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CAPTULO 1

TENSIN

Hoy trataremos algn aspecto del diseo de una vasija o depsito de pared delgada (t/r<10) sometida a presin interna
t r t r

Vasija esfrica

Vasija cilndrica

Qu conceptos necesitamos manejar? Bsicamente dos: el de tensin y el de resistencia a traccin

CONCEPTO DE VECTOR TENSIN


F1 F2

F = 0
F3

S n f S

M = 0
r r r f df = = lim dS s 0 S
Unidades: N/m2=Pa Como en la prctica 1 Pa es de pequea magnitud, utilizaremos, en general, MPa

F1

F3

COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR TENSIN


n

df

n = tensin normal = lim

s 0
s 0

= tensin tangencial = lim

r r proy f sobre n s r proy f sobre s

2 n + 2 = 2

Tensiones en una barra sometida a una carga de traccin P G Demos un corte a la barra por una seccin que forma un ngulo con el plano vertical A
P

Area= A/cos

La resultante de la distribucin de tensiones debe ser horizontal y pasar por el c.d.g. de la seccin transversal de la barra

En realidad, las fuerzas N y V sern las resultantes de una distribucin de tensiones, las cuales las supondremos uniformes sobre la seccin de corte

A P

Area= A/cos

Planteando el equilibrio: P

F
N V
or

P + N cos + V cos(90 ) = 0 P + N cos + V sin = 0

=0

N sin V sin (90 ) = 0 or N sin V cos = 0

=0

Por tanto: P

N V

N = P cos V = P sin
A cos

rea de la seccin de corte: Area = Como, por definicin, la tensin es fuerza dividida por rea:
P

P P 2 (1 + cos 2 ) = cos = A 2A P P = sin cos = sin 2 A 2A

es mxima cuando es 0 180 es mxima cuando es 45 135


1 Stress/(P/A) Tensin (/0)

max

1 = max 2

0.5

P max = 0 A

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

-0.5

-1

ngulo Angle

max

max

P = 2A

P = A

El signo de la tensin tangencial cambia cuando el ngulo es mayor de 90 Ntese que: ( )= - (90 + )

VASIJAS ESFRICAS A PRESIN


t Fuerza ejercida por la presin interna:

r r

r p
2

Fuerza ejercida por la tensin actuante:

2 rt
p De la igualdad entre ambas, resulta:

pr = 2t

Estado tensional en un punto de la vasija

Punto elstico

pr = 2t

es mucho mayor que p !

VASIJAS CILINDRICAS A PRESIN


ci rec Di g lon n al din itu

Direccin circunferencial

Punto elstico

r t

a h

Clculo de la tensin longitudinal:


Punto elstico

Fuerza ejercida por la presin interna:

r t

r p
2
Fuerza ejercida por la tensin actuante:

a p a

2 rt a
De la igualdad entre ambas, resulta:

pr a = 2t

Clculo de la tensin circunferencial: Fuerza ejercida por la presin interna:


t l l

2rlp
Fuerza ejercida por la tensin actuante: h p h

De la igualdad entre ambas, resulta:

2lt h

pr h = t

Estado tensional en los puntos de la vasija cilndrica:

pr h = t

pr a = 2t

h es mayor que a, y ambas son mucho mayores que p !

Forma de rotura ms probable

a a

h=2a

Ejemplo: Determinar el espesor t de la vasija de la figura, realizada con acero inoxidable austentico, sabiendo que su radio es r y que contiene un gas a una presin p. Considrese un coeficiente de seguridad .

Tensin mxima:

mx

pr = t

Y la resistencia a traccin del material?

