Manuale Service Tool MCB VCB Ita

Parte: 4 - AA3
FIELD COMPONENT MANUAL No.: GCA26800H2IVa_FC1
Vintage: 01 / 1
Manuale del Service Tool Pagine: 1/
MCB Data: 4-Feb-2004
GeN2
MCB – GeN2
Manuale del Service Tool
Data Autorizzazione Data D1: 03-Mar-2000

Scheda PCB: GCA 26800 H2
Versione Software: GAA 30582 AAB
Revisioni Documento :
Data Autore Pagine Commento

04-Jul-2000 G. Priebe 1 - 33 Original Document
G. Tasca Traduzione
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D:\Dati\Documenti\Manuali\Gen2\MCB-VCB\italiano\gca26800h2iva_fc1_001_ita.doc
Parte: 4 - AA3
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Indice
1 Descrizione Service Tool ...........................................................................3
1.0 MCB Mappa...............................................................................................................3
1.1 .......................................................................................................................................3
1.2 Display del Service Tool .............................................................................................3
2 Brevi note ..................................................................................................15

2.1 Stato Brevi Note (M – 1 – 1) .....................................................................................15
2.1.1 Modi Comandi del Motion ..............................................................................15
2.1.2 Tabella Comandi del Motion (V1 - V4) per MCS220 ......................................15
2.1.3 Stati Logici del Motion ....................................................................................16
2.1.4 INGRESSI (M – 1 – 2)....................................................................................16
2.1.5 USCITE (M – 1 – 3)........................................................................................17
2.1.6 VCB – Status (M – 1 – 5) ...............................................................................17
2.2 Brevi Note Convertitore Digitale / Analogico (M – 2 –1)...........................................18
2.3 Test / Eventi Memorizzati (M – 2 – 2) ......................................................................18
2.3.1 SYS System and MCB related Messages.....................................................19
2.3.2 INV Messaggi relativi l’Inverter.......................................................................21
2.3.3 ALW Messaggi relativi al Pesa carico Analogico..........................................23
2.3.4 MC Informazioni sui comandi del Motion .......................................................24
2.3.5 MLS Messagi relativi Motion Logic State ......................................................25
2.3.6 DRV Drive control related Messages ............................................................28
2.3.7 Learn run related Messages ..........................................................................29
2.3 Brevi Note.................................................................................................................31
2.4 DATALOG (M – 2 – 5) .............................................................................................31
2.5 SETUP error handling (M – 3) .................................................................................32
2.6 Parametri ..................................................................................................................32
2.6.1 Contract (M – 3 – 1) .......................................................................................32
2.6.2 Parametri Profile (M – 3 – 2) ..........................................................................33
2.6.3 Parametri Vane (M – 3 – 3) (vano)................................................................34
2.6.4 Parametri Start - Stop (StaSto) (M – 3 – 4) ....................................................34
2.6.4 Parametri ENG VCB (ENG) (M – 3 – 5) ........................................................35
2.6.4.1 Parametri Motor (M – 3 – 5 – 1) ....................................................................35
2.6.4.2 Parametri Control (M – 3 – 5 – 2)...................................................................36
2.6.4.3 Parametri MotEqC (M – 3 – 5 – 3) ................................................................36
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1 Descrizione Service Tool
1.1 MCB Mappa
<M>
MCB II - Menu >

Monitor = 1 Test = 2
MCB II Menu >

Setup = 3 Calibr = 4
Monitor = 1 Test = 2 Setup = 3 Calib. = 4
State = 1 Input = 2 DAC =1 ErrLog = 2 Contrac = 1 Prof = 2 Learn = 1 EncAdj = 2

Output = 3 VCB = 5 Self = 3 Part = 4 > Van = 3 StaSto = 4 > LoadW = 3
DataLog = 5 PVT = 6 Eng = 5 Default =6
Fan = 7 Maint = 8 > Store = 7 Load = 8
Safety = 9 LoadW = A
RopeSlip = B >
Actual = 1 Saved = 2
<2>
OVFWW(405N) w.VCB Note: the suffix ”w. VCB” is always displayed to

<4> indicate that the software installed in this pack-
9kW / 480V / 25A
age requires the VCB board
MCB-SW: 14-JAN-00
GAA30582AAA
VCB-SW: 14-JAN-00 When communication to VCB is down, a string
GAA30583AAA of asterisks (”****”) will be displayed instead of
the expected string.
Protocol version
MCB: 22 VCB: 22
LWB-SW: When communication to LWB and /or
GAA30339AAA VCB is down, a string of asterisks (”****”)
will be displayed instead of the expected
ti
Status = 1 Set = 2
<8>
I_chk = 1 RDYchk = 2
<9> BSWdis = 3
1.2 Display del Service Tool
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Monitor = 1
State = 1 Questo display si vede lo stato del sistema.
State = 1 Input = 2 NORMAL IDLE 00

Output = 3 VCB = 5 → <1> → DRV: Rollb Start
Descrizione:
NORMAL* = Modo Comando Motion
IDLE* = Stato Logico Motion
00* = conteggio piani
Il piano bottom è sempre numero 0.
DRV: Rollb Start* = Visualizza Evento Attuale
* Spiegazione delle note brevi vedi punto 2. Brevi notazioni.
Monitor =1
Input = 2, Output = 3 Questo display si vede lo stato(alto o basso)
Degli ingressi o uscite.
State = 1 Input = 2 NORMAL IDLE

Output = 3 → <2> → UIB DIB <WT>
NORMAL IDLE
→ <3> → DR up dn by
Descrizione (esempio):
NORMAL* = Modo Comando Motion
IDLE* = Stato Logico Motion
UIB DIB <WT>* = Ingressi
DR up dn by* = Uscite
Nota:
Lettere Maiuscole = ingressi/uscite attivi.
Con < GO ON > si visualizzano gli ingressi/uscite successive.
E’ possible visualizzare il messaggio dell’evento in corso sul display.
Attivare la funzione con i tasti <Shift> <1> o <ON>.
Disattivarla con <Shift > < 0> o <OFF>.
* Spiegazione delle note brevi vedi punto 2. Brevi notazioni.
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Monitor =1
State =5
1.linea: display stato MCB RUN_UP CONST

2.linea: display stato VCB VCB: RUN LOOP
Colonna di Sinistra: VCB supervisione stato

Shut Shut down
RDY Pronto alla marcia
RUN In marcia (vedi run substate)
**** VCB non presente / manca comunicazione
Colonna di Destra: VCB run – substate

IDLE Idle, PWM off, tutti i controller spenti
PMAG Premagnetizazione, PWM attiva, Controllo velocità con valore di rife-
rimento = 0
LOOP Controllo Closed-Loop, PWM e tutti i controller attivi
DMAG Smagnetizzazione
Test = 2
DAC = 1 Canale uscita analogico per variabili del sistema
DAC = 1 Errlog = 2 PROFILE GENERATR

Output = 3 Part = 4 → <1> → = 950 [0.1% fn]
descrizione:
PROFILE GENERATR* = variabile selezionata
950 = valore attuale della variabile selezionata
[0.1% fn] = unita di misura
Usare <GO ON> e <GO BACK> per visualizzare le successive variabili.
Spiegazione delle note brevi vedi punto 2. Brevi notazioni.
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Test = 2
ErrLog = 2 Sono visualizzati gli eventi memorizzati del motion system.
DAC = 1 Errlog = 2 Actual = 1 Saved = 2

Output = 3 Part = 4 ⇒ <2> ⇒
1 = Eventi attuali da ultima alimentazione ⇓

eseguita <1> o <2>
⇓
2 = Eventi memorizzati in “saved” Number of runs Numero attuale
ogni volta che si toglie tensione 2 di corse
al sistema.
Gli eventi contenuti in actual ultimo reset si-
Passano in saved. ⇓ stema<1> o lista
Gli eventi actual e saved si < GO ON > eventi cancellata
Cancellano premendo ⇓ <2>
<Shift> < 5 > quando si legge
la lista saved Actual Time / Day Tempo da ultimo
11 : 11 : 11 0 reset sistema
<1> o lista eventi
⇓ cancellata <2>
<GO ON>
⇓
descrizione:
DRV: Rollb Start = nome evento DRV: Rollb Start
8 = numero volte 8 R= 1
R = Corsa
1 = numero della corsa che l’evento si è manifestato.

