Trigonometria Plana e Esfrica

APNDICE AO CAPTULO 17 TRIGONOMETRIA PLANA E ESFRICA 1 INTRODUO

A Trigonometria Esfrica essencial para compreenso dos conceitos e resoluo dos problemas de Navegao Astronmica e Navegao Ortodrmica. , ainda, importante para entendimento dos princpios fundamentais de alguns sistemas de Navegao Eletrnica. A Trigonometria Plana indispensvel para entendimento dos conceitos e resoluo dos problemas de derrotas loxodrmicas, alm de ser usada em outros tipos e mtodos de navegao. Assim, antes de prosseguir, necessrio recordar as noes e as frmulas da Trigonometria Plana e da Trigonometria Esfrica, o que possibilitar melhor compreenso dos assuntos abordados nos Captulos seguintes.

2 TRIGONOMETRIA PLANA
I CONCEITOS E SINAIS DAS LINHAS TRIGONOMTRICAS
a) Primeiro Quadrante: 0 a 90 (figura 17.A.1)

Figura 17.A.1 Primeiro Quadrante

sen a cos a tg a

= PM = OQ ; sinal positivo (+) = OP = QM ; sinal positivo (+) = AT ; sinal positivo (+)

sen a = cos a 1 sec a = cos a 1 cosec a = sen a 1 cotg a = tg a

= OT ; sinal positivo (+) = OS ; sinal positivo (+) = BS ; sinal positivo (+)

Navegao astronmica e derrotas

589

Trigonometria Plana e Esfrica

b) Segundo Quadrante: 90 a 180 (figura 17.A.2)

Figura 17.A.2 Segundo Quadrante

sen a cos a tg a

= PM = OQ ; sinal positivo (+) = OP = QM ; sinal negativo ()

sen a = cos a = AT ; sinal negativo () 1 sec a = = OT ; sinal negativo () cos a 1 cosec a = = OS ; sinal positivo (+) sen a cotg a = 1 = BS tg a ; sinal negativo ()

c)

Terceiro Quadrante: 180 a 270 (figura 17.A.3.)

Figura 17.A.3 Terceiro Quadrante

sen a cos a tg a

= =

PM = OQ ; sinal negativo () OP = QM ; sinal negativo () = AT ; sinal positivo (+)

sen a = cos a 1 sec a = cos a 1 cosec a = sen a 1 cotg a = tg a

= OT ; sinal negativo () = OS ; sinal negativo () = BS ; sinal positivo (+)

590

Navegao astronmica e derrotas

Trigonometria Plana e Esfrica

d) Quarto quadrante: 270 a 360 (figura 17.A.4)

Figura 17.A.4 Quarto Quadrante

sen a cos a tg a

= PM = OQ ; sinal negativo () = OP = = QM ; sinal positivo (+) = AT ; sinal negativo ()

sen a cos a 1 sec a = cos a 1 cosec a = sen a 1 cotg a = tg a

= OT ; sinal positivo (+) = OS ; sinal negativo () = BS ; sinal negativo ()

II

RESUMO DOS SINAIS DAS LINHAS TRIGONOMTRICAS

QUADRANTE LINHA PRIMEIRO 0 a 90 SENO COSSENO TANGENTE SECANTE COSSECANTE COTANGENTE + + + + + + SEGUNDO 90 a 180 + + TERCEIRO 180 a 270 + + QUARTO 270 a 360 + +

III VARIAES DAS LINHAS TRIGONOMTRICAS

QUADRANTE SENO COSSENO TANGENTE COTANGENTE SECANTE COSSECANTE

1o 2o 3o 4o

0 a +1 +1 a 0 0 a 1 1 a 0

+1 a 0 0 a 1 1 a 0 0 a +1

0a+

+ a0 0a + a0 0a

+1 a +

a +1

a0

a 1

+1 a + a 1 1 a

0a+ a0

1 a + a +1

Navegao astronmica e derrotas

591

Trigonometria Plana e Esfrica

IV PRIMEIRAS RELAES ENTRE AS FUNES TRIGONOMTRICAS

sen ( a) cos ( a)

= sen a = cos a sen a

tg ( a) cotg ( a) tg (180 a)

