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82
III
ECUACINES DIFERENCIALES DE 1er ORDEN Y DE GRADO
SUPERIOR
Una ecuacin diferencial de 1er orden es de la forma 0 ) ' , , ( = y y x f , si bien
0 ) , , ( = p y x f , donde
y
dx
dy
p = =
Si el grado p >1 la ecuacin es de 1er orden y de grado superior; as por ejemplo
x
2
-3px+2y=0 es una ecuacin de 1er orden y de 2grado.
La ecuacin general de 1er orden y de grado n con respecto a y es de forma:
0 ) , ( ) , ( ...... ) , ( ) , (
1 2
1
1
2
= + + + + +
y x P p y x P p y x P p y x P p
n n
n n
n
(1)
consideramos cuatro tipos de estas ecuaciones y desarrollamos la tcnica para
obtener la solucin de cada una
ECUACIONES SOLUBLES PARA p
Sean:
) , (
) , (
) , (
2
1
y x f y
y x f y
y x f y
k
=
=
=
Con n k s son las soluciones reales de la ecuacin (1)
El producto de los integrales
.... 0 ) , , ( , 0 ) , , (
2 2 1 1
= = c y x c y x , , 0 ) , , ( =
n n
c y x
k i c y x donde
i i i i
,........ 2 , 1 , 0 ) ( = =
Apunt es de Mat emt ica I V
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representa la primitiva o solucin general de la ecuacin (1). Por cada punto del
dominio en que y toma valores reales, pasan k curvas integrales.
Ejemplo:
1) resolver la ecuacin 0 6
2
= p p
Solucin:
2 p 3
0 2 0 3 0 ) 2 )( 3 (
= =
= + v = = +
p
p p p p
Pero
y
dx
dy
p = =
dx dy dx dy
dx
dy
dx
dy
2 3
2 3
= =
= v =
Luego integrando
2 1
c -2x y 3
2 3
+ = + =
= =
c x y
dx y dx y
la solucin general o integral de la ecuacin dada esta formada por ambas
familias de rectas
0 ) 2 )( c - 3x - (y
: es solucin la Luego
0 2 0 3
2 1
2 1
= +
= + =
c x y
c x y c x y
Podemos probar si la anterior funcin es una solucin de la ecuacin diferencial dada:
0 2 6 y
0 2 3 3 6 2 y
: Ejecutando
2 2 2
2 1 1 1 2
2
2
2
= + +
= + + +
c cx cy x xy
c c x c y c x c xy x y c xy
c - 12x y 2c) - x - y(2y
0 c 2cy - 12x - y) 2yy-(xy
x" " a respecto con Derivando
+ =
= + +
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identidad una Es 0 0 ... Re
0 6
2 2
12
2 2
12
2 2
c - 12x y
y
2
=
=
+
|
|
.
|
\
|
+
=
+
=
solviendo
c x y
c x y
c x y
c x y
do reemplazan
p
c x y
2) Resolver la ecuacin 0 ) (
2
= + x y y x yy
Solucin
Esta ecuacin puede resolverse como si fuese una ecuacin de la forma
a
ac b b
x c bx ax
2
4
0
2
2
= = + +
y
x
y
x
y
y
y
y
y
y x x y
y
y
y x x y
y
y
y x x y
y
y
y x x y
y
y
y xy x x y
y
y
xy y xy x x y
y
y
x y y x x y
y
=
= v = =
= v
+ +
=
+
=
+
=
+ +
=
+ +
=
=
2
2
1
2
2
2
2
2
) (
2
) (
2
2
2
4 2
2
) )( ( 4 ) (
2 2
2 2
2 2
2
: Integrando
dx
dy
1
xdx ydy dx dy
y
x
dx
dy
= =
= v =
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( ) 0 ) ( c - x - y
: es general solucion La
0
2 2
0 x - y
2 2
y
2 2
2 2
2 2
= +
= + v =
+ = v + =
c y x
C
x y
c
C
x
c x y
3) Resolver:
0 ) (
2 2 2 2
= + + + + + xy x p y xy x xyp
Solucin
Se puede resolver usando la ecuacin general de 2do grado, pero resolvemos
