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TEMAS DE MATEMTICAS
(Oposiciones de Secundaria)
TEMA 44
SEMEJANZAS Y MOVIMIENTOS EN EL ESPACIO
1. Generalidades.
2. Movimientos de E
3
.
3. Aplicacin lineal asociada a un movimiento.
4. Caracterizacin del movimiento.
5. Movimientos con algn punto doble.
6. Movimientos sin puntos dobles.
6.1. La traslacin
6.2. Composicin de simetra especular y traslacin.
6.3. Composicin de giro y traslacin.
6.4. Composicin de simetras especulares.
6.5. Composicin de giros.
6.6. Composicin de simetras axiales.
6.7. Resumen
7. Homotecias.
8. Semejanzas.



2/14
TEMA 44
SEMEJANZAS Y MOVIMIENTOS EN EL ESPACIO
1. GENERALIDADES.
Suponemos construido el espacio vectorial de los vectores libre del espacio
3
V .
DEF Llamaremos espacio afn ordinario a una terna formada por un conjunto
3
E (el
conjunto de puntos del espacio), el espacio vectorial
3
V y una aplicacin:
:
AB n B A
V E E


) , (
3 3
(el vector libre de representante de AB)
tal que se verifique: 1) ), , ( ) , ( ) , ( C A C B B A + esto es AC+AB=AC
A,B,CE
3
2) Fijado A, la aplicacin
n AB B
V E
A

:
3 3

es biyectiva.
DEF Si sobre
3
V hay definido un producto escalar, entonces
3
V se dice que es el
espacio vectorial eucldeo de los vectores libres del espacio
3
E (por abuso del lenguaje)
el espacio afn eucldeo ordinario.
Dicho producto escalar permite introducir la distancia:
AB AB AB B A d ) , (
y los ngulos, a travs de:
AC AB
AC AB
AC AB

) , cos(
2. MOVIMIENTOS DE E
3
.
DEF Se llama movimiento a toda aplicacin biyectiva
3 3
: E E f que conserve la
distancia, esto es si A=f(A), B=f(B) se verifica:
d(A,B)=d(A,B)=d(f(A),f(B)).
Con esta definicin se verifica que
PROP Los movimientos transforman puntos alineados en puntos alineados y en el
mismo orden.
Dem



3/14
En efecto, dados A,B,C puntos alineados, uno de ellos pertenece al suplemento
formado por los otros dos (p. ej. B entre A y C) luego
d(A,B)+d(B,C)=d(A,C)
Tambin ser: d(A,B)+d(B,C)=d(A,C)
luego A,B,C alineados y B entre A y C.
COROLARIO
Con ello resulta obvio que los movimientos transforman rectas en rectas y tambin
planos en planos (puesto que un plano esta determinado por 3 puntos no alineados)
PROP Los movimientos conservan los ngulos.
Dem
Si el ngulo esta determinado por 2 semirrectas OA y OB los puntos O,A,B
formaran un tringulo (si no es trivial) y sus transformados O, A, B tambin.
En el primero se tiene: cos ) ( ) ( 2 ) ( ) ( ) , (
2 2 2
OB d OA d OB d OA d B A d +
y en el segmento: cos ) ( ) ( 2 ) ( ) ( ) , (
2 2 2
B O d A O d B O d A O d B A d +
y por la igualdad de distancias
3. APLICACIN LINEAL ASOCIADA A UN MOVIMIENTO.
DEF Dado un movimiento f, definiremos:

:
3 3
B A AB
V V

siendo A=f(A) B=f(B).
PROP La aplicacin esta bien definida, pues si ABCD tambin es AB CD
Dem.
Si A,B,C,D estn alineados, sus transformados tambin y en el mismo orden y como
se conservan la distancia
ABCD AB CD
Si AB y CD estn situados en lneas paralelas, determinarn un paralelogramo, y sus
transformadas verifican (al conservarse distancias y ngulos por f)
d(A,B)=d(C,D), d(A,D)=d(B,C), d (A,C)d=(B,D),



