Mecanica Dos Solidos Apostila 2007 2

Mecnica dos Slidos.
PUCRS - Profa: Maria Regina Costa Leggerini

1
PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Mecnica dos Slidos
EQ

Notas de Aula

Profa. Maria Regina Costa Leggerini

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profa: Maria Regina Costa Leggerini
2
CAPTULO I

REVISO DE MECNICA GERAL CONCEITOS BSICOS

I . FORA
A. CONCEITO:
Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou provocar
deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expresso
da fsica:
a . m F =
r

onde:
F = fora
m = massa do corpo
a = acelerao provocada
Sendo fora um elemento vetorial somente se caracteriza se forem conhecidos:
direo
sentido
mdulo ou intensidade
ponto de aplicao

Exemplo 1 :Fora provocando movimento

Exemplo 2: Fora provocando deformao

F
r

F
r

3
Exemplo 3 : PESO DOS CORPOS:
O peso dos corpos uma fora de origem gravitacional que apresenta caractersticas especiais:

Mdulo: g . m P
r
r
=
Direo : Vertical
Sentido : de cima para abaixo
Ponto de aplicao: centro de gravidade do corpo

B. UNIDADES
Existem muitas unidades representando foras. As que mais vamos utilizar so:
N - Newton kN - kiloNewton kgf - kilograma fora

C. CARACTERSTICAS DAS FORAS
1. Princpio de ao e reao:
Quando dois corpos se encontram, toda a ao exercida por um dos corpos cobre o outro
corresponde uma reao do segundo sobre o primeiro de mesmo mdulo e direo, mas porem com
sentidos contrrios, que a 3 lei de Newton.
Podemos observar que estas duas foras tm pontos de aplicao diferentes e portanto causam
efeitos diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao.
2. Princpio da transmissibilidade de uma fora,
Quando aplicamos uma fora em um corpo slido a mesma se transmite com seu mdulo, direo e
sentido em toda a sua reta suporte ao longo deste corpo.

1 kN = 10
3
N = 10
2
kgf
P

4
3. Decomposio das foras.
Qualquer fora contida em um plano pode ser decomposta segundo duas direes que nos
interessem.
Normalmente nos interessam duas direes perpendiculares entre si, tambm escolhidas de acordo
com a convenincia do problema.
Vamos nos ater ao caso plano que o mais usual
Exemplo:

r
F - fora a ser decomposta

x e y direes ortogonais de referncia

- ngulo formado por F em relao a x

r
Fx,
r
Fy- componentes da fora nas direes x e y

A decomposio feita por trigonometria:

r
Fx =
r
F . cos
r
Fy =
r
F . sen
r
Fy/
r
Fx = tg
A fora
r
F decomposta tambm pode ser chamada de resultante da soma vetorial de suas
componentes
r
Fx e
r
Fy .
Nos problemas pode-se utilizar para clculos apenas a fora resultante, ou as suas componentes, o
que se tornar mais fcil. Isto pode se constituir em uma das ferramentas mais teis no trabalho com
as foras. Observe que soma vetorial ou geomtrica no corresponde a soma algbrica.
D. CLASSIFICAO DAS FORAS
As foras podem ser classificadas de acordo com a sua origem, modo de se comportar, etc. como
por exemplo as foras de contato (ex: locomotivas, musculares, etc.) e as de ao distncia (ex:
eltricas, gravitacionais, magnticas, etc.)
Em anlise estrutural as foras so divididas conforme esquema abaixo:

FORAS EXTERNAS: atuam na parte externa na estrutura, e so o motivo de sua existncia.
Podem ser ativas ou reativas.
F
F
x
F
y
x
y

5
ativas: So foras independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma estrutura.
Correspondem s cargas as quais estaremos submetendo a estrutura, normalmente conhecidas ou
avaliadas. Ex: peso do pedestre em uma passarela, peso prprio das estruturas, etc...
reativas: So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou apoios),
sendo conseqncia das aes portanto no so independentes, devendo ser calculadas para se
equivalerem as aes e assim preservarem o equilbrio do sistema.
A partir do acima exposto podemos dizer que sempre que uma pea de estrutura carregada tiver
contato com elementos externos ao sistema (vnculo), neste ponto surge uma fora reativa.
FORAS INTERNAS : so aquelas que mantm unidos os pontos materiais que formam o corpo
slido de nossa estrutura (solicitaes internas). Se o corpo estruturalmente composto de diversas
partes, as foras que mantm estas partes unidas tambm so chamadas de foras internas (foras
desenvolvidas em rtulas).

II . MOMENTO DE UMA FORA
A. CONCEITO:
O momento de uma fora a medida da tendncia que tem a fora de produzir giro em um corpo
rgido. Este giro pode se dar em torno de um ponto (momento polar ) ou em torno de um eixo
(momento axial). Vamos trabalhar com momento em torno de ponto, que ocorre nos casos de cargas
em um plano.
MOMENTO POLAR (momento de uma fora em relao um ponto): Chama-se de momento de
uma fora
r
F em relao um ponto "0", o produto vetorial do vetor OA
r
pela fora
r
F , sendo "A"
um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora
r
F. Logo tambm um vetor, e para a sua
caracterizao precisamos determinar
o seu mdulo, direo e sentido.

OA F = o M
r r

O efeito do vetor momento o de provocar um giro com determinado sentido em relao ao ponto
O considerado. O vetor momento apresenta as seguintes caractersticas:

A
F
d
Mo
O
Mo

6
direo : perpendicular ao plano formado pela fora e pelo vetor OA
sentido : regra da mo direita
mdulo: produto do mdulo da fora
r
F pela menor distncia do ponto "0" a reta suporte da
fora.
ponto de aplicao : ponto "O" em relao ao qual se calculou o momento.

= sen . OA . F o M
r r
ou d . F o M
r r
=
A distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de alavanca. Ela
a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual se calcula o
momento , isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto.
Isto simplifica em muito o clculo do momento polar de uma fora.
M = F.d
Regra da mo direita:
A regra da mo direita consiste em posicionar os dedos da mo direita no sentido da rotao
provocada pela fora em torno do ponto O. Neste caso o polegar indica o sentido do momento.

Podemos tambm convencionar sinais + ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a
nossa escolha.

7
Exemplo 1 : Determine o peso que devemos colocar na extremidade direita da gangorra a
fim de que ela permanea em equilbrio esttico.

P1 = 30 kN
a = 2 m
b = 4 m

Exemplo 2 : Determine a fora desenvolvida no tirante da estrutura, a fim de que ela
permanea em equilbrio, sabendo-se que a barra pesa 5 kN. A barra presa a uma parede
por meio de um pino O.

G = 5 kN

L = 3 m

= 15

T = ?

C. UNIDADE DE MOMENTO
Sendo o momento produto de uma fora por uma distncia,a unidade desta grandeza o produto de
uma unidade de fora por uma unidade de distncia.
Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc

III RESULTANTE DE FORAS CONCORRENTES EM UM PONTO DE UM PLANO

8
A resultante de foras concorrentes em um ponto de um plano tambm pode ser calculada atravs da
decomposio destas foras em relao duas direes ortogonais escolhidas.

F
1x
= F
1
. cos
F
1y
= F
1
. sen
F
2x
= F
2
. cos
F
2y
= F
2
. sen
F
x
= F
1x
+ F
2x

F
y
= F
1y
+ F
2y

2
y
2
x
) F ( ) F ( R + =
PITGORAS

IV . PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

" O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a
soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada"
Deve-se fazer a ressalva de que a validade deste princpio se resume a casos em que o efeito
produzido pela fora seja diretamente proporcional a mesma. Isto acontece na maioria dos casos
estudados.
A partir deste princpio podemos dizer que:
- O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos polares,
produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada.

V . TRANSLAO DE FORAS
Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra direo
paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo mdulo igual ao
produto da fora pela distncia de translao.

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VII . REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS UM PONTO
Qualquer sistema de foras pode ser reduzido um sistema vetor-par, onde o vetor a resultante das
foras , localizada partir de um ponto arbitrariamente escolhido e o par o momento polar
resultante do sistema em relao ao mesmo ponto.
Exemplo 1: Reduzir o sistema de foras da figura ao ponto B indicado.

Exemplo 2 : Reduzir o sistema acima ao ponto A.

