DIMENSIONAMENTO TIMO DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO

COM SEO T
Ana Beatriz C. e Silva, Gines A. S. Falcn, Sergio L. G. Garcia
Universidade Estadual do Norte Fluminense, Laboratrio de Engenharia Civil, Avenida Alberto
Lamego, 2000 Parque Califrnia, CEP: 28013-602, Fax: +55 22 27397047, Campos dos
Goytacazes, RJ, Brasil
abeatrizcs@gmail.com
gines@uenf.br
liluiser@uenf.br
Palavras chave: Otimizao estrutural, Concreto armado, Vigas reforadas.
Resumo. Um tema de fundamental importncia para a indstria da construo civil a
reduo de custos na obra. Assim, a utilizao de tcnicas de projeto timo de estruturas
est se tornando cada vez mais freqente, principalmente no dimensionamento timo de
vigas e pilares de concreto armado utilizados em edificaes modernas. Neste contexto, este
artigo apresenta uma metodologia para dimensionamento timo de vigas de concreto
armado com seo T, submetidas flexo simples. No modelo de otimizao proposto,
objetiva-se reduzir ao mnimo possvel o custo de fabricao da viga. Com base no
comportamento mecnico da viga, buscam-se configuraes que aproveitem com mxima
eficincia as caractersticas do ao e do concreto, ou seja, o modelo gera solues prximas
ao limite entre os domnios 3 e 4 onde o concreto est em iminente ruptura e o ao
encontra-se em escoamento. As dimenses principais da seo transversal da viga T e as
reas das armaduras nas zonas de trao e de compresso so consideradas variveis de
projeto, com limites laterais adotados segundo critrios arquitetnicos e normas usuais. As
restries de projeto consideradas verificam o funcionamento da viga no domnio mais
eficiente por meio da posio da linha neutra, alm de outras restries mecnicas e
geomtricas. Adicionalmente, foi desenvolvida uma metodologia iterativa para anlise da
viga que, com base no estado limite ltimo da seo crtica, possibilita a determinao da
posio da linha neutra e do momento resistente, de forma automtica para qualquer
configurao corrente da seo. O problema de otimizao foi implementado utilizando-se o
mtodo de Programao Quadrtica Seqencial. A partir de um dado momento fletor
solicitante, os cdigos computacionais implementados permitem o dimensionamento timo
da seo. Os resultados obtidos mostram que os custos de fabricao das vigas so bastante
competitivos em relao aos projetos usuais.

Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 9217-9230 (artculo completo)
Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010
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1 INTRODUO
Atualmente, a indstria da construo civil vem se desenvolvendo
aceleradamente. Com relativa freqncia so divulgadas novidades no
desenvolvimento de novas metodologias relacionadas ao dimensionamento e
projeto estrutural, bem como novas tcnicas construtivas.
A reduo do custo de fabricao de cada um dos elementos estruturais de
uma construo em concreto armado traz uma economia significativa no custo final
da obra. Alm disso, a produo em grande escala de elementos pr-moldados de
grande interesse para o mercado da construo civil, uma vez que esta pode
disponibilizar produtos de qualidade superior e de menor custo.
Os elementos estruturais em concreto armado apresentam um
comportamento no-linear devido associao do comportamento mecnico do ao
e do concreto. Enquanto o concreto resiste bem compresso e deficiente na
trao, o ao complementa o concreto de modo ideal, por possuir uma boa
resistncia tanto trao como tambm compresso, como ilustrado na Fig. 1,
onde f
yd
a tenso de escoamento do ao, f
cd
a resistncia compresso do
concreto (valor de clculo),
c
c

a deformao do concreto e
s
c , a deformao do
ao.


