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Ficha de Aprendizagem
Sntese
Neste tpico define-se viga, enquanto elemento estrutural, e so apresentados alguns casos reais. So definidas as grandezas, em funo das quais se descreve o comportamento das vigas e as equaes que as permitem relacionar. Obtm-se a equao diferencial que rege o comportamento das vigas e as correspondentes condies de fronteira, apresentando-se os resultados para alguns casos simples. Por fim apresenta-se uma animao interactiva que ilustra as diferenas de comportamento das vigas em funo da sua geometria e das condies de apoio e de carregamento definidas.
Palavras-chave
Vigas Teoria de Euler-Bernoulli Peas lineares
Objectivos de aprendizagem
A aprendizagem neste tpico envolve os seguintes objectivos: Descrever o conjunto de grandezas e de equaes envolvidas na anlise elstica de vigas; Ilustrar o comportamento das vigas com recurso a exemplos simples.
Pr-requisitos
Os seguintes conhecimentos so essenciais para a compreenso deste tpico: Teoria da elasticidade Resistncia de materiais Equaes diferenciais
As foras exteriores actuantes so apenas foras normais ao eixo da pea linear . No se consideram foras actuantes com componentes segundo a direco do eixo. As vigas so elementos estruturais correntes na rea da Engenharia Civil.
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Para determinar as constantes de integrao, so necessrias oito equaes. As quatro primeiras esto associadas s condies de apoio definidas nos ns de extremidade. Existindo nos dois casos apoios fixos tem-se:
As restantes condies so estabelecidas tendo em conta a necessidade de se estabelecerem adequadas condies de continuidade de deslocamentos e de equilbrio na ligao entre os dois troos. A imposio da continuidade do campo de deslocamentos transversais e do campo de rotaes conduz a:
No troo 1, o campo de deslocamentos, o campo de momentos flectores e o campo de esforos transversos so dados por:
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Nas figuras 17 e 18 apresenta-se o traado do diagrama de momentos flectores e o diagrama de esforos transversos, respectivamente.
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Viga contnua
Clculo analtico
Considere-se a viga representada na figura 19. Na resoluo deste problema torna-se necessrio prodecer a uma sub-diviso da estrutura em dois troos. Os respectivos referenciais locais esto identificados na figura 19. Tendo em conta o carregamento definido, a soluo geral em cada um dos troos dada por:
Fig. 19 - Viga contnua.
Volta de novo a ser necessrio definir um conjunto de oito condies para se determinar o valor das constantes de integrao. As quatro primeiras so semelhantes s que foram determinadas no exemplo anterior, tendo em conta que em ambas as extremidades da estrutura existem apoios fixos. Escreve-se desta forma:
Dado que existe agora um apoio fixo na seco de meio-vo, possvel escrever:
A condio de continuidade de rotaes nas seces adjacentes ao n de ligao entre troos permite escrever:
No troo 1, o campo de deslocamentos, o campo de momentos flectores e o campo de esforos transversos so dados por:
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Referncias Bibliogrficas [1] Arantes & Oliveira, Resistncia de Materiais, Livro II, AEIST, Lisboa. [2] Arantes & Oliveira, Resistncia de Materiais, Livros III e IV, Reprografia do IST, Lisboa, 1969. [3] Massonnet, C. & Cescotto, S., Mcanique des Materiaux, Science et Lettres, Lige, 1982. [4] Popov, E., Mechanics of Materials, Prentice-Hall (2 Edio). [5] Timoshenko, S. & Gere, J., Mechanics of Materials, Mc Graw-Hill, 1990.
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Viga contnua
Traado dos diagramas
A figura 20 apresenta a deformada quando se considera que L = 4 m e p = 10kN/m.
Nas figuras 21 e 22 apresenta-se o traado do diagrama de momentos flectores e o diagrama de esforos transversos, respectivamente.
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Com a seguinte aplicao interactiva possvel simular o comportamento de vrias vigas. Para isso, a aplicao permite-nos alterar as condies de apoio e de carregamento, bem como, modificar o comprimento e a dimenso da seco transversal de cada uma das barras.
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Actividade de auto-avaliao
Determine a expresso para os campos deslocamentos e de momentos flectores para cada uma das vigas representadas nas figuras seguintes. 1. Viga simplesmente apoiada com carga triangular.
