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  • Analisis Matematico IV - Moisés Lázaro

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    SAU IOrs Maren rroo fe CALCULO}VECTORIAL) CALCULO VECTORIAL E> Integral Doble & Integral Triple & Integrales de Linea [> Integrales de Superficie & Teorema de Stokes & Teorema de la Divergencia tlh nreen ee Tey Moisés Lazaro C. aa mt Me Autor: Moisés Lazaro Carrién seeitios + Lie. en Matematicas Puras, Lic. en Educacién, Maestria (Métodos Cuantta- fives de la Economia UN.M.S.M), Maestria (Mateméticas Puras P.U.C.P.) Experiencia Docente: Pontificia Universidad Catdlica del Perti Universidad Ricardo Palma Universidad Nacional Mayor de San Marcos Universidad Nacional de Ancash - Santiago Antiinez de Mayolo Universidad Nacional del Callao Universidad Particular San Martin de Porres CALCULO VECTORIAL ‘Autor: Moisés Lazaro Carrién Prohibida la reproducci6n total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin It pre via autorizacién escrita del Autor y la Editorial: Decreto Legislativo. . - Hecho el depésito legan en la Biblioteca Nacional del Peri N International Standard Book Number ISBN 22, 15013599-0891 )972-813-04-5 Derechos reservados © Reimpresién: 2012 EDIDOS AL POR mayoR — Distrbuidora, Imprenta, Editorial, Librerfa stints rental ie MOSHERA S.R.L. MOSHERA S.R.L- RUG: 20101220584 Jr, Tacna 2975 - San Martin de Portes Telefax: 567-9299 Jk. Tacna 2975 - San Martin de Porres com e-mail; editorialmoshera@notmal Lima - Peri / Telefax : 567-9299 Impreso en el Peré - Printed in Pert nc Prdlogo Con el titulo de ANALISIS:-MATEMATICOIV publicamos el presente libro y constituye una :condensacién de seis capitulos bien diferenciados y expuestos con claridad sobre temas de Integracién del Andlisis Vectorial, mds.precisamente del Calculo Vectorial. El prerequisito para leer este libro.es el cdlculo integral, el grdfico de superficies en el espacio IR’, la.parametrizacion de curvas.y la Parametrizacién de superficies, : El capitulo I, trata:sobre integrales dobles y sus, aplicaciones. Contiene : temas de. integrales dobles sobre diversas clases de regiones en IR*, cambio de variables en las integrales dobles, integrales dobles en coordenadas. polares.y coordenadas polares modificadas, transformaciones para.cambio de variables. EX capitulo 2, trata sobre las integrales triples y sus aplicaciones. Contiene : cambio de variables con integrales triples, aplicaciones de las coordenadas cilindricas, . coordenadas esféricas coordenadas esféricas modificadas; momentos, centroides, el teorema de Pappus y el momento de inercia. El capitulo 3, trata sobre integrales de-Itneas. Contiene : temas relativos a las integrales de linea sobre campos escalares con respecto a la longitud arco, aplicaciones de la integral curvilinea de Primera especie a’la mecénica, masa de una curva, centro de grayedad de una curva, integral de linea de campos vectoriales a lo largo de un camino, gradiente de un campo vectorial y funcién potencial. ' Q El capitulo 4, trata sobre el teorema de Green sobre regiones conexas y miiltiplemente conexas. oy EE El capitulo 5, trata sobre las integrales de superficie. Contiene : parametrizacién de una superficie, superficie regular, vector tangente, vector normal, drea de una superficie, integrales de campos escalares sobre superficies, aplicaciones (masa y centro de gravedad) ; integrales de campos vectoriales sobre superficies. El capitulo 6, trata sobre los teoremas integrales del Andlisis Vectorial. Contiene : circulacién de un campo vectorial, flujo de un campo vectorial, divergencia y rotacional, el teorema de Stokes y el teorema de la divergencia. La amplia’ gama de problemas presentados ‘con excelentes srdficos, ilustran intuitivamente al estudiante la forma de plantear y resolver cada problema. La intuicién y estrategia deben ser las armas que todo estudiante debe esgrimir para plantear un problema. El presente libro constituye' una buena herramienta para tal objetivo. “Agradeceremos a los profesore: y estudiantes que ‘nos. hagan Hegar sus sugerencias para el mejoramiento de la presente edicién. La Editeriot INDICE Capitulo 1 i Integrales Dobles, Definicién de region en RR?. ...... TOOPEMA. cesses Recomendaciones para cal Problemas. Corolario. wlar una doble integral. Cambio de Variables en las Integrales