R:

VI . EQUIVALNCIA DE UM SISTEMA DE FORAS
Dois sistemas de foras so equivalentes quando tem resultantes iguais e momentos polares em
relao ao mesmo ponto tambm iguais.

10
Exemplo:

F = 50 kN
=
F
y
= F. cos
F
x
= F. sen
a = 3 m
b = 4 m

F - sistema inicial
F
x
, F
y
- sistema equivalente
M
A
(sistema inicial) =
M
A
(sistema equivalente) =

O uso de sistemas equivalentes um artifcio de clculo muito til. Podemos, de acordo com a
nossa convenincia substituir uma fora, ou um sistema de foras por sistemas equivalentes mais
adequados ao nosso uso.

A

11
EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Suponha um plano formado pelos eixos x e y, conforme desenho, onde atuam as cargas F
1
e F
2
.
Calcule:
a. Momentos desenvolvidos por F
1
em relao aos pontos A , B e C.
b. Momentos desenvolvidos por F
2
em relao aos pontos A , B e C.
c. Momento da resultante do sistema em relao aos pontos A , B e C .
d. Resultante do sistema na direo x
e. Resultante do sistema na direo y
Convencione o giro no sentido horrio positivo.

F1 = 20 kN
F2 = 30 kN

R: a) M
1A
= 0 M
1B
= 69,28 kN.m M
1C
= 109,28 kN.m
b) M
2A
= 120 kN.m M
2B
= 120 kN.m M
2C
= 0
c) M
A
= 120 kN.m M
B
= 189,28 kN.m M
C
= 109,28 kN.m
d) F
x
= + 17,32 kN e) F
y
= - 20 kN

2. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o momento
provocado pelo peso na ponta da haste

R : P1 = 100 kgf P2 = 100 kgf

x
y
F1
F2
3 m
3 m
A
B
C
30
0

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3. Suponha as estruturas planas representadas abaixo. Determine, se necessrio usando sistemas
equivalentes Fx ,Fy, MA, MB e MC
a.

R: Fx = 25,98 kN Fy = 65 kN
MA = 138,04 kN.m
MB = 70 kN.m
MC = 330 kN.m

b.

R: Fx =16,64 kN Fy = -4,96kN
MA = -36 kN.m
MB = -84 kN.m
MC = -98,96 kN.m

4. Reduzir no ponto A o sistema de foras da figura:

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CAPTULO II
INTRODUO MECNICA DOS SLIDOS EQUILBRIO EXTERNO
I. OBJETIVO PRINCIPAL DA MECNICA DOS SLIDOS
O principal objetivo de um curso de mecnica dos slidos o desenvolvimento de relaes entre as
cargas aplicadas a um corpo e as foras internas e deformaes nele originadas. Estas relaes so
obtidas atravs de mtodos matemticos ou experimentais, que permitam a anlise destes
fenmenos.
Normalmente buscamos a soluo de trs tipos de problemas:
Projetos Definio de materiais, forma e dimenses da pea estudada.
Verificaes Diagnosticar a adequao e condies de segurana de um projeto conhecido.
Avaliao de capacidade Determinao da carga mxima que pode ser suportada com
segurana.
As principais ferramentas adotadas neste processo so as equaes de equilbrio da esttica,
amplamente utilizadas.
II. GRAUS DE LIBERDADE (GL)
Grau de liberdade o nmero de movimentos rgidos possveis e independentes que um corpo pode
executar.
A. CASO ESPACIAL
Caso dos corpos submetidos a foras em todas as direes do espao.
No espao estas foras podem ser reduzidas a trs direes ortogonais entre si (x, y, z), escolhidas
como referncia.
Nestes casos o corpo possui 6 graus de liberdade, pois pode apresentar trs translaes (na direo
dos trs eixos) e trs rotaes (em torno dos trs eixos).

Exemplo:

x
z
y
Fx
Fz
Fy
Mz
Mx

My

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B. CASO PLANO
Ocorre nos corpos submetidos a foras atuantes em um s plano, por exemplo, x, y.
Neste caso possuem trs graus de liberdade, pois os corpos podem apresentar duas translaes (na
direo dos dois eixos) e uma rotao (em torno do eixo perpendicular ao plano que contm as
foras externas).
Exemplo:

III. EQUILBRIO
Sempre que se deseja trabalhar com uma pea componente de uma estrutura ou mquina, devemos
observar e garantir o seu equilbrio externo e interno.
A. EQUILBRIO EXTERNO
Para que o equilbrio externo seja mantido se considera a pea monoltica e indeformvel. Dize-se
que um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um sistema
equivalente zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto so
nulos.
R = 0 M
p
= 0
Como se costuma trabalhar com as foras e momentos referenciados a um sistema tri-ortogonal de
eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as seis equaes abaixo so satisfeitas:
Fx = 0 M
x
= 0
F
y
= 0 M
y
= 0
F
z
= 0 M
z
= 0
Diante de um caso de carregamento plano, e, portanto apresentando 3 graus de liberdade, as
condies de equilbrio se reduzem apenas s equaes:
Fx = 0 F
y
= 0 M
z
= 0
Observe que as equaes de equilbrio adotadas devem ser apropriadas ao sistema de foras em
questo, e se constituem nas equaes fundamentais da esttica.

x
z
y
Fx
Fy
Mz

15
B. EQUILBRIO INTERNO
De uma maneira geral podemos dizer que o equilbrio externo no leva em conta o modo como o
corpo transmite as cargas para os vnculos.
O corpo quando recebe cargas vai gradativamente deformando-se at atingir o equilbrio, onde as
deformaes param de aumentar (so impedidas internamente), gerando solicitaes internas. Estas
solicitaes internas so responsveis pelo equilbrio interno do corpo.
O equilbrio ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima da inicial (campo
das pequenas deformaes).
IV. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
O objetivo principal de um diagrama de corpo livre mostrar as foras que atuam em um corpo de
forma clara, lgica e organizada.
Consiste em separar-se o nosso corpo de interesse de todos os corpos do sistema com o qual ele
interage.
Neste corpo isolado so representadas todas as foras que nele atuam, assim como as foras de
interao ou de contato.
A palavra livre enfatiza a idia de que todos os corpos adjacentes ao estudado so removidos e
substitudos pelas foras que nele que exercem.
Lembre-se que sempre que h o contato entre dois corpos surge o princpio da ao e reao.
O diagrama do corpo livre define claramente que corpo ou que parte do corpo est em estudo, assim
como identifica quais as foras que devem ser includas nas equaes de equilbrio.
V. VNCULOS
A. DEFINIO
todo o elemento de ligao entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo,
cuja finalidade restringir um ou mais graus de liberdade de um corpo.
A fim de que um vnculo possa cumprir esta funo, surgem no mesmo, reaes exclusivamente na
direo do movimento impedido.
Um vnculo no precisa restringir todos os graus de liberdade de uma estrutura, quem o far
ser o conjunto de vnculos.
As reaes desenvolvidas pelos vnculos formam o sistema de cargas externas reativas.
Somente haver reao se houver ao, sendo as cargas externas reativas dependentes das
ativas, devendo ser calculadas.

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B. CLASSIFICAO
Os vnculos podem ligar elementos de uma estrutura entre si ou ligar a estrutura ao meio externo e,
portanto, se classificam em vnculos internos e externos.
B.1 Vnculos externos:
So vnculos que unem os elementos de uma estrutura ao meio externo e se classificam quanto ao
nmero de graus de liberdade restringidos.
No caso plano o vnculo pode restringir at 3 graus de liberdade (GL) e, portanto se classifica em
trs espcies.

Figura extrada do livro Mecnica Vetorial para engenheiros
Beer, Ferdinand P; Johnston, E. Russel.

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B.2 Vnculos internos
So aqueles que unem partes componentes de uma estrutura. Compem as estruturas compostas.
VI. CARGAS ATUANTES EM UMA ESTRUTURA
Quando se trabalha com uma pea de uma estrutura, devemos ter em mente a sua finalidade e,
portanto, devemos avaliar a quantidade de carga que ela deve ser capaz de suportar.
Ao conjunto destas cargas damos o nome de CARGAS EXTERNAS ATIVAS.
Para que o equilbrio desta pea seja garantido, devemos vincul-la, ou seja, restringirmos as
possibilidades de movimento da mesma. Em cada vnculo acrescido, surgem as reaes na direo do
movimento restringido. Estas reaes so chamadas de CARGAS EXTERNAS REATIVAS.
O conjunto destas cargas, ativas e reativas, se constitui no carregamento externo da pea em estudo.

