600 Series CNC

Per applicazioni di pressopiegatura

For bending applications

New S600 range
La nuova gamma di CNC Esautomotion nasce dall’esigenza di soddisfare
una sempre maggiore richiesta, da parte degli utilizzatori, di CNC performanti,
di facile impiego, con estetica e funzionalità al passo con le ultime tendenze.
Da ciò la scelta di realizzare una nuova gamma di prodotti per deformazione
che ripropongano le eccezionali prestazioni della precedente linea S500 in
un ambiente grafico rivisto ed aggiornato e con utilizzo esclusivo di schermi
Touch Screen e Multitouch.
La nuova linea di Cnc Esa S600 è in grado di gestire, a seconda del mod-
ello, dalle macchine più semplici fino a linee multitandem robotizzate con un
massimo di 128 assi.
* Tecnologie gestibili:
Cesoie, Presse Tradizionali, Presse Syncro mono e bi cilindriche,
Presse Hammerle ed American-Style, Presse Elettroidrauliche (Ibride),
Elettriche, Calandre, Piegaprofili
* Gestione Multi Tandem:
Grazie all’utilizzo di una linea can bus per scambiare i dati
tra un CNC e l’altro è possibile realizzare presse tandem e multi tandem
(fino a 4 macchine in linea) senza gravosi scambi di I/O e senza l’utilizzo
di alcun device di sincronizzazione.
Ogni CNC “vede” le righe ottiche delle altre macchine in modo da avere
una perfetta sincronizzazione dei pestoni in ogni fase della lavorazione.
* Teleassistenza su tutta la gamma:
Su tutta la gamma di CNC Esa S600 è disponibile
la prestazione di diagnostica remota che consente
al costruttore di diagnosticare malfunzionamenti
sulla macchina presso il cliente finale e di apportare modifiche
al cnc al fine di ripristinare il funzionamento ottimale.
* Bombatura Dinamica:
Tramite estensimetri o potenziometri si rileva ”run time”
la deformazione della macchina durante la piega.
La deformazione viene compensata immediatamente
tramite l’utilizzo di cilindri idraulici comandati dal CNC.
La piega così ottenuta è sempre perfettamente lineare.
* Gestione della misura dell’angolo di piega
e relativa compensazione “Real time”:
I CNC Esa della serie S600 si interfacciano
con i più sofisticati sensori di misura dell’angolo di piega.
Con i nostri CNC non solo si potrà rilevare un eventuale errore
della piega eseguita ma si potrà (se la macchina lo consente)
correggere la piega senza togliere il pezzo dalla macchina.
E’ inoltre possibile compensare il ritorno elastico del materiale (springback).
I nostri CNC dotati di Personal Computer possono ospitare
il software di gestione Data M, consentendo di ottimizzare
tempi di ciclo e costi nel caso si utilizzi questo tipo di sensori.
* Plc programmabile dal costruttore:
Tutti i nostri CNC sono dotati di Open Plc, per consentire ai costruttori
di sviluppare autonomamente funzioni particolari della macchina.
Linguaggi disponibili: IEC 61131-3 oppure “C”
FULL
TO U C H
The new Esautomation CNC range is designed to meet demands for an in-
creasing number of users for a performance-oriented, user-friendly CNC with
up-to-the-minute functions and styling.
This led to the creation of a new range of products for bending applications
combining the exceptional performance provided by the previous S500 line
with a re-vamped and upgraded graphical environment, plus exclusive use of
Touch Screen and Multitouch screens.
Depending on the model, the new Esa S600 CNC line can handle the most
simple machines multitandem robotic lines with up to 125 axes.
* Technologies handled:
Shearing machines, Conventional press brakes,
Synchro single-cylinder and twin-cylinder press-brakes,
Hammerle press-brakes, Electrohydraulic (hybrid)
and Electrical press-brakes, Rolling presses,
Profile bending machines
* Multi Tandem management:
The use of a can bus line for exchanging data between
one CNC andanother, which allows tandem
and multi tandem press-brakes (up to 4 machines in line)
to be created without complex I/O exchanges
and without requiring any synchronizing device.
Each CNC “sees” the optical scales
of the other machines so as to perfectly synchronize
the rams in every processing phase.
* Remote support for the entire range:
The remote diagnostics service is available for the entire range
of S600 Esa CNC. It allows the manufacturer to determine the cause
of faults in the machine installed with the end customer and to change
the cnc settings so as to restore optimum operation.
* Dynamic Crowning:
”Run time” and the deformation to which the machine is subjected
when bending, are detected by strain gauges or potentiometers.
Deformation is immediately compensated by means of CNC-controlled
hydraulic cylinders. Thus, the resulting bend is always perfectly linear.
* Measurement of bending angles
and relative “Real time” compensation:
S600 series Esa CNC interface has the most sophisticated
bending angle sensors. Not only can our CNC detect bending errors,
but also (if the machine allows) corrects the bend
without the workpiece having to be removed from the machine.
Springback of material can also be compensated.
Our CNC equipped with Personal Computers
can host Data M governance software
for optimizing cycle times and costs if this type of sensors are used.
* Plc programmable by manufacturers:
All our CNC are equipped with an Open Plc to allow manufacturers
o develop special machine functions on their own.
Languages available: IEC 61131-3 or “C”

* Ottimizzatore automatico
della sequenza di piega:
Disegnate il profilo del pezzo tramite il semplice cad “touch design”
e lasciate che sia il CNC a verificare la miglior soluzione di piega
e a verificare eventuali collisioni…
Scegliete la soluzione tra quelle proposte e iniziate subito a piegare…
* Data base di correzione angolo di piega:
La macchina, ad ogni piega eseguita per tipo e dimensioni di materiale,
auto apprende i valori di scostamento dall’angolo programmato
e ne tiene conto in caso di utilizzi futuri
consentendo di migliorare la precisione e di ridurre gli scarti.
* Accessori disponibili:
Tastiere usb o wifi/bluetooth, barra led Wila o similari per indicazione
della stazione di lavoro da attrezzare e/o utilizzare per la piega,
goniometro ettronico usb o wifi per correzione automatica angolo,
possibilità di remotare l’interfaccia operatore su Tablet.
* Programmazione Offline:
E’ disponibile un applicativo per PC che consente di programmare
e verificare graficamente il lavoro stando comodamente in ufficio.
Il programma cosi eseguito può essere trasferito al CNC della macchina
tramite usb o ethernet.
* Gestione di Robot di Carico e scarico:
I nostri cnc sono in grado di gestire un robot cartesiano di carico e scarico.
La gestione avviene con l’utilizzo dello stesso CNC che equipaggia
la pressa con ovvi vantaggi di affidabilità e costi. E’ inoltre disponibile
la gestione di robot antropomorfi tramite interfaccia con il CNC fornito
dai più noti costruttori di robots.
* Integrazione dei PLC di sicurezza:
Sono supportati i più diffusi plc di sicurezza.
Lo scambio dati avviene tramite linea seriale o ethernet.
* Misura automatica dello spessore lamiera:
Tramite sensori appositamente allocati sulla macchina il CNC consente
di misurare lo spessore della lamiera e di correggere automaticamente
la piega.
* Software specifico per Calandre e piegaprofili:
grazie ad un potente database e ad algoritmi di interpolazione avanzati
è possibile programmare una forma ed ottenere un risultato confacente
con il minor spreco di materiale. Possibilità di programmare in modo facile
ed intuitivo le forme più diffuse.
Database dei profili disponibile per piegaprofili.
* Automatic bending sequence Optimizer
Draw the workpiece profile using the simple “touch design” cad
and leave the CNC to find the best bending solution
and check for collisions…
Choose one of the solutions proposed and start bending…
* Bending angle correction database
Deviation from the programmed angle is acquired
by the machine as each bend is made,
by type of material and its dimensions.
This value is stored for future uses, for the purpose
of improving precision and reducing waste.
* Accessories available:
Usb or wifi/bluetooth keyboards, Wila LED bar or similar to indicate
the workstation to be fixtured and/or use for bending,
usb or wifi electronic goniometer for automatic angle correction,
remoting of operator interface on Tablet.
* Offline programming:
There’s a PC application that allows you to program
and graphically check your work while sitting comfortably in your office.
Once you’ve completed the program,
it can be transferred to the machine’s CNC via usb or ethernet.
* Loading and Unloading Robot management:
Our cnc can handle a Cartesian loading and unloading robot.
This is achieved using the same CNC that equips the press-brake,
with obvious cost and reliability benefits.
Anthropomorphical robots can also be governed using a CNC interface
supplied by the most well-known robot manufacturers.
* Safety PLC integration:
The 600 series supports the most widespread safety plc.
Data are exchanged via serial line or ethernet.
* Automatic measurement
of metal plate thickness:
Sensors located on the machine allow the CNC to measure
the thickness of the metal plate and to automatically correct the bend.
* Specific software for Rolling
presses and profile bending machines:
Thanks to a powerful database and advanced interpolation algorithms,
you can program a shape and obtain a suitable result with the least waste
in terms of material. User-friendly programming of the most widespread shapes.
Profile database are available for profile bending machines.
3
 The new S600 line
CNC S625
Il più potente
della sua categoria.
Touch screen 10’’
con grafica potente
ed intuitiva.
Tutte le prestazioni di un cnc
di alto livello in un controllo economico
e facile da usare.
Programmazione grafica di alto livello
per aumentare la facilità d’uso
e sofisticati algoritmi per sfruttare
al meglio la vostra macchina.
Gestione diretta di qualsiasi tipo
di servo valvole, senza necessità
di amplificatori esterni.
E’ In grado di gestire fino a quattro assi
in qualsiasi combinazione,
tra cui presse elettriche e Tandem.
FULL
TO U C H
Compact Versions
Compatto ed economico CNC Compact and economic CNC
per cesoie. for shearing machines.
Dotato di un “touch screen” da 7’’ rende Equipped with a 7” touch screen whichmakes
tutte le operazioni su una macchina di taglio all operations on a shearing machine
più semplici ed intuitive. simpler and intuitive.
Può gestire fino a 3 assi e 16+ 12 I / O Can manage up 3 axes and 16+ 12 I/O
con un PLC integrato. with an integrated PLC.
Memorizzazione di migliaia Storage of thousands of part programs.
di programmi pezzo.
All kind of shearing technology supported.
Supporta tutti i tipi di tecnologia di taglio.
Press brake version will be available soon.
La versione per presse sarà disponibile
a breve.
The most powerful in its class.
CNC S630
10” touch screen
with powerful graphic.
All the performances of a high-level
cnc in an economical and user-friendly
controller.
High-level graphic programming for
easiness of use and sophisticated
algorithms to make the most of your
machine.
Direct management of any kind of servo
valves with no need of external amplifiers.
Can Manage up to four axes in any
combination, including Electrical press
brakes and Tandem.
 The new S600 line FULL
TO U C H