Dobles. Integrales Dobles en Coordenadas Polares. Coordensdas Polares Modifisadas. Corolario. Problemas. .. Coordenadas cilindricas y coordenadas esféricas. Problemas. .. OWNS Momentos de Regiones Planas. Centroides y el Teorema de le Peppus Definiciones. Teorema. (volumen de revolucién) Teorema de Pappus. Problemas. Centro de Masa y Momentos de Inercia en Sélidos. Los momentos primeros para regiones sdlidas se toman respecto aun plano. . Los momentos segundos de los sdlidos se toman Con respecto a.una recta. . Propiedades. Problemas. Misceldnea de Problemas (con sugerencia) .... Problemas Propuestos .... Otros problemas resueltos Capftulo 3 Integrales de Linea Introduccién Campo Vectorial Campo Escalar Curva Parametrizada . Curva regular, Longitud de arco Longitud de arco como pardmetro Breve estudio de caminos APENDICE : Caminos y homotopta de caminos Diferencial y derivada de un campo vectorial y de un campo escalar .., Divergencia y rotor de un campo vectorial... Integrales de linea .. Integrales de linea sobre campos escalares con respecto a la longitud de arco. Problemas ... 190 - . 206 - 48 49 50 50 62 62 63 63 148 205 208 209 210 2u 212 213 3 214 216-A 219 221 222 223 Aplicaciones de la integral curvilinea de primera especie @ la mecdnica: masa de una curva, centro de gravedad de una curva, momento estético y momento de inercia, problemas. se... Integrales de linea de campos vectoriales a lo largo de un camino Componente tangencial de la velocidad. Trabajo realizado por un campo vectorial sobre una particula que se mueve a lo largo de un camino. Definicién de integral de linea de un campo vectorial alo largo de un camino. Problemas ee . Independencia del camino para hallar la integral de linea de un campo vectorial Gradiente una funcion escalar . Teorema 1 . Definicion de integral sobre caminos homotépicos Teorema 2 (segundo teorema fundamental del calculo de integrales de linea) Corolario Corolario . Teorema 3 (primer teorema fundamental del cdlculo) _ Teorema 4 (condicién necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea un gradiente) vc... Teorema 5 (condicién necesaria para que un camino vectorial sea un gradiente .. Problemas .. Otros Problemas .. Capitulo 4 NAWawen Teorema de Green Introduccién . Definicién de curva orientada respecto a una region Teorema de Green Integral de linea para el drea .. Importantes consecuencias . Indice de un camino cerrado Problemas .. 238 251 252 281 283 283 285 286 288 289 290 290 291 292 307 309 310 3 316 316 317 320 Capitulo 5 Integrales de Superficies Introduccion Superficies en el espacio IR, su parametrizaci Parametrizacién de una superficie . Definicion de superficie parametrizada Curvas coordenadas y vectores tangente: Superficie suave (0 regular) Plano tangente ... La primera forma fundamental .. Area de una superficie Otras formulas para hallar el drea de una superficie Integrales de campos escalares sobre superficies Problemas Aplicaciones : densidad, masa, momento, centro de masa momento de inercia de una superficie. Problemas ... Integrales de campos vectoriales sobre superficie: Definicion Superficie orientada . Problemas ... Aplicaciones a la fisica Capitulo 6 WAKA me seen Integrales del Andlisis Vectorial Linea de flujo. Definicién Rotacién de un campo vectorial Divergencia de un campo vectorial. Teoremas .. Significado de la divergencia. Teorema Algunas identidades comunes en el andlisis vectorial .. Teorema de la Divergencia de Gauss ... Otras formas de expresar el Teorema de la Divergencia Problemas resueltos Teorema de Stokes .. Teorema del valor medio para integrales triples Interpretacion del rotacional de un vector . Problemas resueltos .. 345 347 354 355 355 356 id 358 360 362 365 379 380 388 389 39 399 11 Aplicaciones del teorema de divergencia de Gauss cerrando superficies 476 12 Interpretacién fisica del teorema de Stokes 482 13 Problemas sobre areas de una superficie 493 Misceldnea de problemas resueltos masa, volumen, Pappus, Centro de gravedad .. 506 Integral de linea 519 Trabajo .... 529 Problemas relativos a campos conservativos 534 Integrales de superficies sobre funciones escalares, centro de gravedad de una superficie, masa de una superficie ...... 