A. CARGAS EXTERNAS ATIVAS
As cargas aplicadas em uma pea de estrutura se classificam quanto ao modo de distribuio em:
Concentradas - So aquelas que atuam em reas muito reduzidas em relao s
dimenses da estrutura. Neste caso ela considerada concentrada no centro de
gravidade da rea de atuao.
Cargas momento ou conjugados - momentos aplicados em determinados
pontos de uma estrutura (fixos). Podem se originar de um par de foras, cargas
excntricas ou eixos de transmisso.
Cargas distribudas - So aquelas que atuam em uma rea com dimenses na
mesma ordem de grandeza da estrutura.
As cargas tambm se classificam quanto ao tempo de durao em:
Permanentes - Atuam durante toda ou quase toda a vida til de uma estrutura
Acidentais ou sobrecarga - Podem estar ou no atuando , sendo fornecidas por
normas (NBR - 6.120/80), catlogos ou avaliadas em cada caso.
A classificao quanto ao ponto de aplicao fica:
Fixas atuam sempre em um ponto ou uma regio.
Mveis percorrem a estrutura podendo atuar em vrios dos seus pontos.
VII - EQUILBRIO EXTERNO EM DUAS DIMENSES
Ocorre quando as cargas que atuam na estrutura esto contidas em um mesmo plano, o que acontece
na maior parte dos casos que iremos estudar.
Nestes problemas, conhecido o sistema de cargas ativas que atua na estrutura e devemos calcular
as cargas reativas capazes de manter o corpo em equilbrio, neste plano.
Reaes externas ou vinculares so os esforos que os vnculos devem desenvolver para manter em
equilbrio esttico uma estrutura, considerada como um corpo rgido e indeformvel.

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Os vnculos so classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade restringidos e s
podemos restringir um GL mediante a aplicao de um esforo (fora ou momento) na direo deste
movimento.
A determinao das reaes vinculares de uma estrutura feita por intermdio de um sistema de
equaes algbricas.
Sendo o plano das cargas x y, e sabendo-se que a estrutura possui trs graus de liberdade (translao
nas direes x e y e rotao em torno do eixo z), o nmero de equaes a serem satisfeitas trs e o
equilbrio se d quando:
Fx = 0 F
y
= 0 M
z
= 0

Convm salientar que neste caso do carregamento plano, os vnculos podem ser de trs espcies,
simbolizados por:
1
a
espcie - restringe uma translao -

2
a
espcie - restringe duas translaes -

3
a
espcie - restringe duas translaes e uma rotao -

Desta maneira, cada movimento restringido corresponde a uma reao vincular (incgnita), que
deve ser determinada.
Para serem restritos trs graus de liberdade, as reaes devem ser em nmero de trs.
Como se dispe de trs equaes a serem satisfeitas, a aplicao destas equaes leva
determinao das reaes (incgnitas) desejadas.

OBSERVAO IMPORTANTE: A eficcia vincular deve ser previamente analisada, pois muitas
vezes o nmero de restries suficiente, mas a sua disposio no eficiente.

VIII - PROCEDIMENTO DE CLCULO:
Transforma-se a estrutura dada num corpo livre, substituindo-se todos os vnculos externos
pelas reaes vinculares que o mesmo pode desenvolver, arbitrando-se um sentido para cada
esforo.
Para que o equilbrio externo seja mantido necessrio que as trs equaes da esttica
sejam satisfeitas.
F
x
= 0 F
y
= 0 M
z
= 0
As cargas distribudas devem ser substitudas por suas respectivas resultantes (este artifcio
vlido somente para o clculo das reaes externas).

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Como escolhemos direes de referncia (x e y), as cargas que no estiverem nestas direes
devem ser decompostas, ou seja, substitudas por um sistema equivalente.
Resolvido o sistema de equaes, reao negativa deve ter o seu sentido invertido.

EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Observe-se na figura abaixo, trs cargas aplicadas a uma viga. A viga apoiada em um rolete
em A e em uma articulao em B. Desprezando o peso prprio da viga, determine as reaes
em A e B quando Q = 75 kN.
R: V
A
= 30 kN ( )
V
B
= 105 kN ( )
H
B
= 0

2. Um vagonete est em repouso sobre os trilhos que formam um ngulo de 25 com a vertical. O
peso bruto do vagonete e sua carga so de 27,5 kN e est aplicado em um ponto a 0,75 m dos
trilhos e igual distncia aos eixos das rodas. O vagonete seguro por um cabo atado a 0,60 m
dos trilhos. Determinar a trao no cabo e a reao em cada par de rodas.
R: T = 24,9 kN ( )
R1 = 2,81 kN ( )
R2 = 8,79 kN ( )

3. A estrutura da figura suporta parte do telhado de um pequeno edifcio. Sabendo que a trao
no cabo de 150 kN, determine a reao no extremo fixo E.

20

R: H
E
= 90 kN () V
E
= 200 kN ( ) M
E
= 180 kN.m ( anti-horrio)
4. Uma empilhadeira de 2500 kgf utilizada para levantar uma caixa de 1200 kgf. Determine a
reao em cada par de rodas: (a) dianteiras e (b) traseiras.
R : RA = 2566 kN
RB = 1134 kN

5. Um carrinho de mo utilizado para transportar um cilindro de ar comprimido. Sabendo-se
que o peso total do carrinho e do cilindro de 900 N, determine: (a) a fora vertical P que
deve ser aplicada ao brao do carrinho para manter o sistema na posio ilustrada. (b) a reao
correspondente em cada uma das rodas.
R: (a ) 117 N ( )
(b) 392 N ( )

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6. Um guindaste montado em um caminho utilizado para erguer um compressor de 3000 N. O
peso da lana AB e do caminho esto indicados, e o ngulo que a lana faz com a horizontal
de 45. Determine a reao em cada uma das rodas: (a) traseiras C, (b) dianteiras D.

R: RC = 19645 kN
RD = 9605 kN

7. Uma trelia pode ser apoiada de duas maneiras, conforme figura. Determine as reaes nos
apoios nos dois casos.

R: (a) R
A
= 4,27 kN ( 20,6) R
B
= 4,5 kN ( )
(b) R
A
= 1,50 kN ( ) ; R
B
= 6,02 kN ( 48,4)

8. Determine as reaes em A e B quando: (a) = 0 (b) = 90 (c) = 30

22

9. Um homem levanta uma viga de 10 kg e 10 m de comprimento puxando uma corda. Encontrar
a fora de trao T na corda e a reao em A. Suponha a acelerao da gravidade igual a 9,81
m/s
2
.
R: T = 81,9 N
R = 148 N ( 58,6 )

10. Uma carga P aplicada a rotula C da trelia abaixo. Determine as reaes em A e B com: (a)
= 0 e (b) = 45.

R: = 0
o
VA = -P HA = P VB = P
= 45
o
VA = 0 HA = 0,7 P VB = 0,7 P

11. Calcule as reaes externas das estruturas abaixo:
a.

23

R: VA = VB 27,5 KN
HA = 25,98 KN

b.

VA = - 5 kN
VB = 95 kN
HA = 0

c.

VA = - 8,75 kN
VB = 8,75 kN
HA = 0

d.

VA = 60 kN
VB = 0
HA = 0

24
e.

VA = 27,5 kN
VB = 62,5 kN
HB = 0

VA = 40 kN
HA = 0
MA = 75 kN.M (anti-horrio)

g.

VA = 70 kN
HA = 0
MA = 140 kN.m (anti-horrio)

h.