Un asterisco lampeggiante ( ∗ ) prima della ” R ” negli eventi attuali indica che
l’evento_guasto è attualmente in corso.
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Test =2
ErrLog =2
Actual = 1 or Saved = 2
I tasti <DOWN> (<Shift> <3>) fanno visualizzare informazioni aggiuntive sull’evento.
< GO ON > < GO ON > ⇒ DRV: Rollb Start L’ulmino evento

4 R= 2 è visualizzato
VCB: Rollb Start = nome evento
4 = numori di eventi ⇓ ⇓
<DOWN> <UP>
R = RUN ⇓ ⇓ Informazioni dettagliate
2 = numero della corsa 74 WARNING sull’evento-guasto
quando è successo 35 START s = 72 DRV: SHUT DOWN
l’evento La causa di SHUT
⇓ ⇓ DOWN è visualizzata qui
74 = Numero Codice <DOWN> <UP>
Errore ⇓ ⇓
(vedi lista eventi al punto. 2.5) Il prossimo o ultimo
Warning = classe evento VCB: Rollb Start evento è visualizzato
7 R= 1
35 = tempo in 10 ms di
quando è successo
l’evento ⇓ ⇓
<DOWN> <UP>
START = stato logico motion ⇓ ⇓
S = 72 = subcodice addizio- 74 WARNING Informazioni dettagliate

nale per alcuni 35 START s = 72 sull’evento-guasto
messaggi d’errore
(vedi descrizione
nel punto 2.5) <DOWN>
Test = 2
Self = 3 Esecuzione del self test.
DAC = 1 Errlog = 2 EEP+ EPROM0 RAM0

Self = 3 Part = 4 ⇒ <3>⇒ VCBPROM0
descrizione:
EEP = Self test della EEPROM
EPROM = Self test della EPROM
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RAM = Self test della RAM
VCBPROM =Self test della PROM VCB
0 = Self test non è stato eseguito
? = Selftest in corso
+ = Self test O.K.
- = Self test non è O.K.
Dopo aver premuto GOON i sopra indicati test vengono effettuati.
Test = 2
Part = 4 Descrizione versione software.
Visualizzazione VCB e LWB sono state aggiunte. Esempio (selezionabili via GOON):
DAC = 1 Errlog = 2 OVFWW (405N) w.VCB

Self = 3 Part = 4 ⇒ <4>⇒ 9kW/ 480V/ 25A
descrizione :
w.VCB = l’indicazione”w.VCB” è sempre visualizzata per indicare che il software installato
necessita della scheda VCB
22kW = Potenza del Drive
480V = Tensione Nominale di Linea
60A = Uscita Corrente Nominale
premendo <GO ON> sono visualizzate maggiori informazioni.

MCB-SW: 23-JUN-00
MCB-SW: 30-NOV-99 = Data Autorizzazione
GAA30582AAB
GAA30582AAB = Versione Software
VCB-SW: 14-JAN-00 = Data Autorizzazione VCB-SW: 23-JUN-00

GAA30582AAB = Versione Software GAA30583AAB
Quando la comunicazione con la VCB è interrotta, una striscia di asterischi (“****”) è visua-
lizzata al posto della visualizzazione normale.
Protocol version
MCB: 24 VCB: 24
LWB-SW: 30-NOV-99
GAA30339AAB
Quando la comunicazione con la LWB e/o la VCB è interrotta, una striscia di asterischi
(“****”) è visualizzata al posto della visualizzazione normale.
Test =2
Datalog =5 Display del max. valore dell’ultima corsa.
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Datalog = 5 PVT = 6 tcr up 45 59
Fan = 7 Maint = 8 ⇒<5>⇒ tcr dn 41 43 57
<GO ON>
Visualiz. Statistiche tempo creep.
I valori sono in scala 10ms. I 34 4 7 2
Nei due sensi di marcia, il minimo e il massimo
e il valolre attuale dell’ultima corsa Sono
visualizzati. <GO ON>
dopo aver premuto GOON la corrente motore I 12% 15%2

dell’ultima corsa è visualizzato: t 1600 20819
- massimo valore durante ACC
- ultimo valore durante CONST
- massimo valore durante DEC
- ultimo valore durante CREEP
Usare <GO ON> o <GO BACK> per visualizare i valori successivi.

Test =2
PVT =6 Display del max. valore dell’ultima corsa.
Datalog = 5 PVT = 6 Enc. Pulses 21202

Fan = 7 Maint = 8 ⇒<6>⇒ Speed [rpm] 0
descrizione:
21202 = Impulsi Encoder Velocità
0 = Velocità in rpm
Il numero corrente degli impulsi dell’encoder di velocità è visualizzato contemporaneamente
insieme alla velocità corrente del motore in [rpm].
Test = 2
Fan = 7
Datalog = 5 PVT = 6 Fan is running

Fan = 7 Maint = 8 > ⇒<7>⇒ Check it ! (Clear)
Il ventilatore si aziona per un minuto se si esegue questo test.

Controllare se il ventilatore funziona.
Premi <Clear> per uscire da questo submenu.
Test =2
Maint =8
Se sono necessari suggerimenti sulla manutenzione, vedi Service Handling E- 3.3 0 2 - 4.
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Status =1
Le seguenti informazioni sull’inverter sono memorizzate nella EEPROM della MCB:
Status = 1 Set = 2 Abs Operat Time Display tempo assoluto

⇒<1>⇒ hh . mm : ss ddd yy di funzionamento
⇓
<GO ON>
⇓
Abs No. of Runs 0000000 =
0000000 numero totale di corse
⇓
<GO ON>
hh = numero di ore ⇓
mm = numero di minuti Cap Bank in use tempo funzionamento
ss = numero di secondi Day : ddd Year : yy scheda condensatori
ddd = numero di giorni
yy = numero di anni ⇓
<GO ON>
⇓
Fan in use tempo funzionamento
hh : mm : ss dddyy ventilatore
⇓
<GO ON>
⇓
228 : numero di cicli scrittura E2P Write Cycle
della EEPROM 228
Dopo aver cambiato o il ventilatore o la eeprom o la sche da condensatori ecc il valore del
tempo di funzionamento deve essere resettato a zero
to their correct value.
Test =2
Maint =8
Se sono necessari suggerimenti sulla manutenzione, parte GBA 26800 H1.
Set =2
Attenzione!
I parametri di quest’area sono necessario per la manutenzione del drive e normalmente non
devono essere mai modificati.
Una variazione di questi parametri è necessaria solo se si cambia la scheda capacità, il
ventilatore o la EEPROM.
Se sono necessari suggerimenti sulla manutenzione, vedi Service Handling, parte GBA
26800 H1
Test =2
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Safety = 9 menù controllo sicurezze:
<GO ON>
Il menu “Safety”=9 è composto dai 3 seguenti submenù:
I_chk=1 RDYchk=2
BSWdis=3
Il flusso d’energia (corrente del motore) è controllato ad ogni corsa eseguita. I valori posso-
no essere controllati via Service Tool durante la corsa.
I_chk = 1
Questo controllo può essere forzato via SVT. Una corrente non a zero è simulata con im-
pianto in stallo.
In questo caso l’inverter va in blocco “shuts down” perché la corrente non non è uguale a
zero.
No passengers in
car? Press ENTER!
<ENTER>
Check OffI = 0%
ON: Press <ENTER>
<ENTER>
Check ON I = 0%
Check is busy
Inizio della corsa

L’inverter in shuts down blocco totale Check ON I = 0%
perchè I > 0. La OCSS (TCB) cambia INV: PWR Section
lo stato in “NAV NR”.
<MODULE>
Cancellare con <Shift 5>. Safety Errors
Clear? <Shift 5>
RDYchk = 2
Il segnale READY è interno all’inverter per controllare usare le funzioni monitor.
Il segnale RDY deve essere inattivo (rdy) durante lo stop e deve essere attivo (RDY) duran-
te la corsa.
No passenger in
Car? Press ENTER
<ENTER>
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Check Offrdy
ON: Press <ENTER>
<ENTER>
Check OnRDY
Check is busy
Iniziare una corsa
Segnale RDY attiva durante alt Check OnRDY

⇒ shut down dell’inverter. MC: Chk RDY Sig
<MODULE>
Cancellare con <Shift 5>. Safety Errors
Clear? <Shift 5>
BSWdis = 3
Il segnale BSW- (contatto freno-) può essere controllato e temporaneamente disabilitato

senza cambiare il parametro "BSWtype" (esempio allow single-brake-shoe tests required
by TUEV).
No passengers in
Primo messaggio di avviso visualizzato
Car? Press ENTER!
Premi ENTER per continuare:
BSW disabled OFF
ON : Press ENTER!
Premi ENTER per disabilitare controllo BSW
Per le prossime 3 corse. BSW disabled
for next 3 runs
Nota!
E’ possibile abbandonare questo menù senza cancellare la funzione BSW disable per 3
corse. Per cancellare la funzione:
• selezionare la visualizzazione succewssiva sul SVT premendo ENTER oppure togliere e
rimettere tensione all’impianto.
Test = 2
LoadWeighing = A
Il valore di carico misurato trasmesso dalla LWB via CAN bus è visualizzato.
Dopo aver premuto GOON il valore attuale di ogni sensore è visualizzato in mV.
Se una stella è viusualizzatra in tutti i display nessun valore di carico è stato ricevuto dalla
LWB.
La connessione CAN bus deve essere controllata. Vedi errore 35: "ALW: CAN Bus".
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LOAD: XX % YYYY kg XX: Valore di carico in percentuale trasmesso da LWB

