Introduccin a los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS)

Curso Intensivo en determinacin de Uso de la Tierra utilizando imgenes satelitales, dirigido a miembros de los sistemas nacionales de informacin de las contrapartes nacionales de CEPREDENAC, CCAD y CRRH

Octavio Smith M octavio.smith@cathalac.org Jos Mara Guardia E. Jose.guardia@cathalac.org Jose.guardia@cathalac.org

25 febrero 2010 CATHALAC Panam, Repblica de Panam

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INTRODUCCIN AL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS

Constelacin de Satlites Navstar

El Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global) fue creado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DD) para constituir un sistema de navegacin preciso con fines militares

LAS PRIMERAS CONSTELACIONES DE SATLITES

Este proyecto se hizo realidad entre los meses de febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzaron los cuatro primeros satlites de la constelacin NAVSTAR, que hacan posible el sistema que resolvera la incgnita de nuestra posicin en la Tierra.

SATLITE NAVSTAR

EL SISTEMA NAVSTAR
El Sistema GPS (NAVSTAR) est compuesto por una red de 24 satlites colocados en orbita, El periodo de vida es de 10 aos, pero continuamente son remplazados

EL SISTEMA GLONASS
NAVSTAR no es el nico Sistema de Posicionamiento Global existente. Existe el sistema Ruso GLONASS tambin operativo desde 1973, este sistema proporciona a los usuarios civiles unas precisiones en el posicionamiento absoluto tpicamente mejores que las que proporciona el Sistema GPS NAVSTAR.

SECTORES QUE COMPONEN EL SISTEMA GPS

El sistema GPS est dividido en tres sectores fundamentales y dependientes entre s, el sector de control, el sector espacial y el sector de usuarios.

EL SECTOR CONTROL

Su misin es el seguimiento continuo de todos los satlites de la constelacin NAVSTAR, establecer la orbita de cada satlite.

EL SECTOR ESPACIAL
Lo constituyen los satlites est formado por seis planos orbitales, y en cada uno de ellos existe una rbita elptica casi circular donde se alojan los satlites regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinacin de 55 respecto al plano del ecuador

EL SECTOR USUARIO
Este sector lo compone el instrumental que deben utilizar los usuarios para la recepcin, lectura, tratamiento y configuracin de las seales, con el fin de alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de observacin y el software de clculo, que puede ser objeto de uso tras la campaa de observacin, o bien realizable en tiempo real, donde se obtienen los resultados in situ.

FUNCIONAMIENTO

Para poder obtener una posicin es necesario que los tres sectores esten funcionando.

SE NECESITAN MNIMO QUE LOS SATELITES FORMEN 3 ORBITAS

El punto bajo, donde se cortan las tres circunferencias ser el que seleccione el receptor GPS como valido para indicar las coordenadas donde se encuentra situado, mientras que el punto alto lo discrimina. Para conocer la altura sobre el nivel del mar a la que se encuentra situado el receptor GPS ser necesario que localice un satlite ms y genere una cuarta esfera virtual

Como Trabaja el Sistema

SISTEMAS DE COORDENADAS EN LOS GPS

El sistema de coordenadas UTM, esta referido al sistema de cuadrcula que se superpone a la Proyeccin Transversa de Mercator. Las principales caractersticas de este sistema son:
60 zonas idnticas cubren el mundo Cada zona abarca 6 de longitud La numeracin de las zonas (Husos) ocurre de 1 a 60

La Coordenada UTM no corresponde a un punto, sino a un cuadrado

El valor de referencia definido para la coordenada UTM no esta localizado en el centro del cuadrado sino en la esquina inferior izquierda de dicho cuadrado. Por lo tanto todo los punto que se encuentre dentro de este cuadrado vas a tener la misma coordenada UTM

Resolucin de los GPS/Coordenadas UTM

Normalmente el rea que registran los GPS coinciden con el valor de un metro cuadrado, ya que usan 6 dgitos para el valor este y 7 dgitos para el norte

Caractersticas de los GPS y Seales que Transmiten

Los satlites GPS transmiten dos seales de radio de bajo poder, designadas L1 y L2. Los GPS (Receptores civiles usan la frecuencia L1 (Seales que viajan a trabes de la lnea de visinpasaran a travez de nubes vidrio y plasticos, no atravesarn la mayora de objetos slidos, tales como edificios y montaas. Los GPS doble frecuencia utilizan las bandas L1 y L2 .