VA = 73,4 kN
HA = 25 kN ()
MA = 68,3 kN (anti-horrio)

25
CAPTULO III

EQUILBRIO INTERNO SOLICITAES INTERNAS

I. EQUILBRIO INTERNO
No captulo dois a ateno foi centralizada no equilbrio externo dos corpos, ou seja, no houve a
considerao da possibilidade de deformao dos corpos sendo os mesmos considerados rgidos.
Nestes problemas, conhecido o sistema de cargas ativas que atua na estrutura e devem ser
calculadas as cargas reativas capazes de manter o corpo em equilbrio. As cargas reativas ou reaes
vinculares so determinadas com a aplicao das equaes fundamentais da esttica.
Observe-se que aps o equilbrio externo ser obtido pode-se ento passar a analisar o equilbrio
interno.
De uma maneira geral pode-se dizer que:
1. O equilbrio externo no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os
apoios.
2. O corpo quando recebe carregamento vai gradativamente deformando-se at atingir o
equilbrio, onde as deformaes param de aumentar (so impedidas internamente),
gerando solicitaes internas.
3. O equilbrio interno ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima
da inicial (campo das pequenas deformaes).
Pretende-se analisar os efeitos que a transmisso deste sistema de cargas externas aos apoios
provoca nas diversas sees que constituem o corpo em equilbrio.
Para tanto, supe-se o corpo em equilbrio sob efeito de um carregamento qualquer. Se este corpo
for cortado por um plano qualquer (a-a), rompe-se o equilbrio, pois destruda a sua cadeia
molecular na seo "S" de interseo do plano com o corpo.
Para que as partes isoladas pelo corte permaneam em equilibradas, deve-se aplicar, por exemplo,
sobre a parte da esquerda, a ao que a parte da direita exercia sobre ela, ou seja, resultante de fora
( R
r
) e resultante de momento (
r
M). O mesmo deve ser feito com a parte da esquerda cujas
resultantes esto tambm representadas.

26
r
R - Resultante de foras da parte retirada
r
M - Resultante de momentos da parte retirada, criado pela translao da resultante R para o
baricentro da seo de corte.

As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao
original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao
devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.
M e R
r r
So as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de corte
da barra.

Quando se quer conhecer os esforos em uma seo S de uma pea, deve-se cortar a pea na seo
desejada, isolar um dos lados do corte (qualquer um). Pode-se dizer que no centro de gravidade
desta seo devem aparecer esforos internos (resultante de fora e de momento) que mantm o
corpo isolado em equilbrio.
Estes esforos representam ao da parte retirada do corpo. Em isosttica a seo de referncia
adotada ser a seo transversal das peas em estudo e estes esforos internos devidamente
classificados se constituem nas solicitaes internas.
Este procedimento descrito chama-se Mtodo das Sees.
II. CLASSIFICAO DAS SOLICITAES
Trabalha-se com um um sistema sujeito cargas em um plano.
Para que se facilite a observao e sua determinao, os esforos internos esto associados s
deformaes que provocam e se classificam de acordo com elas.
Sabe-se tambm que um vetor no plano pode ser decomposto segundo duas direes que forem
escolhidas e adota-se duas direes perpendiculares entre si no espao (x, y).
Em primeiro lugar, e de acordo com o mtodo das sees , intercepta-se por um plano o corpo
carregado, isolando um dos lados deste corte.

M
M

27

Os vetores resultantes
r r
R e M so decompostos segundo estas direes escolhidas e se obtm duas
componentes de esforo e uma componente de momento.

F1
F2
F3 F4
F1
F2
F3 F4
F1
F2
F3 F4
S
x
y
z
F1
F2
F3 F4
x
y
z

R

M
x
y

R

M
z
F1
F2
F3 F4
x
y
z

R

M
Q

N

28
Denominam-se as componentes da seguinte maneira:
N - Esforo Normal
Q - Esforo Cortante
M - Momento Fletor
Cada solicitao conforme j vimos tem associada a si uma deformao:
A. ESFORO NORMAL (N):
Pode-se definir esforo normal em uma seo de corte como sendo a soma algbrica das
componentes de todas as foras externas na direo perpendicular referida seo (seo
transversal), ou seja, todas as foras de um dos lados isolado pelo corte na direo do eixo x.

O efeito do esforo normal ser de provocar uma variao da distncia que separa as sees, que
permanecem planas e paralelas.
As fibras longitudinais que constituem estas sees tambm permanecem paralelas entre si, porm
com seus comprimentos alterados (sofrem alongamentos ou encurtamentos).

O esforo normal ser considerado positivo quando alonga a fibra longitudinal e negativo no caso
de encurtamento.
B. ESFORO CORTANTE (Q):
Pode-se definir esforo cortante em uma seo de referncia como soma vetorial das componentes
do sistema de foras de um dos lados da seo de referncia (seo de corte), sobre o prprio plano
desta seo.
O efeito do esforo cortante o de provocar o deslizamento linear, no sentido do esforo, de uma
seo sobre a outra infinitamente prxima, acarretando o corte ou cisalhamento da mesma.
N = F
x

ext

29

Os esforos cortantes sero positivos, quando calculados pelo somatrio das foras situadas
esquerda seguem o sentido arbitrado para os eixos e quando calculados pelo somatrio das foras
direita forem contrrios aos eixos.
C. MOMENTO FLETOR (M):
Pode-se definir momento fletor em uma seo como a soma vetorial dos momentos provocados
pelas foras externas de um dos lados da seo (tomada como referncia), em torno de eixos nela
contidos (eixos y e z).
No usual, entretanto trabalhar-se com a soma vetorial optando-se pelo clculo separado dos
momentos em relao aos eixos y e z, transformando a soma em algbrica.

O efeito do momento fletor o de provocar o giro da seo em torno de um eixo contido por ela
mesma. As fibras de uma extremidade so tracionadas, enquanto que na outra so comprimidas. As
sees giram em torno do eixo em torno do qual se desenvolve o momento, permanecendo planas.
III CLCULO DAS SOLICITAES EM UMA SEO
Conforme j se viu, corta-se uma estrutura por uma seo, e nesta seo devem aparecer esforos
que equilibrem o sistema isolado (solicitaes internas).
Ser feita a anlise em estruturas sujeitas a carregamento plano onde os esforos desenvolvidos so
o esforo normal N ( F
x
), o esforo cortante Q
y
( F
y
) ou simplesmente Q e o momento fletor M
z

ou simplesmente M. Com o fim de uniformizar-se a representao sero representadas graficamente
as convenes para o sentido positivo destas solicitaes.

M

= m
ext

30
O MTODO DAS SEES consiste em:
1. Corta-se a pea na seo desejada e isola-se um dos lados do corte (qualquer um), com todos
os esforos externos atuando.
2. Na seo cortada devem ser desenvolvidas solicitaes que mantm o sistema isolado em
equilbrio. Arbitra-se as solicitaes possveis de serem desenvolvidas (N, Q e M) com suas
orientaes positivas. Estas solicitaes so os valores que sero determinados.
3. Aplicam-se as equaes de equilbrio na parte do corpo isolada em relao seo cortada e
determinam-se os valores procurados. Observe-se que as solicitaes a serem determinadas
so em nmero de trs e dispomos tambm de trs equaes de equilbrio, podendo-se ento
formar um sistema de trs equaes com trs incgnitas.

Exemplo:
Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.

V
A
= V
B
=
q l .
2

Cortando e isolando um dos lados do corte:
Aplicando as equaes de equilbrio, teremos:
F
x
= 0 N = 0
F
y
= 0 0
2
l . q
2
l . q
Q = + Q = 0
M
S
= 0 0
2
l
.
2
l . q
4
l
.
2
l . q
M = |
\
|
|
\
|
+
M
s
=
8
l . q
2

31

1. Uma barra est carregada e apoiada como mostra a figura. Determine as foras axiais
transmitidas pelas sees transversais nos intervalos AB, BC e CD da barra:

R: N
AB
= - 20 kN
N
BC
= + 60 kN
N
CD
= + 10 kN

2. Trs cargas axiais esto aplicadas a uma barra de ao como mostra a figura. Determine os
esforos normais desenvolvidos nas sees AB, BC e CD da barra.

R : N
AB
= - 25 kN
N
BC
= +50 kN
N
CD
= - 50 kN

3. Determine as solicitaes internas desenvolvidas na seo a-a da barra da figura abaixo:

R: N = 300 kN
Q = - 500 kN
M = -3600 kN.cm

500 kN
300 kN
8 cm
16 cm 12 cm

40 kN
50 kN
10 kN
40 kN

32
4. Determine as solicitaes internas na seo a-a da barra ABC da estrutura composta pelas
trs barras mostradas na figura:

R: N= 1,53 kN
Q = - 2,55 kN
M = 297,4 kN.mm

5. Determine as solicitaes na seo a-a da barra abaixo:

R : N = 225 N
Q = -139,71 N ()
M = + 95,91 N.m
(horrio)

6. Para a viga da figura abaixo determine as reaes externas de vnculo e as solicitaes
internas transmitidas por uma seo transversal a 75 cm do apoio A.