538 Integrales sobre campos vectoriales (flujo de un campo vectorial sobre una superficie) Problemas diversos 546 564 BDCREDCRIICREDCR BICRINEREICADDER, sraumcescasnce Incegrales Mittiples 1 1.1 | DEFINICION DE REGION EN IR Sea Ec R?. Diremos que E es una regién, si es la UNION de un conjunto abierto conexo con algunos, ninguno o todos sus PUNTOS de frontera. Ejemplos graficos : @ e=[taner? |Wrex<2,087<} El conjunto abierto conexo es : e=ftener? |fvex<2 : vere} Las fronteras son : F={(xy/y=0 , Osx<2} = feenly 0sxR , EcR? (&,y) —> z=, y) Si f es una funcién continua sobre la regién E, entonces, [feexnane [Jeena | F(x. y)dedy ees La notacién dy.dx significa que la primera integral es respecto a “y” y la segunda integral es respecto a “x”. Lo notacién dx.dy significa que la primera integral es respecto a “x” y la segunda integral es respecto a “y". La superficie es la funcién z= f(x, y) La proyeccién ortogonal de la superficie f(x , y) sobre el plano XY es la region E. El producto dx- dy= dA es el drea de Un RECTANGULO muy pequefio (es un diferencial de érea). RECOMENDACIONES PAAA CALCULAR UNA DOBLE INTEGRAL 1° Graficar correclamente la regién E sobre la cual la funcién continua f(x,y) definida. 2° Recordar las integrales mds elementales ) est6 . ean ei conviené 3° La forma como se presenta la regién E seré un indicador que nos diga si convie integrar en la forma a) o en la forma b). 00) , 6 Forma a) ff tenar=f J f(x, y)dy-de En este caso la regién € o atx) ¢ definida por E = { (x, y)/a(x) sy sh(x) , asxsb} et Integrates Miltiples 3 4 pwn Forma —b) Jf ry) dA= j f dx -dy En este caso la regién € esta definida por Jem) E E={(,y)/oy)sxswy) , csysd} Dada la integral doble [J nda FO ronda [PO ean ard : a) Dibyje la region R b) Exprese la suma de integrales del segundo miembro como una séla integral en la que el orden de integracién esté invertido. ¢) Celcule la integral determinado en b) para la funcién fxy) = ¥? Solucién : _ 9) En la primera integral se tiene : En la segunda integral se tiene : y=-J9x+9 fro pre { ao =4 =15 y= J9x49 x=0 ara y=x-3 yr =9x49 =9 x+1) x4 1) yla recto y=x-3 i) De y?=9x+9 , despeje x: ii) De y=x-3. despeia x: x=yt3 Moises Lizero Carthy b) Con una séla integral es : 12 py+3 Jftens-w J he F(x, y) dx -dy , -3 IBA 12 12 pyea 12 : Pd ay= f 2 3-H 41] ay=f 77 Payeada 9 [of ta [a [1e3-Fer]are [ [gereedy ” “ff [- tog al 4 tr+ty |; +p say jay 12 = 1968.75 3 Sea R el rectngulo [1,4] x [1,2] y f(x,y) la funcién definida en R mediante. x+y)? , ysxs2 flx,yyaf ts y y ©, en los demas puntos Calcular : J f(x, y) dx dy f Solucién : 1° Graficar el recténgulo R y dentro de ella graficar la relacién y sx s 2y Jategrales Miftiples $ 2° Ahora integramos : [fre rreedy = J eee 0.dx.dy Y R Ev Los pews 7 - Calcular el valor de la integral i} J cosx,/1+ cos? x dx-dy Jo Jerceny Solucit 1° Grafiquemos la region E= { (x,y)/arcseny Sx<-},OSys1 } Y Arcsen y =x ¢> y = sen’x se 2° Cambiando el “orden” en la integral tenemos : 2 penx cd j j cosx Vir cos"x dy-dk = f cosx 1+ cos? x -senx-dx lo Jo ° auces mas sencuo ” = De mTEGRAR =| cosx-senx /1+c0s? x dx o Moisés Lizero Carrion Haciendo : jt = 1 + cos? x 1 u dy =~2 cos x . sen x dx a 23 =-3[1+0)” -1+1)%?] =-[1-2V2] 1=4(2V2-1) (1+cos?x) 32 ° Nota : En este problema de integracién iterada encontrard dificultad si lo hace directamente. Sin embargo, si se invierte el orden de las variables en la integracién es muy sencillo encontrar el resultado. Esto se consigue conociendo perfectamente la regién E. Demostrar que : i [ flores \e : fre nereniey dx Demostracién : En este caso sélo hacemos una permuta de integrales. Es decir, haremos el cambio : ffi vy) de dy por ff £(x,y) dy-dx . x Para hacer este cambio, bastaré fijarse en la region : La regién es: E= { (x, y)/O (Hv) -y(H¥)) diferenciable, de modo que T lleva puntos (u,v) € D al conjunto E, tal que : T(n,v) = (x,y) € E La transformacién T tiene la virtud de “deformar” la regién E en la regién D de manera continua, esto es, sin que se “rompa” la regién D. La deformacién T se llama homeomorfismo. b) El diferencial de la funcién T es la siguiente aplicacién lineal. ax ax ou av | [ du T(u,v) (du,dv) = ( MT ay av | | aw ou ov ax ae ¢) La matriz derivada de Tes: DT (,v)= o os . fanaa) d) El JAcOBANO de T, que se escribe a. es el determinante de la matriz derivada: ae ae alxy) [eH av uw day ay au Be El sAcoviANO de T, en valor absolute, tiene la propiedad de corregir el error en Ia deformacién que sufre la regién E. e) Como T