Hormign

u
Tensin

u y
Tensin

Acero

Deformacin

Deformacin

Volveremos a ello en el captulo 3

COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales, o los componentes de mquinas deben ser diseados de manera tal que las tensiones que se producen en su seno sean menores que la resistencia del material. El factor de seguridad tiene en cuenta, principalmente: Las incertidumbres de los valores de las propiedades del material La incertidunbre del valor de las cargas actuantes La incertidumbre del anlisis El comportamiento a largo plazo del elemento estructural La importancia del elemento considerado en la integridad de la estructura de la que forma parte

= Coeficiente de seguridad

R resistencia = = adm tensin admisible

En vasijas a presin, suele oscilar entre 4 y 8

Lgicamente el factor de seguridad debe ser una cantidad mayor que la unidad

mx

R pr = adm = t
t pr

PERO, EN LA REALIDAD, NOS ENCONTRAREMOS CON ESTRUCTURAS DE MAYOR COMPLEJIDAD, TANTO DE FORMA COMO DE ESTADO TENSIONAL

TENSOR DE TENSIONES
z
z z P zx

zy

y x
z P yx yz

y x

xz z

xy

y x x

PUNTO ELSTICO TRIDIMENSIONAL


z dy
zy z xz zx yz

dz y

P y

x
0 zy x

xy zx

yx

dx z

dy

dy
zy

z xz

zx

yz

dz y

P y

x
zy

xy zx

yx

dx z

dy

F F F

= 0 tensiones x iguales y opuestas en las caras eje x

= 0 tensiones y iguales y opuestas en las caras eje y

= 0 tensiones z iguales y opuestas en las caras eje z


x
y

M
M M

=0

yz dxdz dy zy dxdy dz = 0

yz = zy

=0

zx dxdy dz xz dydz dx = 0

zx = xz

=0

xy dydz dx yx dxdz dy = 0

xy = yx

La igualdad entre las tensiones tangenciales, actuando sobre planos ortogonales entre s, puede demostrarse, por ejemplo, estableciendo el equilibrio de un pequeo paraleleppedo de espesor dz. Apliquemos la fuerza Vx:
y
Vx=yxdxdz

dy x dx

El equilibrio requiere que, sobre la cara inferior, acte una fuerza igual y de signo contrario, lo que producir un par:

Este par debe estar equilibrado por otro (antihorario) consecuencia de dos fuerzas verticales

Vy actuando

sobre las caras verticales:

y
Vx=yxdxdz

y
Vx=yxdxdz

dy

Vy=xydydz

Vx=yxdxdz Mz=Vxdy=yxdxdydz

y
Vx=yxdxdz

Utilizando: obtenemos:
Vy=xydydz

=0

dy

yx (dxdz )dy = xy (dydz )dx yx = xy

dx

Conclusin: Si sobre un plano en las proximidades de un punto, existe una tensin tangencial, sobre un plano ortogonal al anterior debe existir una tensin tangencial del mismo valor.

Teniendo en cuenta que, sobre cada una de las caras del paraleleppedo infinitesimal considerado (punto elstico), actan tres componentes del vector tensin correspondiente, se obtendran, en total, 18 valores de los que slo hay 6 valores diferentes entre s, a saber:

x , y , z , yz , zx , xy
En un slido, estas componentes, sern funciones continuas de las coordenadas cartesianas del punto x,y,z.

x = x (x, y, z ), xy = xy (x, y, z ) .......

TENSIONES ACTUANDO EN UN PLANO CUALQUIERA


z

C
z
yx xy

u=li+mj+nk
x y

y
yz

P
zy

xz zx

A
x

r r r = *i + * j + *k x y z r*

Eje x : x d = x l d + xy m d + zx n d

Eje y : d = xy l d + y m d + yz n d y
Eje z : z d = zx l d + yz m d + z n d

Augustin-Louis CAUCHY (1789-1857)

TENSOR DE TENSIONES (o Tensor de Cauchy)

x y z

[*]

x xy zx l = xy y yz m n xz yz z 1442443 {r

[ ]
r

[T ] r u = [T ] [n ]

[n ] u

FUERZAS INTERNAS POR UNIDAD DE VOLUMEN z dV y


Fuerza interna, por unidad de volumen

r r dFint = fV dV

r r r r f v ( x , y , z ) = X ( x , y , z )i + Y ( x , y , z ) j + Z ( x , y , z )k