R : VA = 8 kN
VB = 64 kN
N = 0
Q = 0,5 kN
M = 3,18 kN.m

32 kN
10 kN/m
4 m 1,5 m

33

7. Para a viga abaixo, determine as reaes de apoio e as solicitaes internas em uma seo a
2 m do apoio esquerdo.

R: VA = 21 kN
VB = 9 kN
N = 0
Q = 11 kN
M = 14 kN.m

8. Determine as solicitaes internas transmitidas pela seo a-a da barra em L mostrada
abaixo:

R: N = -434,18 lb
Q = 105,84 lb
M = -846,72 lb.in

60
o

34
CAPTULO IV
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS
I. OBJETIVO FUNDAMENTAL
A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o comportamento das diversas
partes de um corpo quando sob a ao de solicitaes.
Ao estudar-se o equilbrio interno de um corpo, as solicitaes internas fundamentais (M, Q, N e
Mt) so determinadas. Se est penetrando no interior da estrutura, para analisar-se, em suas diversas
sees, a existncia e a grandeza dos esforos que a solicitam.
A avaliao destes esforos foi objeto de estudo na disciplina de Estruturas Isostticas que deve
preceder a Resistncia dos Materiais.
Consideram-se corpos reais, istropos e contnuos constitudos de pequenas partculas ligadas entre
si por foras de atrao. Com a aplicao de esforos externos supe-se que as partculas destes
corpos se desloquem e que isto prossiga at que se atinja uma situao de equilbrio entre os
esforos externos aplicados e os esforos internos resistentes. Este equilbrio se verifica nos
diversos pontos do corpo citado e se manifesta sob a forma de deformaes (mudana da forma
original), dando origem tenses internas.
Observe-se que o equilbrio se d na configurao deformada do corpo, que admitiremos
como igual a configurao inicial pois em estruturas estaremos sempre no campo das
pequenas deformaes.
Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre:
1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original: Isto deformao.
2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as diversas partes do corpo:
Isto tenso.
claro que se entende que a capacidade que um material tem de resistir as solicitaes que lhe so
impostas limitada, pois pode ocorrer a ruptura do corpo quando o carregamento for excessivo.
necessrio conhecer esta capacidade para que se projete com segurana.
Pode-se resumir um problema de Resistncia dos Materiais conforme fluxograma abaixo:

Estrutura
Cargas Externas Reativas
Cargas Externas Ativas
Solicitaes
Tenses
Deformaes
Limite Resistente
do Material
Critrio de Resistncia
(Coeficiente de Segurana)
PROJETO
VERIFICAO

35
II. TENSES
Conforme se citou, as tenses que se desenvolvem nas partculas de um corpo so consequncia dos
esforos (fora ou momento) desenvolvidos. Como os esforos so elementos vetoriais (mdulo,
direo e sentido) a tenso como consequncia tambm o ser.
Lembra-se do mtodo das sees visto em Isosttica:
Supe-se um corpo carregado e em equilbrio esttico. Ao se cortar este corpo por um plano
qualquer e isolando-se uma das partes, pode-se dizer que na seo cortada devem se
desenvolver esforos que se equivalham aos esforos da parte retirada, para que assim o
sistema permanea em equilbrio. Estes esforos so decompostos e se constituem nas
solicitaes internas fundamentais. O isolamento de qualquer uma das partes deve levar ao
mesmo resultado.
As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao
original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao
devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.
r r
R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de
corte da barra.
Partindo-se deste raciocnio pode-se afirmar que em cada elemento de rea que constitui a seo
cortada, est sendo desenvolvido um elemento de fora, cujo somatrio (integral) ao longo da rea
mantm o equilbrio do corpo isolado.
=
A
dA . R
r

O Momento M resultante se deve translao das diversas foras para o centro de gravidade da
seo.

36
A tenso mdia (
r
m
) desenvolvida no elemento de rea citado nada mais do que a distribuio
do efeito da fora pela rea de atuao da mesma.

Sejam:
A Elemento genrico de rea

r
F Elemento de fora que atua em
r
m
tenso mdia
r
r
m
F
A
=

Como a tenso um elemento vetorial se pode represent-la aplicada em um ponto determinado,
que obtem-se fazendo o elemento de rea tender ao ponto (A0), e ento:
r
= Tenso atuante em um ponto ou tenso resultante em um ponto

ou grficamente:

Ainda por ser um elemento vetorial ela pode, como qualquer vetor, ser decomposta no espao
segundo trs direes ortogonais que se queira, portanto escolhe-se como referncia duas direes
contidas pelo plano da seo de referncia "S" (x,y) e a terceira perpendicular este plano (n).

F

dA
F d
=
A
F
lim
0 A
r r
r
=

37

Isto permite dividir as componentes da tenso do ponto em duas categorias:
1. Tenses Tangenciais ou de Cisalhamento () - contidas pela seo de referncia
2. Tenso Normal () - perpendicular seo de referncia
Costuma-se em Resistncia dos Materiais diferenciar estas duas tenses pelos efeitos diferentes que
elas produzem (deformaes) e se pode adiantar que normalmente trabalham-se com estas
componentes ao invs da resultante.
A. TENSES NORMAIS ()
A tenso normal tem a direo perpendicular seo de referncia e o seu efeito o de provocar
alongamento ou encurtamento das fibras longitudinais do corpo, mantendo-as paralelas.
Costuma-se medir a deformao de peas sujeitas a tenso normal pela deformao especfica
longitudinal ().
1. nceito:
a relao que existe entre a deformao medida em um corpo e o seu comprimento inicial, sendo
as medidas feitas na direo da tenso.

l
i
comprimento inicial da barra
l
f
comprimento final da barra
l deformao total
l = l
f
- l
i

z
x
y

li
lf

38

i
l
l
=
Observe que no exemplo dado l > 0 portanto > 0 (alongamento)
Pode-se mostrar um outro exemplo onde l < 0 conseqentemente < 0 (encurtamento)

Neste exemplo l 0 portanto 0
2. Sinal:
(+) alongamento Corresponde uma tenso de trao que tambm ser positiva
(-) encurtamento Corresponde uma tenso de compresso que tambm ser negativa
3. Unidade:
- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para l
i
-Taxa milesimal (
o
/
oo
) - Nestes casos medimos l em mm e l
i
em m(metros).
B. TENSES TANGENCIAIS ( )
a tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar corte ou
cisalhamento nesta seo.
1. Lei da Reciprocidade das tenses tangenciais
Esta lei representa uma propriedade especial das tenses tangenciais. Pode-se provar a sua
existncia a partir das equaes de equilbrio esttico. Pode-se enunci-la de forma simples e aplic-
la.
Suponha duas sees perpendiculares entre si formando um diedro retangulo. Se em uma das faces
deste diedro existir uma tenso tangencial normal a aresta de perpendicularidade das faces, ento,
obrigatriamente na outra face, existir a mesma tenso tangencial normal a aresta. Ambas tero o
mesmo mdulo e ambas se aproximam ou se afastam da aresta de perpendicularidade. So
chamadas de tenses recprocas."
Para facilitar a compreenso, pode-se representa-la grficamente:
li
lf

39

A figura (c) demonstra o desenvolvimento das tenses de cisalhamento longitudinais, recprocas s
tenses de cisalhamento desenvolvidas pelo esforo cortante.

2. Distoro Especfica ( )
Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais.
Supe-se um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses tangenciais em suas faces. Para
melhor ser visualisar a deformao considera-se fixa a face compreendida pelas arestas A e B.

DB
' DD
CA
CC'
= tg =

Como em estruturas trabalha-se sempre no campo das pequenas deformaes e ento <<< 1 rad,
ento arco e tangente se confundem :
DB
' DD
CA
CC'
=
(c)
C
C D D
A B

40
2.1 Conceito:
Distoro especfica a relao entre o deslocamento observado e a distncia respectiva, medida
perpendicular ao deslocamento. Representa fisicamente a variao que sofre o ngulo reto de um
corpo submetido a tenses de cisalhamento.
2.2 Unidade:
As observaes quanto a unidade da distoro seguem as da deformao especfica longitudinal:
adimensional ou taxa milesimal, ressalvando-se que quando adimensional representa um arco
expresso em radianos.
III. DEFORMAES E ELASTICIDADE
Deformao a alterao da forma de um corpo devido ao movimentos das partculas que o
constituem.
A tendncia dos corpos de voltarem a forma original devido a fora de atrao entre as partculas
representa a elasticidade do material. Quanto mais um corpo tende a voltar a sua forma original,
mais elstico seu material, ou seja, quanto mais ele resiste a ser deformado maior a sua
elasticidade.
Pode-se diferenciar os tipos de deformaes observando um ensaio simples, de uma mola presa a
uma superfcie fixa e submetida sucessivamente a cargas cada vez maiores at a sua ruptura.