YYYY: Valore di carico convertito in kg
A: Numero di sensori
Sensor A YYYYY mV
YYYYY: Tensione dei sensori
ZZZZ mV XX mV/kg
ZZZZ: Tensione Offset dei sensori
XX: Guadagno tensione dei sensori
Premendo GOON si visualizzano i valori del sensore successivo.
Test = 2
RopeSlip = B
Lo scorrimento delle funi è calcolato ad ogni segnale LV in base alla differenza tra il valore
misurato dall’encoder e il valore memorizzato con l’apprendimento. Il valore è convertito da
pulsazioni encoder in mm.
RopeSlip at last
LV: XXXX mm
Setup =3
Contrac =1 Regolazione dei parametri specifici di contratto
Prof =2 Regolazione di tutti i parametri dei profili velocità
Van =3 Regolazione dei sensori di vano
StaSto =4 Regolazione dei parametri start e stop (partenza e stop)
Contrac = 1 Prof = 2 Con Spe [0.01m/s]

Van = 3 StaSto = 4 > <1><2><3><4> OLD: 160 NEW: 0
descrizione:
Con Spe [0.01m/s] = nome del parametro selezionato
160 = vecchio valore del parametro (valore programmato)
0 = nuova valore del parametro (valore da programmare)
Usare <GO ON> o <GO BACK> per vedere i parametri successivi o precedenti.

La lista completa di tutti i parametri è contenuta nel documento GBA 26800 H1 VIII ”Softwa-
re”.
Setup = 3
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GeN2
Eng =5 Regolazione parametri engineering
Eng = 5 Default = 6 Motor = 1 VCBctl = 2

Store = 7 Load = 8 > ⇒<5>⇒ MotEqC = 3
⇓
< 1 > or < 2 > or < 3 >
⇓
Mot Fnom [0.1Hz]
Old : 500 New : 0
descrizione:
Mot Fnom [0.1Hz] = nome del parametro selezionato
500 = vecchio valore del parametro (valore programmato)
0 = nuova valore del parametro (valore da programmare)
Usare <GO ON> o <GO BACK> per vedere i parametri successivi o precedenti.

La lista completa di tutti i parametri è contenuta nel documento GBA 26800 H1 VIII ”Softwa-
re”.
Setup =3
Default =6
Eng = 5 Default = 6 Parameters Lost ?

Store = 7 Load = 8 > ⇒<6>⇒ Yes: Press ENTER !
Premendo Default = 6 i valori standard sono caricati per iniziare la messa in funzione
dell’impianto.
Questi valori possono essere corretti solo per il funzionamento in INS o ERO.
Per il funzionamento in normale i parametri devono essere controllati vedi “Messa in Fun-
zione”.
Attenzione!
Tutti i parametri precedentemente regolati vengono persi dopo il default.
Setup = 3
Store = 7
Eng = 5 Default = 6 store settings ?

I parametri sono memorizzati nella EEPROM.

E’ possibile memorizzare tutti i parametri regolati durante la messa in funzione. Per esegui-
re il salvataggio dei parametri premi ”Enter”.
Parte: 4 - AA3
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GeN2
Se bisogna modificare alcuni parametri e poi provare l’impianto per vedere se le modifiche
hanno portato dei benefici; se non ci sono stati benefici si possono caricare i parametri pre-
cedentemente salvati “Store”.
Setup = 3
Load = 8
Eng = 5 Default = 6 load settings ?

I parametri regolati vengono caricati dalla EEPROM.

Per eseguire il caricamento dei parametri premere il tasto ”ENTER”.
Attenzione!
Tutti i parametri precedentemente regolati sono persi, vengono riscritti
Calibr = 4
Learn = 1
EncAdj = 2
La corsa d’apprendimento si avvia da questo menù, vedi il paragrafo ”Start up routine” GBA
26800 H1 II.
2 Brevi note
2.1 Stato Brevi Note (M – 1 – 1)

2.1.1 Modi Comandi del Motion
SHT_DWN Corsa interrotta da un guasto.
Visualizzato un evento (Errlog = 2 Actual = 1) che spiega la causa del
guasto.
WT_F_SF Attesa sicurezza ,il drive attende per un segnale DIB, UIB
NORMAL Con segnali UIB, DIB on, il drive attende un comando (v1 - v4).
RUN_UP Corsa Normale salita
RUN_DWN Corsa Normale discesa
INS UP Ispezione salita Corsa ispezione avviata con UIB o DIB
INS DWN Ispezione discesa
ES Stop Emergenza, durante corsa normale un contatto sicurezze si è aperto
o sono mancati segnali UIB, DIB.
DDP Tempo corsa DDP (mancanza segnali LV)
2.1.2 Tabella Comandi del Motion (V1 - V4) per MCS220
V4 V3 V2 V1 MC Spiegazione
0 0 0 0 <WT> WAIT, drive in attesa per prossima corsa
Parte: 4 - AA3
Vintage: 01 / 1
GeN2
1 1 1 1 <ST> STOP, corsa ultimata

0 0 0 1 INVALID, non usato (hardware su LCB -ΙΙ)
1 1 1 0 <SD> SLOW DOWN, stop alla prossima fermata
0 0 1 0 <OP UP> Non usato
0 0 1 1 <OP DN> Non usato
0 1 0 0 <IN UP> ISPEZIONE SALITA
0 1 0 1 <IN DN> ISPEZIONE DISCESA
0 1 1 0 <FR UP> ALTA VELOCITA’ SALITA, corsa normale
0 1 1 1 <FR DN> ALTA VELOCITA’ DISCESA, corsa normale
1 0 0 0 <RS UP> CORSA RIFASAMENTO SALITA
1 0 0 1 <RS DN> CORSA RIFASAMENTO DISCESA
1 0 1 0 <RL UP> RILIVELLAMENTO SALITA
1 0 1 1 <RL DN> RILIVELLAMENTO DISCESA
1 1 0 0 <RR UP> CORSA RIDOTTA IN SALITA
1 1 0 1 <RR DN> CORSA RIDOTTA IN DISCESA
2.1.3 Stati Logici del Motion
IDLE Attesa di un comando(Inverter disabilitato)

START Eccitazione relè BY, BSW eSW e premagnetizzazione motore
ACC Accelerazione a SPE
CONST Velocità Normale o Ridotta generazione dei segnali IP e attesa per <SD>
o 1LS / 2LS
T DEC Decelerazione a CRE SPE
CREEP Velocità Creep, attesa per LV
HALT Decelerazione alla velocità zero e stop elettrico del motore
2.1.4 INGRESSI (M – 1 – 2)
Ingressi Spiegazione Pin MCB II
UIB Salita ispezione, segnale corsa in normale (UIB&DIB on) P 1.3
DIB Discesa ispezione ,segnale corsa in normale(UIB&DIB on) P 1.4
V4 P 4.12
V3 Comandi Codificati per il motion P 4.11
V2 P 4.10
V1 P 4.9
1LS Contatto decelerazione1LS P 4.7
2LS Contatto decelerazione 2LS P 4.8
1LV Zona Porte superiore P 4.3
2LV Zona Porte inferiore P 4.4
LV Zona Porte 1LV e 2LV attivi) --
DIS Non usato, rilivellamento è attivato dalla TCB P 4.2
LW1 Contatto pesa carico 1 (non usato per for GeN2) P 4.5
LW2 Contatto pesa carico 2 (non usato per for GeN2) P 4.6
SW Salita o discesa (segnale interno) --
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Vintage: 01 / 1
GeN2
RDY Ready signal, segnale ”Pronto” --

PWM abilitata (protezione interna hardware )
DBD SW1, SW2 e BY sono diseccitati P 3.1
BYM BY monitor P 4.1
BSW Brake switch , contatto sul freno P 1.2
2.1.5 USCITE (M – 1 – 3)
Uscite Spiegazione PIN (MCB II)
DR Drive pronto
UP Segnale marcia direzione salita (interno)
DN Segnale marcia direzione discesa (interno)
BY Freno P 3.4
RUN Ascensore il marcia
INVD Inverter (PWM) disabilitato (se attivo)
FAN Relè ventilatore P 8.3
SC Controllo velocità per ADO / rilivellamento P 2.3
IP Segnale Decelerazione (per LCB II) P 2.5
REL Relè Inverter, accende/spegne l’inverter P 8.5
DS 3 SC Controllo Velocità P 2.3
DS 2 Uscita Interfaccia Codificata P 2.2
DS 1 P 2.1
2.1.6 VCB – Status (M – 1 – 5)

1.linea: MCB display stato (vedi in seguito)
2.linea: VCB display stato:
Colonna di sinistra: VCB supervisor state

SHUT Shutdown – drive in blocco
RDY Pronto per la corsa
RUN Marcia (vedi run - substate)
Colonna di destra: VCB run – substate