4/14
luego A,B,C,D
determinan tambin un paralelogramo AB CD
La aplicacin es lineal, pues eligiendo representantes adecuadas:
) ( ) ( ) ( ) ( BC AB C B B A C A AC BC AB + + +
luego ) ( ) ( ) ( v u v u + +
3
, V v u
) ( ) ( AB B A AB R E B A , ,
3
luego ) ( ) ( u u
3
, V u R
la aplicacin es biyectiva (por tanto un endomorfismo biyectivo =automorfismo de
3
V )
Dem.
Pues por ser endomorfismo, basta probar que { o Ker
entonces si B A B A d B A d O B A AB ) , ( 0 ) , ( ) ( y por tanto AB=O
4. CARACTERIZACION DEL MOVIMIENTO
Si {
3 2 1
, , , u u u O es una referencia ortonormal de
3
E se tiene que
3
E x , X=f(x)
3
E y OX=OO+OX=OO+ ) (OX .
Como los componentes de OX en la referencia son las coordenadas de X=f(x)
f(x)=f(O)+ (OX)
Si llamamos

,
`

.
|

3
2
1
x
x
x
X ,

,
`

.
|

3
2
1
x
x
x
X ,

,
`

.
|

3
2
1
) (
a
a
a
o f y

,
`

.
|

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
M
La matriz de en la base de la referencia:

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
3
2
1

x
x
x
a a a
a a a
a a a
a
a
a
x
x
x
Ecuacin del movimiento en la referencia considerada.



5/14
Hasta ahora nada distingue estas ecuaciones de las ecuaciones de una transformacin
afn a cualquiera, pero tiene una particularidad: conserva el producto escalar, pues:

+

4
) ( ) (
4
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
2 2 2 2
v u v u v u v u
v u


v u
v u v u

+

4
2 2
3
, V v u
Entonces: u M u ) ( (notacin matricial)
v M v ) ( (natacin matricial)
y como el producto escalar de dos vectores (en base ortonormal) ) , , (
3 2 1
u u u ,
) , , (
3 2 1
v v v es:
3 3 2 2 1 1
3
2
1
3 2 1
) , , ( v u v u v u
v
v
v
u u u + +

,
`

.
|
se tiene: I M M M v u M v u Mv Mu
T T T T T
) ( ) ( ) )( (
y tambin I M M
T
, luego M es un matriz ortogonal.
De aqu: 1 det 1 det det t M M M
T
Aquellos movimientos en los que la aplicacin lineal asociada tiene una matriz con
determinante igual a 1, la llamaremos movimientos directos y los movimientos que lo
tienen igual a 1, movimientos inversos o pseudomovimientos.
Vamos a estudiar los movimientos, clasificndolos en primer lugar en dos grupos: los
que tienen algn punto doble y los que no.
5. MOVIMIENTOS CON ALGN PUNTO DOBLE.
Tomando una referencia ortonormal R= {
3 2 1
, , , u u u O las ecuaciones de movimiento
quedaran, en dicha referencia (al tener al menos un punto doble, tomamos como tal al
O=f(o)

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1

x
x
x
a a a
a a a
a a a
x
x
x
,
con lo que es totalmente anlogo en este caso estudiar que el movimiento f.



6/14
Estudiaremos ahora los vectores invariantes por :
Un vector u
r
invariante por , cumplir: ( u
r
)=u
r
=I u
r
luego (-I)( u
r
)= O
r
, y como -I es tambin una aplicacin lineal estudiar los vectores
invariantes por equivale a hallar Ker(-I). Pueden suceder 3 casos:
a) dim ker( -I)=3, y en este caso todos los vectores serian invariantes, luego todos
los puntos serian dobles. El movimientos es la identidad.
b) dim Ker(-I)=2. en este caso hay un subespecie V (plano vectorial) de vectores
invariantes, luego el plano determinado por A y V es todo de puntos dobles.
u
1
=(u
1
)
(u
3
)
u
2
=(u
2
)
u
3
Elijamos ahora una referencia mejor:
{
3 2 1
, , , u u u A donde
2 1
, u u son una base
ortonormal de V y
3
u un vector
3
u normal
al plano, de modulo 1 y bien orientado.
Entonces
3 3
2 2
1 1
) (
) (
) (
u u
u u
u u
t

(recuerda que se conserva el producto escalar) como no puede ser

3 3
) ( u u entonces
3 3
) ( u u .
La matriz de f seria

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
3
2
1
3
2
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1

x
x
x
x
x
x
,
y el movimiento se llama simetra especular, o simetra respecto al plano A+V= .
Obviamente es un movimiento inverso pues detM=-1 (adems invierte el sentido de
la referencia)
c) dim ker( -I)=1. En este caso hay un subespacio V (resta vectorial de vectores
invariantes), y la recta A+V=r es toda de puntos dobles.
u
1
=(u
1
)
(u
3
)
(u
2
)
u
3
u
2

Tomemos una referencia {

3 2 1
, , , u u u A donde
1
u es un vector director normal de la recta V,
3 2
, u u dos vectores que sean ortogonales entre s
y ortogonales
1
u de mdulo A.
Cualquier combinacin lineal de
2
u y
3
u es ortogonal a
1
u , luego tambin sern
) (
2
u y ) (
3
u ortogonales a ) (
1 1
u u .