A. DEFORMAES ELSTICAS
Uma deformao elstica quando cessado o efeito do carregamento o corpo volta a sua forma
original.
Exemplo:

No exemplo acima, se medidas numricamente as grandezas vamos ver que:
k
d
P
= .....
d
P
d
P
n
n
2
2
1
1
= = = (constante elstica da mola)
Conclui-se que as duas propriedades que caracterizam uma deformao elstica so:
1. Deformaes reversveis
2. Proporcionalidade entre carga e deformao.

41
B. DEFORMAES PLSTICAS:
Se fosse aumentada a carga sobre esta mola ela chegaria a uma situao em que terminaria a
proporcionalidade e apesar da tendncia do corpo em assumir sua forma original, sempre restariam
as chamadas deformaes residuais.

Considera-se ento terminado o regime elstico e o corpo passa a atuar em regime plstico.
Note-se que no regime plstico termina a proporcionalidade e a reversibilidade das deformaes.

Se fosse aumentada ainda mais a carga, o prximo limite seria a ruptura.
V. LEI DE HOOKE
A maioria dos projetos de peas sero tratados no regime elstico do material, sendo os casos mais
sofisticados trabalhados em regime plstico e se constituindo no que h de mais moderno e ainda
em estudo no campo da Resistncia dos Materiais.
Robert Hooke em 1678 enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de funcionamento dos
corpos em regime elstico.
As tenses desenvolvidas e suas deformaes especficas consequentes so proporcionais enquanto
no se ultrapassa o limite elstico do material.
A Lei de Hooke pode ser representada pelas expresses analticas:
al) longitudin de elasticida de . (mod E =

al) transvers de elasticida de . mod ( G =

Estes mdulos de elasticidade so constantes elsticas de um material, e so determinados
experimentalmente.

42
VI. LEI DE POISSON ( DEFORMAO ESPECFICA TRANSVERSAL)
notao :
t

Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas sofrem nas direes
perpendiculares a da aplicao da tenso normal.

A. CONCEITO:
Deformao especfica transversal a relao entre a deformao apresentada e o seu comprimento
respectivo, ambos medidos em direo perpendicular da tenso.
D
D
t
=
Os estudos de Poisson sobre a deformao transversal levam as seguintes concluses:
1. e
t
tem sempre sinais contrrios
2. As deformaes especficas longitudinais e transversais so proporcionais em um mesmo
material
=
t

O coeficiente de Poisson a terceira constante elstica de um material, tambm determinada
experimentalmente.
3. Em uma mesma seo a deformao especfica transversal constante para qualquer direo
perpendicular ao eixo.

li
lf

D
D+D
li
lf

a
a+a
b+b
b

43

te tan cons
b
b
a
a
t
= =

As constantes elsticas de um mesmo material se relacionam pela expresso:
) 1 ( 2
E
G
+
=
Resumindo:

VII. PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS
Para serem determinadas as caractersticas mecnicas dos materiais so realizados em laboratrio
ensaios com amostras do material, que so chamadas de corpos de prova.
No Brasil estes ensaios so realizados empregando-se mtodos padronizados e regulamentados pela
ABNT.
O ensaio mais costumeiro o de trao simples, onde determinam-se as TENSES LIMITES dos
diversos materiais, que indica a tenso mxima alcanada pelo material, em laboratrio, sem que se
inicie o seu processo de ruptura.
Com a realizao destes ensaios pode-se classificar os materiais em dois grupos:

frageis materiais
dteis materiais

A. MATERIAIS DTEIS :
So considerados materiais dteis aqueles que sofrem grandes deformaes antes da ruptura. Dentre
os materiais dteis ainda temos duas categorias:
1. Dtil com escoamento real:
exemplo: ao comum
Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os resultados atravz de um diagrama
tenso x deformao especfica ( x ).

E
E
E
x
z
x
y
x
x
=

= Coeficiente de Poisson

44
No caso de material dtil com escoamento real a forma deste diagrama segue o seguinte modelo:

reta OA - Indica a proporcionalidade entre x , portanto o perodo em que o material trabalha em
regime elstico (lei de Hooke). Deformaes reversveis.
p -
Tenso de proporcionalidade
Representa o limite do regime elstico.
curva AB - A curvatura indica o fim da proporcionalidade, caracterizando o regime plstico do
material. Podemos notar que as deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses e cessado
o ensaio j aparecem as deformaes residuais, que graficamente podemos calcular traando pelo
ponto de interesse uma reta paralela do regime elstico. Notamos que neste trecho as deformaes
residuais so ainda pequenas mas irreversveis.
e
- Tenso de escoamento
Quando atingida a tenso de escoamento o material se desorganiza internamente (a nvel
molecular) e sem que se aumente a tenso ao qual ele submetido, aumenta grandemente a
deformao que ele apresenta.
trecho BC - Chamado de patamar de escoamento. Durante este perodo comeam a aparecer falhas
no material (estrices), ficando o mesmo invalidado para a funo resistente.

curva CD - Aps uma reorganizao interna o material continua a resistir a tenso em regime
plstico, porm agora com grandes e visveis deformaes residuais. As estrices so agora
perceptveis ntidamente. No se admitem estruturas com esta ordem de grandeza para as
deformaes residuais.
R
- Tenso de ruptura
Conforme se pode analisar no ensaio acima, o material pode ser aproveitado at o escoamento,
portanto sua TENSO LIMITE ser a TENSO DE ESCOAMENTO.

45
2. Dtil com escoamento convencional
Exemplo: aos duros
Se comporta de maneira semelhante ao anterior, mas no apresenta patamar de escoamento. Como
em estruturas no se admitem grandes deformaes residuais se convenciona este limite, ficando a
tenso correspondente convencionada como TENSO DE ESCOAMENTO, que tambm a
TENSO LIMITE do material.

OBSERVAES:
Os materiais dteis de uma maneira geral so classificados como aqueles que apresentam grandes
deformaes antes da ruptura, podendo tambm ser utilizados em regime plstico com pequenas
deformaes residuais.
Apresentam uma propriedade importantssima que resistirem igualmente a trao e a compresso.
Isto quer dizer que o escoamento serve como limite de trao e de compresso.
B. MATERIAIS FRGEIS
Exemplo : concreto
So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes anteriores a ruptura. O diagrama x
quase linear sendo quase global a aplicao da lei de Hooke.
Nestes casos a tenso limite a tenso de ruptura.
Ao contrrio dos materiais dteis, eles resistem diferentemente a trao e a compresso, sendo
necessrio ambos os ensaios e obtendo-se assim dois limites:

T
= Limite de ruptura a trao
C
= Limite ruptura a compresso
Em geral estes materiais resistem melhor a compresso do que a trao.

46
IX. CRITRIO DE RESISTNCIA - COEFICIENTE DE SEGURANA
Em termos gerais um projeto est sempre ligado ao binmio economia x segurana. Deve-se aotar
um ndice que otimize este binmio.
Pode-se dizer tambm que mesmo sendo determinada em laboratrio a utilizao da tenso limite
em projetos arriscada, pois os valores so trabalhados com diversos fatres de incerteza.
Em vista do que foi exposto adota-se o seguinte critrio:
A tenso limite reduzida divindo-a por um nmero que se chama coeficiente de segurana (s).
Para que este nmero reduza o mdulo da tenso limite, ele deve ser maior do que a unidade. Ento,
para que haja segurana:

1 s

As tenses assim reduzidas, que so as que realmente se pode utilizar. So chamadas de tenses
admissveis ou tenses de projeto. Para serem diferenciadas das tenses limites so assinaladas com
uma barra ( ).

s
lim
adm
=

Resumindo analticamente o critrio de segurana conforme abaixo, para os diversos casos:

MATERIAIS DTEIS MATERIAIS FRGEIS
e
e
mxt
s
=
= (tenso de escoamento
admissvel)
T
T
mxt
s
=
= (tenso de trao admissvel)

e
e
mxc
s
=
= (tenso de escoamento
admIssvel)
c
c
mxc
s
=
= (tenso de compresso
admissvel)