Soluo
Soluo
Soluo
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Soluo
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Na caracterizao do comportamento das vigas assumem-se habitualmente as seguintes hipteses: Linearidade fsica Linearidade geomtrica Homogeneidade e isotropia do material estrutural A hiptese da linearidade fsica corresponde a assumir para o material um comportamento elstico linear. Este facto simplifica as relaes constitutivas, permitindo o estabelecimento de uma relao linear entre esforos e deformaes. A linearidade geomtrica inclui a hiptese dos pequenos deslocamentos e das pequenas deformaes. a hiptese que permite que as condies de equilbrio possam ser estabelecidas com base na configurao indeformada da estrutura. Na teoria de vigas de Euler-Bernoulli, usual admitir que: Seces planas inicialmente perpendiculares ao eixo da pea estrutural; permanecem
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O campo de deslocamentos numa seco da viga definido de forma nica se se conhecer o valor do deslocamento transversal, w(x), e da rotao (x) (representado na figura 3).
Para caracterizar a alterao da configurao da viga, define-se um campo de deformaes, a curvatura de flexo, (x):
Na figura 4 representam-se os esforos que intervm na caracterizao do comportamento da seco transversal de uma viga.
Os campos de esforos correspondem a resultantes das componentes do tensor das tenses definidas ao longo da seco transversal. O momento flector M(x) corresponde resultante dos momentos provocados pelas componentes xx(x,y,z):
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As condies de compatibilidade permitem relacionar o campo de curvaturas, (x), com o campo de deslocamentos transversais, w(x).
As condies de equilbrio relacionam os campos de esforos na viga, M(x) e V(x), com a carga aplicada, p(x).
Frequentes vezes, as duas condies de equilbrio acima indicadas so transformadas numa equao apenas:
A relao entre os campos de momentos e os campos de curvaturas dependente do tipo de comportamento que se admite para o material constituinte da viga e da forma da seco transversal. Tendo sido admitida como vlida a hiptese da linearidade fsica, a relao esforos-deformaes linear e dependente das caractersticas geomtricas da seco transversal da viga (nomeadamente do seu momento de inrcia, I) e das caractersticas mecnicas que permitem caracterizar o comportamento elstico linear do material estrutural (mdulo de elasticidade, E). No caso de uma barra prismtica escritas na forma: , as relaes de elasticidade podem ser
grandeza EI usual chamar rigidez de flexo da viga. Corresponde ao valor do momento flector que necessrio considerar para se ter uma curvatura de flexo com valor unitrio.
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possvel efectuar a juno das condies de equilbrio, compatibilidade e elasticidade na obteno de uma nica equao. Obtm-se:
Esta a equao diferencial que rege o comportamento da viga quando se assumem as hipteses de Euler-Bernoulli. A considerao da equao diferencial no domnio no permite, por si s, que se consiga determinar a soluo da viga. Para que a anlise se possa efectuar, torna-se indispensvel que se especifiquem as condies de fronteira. As condies de fronteira podem ser de dois tipos: as condies de fronteira cinemticas, nas quais se especifica qual o valor dos deslocamentos numa determinada fronteira; as condies de fronteira estticas, que passam pela imposio de um determinado valor para as cargas directamente aplicadas nessa fronteira.
Tipos de apoio
Considera-se que as extremidades da viga se podem encontrar encastradas, apoiadas ou livres.
Numa extremidade encastrada h duas condies de fronteira cinemtica a verificar. O deslocamento transversal e a rotao devem ser nulos. Se esse apoio se verificar no n inicial, possvel escrever:
Numa extremidade apoiada, o deslocamento transversal deve ser nulo e o momento flector deve ser igual ao momento concentrado que eventualmente a esteja aplicado. Particularizando de novo para o n inicial possvel escrever:
Finalmente, numa extremidade livre especificam-se duas condies de fronteira esttica. O momento flecto e o esforo transverso devem ser iguais s cargas concentradas que nessa seco possam estar aplicadas. Escreve-se:
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Considerando a regidez de flexo, EI, constante e integrando quatro vezes, obtm-se a soluo geral:
A soluo geral para as restantes grandezas envolvidas na caracterizao do comportamento da viga podem agora ser obtidas atravs das igualdades:
O valor das constantes de integrao so determinadas tendo em conta as condies de fronteira. Como nas duas extremidades da viga existem apoios fixos, as condies a ter em conta so as seguintes:
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Os campos de momentos flectores e de esforos transversos, M(x) e V(x) so dados pelas igualdades:
Na pgina seguinte podem observar-se a deformada da viga e os diagramas de momentos flectores e de esforos transversos.
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As condies de fronteira a considerar na extremidade inicial da viga so agora diferentes, tendo em conta que a se tem agora um encastramento. Pode escrever-se:
Substituindo estas constantes na soluo geral, obtm-se a seguinte equao para o campo de deslocamentos transversais:
Os campos de momentos flectores e de esforos transversos, M(x) e V(x) so dados pelas igualdades:
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Nas figuras 12 e 13 apresenta-se o traado do diagrama de momentos flectores e o diagrama de esforos transversos, respectivamente.
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