IDLE Idle, PWM off, tutti il controller è off
PMAG Premagnetizzazione, PWM attivo, Controllo Velocità con valore riferimen-
to 0
LOOP Controllo Closed-loop, PWM e tutti i controller attivi
DMAG Smagnetizzazione
Esempio: Corsa normale in salita:

Run_up CONST
VCB: Run Loop
Parte: 4 - AA3
Vintage: 01 / 1
GeN2
2.2 Brevi Note Convertitore Digitale / Analogico (M – 2 –1)

Importanti variabili per il controllo possono essere visualizzate sul Service Tool (SVT).
Il convertitore digitale analogico (DAC) genera un segnale analogico di questi valori che può
essere misurato con un oscilloscopio tra i pin P6.2 e P6.9 (GND).
SVT-Display Descrizione -10 V 0V + 10 V

PROFILE GENERATR Riferimento velocità interno 0% 100%
SPEED Velocità misurata dall’encoder 0% 100%
ACCELERATION Accelerazione misurata dall’encoder - 100 % 0% +100%
SPEED ERROR Errore Controllo = differenza tra - 20% 20%
velocità riferimento e misurata
STATOR CURRENT Corrente Motore (uscita inverter) 0% 200%
IGBT TEMPERATURE Temperatura dissipatore calore 0°C 200°C
IGBT
DC-LINK VOLTAGE Tensione Inverter Linea DC 0V 400V 800V
Nota: scaling per linea tensione DC è identica per drive da 480V- e 220V- .
2.3 Test / Eventi Memorizzati (M – 2 – 2)

Per la manutenzione e la diagnostica guasti dell’impianto si possono consultare circa 100
differenti guasti chew il sistema è in grado di memorizzare. Per ogni messaggio di guasto
evento le seguenti informazioni sono memorizzate:
• Numero di eventi guasti
• Gruppo dell’evento (SYS,INV,ALW, MC,MLS,DRV,LRN,VCB) Gli evnti sono divisi in
più gruppi, ogni gruppo contiene eventi in comune.
• Nome dell’evento
• Numero di volte
• Tempo da quando si è verificato l’ultimo evento
For diagnosis and for detection of dependencies between several events the real time
is replaced by the following information:
- Numero della corsa del guasto
- Stato Logico del Motion quando si è verificato il guasto (es..ACC,CREEP)
- Tempo da quando è stato avviato lo stato logico del motion
Es. il guasto si è verificato 200 ms dopo la partenza di ACC durante RUN 12277.
• Importanza degli eventi_guasti
- i informazione
- w avvertimento
- e errore, non preclude il funzionamento dell’impianto (non notato dai
passeggeri)
- f fatale: una corsa è stata interrotta.
- fx fatale: dopo x volte che si manifesta il guasto il drive si blocca e viene
spento.
• Subcodice per informazioni aggiuntive del guasto
Parte: 4 - AA3
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Per ovviare alla perdita di informazione dopo aver tolto tensione gli eventi salvati off of the
unit a saved event logging is provided in addition to the actual one. Ogni volta che si toglie
tensione gli eventi in actual vengono aggiunti in saved e la lista actual si azzera. Le liste
eventi vengono cancellate quando si canbiano la Eprom o la EEprom.
La lista eventi in actual sono letti premendo i tasti (M-2-2-1-goon). Premendo (goon) si vi-
sualizzano i guasti in successione invece premendo (blu 3) si visualizzano le informazione
aggiuntive sul guasto.
Gli eventi nella lista “saved” può essere letta premendo i tasti del SVTì (M-2-2-2-goon). Gli
eventi in saved ed actual possono essere cancellati premendo (blu 5) quando si leggono gli
errori saved.
This event logging of the MCB is independent and differs significantly from the event logging
in the TCB .
2.3.1 SYS System and MCB related Messages
0 SYS : Warmstart f Reset del Software senza reset dell’alimentazione

a) EPROM difettosa (il guasto si memorizza a) fare il self test , se negativo, cambiare
nella giagnostica actual) la EPROM
b) tempo non sufficiente per memorizzare b) the error can be neglected if it occurs in
tutti gli eventii che sono successi dentro the saved event logging
la diagnostica saved
c) problemi di hardware c) cambiare la MCB
d) manca collegamento a terra della scher-
matura del cavo alimentazione motore
1 SYS : Shut down f Una corsa è stata interrotta perché si è virificato un
blocco _ guasto.
Il guasto che ha causato il blocco shut down Il messaggio indica l’ultimo blocco, per in-
È visualizzato premendo <shift> <down> formazioni aggiun tive vedi il guasto che ha
causato il blocco.
2 SYS : DDP f Drive in DDP
Il tempo tra due zone_porte LV è maggiore L’errore DDP è causato da altri guasti.
del tempo programmato in DDP time.
3 SYS : E2P failure f Scritture EEPROM o problemi di lettura
Un subcodice aggiuntivo fornisce informazioni aggiunti-
ve per engineering.
a) no EEPROM sulla MCB a) inserire la EEPROM correttamente
b) EEPROM difettosa b) cambiare la EEPROM dopo averla te
stata con il self test (<M> <2> <3>)
c) MCB difettosa c) cambiare la MCB
4 SYS : E2P written i Sono stati Cambiati dei parametri nella EEPROM dopo
l’alimentazione
Information only
5 SYS : E2P Default i Tutti i parametri sono stati resettati al valore standard
default.
Parte: 4 - AA3
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GeN2
L’impianto non è abilitato a funzionare in Se i parametri erano stati memorizzati con

normale con i valori standard fare la messa SVT (M-3-7) le regolazione eseguite posso-
in funzione. no essere ricaricate dalSVT (M-3-8).
Diversamente l’impianto deve essere rirego-
lato.
6 SYS : E2P InvPara f Alcuni parametri memorizzati nella EEPROm sono fuori
dai range di regolazione oltre il valori minimi o massimi.
Un subcodice aggiuntivo indicherà il numero dei para-
metri da controllare.
a) dopo cambio del software o dopo aver a) Annotare tutti i parametriì, fare il
eseguito regolazioni DEFAULT dei parametri, riregolare i pa-
rametri.
b) selftest EEPROM (M-2-3) non OK! b) Cambiare la EEPROM.

7 SYS : ParaConflct f Il parametro ConNmot non è corretto in base a come
programmato altri parametri.
Il valore massimo di INS SPE è il valore di Controllare i parametri
velocità di sincronismo del motore, CON SPE, ConNmot, Motor Type (M-3-1-
il massimo di NOM SPE è 110 % della velo- goon), MotFnom, MotNom (M-3-5-1-goon),
cità di sincronismo del motore. INS SPE, NOM SPE (M-3-2-goon).
8 SYS : Pckg Tst Err e Informazione solo per test in fabbrica
Messaggio di guasto durante il test
9 SYS : Power fail f La tensione di linea è fuori dal range per un periodo bre-
ve di tempo
(es. mancanza di una fase).
a) mancanza tensione(linea) a) controllare le connessioni di linea L1 a L3
b) misurare la tensione di linea con
b) breve caduta di tensione un’analizzatore se necessario
10 SYS : < 24V Supply f3 Mancanza tensione alimentazione 24V sulla MCB
a) corto circuito esterno sulla linea 24VDC a) togliere tensione, scollegare tutti i con-
nettori tranne il P1, rialimentare
l’impianto e controllare se il guasto è an-
cora presente, se no il guasto è nei col-
legamenti, comunque esterno al drive.
b) cambiare la MCB
b) MCB difettosa c) cambiare sezione inverter
c) PDB difettosa
11 SYS : < 15V Supply f3 Relè inverter diseccitato.
Vedi errore 10 'SYS: <24V Supply'
12 SYS : Inv-Relay f1 Relè Inverter si è diseccitato, ad ogni corsa il relè si di-
seccita
a) Power save mode è attivo: L’errore è a) solo informazione
memorizzato ogni volta che l’inverter vie-
ne disalimentato togliendo HL1 o 110V.
b) Il drive si blocca se una delle sicurezze
dell’inveter interviene consecutivamente. b) vedi errore 1 ”SYS: Shut Down”
Parte: 4 - AA3
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GeN2
13 SYS : not all err W Non tutti gli eventi sono stati memorizzati in saved dopo
aver tolto tensione
Sono stati memorizzati in actual troppi errori Prima di togliere tensione annotare gli even-
prima di aver tolto tensione. Alcuni eventi e ti e pulire la diagnostica guasti.
informazioni di manutenzione possno essere
persi.
14 SYS : Calc Time w Il tempo di calcolazione dei profili e del controllo velocità
Eccede del 60 %.
Informazione per engineering
15 SYS : 1LS + 2LS f 1LS e 2LS sono attivi contemporaneamente
Gli ingressi visualizzati (M-1-2-goon) pos-
sono essere comparati con gli ingressi della
TCB
a) errore collegamenti a) controllare i collegamenti
b) sensore difettoso b) cambiare i sensori
c) mancanza tensione alimentazione del c) controllare tensione alimentazione
sensore LS d) cambiare la MCB
d) MCB difettosa
16 SYS : ADC Offset e Riferimento Zero per convertitore A/D non valido.
a) variazione tensione di linea a) verificare la tensione di liea usare
un’analizzatore se necessario
b) MCB difettosa b) cambiare la MCB (se il guasto è costan-

te)
c) inverter difettoso c) cambiare inverter (se il guasto è costan-
te)
17 SYS : Int MCB err e Errore interno alla MCB