es biyectiva, se deducen tres proposiciones : ) lainversadeTes T!: E—4D (ery) > (ley), vbey)) 2h ae ax ii) ELsacopiaNo de Tes 2H) ey omy lay ay ox Oy iit) Integrates Mittiples 9 2.1 TEOREMA Sean Dy E regiones en el plano y sea T:D —> E una (uy) > beliny) yan) transformacién de clase C’, tal que E = T(0). Suponer que lo funcién T manda de manera inyectiva los puntos (u,v) ¢D contenido en el plano UV en los puntos (x,y) € E contenido en el plano xv. Entonces, para cualquier funcién integrable. f: ER? —> IR , tenemos : Jftonsear= ff tetumnytien 7 (xy) > z= f(x,y) alx.y) atu.) c valor absoluto del 14COBIANO { foey) Utilizando un cambio de variable adecuado, calcular la integral : i) «dx -dy donde E es la rgién limitada por las curvas x € x=2y-y? , x=2-y?- dy Solucién : 1. Graficar la regién E. 2. El teorema nos dice que la regién E se puede TRANsroRMAR en otra regién D mas sencilla (en triéngulo, por tener 3 vertices : A, By 0) de tal manera que la doble integral seré de fécil célculo. 3. La transformacién se logra ha- ciendo sustituciones adecuadas y sencillas. Debemos transfor- mar las ecuaciones : x=-y? x=2y-y?, x=2-y'-2y en otras més simples en términos de (1,v). Para ello tratemos de relacionar las 3 ecuaciones entre si buscando alguna relacién sencilla. Si hay alguna ecuacién que tiene una constante, como la 3°, sugiero despejar lo constante, asitendremos: y?+ 2y+x=2 Moisés Lazaro Carrién ‘Comparando las tres ecuaciones, tenemos : 1) x+y?=0 Haciendo las sustituciones : 2 2) x+y?=2y ae dy=0 3) x+y?+2y=2 obtenemos : H=0 UV} p=v pt+v=2 [FRONTERAS DE LA REGION D 4, Como vemos hay una transformacién T:D —> R? , DcR? que es inyectiva (A@ A’, BB, OO!) (u,v) —> Tn v)=(u- F 2 =x+ -1 Donde: qh 7*tY Pe ied bed v=2y 0 2 flew Necesitamos despejar “x" e “y” en funcién de (1, v) : L ‘See 2 xepotp = y= . me 11 1s 5. ElJacobiano es: — Jwv)=| 5y 3y |= 2 co i a 2 - Luego : SJ aeetre lf (ae ieee -3f. fF (e-2 )ae-du a af [no-§ FP dy Integrates Miltiples W =+ { [ wi2=w)-s(2-n)? wwe | du ot f [aut aut +n Jn = [aut Su? +30? 4] =tl-é+4-4] Problema 7 }f Usando la transformacién x+y=— , y=pv ,calcular : {' bey 7 1. Eneste caso, ya nos dan la transformacién T :R? —> R? wo — end i | (u,v) —> (n- pv, ne) Solucién : x=x(H,v) y=y(H,v) x+y= x= po donde implica y= po y= po El Jacobiano es, el determinante : on x on du ey ey du dv Inv - 7 =H(1-v)+po=p | ae J(usv) = . 2. La regién E (contenido en el plano XY) esté dado en la doble integral : E={(,y)/Osysl-x ,Osxs1} Cuyo grafico es : —: 2 Moisés Lézaro Carrién 3. Ahora, deseamos hallar la regién D en el plano UV teniendo en cuenta la transformacién dada x+y = 4 x=n(1-v) waxty = su inversa yeno y=uo Obtenemos la siguiente aplicacién inyectiva : Alarecta x+y =1 corresponde [p= 1] (recta vertical en el plano UV) i Ahora, hagamos corresponder a cada vértice det tridngulo (regién €) puntos del plano Uv. Plano XY Plano UV +Y & y) wf y © asy T:D —+ E , Deu, Ecxy (40) —> (HQ - 0), nu) H=0+0=0 9) A=(0,0) Zé {orveeca b) B=(0,1) | ) C=(1,0) | Seguin la parte a) la funcién v Analicemos en las ecuaciones | my 4) Ala frontera x=0 , con y#0 corresponde :< @) Ala frontera y=0, con x#0_ corresponde :< f) Enu=x+y,six=0,y=0 = [un0], ocvst Integrates Mittiples 13 4. La transformacién T: D —+ E , grdficamente es : i 5. Por la transformacién T , ahora la doble integral es sobre = D={(u,v) , O RR? (,8) —> (x(r,9),y(r, 8)) 4, La transformacién T es : donde {X(T 10) =Fe0s0 y(r,0)=rsend Porque T es INYECTVA , podemos hacer la siguiente correspondencia uno a uno : A lafrontera x?+y?=16 corresponde = r= 4 A lafrontera x?+y?=1 — corresponde A lofrontera x=0 corresponde 6 A lafrontera y=0 corresponde = O=rsen6 => 6 = Entonces la REGION Den el plano res: D={(r,0/1srs4 , 0<0< 5. Aplicar el Corolario 2.1.1 veatei= ff aor ff rodeo “f? [loa wf] -f R Caleular fo. Ln x? + y?)dy de Solucién : y=0 1. La regién E esté limitada por : m6 Moisés Lézaro Cartién Cuyo grafico es : vertical y horizontalmente, mientras que las coordenadas polares se m “RADIALMENTE",, es devir desde el origen ; | y NOTA: alas coordenadas cartesianas se las mira R de coordenadas se lanza la mirada al punto p de la curva, ast notamos que la longitud del radio vector op varia de 0 hasta el punto P y gira un dngulo de 0° 7 x hasta @ (Ver Fig. 2) 2. a) La transformacién POLAR es b) El Jacobiano es J(r,0) =r ¢) La REGION D esté dada por D={troyosesk , Os0s$ 3. La integral se convierte en : Fig 2 Waer Joe? +y? )dy de Sl oln(1#r?) .r.dr.d0 — R a) Célculo de t= fjunttse? re (se integra por partes) p=Ln(l+r?) a =rdr Inregrates Mittiples Ve felniet)- f jor - + -f [eel Ln(14r)- + flac 14+ ?)