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Q N M
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1c) Hiperestaticidade total - gh Sabemos que para resolver uma estrutura necessitamos conhecer as reaes vinculares e as solicitaes internas. Desta forma, define-se Grau de Hiperstaticidade Total da Estrutura como sendo a soma de seus graus hiperstticos externo e interno. gh=ge+gi 2 CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS QUANTO ESTATICIDADE Quanto estaticidade as estruturas so classificadas em:
se se se
gh < 0 gh = 0 gh > 0
Classifique quanto estaticidade e determine o grau de hiperestaticidade total. Para calcularmos as solicitaes internas, temos que romper a estrutura em uma seo S ", porm observa-se que qualquer seo que cortarmos a estrutura ficaremos com 6 (seis) incgnitas e possumos somente 3(trs) equaes ( Fx=0 , Fy=0 , Mz=0 ) para tal. Assim pode-se definir Grau de Hiperestaticidade Interno da Estrutura como sendo o nmero de equaes suplementares que necessitamos conhecer para traar os diagramas de esforos internos
HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil
1. R: g h= 0 (isosttica)
27
3. R: gh = -2 (hiposttica) 7.
4.
R: gh = 3 (hiperesttica)
R: gh = 0 (isosttica)
5.
R: gh = 2 (hiperesttica)
3 O MTODO DAS FORAS 3a)A idia do processo Seja a estrutura abaixo, uma vez hiperesttica :
q
l 28 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil 29
Nenhuma alterao do ponto de vista esttico ocorrer se encararmos a estrutura na forma abaixo:
10 =
M 0M1 .ds EI
-ql /2
2
l X1
Conhecido o gh, liberamos o nmero de graus de liberdade necessrios para converter a estrutura em uma estrutura isosttica. Esta estrutura chamamos de forma principal ou sistema fundamental . Para preservar a compatibilidade esttica introduzimos o esforo ( no caso X1) existente no vnculo rompido, que continua sendo incgnita do problema. Observe-se que na passagem da estrutura para a forma principal, liberamos uma deformao, que no existe.
10 =
11 =
+ 10
1
11
M 1M 1 .ds EI
1
=
X1
.X1 X1 l
Assim devemos impor a estrutura na forma principal, a condio de serem nulos os deslocamentos na direo da incgnita X1, isto : + . X1 = 0
11 =
10
11
11
A equao acima conhecida como EQUAO DE COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS Chamaremos de Estado 0 o diagrama de momentos fletores da estrutura submetida somente ao carregamento externo e de Estado 1 o diagrama de momentos fletores da estrutura submetida somente a uma fora ou momento unitrio aplicado na direo da incgnita 1. Assim, lembrando o clculo de deslocamentos estudado no captulo anterior, para calcular 10 basta integrar os momentos do estado 0 com o do estado 1 e para calcular 11 basta integrar os momentos do estado 1 com ele msmo. Isto :
x1 =
10 3 = ql 11 8
As demais reaes e esforos internos podem ser obtidos por superposio de efeitos, ou diretamente na forma principal. Utilizando o princpio da superposio de efeitos temos:
31 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil
3l 8 M mx. = ql 2 14,22
ql 2 8
ql 2 14,22
x0 =
3b) O Mtodo das Foras propriamente Seja a estrutura abaixo, 3 (trs) vezes hiperesttica que desejamos resolver:
ql 2 8
5ql 8
3 ql 8
3b1)gh=1
3b2)Forma Principal
X3
5ql 8
3 ql 8
X1
X2
32 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil
33
Assim possumos um sistema de 3 (trs) equaes ecom 3(trs) incgnitas, que pode ser resolvido por qualquer proceisso. Os deslocamentos
ij e i0 ij
10
20
11
21 31
. X1 +
12
22 32
.X2
13 33
23
.X3
CAUSA LUGAR
30
DESLOCAMENTO
ij
devido uma fora/momento unitrio aplicado no grau de liberdade j. Reescrevendo o sistema de equaes de forma matricial teremos:
O giro em A deve ser nulo, pois temos um vnculo perfeito de terceira espcie (engaste)
11 21 31
12 22 32
13 23 33
F .X = i0
.
X1 X2 X3 +
10 20 30
=
0 0 0
20 + 21.X1+ 22.X 2 + 23 .X 3 = 0
O deslocamento horizontal em B deve ser nulo, pois temos um vnculo perfeito de terceira espcie (engaste) onde
30 + 31.X1+ 23.X 2 + 33 .X 3 = 0
34 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil
i0 =
M iM o Ni N0 QQ ds + ds + i 0 ds EI EA GA
M iM j EI Ni N j EA Qi Q j GA
ii =
ds +
ds +
ds
3b6) Clculo das solicitaes finais que podem ser obtidas pelo Princpio da Superposio de Efeitos .