Figura 1: Diagramas tenso-deformao do ao e do concreto.
No projeto de vigas em concreto armado submetidas flexo simples, diversas
configuraes so possveis. No entanto, existe uma onde os dois materiais so
aproveitados ao mximo o ao escoa e o concreto chega a sua iminente ruptura. A
esta configurao d-se o nome de soluo tima. Portanto, a identificao desta
configurao tima assunto de grande relevncia na Engenharia Civil.
Alm disso, vigas com seo T so elementos cada vez mais utilizados em
estruturas como lajes macias e nervuradas, galpes industriais, vigas de pontes etc.
Na construo civil, em geral, a viga moldada monoliticamente com a laje e,
portanto, a seo da viga constitui, na realidade, uma seo T ao invs de uma
simples seo retangular. Por outro lado, a seo T pode ser considerada mais
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eficiente que a seo retangular, devido ao fato de que a seo T reduz a quantidade
de concreto na zona tracionada da viga, onde este ineficiente.
Nos ltimos anos, diversos estudos referentes otimizao de peas
estruturais de concreto armado foram publicados: CHAKRABARTY (1992), ZIELINSKI et
al. (1995), RATH et al. (1999). No entanto, a maioria deles destinada a vigas com
sees retangulares e raramente se dedicam a vigas de seo T, como em FERREIRA
et al. (2003), que apresentaram um modelo para maximizao do momento fletor,
utilizando como varivel de projeto a razo entre a rea de ao comprimido e a rea
de ao tracionado.
Os mtodos clssicos de otimizao baseados em Programao Matemtica
partem de uma configurao inicial e, iterativamente, esta soluo melhorada.
Atravs desta tcnica, calculada uma direo de busca e o quanto se deve andar
nesta direo e necessrio o clculo dos gradientes das funes que compem o
modelo de otimizao.
Uma caracterstica importante destas tcnicas que elas convergem
rapidamente para a soluo tima, porm, com a desvantagem de no garantirem
uma soluo global do problema multimodal, ou seja, quando a curva possui vrios
extremos.
Neste contexto, este artigo prope a implementao de uma metodologia
para projeto timo de vigas de concreto armado com seo T, submetidas flexo
simples utilizando-se o algoritmo de Programao Quadrtica Seqencial, com a
finalidade de minimizar o custo total de fabricao.
No problema de vigas de concreto armado submetidas flexo simples, o
dimensionamento que apresenta resultados mais econmicos aquele cuja posio
da linha neutra se encontra prxima fronteira dos domnios 3 e 4 de deformao,
ou seja, quando o concreto est na iminncia da ruptura e o ao est em escoamento
gerando, portanto, uma ruptura com aviso prvio a partir de deslocamentos e
fissuraes visveis.
Assim, neste trabalho, o dimensionamento timo realizado exigindo-se,
atravs de uma restrio de projeto, que a posio da linha neutra se encontre
prxima a esta fronteira, considerando que este seja o comportamento mecnico que
leva configurao tima do problema.
Como se sabe, para o mesmo momento fletor atuante, as solues com
armadura dupla requerem uma maior rea total de ao do que as solues com
armaduras simples. Assim, espera-se, neste trabalho, que a soluo de custo mnimo
para o estado deformacional ltimo seja obtida com armadura mnima de ao
comprimido.
Alm disso, a cada iterao feita uma anlise estrutural da viga a partir de
valores das variveis de projeto correntes a fim de obter respostas mecnicas
atuantes na viga, como valores das tenses nas armaduras de trao e de
compresso, posio da linha neutra e momento resistente ltimo da seo.
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2 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DA SEO T
A geometria da seo T da estrutura em concreto armado mostrada na Fig.
2:

Figura 2: Geometria da seo T.
Sendo h
f
a altura da mesa, b
f
a largura da mesa, b
w
a largura da nervura, d a
altura til, a a distncia do centro de gravidade da armadura at a borda mais
tracionada, A
s
a rea da armadura de trao e A
s
a rea da armadura de compresso.

3 MODELAGEM DO PROBLEMA DE OTIMIZAO
De maneira geral, o processo de otimizao de estruturas segue iterativamente
o esquema mostrado na Fig. 3.