Ejemplo 1: slido sometido a la accin de la gravedad segn el eje y y r r

f v ( x , y , z ) = gj

x z X(x,y,z) y Z(x,y,z) seran nulas y la funcin Y(x,y,z)= - g Ejemplo 2: slido en movimiento (fuerzas de inercia)

r r r r r r f v = dm a / dV = a = &&i + &&j + &&k x y z


X ( x, y, z ) = &&, Y ( x, y, z ) = &&, Z ( x, y, z ) = && x y z

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

x = x +
xy = xy + zx = zx
dx

x dx x
xy dx dx

x zx + x

z zx yx y yz zy z zx yx zy yz y

x xy zx X+ + + =0 x y z xy y yz Y+ + + =0 x y z zx yz z Z+ + + =0 x y z

ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL CONTORNO


FUERZA, POR UNIDAD DE SUPERFICIE, QUE ACTA SOBRE EL CONTORNO Sobre la superficie exterior del slido (contorno) pueden, o no, actuar tensiones que, directamente, se apliquen al slido z d y
Fuerza, por unidad de superficie, en el contorno

r r dFcontorno = f d

r r r r f = X (x , y , z ) i + Y (x , y , z ) j + Z (x , y , z ) k

EJEMPLO: y P

P Q

r r f = j
Q

r r f = 0

Y, sin embargo, en los puntos muy prximos a la superficie del slido pueden existir tensiones internas. En un punto P prximo al contorno del slido, deber existir equilibrio entre las tensiones y las fuerzas, por unidad de superficie, aplicadas.

z y yx yz x

r r r r u = li + mj + nk r
zx xy x zx

f
y

Ecuaciones de equilibrio en el contorno:

X = x l + xy m + zx n

P zy

Y = xy l + y m + yz n
Z = zx l + yz m + z n

Contorno del slido

CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA

[ T ] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [ T] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [R ] = matriz del cambio de ejes r [u] = componentes de un vector unitario respecto al sistema r u] = componentes de un vertor unitario respecto al sistema [

x, y, z x , y , z

[T] = [R ][T][R ] [T] = [R ] [T][R ]


T T

CASO BIDIMENSIONAL:

cos [R] = sen

x
x

sen cos

xy

xy x

x
x cos2 y = sen 2 xy sen cos sen 2 cos2 sen cos 2 sen cos x 2 sen cos y cos2 sen 2 xy

TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES Sea un slido sometido a un sistema de cargas, P un punto cualquiera del slido (punto genrico) y [T] el correspondiente tensor de tensiones afecto a dicho punto. existir algn plano, que pase por las proximidades (a distancia infinitesimal) del punto P, tal que el vector tensin correspondiente, sea ortogonal a dicho plano (es decir, que el vector tensin no tenga componente segn el plano o, lo que es lo mismo, que sobre dicho plano no acta ninguna tensin tangencial)? df

,
=0

df

,
u

Vector tensin en una direccin cualquiera:

r r [] = [ T ] [u]
Vector tensin en la direccin que buscamos:

r [T - I] [u ] = [0]

r r [] = [u]
r r r r u = l i + mj + nk
xy l + y m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0

( x ) l + xy m + zx n = 0

xy l + y m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0
Para que este sistema tenga solucin distinta de la trivial:

( x ) l + xy m + zx n = 0

x xy zx xy y yz = 0 zx yz z
Ecuacin caracterstica: Invariantes:
I1 = x + y + z I2 = x y + y z + z x 2 2 2 yz zx xy I3 = T

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

Tensiones principales
min max

max int min


int

int

min max

1 2 3

Direcciones y tensiones principales:


3 2

Tensor de tensiones:

1
y

1 0 0
Invariantes:

0 2 0

0 0 3

I1 = x + y +z

Las tensiones tangenciales sobre los planos principales I1 = 1 + 2 + 3 son nulas

2 2 2 I2 = x y +xz + yz xy xz yz 2 2 2 I3 = x yz + 2 xy xz yz x yz y xz z xy

I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 I 3 = 1 2 3

TENSIN HIDROSTATICA Y TENSIONES DESVIADORAS


hidrostatica = p = x + y + z
3 =

1 + 2 + 3
3

I1 = 3

x xy zx xy y yz = zx yz z 442443 1
tensor de tensiones

comp. hidrostatica

' x xy zx p 0 0 0 p 0 + xy ' y yz 0 0 p zx yz ' z 4243 44 244 3 1 1 4 4


comp. desviadora

'x = x p ; ' y = y p ; 'z = z p


Invariantes del tensor desviador: J 1 = 0
J2 = I2 J3
2 I1

(2I =

3 1

9 I1 I 2 + 27 I 3 27

ELIPSOIDE DE TENSIONES
1
1

A 2 P 2

=
P

2 P

2 P

2 A

1 ESTADO I ESTADO II

Estado I:

* = 1 cos
Estado II:

* * = 2 sen

y n +

x P

Cul es el lugar geomtrico del extremo del vector tensin total, correspondiente a dicho punto, cuando variemos el ngulo ?