Compact Versions
Compatto Compact
con elevate prestazioni. with high performances.
CNC S640 Touch screen 15’’ 15” touch screen

Prestazioni di livello superiore Top-level performances

per macchine fino a sei assi.
L’ ampio schermo fornisce all’operatore
un eccellente confort,
sfruttando al meglio i vantaggi
di una interfaccia grafica completa.
Sono disponibili (in opzione)
il calcolo automatico
della sequenza di piega
e il Data Base Materiali che consente
una compensazione predittiva
per ridurre lo spreco di materiale.
Correzione Bombatura in gradi.
E’ disponibile la Bombatura Dinamica
per garantire la perfetta linearità
di piega.
Collegamento diretto del goniometro
Mitutoyo e del dispositivo Anglecheck
per consentire la misurazione
dell’angolo “in process”.
for machines up to six axes.
The wide screen allows
excellent comfort for the operator
enhancing the advantages
of a full graphic interface.
Automatic bending sequence
calculations and Material Data Base
for predictive compensation
are available (as options)
to reduce the wastage of material.
Crowning correction in degrees.
Dynamic crowning is available
to grant a perfect bend linearity.
Direct connection of Mitutoyo protractor
and Anglecheck device
to allow process angle measurement.

Le migliori prestazioni nella The top performances

categoria dei compatti.
Touch screen 15”
Progettato per controllare macchine
fino a otto assi. L’ ampio schermo
fornisce all’operatore un eccellente confort,
sfruttando al meglio i vantaggi
di una interfaccia grafica completa.
in the compact class. CNC S650
15” touch screen
Designed to control machines
up to eight axes. The wide screen
allows excellent comfort for the operator
enhancing the advantages
of a full graphic interface.

Sono disponibili (in opzione) Includes Automatic bending

il calcolo automatico della sequenza
di piega e il Data Base Materiali
che consente una compensazione
predittiva per ridurre lo spreco di materiale.
Correzione Bombatura in gradi.
E’ disponibile la Bombatura Dinamica
per garantire la perfetta linearità di piega.
Collegamento diretto del goniometro
Mitutoyo e del dispositivo Anglecheck
per consentire la misurazione
dell’angolo “in process”.
sequence calculations to reduce
the wastage of material.
Material Data Base
or predictive compensation
is available as an option.
Crowning correction in degrees.
Dynamic crowning is available
to grant the perfect bend linearity.
Direct connection of Mitutoyo protractor
and Anglecheck device
to allow process angle measurement.

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 The new S600 line
CNC S650 W
Il touch screen più ampio
disponibile su un CNC
per Presse.
Multi touch 19’’.
Un’interfaccia completamente rinnovata,
specificamente progettato
per schermo multi-touch,
è disponibile come alternativa
alla ben nota interfaccia Esa
utilizzato su S650W.
consente di ottenere il meglio da
qualsiasi Cad-Cam 3D che si desideri
installare nel CNC.
Programmazione del pezzo
con funzione touch.
Importazione diretta delle dimensioni
di utensili e dime (.dxf) e gestione
della biblioteca utensili con gestione
di utensili e dime dei più noti costruttori.
È disponibile la misura e correzione
dell’angolo di piega
con interfacciamento diretto
di tutti i dispositivi esistenti.
FULL
TO U C H
Rack Versions
Versatile PC industriale Versatile Pc, gorgeous 15”
con uno splendido schermo 4:3 high-resolution
da 15“ 4:3 touch screen touch screen
ad alta risoluzione
No limit in both performances
Nessun limite sia in termini di prestazioni and flexibility.
che di flessibilità.
The powerful built-in Pc allows
Il potente PC integrato permette having on the machine
di avere sulla macchina un vero a real 3D cad cam (metallix, radan, esa)
cad cam 3D (Metallix, Radan, Esa) Finger-tip work piece design.
Programmazione del pezzo
con funzione touch. Direct import of tools shapes (.dxf files)
and management of tool library.
Importazione diretta delle dimensioni Tool and die holders management.
di utensili e dime (.dxf) e gestione
della biblioteca utensili con gestione Angle measurement and correction
di utensili e dime dei più noti costruttori. with all existing devices is available.
E’ disponibile la Misura
e correzione dell’angolo di piega
con interfacciamento diretto
di tutti i dispositivi esistenti.
the widest touch screen
available on press brake
CNC. CNC S660 W
19” multi touch
A totally renewed interface,
specifically designed
for multi touch screen,
is available as an alternative
to the well-known Esa interface
used on S650W.
Make the best of any 3D cad cam
you would like to install in the CNC.
Finger-tip work piece design.
Direct import of tools shapes (.dxf files)
and management of tool library.
Tool and die holders’ management.
Angle measurement and correction
with all existing devices is available.
 Technical specifications
Industrial PCs

Panel PC 19” Panel PC 15” Plus

Display 19” TFT LCD colors 15” TFT LCD colors

Display resolution SXGA – 1280 x 1024 XGA – 1024 x 768

Touch Screen Capacitive Multi Touch Resistive - 5 strands

AMD Embedded AMD Embedded

CPU
GX-420CA - 2GHz GX-420CA - 2GHz

CPU frequency 2 GHz 2 GHz

Dynamic RAM 4 GBytes 4 GBytes

Graphic controller AMD Radeon HD 8400E AMD Radeon HD 8400E

Hard Disk > 20GB HDD (Sata) > 20GB HDD (Sata)

1 x 10/100Mbit 1 x 10/100Mbit
Ethernet ports
1 x Gigabit Ethernet 1 x Gigabit Ethernet

Serial port 2 x RS-232 2 x RS-232

VGA video output YES YES

PS2 mouse and keyboard YES YES

USB ports 4 x 2.0 4 x 2.0

Operative system Windows® 7 Ultimate Windows® 7 Ultimate

Power supply 24Vdd +/- 20% - 100W 24Vdd +/- 20% - 100W

Dimensions (H x L x P) [mm] 466,4 x 391,0 x 71,1 466,4 x 391,0 x 66,6

Temperature working range +5/+40° C +5/+40° C

Marcature

7
Technical specifications
MODEL CNC S660 W CNC S650 W CNC S650 CNC S640 CNC S630 CNC S625

Assembly Rack + PC Rack + PC Compatto Compact Compact Compact

7" Colours
Display 19" 15" 15" 15" 10"
Touch (Resistivo)

Display Resolution SXGA – 1280x1024 XGA – 1024x768 WSVGA – 1366x768 WSVGA – 1366x768 WSVGA – 1024x600 WSVGA – 800x 480

Multi Touch Si NO NO NO NO NO

AMD LX-800 AMD LX-800 VIA Nano X2/p E VIA Nano X2 E AMD LX-800 AMD ETX SX-800
Processor
500MHz (RACK) 500MHz (RACK) 1.2GHz 1.2GHz 500MHz 500MHz

128MBytes (RACK) 128MBytes (RACK)

