MATRICES Una matriz de orden m.

n es un conjunto de nmeros reales dispuestos en filas y columnas de la siguiente forma: Cada elemento de la matriz lleva dos subndices: El primero indica la fila y el segundo la columna en que se encuentra ubicado. Una de las principales aplicaciones de las matrices es la representacin de sistemas de ecuaciones de primer grado con varias incgnitas. Cada fila de la matriz representa una ecuacin, siendo los valores de una fila los coeficientes de las distintas variables de la ecuacin, en determinado orden. El orden de una matriz significa su tamao, dos matrices son del mismo orden cuando tienen el mismo tamao (Igual numero de filas y columnas) LGEBRA DE MATRICES: Suma y resta de matrices: Dadas dos matrices del mismo orden, A y B, la matriz AB es una matriz del mismo orden, que se obtiene sumando o restando los elementos de A y de B colocados en el mismo lugar. Producto por escalares: Para multiplicar una matriz A por un numero real cualquiera, multiplicamos el numero real por cada uno de los elementos de la matriz. Producto de matrices: Para poder multiplicar dos matrices A y B el numero de columnas de A tiene que coincidir con el numero de filas de B. La matriz producto resultante (AB) tiene como elemento ij el producto escalar de la fila i de la matriz A por la columna j de la matriz B. La matriz resultante tiene el numero de filas de A y el numero de columnas de B. Propiedades del lgebra de matrices: Ejemplo: Realice (A+2B)C

Una matriz A es cuadrada si el numero de filas es igual al numero de columnas. En una matriz cuadrada, el conjunto de elementos cuyos subndices coinciden forman la llamada diagonal principal: . Una matriz cuadrada se dice que es triangular superior si los elementos colocados por debajo de la diagonal principal son ceros y una matriz cuadrada se dice que es triangular inferior si los elementos colocados por encima de la diagonal principal son ceros. A partir de una matriz A (cuadrada o no), podemos formar otra matriz llamada matriz traspuesta que se denota At y se obtiene cambiando filas por columnas en la matriz A, es decir, la fila i de A es ahora la columna i de At. Si la matriz A tiene orden m.n, At tiene orden n.m. Una matriz es simtrica si coincide con su traspuesta (A=At) y es antisimetrica si coincide con su traspuesta cambiada de signo (A=At).

MATRIZ INVERSA Dada una matriz cuadrada A, diremos que tiene inversa si existe una matriz cuadrada del mismo orden (A la que denotamos A1) tal que el producto AA1=I. La matriz inversa, si existe, es nica. No todas las matrices tienen inversa; las matrices con inversa se llaman invertibles o regulares. Una matriz no invertible es aquella cuyo determinante es igual a cero. Calculo de la matriz inversa: El mtodo mas sencillo de usar es mediante el mtodo de Gauss. Por este mtodo partimos la matriz A y colocamos a su derecha la matriz identidad I del mismo orden de A. Se trata de, sin cambiar el orden de las columnas, realizar transformaciones elementales por filas en esta matriz hasta convertir A en la matriz identidad I, mientras que la matriz I se ha transformado en otra matriz que es precisamente A1. Las transformaciones elementales son: Cambiar el orden de las filas. Multiplicar alguna fila por un escalar diferente a cero. Sumar a alguna fila una combinacin lineal de las dems. Ejemplo Encuentre la inversa de la matriz A y verifique.( AA1=I) DETERMINANTES Notacin matemtica formada por una tabla cuadrada de nmeros, u otros elementos; el valor de la expresin se calcula mediante su desarrollo siguiendo ciertas reglas. Un determinante de orden nsimo es una tabla cuadrada con n filas y n columnas. Sea A una matriz cuadrada; asociada a esta existe el numero llamado determinante, simbolizado por |A| det(A) y que se calcula de la siguiente manera: Si el orden de A es 2 el determinante es el producto de los elementos de la diagonal principal menos el producto de los elementos de la diagonal secundaria: Si la matriz A es de orden 3 el determinante se calcula usando la Regla de Sarrus: Si el orden de la matriz es superior a 3, seleccionando cualquier fila o columna, el valor del determinante se obtiene calculando determinantes de orden una unidad inferior. Elegimos una fila y una columna y la suprimimos para hallar la matriz Mij (Donde suprimimos el i rengln y la j columna, hasta haber seleccionado y suprimido todas las filas que se encuentran en la columna suprimida). Hasta obtener una determinante que podamos hallar por las reglas anteriormente vistas. Esta formula puede aplicarse a las matrices 3x3 para encontrar el determinante. Ejemplo: Halle el determinante de la matriz A Este mtodo de clculo del valor de un determinante puede ser bastante laborioso, por lo que se utilizan ciertas propiedades de los determinantes para reducir la cantidad de clculos necesarios. Entre estas propiedades, tenemos las siguientes:

