 21.518,1279133 m =
( )
2
4 1 1
3
4
5 2 3 4
5
K E K X
K 1,375706421 x 10
K " - K - K K
K 384,034694346
=
=
= +
=

2
3
3
5
B 0,03248212932
K 0,6433017089
K 3,016930853 x 10
K 384,034694346
=
=
=
=
5
2
2
K
Y
B
Y 11.822,953185 m
=
=

( )
| |
|
\
=
=
=
2
3
1 1
9
1
1
2
C 3
C = X
B 2
C 1,38933103 x 10
B 0,03248212932
X 21.518,1279133 m

C = - 0,0121519139
C = 4,095 x
( )
2
-16
1 1
2
10 X Y

C = - 0,0012275834

73

( )
te
1B
2 1 2
2
"
W C
A
W = - 21.507,231333
X = W - C - C
X - 21.507,2179505
=
=

Lado elipsidico

( ) ( )
2 2
2 1 1
2
Se X Y
Se 24.542,6699005 m
= +
=

Azimute elipsidico

2
2
2
2
2
X
RUMO AB =
Y
RUMO AB = 6112'05,44951728"
AZIMUTE AB = 29847'54,550482"

7.5 CLCULO DO LADO E AZIMUTE (3 aproximao)

( )
( )
te
1
-9 te
B 0,03248212932 C
K 384,034694137
C - 1,38933103 x 10 C
=
=
=

( )
2
2 2
2
K = C X
K = - 0,6426495502

( )
( )
( )
=
=
=
=
=
-8 te
2
3 1
3
-15
2
4 1 2
D - 2,05250277961 x 10 C
K D K
K - 0,003027085443
E 7,749541271 x 10
K E K X
=
4
K 0,001376622706

74
= +
=
=
5 2 3 4
5
5
3
K " - K - K K
K 384,034053298
K
Y
B

( )
( )
=
| |
=
|
\
=
=
3
2
3
1 2
1
2
-16
2 2 2
Y 11.822,933448
C 2
C X
B 3
C - 0,01213343977
C 4,095 x 10 X Y
=
=
=
=
2
3 1 2
3
C - 0,001231090789
W - 21.507,2313333
X W - C - C
X - 21.507,21797655

Lado elipsidico

( ) ( )
2 2
3 3 3
3
Se = X + Y
Se = 24.542,6604087 m

Azimute elipsidico

3
3
3
3
3
X
RUMO AB
Y
RUMO AB 6112' 05,59498212 NW"
AZIMUTE AB 298 47' 54, 4050162"
=
=
=

7.6 CLCULO DO LADO E AZIMUTE (4 aproximao)

B = 0,03248212932

1 3
1
K B Y
K 384,03405294
=
=

75
9
3
C -1,38933103 X 10
X 21507,2179505 m
=
=

( )
( )
2
2 3
2
8
2
3 1
3
3
15
1
3
K C X
K 0,6426495514
D 2,052502779 x 10
K D x K
K 3,027075335 x 10
E 7,749541271 x 10
K 384,03405294
X 21.507,2179505

=
=
=
=
=
=
=
=
( )
2
4 1 3
4
K E K X

K 0,00137662041
=
=

5 2 3 4
K K K K
00 06' 23,3870"
= +
=

2
3
3
4
5
K 0,6426495514
K 3,027075335 x 10
K 0,00137662041
K 384,034053286
=
=
=

( )
( )
2
3
1
1
2
16
2 3 3
3
2
C 2
C X
B 3
C 0,01213344031
C 4,095 x 10 X Y
C -1,231086614 x 10
| |
=
|
\
=
=
=

=
=
=
=
1B
1B
W
A
792,6523999"
A 0,03685515758
W -21.507,2313333

76
=
=
=
=
4
5
4
4
X 21.507,2179655 m
B 0,032482129319
K
Y
B
Y 11.822,933448

7.7 CLCULO DO LADO E AZIMUTE DEFINITIVO

Lado elipsidico

Como:

4 3
Se Se =
Ento

Se 24.542,6604 m =

Azimute elipsidico

=
=

4 3
AZIMUTE AB AZIMUTE AB
AZIMUTE AB 298 47' 54, 4050"

( )
= +
=
=
=
=
=
3
m
2 2
A A
-13
m
- A" " sen sec F "
2
1
F sen cos sen 1"
12
F - 7,231021102 x 10
- 28 41' 21,6607
" - 792,6524"
00 03'11,6935
2

77
=
= +
=
00 06' 23,3870"
- A" 380,521725"
A" - 380,52157253"

( )
=
= +
=
=
A" - 00 06' 20,5217253"
AZIMUTE BA AZIMUTE AB 180 A
AZIMUTE AB 298 47' 54, 4050"

AZIMUTE BA 198 47' 54, 4050"

Verificao

Clculo Inverso: Atividade extra-classe.