47
1. Uma barra de lato de seo circular de dimetro trs cm est tracionada com uma fora axial de
50 kN. Determinar a diminuio de seu dimetro. So dados do material o mdulo de elasticidade
longitudinal de 1,08. 10
4
kN/cm
2
e o seu coeficiente de Poisson 0,3.
R: 5,89. 10
-4
cm
2. Uma barra de ao de 25 cm de comprimento e seo quadrada de lado 5 cm suporta uma fora
axial de trao de 200 kN. Sendo E = 2,4. 10
4
kN/cm
2
e = 0,3 , qual a variao unitria do seu
volume ?
R: 0,000133
3. Uma barra de alumnio de seo circular de dimetro 1. 1/4 est sujeita uma fora de trao
de 5.000 kgf. Determine:
a. Tenso normal (a) 651,89 kgf/cm
2

b. Deformao especfica longitudinal (b) 0,000815
c. Alongamento em 8" (c) 0,163 mm
d. Variao do dimetro (d) - 0,006 mm
Admita:
E = 0,8. 10
6
kgf/cm
2
= 0,25 1" = 25 mm

4. Considere um ensaio cuidadosamente conduzido no qual uma barra de alumnio de 50 mm de
dimetro solicitada em uma mquina de ensaio. Em certo instante a fora aplicada de 100 kN e
o alongamento medido na direo do eixo da barra 0,219 mm em uma distancia padro de 300 mm.
O dimetro sofreu uma diminuio de 0,0125 mm. Calcule o coeficiente de Poisson do material e o
seu mdulo de elasticidade longitudinal.
R: = 0,33 E =0,7 . 10
4
kN/cm
2

48
CAPTULO V

SOLICITAES INTERNAS SEUS EFEITOS - ESFORO NORMAL AXIAL

I . INTRODUO
I. CONCEITO:
Quando um corpo que est sob ao de foras externas, na direo do seu eixo longitudinal,
origina-se Esforos Normal no seu interior, mesmo sendo de equilbrio a situao.
Assim como todo o corpo est em equilbrio, qualquer parte sua tambm estar.
Adotando-se o mtodo nas sees, e seccionando o corpo, na seo de corte de rea A, deve
aparecer uma fora equivalente ao esforo normal N, capaz de manter o equilbrio das partes do
corpo isoladas pelo corte (fig b e c). Observe que se as partes isoladas forem novamente unidas,
voltamos a situao precedente ao corte.
Neste caso, apenas a solicitao de esforo normal N, atuando no centro de gravidade da seo de
corte necessria para manter o equilbrio.

Na prtica, vistas isomtricas do corpo so raramente empregadas, sendo a visualizao
simplificada por vistas laterais.

49

F
V
= 0 N - P = 0

Admite-se que este esforo normal se distribui uniformemente na rea em que atua (A), ficando a
tenso definida pela expresso:
sendo:
N Esforo Normal desenvolvido
A rea da seo transversal
A trao ou Compresso axial simples pode ser observada, por exemplo, em tirantes, pilares e
trelias.
A conveno adotada para o esforo normal (N)

Nas tenses normais, adota-se a mesma conveno.
N = P
A
N
=

P
P
P
P
N
N
P
P

+ trao
Normal N
- compresso

50
As deformaes desenvolvidas podem ser calculadas diretamente pela lei de Hooke:

=
l
l

E
=

N = P
A
N
=

E
=
l
l

EA
N
=
l
l
ou :

E.A
N.l
= l

OBSERVAES:
1. Deve-se ter um cuidado adicional para com as peas comprimidas, pois as peas esbeltas
devem ser verificadas flambagem. A flambagem representa uma situao de desequilbrio
elasto-geomtrico do sistema e pode provocar o colapso sem que se atinja o esmagamento.
2. O peso prprio das peas constitui-se em uma das cargas externas ativas que devem ser
resistidas. Pode-se observar como se d a ao do peso prprio:

P
P
l
l + l
Peas de eixo horizontal
pp
Peas de eixo vertical
G

51
Nota-se que nas peas horizontais o peso prprio constitui-se em uma carga transversal ao eixo,
desenvolvendo Momento Fletor e Esforo Cortante.
No caso das peas verticais o peso prprio (G), atua na direo do eixo longitudinal da pea e
provoca Esforo Normal, que pode ter um efeito diferenciado dependendo da sua vinculao:
Nas peas suspensas (tirantes) o efeito do peso de trao e nas apoiadas (pilares) este efeito de
compresso.
O peso prprio de uma pea (G) pode ser calculado, multiplicando-se o volume da mesma pelo peso
especfico do material:

l . . A G =

Sendo:
A - rea da seo transversal da pea
l - comprimento
peso especfico do material
Na trao ou compresso axial a no considerao do peso prprio o caso mais simples.
A no considerao do peso prprio se d em peas construdas em materiais de elevada resistncia,
quando a mesma capaz de resistir a grandes esforos externos com pequenas dimenses de seo
transversal, ficando portanto o seu peso prprio um valor desprezvel em presena da carga externa.
Nestes casos comum desprezar-se o peso prprio da pea. Exemplo: Trelias e tirantes.

1. Uma fora de trao axial aplicada barra de ao estrutural abaixo, que tem 25 mm de
espessura. Se a tenso de trao admissvel deste ao 135 MPa e a deformao longitudinal
admissvel 1,25 mm, determine a largura mnima d da barra.

R: 5,64 cm

2. Uma barra de seo transversal retangular de 3 x 1 cm tem comprimento de 3 m. Determinar o
alongamento produzido por uma carga axial de trao de 60 kN, sabendo-se que o mdulo de
elasticidade longitudinal do material de 2. 10
4
kN/cm
2
.

R: 0,3 cm

3. Uma barra de ao e outra de alumnio tm as dimenses indicadas na figura. Determine a carga
"P" que provocar um encurtamento total de 0,25 mm no comprimento do sistema. Admitimos
que as barras sejam impedidas de flambar lateralmente, e despreza-se o peso prprio das barras.
Dados: E
ao
= 2 . 10
4
kN/cm
2
E
Al
= 0,7 . 10
4
kN/cm
2

OBS : medidas em cm
200 kN 200 kN
d

25 mm

52

R : P 1.900 kN

4. Um cilindro slido de 50 mm de dimetro e 900 mm de comprimento acham-se sujeitos a uma
fora axial de trao de 120 kN. Uma parte deste cilindro de comprimento L
1
de ao e a outra
parte unida ao ao de alumnio e tem comprimento L
2
.
Determinar os comprimentos L
1
e L
2
de modo que os dois materiais apresentem o mesmo
alongamento
Dados: E
ao
= 2 . 10
4
kN/cm
2
E
Al
= 0,7 . 10
4
kN/cm
2

R : (a) L
1
= 66,5 cm
L
2
= 23,33 cm

5. A carga P aplicada a um pino de ao transmitida por um suporte de madeira por intermdio de
uma arruela de dimetro interno 25 mm e de dimetro externo "d". Sabendo-se que a tenso
normal axial no pino de ao no deve ultrapassar 35 MPa e que a tenso de esmagamento mdia
entre a pea de madeira e a arruela no deve exceder 5MPa, calcule o dimetro "d" necessrio
para a arruela.

R: 6,32 cm

53

6. Aplica-se extremidade C da barra de ao ABC uma carga de 66,7 kN. Sabe-se que o mdulo
de elasticidade longitudinal do ao de 2,1.10
4
kN/cm
2
. Determinar o dimetro "d" da parte BC
para a qual o deslocamento do ponto C seja de 1,3 mm.

R: 21,8 mm

54
CAPTULO VI

PEAS E RECIPIENTES DE PAREDES FINAS

Uma outra aplicao de tenses normais uniformemente distribudas (ver captulo V) ocorre na
anlise simplificada de peas ou recipientes de paredes finas assim como tubos, reservatrios
cilndricos, esfricos,cnicos, etc... sujeitos presso interna ou externa, de um gs ou lquido.

Por serem muito delgadas as paredes destas peas, considera-se uniforme a distribuio de tenses
normais ao longo de sua espessura e considera-se tambm que devido flexibilidade destas peas as
mesmas no absorvem e nem transmitem momento fletor ou esforo cortante.

A relao entre a espessura e o raio mdio da pea no deve ultrapassar 0,1, sendo excluda a
possibilidade de descontinuidade da estrutura.