Fuentes de Error

Demoras por ionosfera y troposfera - La seal satelital se desacelera al pasar por la atmsfera. Seal de trayectoria mltiple - Esto ocurre cuando la seal GPS rebota de objetos tales como edificios, rboles o superficies de grandes piedras antes de llegar al receptor. Errores del reloj del receptor - El reloj incorporado del receptor no es tan preciso como los relojes atmicos a bordo de los satlites GPS. Nmero de satlites visible Cuantos ms satlites puede "ver" un receptor mejor ser la precisin Geometra/sombreado de Satlite Esto se refiere a la posicin relativa de los satlites a cualquier hora. La geometra satelital ideal ocurre cuando los satlites estn ubicados en ngulos abiertos unos con otros. Una geometra pobre resulta de la posicin en lnea de los satlites o cuando estos se encuentran en agrupacin cerrada

Aplicaciones y Usos de los GPS

El uso civil de los GPS es diverso, la principal aplicacin es la ubicacin especfica de un elemento sobre la superficie terrestre. Los estamentos gubernamentales lo utilizan en: Identificacin de estructuras potencialmente peligrosa (Presas, Puentes, Carreteras, etc.) Monitoreos e identificacin de contaminantes, aguas residuales. Inspeccin de campos de labranza, con la finalidad de optimizar la distribucin de los fertilizantes.

Caracteristicas Generales de los GPS

Los GPS navegadores actualmente disponen de 12 canales su peso promedio es de 150 gramos. Dispone de una antena incorporada y botones a ambos lados de la unidad permitiendo su accionamiento con una mano sin obstruir la visualizacin de la pantalla, puede funcionar por 22 horas continua con dos bateras AA. Permite posicionar un punto y guardarlo en la memoria interna, renombrarlo, si se utiliza para navegar hacia un punto, muestra la velocidad de desplazamiento, el tiempo, la direccin y la distancia hacia el punto destino.

Principales Pantallas

Puntos de Ruta: Pueden almacenar 500 puntos e identificarlos con nombres y smbolos. Trayectoria: Registra automticamente 10 trayectorias y recorrer el itinerario en ambas direcciones. Ruta: Permite recorrer 50 puntos de rutas en secuencias Computadora de Viaje: Velocidad Actual, Velocidad Media, direccin del desplazamiento, altitud, hora de salida, puesta del sol, tiempo y distancia del viaje.

Configuracin de la Unidad Receptora

Hora o Formato de Hora: 12 Horas Zona Horaria: US-Central Diferencia UTC: -06 Hrs 00min. Unidades (En esta Opcin Seleccionamos si queremos que el GPS Posicione la informacin en NAD 27 Canal Zone o WGS 84). Formato de Posicin: UPS UTM Datum de Mapa: NAD 27 CANAL Zone o WGS 84 Distancia Velocidad: Mtrico Altura y Velocidad Vertical: Metros Direccin Pantalla: UPS Grados Referencia del Norte: Magntico

El sistema GPS eTrex se configura en la pagina men en la opcin Setup, los siguientes parmetros son indispensables para que el equipo este en capacidad de recibir y guardar puntos (waypoint). Unidad: se debe configurar el sistema de desde la pgina Menu, con los siguientes parmetros:

Posicionamiento de Elementos con el Receptor GPS y Colecta de Informacin en Campo

Posicionamiento del Elemento Observado

Elaboracin de un ficha tcnica de observaciones de campo

Interpretacin Digital de Una Imagen de Satlite

Mapa Topogrfico 1:12,500 Imgen de Satlite Resolucin de 0.50 mts

Ubicacin de Puntos de Control

Cdigo 1 2 3 4 5 6 7 8

UTM X 655683 655475 658203 657101 656008 656272 656154 655386

UTM Y 994902 994588 996414 996466 995310 995767 997577 997930

Nombre Sede Cathalac (Otros Usos) Lago Miraflores (Aguas Interiores) Bosque reas Urbanizadas (Otros Usos) reas Verdes Aguas Interiores reas Verdes Matorrales

Definicin de Firmas Espectrales

Utilizar ERDAS Imagine Abrir el editor de firma Desde el Menu Classifier

Seleccin de reas de Inters (AOI)

La herramienta AOI, permite seleccionar reas en una imagen para ser usadas como firmas, estas son parmetricas porque contiene informacin estadsticas

Recoleccin de Firmas Espectrales

La herramienta AOI, Region Growing, nos permite seleccionar la firma espectral del area de interez, en este caso un cuerpo de agua (Lago Miraflores)

Recoleccin de Firmas Espectrales

Otros Usos 1 Aguas Interiores

Recoleccin de Firmas Espectrales

Areas Verdes 1 Otros Usos 2

Recoleccin de Firmas Espectrales

Matorrales y Rastrojos 1 reas Verdes 2

Recoleccin de Firmas Espectrales

Matorrales y Rastrojos 2

Bosque 1

Firmas Espectrales Colectadas

Una vez seleccionada las firmas se corre la clasificacin supervisada

Clasificacin Supervisada

Con las firmas espectrales colectadas se procede a realizar la clasificacin supervisada

Evaluacin de Exactitud

Con el Modulo Accuracy Assessment se extraen puntos aleatorios

Evaluacin de Exactitud

Accuracy Assessment extraen puntos aleatorios para cada categora

MATRIZ DE CONFUSIN