= tg a = cotg a = tg a

sec ( a)

sec a

cosec ( a) = cosec a

sen (180 a) =

cos (180 a) = cos a sen (180 + a) = sen a cos (180 + a) = cos a sen (90 + a) cos (90 + a) = cos a

cotg (180 a) = cotg a tg (180 + a) = tg a cotg a

cotg (180 + a) = tg (90 + a) cotg (90 + a)

= cotg a = tg a

= sen a

IDENTIDADES DA TRIGONOMETRIA PLANA

Em um crculo de raio unitrio (r = 1), teremos:

sen2 a + cos2 a= 1 tg a sen a = cos a cos a = sen a = 1 + tg2 a tg a = 1 cotg a tg a = sen a + + cotg a = 1 sen2 a 1 sen2 a sen a

cotg a

1 cotg a = tg a 1 = cos a

sec2 a

sec a

cosec2 a

= 1 + cotg2 a

1 cosec a = sen a

592

Navegao astronmica e derrotas

Trigonometria Plana e Esfrica

VI SOMA, SUBTRAO, MULTIPLICAO E DIVISO DE ARCOS

sen (a + b) = sen a . cos b + cos a . sen b sen (a b) = sen a . cos b cos a . sen b cos (a + b) = cos a . cos b sen a . sen b cos (a b) = cos a . cos b + sen a . sen b tg a + tg b 1 tg a . tg b tg a tg b 1 + tg a . tg b a a . cos 2 2

tg (a + b) = sen 2a cos 2a tg 2a a 2 a 2

tg (a b) = sen a cos a

= 2 sen a . cos a = cos2 a sen2 a 2 tg a = 1 tg2 a = + 1 cos a 2 1 + cos a 2 1 cos a 1 + cos a

= 2 sen = cos2

sen

tg a

a a sen2 2 2 a 2 tg 2 = a 1 tg2 2 a 2 a 2

cos

= +

1 + cos a = 2 cos2

tg

a 2

= +

1 cos a = 2 sen2

VII FUNES TRIGONOMTRICAS EM UM TRINGULO RETNGULO

No tringulo retngulo ABC (figura 17.A.5) temos:
Figura 17.A.5 Tringulo Retngulo

sen B cos B tg B sec B

b = a

cateto oposto hipotenusa

c cateto adjacente = a = hipotenusa cateto oposto b = c = cateto adjacente =

a 1 = c cos B a 1 cosec B = = b sen B c 1 cotg B = = b tg B

Navegao astronmica e derrotas

593

Trigonometria Plana e Esfrica

^ ^ Ainda no tringulo retngulo ABC, B e C so ngulos complementares, isto : ^ ^ B + C = 90. Ento: sen B cos B tg B sec B b = a = cos C c = a = sen C = cos (90 B) = sen (90 B)

b = c = cotg C = cotg (90 B) a = c = cosec C = cosec (90 B) a = sec C b c = tg C b = sec (90 B) = tg (90 B)

cosec B = cotg B =

VIII

RESOLUO DO TRINGULO RETNGULO

Consideram-se 4 casos na resoluo dos tringulos retngulos: 1o CASO: Dados a hipotenusa e um ngulo agudo (a e B, respectivamente) Lados: b = a . sen B c = a . cos B ngulo: C = 90 B rea: S = 1 2 a . sen 2 B 4

2o CASO: Dados um cateto e um ngulo agudo (b e B, respectivamente) Lados: a = b sen B ngulo: C = 90 B rea: S = 1 2 b . cotg B 2

c = b . cotg B 3o CASO: Dados os dois catetos (b e c) ngulos: tg B = C b c

Hipotenusa: a = rea: S =

b sen B

1 bc 2 4o CASO: Dados a hipotenusa e um cateto (a e b, respectivamente) = 90 B ngulos: sen B = C b a Lado: rea: c = S=

(a + b) (a b)

= 90 B

1 b bc = 2 2

(a + b) (a b)

594

Navegao astronmica e derrotas

Trigonometria Plana e Esfrica

IX TRINGULO PLANO OBLIQUNGULO

Seja o tringulo obliqungulo ABC da figura 17.A.6. As seguintes Leis so teis para resoluo desse tipo de tringulo:
Figura 17.A.6 Tringulo Plano Obliqungulo

a b c Lei dos Senos: = = sen A sen B sen C Lei dos Cossenos: a2 = b2 + c2 2 bc cos A
B