 Si A y B son matrices cuadradas del mismo orden, entonces |AB|=|A|.|B|. Para una matriz cuadrada A: |A|=|At|. Si una matriz tiene dos filas o columnas iguales o proporcionales, su determinante =0. Si una matriz tiene una fila o columna nula, el determinante vale cero. Si en una matriz cambiamos el orden de dos filas o columnas el determinante de la nueva matriz vale lo mismo que el de la matriz inicial pero con el signo invertido. |aA|=an|A|. Siendo a un numero real cualquiera y n el orden de la matriz. Un determinante es igual a cero si todos los elementos de una fila (o columna) son idnticos, o proporcionales, a los elementos de otra fila (o columna). Si todos los elementos de una fila (o columna) se multiplican por un factor dado, el determinante queda multiplicado por dicho factor. El valor de un determinante no se altera si se aade a cada elemento de una fila (o columna) el elemento correspondiente de otra fila (o columna) multiplicado por un factor constante Las determinantes son usadas comnmente para hallar el rea entre puntos en un plano cartesiano, o para resolver sistemas de ecuaciones lineales, al igual que las matrices. SISTEMA DE ECUACIONES Conjunto de ecuaciones cuyas soluciones comunes se pretende hallar. Para indicar que varias ecuaciones forman un sistema, se abarca el conjunto de todas ellas con una llave.

Las ecuaciones de un sistema suelen tener dos o ms incgnitas, por lo que cada una de ellas puede tener infinitas soluciones. Se llama solucin del sistema a una solucin comn a todas las ecuaciones que lo forman. Resolver un sistema de ecuaciones es hallar todas sus soluciones o concluir que no tiene solucin. Si dos sistemas de ecuaciones tienen las mismas soluciones o ambos carecen de solucin, se dice que son equivalentes. Los sistemas de ecuaciones lineales (es decir, ecuaciones del tipo ax+by=c, ax+by+cz= d,) son especialmente interesantes por las mltiples aplicaciones que tienen en diversas ciencias. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Una ecuacin con varias incgnitas es lineal si es de la forma ax+by=c, ax+by+cz=d,, es decir, si las incgnitas aparecen sin exponentes (elevadas a 1). Existen varios mtodos elementales para resolver sistemas de ecuaciones: el mtodo de sustitucin, el mtodo de igualacin y el mtodo de reduccin. A continuacin se aplican en la resolucin de sistemas de dos ecuaciones con dos incgnitas. El mtodo de sustitucin consiste en despejar una de las incgnitas en una de las ecuaciones y sustituir su expresin en la otra, la cual se transformar en una ecuacin con una incgnita que se puede resolver. Una vez conocido el valor de dicha incgnita se obtiene, de inmediato, el valor de la otra. Para resolver el sistema:

Por el mtodo de sustitucin conviene despejar la y de la segunda ecuacin:

Ahora se sustituye su valor en la primera: 3

Se resuelve la ecuacin resultante, pues slo tiene una incgnita:

Ahora el valor de x se sustituye en la expresin de y obtenida antes:

Se ha obtenido as la solucin x=3, y=2. El mtodo de igualacin consiste en despejar la misma incgnita en las dos ecuaciones e igualar sus expresiones, obteniendo as una ecuacin con una incgnita. Una vez resuelta se obtiene fcilmente el valor de la otra incgnita. Para resolver por igualacin el sistema anterior:

Se puede despejar la x en ambas ecuaciones e igualar sus expresiones:

Ahora se resuelve esta ecuacin:

Por ltimo, se sustituye el valor de y en alguna de las expresiones de x:

Se ha obtenido la solucin x=3, y=2.

El mtodo de reduccin consiste en procurar que una de las incgnitas tenga el mismo coeficiente en las dos ecuaciones para que, al restarlas miembro a miembro, se elimine dicha incgnita, dando lugar a una ecuacin con slo la otra incgnita. Se resuelve dicha ecuacin y el valor de la incgnita se sustituye en una de las ecuaciones primitivas, y con ello se puede obtener el valor de la otra incgnita.

Se multiplican los dos miembros de la primera ecuacin por 2 con el fin de que el coeficiente de la x sea el mismo en ambas ecuaciones:

Ahora, restando miembro a miembro se obtiene la ecuacin siguiente:

Y se sustituye en una de las ecuaciones iniciales:

La solucin es x=3, y=2. Para solucionar un sistema de ecuaciones tambin se pueden trabajar, fuera de los mtodos antes vistos, los mtodos de Gauss y GaussJordn, que consisten en la utilizacin de matrices para el desarrollo, mas sencillo y claro, de los sistemas de ecuaciones lineales. MTODO DE ELIMINACIN DE GAUSS. Para solucionar por este mtodo, debemos transformar las ecuaciones lineales en una matriz escalonada, es decir, igualando la diagonal principal a 1 y lo que se encuentre debajo de esta a cero, para plantear unas ecuaciones mas sencillas para reemplazar. Este proceso es aplicable a todos los sistemas de ecuaciones lineales que existen, no hay un valor mximo de ecuaciones que se puedan trabajar. Ejemplo: Desarrollar el siguiente sistema de ecuaciones: MTODO DE ELIMINACIN DE GAUSSJORDN Este mtodo es parecido al de Gauss, solo que al igualar la diagonal principal a 1, el resto de las variables deben quedar igualadas a 0, as obtenemos los resultados directamente. 5

Este proceso es aplicable a todos los sistemas de ecuaciones lineales que existen, no hay un valor mximo de ecuaciones que se puedan trabajar. Ejemplo: Desarrollar el siguiente sistema de ecuaciones: Operaciones elementales por rengln o fila en una matriz escalonada: Multiplicar un rengln o fila por un numero " 0. Multiplicar un rengln o fila por un numero " 0 y sumarlo a otro rengln. Intercambiar filas. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES Esta tcnica, aplicable solo a los casos donde el numero de incgnitas es igual al numero de ecuaciones nos dice que: En este caso, trabajaramos con tres matrices, hallando la matriz inversa de A, y multiplicndola por los resultados del sistema de ecuaciones para obtener los valores de las incgnitas. Ejemplo: Resolver el siguiente sistema de ecuaciones: LEY DE KRAMER La ley de Kramer es til para resolver sistemas de ecuaciones 3x3, dice: El valor de cada incgnita es una fraccin cuyo denominador es la determinante formada por los coeficientes de las incgnitas (determinante del sistema) y cuyo numerador es la determinante que se obtiene sustituyendo en la determinante del sistema la columna de los coeficientes de la incgnita que se halla por la columna de los trminos independientes de las ecuaciones dadas. Ejemplo: Resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

SISTEMAS DE ECUACIONES CONSISTENTES E INCONSISTENTES Un sistema de ecuaciones lineales sin solucin, se denomina sistema de ecuaciones inconsistente. Un sistema de ecuaciones lineales con nica solucin, se denomina sistema de ecuaciones consistente con nica solucin y un sistema de ecuaciones lineales con infinitas soluciones, se denomina sistema de ecuaciones consistente con infinitas soluciones. Ejemplos: Desarrollar el siguiente sistema de ecuaciones: Sistema de ecuaciones inconsistente.