CPU / Dynamic RAM 2GBytes 2GBytes 128MBytes 128MBytes
4GBytes (PC) 4GBytes (PC)

Integrated Integrated
Integrated VIA Integrated VIA
Graphic controller AMD Radeon™ AMD Radeon™ Integrated Integrated
unicrome9 unicrome9
HD 8400E (PC) HD 8400E (PC)

Solid State Disk 128MBytes (RACK) 128MBytes (RACK) 128MBytes 128MBytes 128MBytes 128MBytes

Hard Disk >20GB (PC) >20GB (PC)

Battery backupped
1MBytes 1MBytes 1MBytes 1MBytes 1MBytes 1MBytes
RAM

FLASH memory NO NO NO NO NO NO

1 x 10/100Mbit (RACK) 1 x 10/100Mbit (RACK)

Ethernet ports 1 x 10/100Mbit 1 x 10/100Mbit 1 x 10/100Mbit 1 x 10/100Mbit
2 x 1 GBit (PC) 2 x 1 GBit (PC)

2 x RS-232 (RACK) 2 x RS-232 (RACK)

Serial Ports 2 x RS-232 2 x RS-232 2 x RS-232 1 x RS-232
2 x RS232 (PC) 4 x RS232 (PC)

External VGA output YES YES YES YES YES YES

Additional QWERTY
keyboard and wifi o usb wifi o usb usb usb usb usb
mouse

2 x USB 2.0 (RACK) 2 x USB 2.0 (RACK)

USB Ports 2 x USB 2.0 2 x USB 2.0 2 x USB 2.0 1 x USB 2.0
4 x USB 2.0 (PC) 4 x USB 2.0 (PC)

ETS real time (RACK) ETS real time (RACK) ETS real time ETS real time Windows ETS real time Windows ETS real time Windows
Operative System
Windows 7 (PC) Windows 7 (PC) Windows compatible compatible compatible compatible

Axes number Maxi/

Max 156/4 Max 32/4 Max 8/4 Max 6/4 Max 4 Max 3
std

Onboard 4 x 14Bit, Onboard 4 x 14Bit, Onboard 4 x 14Bit, Onboard 4 x 14Bit, Onboard 4 x 14Bit, Onboard 3 x 14Bit,
Analog axes +/-10V analog outputs +/-10V analog outputs +/-10V analog outputs +/-10V analog outputs +/-10V analog outputs +/-10V analog outputs
management 4 x NPN/Push Pull/Line 4 x NPN/Push Pull/Line 4 x NPN/Push Pull/Line 4 x NPN/Push Pull/Line 4 x NPN/Push Pull/Line 3 x NPN/Push Pull/Line
Drive 5V Encoders Drive 5V Encoders Drive 5V Encoders Drive 5V Encoders Drive 5V Encoders Drive 5V/12V Encoders

1 x CANopen 1 x CANopen 1 x CANopen 1 x CANopen 1 x CANopen 1 x CANopen

Can-Open axes
DS3101 DS3101 DS3101 DS3101 DS3101 DS3101

2 x 12Bit risoluzione 2 x 12Bit risoluzione 2 x 12Bit risoluzione 2 x 12Bit risoluzione 2 x 12Bit risoluzione
(0-5V, 0-10V) (0-5V, 0-10V) (0-5V, 0-10V) (0-5V, 0-10V) (0-5V, 0-10V) 2 x 12Bit risoluzione
Analog inputs
2 x 12Bit risoluzione 2 x 12Bit risoluzione 2 x 12Bit risoluzione 2 x 12Bit risoluzione 2 x 12Bit risoluzione ( 0-10V)
(0-5V, 0-10V, 0-12V) (0-5V, 0-10V, 0-12V) (0-5V, 0-10V, 0-12V) (0-5V, 0-10V, 0-12V) (0-5V, 0-10V, 0-12V)

2 x risoluzione 12Bit 2 x risoluzione 12Bit 2 x risoluzione 12Bit 2 x risoluzione 12Bit 2 x risoluzione 12Bit 2 x risoluzione 12Bit
Analog outputs
(0-10V) (0-10V) (0-10V) (0-10V) (0-10V) (0-10V)

Fast inputs NO NO NO NO NO NO

Local digital inputs

32 32 32 32 32 16
Max / standard
 Technical specifications
MODEL CNC S660 W CNC S650 W CNC S650 CNC S640 CNC S630 CNC S625

Local digital outputs 32 x 0,7 A 32 x 0,7 A 32 x 0,7 A 32 x 0,7 A 32 x 0,7 A 8 x 1,2 A / 4 x 2,2 A

Max 512 Digital Outputs
Max 8 Analog Inputs,
I/O remote 2msec refresh
ESAring interface Max 8 Analog Outputs,
2msec refresh
Max 8 Analog Axes
Max 512 Digital Outputs Max 512 Digital
Max 512 Digital Outputs
Max 8 Analog Inputs, Outputs
Max 8 Analog Inputs,
2msec refresh Max 8 Analog Inputs,
2msec refresh NO NO
Max 8 Analog Outputs, 2msec refresh
Max 8 Analog Outputs,
2msec refresh Max 8 Analog Outputs,
2msec refresh
Max 8 Analog Axes 2msec refresh

Cad Cam 3d include

import dxf/other OPZ OPZ NO NO NO NO
formats, 3d optimizer
2d optimizer YES YES YES OPZ OPZ NO

3d optimizer OPZ OPZ YES - - NO

Work piece 2D
YES YES YES YES OPZ NO
graphic
2d graphics tools YES YES YES YES YES YES

Import tools in .dxf YES OPZ ONLY OFFLINE ONLY OFFLINE ONLY OFFLINE NO
database corrections
for bending angle OPZ OPZ NO OPZ NO NO
and strains
tandem and multitandem
YES YES YES YES YES NO
management

Current output
for pressure YES YES YES YES OPZ NO
drop modulation

Current output
for pressure modulation OPZ OPZ OPZ OPZ OPZ NO
of fold
Serial interface with plc
safety pilz, lazer safe, YES YES YES YES YES OPZ
new electronics

Led bar wila OPZ OPZ YES NO NO NO

Measures and correction

OPZ OPZ YES OPZ OPZ NO
angle Management

Electronic protractor OPZ OPZ YES OPZ OPZ NO

PC software offline YES YES YES YES YES YES

Kvara PC offline software YES YES YES YES YES YES

Machine parameters
YES YES YES YES YES YES
compatibility

Numeric work-
piece programs YES YES YES YES YES YES
compatibility

Open PLC YES YES YES YES YES YES

24Vdd +/- 20% - 50W (RACK) 24Vdd +/- 20% - 50W (RACK)
Power supply 24Vdd +/- 20% - 60W 24Vdd +/- 20% - 60W 24Vdd +/- 20% - 60W 24Vdd +/- 20% - 60W
24Vdd +/- 20% - 100W (PC) 24Vdd +/- 20% - 100W (PC)

Dimensions 336,0 x 225,5 x 19,3 (RACK) 336,0 x 225,5 x 19,3 (RACK)

466,4 x 310,0 x 46,1 466,4 x 310,0 x 46,1 342,0 x 242,0 x 35,6 342,0 x 242,0 x 35,6
(H x L x P) [mm] 466,4 x 391,0 x 71,1 (PC) 466,4 x 391,0 x 66,6 (PC)

Temperature +5 - +50 C (RACK) +5 - +50 C (RACK)

+5 - +50 C +5 - +50 C +5 - +50 C +5 - +50 C
working range +5 - +45 - C (PC) +5 - +45 - C (PC)

Marcature

9
 General interconnection diagram
MACHINE MAN
Analog ESA Design
Panels and Keyboards
Ethercat

Mecatrolink Ethernet 15’’

Third Part Motors

Sercos

Ethernet
19’’

Ethercat

Esautomotion Ethernet
D Motion Drives

Third Parts PC
Can Interface

Ethernet
Esautomotion
D Motion Drives
Interactive Remote
Terminal

Can

WIFI Keyboard
Third Part
I/O Mod

Optical Fiber
I/O Ring

ESA Modular Windows Tablet

Remote I/O ESA Stand Alone
Remote I/O
 Expansion modules
I/O Stand alone I/O Stand alone
• Codice BRD.021.405 • part code BRD.021.405
2 assi analogici di impianto. Frequenza max conteggio encoder 200KHz. 2 analog system axes; max encoder count frequency 200 KHz;
Uscita analogica con risoluzione 11 bit + segno. analog output with 11 bits + sign resolution;
Alimentazione encoder 5Vdc. 5Vdc encoder power supply.
• Codice BRD.007.450 • part code BRD.007.450
16 ingressi + 16 Uscite digitali. Ingressi con filtro HW da 10 msec. 16 digital inputs + 16 digital outputs.
Uscite protette da 1A. Inputs with 10 msec HW filter, 1A protected outputs.
• Codice BRD.019.461 • part code BRD.019.461
Modulo Console Macchina in grado di gestire: 16 ingressi digitali 24Vdc, Console machine module able to control:
8 uscite digitali 24Vdc, 3 ingressi analogici 0-10V 12 Bit, 16 digital input 24Vdc, 8 digital output 24 Vdc,
1 encoder line driver differenziale 0-5V. 3 analog input 0-10V 12Bit, 1 differential line driver 0-5V encoder.