Un subcodice aggiuntivo fornisce informazioni per engi-
neering.
Solo informativo
18 SYS : VCB lnk err e Dati non OK! dalla linea seriale della VCB
Un subcodice aggiuntivo fornisce informazioni per engi-
neering.
Solo informativo
19 SYS : VCB lnkdown f No comunicazione con la VCB
VCB PROM non è montata correttamente a) controllare se la VCB PROM e montata
(possible swapped HI / LO devices). correttamente
b) VCB difettosa b) cambiare la VCB

20 VCB missing f Non funziona senza la VCB
Manca la VCB Installare la VCB
2.3.2 INV Messaggi relativi l’Inverter

21 INV : > Volt DC f2 tensione linea DC è troppo alta
Parte: 4 - AA3
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GeN2
a) Resistenze DBR scollegate o difettose a) Togliere tensione, attendere fino a quan-

do i condensatori sulla lien a DC sono
scarichi, misurare il valore delle resis.
DBR (vedi Guide Lines per i valori), se
necessario sostituirle.
b) errore collegamento delle resistenze DBR b) controllare i collegamenti
c) inverter difettoso c) cambiare l’inverter
22 INV : > Heat Packg f Temperatura del dissipatore di calore degli IGBT è ec-
cessiva, messaggio errore quando la temperatura rag-
giunge 10°C prima del blocco dell’inverter
(err. = 80°C, fatal e. = 90°C blocco).
a) ventilatore difettoso a) test ventilatore (<M> <2> <7>) e control-
lare i collegamenti, cambiarlo se neces-
sario
b) filtri dell’aria sporchi b) pulire / cambiare i filtri dell’aria
c) sensore temperatura difettoso b) cambiare l’inverter
23 INV : < Volt DC f6 Bassa tensione sulla linea DC
(<350 V con drive di 480 V)
E’ visualizzato (non memorizzato) dopo
aver tolto tensione al drive
a) manca una fase sulla linea a) controllare il collegamento della linea
trifase alimentazione
b) tensione di linea troppo bassa b) controllare la tensione di linea con un
analizzatore se necessario
24 INV : Pwr Section E La corrente attraverso l’inverter non diminuisce fino al
valore zero alla fine della corsa .
Required by code in case of only one SW
switch.
25 INV : > Curr IGBT f4 Corto circuito nel modulo transistor.
a) corto circuito nel cavo motore o basso a) controllare cavo motore
isolamento
b) PDB difettosa b) cambiare inverter
c) Inverter difettoso (errore costante ad ogni c) cambiare inverter
corsa)-
26 Non usato
27 INV : > Curr Motor f4 Corrente motore eccede del 240% della corrente
dell’inverter.
a) potenza inverter troppo bassa a) controllare potenza inverter.
ridurre accelerazione può risolvere il pro-
blema
(<M> <3> <2> <GOON> ACC)
b) corto circuito nel motore o basso isola- b) controllare il motore e i cavi che
mento l’alimentano
c) errore nel segnale dell’encoder c) controllare l’encoder e il cavo twistato
28 INV : Temp meas e La misurazione della temperatura sul dissipatore di calo-
re non funziona correttamente
Parte: 4 - AA3
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GeN2
a) temperatura troppo bassa (< 5°C), a) verificare temperatura nel locale macchi-
na
b) sensore Temp. difettoso (guasto perma- b) cambiare l’inverter, pericolo surriscalda-
mente) mento per la MCB o per inverter
29 INV : brake chopp f4 IGBT brake e in corto circuito o non è collegato
a) DBR non sono collegate correttamente a) controllare collegamento delle DBR
b) Brake IGBT difettoso b) cambiare l’Inverter
30 Non usato
31 INV :Err undefnd e Codice errore PWM indefinito
Information for engineering
32 Non usato
2.3.3 ALW Messaggi relativi al Pesa carico Analogico
33 ALW: LWB Board e

Errore interno della scheda pesa carico
Un sub codice aggiuntivo darà informazioni più dettaglia-
te:
e=10 ErroreLetteraEprom
e=11 ErroreScritturaEprom
e=40 ErroreParametri
e=50 Carico >125%
a) e=10, e=11: LWB difettosa a)Cambiare la LWB
b) e=40: Parametri non corretti sulla LWB b)Controllare i tre parametri "FULL
LOAD","TOTAL #of PADS" e "#of LOAD
SENSORS" regolarli se necessario.
Premendo "enter" i parametri sono riin-
viati alla scheda LWB.
c) e=50: LWB invia un valore di carico mag- c) Controllare se la VECCHIA funzione è
giore del 125% alla partenza abilitata sulla TCB
34 ALW: Load Sensor e Errore dei sensori di carico
Un subcodice aggiuntivo fornisce ulteriori informazioni:
e=20 offset non valido dei sensori di carico
e=21 gain non valido dei sensori di carico
e=22 Un sensore è in saturazione
e=30 Numbero dei sensori regolati non corrisponde al
numero dei sensori rilevati
e=31 uno o più sensori in saturazione
a) e=30 a)controllare il parametro '#of LOAD SEN-
SORS' e riregolarlo.
b) guasto sui sensori di carico b)controllare con by SVT (M-2-A-goon) i
seguenti valori di tutti i sensori di carico:
voltage offset 2000mV....7000mV
voltage gain 8mV/kg....40mV/kg
current voltage 2000mV....16000mV
35 ALW: CAN Bus e Il tempo tra due messaggi sul CAN bus provenienti dalla
LWB durante fase di stop è maggiore di 4 secondi.
Parte: 4 - AA3
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GeN2
a) mancanza connessione a) controllare il collegamento del CAN bus

b) mancanza alimentazione 15V dalla parte b) sui connettori della VCB (CAN bus) è
della VCB del CAN bus necessario avere una tensione
d’alimentazione di 15V . Controllare i se-
guenti connettori con un tester:
MCB: P5 Pin 5 (HL2) - CAN BUB_D Pin 6
o Pin 3
P5 Pin 6 (15V) - Pin 9
c) mismatched CAN bus wires c) cambiare due cavi del CAN bus
d) LWB difettosa: LED 1 sulla LWB non è d) cambiare la LWB
acceso
36 non usato
2.3.4 MC Informazioni sui comandi del Motion
37 MC: EMERGNCY ST f Una corsa è stata interrotta dall’apertura della catena

sicurezze.
Catena sicurezze aperta controllare UIB, DIB,
per maggiori informazioni vedi OCSS
(INS / ES / DW / DFC)
38 M C: Command Lst e Errore Comunicazione MCB_II ÅÆ TCB.
Un codice-errore aggiuntivo fornisce ulteriori informazio-
Using two SVTs the ni:
TCB outputs V1 to e=1 perdita comandi motion durante corsa normale (FR,SD)
V4 can be compared e=2 perdita comandi motion durante corsa ridotta (RR,SD)
with the MCB inputs e=3 perdita comandi motion durante corsa creep emrgenza (ER)
and the MCB outputs e=4 perdita comandi motion durante rilivellamento (RL,ST)
e=5 perdita comandi motion durante corsa ispezione (IN,WT)
DS1 to DS3 can be
e=6 richiesta corsa salvataggio (RS) o d’emergenza (ER)
compared with the ma la cabina è in zona_porte
TCB inputs. f8 e = 7 Stop-attesa-controllare: Stop (<ST>) expected
e = 8 Stop-attesa-controllare: Wait (<WT>) expected
e = 9 perdita comandi motion durante corsa salvataggio (RS)
a) errore comunicazione dopo stop emer- a) ignorare (effetto secondario)

genza (con LCB_II SW-versione ...)
b) guasto sui collegamenti V1 a V4 o DS1 a b) controllare i collegamenti
DS3 c) cambiare MCB o TCB
c) MCB o TCB difettose d) controllare i collegamento tra HL2 ed HL1
d) mancanza di collegamento ad HL2
39 MC: FR w/o Learn E La corsa in normale non possibile se non si esegue la
corsa d’apprendimento.
Fare la corsa d’apprendimento
40 non usato
41 MC: MC + Safety Ch f Comandi del Motion (V1 - V4) non sentono UIB, DIB
attivi
Parte: 4 - AA3
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GeN2
a) errore collegamento a) correggere collegamenti V1 a V4 e i col-

b) ingressi MCB difettosi legamenti UIB / DIB
c) il cambio dei segnali in ingresso è troppo b) cambiare MCB
veloce in ispezione c) ignorare
42 MC: Encodr adj? f La regolazione dell’encoder non è stata eseguita
Eseguire la regolazione dell’Encoder(M-4-2)
43 MC: OCSS disabld f La corsa in ispezione è abilitata senza la TCB, ma il fun-
zionamento in normale NO.
Parametro 'MCB operate' è al valore 1 Il parametro 'MCB operate' (M-3-1-goon)
deve essere a 0
44 MC: Chk SW Sig f Stato non corretto del segnale SW, SW-segnale indica
che i telerurrori sono eccitati o diseccitati
MCB difettosa Cambiare la MCB
45 MC: Chk DBD Sig f1 Stato non corretto dell’ingresso DBD
(1 = Stop , 0 = marcia)
a) errore su SW1, BR o BY o collegamenti a) controllare i contatti su , SW, BR o BY e i
errati collegamenti
b) MCB difettosa b) cambiare la MCB
Questo ingressi DBSD controlla che il te-
leruttore SW,BR o BY non rimascono in-
collati.
46 MC: Chk RDY Sig f1 Segnale RDY non è OK!
MCB difettosa Cambiare la MCB
47 MC: Chk BSW sig f1 Segnale BSW non è OK!
48 M C: Chk BY Rel f Il relè BY non si eccita alla partenza