Nestes casos tambm existe a possibilidade de ruptura por flambagem nas paredes sujeitas
compresso, possibilidade esta que no ser considerada de momento.

As aplicaes deste estudo se do em tanques e recipientes de armazenagem de lquidos ou gazes,
tubulaes de gua ou vapor (caldeiras), cascos de submarinos e certos componentes de avio, que
so exemplos comuns de vasos de presso de paredes finas.

A. TUBOS DE PAREDES FINAS

Seja o tubo de paredes finas abaixo:

Onde:

pi - presso interna
ri - raio interno
t - espessura da parede

Intuitivamente podemos observar suas transformaes quando sujeito por exemplo a uma presso
interna pi:

55
Observe que o arco genrico de comprimento dS aps a atuao da presso interna alongou e passou
a medir dS+dS, portanto houve uma tenso de trao capaz de along-lo.

Como o arco aumentou na sua prpria direo e como o arco considerado dS um arco genrico
podemos concluir que em todos os arcos elementares que constituem a circunferncia, ou seja, em
todos os pontos da circunferncia se desenvolve uma tenso normal que por provocar um
alongamento de trao (+) e por ter a direo da circunferncia chama-se de tenso
circunferencial (
circ
).

Determinao da tenso circunferencial e de sua deformao

Para a determinao do valor destas tenses consideremos um tubo de comprimento 'L' conforme
desenho:

Seccionamos o tubo segundo um plano diametral
longitudinal e aplicamos as equaes de equilbrio:

Ao efetuarmos o corte, na seo cortada devem aparecer tenses que equilibrem o sistema, que
conforme j foi visto so tenses circunferenciais:

Podemos substituir as presses internas por um sistema equivalente:

56
Aplicando a equao de equilbrio esttico:

F
y
= 0 teremos:

circ
. 2.L.t - pi.2.ri.L = 0

2.L.t rea de corte onde atua a
circ

2.ri.L rea onde atua pi

Efetuando modificaes algbricas chegamos na expresso:

t
r p i i.
= circ

tenso cIrcunferencial corresponde uma deformao circunferencial.

dS
dS
= circ

Considerando o comprimento dos arcos como o comprimento da circunferncia toda:

comprimento inicial = 2..r
i

comprimento final = 2.. (r
i
+ r
i
)
ento dS = 2.. (r
i
+ r
i
) - 2..r
i
= 2..r
i

=
r
r
=
.r 2.
r . 2.
= rad
i
i
i
i
circ

Pela lei de Hooke
t.E
.r p

E
i i circ
= circ =

ento comparando os valores:
t.E
.r p
=
r
r i i
i
i

E . t
. p
= r
i
2
i
i
r

OBS:

Chegamos aos valores das tenses e deformaes circunferenciais tomando como exemplo o
caso de tubos sujeitos presso interna. Quando estivermos diante de um caso onde atuam presses
externas podemos adaptar o nosso formulrio ao invs de deduzirmos de novo, o que seria feito da
mesma forma e seria repetitivo.

57
Podemos citar como exemplo destes casos tubulaes submersas que esto sujeitas presso do
lquido na qual esto submersas (presso externa).

Podemos notar que sob o efeito de presses externas o comprimento
da circunferncia que compe a seo do tubo diminui ao invs de
aumentar e portanto as tenses circunferenciais so de compresso
(negativas).

Da mesma maneira o raio da seo diminui e tambm sua variao negativa.

O formulrio fica:

t
.r p
- =
e e
circ

t.E
r
p
- = r
e
2
e.
e

B. RESERVATRIOS CILNDRICOS DE PAREDES FINAS

Reservatrios cilndricos de paredes finas nada mais so do que tubos com as extremidades
fechadas.

Podemos notar que a ao da presso sobre as paredes longitudinais do reservatrio exercem o
mesmo efeito que nos tubos, e que a ao da presso nas paredes de fechamento faz com que a
tendncia do reservatrio seja aumentar de comprimento sugerindo o aparecimento de tenses na
direo do eixo do reservatrio chamadas de tenses longitudinais(
long
), que poderamos calcular
fazendo um corte transversal no reservatrio e aplicando equaes de equilbrio.

58
Teramos se isolssemos um elemento de rea da parede do reservatrio a seguinte situao:

onde:

t
.r p
=
i i
circ

2.t
.r p
=
i i
long

C. RESERVATRIOS ESFRICOS DE PAREDES FINAS

Quando submetido presso um reservatrio esfrico de paredes finas desenvolve tenses
circunferenciais em todas as direes, pois todas as direes formam circunferncias.
Um elemento de rea da parede deste reservatrio seria representado:

O valor destas tenses circunferenciais seria:

2.t
.r p
=
i i
circ

59

1. O tanque de um compressor de ar formado por um cilindro fechado nas extremidades por
calotas semi-esfricas. O dimetro interno do cilindro de 60 cm e a presso interna de 35 kgf/cm
2
.
Se o material com que feito o cilindro de ao com limite de escoamento de 2.400 kgf/cm
2
e o
coeficiente de segurana adotado de 3.5, pede-se determinar a espessura da parede do cilindro
desprezando-se os efeitos da ligao do cilindro com as calotas. OBS: num clculo mais rigoroso
seria necessrio levar em conta e dimensionar a ligao.

R: 1.53 cm

2. Um tanque cilndrico de gasolina com eixo vertical est cheio partir da extremidade inferior
com 12 m do lquido, tendo a gasolina peso especfico de 7.4 kN/m
3
. Tendo o tanque 26 m de
dimetro interno e sendo o limite de escoamento do material do tanque 240 MPa, pede-se calcular
com segurana 2 a espessura necessria a parede em sua parte mais profunda. Qual seria esta
espessura se a eficincia da ligao parede-fundo fosse de 85%?

R: t = 0.962 cm
t
junta
= 1.13 cm

3. Um tubulo de ar comprimido constitudo por um tubo de ao de 2 m de dimetro interno e
recebe ar injetado para expulsar gua uma profundidade de 20 m. Calcular a espessura necessria
este tubo numa profundidade de 2 m, sendo a tenso de escoamento admissvel para o material do
tubo de 6 kN/cm
2
.

R: 3 mm

60
FORMULRIO PADRO

INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS:

ou =
resist A
F
=
(lei deHooke) =
l
.l

=
-

t
(lei de Poisson)
D
D
= t

TRAO OU COMPRESSO AXIAL SEM CONSIDERAO DO PESO PRPRIO
=
A
N

A . E
L . N
L =

PEAS E RECIPIENTES DE PAREDES FINAS

Tubos cilndricos

t
r p i i.
= circ

E . t
r
. p
= r
i
2
i
i

t
.r p
- =
e e
circ

t.E
r
p
- = r
e
2
e.
e

Reservatrios cilndricos

t
.r p
=
i i
circ

2.t
.r p
=
i i
long

Reservatrios Esfricos

2.t
.r p
=
i i
circ

61
CONVERSO DE UNIDADES

1 tf = 10 kN = 1.000 kgf

1 kN = 100 kgf = 0,1 tf

1 MPa = 0,1 kN/cm2 = 10 kgf/cm2

1 kN/m3 = 10-6 kN/cm3

1 kN/cm2 = 100 kgf/cm2 = 10 MPa

1 kN/cm2 = 104 kN/m2

1 = 0,01745 rad

1" = 2,54 cm

62

BIBLIOGRAFIA

BEER, Ferdinand P, JOHNSTON, E. Russel Jr. Mecnica vetorial para engenheiros, Makron Books
do Brasil Editora Ltda. So Paulo. 1991.

MERIAM, J.L. Mecnica- Esttica- Editora Reverte S.A.Buenos Aires. 1965

RILEY, William F, STURGES, Leroy D, MORRIS, Don H. Mecnica dos Materiais . Livros
Tcnicos e Cientficos Editora Ltda. Rio de Janeiro. 2003

BEER, Ferdinand P & JOHNSTON, E Russel. Resistncia dos Materiais Editora Mc Graw
Hill do Brasil. So Paulo.

GOMES, Srgio C. - Resistncia dos Materiais - Livraria Kosmos

NASH, W.A. - Resistncia dos Materiais - Editora Mc Graw Hill do Brasil. So Paulo

Mecanica Dos Solidos Apostila 2007 2

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Mecnica dos Slidos.

PUCRS - Profa: Maria Regina Costa Leggerini

= Tenso atuante em um ponto ou tenso resultante em um ponto

= (tenso de trao admissvel)

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