A c b

RESOLUO DO TRINGULO OBLIQUNGULO

Conforme os dados do problema, distinguiremos os 4 casos possveis (figura 17.A.6). 1o CASO: Dados um lado e dois ngulos quaisquer (a, A e B) Lados: b = c = a . sen B sen A a . sen C sen A ngulo: C = 180 (A + B) rea: S = a2 . sen B . sen (A + B) 2 sen A

2o CASO: Dados dois lados e o ngulo que eles formam (a, b e C) ngulos: tg A+B C = cotg 2 2 AB ab C . cotg = 2 a+b 2 tg A = a . sen C b a . cos C Lado: c = a . sen C sen A ab . sen C 2

tg

rea: S =

ou: e:

B = 180 (A + C)

3o CASO: Dados os trs lados (a, b e c)

Permetro : a + b + c = 2p
A 2 B 2 C 2

rea : S = p (p a)(p b)(p c)

c 2 + b2 a 2 2bc a + c 2 b2
2

ngulos :

sen sen sen

= = =

(p b) (p c) bc (p a) (p c) ac (p a) (p b) ab

; ou : cos A = ; ou : cos B = ; ou :

2ac

C = 180 (A + B)

Navegao astronmica e derrotas

595

Trigonometria Plana e Esfrica

4o CASO: Dados dois lados e o ngulo oposto a um deles (a, b e A) b . sen A a a . sen C sen A 1 ab . sen C 2

ngulos: sen B =

Lado: c = rea: S =

C = 180 (A + B)

3 TRIGONOMETRIA ESFRICA
I FINALIDADE DA TRIGONOMETRIA ESFRICA

O navegante admite que a Terra tem forma esfrica, com o propsito de simplificar a soluo dos problemas de Navegao Astronmica. Por outro lado, os astros so supostos estar projetados sobre a superfcie interna de uma imensa esfera, denominada Esfera Celeste, de raio infinito e concntrica com a Terra. Eis porque, quando um navegante efetua Navegao Astronmica, o seguinte procedimento se impe: 1o. Observar astros que lhe parecem estar na superfcie interna da Esfera Celeste; e 2o. resolver tringulos esfricos pertencentes superfcie interna dessa esfera (figura 17.A.7).

Figura 17.A.7 Tringulo Esfrico na Esfera Celeste

A RESOLUO DESTES TRINGULOS ESFRICOS CONSTITUI, PARA O NAVEGANTE, O FIM PRINCIPAL DA TRIGONOMETRIA ESFRICA.

596

Navegao astronmica e derrotas

Trigonometria Plana e Esfrica

As Tbuas para Navegao Astronmica (PUB. 229, PUB. 249, RADLER, NORIE, etc.) constituem, na realidade, uma srie de solues pr-computadas de tringulos esfricos, para todas as combinaes possveis de Latitude, Declinao e ngulo Horrio (ou ngulo no plo), a fim de facilitar ao navegante a resoluo do tringulo de posio e a determinao rpida e precisa do ponto no mar.

II PRINCIPAIS PROPRIEDADES DOS TRINGULOS ESFRICOS

TRINGULO ESFRICO a poro da superfcie esfrica compreendida entre trs arcos de circunferncias mximas, cada um deles inferior a 180. Os ngulos do tringulo esfrico ABC (figura 17.A.8) so simbolizados com as letras A, B, C e os lados opostos, com as minsculas respectivas: a, b, c. A cada tringulo esfrico ABC, de lados menores que 180, corresponde um ngulo tridrico convexo, 0ABC, cujo vrtice est no centro O da esfera. Os lados do tringulo esfrico tm por medida as faces respectivas do ngulo tridrico correspondente. Realmente, a medida de cada lado igual medida do respectivo ngulo central: lado a = ngulo central BOC lado b = ngulo central AOC lado c = ngulo central AOB

Figura 17.A.8 Tringulo Esfrico A B C

Os ngulos do tringulo esfrico tm por medida os diedros do ngulo tridrico correspondente:

A = diedro OCAB B = diedro OABC C = diedro OACB

Navegao astronmica e derrotas
597

Trigonometria Plana e Esfrica

Propriedades dos tringulos esfricos: 1a. A soma dos 3 lados de um tringulo esfrico maior que 0 e menor que 360. 0 < a + b + c < 360 2a. A soma dos 3 ngulos de um tringulo esfrico maior que 2 retos e menor que 6 retos. 180 < A + B + C < 540 3a. Cada lado de um tringulo esfrico menor que a soma e maior que a diferena dos outros dois.

|bc|<a<b+c |ca|<b<c+a |ab|<c<a+b

4a. Se 2 lados de um tringulo esfrico so iguais, os ngulos opostos tambm so iguais. A recproca verdadeira.