Figura 3: Esquema geral de otimizao estrutural.
Neste esquema, considera-se que, a partir de uma configurao inicial (X
k
),
obtm-se uma configurao melhorada (X
k+1
) por meio de um processo iterativo que
integra dois mdulos de clculo importantes. No mdulo de anlise estrutural, a cada
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iterao so calculadas as respostas mecnicas atuantes na estrutura. Enquanto que,
no mdulo otimizador so definidas novas configuraes que reduzem o valor do
objetivo e que, na soluo, verificam todas as restries impostas ao modelo.
Utilizando tcnicas de programao matemtica a soluo do problema
consiste, basicamente, em identificar a configurao que seja o mximo ou mnimo
da funo objetivo e que satisfaa todas as restries do projeto, como segue
minimizar ( ) x f
sujeito a ( ) ; 0 s x g
i
m i ,..., 1 = (1)
( ) ; 0 = x h
j
p j ,..., 1 =

b b
u x l s s
Onde ( ) x f , ( ) x g e ( ) x h so funes diferenciveis no necessariamente
lineares e me p

so os nmeros de restries de desigualdade e de igualdade,
respectivamente.
Neste algoritmo baseado no Mtodo de Programao Quadrtica Seqencial,
a funo objetivo ( ) x f substituda por uma aproximao quadrtica e as restries
( ) x g e ( ) x h so substitudas por aproximaes lineares, TELES e GOMES (2010). A
atualizao da matriz Hessiana aproximada pelo mtodo BFGS e os gradientes das
funes so obtidos atravs do mtodo aproximado das diferenas finitas.
Em particular, neste artigo apresentada a formulao para o problema de
minimizao do custo de fabricao de vigas de concreto armado de seo
transversal T considerando uma viga isosttica simplesmente apoiada com
carregamento homogneo distribudo, ou seja, o momento fletor positivo ao longo
da viga.
As variveis de projeto no processo de otimizao so d, A
s
, A
s
, b
f
e h
f
. A
funo objetivo o custo de fabricao da viga, onde so considerados os custos das
armaduras, concreto e formas. Assim, na funo objetivo apresentada na Eq. (2),
considerado o custo por unidade de comprimento:
( ) ( ) ( ) | | { } ( ) ( ) | |
f f s s s c f w f f
C b a d C A A C h a d b h b x f + + + + + + + = 2 ) (
'
(2)
Onde: C
c
o custo do concreto por unidade de volume, C
s
o custo do ao
por unidade de volume e C
f
o custo da forma por unidade de rea.
3.1 Anlise estrutural da viga
Nesta etapa realizado o processo de verificao da seo transversal, ou seja,
efetuado o clculo do momento resistente ltimo a partir dos diversos casos
ilustrados na Fig. 4. A partir deste processo, possvel calcular a posio da linha
neutra ( x ) e as tenses nas armaduras de trao e de compresso da viga.
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Figura 4: Diversos casos considerados na anlise da seo transversal da viga.
Nos casos I, III e V, a seo se comporta como seo retangular de largura b
f
,
isto , a posio da linha neutra se localiza na mesa. J nos casos II, IV e VI, a linha
neutra passa pela nervura: a seo se comporta como T verdadeira.
Os casos I e II, correspondem s sees que esto no domnio 2; os casos III e
IV correspondem ao domnio 3 e os casos V e VI, ao domnio 4.
O domnio 2 corresponde deformao por alongamento do ao de 1% e a
deformao por compresso do concreto varia entre 0 e 0,35%. No domnio 3, a
deformao do concreto de 0,35% e a deformao do ao varia entre a deformao
de escoamento
yd
c e 1%, ou seja, o concreto encontra-se na ruptura e o ao, em
escoamento a este tipo de seo, d-se o nome de seo subarmada. No domnio 4
o concreto tambm atinge a ruptura (0,35%) e a deformao do ao varia entre 0 e a
deformao de escoamento
yd
c . Conseqentemente, o ao mal aproveitado, e a
seo, superarmada.



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3.1.1 Clculo das deformaes das armaduras
Com base no estado limite ltimo, para cada domnio h uma equao de
compatibilidade para as deformaes dos aos de compresso e de trao, como
segue:
a) Domnio 2: d x 259 , 0 s
Neste domnio, o ao tracionado possui uma deformao % 1 =
s
c e a
deformao do ao comprimido pode ser calculada por:
( )
x d
a x
s

=
01 , 0
' c (3)
b) Domnio 3:
s
yd
E
f
x d
+
s s
0035 , 0
0035 , 0
259 , 0

Neste domnio, o ao tracionado tambm possui uma deformao % 1 =
s
c e a
deformao do ao comprimido pode ser calculada por:
( )
x
a x
s

=
0035 , 0
' c (4)
c) Domnio 4:
s
yd
E
f
x
+
>
0035 , 0
0035 , 0

No domnio 4, a deformao do ao tracionado pode ser calculada por:
( )
x
x d
s

=
0035 , 0
c (5)
A deformao do ao comprimido pode ser calculada pela Eq. (4).
3.1.2 Seo retangular de largura b
f
e seo T verdadeira
O clculo das equaes de equilbrio para a seo da viga com
comportamento retangular de largura b
f
foi baseado na Fig. 5.