8 REA DE UMA ZONA ELIPSOIDAL

r
A
ds
X
Z
o

Figura 8.1 rea de uma zona elipsoidal

A rea elementar A da zona elipsoidal gerada pela revoluo
do arco ds (figura 8.1) em torno de OZ, dada por:

78
( ) ( ) ( )
( )
2
1
2
m m m
m
A 4 b A' sen cos - B' sen3 3 cos C' sen5 cos5 -
D' sen7 cos7
= +

=
=
1
2
Com : Exerccio proposto
50
60

sendo:
2 - 1 2 + 1
= m =
2 2

Coeficientes : SAD - 69
2 4 6 8 10
2 4 6 8 10
4 6 8 10
1 3 5 35 63
A' 1 e e e e e 1,00336417160
2 8 16 128 256
1 3 3 35 45
B' e e e e e 0,00112421678
6 16 16 192 256
3 1 5 45
C' e e e e 0,00000169954
80 16 64 512
D'
= + + + + + =
= + + + + =
= + + + =
=
6 8 10
8 10 -12
1 5 15
e e e 0,00000000272
112 256 512
5 3
E' e e 4, 437627647 x 10 0
2304 512
+ + =
= + = =

9 ALTITUDES ORTOMTRICA, GEOMTRICA E
ONDULAO DO GEIDE.

Por definio, altitude ortomtrica (h) de um ponto
distncia contada sobre a vertical desse ponto at o geide, e,
altitude geomtrica, distncia contada sobre a normal do ponto
at o elipside. Um dos mais importantes problemas geodsicos a
determinao das ondulaes do geide, ou seja, da separao
(N) entre a superfcie equipotencial (geide) e o elipside. As trs
reas da geodsia que mencionamos no primeiro captulo tm
soluo especfica para esse problema; neste trabalho no
restringiremos a nenhum mtodo. A figura 9.1 ilustra melhor este
assunto.
A altitude geomtrica determinada com GPS geodsico de
alta preciso, pois o GPS de navegao fornece a altitude
79
geomtrica, porm, de carter meramente decorativo, pois o erro
pode chegar a 200 metros. Ora, se conhecer a altitude geomtrica e
a ondulao do geide, pode-se chegar a um valor aproximado da
altitude ortomtrica. O IBGE confeccionou a carta com as
ondulaes do geide, bastando conhecer as coordenadas
geodsicas do local, tambm, disponibiliza em arquivo eletrnico.
Com um erro absoluto de 3 metros e um erro relativo de 1 cm/km na
determinao da altitude.

A Fundao IBGE e a Universidade de So Paulo tm
trabalhado ao longo dos ltimos dez anos num projeto de melhoria
da carta geoidal no Brasil. Neste sentido, um intenso programa de
observaes com o sistema TRANSIT foi conduzido sobre a rede
de nivelamento de 1
a.
ordem resultando em um total de mais de 200
pontos. Este trabalho foi realizado na dcada de 70. No momento, a
ateno est voltada para o GPS e j se dispe de mais de uma
centena de alturas geoidais derivadas. Levantamentos
gravimtricos tambm tm sido intensificados de modo a melhorar a
cobertura, sobretudo em regies vazias.

N = DETERMINADO COM O MAPGEO 2004
Q'
PS
E
P'
Q
N = ONDULAO DEOIDAL
PN
h = H - N
H = h + N
GEIDE
N
SUPERFCIE FSICA DA TERRA
h
H
P

Figura 9.1 Altitude Ort., Altitude Geomtrica e Ondulao Geidal.

80
Sinais de N:

N positivo quando a superfcie geoidal estiver acima da
superfcie elipsoidal

N negativo quando a superfcie geoidal estiver abaixo da
superfcie elipsoidal

h
H
N
Superfcie do Terreno
Geide
Elipsoide

Figura 7.2 Ondulao Geoidal

9.1 TRANSPORTE DE ALTITUDES COM GPS
UTILIZANDO DIFERENA DE NVEL DE ONDULAO
GEOIDAL.

No processamento de dados GPS, o grande problema
enfrentado, por diversos profissionais da rea da geomtica, a
determinao das altitudes ortomtricas (em relao ao nvel do
mar) uma vez que os softwares de processamento calculam a altura
geomtrica (em relao ao elipside GRS Datum WGS 84).