factorizando:
0 ) )( (
0 ) ( ) (
0
2 2 2 2
= + + +
= + + + + +
= + + + + +
y x xp x yp
y x xp x y x xp yp
xy x p y xyp p x xyp
0 y)dx x ( xdy 0
0 p x 0
= + + v = +
= + + v = +
xdx ydy
y x x yp
c C
x
x y
x
+ +
=
= +
= + v = +
2
2
2 2
x 2xy : es solucin la
2
xy
) L ( 1
x
y
dx
dy
dx
dy
x 0
2 2
y
: Integrando
0 ) 2 )( (
: es general solucion la Luego
2 2 2
= + + c x xy c x y
4) Resolver :
0
0 ) (
3 3 3 2 3 2 2
3 3 3 2 3 2 2
= + + +
= + + +
y x p y p xy p x p xy
y x p y xy x p xy
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do reemplazan entonces
dx
dy
p : pero
0 ) 1 )( (xy
: Luego
0 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
do Factorizan
3 3 2
3 3 2
y
p y x p
p y p x p p xy
= =
= + +
= + + + +
0 c - x y
x
y
v vx y Sea
c dx dy homogenea Es
1 0 1
dx
dy
0
3 3 2
= + = =
+ =
= = + = +
dx
dy
y x
dx
dy
xy
xdv vdx dy + =
Reemplazando valores en la ecuacin homognea, se tiene:
4
2 4 3
3 3 2 4 3 3
3 3 3 2 2
x entre todo dividiendo
0
) 1 (
) ( ) ( xv
= +
+ +
+ +
dv v x dx x
dx v x dv v x dx v x
dx x v x xdv vdx x
C
x
y
Lnx
dv v
x
dx
= +
= + = +
3
0
3
v
lnx integrando luego ; 0
3
3
3
2
( ) 0 )
3
( c - x y
: es general solucion La
3
3
3
3
3
3
3
3
= + +
+ = +
C
x
y
Lnx
C
x
y
Lnx C
x
y
Lnx
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ECUACIONES DE LA FORMA 0 ) ' , ( = y y f
Si en estas ecuaciones se puede despejar y resultan ecuaciones de variables
separables
a) En la ecuacin 0 ) ' , ( = y y f se puede despejar y , es decir ) ' ( y y = . En este
caso para obtener la solucin, insertamos un parmetro:
C dp
p
p
x dp
p
p
dx
dp p pdx dp p dy
p y p y f p
dx
dy
y
+ = =
= =
= = = =
) ( '
) ( '
) ( ' ) ( '
) ( adems , 0 ) , (
Luego la solucin general de la ecuacin diferencial en forma paramtrica es:
+ =
=
c dp
p
p
x
p p y
) ( '
parametro ; ) (
Ejemplo:
1) Resolver
constantes , ;
3 2
b a
dx
dy
b
dx
dy
a y
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
Solucin
Sea pdx dy
dx
dy
p = =
Luego reemplazando:
dp bp apdp pdx
dp
bp ap y
2
2
3 2
3 2
dy de valor el o reemplzand , 3bp 2apdp dy
p a respcto con derivando ,
+ =
+ =
+ =
bpdp adp dx
p
dp bp apdp
dx 3 2 ndo simplifica
3 2
2
+ =
+
=
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C
bp
ap x
bpdp adp x
+ + =
+ =
2
3
2
3 2
2
+ + =
+ =
c bp
bp
2
3 2
2
3
2ap x
ap y
: es paramtrica forma en ddada ecuacion la de general solucion la Luego
b) En la ecuacin ' ni , despejar puede se no 0 ) ' , ( y y y y f = , o se puede despejar
con dificultad, pero estas ultimas pueden expresarse en forma paramtrica
mediante algn parmetro t
) ( ); (
0 ) , ( ; '
t p t y
p y f
dx
dy
p y
= =
= = =
) (
) (
) ( '
) ( ' ) ( '
t
dt t
dx
p
dt t
dx
dt t pdx dt t dy
= =
= =
Integrando se tiene: c dt
t
t
x + =
) (
) ( '
Luego la ecuacin general es:
=
+ =
) (
) (
) (
t y
C dt
t
t
x
t es un parmetro
Ejemplo.