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0 ) ( ) (
1 ) ( ) (

) (
) (
3 2
2 2
2
3
2 2
2
2
3 2 3
3 2 2
+
+ +

'

+
+
bd ac u u
d c u b a u
du cu u
bu au u

de aqu
3 2 3
3 2 2
) (
) (
au bu u
bu au u
+
+

1
2 2
+ b a
tomando 2 0 < tal que cos=a seria sen=b
y la matriz de f es

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
3
2
1
3
2
1
cos 0
cos 0
0 0 1

x
x
x
sen
sen
x
x
x


el movimientos es un giro de eje r y amplitud . Se trata de un movimiento directo.
d) dim Ker(-I)=0. En este caso hay vectores invariantes. Sea X
3
V no nulo y
consideremos la simetra

S respecto al plano bisectriz del ngulo determinado por X y

(X). El movimiento

S o(X) (hemos identificado el movimiento con su aplicacin

lineal asociada). Verifica

S o(X)=X, luego dim ker(

S o-I) 1
si fuese la dimensin igual a 2, entonces

S o=

S y de aqu:

S o

S o=

S o

S

S S o .
y seria un giro, contradiccin pues no tiene puntos dobles. Luego:
dim Ker((

S o-I)=1
Entonces

S o es un giro que se puede escribir como comparacin de dos simetras

respecto a planos , . De donde

S S S o o (todos estos movimientos son
inversos).
De todos estos movimientos el ms interesante es la simetra central de centro A. En
este movimientos, verifica:
3 3
2 2
1 1
) (
) (
) (
u u
u u
u u

y las ecuaciones

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
3
2
1
3
2
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1

x
x
x
x
x
x
Es evidentemente un movimiento inverso.



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6. MOVIMIENTOS SIN PUNTOS DOBLES
Estudiaremos en primer lugar un movimiento especial.
6.1 La traslacin
DEF Se llama traslacin a todo movimiento en el que la aplicacin lineal asociada es
la identidad.
Sus ecuaciones serian, en una referencia ortonormal {
3 2 1
, , , u u u O

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|
3
2
1
3
2
1
3
2
1

x
x
x
a
a
a
x
x
x
OBS Obviamente la traslacin queda definida cuando se conoce la imagen de un
punto, por ejemplo O, pues entonces
OX=OO+OX=OO+(OX)=OO+OXOX-OX=XX=OO
DEF Entonces tambin puede definirse la traslacin de vector u
r
como el movimiento
que transforma x en x siendo xx=u
r
.
PROP Todo movimiento f puede considerarse como una composicin de un
movimiento f con un punto doble O seguido de una traslacin de vector OO
(O=f(O)).
Dem.
Consideramos f como el movimiento con un punto fijo O, y aplicacin lineal
asociada l aplicacin asociada a f.
Entonces en una referencia A= {
3 2 1
, , , u u u O las ecuaciones de f son:

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1

x
x
x
a a a
a a a
a a a
x
x
x
la traslacin
OO
t tiene R= {
3 2 1
, , , u u u O las ecuaciones

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|

3
2
1
3
2
1
3
2
1
x
x
x
a
a
a
x
x
x
) (
3
2
1
O f
a
a
a

,
`

.
|
y evidentemente f=

f t
OO
o .
Esto nos simplifica la tarea, pues basta estudiar las composiciones de los
movimientos anteriores con traslaciones para tener estudiadas todos los movimientos.



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6.2 Composicin de simetra especular y traslacin.
Probaremos que, en este caso, el movimiento se puede reducir a la composicin de
una simetra respecto a un plano y una traslacin de vector u paralelo a la direccin de
.
El vector de la traslacin u
r
se puede descomponer de forma nica como u
r
=u
r
+u
r

donde u
r
es paralelo a la direccin de y u
r
paralelo a la direccin perpendicular a .
As la traslacin de vector u
r
/2 transforma la simetra especular S

en una simetra
S

( plano paralelo a resultante de la traslacin). Seguidamente la traslacin de

vector u
r
completa el movimiento.