I/O Modulare (richiede BRD.019.025 I/O Ring (requires BRD.019.025

max 8 moduli per nodo) max 8 modules x node)
• Codice BRD.007.454 • part code BRD.007.454
16 Uscite digitali 24Vdc, protette contro corto e sovraccarico, 1A max. 16 digital outputs (24 Vdc)
• Codice BRD.007.458 protected against short-circuits and overload, max 1A.
16 Ingressi digitali 24Vdc, protette contro l’inversione, • part code BRD.007.458
con filtro HW DA 10 msec. 16 digital inputs 24 Vdc protected against reversal,
• Codice BRD.018.401 with 10 msec HW filter.
8 Ingressi analogici, configurabili in tensione e corrente, risoluzione 12 bit, • part code BRD.018.401
rendono disponibile +10Vdc, 40 mA per alimentazione sensori 8 analog inputs, configurable in voltage and current, 12 bits resolution,
Max frequenza di rinfresco 5KHz +10 Vdc 40 mA sensor power supply; refresh frequency max. 5 KHz.
• Codice BRD.018.402 • part code BRD.018.402
8 Uscite analogiche +/-10V, risoluzione 15bit + segno. 8 optoinsulated analog outputs (± 10 V),
Max frequenza rinfresco per canale 6,5KHz. Isolamento ottico. 15 bits resolution + sign; 6.5 KHz refresh frequency per channel.

Interfaccia Can With Can Interface

Su entrambi i canali in dotazione possono essere collegati
sia dispositivi di I/O che assi. Il protocollo utilizzato è il CANOpen DS301,
comprensivo delle principali funzioni motion del device profile DSP402v2.0.
La presenza di 2 canali autonomi consente una corretta distribuzione
dei dispositivi in funzione sia dei tempi di campionamento richiesti,
sia della lunghezza del ring stesso.
Problematiche tipiche di applicazioni con motori con drive integrato
(CAN) quali ad esempio i servomotori Esautomation serie ED
e drives serie EBS.
Both I/O devices and axes can be connected to both channels supplied.
The protocol used is CANOpen DS301, inclusive of the main motion
functions of device profile DSP402v2.0.
Since 2 self-contained channels are available, the devices
can be distributed correctly to suit both the sampling times required
and the length of the ring itself. Problems typical of applications
with integrated drive motors (CAN), such as Esautomotion’s
ED Series servomotors and EBS drives, for example.

*per maggiori informazioni fare riferimento al sito www.esautomotion.com *For more information please visit www.esautomotion.com

11
Mechanical data
220.5
CNC S625

157.5

9.0 202.5 9.0 45.7

18.0 184.6 3.0

7.5
20.0

Usb
Can 1 Com 1

24Vdc
I/O Port 1

I/O Port 2
119.5

144.5
I/O Port 3

Can 1

JP1
JP2
JP3
20.0

JP4

M4

CNC S630

360.0 127.5
275.7 64.0
472.0

142.7
250.1

COMPATIBLE WITH RITTAL:

CP-L6525.100
CP-L6525.600 95.0
CP-L6527.100 80.0 .0
Ø7
30.0
40.0

44.0

180.0
 Mechanical data
CNC S640

484.4 127.5
369.9 64.0

481.8
144.7
252.2

COMPATIBLE WITH RITTAL:

CP-L6525.100
CP-L6525.600 95.0
80.0 .0
Ø7
CP-L6527.100
30.0
40.0

44.0

242.2

CNC S650

484.4 127.5
369.9 64.0
481.8

144.7
252.2

COMPATIBLE WITH RITTAL:

CP-L6525.100
CP-L6525.600 95.0
80.0 .0
Ø7
CP-L6527.100
40.0
30.0

44.0

242.2

13
Mechanical data
CNC S650 W

484.4 127.5
368.1 64.0

569.9

117.2
270.9

COMPATIBLE WITH RITTAL: 95.0 .0

CP-L6525.100 80.0 Ø7

CP-L6525.600
40.0
30.0

CP-L6527.100
44.0

242.2

CNC S660 W

484.4 127.5
368.1 64.0
569.9

117.2
270.9

COMPATIBLE WITH RITTAL: 95.0

CP-L6525.100 80.0
Ø7
.0

CP-L6525.600
40.0
30.0

CP-L6527.100
44.0

242.2
 Mechanical data
RACK

1
1
1
1
2
3
4
280.0
336.0
323.0

323.0
1 2 3 4
1

1
1

146.0 19.3
225.5 37.1

CNC S600 Pushbuttons Housing for OEM use

80.0
62.0

33.0 209.2 209.2 33.0 125.0

9.0

COMPATIBLE WITH RITTAL:

CP-L6525.100
CP-L6525.600
CP-L6527.100

484.4
340.0
242.2
44.0
40.0
30.0
125.0

Ø7
80.0 .0
60.0

95.0

15
Bend Aid
Barra LED per incrementare la produttività
Con l’obiettivo di aiutare gli operatori a lavorare più facilmente, più
velocemente e con meno errori, Esautomotion ha sviluppato la nuova
BEND AID, una barra led che può essere applicata a tutte le macchine,
sia nuove sia già installate, dotate di un CNC Esa.
La barra, collegata al CNC attraverso una linea seriale sicura RS 485,
utilizzando un protocollo proprietario, mostra chiaramente, attraverso
l’accensione di un certo numero di LED, la corretta posizione in cui
l’utensile ha bisogno di essere posizionato, secondo la sequenza di
piegatura precedentemente calcolata dal CNC.
Inoltre, durante il funzionamento di piegatura, i LED mostreranno la cor-
retta posizione della prossima piega, permettendo all’operatore di la-
vorare più rilassato e prevenire pericolosi errori di piegatura, riducendo
gli errori, aumentando la produttività e riducendo gli incidenti.
BEND AID è disponibile come una singola barra di lunghezza predeter-
minata o come una soluzione modulare per abbinare presse piegatrici
di varie dimensioni ; il passo led è di 5 mm, in modo da ottenere la
massima precisione possibile ed il colore del LED può essere adattato.
BEND AID è gestita direttamente dal CNC Esa in modo semplice ed
intuitivo, l’installazione è facile e può essere effettuata dalla nostra rete
mondiale di Service Point in poche ore.
BEND AID M (metric)
Modules 100, 200, 500 mm
Maximum Lenght 8200 mm
Led’s Pitch 5 mm
Scale mm
Standard LED’s colour Red
LED Bar for increased productivity
With the aim of helping operators to work easier, faster and with less
mistakes Esautomotion has developed the new BAND AID, a led bar
that can be applied to all the machines, both new or already in-
stalled, equipped with an Esa CNC.
The bar, connected to the Cns through a safe Rs 485 Serial line using
a proprietary protocol, shows clearly, through the lighting of a certain
number of LEDs, the correct position where the tool need to be po-
sitioned according to the bending sequence previously calculated
by the CNC.
Furthermore, during bending operation, the LEDs will show the cor-
rect position of the next bending, allowing the operator to work more
relaxed and preventing dangerous bending errors, reducing errors,
increasing the productivity and reducing accidents.
BEND AID is available as a single bar of predetermined lenght or as
a modular solution in order to match various press brak sizes, the led’s
pitch is 5 mm in order to achieve the best possible accuracy and the
led colour can be customized.
BEND AID is directly managed by Esa CNC in a simple and intuitive
way, installation is easy and can be carried out by our worldwide
network of Service Point personnel in a few hours.
BEND AID I (inches)
100, 200, 500 mm
8200 mm
5 mm
Inch
Red