Resolver:
1 ) (
3
2
3
2
= + y y
Solucin
Sea
= =
=
p
) (cos cos
3
3 3
t sen y
t t y
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Si
pdx dy p
dx
dy
y = = =
t sen
t
dx
t sen
t sen t
dx
t sen t t sen t dy
sent t dy t y si
2
2
3
2
2 2
2 3
cos 3
. cos 3
. cos 3 pdx ; . cos 3
) ( cos 3 ) (cos
=
= =
= =
Integrando:
| |
( )
= =
+ + =
=
+ + =
+ + =
+ =
+ =
parametro t y
C t t x
general solucion La
c t t x
C t t x
C dt dt t x
C dt
t sen
t
x
t cos
3 cot 3
. .
3 cot 3
cot 3
csc 3
cos
3
3
2
2
2
ECUACIN DE LA FORMA 0 ) ' , ( = y x f
Si en estas ecuaciones pueden despejarse y, resulta ecuaciones de variables
separables, por consiguiente nos interesa los otros casos:
a) En la ecuacin 0 ) ' , ( = y x f puede despejarse x; es decir: ) ' ( y x =
) ( : adems ; 0 ) , (
entonces , '
p x p x f
p
dy
dx pdx dy p
dx
dy
y
= =
= = = =
dp p p dy dp p
p
dy
dp p dx
) ( ) (
) ( '
= =
=
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C dp p p y
Integrando
+ =
) (
Luego la solucin general de la ecuacin dada en forma paramtrica es:
+ =
=
c dp p p y
p x
) ( '
) (
Ejemplo
1. Resolver
x
dx
dy
b
dx
dy
a =
|
.
|
\
|
+
2
Solucin:
Sea
p
dy
dx p
dx
dy
y = = = '
Reemplazando Valores
C
bp ap
y
C dp
dp bp apdp dy
bpdp adp
b
dy
bpdp adp dx
x bp ap
+ + =
+ + =
+ =
+ =
+ =
= +
3
2
2
) 2bp (ap y
: Integrando
2
2
2
3 2
2
2
2
+ + =
+ =
C bp p
a
y
bp ap x
3 2
2
3
2
2
: es a paramtric forma en general solucion la Luego
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2. Resolver 0 2 2
2
= + x y p
Sea
p
dy
dx p
dx
dy
y = = = '
En la ecuacin diferencial dada, despejando x;
dp
p
p
dy dp p dy p
pdy dp p dy
dy pdp
p
dy
dy pdp dx dy pdp dx
dy pdp dx
y p
x
= =
+ =
+ =
+ = + =
+ =
+
=
1
entonces , ) 1 (
) 2 2 (
2
1
) 2 2 (
2
1
1) (
2
2
2
2
2
2
Integrando:
+ =
+
=
c
p
dp
dp pdp y
c dp
p
p
y
1
1
2
c p p
p
y +
= ) 1 ln(
2
2
La solucin general, reemplazando el valor de y en la ecuacin (1 ) es:
=
+
+ =
c p Ln p
p
y
c p Ln p
p
p
x
) 1 (
2
2
) ) 1 (
2
( 2
2
2
2
2
=
+ =
c p Ln p
p
y
c p Ln p x
) 1 (
2
) 1 (
2
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b) En la ecuacin 0 ) ' , ( = y x f no puede despejarse x ni ' y
(t)dt ' dx
(t) p adems (t); x
0 ) , ( f tambin ;
p
dy
dx '
=
= =
= = = = p x p
dx
dy
y
dt t t dy
dt t p dy
dt t
p
dy
) ( ) (
) (
) (
=
=
=
Integrando: c dt t t dy + =
) ( ) (
=
+ =
) (
) ( ) (
t x
c dt t t y
Ejemplo:
Resolver: 0 ) ' ( ) ' (
2 4 4
= y y y y
Sea yt y = ' , reemplazando este valor en la ecuacin diferencial
0 ) ( ) (
2 4 4
= yt y yt y
0
2 3 4 4 4
= t y t y y
0 ) (
2 4 3
= y yt y y
0
2 4
= y yt y ; y 0
3
= y
0 ) 1 (
2 4
= t t y , derivando
) 1 (
2 2
4
5
t
t t
dy
+
= (1)
Si p y = ' , tambin yt y = ' , entonces yt p = ;
t
p
y =
pdx dy = ;
p
dy
dx =
Ahora reemplazando valores en la ecuacin diferencial dada
0 ) ' ( ) ' (
2 4 4
= y y y y
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0 ) (
2 4 4
4
4
= yt
t
p
t y
t
p
, luego reemplazando los valores de
t
p
y =
0 ) (
2
2
2
4
4
4
4
4
= t
t
p
t
p
t
t
p
t
p
0
3
4
4
4
=
t
p
p
t
p
, efectuando 0
3 3 4 4 4
= p t t p p
0 ) (
3 4 3
= t pt p p 0 } ) 1 ( {
3 4 3
= t t p p
0 ) 1 ( p 0
3 4 3
= v = t t p entonces
4
3
1 t
t
p
=
Si p
dx
dy
y = = ' , podemos expresar dx
t
t
dy
4
3
1
= ( 2 )
Igualando (2) a (1) se tiene dt
t
t t
dx
t
t
) 1 (
2 2
1
4
5
4
3
+
=
dt
t t
t
dx
) 1 (
) 1 ( 2
4 2
4
+
= ; integrando c dt
t t
t
x +
+
=
) 1 (
) 1 ( 2
4 2
4
=
+ |
.