Desarrollar el siguiente sistema de ecuaciones: Sistema de ecuaciones consistente con nica solucin. Desarrollar el siguiente sistema de ecuaciones: Sistema de ecuaciones consistente con infinitas soluciones. EL ESPACIO VECTORIAL Rn Un espacio vectorial es un conjunto de vectores Rn, las cuales se pueden graficar en un plano: Tambin pueden unirse los puntos mediante una recta. (1,1,1)(0,0,0)(2,2,2) Para hacer un grafico en R2 o en R3, podemos optar por graficar como: Punto. Una flecha que parta del origen. Una flecha que parta de un punto distinto al origen. SUMA Y RESTA DE VECTORES Se suman o restan los valores algebraicamente, eje con eje, no se pueden sumar o restar vectores de diferentes espacios. Si y , su suma o resta es igual a:

MULTIPLICACIN DE VECTORES Multiplicacin de Escalar por Vector: Se multiplica el escalar por cada termino del vector. Su resultado da en el mismo plano Rn. PRODUCTO PUNTO O ESCALAR Sean y en Rn.

Siempre da como resultado un numero, ya que es un producto escalar. Ejemplo: Propiedades del Producto Punto: PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ Sean y en Rn. Sean y dos vectores dados. Se soluciona mediante determinantes o por el mtodo de Sarrus. Ejemplo: Determine el producto cruz y el ngulo entre estos vectores. Propiedades del Producto Cruz: Producto triple escalar La divisin entre vectores es una multiplicacin inversa. COMBINACIN LINEAL DE VECTORES Teniendo en cuenta que los vectores se pueden sumar entre s y que se pueden multiplicar por nmeros reales, podremos obtener vectores haciendo estas operaciones de suma y multiplicacin. Supongamos que un vector v es el resultado de multiplicar un vector a por 5 y sumarle otro vector b(v = 5a + b), en este caso diremos que v es una combinacin lineal de a y b. Dado un conjunto de vectores, si ninguno de ellos es combinacin lineal de los dems, se dice que ese conjunto de vectores son linealmente independientes y linealmente dependientes en caso contrario. Un vector es combinacin lineal de otros vectores si se puede obtener mediante operaciones de suma de otros vectores. Ejemplo: El vector (3,5) es combinacin lineal del vector (1,1) y (0,2) pues se puede obtener multiplicando por 3 el vector (1,1) y sumndole el vector (0,2). IGUALDAD DE VECTORES 8

Para que debe cumplir que DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS La distancia entre dos puntos esta determinada por la formula algebraica: LONGITUD O MAGNITUD DE UN VECTOR Y EL ANGULO ENTRE VECTORES. Sean y dos vectores dados.

Ejemplos: Propiedades: = Desigualdad triangular. ANGULO ENTRE DOS VECTORES: El ngulo formado por dos vectores en un plano Rn, esta determinado por:

Ejemplo: Encuentre el ngulo formado por los siguientes vectores:

PROYECCIN DE VECTORES

Sean A y B vectores distintos de cero. La proyeccin de A sobre B es un vector denotado , definido por: La proyeccin de A sobre B se puede pensar como la Componente B del vector A. Ejemplo:

REAS Y VOLMENES USANDO EL PRODUCTO CRUZ La aplicacin del producto cruz se puede definir como su utilizacin para determinar el rea o el volumen de slidos en un plano determinado. REA DE UN PARALELOGRAMO Si el rea es igual a la base por la altura, utilizando el producto cruz obtenemos que el rea de un paralelogramo es igual a: Ejemplo: Halle el rea del paralelogramo determinado por los lados adyacentes A=(1,2,3), B=(2,0,1) y C=(0,4,0) VOLUMEN DE UN PARALELEPPEDO Si el volumen es igual al rea de la base por la altura, utilizando el producto cruz obtenemos que el volumen de un paraleleppedo es igual a: Ejemplo: Halle el volumen del paraleleppedo determinado por los puntos A=(1,3,2),B=(2,1,4) y C=(3,1,6) RECTAS Y PLANOS EN R3 Rectas en R3:En el plano R2 podemos encontrar la ecuacin de una recta dados dos puntos de la recta o un punto y la pendiente de la recta. En R3, las ideas bsicas son las mismas, as que podemos hallar la ecuacin de la recta si conocemos dos puntos de ella o un vector paralelo a la recta. Denotamos Po como un punto de la recta (xo,yo,zo), v como el vector direccin (a,b,c), y t como un numero real cualquiera, podemos obtener las dos ecuaciones de la recta. Con estas ecuaciones podemos obtener n puntos de la recta. Si despejamos la t en las tres ecuaciones e igualamos, obtenemos: Ejemplos: Hallar las ecuaciones parametricas y simtricas de la recta que tiene por vector direccin v=(1,2,3) y pasa 10

por el punto (1,1,1). Hallar las ecuaciones de una recta L que pasa por los puntos (1,2,0) y (0,1,1). Planos en R3: Sea P un punto en el espacio y sea n un vector distinto de cero: Entonces el conjunto de todos los puntos Q para los cuales forman un plano en R3. Siendo Q=(x,y,z), P=(xo,yo,zo) y n=(a,b,c), la ecuacin del plano es: Ejemplos: Encuentre el plano que pasa por el punto Q=(2,5,1) y tiene por vector normal (1,2,3) Puntos de corte de los ejes: (Despejamos cada variable y el resultado y obtenemos el punto de corte). Encuentre el plano que pasa por los puntos P=(1,2,1), Q=(4,2,6) y R=(2,1,3) Para hallar el vector normal, debemos hallar y ya que se suponen que estn en el plano y son ortogonales al vector normal. Puntos de corte de los ejes: TRANSFORMACIONES LINEALES Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en W es una funcin que asigna a cada valor de V un vector nico. Dados los espacios vectoriales V y W sobre un cierto campo, una aplicacin T:V!W es una transformacin lineal si se cumplen las siguientes condiciones: T(V+W)=T(V)+T(W) T(aV)=aT(V) Ejemplo: Sea V=(2,5,1), realice la transformacin de R3!R2: T(x,y,z)=(2x,y) TRANSFORMACIONES R2!R2 En un plano R2 se pueden hacer distintas transformaciones a un punto o a un conjunto de puntos, como lo son la expansin o comprensin, reflexin o rotacin, etc. Utilizando el producto de matrices, consiste el multiplicar el vector por la matriz de acuerdo a la transformacin que deseamos realizar y el producto obtenido es el vector transformado. 1) Expansin o comprensin a lo largo de x: 2) Expansin o comprensin a lo largo de y: 3) Reflexin respecto al eje x=y 4) Reflexin respecto al eje x

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5) Reflexin respecto al eje y 4) Rotacin Ejemplo: Realice a los vrtices del triangulo (0,0), (1,2) y (2,3) una reflexin con respecto al eje x y luego rtelo 90. Primero hacemos la reflexin: Ahora a los vectores obtenidos (0,0), (1,2) y (2,3) los rotamos 90 z y x (5,2) y x (2,5,4)

3(1,1) (0,2) (3,5) z y x

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C A B z y x x y z B A C z y x v L L v z y x P

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n z y x Q (0,0,z) (0,5/2,0) (x,0,0) (0,y,0) (5,0,0) (0,0, 5/3) x n Q z y x y z P n (4/15,0,0) (0,4,0) (0,0,4/9) R Q

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Reflexin en y Rotacin

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