49 M C: Chk SW Rel f Il relè SW non si eccita alla partenza
50 M C: Chk BR Rel f Il relè BR non si eccita alla partenza
2.3.5 MLS Messagi relativi Motion Logic State
51 MLS : < ACC Dist w La cabina non raggiunge la velocità nominale.
Effetto secondario dello Stop d’Emergenza, Controllare le altre condizioni dell’impianto

Shut Downs, Corsa di Rifasamento che causano il guasto.
52 MLS : < Dec Dist w La distanza della decelerazione è troppo piccola.

La cabina si ferma senza eseguire la velocità di creep.
Parte: 4 - AA3
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GeN2
a) Effetto secondario dello Stop a) Controllare le altre condizioni

d’Emergenza, Shut Downs, Corsa di Rifa- dell’impianto che causano il guasto.
samento
b) La MCB_II è stata scollegata b) Controllare le altre condizioni
dell’impianto che causano il guasto.
c) La distanza tra i piani memorizzata non c) rifare la corsa d’apprendimento
corrisponde alla distanza memorizzata
con l’apoprendimento.
d) Parametro 'T_creep' troppo basso d) aumentare parametro 'T_creep'
(M-3-3- goon)
53 MLS : Stop in LS w Limiti 1LS / 2LS al contrario.
Errore collegamento 1/2LS Controllare i collegamenti
54 MLS : / T <>IP w TCB invia un comando di arresto senza un segnali IP.
Solo Informativo
55 MLS : Inp Error e
La cabina non parte, Ilimiti 1LS / 2LS non sono OK! ma
lavorano al contrario.
Errore collegamento sensori 1/2LS Controllare collegamenti dei LS
56 MLS : 1LS Ini Dec w La decelerazione al piano bottom esrtremo inferiore è
stata attivata dall’ 1LS.
a) corsa di rifasamento a) ignorare
b) Parametro '1LS DLY' è troppo piccolo. b) aumentare il parametro'1LS DLY' (M-3-
3- goon).
Dopo aver aumentato 1LS DLY è ne-
cessario verificare se l’impianto decelle-
ra correttamente all’estremo inferiore
nella corsa di rifasamento. Muovere fuo-
ri dall’1LS e dalla zona porte l’impianto
in ERO rimettere in normale per iniziare
la corsa di rifasamento.
57 MLS : 2LS Ini Dec w La decelerazione al piano Top è stata attivata dal 2LS.
Vedi errore 56
58 MLS : Event Miss w Informazione per l’engineering
59 non usato
60 MLS : LV Missed f
Il segnale LV non si è attivato in creep, di conseguenza
il tempo di creep ha raggiunto il 67% del tempo DDP.
a) effetto secondario di Emergency Stop, a) controllare altri errori
Shut Downs, Corsa Rifasamento
b) E’ possibile che la MCB_II ha sbagliato il b) controllare altri errori
conteggio dei piani
c) mancano magneti LV o i sensori sono di- c) controllare i magneti e i sensori in INS
fettosi RUN
d) solo un segnale LV è stato letto (configu- d) controllare relè LV1, LV2 e tempo-LVCT
razione con 1LV e 2LV) con una corsa lenta in INS RUN
(CREEP SPE deve essere ridotta).
e) MCB_II difettosa e) cambiare la MCB_II
Parte: 4 - AA3
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61 MLS : LV Lost f8
L’impianto è arrivato in zona porte dopo la decellerazio-
nee con velocità troppo alta, la zona porte è stata oltre-
passata, la fase di decellerazione è stata troppo corta
Vedi errore 52 'MLS <Dec Dist'
a) effetto secondario di Emergency Stop, a) controllare gli altri guasti-errori
Shut Downs, Corsa Rifasamento
b) E’ possibile che la MCB_II ha sbagliato il b) controllare gli altri errori
conteggio dei piani
c) LV DLY troppo grande c) diminuire LV DLY (M-3-3-goon)
62 MLS : LV Count Err w MCB ha perso il conteggio dei piani.
a) errore conteggio zone_porte in ispezione a) ignorare
b) parametro TOP FLOOR non è corretto b) controllare questo parametro
c) manca qualche magnete LV o i sensori c) controllare i magneti e i sensori in ispe-
sono difettosi zione
d) solo un segnale LV è stato letto (configu- d) controllare relè LV1, LV2 e tempo-LVCT
razione con 1LV e 2LV) con una corsa lenta in INS RUN
(CREEP SPE deve essere ridotta per
questo test).
63 MLS : LV Trig Err w

Il segnale_LV ha un rimbalzo elettrico maggiore di 20
ms
a) la distanza tra i sensori e i magneti non è a) controllare la distanza tra i sensori e i
corretta magneti
b) sensori LV difettosi b) cambiare i sensori
64 VCB: Int FormErr f Valori non corretti per variabili interne.
Un subcodice aggiuntivo fornisce ulteriori informazioni
per l’engineering.
65 VCB: ADC Offset f Valore di A/D offset non è corretto

66 VCB: INV HWconfl f Conflitto di Hardware: entrambi gli inverter MCB/VCB

sono attivi
67 VCB: Int VCB err e Errore interno alla VCB

per l'engineering.
68 VCB: EncoderWarn w
Disturbi sull’Encoder ì
per l'engineering.
a) possibili disturbi elettrici causati da una a) controllare la schermatura ed il collega-
cattiva schermatura del cavo encoder o mento di terra
dal collegamento di terra della schermatu-
ra non OK! b) controllare i collegamenti ed il con netto-
b) connettore dell’encoder non OK! re dell’encoder
Parte: 4 - AA3
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GeN2
69 non usato
2.3.6 DRV Drive control related Messages
70 non usato e
71 DRV : > Speed f4
Sovra velocità:
Il motore gira ad una velocità maggiore del 10% rispetto
al valore nominale.
Parametro non è corretto Controllare il parametro 'Sys Inert' (M-3-1-
goon)
72 DRV : < Speed f4 Bassa velocità:
Il motore gira ad una velocità minore del 45% rispetto al
valore nominale.
a) encoder difettoso a) Controllare encoder, usare SVT-Menu
”PVT” (M-2-6).
b) MCB difettosa b) Cambiare la MCB
c) l’Inertia del sistema è troppo grande. c) Controllare le guide che siano OK, con-
trollare l’inerzia del motore e l’argano.
d) Controllare il parametro 'Sys Inert' (M-3-
d) parametro non è corretto. 1- goon)
73 non usato e
74 DRV : Rollb Start w Rollback-controrotazione alla partenza
Un subcodice aggiuntivo indicherà il valore in mm della
distanza di rollback.
a) Parametri Start-Stop non sono OK. a) controllare i parametri relativi alla par-
tenza
b) Il pesa carico non funziona correttamente b) controllare / regolare il dispositivo pesa
o non è stato correttamente regolato carico
75 DRV : Rollb Stop w Rollback allo stop
Un subcodice aggiuntivo indicherà il valore in mm della
distanza di rollback.
Parametri Start-Stop non sono OK. Controllare parametri di stop
76 DRV : Encoder Dir e I segnali dell’encoder sono invertiti
Cambiare il parametro 'Encoder Dir'
77 non usato
78 DRV : OverLd >Time f4 La corrente del motore è maggiore del 200% del valore
nominale per un periodo maggiore di 3 secondi.
a) accelerazione troppo alta a) Diminuire accelerazione ”DEC” (M-3-
3-goon)
b) potenza dell’inverter è troppo bassa b) controllare potenza dell’inverter e del
motore
c) Inerzia del motore troppo grande c) ridurre massa volanica
79 DRV: Overload w Sovraccarico (warning) (avvertimento)
Vedi errore 78 'DRV: OverLd >Time
80 VCB: MCB lnk err e Dati errati dalla linea seriale della MCB
per l'engineering.
Parte: 4 - AA3
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Information only
81 VCB: MCB lnkdown f VCB rileva che non c’è comunicazione dalla MCB
MCB e/o VCB difettosa/e Cambiare la MCB o VCB
82 VCB: Vers mismat f Errore di protocollo di software
Il software della MCB non dialoga con il Cambiare il software della MCB o VCB.
software della VCB e viceversa.
Le versioni e i protocolli dei software installati
devono essere controllati con il SVT
(M-2-4-goon).
83 VCB: Xfer chksum f MCB→VCB data setup controllare sum error
for engineering only
84 VCB: WARMSTART f Reset della VCB
problemi hardware / software VCB Cambiare la VCB
85 VCB: Encoder Err f Errore dell’Encoder
a) collegamento / connettori dell’encoder non a) controllare collegamento / connettori
oK! dell’encoder
b) encoder difettoso b) cambiare l’encoder
2.3.7 Learn run related Messages
86 LRN : Learn abort f