|
\
|
+
+ =
4
2
1
tan 2
1
1 2
t
t
x
c t arc
t
t
Ln
t
x
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ECUACINES DE LAGRANGE Y CLAIRAUT
Ecuaciones de Lagrange (1736-1813)
Esta ecuacin diferencial es de la forma:
p
dx
dy
y
y g y xf y
= =
+ =
'
) L ( ) ' ( ) ' (
Reemplazando en (L) y derivando:
p
dp p g dx p f dp p xf
dx
dp p g dx p f dp p xf pdx
pdx dy pero
dp p g dx p f dp p xf dy p g p xf y
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ' ) ( ) ( ' ) ( ) (
+ +
=
+ + =
=
+ + = + =
p
p g
x
p
p f
dp
dx
p
p f
p
p g
dx
p
p f
x
p
p f
dp
dx
dx
p
p f
dp
p
p g
x
p
p f
dx dp
p
p g
dx
p
p f
xdp
p
p f
dx
) ( ' ) ( ' ) (
1
) ( ' ) ( ) ( '
) (
)
) ( ' ) ( '
(
) ( ' ) ( ) ( '
+ =
+ + =
+ + = + + =
) ( (
)) ( ' (
) ( (
)) ( ' (
) (
'
) (
) ( '
p f p p
p g p
x
p f p p
p f p
p
p f p
p
p g
p
p f p
x
p
p f
dp
dx
=
) (
) ( '
) (
) ( '
p f p
p g
x
p f p
p f
dp
dx
=
lineal ecuacion una es
) .......( .......... ..........
) (
) ( '
) (
) ( '
arreglando y signo de cambiando
) (
) ( '
) (
) ( '
L
p p f
p g
x
p p f
p f
dp
dx
p f p
p g
x
p f p
p f
dp
dx
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La solucin general en forma paramtrica es:
+ =
=
) ( ) (
) , (
p g p xf y
c p x
Aqu debemos reemplazar el valor de x en la ecuacin y
+ =
=
) ( ) ( ) , (
) , (
p g p f c p y
c p x
p es un parmetro
Ejemplo
Resolver: LG Lny xy y '......... 2 + =
Solucin
dp
p
pdx xdp dy
p xp y p p x y
dx
dy
p y sea
LG y y x y
1
2 2
ln 2 ln ) 2 ( .
) .( ......... ln ) 2 (
+ + =
+ = + = = =
+ =
) L (
1 2
0
1
2
0 2
) ( 2
2
p
x
p dp
dx
p
x
dp
dx
p
p
dp
xdp pdx
p
dp
pdx xdp dy
= +
= + +
= + +
+ + =
Como la ecuacin es lineal hallamos el factor integrante:
2 ) ( 2
2
2
) ( 2
. . p e e e e e I F
Lnp p Ln p
db
dp
p
dp p p
= = =
=
Multiplicando a (L) por p
2
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2
2
2
2
2 2
1
; )
1
.( ) (
p
c
p
x
c p xp
c dp x p
p
p x p
dp
d
+ =
+ =
+ = =
Luego la solucin general
p
p
c
y p
p
cp
p
p
y
p p
p
c
p
y
p xp y
p
c
p
x
ln
2
2 , ln 2
2
ln
1
2
ln 2
1
2
2
2
+ + = + + =
+
|
|
.