S t S t
u u
o o es un movimiento inverso y
adems la composicin es conmutativa.
6.3. Composicin de giro y traslacin
Probaremos que, en este caso, el movimiento se reduce a un giro de cierto eje, que
determinaremos, y traslacin de vector paralelo a la direccin del eje de giro.
El vector u
r
de la traslacin se descompone igualmente como
1
u
r
+ u
r
(u
r
de la
direccin de e,
1
u
r
de la direccin perpendicular.) la traslacin
2 /
1
u
t transforma el giro de
eje e, en otro giro de eje e (paralelo de e) y la misma amplitud y seguidamente la
traslacin de vector u
r
completa el movimiento ) , ( ) , (

e G t e G t
u u
o o .
Es un movimiento directo, y recibe el nombre especial de movimiento helicoidal.
Igualmente la composicin es conmutativa.
6.4 Composicin de simetras especulares.
A) De planos paralelos.

X
M
X'
M'
X"

'
Si llamamos M a la proyeccin de X sobre y
M la proyeccin de X sobre , se tiene que
XX=2MM, luego la comparacin de
M
S S o

es
una traslacin de vector 2MM.



10/14
B) De planos secantes.
e
'

M
X
X"
X'
En este caso los planos y se cortaran en una recta e, y
determinaran un ngulo diedro .
Si por x y
n
x trazamos perpendiculares al eje e, se cortaran en
un punto M, ang(MX,MX)=2 , siendo su orientacin la
determinada por la composicin (de a ).
) 2 , (

l o G S S
M
.
Reciproco.
Recprocamente, toda traslacin de vector u
r
puede escribirse como una composicin
de simetras respecto a planos paralelos (los planos sern perpendiculares a la direccin
u
r
, y distaran entre si
2
u
r
).
Igualmente, todo giro de eje e y amplitud puede escribirse como una composicin
de simetras respecto a planos secantes en e. En este caso uno de los planos puede
fijarse a voluntad. El otro, formara con el anterior un diedro de ngulo
2

, en el sentido
de la composicin.
OBS SIMETRAS AXIALES. Son giros de ngulo , y por lo anterior, basta
determinarlas como composicin de simetras respecto a planos perpendiculares.
6.5 Composicin de giros.
A) Del mismo eje.
En este caso es trivial que ) , ( ) , ( ) , ( + l l o l G G G
B) De ejes paralelos.
Si ) , ( l G y ) , ( l G son los giros en cuestin, como podemos elegir uno de los
planos que por composicin determinan los giros, tomaremos el plano que contiene a
l y l .



11/14
e"
e
e'

'
"
/2
/2
+/2

Hallamos ahora planos y tales que:

S S G o l

) , (

) , (

S S G o l


) , ( ) , (

S S S S G G o o o l o l

'

paralelos son
" y ' si Traslacin * *
e" en cortan se " y ' si
) 2 , ( *

l
o
G
S S
) 2 , ( l G si y se cortan en l . ) ( 2
2


+
+

(**) Esto ocurrir cuando k 2 + siendo k entero.
B) De ejes que se cortan.
En este caso la composicin es un movimiento directo trivialmente con un punto
doble, el de corte, y sabemos que si esto es as debe haber una recta de puntos dobles. El
movimientos resultante (de enorme complejidad) es un giro, como eje es una recta que
pasa por el punto de corte.
C) De ejes que se cruzan.
En este caso trazando la perpendicular PP, y aplicar una traslacin de vector PP con
lo que el giro de eje l y ngulo se transformara en otro giro de eje l (paralelo a l )
y el mismo ngulo. La composicin de los giros de ejes l y l es otro giro. El
movimiento resultante es composicin de un giro y una traslacin. Es un movimiento
helicoidal.
Es fcil sin embargo determinar la composicin de las simetras asociadas (giros de
180) cuando los ejes se cortan o se cruzan.
6.6 Composicin de simetras axiales.
A) De ejes que se cortan.
En este caso, si las simetras axiales son de eje r y r y se cortan podemos determinar



12/14

"
'
e
r'

r


S S S
S S S
r
r
o
o

S S S S S S
r r
o o o o
) 2 , (



l o G S S
l es la perpendicular comn a las dos rectas por el punto de corte, ngulo de r y r.
(en ese orden).
B) De ejes que se cruzan.
Basta trazar planos y que contengan respectivamente a r y r y paralelos. y
son perpendiculares a y que contienen respectivamente a r y r. Luego el
movimiento es composicin de una traslacin y un giro. (movimiento helicoidal).
En efecto