Para linhas de base curtas (menor que 1 km), pode-se, sem
cometer erro aprecivel, considerar, como altitude a altitude
geomtrica, pois a diferena da ondulao geoidal entre dois pontos
prximos desprezvel. Porm, para linhas de base longas se faz
necessrio o processamento com a altura elipsoidal e
posteriormente o clculo da altitude ortomtrica atravs da
diferena de ondulao geoidal obtida num mapa geoidal confivel.

No Brasil, foi desenvolvido, pela Universidade Federal de
So Paulo, o software Map-Geo (verso 2.0) que contm o mapa
81
geoidal do Brasil. Para determinar o valor da ondulao geoidal
basta entrar com as coordenadas geodsicas do ponto (latitude e
longitude) para o Elipside UGGI - 67

A preciso deste software, comentado no captulo acima,
de 3 metros (preciso absoluta) e de 1 cm/km para preciso
relativa.

O transporte da altitude ortomtrica entre dois pontos leva
em considerao a diferena de ondulao geoidal extrada do
MapGeo. O primeiro ponto (ponto de origem) deve ser um RN com
a altitude ortomtrica conhecida (recomenda-se RNs da rede de
nivelamento do IBGE). Para os demais pontos devem ser
conhecidos os seguintes elementos:
Altura elipsoidal
Coordenadas Geodsicas
Ondulao geoidal extrada do MapGeo

As frmulas para os clculos so:

Diferena das alturas elipsoidais (H)

n 0
Map
Map Map n Map 0
H H - H
Diferena das ondulaes geoidais do Map - Geo ( N )
N N - N
=
=

Clculo da altitude ortomtrica

82
0 Map
0
Map 0
h h - N H
Clculo da ondulao geoidal verdadeira (N)
N H - h
Onde :
H Altura elipsoidal do ponto de origem;
H Altura elipsoidal dos demais pontos;
N Ondulao geoidal da or
= +
=
=
=
=
Map
Map
igem obtida com o Map - Geo;
N Ondulao geoidal dos demais pontos obtidas com o Map - Geo;
H Diferena das alturas elipsoidais;
N Diferena das ondulaes geoidais obtidas com o Map - Ge
=
=
=
0
o;
h Altitude ortomtrica da origem;
h Altitude ortomtrica dos demais pontos
N Ondulao geoidal verdadeiro
=
=
=

Exerccio:

Dados as coordenadas de trs pontos, uma origem
planimtrica, uma origem altimtrica (marco da rede de nivelamento
do IBGE) e dois vrtices para onde sero transportadas as altitudes
ortomtrica.

= = =
= =
Ponto 01 Ponto 02 Ponto RN1256Z
28 45'15" S 28 40' 01" S 28 52' 33" S
49 52' 22" W 4 =
= = =
9 34' 25" W 49 45' 21" W
H 45,325 m H 32,185 m H 46,925 m
h = 45,4972 m
= +
= +
= +
O MapGeo 2004 calculou as ondulaes geoidais dos pontos :
Ponto RN 1,52 m
Ponto 01 3,12 m
Ponto 02 1,70 m

83
( )
( )
( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
=
=
1 0 1-0
1-0
1-0
2 0 2-0
2-0
2-0
Clculo das diferenas das alturas elipsoidais ( H)
H H - H
H 45,325 - 46,925
H - 1,600 m
H H - H
H 32,185 - 46,925
H - 14,740 m

( )
( )
( )
=
=
= +
Map
1 0 1-0
1-0
1-0
Clculo das diferenas das ondulaes geoidais ( N )
N N - N
N 0,312 - 1,520
N 1,600 m

( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
=
= +
= + +
=
= +
= +
2 0 2-0
2-0
2-0
1 0 1-0 1-0
1
1
2 0 2-0 2-0
2
N N - N
N 0,170 - 1,520
N + 0,180 m
Clculo das alturas ortomtricas (h)
h h - N H
h 45,4972 - ( 1,600) (- 1,600)
h 42,2977 m
h h - N H
h 45,4972 - ( +
=
2
0,180) (-14,740)
h 30,5772 m

Os resultados alcanados podem ser comparados a um
nivelamento geomtrico de mdia preciso, ou seja, preciso de 10
mm/km.

Observao:
84

1)As alturas elipsoidais devem ser obtidas com GPS
geodsico de alta preciso e as ondulaes geoidais com a
utilizao do software Map-Geo ou atravs de uma carta geoidal,
recomenda-se utilizar o software.

2)Cabe informar, oportunamente, que as diferenas de nvel
elipsoidal, por GPS, no tem aplicao prtica.