|
\
|
+ =
+ =
+ =
+ + =
+
=
p
p
c
y
p
c
p
x
ln
2
2
1
2
ECUACIN DE CLAIRAUT (1713-1765)
Es una ecuacin de la forma
) ( )......... ' ( ' C y g xy y + =
- Para resolver este tipo de ecuaciones se sigue el mismo procedimiento que
para la ecuacin de Lagrange
- La solucin general de la ecuacin de Clairaut es de la forma
) (c g xc y + =
- La ecuacin de Clairaut puede tener tambin una solucin singular que se
obtiene eliminando p entre las ecuaciones
= = +
+ =
p y' si 0 ) (
) (
p g x
p g xp y
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Ejemplo.
1) Integrar la ecuacin:
9 e + = a
y
a
xy y ;
' 2
'
Solucin: es una Ecuacin de Clairaut donde
' 2
) (
y
a
y g =
Sea p
dx
dy
y = = '
) (
2
) 1 (
2
2
p
dp a
pdx xdp dy
p
a
xp y
+ + =
+ =
2
2
2
2
p
adp
pdx xdp pdx
p
adp
pdx xdp dy
+ =
+ =
Eliminamos pdx en ambos miembros
0 )
2
(
2
= dp
p
a
x , entonces 0 = dp ; 0 )
2
(
2
=
p
a
x
c p dp = =
0
2 2
2
0
2 p
a
x
p
a
x = =
La solucin general de la ecuacin de Clairaut es:
c
a
xc y
2
+ =
Es una familia monoparamtrica de rectas
si
2p
a
xp y tambin ;
2
) (
2
) ( + = = =
c
a
c g
p
a
p g
Podemos hallar una solucin singular, eliminando p de estas ecuaciones
Apunt es de Mat emt ica I V
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Univer sidad Pr ivada de Tacna
98
En la ecuacin (1) reemplazamos el valor de x:
p
a
y ;
2p
2a
y
2
.
2
2
)
2
(
2
y
a
p
p
a
p
a
y
p
a
p
p
a
y
=
= = + =
+ =
Reemplazamos el valor
y
a
p = en (1)
singular solucion 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
ax y
y ax y
y
y ax
y
y
y
ax
y
a
ay
y
ax
y
y
a
a
y
a
x y
=
+ =
+
= + =
+ = + =
La grfica es una familia de parbolas
2) Resolver
2
) ' ( 2 ' y xy y + =
Solucin
2
2p px y + = es una ecuacin de Clairaut
p
dx
dy
y = = ; tambin podemos hacer uso de
= = +
+ =
p y' si 0 ) (
) (
p g x
p g xp y
0 ) ( si ; 2
2 : es general solucion la luego
2
2
= + + =
+ =
p g x p px y
c xc y
2 en
4
do Reemplazan
4
0 4
2
4 ) ( ' 2 ) (
2
2
2
p px y
x
p
x
p p x
p xp y
p p g p p g
+ = =
= = +
+ =
= =
Apunt es de Mat emt ica I V
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Univer sidad Pr ivada de Tacna
99
2 2
2 2 2 2
2 2
2
4 8 32
32
4 8
8 4
16
2
4
4
x
2
4
x
- x y
x x y
x x
y
x x
y
x x
y
+ =
+
= + =
+ =
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
8
entonces 4 32
2
2
x
y x y = = es la solucin singular, cuya grfica es una
familia de parbolas.
Otra forma de hallar p , siguiendo el procedimiento de Lagrange:
4
p -4 x p
0 4p x 0
0 ) 4 ( agrupando 0 4
4
4
2p px y si
2
x
p
c
dp
dp p x pdp xdp
pdp xdp pdx pdx
pdp xdp pdx dy
=
= =
= + =
= + = +
+ + =
+ + =
+ =
Seguimos el mismo procedimiento anterior para hallar la solucin singular.