La corsa d’apprendimento è stata interrotta da un gua-
sto
Vedi diagnostica guasti (<M> <2> <1>)
87 LRN : < Mag Len f Lunghezza dei magneti è troppo corta (minimo 170 mm)
Il piano dove è successo il guasto è visualiz- usare magneti con la lunghezza giusta
zato nella diagnostica
88 LRN : > Mag Len F Lunghezza dei magneti è troppo lunga (max 450 mm)
Vedi evento 87
89 LRN : Mag Len Var F I magneti utilizzati non hanno la stessa lunghezza a tutti
i piani.
Il piano dove è successo il guasto è visualiz- usare magneti della stessa lunghezza
zato nella diagnostica
90 LRN : < Floor Dist f La distanza tra due zone _porta è troppo corta
(minimo 170 mm)
Il piano dove è successo il guasto è visualiz- controllare la distanza
zato nella diagnostica.
91 LRN : > Floor Dist f Il tempo di corsa il alta velocità tra due piani adiacenti è
maggiore di 52 secondi.
a) Distanza tra due piani troppo grande. a) Controllare la distanza dei piani, instal-
lare un falso piano intermedio se ne-
cessario.
b) La zona porte LV non è stata letta corret- b) vedi errore 63 'MLS: LV trig err'
tamente.
Parte: 4 - AA3
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GeN2
92 LRN : Too many LV f

Sono stati contati durante l’apprendimento più piani di
quelli programmati in TOP FLOOR.
parametro TOP FLOOR non è corretto Controllare parametro 'TOP FLOOR' (M-3-
1-goon).
93 ADJ: Adjst abort f La regolazione dell’Encoder è stata interrotta da un gua-
sto_shutdown (solo informazione) La causa del guasto
deve essere ricercata nella diagnostica guasti.
Parte: 4 - AA3
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GeN2
94 VCB: EncAdj err f Errore in calcolazione durante la regolazione

dell’encoder.
per l'engineering.
95 VCB: Err undefnd f VCB shutdown senza un messaggio d’errore

Guasto non definito
Information for engineering
96 VCB : Phase Down f4
La corrente su una fase del motore è zero.
Un subcodice aggiuntivo indica quale fase/i è/sono
mancante/i
a) Il motore non è collegato all’inverter a) controllare collegamento del motore, i
b) La potenza dell’inverter è troppo alta connettori e i contatti del teleruttore SW
(corrente < 10%) b) controllare la potenza dell’inverter e del
motore
97 VCB : I Overload w L’uscita controllo Velocità (coppia motore&corrente) ha
raggiunto il limite interno
See also error 27: "INV: >CURR MOTOR"
98 non usato
99 SYS : Msg Lost i Only indicated in state-display, if the events occur faster
than they can be displayed.
2.4 Brevi Note DATALOG (M – 2 – 5)

Ad ogni corsa i valori vengono rivisualizzati.
Questi valori sono usati per controllare le regolazioni con la cabina vuota in direzione salita
e discesa o in caso di blocco totale dell’impianto “shut down” dopo un guasto.
tcr up Tempo minimo e massimo di creep time in direzione salita e discesa e-

spresso in passi di 10 ms.
tcr do Il tempo di creep dell’ultima corsa eseguita è visualizzato nel centro del di-
splay.
Unità : in passi di 10 ms
I Quattro valori della corrente e dello scorrimento previsto durante l’ultima

corsa.
- valore di massima corrente durante l’accelerazione
- ultimo valore di corrente durante la velocità costante
- valore massima durante la decellerazione
- ultimo valore corrente durante creep
unità : % di In (Mot Inom)
unità : 0,1% di fn (Mot Fnom)
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GeN2
I Corrente media nel tempo dell’ultima corsa in %,

t Unità : % Mot Inom
Unità : 10 ms
2.5 SETUP error handling (M – 3)

Settando un parametro < M > < 3 > ...
Si possono visualizzare i seguenti messaggi:
1) [ Below Min D 1234 ]
valore minimo del parametro selezionato

D: fuori dal range di default,
S: fuori dal range (in relazione alla ” Speed ”)
(per encoder velocità)
C: fuori dal range (in relazione al ” Control ”)
(per algoritmi di controllo)
R: fuori dal range (in relazione al ” Run Car ”)
(per segnali funzionamento)
2) [ Above Max D 1234 ]
valore massimo del parametro selezionato

D: fuori dal range di default,
S: fuori dal range (in relazione alla ” Speed ”)
(per encoder velocità)
C: fuori dal range (in relazione al ” Control ”)
(per algoritmi di controllo)
R: fuori dal range (in relazione al ” Run Car ”)
(per segnali funzionamento)
3) [ Reset al valore di Default ]
Fatal error della EEPROM – parametri (EEPROM non corretta o danneggiata), resettare
tutti i parametri.
2.6 Parametri
2.6.1 Contract (M – 3 – 1)
La regolazione di questi parametri è descritta nel paragrafo “messa in funzione”.
Con Spe [0.01m/s] Velocità di contratto dell’impianto

Non confondere CON SPE con NOM SPE !
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Con Nmot [rpm] Velocità del motore r.p.m. per raggiungere la velocità di contratto
Motor type Tipo di motore
500: OPT 630x1.6 GeN2 PMSM w. Magneti permanenti
Sys Inert Inerzia totale del sistema
Deve essere preregolata
Encodertype Tipo di Encoder
2: Steg SinCos Stegmann SinCos encoder; 512 ppr; 2 tracce
3: Heid SinCos Heidenhain “SSI” sine/cosine encoder; 512
ppr; 2 tracce
LoadW type Tipo di dispositivo PesaCarico
0: -none- non c’è il pesacarico
1: 2-contatti LW 2-contatti di carico
2: analog LW Pesacarico Analogico
Parametri aggiuntivi per la regolazione: vedi parametri contenuti
nel menù ”StaSto”.
2LV avail. 0: No
1: Si
DDP [s] Tempo DDP (valore standard 20s), deve essere aumentato in
base alla configurazione dei piani dell’impianto
TOP FLOOR * Posizione piano Top
FLOORS IN 1LS * Numero di piani nell’1LS
MCB operat. 0: Std. con. OCSS funzionamento standard con OCSS (TCB)
1: INS senza OCSS INS/ERO senza OCSS collegata
BrakeSWtype 2: 2xM&B w. SW contatti make&break con aggiunta contatto
SW o BR
Nota: per GeN2 questo parametro non può essere modificato.
Motor Dir 0: originale
1: direzione profilo marcia invertito e MCB direzione velocità
Deve essere cambiato quando la cabina parte nel senso di mar-
cia opposto a quello richiesto da uib e dib in ispezione
Encoder Dir Cambia la polarità della direzione velocità della MCB.
Deve essere cambiato quando appare l’evento “DRV: Encoder
dir”.
2.6.2 Parametri Profile (M – 3 – 2)

Un profilo di velocità comune è regolato tramite Con Spe.
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INS SPE Velocità d’ispezione (max. 0,63m/s)