) ( ) ( ) (

S S S S S S S S S S
r r
o o o o o o o
) 2 , ( ...
2 2 2


l o o o o
l l l
G T S S T S T S
6.7. Resumen.
De todo lo dicho resulta que:
Las simetras a un plano son las transformaciones fundamentales puesto que
cualquier movimiento pueda reducirse a una composicin de ellas.
Resultara el siguiente cuadro resumen:
Movimientos directos Movimientos inversos
No hay
puntos fijos
Traslacin o movimiento
helicoidal (gira + traslacin)
Simetra + traslacin (composicin
de 3 simetras especulares)
Un punto
fijo
No hay
Composicin de tres simetras
especulares (los planos se cortan en
un punto)
Una recta de
puntos fijos
Giro No hay
Un plano de
puntos fijos
No hay
Simetra respecto a un plano o sin
especular
Todo el
espacio de
puntos fijos
Identidad No hay



13/14
7. HOMOTECIAS.
DEF Se llama homotecia de centro C y razn k a la aplicacin
H(c,k):
A A
E E
B B

tal que CA= CA k .

Si k>0 la homotecia se llama directa, y en caso contrario inversa. Obviamente no son
movimientos salvo si 1 k , pero trivialmente transforman rectas de la misma direccin
y plano en plano de la misma direccin. Luego conserva los ngulos.
Ecuaciones
En la referencia ortonormal {
3 2 1
, , , u u u O , sea ) , , (
3 2 1
x x x X ) , , (
3 2 1
x x x X su
transformada por la homotecia.
Entonces OX k OC k OX OC OX k OC OX CX k CX + ) 1 ( ) ( .
luego si ) , , (
3 2 1
c c c C queda:

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
16 0 0
0 0
0 0

) 1 (
) 1 (
) 1 (

x
x
x
k
k
c
c
c
x
x
x
kx
kx
kx
k c
k c
k c
x
x
x
Producto de homotecias.
a) Del mismo centro.
Sean H(C,
1
k ), H(C,
2
k ) dos homotecias del mismo centro:

) , ( ) , (
2 1
x x x
k C H k C H
CX k k CX CX k CX CX k CX
2 1 2 1
,
luego H(C,
2
k ) o H(C,
1
k ) en otra homotecia de centro C y razn
2 1
k k .
b) De distinto centro.
Probaremos que el producto de dos homotecias de distinto centro es otra homotecia
cuyo centro esta alineado con los centros de las homotecias dadas, y su razn el
producto de las razones de ambas, o bien una traslacin de vector paralelo a la lnea de
centros.
Sea X el transformado de X por H(C,
1
k ) CX k CX
1
y X el transformado
de X por H(C,
2
k )
2
X C k X C .
Se tiene:



14/14
X'
C C'
C
1
X"
X
+ + + + + + CX k k C C k C C CX C C k C C X C k C C X C C C X C
1 2 2 1 2 1 2 1 1 1
) (
X C k k CC k k CC k C C X C X C CC k k C C k C C
1 1 2 1 1 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1
) ( ) ( + + + + + + (*)
Como
1
X C y X C
1
tiene la misma direccin, y la expresin entre parmetros la
direccin de CC, en el caso que sean independientes ser O CC k k C C k C C + +
1 1 2 2 1

y X C k k X C
1 1 2 1
(homotecia de centro
1
C y razn
2 1
k k ).
1
C esta relacionado con C y C por la igualdad:
2 1
1 2
1
1
) 1 (

k k
CC k k
C C

pues O C C CC k k C C k C C + + + ) (
1 2 1 2 1
) 1 ( ) 1 (
1 2 2 1 1
CC k k k k C C 1
2 1
k k
Si 1
2 1
k k , de (*) se deduce que X C CC C C k C C X C
1 1 2 1 1
) ( + + + .
X
C
1
X"
Traslacin de vector:
) 1 (
2 1 2 1
CC k CC C C k C C + + .
Todava puede simplificarse mas pero es tedioso.
8. SEMEJANZAS.
Se llama semejanza de razn k a toda comparacin de homotecia de razn k y un
movimiento.
Igualmente puede definirse semejanza de razn k como la aplicacin
B B
E E f :
tal que d(f(A),f(B))=kd(A,B).
Las propiedades de las semejanzas se deducen trivialmente de las de las homotecias
y de los movimientos