NOTA: Cualquier ecuacin de la forma 0 ) , ( = p px y f es una ecuacin de
Clairaut y general solucin la es 0 ) , ( = c cx y f
3) Resolver 0 2
3 2 2 2
= + p x p xyp y
Solucin: Reconocemos la estructura de Clairaut
) (
) ' ( '
p g xp y
Clairaut y g xy y
+ =
+ =
0 ) ( = p g xp y
Donde pdx dy p
dx
dy
y = = = '
Apunt es de Mat emt ica I V
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Univer sidad Pr ivada de Tacna
100
3 2
3 2 2 2
) (
0 2 : Entonces
0 ) , (
p px y
arreglando pero
p x p xyp y
clairaut p px y f
=
= +
=
xdp pdx dp p pdx
xdp pdx dp p dy
px p y p px y
+ + =
+ + =
+ = =
2
1
2
1
2
3
2
3
2
3
2
3
0
2
3
0 0
2
3
2
1
2
1
= + = =
|
|
.
|
\
|
+ p x dp x p dp
( ) ( )
3 2 3 2
es px - y : en general solucion la luego c cx y p = =
2
3
2
3
c cx y
c cx y
+ =
=
EJERCICIOS PARA RESOLVER
Integrar las siguientes ecuaciones:
1.- 0 ) ( ' ) 2 ( '
2 2
= + + + xy x y y x y 2. 0 ' 2 '
2
= + y xy xy
3. 0 9 ' 4
2
= x y 4. ) 1 ( ' 3 '
2 2
=
x
e y yy y
5. 0 2 ' 3 '
2 2 2
= + + y xyy y x 6. 0 ' 2 '
2
= + + x yy xy
7. 0 8 ' 2 '
2 2
= x xy y 8. 0 ) 2 ( '
2
= + +
y
e x y
9. 0 2 4
2
= + p p 10. 0 ' ) ( ) ' (
3 3 3 2 3 2 2
= + + + y x y y xy x y xy
11. 0 ' ) ' (
2
= + y xy y 12. y x y y + = +
2 3
) ' ( 3 ) ' ( 2
13. 0 ) ' ( ' 2
3 4 3
= + y a y ax y ax 14. 0 2
3 2 2 2
= + p x p xyp y
15. 0 ' ) ' (
4 2
= + y yy y x 16. xp xp y 2 4
2
+ =
17. 0 ) 2 ( 6 ) 2 )( 2 3 ( ) 2 (
2 2 2
= + + y x xy p x y x p xp x
18. 0 6 ' 11 ) ' ( 6 ) ' (
3 2 2 3
= + x y x y x y
Ecuaciones de la forma 0 ) ' , ( 0 ) ' , ( = = y x f y y y f
Apunt es de Mat emt ica I V
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Univer sidad Pr ivada de Tacna
101
19.
y
e y y
2
) ' ( = 20.
y
y
e y
'
' =
21. ' ' ln y sen y x + = 22. 2 ' 2 '
2
+ = y y x
23. ' ln ' y y y = 24. ) ' 1 ln( '
2
y y sen arc y + + =
25.
'
) 1 ' (
y
e y y = 26.
'
1
2
) ' (
y
e x y =
27. a y x = +
2
3
)
2
' 1 ( 28.
5
2
5
2
'
5
2
a y y = +
29. 0
2
'
4
'
4
= yy y y 30. ' ' y sen y x + =
31. 2 ) ' (
2
= +
y
e y 32. 1 }
2
) ' ( 1 { = + y x
33. '
3
) ' ( y y x = 34. ) ' ' 1 ( ' y cox y y y + =
Ecuaciones de Lagrange y Clairaut
35. ' ln ' ' 2 y y xy y + = 36. ' ln ' 2 y xy y + =
37.
2
' ) ' 1 ( y y x y + + = 38. ' ' 2 y sen xy y + =
39.
'
1
) ' (
2
y
y x y =
40.
y
e xy y + = '
2
3
41.
2
) ' (
'
y
a
xy y + =
42.
2
) ' ( ' y xy y + =
43. 0 1 ' ' '
2
= + y yy xy 44.
2
) ' ( 1 ' y a xy y + + =
45.
2
) ' ( 1
'
'
y
ay
xy y
+
+ =
46.
2
) ' (
1
' y y
y
x + =
47. ' tan ' y xy y + = 48.
2
) ' ( 3 ' y xy y + + =
Fuent e para respuest as: Problemas de Ecuaciones diferenciales ordinarias
M. Krasnov, G. Makarenko