|* ? = E-Ln(14R?)- £4 PLn(1+R?)-0 Free 2 b) Célculo de j [5 unc R?) --$+ F Ln(1+ R?y}e0 = ° = 4[(14R?)Lnq7R?)-R?] TF Problema 9. |] Calcular la integral SJ 4 dx.dy donde la regién Res : : i Yiwey R R= {ixyy/x? +y?s1,x20,/20} Solucién : 1. El grdfico de la regién Res : 2. Debemos aplicar la TRANSFORMACION POLAR ly=r.send Osrsl eta D={(r,0)/0srs1, 0 (xy) definida por fx = rcosO , con O 190-75 => 0-5 y=3x Asi hemos obtenido la regién D en el PLANO 10 Como = g90=/3 => 0=% nn ea Moisés Lizaro Carrién 3. Entonces, al hacer las sustituciones en la doble integral obtenemos : ff arctg¥ «dx dy = Jft(ecoss ,rsen0)-dr-0 ¢ 3 43 -f? forego ah “fele} ie -[? 0-(4)-d0 + a cate (1 Solucién : 1. La regién es e-{uyfosysVae : osxs2} Integrates Midtiples 21 x=r.cos® 2. haciendo la sustituci6n y=r.sen0 obtenemos la region o={ea/osrs2 , 00 3. Tan s6!2 abservando Ia regién D, obtenemos : A ace -Jo[4s = fie -1)d0 = 5(1-e*) Problema | Colcular SJ sfte=x? ~y? dy-dx, siRes la regién limitade por f la gréfica de la ecuacién x? + y? ~ 4y = 0. Solucién : 1. Graficar la regién R. Donde: x? +y?- 4y=0 y x4 (y?- Ay+...)=0 x24 (y?- dy + 4)=4 x¥4(y-2)7=4 ——circunferencias de centro (0,2) y radio 2 Despejar “y” de (*): y= 24 V4 yy . OPI Moisés Lazaro Carrién . Lugo la integral doble, sobre la regién R, serd : aa? a=(y-2)° (ei =. fie—x? -y? dy-ck 0 fe) eae FO ¥? dxedy - Como en la integral existen los téminos x’ +y? , enfonces aplicar COORDENADAS POLARES de donde se deduce que : x=r.cos6 y=r.send a) 16-x?-y? =y16—-r? b) La ecuacién polar de la circunferencia x?+y?—4y=0 es r=4sen0 . La regién Des : D={(r,0)/Osrs4sen0 , 0<00 , b>0 la transformacién T: y = brsen® O 4 y hallar la nueva y=brsend - regién. a) De la ecuacién obtenemos : r Entonces la variacién de res: | O E (°,8) —> (x,y) definido por T(r , 0) = (ar cos @ , br sen 8) acos® -arsen@ ][ dr dT { bsenO brcos@ || dO DIFERENCIAL DET te [frter cos0,br send) abr dr.d0 = f J ar cosO br sen 0.abr dr d0 lo do o 3. Aplicando el Corolario 4.1 obtenemos : sop =a? ef j sen cos@ dr. dO jo Jo + 1 =a? of senO.cosd dO fe dr 0 o + “ = ob? j sen0.cos0 do [<1]’ f 0 ay ft = j sen@.cosodo fo z 1 sen 20 do oth? 0 - Fees 20]? /megrales Miltiples 25 Problema 14 | Calcular la integral She dx.dy, donde E es un dominio limitado E 2 por la linea (#. | =2E ysituado en el primer cuadronte. Solucién : x=¥2rcos0 y= 3rsen@ donde el Jacobiano es: J(r,0)=V2 V3r=vér 1. Hacer la transformacién T: | 2. Ahora, necesitamos la regién D. 23 Al sustituir la transformacién (cambio de variable) en la ecuacién ($2 oblenemos : 7 (—sen@ . cos 8) =0 De aqui deducimos que : Osrs ‘Jsend cos6 Segén el problema, Ia linea esté situada en el primer cuadrante, esto implica que 0 varia de 0 hasta $ . Esto es : osest 3. Finalmente aplicamos el Corolario 4.1 SJ Pry de-dy= ff [V6 rsen0 cos0 /2 3 r dr d0 3 € = 468 ['f iad Vran7ens0 a1 a jo Jo 26 Moisés Lizaro Cartién Sea &cR* una regidn en el espacio tridimencional que sea cerrada y acotada. Si_w = f(x y, 2) es una funcién acotada sobre E, la integral triple de f sobre E se define como : wero ies sy Sf fix.y,z}dv], donde dv = "dz. Gy ah z a = dy. dk. dz : = dy. dz. dx Or Gecmn == de da. dy LEA ¥ = kd 2 a moacal ‘ meaé< El orden de estas diferenciales dependeré de ; 1.2. | TEOREMA, J Si fx,y,z)=1, entonces el volumen del s6lido E es : ff dz-dy -dx = V(E) z | 1.3. CALCUL De INTEGRALES TRIPLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS En Ia integral iterada im nny haber) a oe) J hyey) f¥-2)d2-dy be Se tiene que : i) hy y hy son los techos : Integrates Mitiples a ii) Elpiso, es la regién { (x,y) / gx) $y SanX) , aSx yer T: Ro —>R? ta “ z-0 => (n,v,@) —> (2n,20,0) =T(u,v,0) =o El Jacobiano es : Al sustituir en las ecuaciones de la on “OS ax elipsoide y los planos, se obtienen: je oe aD Be 200 yw a = nw? +v? +7 =1 (esfera) Mpvol=| 5, 35 gala] 2 O|=4 Q-2v+0=1 (plano) aed 2! lo 01 2u-2v+@=-1 (plano) Ahora, la nueva regién en el espacio IR? de ejes UVW , es un sélido limitado por la esfera W+u?+o?