NOM SPE Velocità nominale
REL SPE Velocità Rilivellamento
CRE SPE Velocità Livellamento Creep
ACC Accelerazione
DEC Decelerazione
2.6.3 Parametri Vane (M – 3 – 3) (vano)
Questi parametri sono usati per correggere i segnali del vano senza doverli spostare mec-
canicamente.
LV DLY UP [mm] Parametro usato per regolare la fermata in salita dell’impianto.
In caso di impianti con rilivellamento il valore di LV DLY UP e
LV DLY DOWN devono essere uguali.
LV DLY DOWN [mm] Parametro usato per regolare la fermata in discesa
dell’impianto. In caso di impianti con rilivellamento il valore di
LV DLY UP e LV DLY DOWN devono essere uguali
1LS DLY [mm] Ritardo del segnale di vano 1LS. Se la decelerazione è attivata
dal limite 1LS si visualizza il simbolo ”>”sul SVT. Durantre la
corsa di rifasamento la decelerazione è attivata dai limiti LS.
1LS DLY deve essere regolato in modo che il tempo di creeep
nella corsa di rifasamento sia circa 0.5 – 1 secondi.
La decelerazione nella corsa d’apprendimento è sempre il va-
lorte massimo ed è indipendente dal valore in DEC . Di conse-
guenza 1LS DLY non deve essere modificato se si cambia il
valore della decelerazione per le corse in normale.
2LS DLY [mm] Ritardo del segnale di vano 2LS. Se la decelerazione è attivata
dal limite 2LS si visualizza il simbolo ”>”sul SVT. Durantre la
corsa di rifasamento la decelerazione è attivata dai limiti LS.
2LS DLY deve essere regolato in modo che il tempo di creeep
nella corsa di rifasamento sia circa 0.5 – 1 secondi.
La decelerazione nella corsa d’apprendimento è sempre il va-
lorte massimo ed è indipendente dal valore in DEC . Di conse-
guenza 2LS DLY non deve essere modificato se si cambia il
valore della decelerazione per le corse in normale.
T_creep [10ms] Il tempo di Creep per le corse in normale è indipendante dai
parametri 1/2LS DLY. Il creep time e il creep time variations
possono essere controllati nel SVT Menu DATALOG (M-2-5).
Per eliminare l’errore MLS : < Dec Dist, il minimo valore del
tempo di creep deve essere da 200 a 300 ms.
2.6.4 Parametri Start - Stop (StaSto) (M – 3 – 4)

La sequenza delle operazioni duran te le fasi di partenza ed arresto dell’ascensore sono
spiegate nel paragrafo Guide lines.
Parte: 4 - AA3
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PROF DLY [10ms] Ritardo dalla attivazione del rele freno BY alla partenza del
profilo velocità
RMP DWN T2 [10ms] Perido di Ramp Down Arresto. Durante questo tempo il profilo
di velocità è ridotto da vel. Creep a zero.
DRP BK DLY [10ms] Ritardo Caduta freno.
Il freno si deve chiudere dopo che il driva ha fermato elettrica-
mente il motore alla velocità zero. Si consiglia di regfolare
questo parametro come ramp down period.
EL HLT PER [10ms] Periodo alt elettrico.
Dopo ramp down il drive giunge all’arresto finale mantenendo
alimentato l’inverter. Il freno si chiude in questo periodo con
l’inverter alimentato.
DEMAG PER [10ms] >0: periodo smagnetizzazione (rampdown della corrente)
dopo che il freno si è chiuso
= 0: corrente motore è tolta all’avvio del periodo di
smagnetizzazione.
2sw LWcomp Empty *) Per pesacarico con 2 contatti LW, il valore è aggiunto alla cop-
pia del motore per cabina vuota (non usato con GeN2)
2sw LWcomp Full *) Per pesacarico con 2 contatti LW, il valore è aggiunto alla cop-
pia del motore per cabina a pieno carico.
FULL LOAD [kg] **) Valore del pieno carico in cabina in [kg] (e.g. 630 o 1000)
TOTAL #of PADS **) Numero totale di rubber pads dove viene misurato il carico in
cabina
(con e senza load included load sensors)
#of LOAD SENSORS **) Numero dei sensori di carico
(a subset of "NO of RUB PADS"; see above)
BALANCE [%] **) Bilanciamento dell’impianto in [%] (e.g. 45)
ANALOG Lwcomp **) Fattore di Correzione per calcolo interno del software della
compensazione di coppia.
*) Questi valori sono visibili solo con Load W type = 1 Pesa carico
**) Questi valori sono visibili solo con Load W type = 2 Pesa carico
Parametri ENG VCB (ENG) (M – 3 – 5)
2.6.4.1 Parametri Motor (M – 3 – 5 – 1)
Parte: 4 - AA3
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I seguenti parametri si regolano automaticamente dopo aver programmato il parametro
"Motor Type"
Mot Fnom [0.1Hz] **) Frequenza nominale del motore (vedi dato di targa)
Mot Vnom [V] *) Tensione nominale tra le fasi del motore (vedi dato di targa)
Mot Inom [A] *) Corrente nominale del motore (vedi dato di targa)
Mot Nnom [rpm] **) Velocità di sincronismo rpm del motore (vedi dato di targa)
*) questi valori sono nascosti con tipi di motori predefiniti
**) questi valori sono di sola lettura e si settano automaticamente con tipi di motore
predefiniti
2.6.4.2 Parametri Control (M – 3 – 5 – 2)

SpC FNr [0.1Hz] Speed measurement filter bandwidth; usato per veloc. >0
SpC FN0 [0.1Hz] Speed measurement filter bandwidth; usato per veloc. ~ 0
2.6.4.3 Parametri MotEqC (M – 3 – 5 – 3)

Valori non applicabili per tipi di motore PMSM predefiniti

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Parte: 4 - AA3

FIELD COMPONENT MANUAL No.: GCA26800H2IVa_FC1

Data Autorizzazione Data D1: 03-Mar-2000

Data Autore Pagine Commento

2 Brevi note ..................................................................................................15

1 Descrizione Service Tool

1.1 MCB Mappa

MCB II - Menu >

MCB II Menu >

Monitor = 1 Test = 2 Setup = 3 Calib. = 4

State = 1 Input = 2 DAC =1 ErrLog = 2 Contrac = 1 Prof = 2 Learn = 1 EncAdj = 2

OVFWW(405N) w.VCB Note: the suffix ”w. VCB” is always displayed to

State = 1 Input = 2 NORMAL IDLE 00

* Spiegazione delle note brevi vedi punto 2. Brevi notazioni.

State = 1 Input = 2 NORMAL IDLE

* Spiegazione delle note brevi vedi punto 2. Brevi notazioni.

1.linea: display stato MCB RUN_UP CONST

Colonna di Sinistra: VCB supervisione stato

Colonna di Destra: VCB run – substate

DAC = 1 Errlog = 2 PROFILE GENERATR

DAC = 1 Errlog = 2 Actual = 1 Saved = 2

1 = Eventi attuali da ultima alimentazione ⇓

Spiegazione delle note brevi vedi punto 2. Brevi notazioni.

I tasti <DOWN> (<Shift> <3>) fanno visualizzare informazioni aggiuntive sull’evento.

< GO ON > < GO ON > ⇒ DRV: Rollb Start L’ulmino evento

S = 72 = subcodice addizio- 74 WARNING Informazioni dettagliate

DAC = 1 Errlog = 2 EEP+ EPROM0 RAM0

Dopo aver premuto GOON i sopra indicati test vengono effettuati.

DAC = 1 Errlog = 2 OVFWW (405N) w.VCB

premendo <GO ON> sono visualizzate maggiori informazioni.

VCB-SW: 14-JAN-00 = Data Autorizzazione VCB-SW: 23-JUN-00

dopo aver premuto GOON la corrente motore I 12% 15%2

Usare <GO ON> o <GO BACK> per visualizare i valori successivi.

Datalog = 5 PVT = 6 Enc. Pulses 21202

Datalog = 5 PVT = 6 Fan is running

Il ventilatore si aziona per un minuto se si esegue questo test.

Status = 1 Set = 2 Abs Operat Time Display tempo assoluto

Inizio della corsa

Segnale RDY attiva durante alt Check OnRDY

Il segnale BSW- (contatto freno-) può essere controllato e temporaneamente disabilitato

LOAD: XX % YYYY kg XX: Valore di carico in percentuale trasmesso da LWB

Contrac = 1 Prof = 2 Con Spe [0.01m/s]

Spiegazione delle note brevi vedi punto 2. Brevi notazioni.

Eng = 5 Default = 6 Motor = 1 VCBctl = 2

Spiegazione delle note brevi vedi punto 2. Brevi notazioni.

Eng = 5 Default = 6 Parameters Lost ?

Eng = 5 Default = 6 store settings ?

I parametri sono memorizzati nella EEPROM.

Eng = 5 Default = 6 load settings ?

I parametri regolati vengono caricati dalla EEPROM.

2.1 Stato Brevi Note (M – 1 – 1)

2.1.2 Tabella Comandi del Motion (V1 - V4) per MCS220

1 1 1 1 <ST> STOP, corsa ultimata

2.1.3 Stati Logici del Motion

IDLE Attesa di un comando(Inverter disabilitato)

RDY Ready signal, segnale ”Pronto” --

2.1.6 VCB – Status (M – 1 – 5)

Colonna di sinistra: VCB supervisor state

Colonna di destra: VCB run – substate

Esempio: Corsa normale in salita:

2.2 Brevi Note Convertitore Digitale / Analogico (M – 2 –1)

SVT-Display Descrizione -10 V 0V + 10 V

2.3 Test / Eventi Memorizzati (M – 2 – 2)