Repetindo para enfatizar:

Genericamente podemos dizer que altitude de um ponto da
superfcie da Terra distncia desse ponto superfcie que tem,
por conveno, altitude zero. Em nosso pas a "superfcie origem"
o geide passante pelo ponto do margrafo de Imbituba, que
identifica o nvel mdio do mar (NMM) local e para a poca em que
foi determinado. Hoje sabemos que NMM varia com o tempo.
Margrafo o instrumento destinado medio e ao registro do
nvel mdio do mar a qualquer hora e determinado por instituies
governamentais. "O DATUM VERTICAL" oficial para todo o territrio
brasileiro, o margrafo de Imbituba no litoral de Santa Catarina,
ou seja, origem das altitudes.

Com efeito, os registros horrios de mars podem revelar
variaes de vrios metros em um dia, um exemplo a Baia de
Fundy (Canad), aproximadamente 20 m, j as mdias mensais de
tais registros revelam certa estabilidade (variaes de decmetros),
estabilidade que se acentua nas mdias anuais (variaes de
poucos centmetros); em outras palavras, as mdias anuais
praticamente eliminam as variaes peridicas do nvel do mar. Na
figura 6.3 representamos esquematicamente o geide; a separao
entre ele e o NMM local o que se convencionou chamar
topografia do nvel mdio, a variao dessa topografia no
devido mar ocenica, pois o NMM esta expurgado das variaes
peridicas. Mas existem outras causas como as meteorolgicas
(variao da presso atmosfrica, pois, um aumento de um milibar
na presso atmosfrica implica, em mdia, em uma depresso de 1
cm no nvel do oceano, e a presso do vento); e as ocenicas,
como a variao da densidade da gua (que depende da
temperatura, salinidade e presso); e ainda as correntes ocenicas,
85
a descarga de rios prximos aos margrafo, o derretimento de gelos
glaciais, etc.

Observaes maregrficas de um ou mais anos permitem
determinar um nvel mdio local; a RN inicial ter ento a altitude,
conforme a figura 6.3, que transportada por meio de linhas de
nivelamento geomtrico (assunto que faz parte desta apostila) s
demais RN que compem a rede vertical do pas. Existem milhares
de margrafo espalhados pelo mundo, cada um acusando um
NMM. As linhas de nivelamento que, em princpio, devem compor
crculos fechados, estendem-se normalmente ao longo das vias
terrestres de comunicao.

Ocorre, porm, que esse nvel mdio no uma superfcie
equipotencial; e o adjetivo local bem posto, pois, o NM varia de
uma margrafo para outro, ainda que situados no mesmo litoral.

Em nosso pas j foram nivelados mais de 120.000 km de
linhas de alta preciso (trs voltas ao mundo). O trecho da linha
compreendido entre duas RN recebe o nome de seo, cujo
comprimento mdio da ordem de 3 km, isto significa que mais de
40.000 referncias de nvel. Infelizmente, porm, o crescimento e a
pavimentao asfltica do nosso sistema rodovirio aliado a um
descaso criminoso, foram responsveis pela destruio de um
enorme nmero dessas referncias, mutilando a rede vertical com
tremendo prejuzo econmico e cientfico. bom salientar, nestas
notas de aula, que as RN
s
so protegidas por lei e a sua destruio
crime e passvel de punio.

86
RN
b
a
N M M
Margrafo
ALTITUDE DA RN INICAL
H = a + b
Margrafo
RN
m
n
Geide
N M M (local)
NVEL INSTANTNEO
mar baixa
n = Topografia
m = Topografia Estacionria

Figura 9 1 Datum vertical - Margrafo

87
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

CAMIL, Gemael. Introduo Geodsia Geomtrica 1 e 2
parte. Curitiba: Curso de Ps-Graduao em Cincias
Geodsicas/UFP, 1987.

FILHO, Berthier de Carvalho. Anlise Comparativa de reas
Calculadas nos Sistemas UTM e Plano Retangular. V PCDET,
Belo Horizonte: Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas
(Topografia), 1995.

___________________. Altimetria: 2. Ed. Cuiab, CEFET/MT,
2003.

___________________. Planimetria: 1. Ed. Cuiab, CEFET/MT,
2002.

___________________. Fundamentos de Astronomia Esfrica
Aplicada na Determinao do Norte Verdadeiro. 2. Ed. Cuiab,
CEFET/MT, 2001.

SILVEIRA, Luis Carlos da. Clculo Geodsico no Sistema UTM
Aplicados Topografia. 1. Ed. Cricima: Livraria Luana Ltda.,
1990.

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