Guanto per misura dell’angolo di piega
Glove for in-process measurement of bending angles
Anglecheck è il primo sistema al mondo che unisce
sicurezza sul lavoro e alta tecnologia nel campo della
lavorazione della lamiera.
Anglecheck è costituito da un speciale guanto da
lavoro nel quale è stato inserito un sensore (montato
internamente al dito indice sinistro) ed una ricetrasmittente
(sul dorso del guanto) che comunica wireless con una
seconda ricetrasmittente collegata al CN della serie
S600 che equipaggia la pressopiegatrice.
Il procedimento di utilizzo è molto semplice: l’operatore
deve appoggiare il dito indice sinistro sulla parte interna
o esterna (selezionabile) del pezzo piegato e premere
un apposito pulsante posto sul guanto, in tempo reale
Anglecheck invia al CNC S600 Il dato necessario per
correggere l’angolo di piega.
Anglecheck è studiato per correggere le pieghe in 3
punti (Y1, Y2 e crowning selezionabili).
Anglecheck presenta diversi vantaggi, tra cui:
- Velocizzazione della produzione
(il processo di piegatura viene abbreviato)
- Minore spreco di material (il risultato viene controllato
e quindi risultano minori gli errori e gli scarti)
- Prevenzione degli infortuni sul lavoro (indossando
guanti di lavoro il rischio di incidente diminuisce)
Anglecheck
Anglecheck is the first system in the world combining
occupational safety and high technology in the metal
plate processing industry.
Anglecheck includes of a special work glove that con-
tains a sensor (installed inside the left index finger) and
a wireless communication transceiver (on the back of the
glove), a second transceiver connected to the S600
series NC installed in the bending press.
Anglecheck is very simple to use: just place your left index
finger on the internal or external part (you can select
which) of the bent workpiece and press the button on
the glove.
Anglecheck will transmit the necessary information to the
S600 CNC in real time so as to correct the bending
angle.
Anglecheck has been designed to correct bends in 3
selectable points (Y1, Y2 and crowning).
Anglecheck provides various benefits, including:
- Faster production (it shortens the bending process)
- Less material waste (the result is controlled, so there are
fewer errors and waste)
- Accident prevention in the workplace (there’s less risk of
accidents when work gloves are worn)
17
Motors for Electrical Pressbrake
Size 190 mm Motors Size 260 mm Motors

Pag. 22 Pag. 24

Size 320 mm Motors - E Size 320 mm Motors - ETM

Pag. 25 Pag. 26
 Motors for Electrical Pressbrake
dMotion
DRIVE EBS
Questi drive sono stati sviluppati per realizzare una totale
integrazione digitale con i CNC Esautomotion tramite bus di
campo standard quali CAN open ed EtherCAT.
La gamma comprende cinque taglie principali: EBS3, EBS6,
EBS12, EBS30 e EBS42.
L’alimentazione è diretta da rete (220V-400V AC trifase).
Ogni convertitore è dotato di resistenza di frenatura interna,
ad eccezione dei modelli EBS30 e EBS42. Su tutti i modelli è
possibile montare una resistenza di frenatura esterna.
Per questi drives è richiesta un’alimentazione di servizio di
24Vdc (-15+ 20%).
CARATTERISTICHE PRINCIPALI DEGLI EBS
· Possibilità di gestire due schede opzionali (feedback,
fieldbus, I/O expansion, ecc..)
· Come standard ci sono 5 ingessi e 3 uscite digitali
programmabili
· Predisposizione per il sostentamento della sola circuiteria
di conteggio sia del trasduttore motore che di quello
ausiliario (tramite batteria esterna da 12V-24V). Soluzione
particolarmente utile per “assolutizzare” il sistema di misura in
modo economico anche in presenza di corse asse molto
lunghe (in cui i 4096 giri di un encoder assoluto possono
risultare insufficienti)
· Regolazione, di tipo vettoriale, realizzata tramite un DSP di
ultima generazione. All’interno del drive sono “chiusi” l’anello
di corrente e di velocità con un cycle time rispettivamente di
62,5 e 250 microsecondi
· Gestione automatica del freno elettromeccanico, con
protezioni di mancanza freno e di sovracorrente circuito freno
· Implementazione delle seguenti protezioni:
- Sovracorrente convertitore
- I2t IGBT e motore con soglia di preallarme e allarme.
- Anomalie circuito di frenatura
- Anomalia circuito freno elettromeccanico
- Rottura/sconnessione encoders
- Sovra-velocità motore
DRIVE EBS
These drives have been designed to achieve total digital
inte-gration with Esautomotion’s CNCs, using standard
fieldbuses such as open CAN and EtherCAT.
The complete range includes five main sizes: EBS3, EBS6,
EBS12, EBS30 and EBS42.
They are powered straight from the mains (220 V - 400 Vac
threephase).
Each converter is equipped with an internal brake resistance,
with the exception of models EBS30 and EBS42. On all models
it is possible install an external brake resistance.
24Vdc (-15+ 20%) power is required for these drives.
MAIN FEATURES OF THE EBS DRIVES
· Two optional boards can be controlled (feedback, fieldbus,
I/O expansion, etc..).
· The standard version includes 5 inputs and 3 outputs of the
programmable digital type.
· The drives are pre-engineered to support only the counting
circuitry of both the motor and auxiliary transducers (by
means of a 12V-24V external battery). This configuration is
especially useful for “absolutizing” the metering system in
an economic way, even when axis travel is very long (where
the 4096 revolutions of an absolute encoder may be
insufficient).
· Vectorial regulation is achieved by means of a latest
generation DSP. The current loop and speed are “enclosed”
in the drive with a cycle time of 62.5 and 250 microseconds,
respectively.
· Automatic control of the electromechanical brake, with
protection against brake failure and brake circuit overcurrent.
· The following protections are implemented:
- Converter overcurrent.
- I2t IGBT and motor with pre-alarm and alarm threshold.
- Faulty brake circuit.
- Faulty electromechanical brake circuit.
- Breakage/disconnection of encoders.
- Motor overspeed.
19
Motors for Electrical Pressbrake
Servodrives technical data
Model EBS 3/6 EBS 6/12 EBS 12/24 EBS 30/60 EBS 42/84
3 cont. 6 cont. 12 cont. 30 cont. 42 cont.
Output current Arms
6 x 5 sec. 12 x 5 sec. 24 x 5 sec. 60 x 5 sec. 84 x 5 sec.
Dimensions (including fasteners)
mm 66 x 262 x 164,5 86 x 265 x 164,5 166 x 360 x 232
LxHxD
Threephase power supply
Vac 230± 0% 400± 0%
voltage rating
Bus DC rated voltage Vda 320±10% 566± 0%
Suppliable steady current A 3 6 12 30 42
Peak current (max 5s) A 6 12 24 60 84
Capacity of BUS condensers uF 235 235 500 1230 1500
Rated output power KW 1,29 2,59 5,74 14,3 20,1
Tolerance allowed on +24 DC Vda +5/-0%
Power input at +24 DC
A 0,4 0,4 0,4 0,6 0,6
(main brake excluded)
Power dissipated by drive
W 50 80 150 350 500
in rated conditions
Max cont. braking power
W 25 50 N.A.*
on internal resistor
Max peak internal braking power
KW 5 10 N.A.*
(0.5 sec)
Max cont. braking power
W 1000 1500 5000
on external resistor
Value of internal braking resistor ohm 100 50 N.A.*
Value of external braking resistor ohm > 66 > 33 > 12,5
Tripping voltage of brake circuit V 390 / 720
 Motors for Electrical Pressbrake
Motors Characteristics
Synchronous Brushless Servomotors with sinusoidal fcem.
Technology:
Built using last generation of Iron Boron Neodymium magnets. 8 poles construction
Thermal Insulation: F Class (max T = 140°C → Ta = 40°C +∆T = 100°C) obtained using components in F and H class
Constructive Shape: B5
Degree of Protection: IP65 – Natural cooling
Thermal Protection: Through a PTC
Shaft: Standard with key
2 orientable 90° connectors. The transducer connector (type M23 7 pins) includes the thermal
Connections: sensor pins. The power connector (M23 o M40 types - in base to the motor size) includes the
eventually present brake connections.
Transducer: Line Drive incremental Encoder with 2048 pulses per rotation + Hall sensors
Painting: The motors are painted with protective resins (half luster black)
24Vdc brake.
Shaft without key
IP67 degree of protection
Options: 2048 pulses /rot. SIN-COS vpp Encoder
Absolute SIN-COS hiperface SEL52 / SEL37 / SRS50 encoder
Resolver 2P 7V 10KHz
Coupling with epicycloidal gear box

Motors Coding
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
E - 0 8 5 - 6 0 - 0 1 5 - X X X - X X

Pos. Description
1 Motor identification label “E” - “ETM”
2-3-4 Size: Identify the square side of the motor expressed in mm
Nominal elocity: Multiplied x 100 defines the motor nominal velocity
5-6
expressed in rpm
7-8-9 Stall Torque: Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm
Brake
10 0 = Brake not present.
1 = 24vDC brake integrated inside the motor
Motor Transducer
1 = Incremental 5v LD encoder with 2048 pulses x rot. + Hall sensors
11
2 = SINCOS vpp encoder with 2048 sinusoidal pulses x rot
4 = Resolver 2P 7V 10KHz
Motor Shaft
0 = Shaft without key
12
1 = Shaft with key (standard)
2 = Without Shaft
Available for special version identification
13-14 00 = Standard version
01 = Forced Cooling