Se a = b, ento A = B (e reciprocamente)
5a. Ao maior lado se ope o maior ngulo e vice-versa. 6a. A soma de dois ngulos menor que o terceiro acrescido de 180 e a diferena menor que o suplemento do terceiro.

A + B < C + 180 A B < 180 C

III FRMULAS GERAIS DA TRIGONOMETRIA ESFRICA

A Trigonometria Esfrica estabelece relaes convenientes entre os 6 elementos de um tringulo esfrico (3 lados e 3 ngulos), tornando possvel o clculo de 3 desses elementos, quando forem conhecidos os outros 3. Assim, cada elemento desconhecido calculado em funo de outros 3, proporcionando, em cada caso, uma combinao de 4 elementos. Como so 6 os elementos de um tringulo, temos que ver quantas combinaes poderemos fazer com esses 6 elementos 4 a 4.
4 A6 6x5x4x3 An m = 15 15 = = C == P4 1x2x3x4 Pn n m

Deste modo, com 15 frmulas teremos abrangido todos os casos de resoluo a seguir expostos. 1o CASO: COMBINAO DE 3 LADOS A CADA UM DOS NGULOS Da figura 17.A.9, obtm-se: tg b = AL tg c = AK
598

sec b = OL sec c = OK
Navegao astronmica e derrotas

Trigonometria Plana e Esfrica

Figura 17.A.9

Os tringulos planos retilneos KOL e KAL permitem-nos escrever: KL2 = OL2 + OK2 2 x OL x OK x cos a KL2 = AL2 + AK2 2 x AL x AK x cos A Igualando e substituindo: sec2 b + sec2 c 2 . sec b . sec c . cos a = tg2 b + tg2 c 2 . tg b . tg c . cos A ou seja: 2 . sec b . sec c . cos a = tg2 b sec2 b + tg2 c sec2 2 tg b . tg c . cos A Dividindo por (2) ambos os membros da igualdade acima, teremos: sec b . sec c . cos a = 1 + tg b . tg c . cos A Multiplicando ambos os membros dessa igualdade por cos b . cos c, vir: 1 . 1 . cos a . cos b . cos c = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A . cos b . cos c cos b cos c cos b cos c Donde cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A

Por deduo semelhante, chegaramos s outras duas combinaes, completando assim o grupo das chamadas FRMULAS FUNDAMENTAIS DA TRIGONOMTRICA ESFRICA: cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A cos b = cos a . cos c + sen a . sen c . cos B cos c = cos a . cos b + sen a . sen b . cos C 2o CASO: COMBINAO DE 3 NGULOS A CADA UM DOS LADOS Por simples aplicao da propriedade do tringulo polar ou suplementar, chegaramos ao seguinte conjunto de frmulas:
Navegao astronmica e derrotas
599

Trigonometria Plana e Esfrica

cos A = cos B . cos C + sen B . sen C . cos a cos B = cos A . cos C + sen A . sen C . cos b cos C = cos A . cos B + sen A . sen B . cos c 3o CASO: COMBINAO DE 2 NGULOS A 2 LADOS OPOSTOS (ANALOGIA DOS SENOS OU LEI DOS SENOS) Partindo das frmulas fundamentais, por fceis substituies algbricas, deduziramos: sen b sen a sen c = = sen A sen B sen C 4o CASO: COMBINAO DE 4 ELEMENTOS CONSECUTIVOS (FRMULA DAS COTANGENTES), NOS SENTIDOS MOSTRADOS NA FIGURA 17.A.10
Figura 17.A.10

a c

C A b

Com origem nas frmulas fundamentais, chegaramos s ltimas 6 frmulas, atingindo o total das 15 combinaes procuradas:

cotg a . sen c = cotg A. sen B + cos c . cos B cotg a . sen b = cotg A. sen C + cos b . cos C cotg b . sen a = cotg B . sen C + cos a . cos C cotg b . sen c = cotg B . sen A + cos c . cos A cotg c . sen a = cotg C . sen B + cos a . cos B cotg c . sen b = cotg C . sen A + cos b . cos A

Todo o trabalho restante da Trigonometria Esfrica se resume, praticamente, na simplificao destas frmulas gerais, que so suficientes para resolver qualquer caso clssico que se apresente.