Figura 5: Diagrama de tenses da seo transversal da viga com comportamento retangular
de largura b
f
.
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Neste caso, as equaes de equilbrio de foras e momentos so dadas a
seguir:
s s f cd s s x
A x b f A F o o = + = E 68 , 0 0
' '
(6)
) 4 , 0 ( 68 , 0 ) ( 0
' '
x d x b f a d A M M
f cd s s u
+ = = E o (7)
Para o clculo das equaes de equilbrio da seo da viga que se comporta
como T verdadeira, a seo foi dividida em trs partes, como ilustra a Fig. 6.

Figura 6: Diagrama de tenses da seo transversal da viga com seo T verdadeira, sendo
3 2 1 s s s s
A A A A + + = e
3 2 1 u u u u
M M M M + + = .
Neste caso, as equaes de equilbrio de foras e momentos so dadas por:
( )
|
|
.
|

\
|
= = E
2
85 , 0 0
1
1
1
f
w f f cd u A
h
d b b h f M M
s
(8)
|
|
.
|

\
|
= = E
2
0
1 1
1 f
s s u F
h
d A M M
c
o (9)
s s s s x
A A F o o
2
' ' 2
0 = = E (10)
s s w cd x
A x b f F o
3
3
68 , 0 0 = = E (11)


3.1.3 Particularidade no clculo da posio da linha neutra
No caso onde a seo est no domnio 4 e se comporta como retangular de
largura b
f
, utilizada a equao de equilbrio de foras Eq. (6), aplicando a lei de
Hooke (
s s s
E c o = ):
s s s f cd s s
E A x b f A c o = + 68 , 0
' '
(12)
Sendo a deformao do ao tracionado
s
c para o caso de domnio 4, a partir
das equaes de compatibilidade, dada pela Eq.(5).
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Assim, a equao para o clculo da posio da linha neutra para o caso de
seo com comportamento retangular de largura b
f
a equao de segundo grau:
( ) 0 0035 , 0 0035 , 0 68 , 0
' ' 2
= + + d E A x E A A x f b
s s s s s s cd f
o (13)
No caso onde a seo est no domnio 4 e se comporta como T verdadeira,
utilizada a equao de equilbrio de foras Eq.(11), fazendo
s s s
E c o = :
s s s w cd
E A x b f c
3
68 , 0 = (14)
Sendo, para o caso de domnio 4,
s
c dada pela Eq.(5).
Assim, a equao para o clculo da posio da linha neutra para o caso de
seo de comportamento T verdadeira a equao de segundo grau:
0 0035 , 0 0035 , 0 68 , 0
3 3
2
= + d E A x E A x f b
s s s s cd w
(15)
3.1.4 Clculo do momento resistente da viga
Neste trabalho, prope-se o calculo iterativo das tenses atuantes na viga.
Segundo RIOS (2004), como aproximao inicial das tenses atuantes nas armaduras
de trao e de compresso, podem ser adotados os valores de tenso de
escoamento correspondentes e, posteriormente, determina-se o valor da posio da
linha neutra e as deformaes nas armaduras. Em seguida, considerando os valores
anteriormente calculados, os valores das tenses atuantes podem ser corrigidos,
aplicando-se a lei de Hooke para deformaes menores que a deformao de
escoamento; enquanto que, para deformaes maiores que esta, assume-se que o
ao escoa (a tenso passa a ser igual tenso de escoamento f
yd
). Este processo
repetido at que as tenses calculadas sejam muito prximas das tenses calculadas
na iterao anterior, chegando, assim, ao valor real das tenses nas armaduras.
Finalmente, a partir dos valores calculados da posio da linha neutra e das
tenses nas armaduras de trao e de compresso, calculado o momento resistente
ltimo da seo da viga utilizando-se a Eq. (16) para o caso de seo retangular de
largura b
f
e a Eq. (17) para o caso de seo T verdadeira.
( ) ( ) x d x b f a d A M
f cd s s u
4 , 0 68 , 0
' '
+ = o (16)
( ) ( ) ( ) x d x b f a d A
h
d b b h f M
w cd s s
f
w f f cd u
4 , 0 68 , 0
2
85 , 0
' '
+ +
|
|
.
|