21
Motors for Electrical Pressbrake
Size 190 mm Motors
Electrical Characteristics E-190-25-280 E-190-40-280 E-190-30-500 E-190-30-700
Stall Torque ∆T= 100 °C - T0 Nm 28 28 50 70
Max velocity - Nmax rpm 2500 4000 3000 3000
Nominal Current - IN Arms 8,6 16,2 19,7 26,3
Nominal Torque - TN Nm 19 19 35 47
Max Current - Imax Arms 38 72 84 117
Max Torque - Tmax Nm 84,4 84,2 149,5 209
Voltage Constant - KE V/Krpm 134 71 108 108
Torque Constant - KT Nm/A 2,22 1,17 1,78 1,79
Rotor Inertia - JR gm2 9,1 9,1 17,7 26,4
Max velocity at Tmax - Nmax1 rpm 1950 3450 2700 2700
Max Torque at Nmax - T1 Nm 8,8 51,6 12,2 21,5
Weight without brake - M Kg 23 23 36 50

Ø180.0j6 80.0 L80

47.0 85.0
16.0 57.0
270°
58.0

42.0

35.0
26.0
Ø244.0

M12x28
Ø38k6

190.0
10.0

Ø150.0 5.0 70.0

N.4 Ø14.0

190.0 4.0 47.0

Ø215.0 L81

Motor’s Lengths E-190-25-280 E-190-40-280 E-190-30-500 E-190-30-700

L80 without brake mm 194,5 194,5 264,5 334,5
L81 without brake mm 218 218 288 358
L80 with brake mm 265 265 335 405
L81 with brake mm 288,5 288,5 358,5 428,5

Brake characteristics for square 90 mm motors

Supply Voltage [ DC] 24 +/- 6%
Current [A] 1,46
Braking Torque [Nm] 80
Inertia [gm2] 3,18
Weight [Kg] 4,1
Ton/Toff [ms] 53/97
 Motors for Electrical Pressbrake
Forced Cooling Size 190 mm Motors
L’opzione disponibile per i motori quadro 190mm
prevede l’applicazione di un ventilatore
230Vac monofase e di un opprtuno carter
che modificano pertanto gli ingombri del motore:
The option available for the motor square 190mm
provides the application of a fan 230Vac single
phase and of a suitable casing, that modifies
the overall dimensions of the engine:

270°

HV

LF +LV AC

HV

Servomotor Size Fan Power [W] LF dimension [mm] Square AC [mm] H dimension [mm] Elongation L [mm]
E-190-… 40 60 190 210 100

23
Motors for Electrical Pressbrake
Size 260 mm Motors
Electrical Characteristics E-260-12-800 E-260-25-800 E-260-12-1450 E-260-20-1450 E-260-12-2300 E-260-20-2300
Stall Torque ∆T= 100 °C - T0 Nm 80 80 145 145 230 230
Nominal velocity - Nnom rpm 1200 2500 1200 2000 1200 2000
Max velocity - Nmax rpm 1500 3000 1500 2500 1500 2500
Nominal Current - IN Arms 10 15 16 28 26 42
Nominal Torque - TN Nm 29 29 56 56 88 88
Max Current - Imax Arms 75 111 123 210 195 312
Max Torque - Tmax Nm 225 233 442 441 702 686
Voltage Constant - KE V/Krpm 183 126 216 126 216 135
Torque Constant - KT Nm/A 3 2,1 3,6 2,1 3,6 2,2
Rotor Inertia - JR gm2 48,4 48,4 94,1 94,1 139,8 139,8
Weight without brake - M Kg 50 50 81 81 112 112

Ø250j6 82.0 L80

18.0

Ø340.0

M16
Ø60.0
Ø48k6

190.0
14.0

70.0

51.5

N.4 Ø18.0

5.0 47.0
260.0 L81
300.0

Electrical Characteristics E-260-12-800 E-260-25-800 E-260-12-1450 E-260-20-1450 E-260-12-2300 E-260-20-2300

L80 without brake mm 237,5 237,5 317,5 317,5 397,5 397,5
L81 without brake mm 261 261 341 341 421 421
L80 with brake mm 290,5 290,5 370,5 370,5 450,5 450,5
L81 with brake mm 314 314 394 394 474 473,6

Brake characteristics for square 260 mm motors

Supply Voltage Vdc 24V +/-6%
Current A 1,55
Braking Torque Nm 120
Inertia gm2 7,9
Weight Kg 10
Ton/Toff ms 80/150
 Motors for Electrical Pressbrake
Size 320 mm Motors - E
Electrical Characteristics E-320-09-1250 E-320-15-1250 E-320-06-2200 E-320-12-2200 E-320-06-3200 E-320-12-3200 E-320-06-4100 E-320-09-4100
Stall Torque ∆T= 100 °C - T0 Nm 125 220 320 410
Max velocity - Nmax rpm 850 1500 600 1200 600 1200 550 900
Nominal Current - IN Arms 16 32 18 35 25 48 30 47
Nominal Torque - TN Nm 95 152 220 290
Max Current - Imax Arms 57 117 72 138 100 189 114 180
Max Torque - Tmax Nm 378 379 661 657 969 966 1243 1226
Voltage Constant - KE V/Krpm 401 196 555 288 586 309 658 412
Torque Constant - KT Nm/A 6,63 3,24 9,18 4,76 9,69 5,11 10,9 6,81
Rotor Inertia - JR gm2 113 222 331 441
Weight without brake - M Kg 70 110 160 210

M12
Ø20.04 Ø318.0 .0
22.0

22
.5°

A
2 2.5°

Ø55k6
16.0

90.0

M16x20

Ø265.0

Ø230j6 110.0 L80 L81

Motor’s Leng E-320-09-1250 E-320-15-1250 E-320-06-2200 E-320-12-2200 E-320-06-3200 E-320-12-3200 E-320-06-4100 E-320-09-4100
L80 without brake mm 225 300 375 450
L81 without brake mm Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57
L81 with brake mm Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115

Brake characteristics for square 320 mm motors

Supply Voltage [ DC] 24 +/- 6%
Current [A] 1,66
Braking Torque [Nm] 40
Inertia [gm2] 0,45
Weight [Kg] 3,5
Ton/Toff [ms] 53/115

25
Motors for Electrical Pressbrake
Size 320 mm Motors - ETM
Electrical Characteristics ETM-320-09-1250 ETM-320-15-1250 ETM-320-06-2200 ETM-320-12-2200 ETM-320-06-3200 ETM-320-12-3200 ETM-320-06-4100 ETM-320-09-4100
Stall Torque ∆T= 100 °C - T0 Nm 125 220 320 410
Max velocity - Nmax rpm 850 1500 600 1200 600 1200 550 900
Nominal Current - IN Arms 16 32 18 35 25 48 30 47
Nominal Torque - TN Nm 95 152 220 290
Max Current - Imax Arms 57 117 72 138 100 189 114 180
Max Torque - Tmax Nm 378 379 661 657 969 966 1243 1226
Voltage Constant - KE V/Krpm 401 196 555 288 586 309 658 412
Torque Constant - KT Nm/A 6,63 3,24 9,18 4,76 9,69 5,11 10,9 6,81
Rotor Inertia - JR gm2 113 222 331 441
Weight without brake - M Kg 70 110 160 210

M12
Ø20.0
22.0

Ø320.0

M10x15
°
.0
30

255.0

70.0

Ø280.0

Ø141 + ,02 Prof. 3

M18x25

Ø255.0 6.0 L80 L81

Motor’s Leng ETM-320-09-1250 ETM-320-15-1250 ETM-320-06-2200 ETM-320-12-2200 ETM-320-06-3200 ETM-320-12-3200 ETM-320-06-4100 ETM-320-09-4100
L80 without brake mm 322 397 519 594
L81 without brake mm Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57
L81 with brake - 40Nm mm Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115

Brake characteristics for square 320 mm motors Security spring brake 40Mn
Supply Voltage [ DC] 24 +/- 6%
Current [A] 1,66
Braking Torque [Nm] 40
Inertia [gm2] 0,45
Weight [Kg] 3,5
Ton/Toff [ms] 53/115
 Motors for Electrical Pressbrake
Motors/Driver Pairing Table
Motor Drive Drive Dimensions Stall Torque Continuous Peak Torque Max Velocity
L x H x D [mm] [Nm] Torque [Nm] [Nm] [rpm]
E-190-25-280 EBS 30/60 166 x 360 x 232 28 66 84 2500
E-190-40-280 EBS 42/84 166 x 360 x 232 28 50 84 4000
E-190-30-500 EBS 42/84 166 x 360 x 232 50 76 150 3000
E-190-30-700 OPD 60 194 x 322 x 253 70 108 209 3000

E-260-12-800 EBS 42/84 166 x 360 x 232 80 126 225 1500

E-260-25-800 OPD 60 194 x 322 x 273 80 126 233 3000
E-260-12-1450 OPD 70 251 x 675 x 290 145 252 443 1500
E-260-20-1450 OPD 110 251 x 675 x 290 145 231 441 2500
E-260-12-2300 OPD 110 251 x 675 x 290 230 396 702 1500
E-260-20-2300 OPD 175 478 x 900 x 296 230 385 686 2500