=1ylos planos 2u-20+@=1 , 24-2+o=-1. El grafico es El techo de Q es el Hay simetria respecto plano w = 1 - 24420 al eje W. Entonces el volumen es : El piso de Q es : V=2, V, es el volumen de la proyecci6n de Q Q Fee sobre el plano UV es la elipse : 5y? - 4+? =0 Prosiga Ud. .. oo) Moisés Lazaro Carriin Hallar el volumen del sélido limitado por las superficies 4y!=x(2—2z) ylos planos 2=0 , x+z=2 Solucién : 1. Grafiquemos para observar el “TECHO" y el “Iso”. xez-2 2. Si consideramos como piso : el PLANO YZ, los techos superior e inferior son : Techo superior: el plano x4z=2 > x=2-7 Techo inferior: la superficie 4y?=x(2—2) 9 x= PE aces 2 3. Necesitamos la proyeccién del sélido sobre el plano YZ (piso). Para ello intersectamos las ecuaciones @) y @ obteniéndose : => 4y? (2-2)? 2-2 © = (2y-(2=z)) (2y +(2-2))=0 me — @ 4, Graficar las ecuaciones @) y @) en el PLANO YZ: Piso: dy- dz (es simétrico respecto al eje z) dotegrates Multiples 3) az 5, Elvolumenes: V= af \, 2 =f) ee 1.4 Campo De VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES Ciertas integrales miltiples se calculan fécilmente haciendo adecuados cambios de variables que nos conducen a definir transformaciones de R? en R? dando lugar al siguiente Teorema. Sea f:EcIR? —>+ R® una funcién continua de (.¥.2) —> fiery.) las variables (x, y , z) definida en la regién Ec R®, E es cerrado y acotado. Sea: T:DcR? —> R? (u,v,0) —> (xu, 0,0), yl, 0,0) , 2(1, v0) ) una funcién (funcién de transtormacién de coordenadas) de clase C' , inyectiva y que su JACOBIANO no se anule en D. ax 2x ox on oo a ay ay ay Mn, o)=|3r 35 to az on a2 Sea E=T(D) la imagen del conjunto D por T. Si f(x, y, z) es integrable sobre € entonces la funcién compuesta f° T definida por f(x (u,v, 0),y (u,v, 0) ,z (HB, @)) es integrable sobre Dy [ff yy sydear d= [f f(x(u,v,0) , y(w,¥,0) » 2(,0,0)[J]do-do-dy Jacobiano 32 Moisés Lizaro Carrién Sea x’ +y?+2?= R? una superficie esférica de radio R. Sabiendo gue el volumen de una esfera (bola cerrada) de radio Res 4x? calcular el volumen del sdlido & encerrado por la elipsoide ; wy 2 + +47=1 a,b, c>0 ¢ Solucién : 1. Directamente, por triple integral el volumen del sélido € es : V(E)= [ffte dy =f fD dy de = es muy laborioso este célculo con esta susfitucién, la regién & (elipsoide) se transforma en : p40? + 0? = 1 (REGION D, que es una esfera de radio 1 y centro en el origen ). 3. Luego, la triple integral dada en 1. se convierte en: ve | JJfecy.ar- JJJebe.de.cv.cn E D = abc Jffsw.cv.cy D Pay VOUMENDELAESFERA 4x43 = abe. (1) 4x $F abe Imegrates Miltiples 33 1.4.2 CooRDENADAS CILINDRICAS Y COORDENADAS ESFERICAS. Hay dos transformaciones muy usuales que nos permiten obtener resultados inmediatos con célculos sencillos en las integrales triples. Estos son : 1. Las coordenadas cilindricas (r, 0,2) 2. Las coordenadas esféricas 1. COORDENADAS CILINDRICA (r, 0, z) z days (Clincrocircutar recto de rato Fy a0, fe 2) Las coordenadas de! punto P(xy,2) en términos del radio r = |OP"| y el éngulo 0 (angulo entre el eje X positivo y el vector OP’) , son : =r.cos@ r20 ‘CLINORICAS A 0<0 z=% @enQ: ay? = SB | eset nso fv) Lavariaciénderes: O par Es decir, la variacién de Res : O< Integrates Miftiples a ii) Elrecorrido de $ es desde Ok hasta 08 donde a-(S,0,4) ——— = arccos | ae 7 AYE +04 = oreces (3) Como el rayo GA es $=0 yelrayo OB es $= 4, entonces el recorrido de § es : O> es yaztad osy s Hx? 2 teal Osx sl 2.De x%+y?+z=1 — obtenemos: p?=1 Por tanto la variacién de pes: O (x-}) +(y-4)? =3 (cicunferencia en el plone ™ Jategrates Multiples 45 2. Elvolumen del sélido es : 7 as P(r.8) eee 2 (x3)? oat ra Sales ydeedy dx ) a —* El cdlculo de estas integrales es muy laborioso. 3. Conviene aplicar coordenadas cilindricas (r,@,2) , x=rcos® , y=rsen@,z El AcoBIANO es J=r o) De z bj De =z =x+y => z=rcosO+rsend =2zee z =r (cos 0 +sen 0) ¢) Lacircunferencia x?+y?=x+y se convierte en : r=cosO+sen0, -4s0s3% = {(r,0, 2)? <28r(cos0+sen8) , OSrScosO+send , -3<0< 3% - . El volumen sobre D, es : ve fff redz-dr d0-= 7 [| (sen0+cos0)4 do 3 4 Pero: sen8-+cos0=-Zsen($+0 ) , entonces : Calcular el volumen del sélido $ limitado por las superficies : Maylerad y 4ya3z . Moisés Lizaro Carritn Solucién: Se pide hallar V= Sf dx-dy-dz = 1._Esbozar el grdfico : : QD ty arta 4, esferade r=2 @ _ #+y?