\
|
= o (17)
3.2 Restries de projeto timo
Neste trabalho consideram-se as seguintes limitaes de projeto:
a) Restrio que limita o excesso de armadura, para evitar uma fissurao inaceitvel
do concreto:
| |
f f f w AC s s
h b h a d b P A A + + s + ) (
'
(18)
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Onde P
AC
a relao entre rea de ao e a rea de concreto da seo transversal.
Neste trabalho, considera-se P
AC
=0,04 (4,0%) de acordo com recomendaes da
norma local.
b) Restrio que limita a porcentagem de armadura trabalhando compresso em
50% da armadura de trao, visando possibilidade do uso do vibrador para uma
melhor execuo da concretagem - SOARES e EL DEBS (1999):

s s
A A 5 , 0
'
s (19)
c) Restrio que considera a condio de que a linha neutra fique localizada abaixo
da mesa:
x h
f
8 , 0 < (20)
Onde h
f
a altura da mesa e x a posio da linha neutra.

d) Restrio que determina que h
f
no pode ser menor e 20% da altura til da viga:
f
h d s 2 , 0 (21)
e) Restrio que determina que a seo deve estar no domnio 2 ou 3:
d x
yd
c +
s
0035 , 0
0035 , 0
(22)
Onde
yd
c a deformao de escoamento do ao, dado por
s
yd
E
f
.
f) Restrio para que o momento resistente da seo seja maior ou igual ao
momento solicitante :
u sd
M M s (23)
Sendo
sd
M o momento solicitante e
u
M o momento resistente.
Adicionalmente, impem-se critrios de segurana de acordo com as normas
de projeto usuais. As restries laterais definem limites mnimos e mximos para as
variveis de projeto. Usualmente, estas so exigncias de normas locais ABNT NBR
6118.
importante lembrar que no foram utilizadas restries de igualdade no
processo de otimizao.
Outro aspecto relevante que as restries do problema dependem de
funes contnuas por partes, ou seja, so funes no diferenciveis. Desta forma,
devido ao algoritmo de Programao Seqencial Quadrtica utilizado, estas
restries contnuas por partes so substitudas de forma aproximada por uma
restrio quadrtica contnua.

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4 RESULTADOS OBTIDOS
Na avaliao numrica da metodologia proposta neste trabalho, diversas
configuraes iniciais, X
0
, foram testadas. Os limites inferiores e superiores podem ser
definidos pelos usurios de acordo com as diversas situaes de projeto possveis.
Todavia, de acordo com a prtica corrente da construo civil, consideram-se
diversos valores de momentos fletores solicitantes variando de 5000 kNcm a 120000
kNcm.
Nas Fig. 7(a) e 7(b) so mostradas as dimenses timas obtidas em funo dos
momentos solicitantes para a = 4 cm, ao CA-50 e concreto classe C20. Em particular,
na Tabela 1, so destacadas as dimenses timas para um momento fletor solicitante
igual a 40000 kNcm.
0 2 4 6 8 10 12
x 10
4
0
20
40
60
80
100
120
140
MOME NTO FLE TOR [kN. cm]
d
[
c
m
]
,
b
f
[
c
m
]
,
h
f
[
c
m
]

d
bf
hf

(a)
0 2 4 6 8 10 12
x 10
4
0
5
10
15
20
25
30
MOME NTO FLE TOR [kN. cm]
A
s
[
c
m
2
]
,

A
s
'
[
c
m
2
]

As
As'

(b)
Figura 7: Dimenses timas para viga de seo T: (a) altura til d, largura do flange b
f

e altura do flange h
f
; (b) rea de ao tracionado A
s
e de ao comprimido A

s
.