E-320-09-1250 EBS 30/60 166 x 360 x 232 125 199 378 850
E-320-15-1250 OPD 60 194 x 322 x 253 125 195 379 1500
E-320-06-2200 EBS 42/84 166 x 360 x 232 220 385 661 600
E-320-12-2200 OPD 70 251 x 675 x 290 220 333 657 1200
E-320-06-3200 OPD 60 194 x 322 x 253 320 581 969 600
E-320-12-3200 OPD 90 215 x 675 x 290 320 460 966 1200
E-320-06-4100 OPD 70 215 x 675 x 290 410 763 1243 600
E-320-09-4100 OPD 90 215 x 675 x 290 410 613 1226 900

ETM-320-09-1250 EBS 30/60 166 x 360 x 232 125 199 378 850
ETM-320-15-1250 OPD 60 194 x 322 x 253 125 195 379 1500
ETM-320-06-2200 EBS 42/84 166 x 360 x 232 220 385 661 600
ETM-320-12-2200 OPD 70 251 x 675 x 290 220 333 657 1200
ETM-320-06-3200 OPD 60 194 x 322 x 253 320 581 969 600
ETM-320-12-3200 OPD 90 215 x 675 x 290 320 460 966 1200
ETM-320-06-4100 OPD 70 215 x 675 x 290 410 763 1243 600
ETM-320-09-4100 OPD 90 215 x 675 x 290 410 613 1226 900

27
Motors for Back Gauge
ED3/ED4 - ED3L/ED4L - Series Servomotors
L’utilizzo di servomotori con drive integrato Serie ED3/ED4 e ED3L/ED4L può costituire , in
molte applicazioni, la scelta vincente.
La semplificazione dei cablaggi e la riduzione della componentistica discreta e degli
ingombri in armadio, che un tale approccio consentono, rendono infatti la soluzione non
solo tecnologicamente innovativa, ma anche conveniente sotto l’aspetto economico.
A fronte infatti di un contenuto aumento dimensionale del motore (si allunga mediamente
di circa 100 mm rispetto alla versione standard) si ottiene una riduzione di circa il 70%
dell’occupazione in armadio elettrico nonchè una drastica riduzione dei cablaggi e
conseguentemente dei costi associati.
Per fare in modo che l’ulteriore inserimento di elettronica nel motore (ormai da anni i motori
hanno al loro interno un encoder digitale e molto spesso anche una memoria) non riduca
l’affidabilità del sistema, Esautomotion ha attuato tutta una serie di scelte progettuali
mirate; in particolare quella di alimentare il drive integrato direttamente in DC (325Vdc
nominali).
Questa decisione, unitamente alla volontà di indirizzare il prodotto essenzialmente verso
applicazioni multi-asse gestite da CNC, ha indotto lo sviluppo di un modulo alimentatore
in grado di gestire più motori ED3/ED4 e ED3L/ED4L per un’erogazione complessiva di 10
Arms continuativi e 30 Arms di picco (garantiti per 5 sec).
Di conseguenza al modulo alimentatore sono state demandate tutta una serie di funzioni
addizionali, in particolare:
- Gestione della resistenza di frenatura. Il modulo integra l’IGBT e una resistenza da 120W,
ma può pilotare una resistenza esterna di potenza sino a 1500W.
- Capacità di stabilizzazione dell’alimentazione continua e relativo circuito di soft charge.
- Filtro EMI per il rispetto delle normative EMC (direttive 2004/108/EC e 2006/95/EC).
- Drastica riduzione dei cablaggi. Lo schema di Figura 1 illustra meglio di ogni altra parola
i motivi di questa affermazione.
Come interfaccia di comunicazione è stata prescelto il protocollo CanOpen std DS301
implementando le principali funzioni motion del device profile DSP402v2.0. Ciò anche in
virtù al fatto che tale interfaccia è disponibile di base su tutti i CNC Esautomotion.
Sugli  ED4/ED4L è disponibile l’encoder assoluto (opzione).
ALTRE CARATTERISTICHE DEI SERVOMOTORI ED3/ED4 E ED3L/ED4L:
- Alimentazione ausiliaria +24VDC con funzioni di back-up e pilotaggio
dell’eventuale freno meccanico di stazionamento.
- Circuiteria per la gestione del freno elettromeccanico integrata.
- Protezioni dalle condizioni di sovracorrente, sovra-temperatura modulo di potenza,
stampato e motore.
- Alimentazione schede con logica energy saving (assorbimento max sul 24VDC - 200 mA).
- Protezione standard IP65 .
- Utilizzo di un encoder incrementale con risoluzione 2048 impulsi/giro e sonde Hall come
trasduttore.
- Connettori M23 5 + 4 pin polarizzati (un maschio in ingresso e una femmina in uscita)
per il trasferimento contemporaneo delle alimentazioni (325 e 24 VDC) e dei segnali
(Can BUS).
24 VDC
Power
Signals
AC Main
External Braking resistor,
if applicable Power Supplier
Use of ED3/ED4 and ED3L/ED4L Series servomotors with integrated drives may be the
best choice for many applications. Simplified wiring with fewer discrete components that
take up less room in the cabinet not only make this sort of installation a technologically
pioneering solution, but one that is also economically convenient.
Although the motor is slightly larger (about 100 mm longer than the standard version on
average), the extent to which the electric cabinet is occupied is reduced by about 70%,
with a drastic reduction in the amount of wiring and, consequently, in the relative costs.
To ensure that the addition of extra electronics in the motor (the motors have already
been equipped with a digital encoder for several years and, very often, with a data
storage device) will not make the system less reliable, Esautomotion opted for a whole
series of dedicated techniques during the engineering phase; one of these was direct
powering of the integrated drive in DC (rated 325 Vdc).
This decision, along with the desire to mainly dedicate the product to multiple-axis
applications controlled by a CNC, led to the development of a power supplier module
able to handle several ED3/ED4 and ED3L/ED4L motors amounting to an overall 10
Arms continuous supply and 30 Arms peak supply (guaranteed for 5 sec).
As a consequence, the power supply module now deals with a whole range of additional
functions, such as:
- Control of the braking resistance. The module houses an IGBT and a 120 W resistor, but
can pilot an external resistor of up to 1500 W,
- Capacity for stabilizing the direct current supply and relative soft charge circuit,
- EMI filter in compliance with EMC standards (directives 2004/108/EC and 2006/95/
EC),
- Drastic reduction in the amount of wiring. The diagram in Figure 1 illustrates the reason
for this statement better than any written description.
The CanOpen std DS301 protocol was chosen as the communication interface and the
main motion functions of the DSP402v2.0 profile device were implemented. This, also by
virtue of the fact that this interface is available as standard equipment in all Esautomotion
CNCs.
On ED4/ED4L absolute encoder is available (option).
OTHER FEATURES OF THE ED3/ED4 - ED3L/ED4L SERVOMOTORS:
- +24 VDC auxiliary power supply with back-up and piloting functions for a mechanical
parking brake, if used,
- Circuitry for controlling the integrated electromechanical brake,
- Protections against overcurrent and overtemperature for the power module, workpiece
and motor,
- Board power supply with energy saving logic (max. power input at 24 VDC – 200 mA),
- IP65 standard protection,
- use of an incremental encoder with 2048 pulses/turn resolution and hall probes as
transducer (2500 pulses/turn and Hall probes on ED3L),
- M23 5 + 4 pin polarized connectors (a pin connector on the input and a socket
connector on the output) for contemporary transmission
of the power supplies (325 and 24 VDC) and signals (Can B S).
CAN Termination Plug
RS232
Input CAN
S500 CNC
Laptop PC
 Motors for Back Gauge
Motor’s Range ED3/ED4
Type Motor EDX-060-60-007 EDX-060-60-014 EDX-085-50-010 EDX-085-30-015 EDX-085-50-015 EDX-085-30-029 EDX-115-45-021 EDX-115-30-040 EDX-115-40-040 EDX-115-30-076
Stall Torque ∆T= 100 °C 0,7 1,4 1 1,5 1,5 2,9 2,1 4 4 6,5
Max velocity [rpm] 5000 5000 5000 3000 5000 3000 4500 3000 4000 3000
Nominal Current [Arms] 1,4 2,6 1,5 1,4 2,2 2,6 2,8 3,5 4,4 5,5
Nominal Torque [Nm] 0,65 1,3 0,9 1,3 1,3 2,4 1,8 3,2 3,2 5,4
Torque Constant [Nm/A] 0,45 0,5 0,6 0,91 0,60 0,91 0,65 0,91 0,73 0,98
Electric Constant [V/Krpm] 27 30 36 55 36 55 39 55 44 59
Stall Current [Arms] 1,56 2,8 1,67 1,65 2,5 3,19 3,23 4,4 5,45 6,6
TPeak Torque [Nm] 1,4 3,0 3,6 5,5 3,6 10,9 7,8 10,9 8,8 11,8
Rotor Inertia [gm2] 0,013 0,023 0,070 0,092 0,092 0,172 0,280 0,500 0,500 0,960
Power [W] 370 750 520 470 780 910 990 1250 1680 2100
Weight without brake [Kg] 2,1 2,6 2,8 3,2 3,2 4,3 4,8 6,8 6,8 9,7

Size 60 mm ED3/ED4 Motors

EDX-060-60-007 EDX-060-60 007
L80 without brake mm 92 120
L81 without brake mm 185 213
L80 with brake mm 122,4 150,4
L81 with brake mm 215,4 243,4

85.0 23.0 L81

60.0 8.0 21.5 94.0

Ø40.0
45.