=3z _ paraboloide 2. El techo superior es la esfera El techo inferior es el paraboloide El piso es la proyeccién de la curva € sobre el plano XY. Para hallar la ecuacién de €, intersectamos las ecuaciones (1) y @ : Sustituir @ en G): 3242-4 224+3z-4=0 (+4) (z-1)= =A (descartamos) Para. z=1 en(1) seobliene: x@+y?s 124 Mayas es la proyeccién del sélido yoo? sobre el plano XY. a ba {x,y 22g cae facatay? , xtay?s3] 3. El volumen en coordenadas rectangulares es : - reifE 2.2 dz.dy.dx oy ‘ . s 4. El volumen en coordenadas cilindricas (r, 8, z) seré la suma de dos integrales wples Porque hay dos regiones bien definidas y separadas por el plano z= 1 que coniie! alacurvae. i) Lo primera regién esté limitada por la esfera y el plano z= 1 — Integrates Miltiples a7 a) x+y? + a4 P+ 2 ah = wets? corresponde elegir. z=V4-r7 luego la variacién dezes: 1 3-=1 se obtiene | p?+ 0? +0? Con esta transformacién, la triple integral dada en (1*) se “convierte” en : m fife n? abe dv sobre la regién R limitada por p? + v? + 0? = ' Porque R esté limitada por la esfera u? + v? + w? = 1 podemos aplicar transformaciones esféricas : H=rsen$cosd -, O La regién Q se transforma en la regién D D = {(F,0,9/0 ys2-1 = y?=(2-2)? y? = 4-x (2) Igualar (1) con (2): 4-x = (2-2)? -- 4) =@= 2)? que es una parébola en el plano XZ. x =4z-77 Asi tenemos dos techos : y=2-2 y=V4-x El piso se puede expresar de dos maneras : i) Piso : dxdz | . eee a i =f, i J, ares Ci testi ro mo Integrates Multiples Gs ii) Piso: dz dx ag aoa A 924i tf i) j Hay z)dy-de df j, f f(x,y, 2) dy dz dx lo J2-Ja-x < lo Jo lo lo ¢) Cuando el piso esté en el plano YZ, la integral triple se puede expresar de dos maneras. i) Piso : dydz Techo: x=4-y? al =f J J f (x,y,z) dx dy dz oto 40 ii) Piso: dzdy Techo: x=4-y? 2 dy ay? =f J J f (xy,2) de de dy ovo Yo Hallar la masa del sélido limitado por las superficies : 42 + 4 2.241 220 sobiendo que la densidad es : Patt 8 (x,y,2) = 2(x? +? M7 Solucién : Hacer el esquema del sélido : x? Ax+y x? Akt dy? =4 (x-2P +y?=4 es un cilindro. 4) La masa se halla sobre la regién Q (Sélido que aparece en el dibujo). m= [Jorn Q — I 2x? +y?WPdv @ 5) En coordenadas cartesianas esta integral no seré nada facil, Conviene hacer una transformacién a coordenadas cilindricas porque la regién est ‘acotada por superficies que aparacen los términos “x? + y”" -cos® send El Jacobiano de la transformaciénes J =r Al hacer el cambio de variables en la integral triple necesitamos la transformacion dl TECHOy del PISO a coordenadas cilindricas Asi oblenemos : Ad a) EltecHo : P= ye =e) Pei? = b) Enelriso, tenemos: i) x+y? = 4x # = 4rcos 0 rt =4cos® ii) -$s0s% La nueva regién es : D={(r,0,2/0szs% , O q=¥ 5 FUNCION BETA =2448(4,3) of OF 04x Calcular la masa del sélido limitado por el’ plono XY, el cilindro xt+y?=2x y el cono Z=yx?+y? si la densidad es Bxy.z) =? + y? Solucién : Se pide hallar = M= Jf foc are 1 ides del so donde Ses el sdlido -ff (x2 +y2)dv 1 CONE Yay = dx dy de 3 5(x,y,2) = densidad a trip integral es sobre el sélido S y para ello necesitamos el techo del sélido y el piso En primer lugar , hagamos un esbozo del grafico. Ree a vo Moisés Lazaro Cattity indro: x?+y? = 2x = Axt...y? 0 Xe -2x+14+y? =1 &-1Pey #1 b) Cono: z= yx? +y? En segundo lugar, hagamos transformacién en coordenadas cilindricas (r,0,z) x=rcos8 y=rsen0 2=2 ACOBIANO =r , OP’ a) Elcilindro : ay? = 2x seconvieteen: ? =2rcos@ => r=0 v r=2c0s0 Os0. ee ” Moisés Lizary Cotriég Solucién : 1. Se pide hallar Area [f dy-dx Rg donde la regién R esté limitada por la curva : (x? + y*?= 20x? , a>0 2. Coleular la doble integral en coordenadas rectangulores no. seré nada fécil. Lo que conviene es transformar a coordenadas polars x=rcos® y=rsend JACOBIANO =r ~ Asi, la ecuacién (+)? = 20x? se convierte en: 1 = 2ar cos? @ > r= 2a cos’8 La nueva regién sobre la cual integraremos es D =D, UD, 3 donde D, { O = (rcos0)?(rsen0)? 15(cos6 + send)® = r4 cos? @sen?0 cos? @ sen?0 * [esd + sen6)> 2. La regién sobre la cual se va a integrar es: E 8 co?osen?®@ ag cgcx ale oss rons, OES 3. El Grea sobre E es: 1dr dO = a2h5 aff oe Moités Lizary Carrisy Nota: La _ integral haciendo la fransformacién. | JACOBIANO = 2r sen 6 cos @ es fécil siguiente x=rcos?0 Ososs y=rsen?0 Lacuna (x+y) =x se convierte en : r=sen?@-cos’@ : Mf poe =% j (2rsen0-cos0)dr do o Nota :La integral seré fécil si hacemos : = rcos? =rcos’ @ osost y=rsen’@ JACOBIANO = 2F sen @ - COS 8 jierte La curva (x +y)8 =" ¥? se conve en r=cos*@- sen‘ El Grea es : pees! sent a fi f(arseno-cooo® o Jo 2 1 260° Integrates Mittiples 83 Problema 13 Hallar el drea de la regién limitada con la curva 2 (f+4)'-2 wp) 72 Porque 1? 