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M
sd

(kNcm)
Variveis timas de projeto
d (cm) A

s
(cm
2
) A
s
(cm
2
) b
f
(cm) h
f
(cm)
40000 74,6 1,0 14,4 24,0 15,8
Tabela 1: Variveis timas de projeto para momento fletor solicitante de 40000 kNcm.
A Fig. 8 apresenta a curva do custo timo da viga de seo T em funo do
momento solicitante variando de 5000 kNcm a 120000 kNcm a partir da metodologia
empregada. Como comparao, foram destacados os resultados obtidos pela
referncia PINHEIRO (2004) por meio de tcnicas de pr-dimensionamento
convencionais (respeitando o estado limite ltimo e de servio) para os valores de
momentos solicitantes iguais a 44100 kNcm e 52920 kNcm.
0 2 4 6 8 10 12
x 10
4
50
100
150
200
250


Viga T - Msd X Custo
MOME NTO FLE TOR [kN. cm]
C
U
S
T
O

[
R
$
/
m
]
X: 4.41e+004
Y : 206.8
X: 5.292e+004
Y : 229.5
Presente
Pinheiro(2004)

Figura 8: Custo timo da viga de seo T.
Na Tabela 2 so apresentadas as configuraes timas obtidas neste trabalho
Trab1 e em PINHEIRO (2004) Trab2 para momentos solicitantes iguais a 44100
kNcm e 52920 kNcm. Na Tabela 3 so comparados os custos de fabricao da viga de
seo T obtidos por meio desta metodologia com os custos obtidos no trabalho da
referncia.
M
sd

(kNcm
)
Variveis timas de projeto
d (cm) A

s
(cm
2
) A
s
(cm
2
) b
f
(cm) h
f
(cm)
Trab1 Trab2 Trab1 Trab2 Trab1 Trab2 Trab1 Trab2 Trab1 Trab2
44100 79,0 42,0 1,0 0 15,2 27,3 25,0 80,0 16,0 10,0
52920 87,0 42,0 1,0 0 16,8 33,9 26,5 80,0 16,3 10,0
Tabela 2: Comparao com as dimenses de referncia PINHEIRO (2004).
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M
sd

(kNcm)
Custo (R$/m)
Reduo
de custo
(%)
Trab1 Trab2
44100 154,90 206,80 25
52920 169,60 229,50 26
Tabela 3: Comparao com os custos de referncia PINHEIRO (2004).
Na Tabela 2, pode-se notar que os valores de rea de ao tracionado obtidos
neste trabalho foram bem menores que os valores de referncia, havendo uma
compensao no aumento da altura til. Acredita-se que este comportamento se
deve aos custos relativos entre o ao e o concreto que, como se sabe, variam de
acordo com a localizao da obra e com a poca da construo. Na Tabela 3,
observa-se claramente que houve uma economia significativa no custo de fabricao
da viga em relao aos valores de referncia.
5 CONCLUSES
Foi proposta uma metodologia de dimensionamento timo de vigas de
concreto armado com seo T, submetidas flexo simples, por meio de um
algoritmo baseado no Mtodo de Programao Quadrtica Seqencial.
A metodologia proposta apresentou resultados satisfatrios uma vez que
houve uma economia significativa no custo de fabricao da viga quando comparado
aos valores de referncia, atendendo a todas as restries impostas ao problema.
Alm disso, o programa desenvolvido amigvel e de fcil compreenso. So
necessrios dados de entrada como as dimenses da seo e as reas de ao,
resistncias do ao e do concreto, custos do concreto, do ao e das formas.
Assim, a cada iterao, as dimenses da seo da viga so melhoradas e o
programa capaz de fornecer as dimenses timas e o custo timo da seo para
um dado momento solicitante.
Adicionalmente, foi proposta uma metodologia para anlise estrutural da
seo baseada no estado limite ltimo, que torna possvel o clculo da posio da
linha neutra, das tenses nas armaduras de trao e de compresso e do momento
resistente da seo.
Os resultados obtidos so bastante sensveis configurao inicial e s
restries geomtricas impostas no modelo de otimizao. Acredita-se que isto
ocorra devido ao fato de que o problema tem inmeros mnimos locais que
satisfazem plenamente ao modelo de otimizao proposto neste trabalho.
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