M4x10 12.5
0°

Ø63.0
11J6

4.0

Ø28.0
4.0 15.0
127.0

n.4 Ø5.8
2.5
83.0

.0
80

25.0 L80 40.0 53.0

19.0 50.0 19.0

88.0

29
Motors for Back Gauge
Size 85 mm ED3/ED4 Motors
EDX-085-50-010 EDX-085-XX-015 EDX-085-30-029
L80 without brake mm 77 100 130
L81 without brake mm 186 209 239
L80 with brake mm 105 148 178
L81 with brake mm 214 257 287

85.0 30.0 L81

16.0 11.0 15.0 110.0

M5x15
45.
0°

Ø100.0
Ø80.0
14j6

5.0

Ø24.0 5.0 20.0

127.0
n.4 Ø7.0
83.0

3.0
0
4.
11

25.0 L80 40.0 69.0

19.0 50.0 19.0

88.0

Size 115 mm ED3/ED4 Motors

EDX-115-45-021 EDX-115-XX-040 EDX-115-30-076
L80 without brake mm 161,5 208 248
L81 without brake mm 209 255,5 295,5
L80 with brake mm 204,5 257 297
L81 with brake mm 252 304,5 344,5

Connettori lato alberoC onnettori verso retro motore

Connectors versus shaftC onnectors versus rear side motor
57.0 40.0 L80
29.0 40.0 40.0 40.0
40.0
20.0

45.0

M6x16 21.5
°

Ø130.0
19j6
6.0

4.0 32.0
57.5

Ø42.0

N.4 Ø9.0
20.0
Ø110.0 3.5 12.0 12.0 53.0 8.0 68.0
0
5.
15

115.0 L81
 Motors for Back Gauge
ED3/ED4 Motor Coding
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
EDX - 0 8 5 - 3 0 - 0 1 5 - X 1 X - X X

Pos. Description
Servomotor identification label
1
“ED3”, “ED4”
Size
2-3-4
Identify the square side of the motor expressed in mm
Max Velocity
5-6
Multiplied x 00 defines the motor max velocity expressed in rpm
Stall Torque
7-8-9 Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm
(so 015 means 0,5 Nm)
Brake
10 0 = Brake not installed
1 = 24Vdc brake present
Transducer
11
1 = Line Drive 2048 pulses x rot. incremental Encoder with Hall sensors
Shaft
12 0 = Shaft without key.
1 = Shaft with key (standard).
Cable exit
13 0 = versus motor shaft.
1 = Versus motor rear side, available only for 115mm square motor
Available for special version
14 0 = Standard version.
7 = Compact, smooth radiator.

31
Motors for Back Gauge
Motor’s Size ED3L/ED4L
Type Motor EDXL-060-60-008 EDXL-060-60-016 EDXL-080-50-010 EDXL-080-45-016 EDXL-080-45-032
Stall Torque ∆T= 100 °C 0,8 1,6 1 1,6 3,2
Max velocity [rpm] 6000 6000 5000 4500 4500
Nominal Current [Arms] 2,3 3 1,4 1,9 3,2
Nominal Torque [Nm] 0,64 1,3 0,8 1,3 2,4
Torque Constant KT [Nm/A] 0,27 0,42 0,56 0,68 0,74
Electric Constant - KE [V/Krpm] 20 30 33 43 43
Stall Current [Arms] 2,9 3,8 1,8 2,4 4,3
Peak Torque [Nm] 1,6 2,5 3,0 4,1 8,9
Rotor Inertia [gm2] 0,029 0,045 0,08 0,1 0,12
Power [W] 500 1000 520 750 1500
Weight without brake [Kg] 2,3 2,8 XX XX XX

Type Motor EDXL-096-40-016 EDXL-096-35-032 EDXL-126-40-030 EDXL-126-30-045 EDXL-126-40-045 EDXL-126-30-075 EDXL-126-30-110

Stall Torque ∆T= 100 °C 1,6 3,2 3 4,5 4,5 6,5 6,5
Max velocity [rpm] 4000 3500 4000 3000 4000 3000 3000
Nominal Current [Arms] 2,2 3,1 2,7 3,9 4,8 6,5 8
Nominal Torque [Nm] 1,4 2,2 2,1 3,2 3,15 5,3 6,5
Torque Constant KT [Nm/A] 0,62 0,71 0,79 0,82 0,65 0,81 0,82
Electric Constant - KE [V/Krpm] 40 40 43 53 40 53 53
Stall Current [Arms] 2,5 4,5 3,8 5,5 6,9 8,0 8,0
TPeak Torque [Nm] 3,7 8,5 9,5 9,8 9,45 13,0 13,0
Rotor Inertia [gm2] 0,187 0,347 0,440 0,670 0,670 1,29 1,70
Power [W] 670 1200 1250 1400 1900 2050 2050
Weight without brake [Kg] 4,5 5,8 10 11 11 14,3 16
 Motors for Back Gauge
Size 60 mm ED3L/ED4L Motors
EDXL-060-60-008 EDXL-060-60-016
L80 without brake mm 91,5 111,5
L81 without brake mm 184,5 204,5
L80 with brake mm 120,5 140,5
L81 with brake mm 213,5 233,5

85.0 27.0 L81

60.0 6.0 10.0 94.0

23.0
12.5
45.

M4x10
0°

Ø70.0
Ø50.0
11J6

4.0

4.0 15.0

127.0
n.4 Ø5.7
83.0

3.0
.0
80

25.0 L80 40.0 53.0

19.0 50.0 19.0

88.0

Size 80 mm ED3L/ED4L Motors

EDXL-080-50-010 EDXL-080-45-016 EDXL-080-45-032
L80 without brake mm 90,5 100,5 120,5
L81 without brake mm 200,5 209,5 229,5
L80 with brake mm 121,5 131,5 151,5
L81 with brake mm 230,5 240,5 260,5

85.0 30.0 L81

16.0 8.0 10.0 110.0

M5x15
45.
0°

Ø100.0
Ø80.0
14j6
5.0

5.0 20.0
127.0

n.4 Ø9.0
83.0

3.0

5.0
11
25.0 L80 40.0 69.0
19.0 50.0 19.0
88.0

33
Motors for Back Gauge
Size 96 mm ED3L/ED4L Motors
EDXL-096-40-016 EDXL-096-35-032
L80 without brake mm 141,5 173,5
L81 without brake mm 250,5 282,5
L80 with brake mm 148,5 180,5
L81 with brake mm 257,5 289,5

96.0 30.0 L81

16.0 10.0 20.5 110.0
45.0

M4x6
°

Ø100.0
Ø80.0
14j6
5.0

5.0 20.0

131.0
127.0
n.4 Ø7.0
83.0

3.0
0
0.

25.0 L80 40.0 69.0

12

19.0 50.0 19.0

88.0

Size 126 mm ED3L/ED4L Motors

EDXL-126-40-030 EDXL-126-XX-045 EDXL-126-30-75 EDXL-126-30-110
L80 without brake mm 118 130 168 193
L81 without brake mm 242 254 292 317
L80 with brake mm 133 145 183 208
L81 with brake mm 257 269 307 332

126.0 40.0 L81

21.5 LM 54.0 70.0
3.5 11.0
45.0
°

M6x8

Ø130.0
Ø110.0
19j6
6.0

146.0
127.0

5.0 30.0
83.0

n.4 Ø9.0
.0
5
15

25.0 150.0 22.0 69.0

19.0 50.0 19.0
88.0
 Motors for Back Gauge
ED3L/ED4L Motor Coding
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
EDXL - 0 8 5 - 3 0 - 0 1 5 - X 1 X - X X

Pos. Description
1 Servomotor identification label “ED3L”, “ED4L“
2-3-4 Size: Identify the square side of the motor expressed in mm
Max elocity
5-6
Multiplied x 00 defines the motor max velocity expressed in rpm
Stall Torque
7-8-9
Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm (so 015 means ,5 Nm)
Brake
10 0 = Brake not installed
1 = 24Vdc brake present
Transducer
11
3 = Line Drive 2500 pulses x rot. incremental Encoder with Hall sensors
Shaft
12 0 = Shaft without key.
1 = Shaft with key (standard).
Cable exit
13
0 = versus motor shaft
Available for special version
14 1 = Standard version.
7 = Compact, smooth radiator.

35
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