600

Navegao astronmica e derrotas

Trigonometria Plana e Esfrica

IV SIMPLIFICAO DAS FRMULAS GERAIS NOS CASOS DOS TRINGULOS ESFRICOS RETNGULOS E RETILTEROS
TRINGULO ESFRICO RETNGULO aquele que tem um ngulo igual a 90. TRINGULO ESFRICO RETILTERO aquele que tem um lado igual a 90. Fazendo parte dos 3 elementos dados de um tringulo esfrico um ngulo igual a 90 (tringulo esfrico retngulo), ou um lado igual a 90 (tringulo esfrico retiltero), evidente que este elemento ir simplificar a combinao escolhida, como se verifica no quadro a seguir, no qual so apresentadas as frmulas gerais e as frmulas simplificadas que atendem resoluo de qualquer caso dos tringulos esfricos retngulos e retilteros.

FRMULAS GERAIS
cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A cos b = cos a . cos c + sen a . sen c . cos B cos c = cos a . cos b + sen a . sen b . cos C cos A = cos B . cos C + sen B . sen C . cos a cos B = cos A . cos C + sen A . sen C . cos b cos C = cos A . cos B + sen A . sen B . cos c sen a sen b = sen A sen B sen a sen c = sen A sen C sen b sen c = sen B sen C cotg a . sen c = cotg A . sen B + cos c . cos B cotg a . sen b = cotg A . sen C + cos b . cos C cotg b . sen a = cotg B . sen C + cos a . cos C cotg b . sen c = cotg B . sen A + cos c . cos A

FRMULAS SIMPLIFICADAS A = 90
cos a = cos b . cos c

a = 90
cos A = cotg b . cotg c cos b = sen c . cos B cos c = sen b . cos C

cos a = cotg B . cotg C cos B = sen C . cos b cos C = sen B . cos c sen b = sen a . sen B

cos A = cos B . cos C

sen B = sen b . sen A

sen c = sen a . sen C

sen C = sen c . sen A

cotg a = cotg c . cos B cotg a = cotg b . cos C

cotg A = cos c . cotg B cotg A = cos b . cotg C cotg b = cotg B . sen C

cotg B = cotg b . sen c cotg c = cotg C . sen B cotg C = cotg c . sen b

cotg c . sen a = cotg C . sen B + cos a . cos B cotg c . sen b = cotg C . sen A + cos b . cos A

Navegao astronmica e derrotas

601

Trigonometria Plana e Esfrica

FRMULAS EMPREGADAS NA RESOLUO DOS TRINGULOS ESFRICOS OBLIQUNGULOS

1o CASO: DADOS OS TRS LADOS (a, b, c)

tg

A sen (p b) . sen (p c) =+ 2 sen p . sen (p a) B sen (p a) . sen (p c) =+ 2 sen p . sen (p b)

; sendo p =

a+b+c 2

tg

tg

C sen (p a) . sen (p b) =+ 2 sen p . sen (p c)

2o CASO: DADOS OS TRS NGULOS (A, B, C)

cos S . cos (S A) a =+ cos (S B) . cos (S C) 2 A + B+C 2

tg

; sendo S =

tg

cos S . cos (S B) b =+ cos (S A) . cos (S C) 2

tg

c cos S . cos (S C) =+ 2 cos (S A) . cos (S B)

3o CASO: DADOS DOIS LADOS E O NGULO COMPREENDIDO (A, b, c) FIGURA 17.A.11

Figura 17.A.11 C

b a

B A c
602

Navegao astronmica e derrotas

Trigonometria Plana e Esfrica

Para o clculo do lado a podemos empregar a frmula:

cos (c ~ m) cos m

cos a = cos b .