Coordenadas del extremo del vector tensin:

x = 2 sen y = 1 cos

=1

CASO TRIDIMENSIONAL:

x 1 0 y = 0 2 z 0 0

0 0 3

l x = 1 l m y = 2 m n z = 3 n

x2 y 2 z2 2 + 2 + 2 =1 1 2 3
2 3 1
I1=Suma de las longitudes de los tres semiejes del elipsoide I2 =proporcional a la suma de las reas de las tres elipses que intercepta el elipsoide con los planos principales I3 =proporcional al volumen del elipsoide

EL CIRCULO DE MOHR: APLICACION A SITUACIONES BIDIMENSIONALES Otto MOHR (1835-1918)

-Tensiones normales: positivas si son de traccin -(negativas si fueran de compresin) - Tensiones tangenciales:

y xy n x u

Signos a considerar para la construccin del crculo de Mohr: - La tensin normal ser positiva si es de traccin - La tensin tangencial es positiva si, desde el centro del punto elstico, produjera un giro en sentido horario
n >0 TRACCION >0

x x = y xy

xy cos y sen

y xy n x u

n = x cos 2 + xy sen2 + y sen 2 y x = sen2 sen2 xy cos 2 2 2

x + y x y cos 2 + xy sen2 n = 2 2 x y sen2 xy cos 2 = 2

que corresponden a la ecuacin de una circunferencia (en un plano cuyos ejes fueran y (Plano de Mohr) de centro:

( x + y )/2
y radio:

1 ( )2 + 2 xy 4 x y

Existe una correspondencia biunvoca entre cada direccin que consideremos en el punto elstico en estudio y un punto del crculo de Mohr correspondiente a ese punto elstico: a cada direccin que pasa por las proximidades del punto P le corresponde un punto del crculo de Mohr cuya abcisa es la componente normal del vector tensin que acta sobre la direccin considerada y cuya ordenada es la componente tangencial de dicho vector tensin Una vez dibujado el crculo de Mohr, pueden ( max ) obtenerse, por ejemplo, los valores de las tensiones principales as como las 1 ( , ) direcciones sobre las que actan.

(
2

, xy )

C
x + y , 0 2

( max )

, xy )

PASOS PARA EL DIBUJO DEL CRCULO DE MOHR

B A

C B B B

OBTENCIN DE LAS TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES


y

Direccin y principal 2 2
x xy 1

Plano principal 2

Direccin principal 1

y xy

x + y
2

Plano principal 1
1 xy max

y 2

y x

PROPIEDADES CIRCULO DE MOHR:

Obtencin del Polo del Crculo de Mohr:

y
(y,xy) POLO

(x,-xy)

Otros aspectos del crculo de Mohr.


A (,)

Direcciones en las que el ngulo del vector tensin con la normal al plano sobre el que acta es mximo

A qu direccin representa el POLO del crculo de Mohr?

(y,xy)

POLO

(x,-xy)

SOFTWARE DISPONIBLE EN LA RED

http://www.tecgraf.puc-rio.br/etools/mohr/mohreng.html

http://www.eng.usf.edu/~kaw/software/

http://www.umoncton.ca/turk/CdeMohr.xls

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS (Problemas bidimensionales)


z y =0

max

max =

I II
2

Direccin de III

max

=0

max =

I
2

Direccin de III
max =0

max =

II
2

max

I II I II = Mximo de , , 2 2 2

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS (Problemas tridimensionales)

max

1 2 1 3 2 3 = Mximo de , , 2 2 2

Ms, en la web, sobre crculo de Mohr:


http://www.engin.umich.edu/students/support/mepo/ELRC/me211/mohr.html