20, hacemos : Solucién 2 cosdsend 20 . racos® 2cosOsend > 0 1. Con la transformacién y=rbsen@ sen2020 y ay . 0S20sn v 2n<20<3n : Ososdv nsost racos6 yy 4 _ Pabcosésend —i ® x0 = SPcos@- send 2. El Jacobiano de la transformacién es: Cees ya| a 20|_|ocos® -rasend ic 2y oy !*|bsend rbeosd |~ °" ar 3 3. El érea serd: 4 Jfjebcarao = ob ff dr ao or t como c ee Moisés Lazaro Carrié 84 Problema 14 Hallar el érea de la regién limitada por lo curva 2 2 24y2 (+4) - Solucién : x = 2rcos® 1. Con la transformacién y = 3rsen0 i “x teccunién (i244 4x2 cos? , 91? sono ( eres) 4 _, #2 (Acos?0 + 9sen” 6) ae Bz = qy(4cos?6 +9sen?0) 2. El Jacobiano de la transformacién es: ax ax or 3 ay ay Gr 36 2cosd -2rsenO|_ 3sen@ 3rcos0 | 3. El Grea serd: a-ffis: 6r- dr dO = oii pe Qn “fo; Qn = 64) 5(4cos? 0 +9 sen 0)d0 ° (4cos?0 + 9sen?0) rdr d0 Qn =% | (4c0s?0+9sen?0) do ° 39x 25 Integrates Mittiples 85 Calcular la integral Sf wy dx dy donde la regién D esta limitada 5 por la elipse 3G =1y situado en el primer cuadrante. Solucién : 1. Groficarlaregign D={(x5y) €R?/osy s BV Z ,0sxso} ort ob? 2, Se pide calcular: fr ea-f J : 0 D oO (Nota: no es dificil hacer dicho cdlculo jInténtelo!) 3. Otra manera : es aplicando coordenadas polares generalizadas. Porque la frontera de la regién D es una elipse conviene hacer la siguiente 2 Con esta transformacién la ecuacién 47-+1;=1 se converte en; ° ar? cos? bi sente _ | @ e ral, £20 Bx ox 08 acos@ —arsen® bsen® —brsen® |" 368 or EEE “ Moises Lizaro Carri 5. La regién en coordenadas polares es: {(e.00 Srsl,0s00 Qor=x+y? y x4y?e2?= 30? Solucién : 1. En primer lugar, hagamos un esbozo del grafico. 2. En segundo lugar, identifiquemos el techo y el piso. a) El techo superior es la superficie esférica : Z=y30 b) El fecho inferior, es el paraboloide : ZaHlx? +7’) ¢) El piso, es la proyeccién de la interseccién de la superficie esférica con lo paraboloide: oz =x? +y? a) xy? 427 =3a? (2) (1) en (2): a) Laecuacién: 2az=x?+y? se 2" + 2az = 30? convierteen: 2az =r 2? + 2az - 3a? 3a (+3a)(z-a)=05z-0 Cuando 2= 0, se obtiene : 20%=x? + y? | b) La ecuacién x?+y?+2? = 30? en: (circunferencia) 2422 =3a2 3. La regién © sobre el cual integraremos: 2 = 30? ~/? 8 {xy ah (2 +y2)328 faery, La nueva regién seré : ~¥20?~x? sys f2a?- x? , ¥ i 2 -afisveolt} b={ te0.2y/s825 V0? : Entonces el volumen es : Osesov2 050520} me pial alata dz dy dx . on) rE I ayerayr 88% | 5. Entonces el volumen seré: we, El sfileulo se hace simple si aplicamos | y_ j . J Cia transformaciones de coordenadas ojo JZ ie r= ze ¢) Lo ecuacién y =x se convierte en : ig0=1=>0=% Entonces la nueva regién en coordenadas cilindricas es : e={(ro2yoszs 2R° Lossy, osos3} 3. Entonces la nueva integral en coordenadas cilindricas es : le Spf t.dz.dr.d0 E— ch ae -f° [- JF ser0.der.0 0 Jo 0 ag (4-7) x=rcos® NOTA: Si Ud. hace la transformacién | y = rsen@ ¥ observamos el piso a a a z obtendremos las siguientes conversiones : a) La frontera y= se convierte en : y = tg0=1 => 0-5 | ; no Moisés Lizary Contig, b) Lo frontera x= 0 se convierte en rcosO=0 => O=4, pues ry, ¢) La frontera y = 1 se convierte en - --l rsend=1 =] r=—y cos ‘ 4) Eltecho z= fr se convierie en z= “Fe" En consecuencia, la regién en coordenadas cilindricas es : } nh ={troayoszstpt , Osrsahy » $505 Por tanto, la integral que calcularemos es z lp ge i= ff f{ecos8 ,rsen0 2)r.4z.dr 60 =f ; J a) B #298 dz dr 8 370 oO t 7 a} cos. dr d0 PSU “Lr cos 0 dr do = $f, ( re Jo An “$f [¢ |22* cos? o do = a [abs shgrcos?0 do = sf [costo ae = aig fi teset0-V= 745 [ -cotvo-0 [f° riorme” Problema 27 f] Hallar MH) x? +y2)dv sobre el sélido § acotade supe el plan? por la esfera x? +y? +z? = 4a 2 | inferiormente POT lateralmente por el cilindro r = 2a cos ell Integrates Miltiples 99 Soluci6n 1. Haciendo el esbozo del grafico obtenemos: 2 0) Eltecho es la esfera: x? + y? +2? b) El piso es el cilindro r= 2acos6 2ox 2ax x? 4y? = 20x e (x-a)?+y? 2. Conviene desarrollar la integral, haciendo transformaciones cilindricas : x=rcos@ y =rsend zz 2 a) Eltecho:x?4y?4z2? =4a? se convierte ae en P+ 2? = da? b) Elpisoes = r=2acos0, — 3. La integral se calcula sobre la nueva regién E, definida por : E-{(roy/oses 4g? 1? | O

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