Em que o argumento auxiliar m dado por tg m = tg b. cos A ou, ento, lanar mo da frmula do SEMI-SENO-VERSO:

ssv a = ssv (b ~ c) + sen b. sen c. ssv A

oportuno recordar que se denomina semi-seno-verso (ssv) de um ngulo A expresso:
ssv A = 1 2 (1 cos A) = sen 2 A 2

fcil demonstrar a igualdade acima, desde que nos lembremos das seguintes identidades:
sen 2 A + cos2 A = 1 A 2 A 2

cos A = cos2

sen 2

multiplicando a segunda frmula por ( 1), teremos:

cos A = cos 2 A 2 + sen 2 A 2

somando 1 a cada um dos membros, ficar:

A 2 A 2

1 - cos A = 1 cos 2

+ sen 2

como: sen
2 2 A A + cos = 1, teremos: 2 2

1 cos A = sen ou, ento:

A 2 A 2 A 2 A + cos cos + sen 2 2 2 2 2

1 cos A = 2 sen 2

A 2

; e

1 2

(1 cos A) = sen 2

A 2

Navegao astronmica e derrotas

603

Trigonometria Plana e Esfrica

O semi-seno-verso (ssv) empregado na soluo do tringulo de posio em vrias Tbuas para Navegao Astronmica. Em ingls, denominado haversine (hav). esta a notao empregada na Tbua Norie. Quanto aos ngulos B e C, podem ser obtidos por meio das ANALOGIAS DE NEPER:

tg

B+C 2

cos =

bc

2 . cotg A b+c 2 cos 2 bc

tg

BC 2

sen =

2 . cotg A b+c 2 sen 2

O lado a tambm pode ser obtido, aps o clculo dos ngulos B e C, utilizando a ANALOGIA DE NEPER:
B+C b+c 2 = . tg BC 2 cos 2 cos

a tg 2

4o CASO: DADOS DOIS NGULOS E O LADO COMPREENDIDO (LADO COMUM) Dados: A, b, C

Utiliza-se a resoluo pela decomposio em tringulos retngulos. Na figura 17.A.12, o ngulo B pode ser calculado pela frmula cos B =
Figura 17.A.12 C

sen . cos A sen

B A c
604

Navegao astronmica e derrotas

Trigonometria Plana e Esfrica

Em que o argumento auxiliar Y dado por cotg Y = tg A . cos b, e o ngulo d = C Y. Ou, ento, lanando mo da frmula do SEMI-SENO-VERSO: ssv (180 B) = ssv (A + C) sen A. sen C . ssv b Os lados a e c podem ser calculados por meio das ANALOGIAS DE NEPER:

tg

a+c 2

AC b 2 = . tg A +C 2 cos 2 cos A C b 2 = . tg A +C 2 sen 2 sen

tg

ac 2

Calculados os lados a e c, pode-se utilizar a frmula seguinte, para calcular o ngulo B, obtida da ANALOGIA DE NEPER:

cotg

B 2

cos =

2 . tg A + C a c 2 cos 2

a+c

5o CASO: DADOS DOIS LADOS E O NGULO OPOSTO DE UM DELES (a, b, A)

Figura 17.A.13

Y
b

d
a

B A m c d

Na figura 17.A.13, temos:

Navegao astronmica e derrotas
605

Trigonometria Plana e Esfrica

sen B =

sen A . sen b sen a cos m . cos a cos b cos Y . tg b tg a

= m+d

tg m

= cos A . tg b

cos d =

= Y+d

cotg Y = cos b . tg A

cos d =

Sinais de d e d:

As grandezas m e Y sero sempre positivas. As grandezas d e d sero positivas quando A e B forem do mesmo quadrante; quando A e B no forem do mesmo quadrante, os valores de d e d sero precedidos do sinal (menos). Os sinais de d e d saem diretamente das frmulas acima, para cos d e cos d.
6o CASO: DADOS DOIS NGULOS E O LADO OPOSTO A UM DELES (A, B, b)

Figura 17.A.14 C

Y
b

d
a

A m c d

Na figura 17.A.14, temos: sen a = sen A . sen b sen B cotg B . cos m cotg A

= m+d

cotg m = cos A . tg b

cos d =

= Y+d

tg Y

= cos b . tg A

cos d =

cos Y . cos B cos A

606

Navegao astronmica e derrotas

Trigonometria Plana e Esfrica

Sinais de d e d: Os sinais de Y e m so sempre positivos. Os sinais de d e d so sempre iguais, pois estes so sempre do mesmo quadrante (o que acontece, igualmente, com m e Y). Os sinais de d e d saem diretamente das frmulas acima, para cos d e cos d.

Navegao astronmica e derrotas

607