STRUMENTAZIONE

ELETTRONICA
A.A. 2020-2021

Ing. Pasinetti Simone

Static and dynamic characteristics
▪ Measurement chain
▪ Terminology
▪ General transducer model
▪ Calibration diagram
▪ Static calibration
▪ Static characteristics
▪ Dynamic calibration
▪ Dynamic characteristics
Static and dynamic characterization
▪ Measurement chain
▪ Terminology
▪ General transducer model
▪ Calibration diagram
▪ Static calibration
▪ Static characteristics
▪ Dynamic calibration
▪ Dynamic characteristics
Measurement chain
Physical property Measurement system Numerical data
information
Measurement chain

DATA PRESENTATION
Data
TRANSDUCER
MEASURAND

Acquisition
system
Conditioning
SENSOR and
-
Amplification
ADC
PROBE -
Filters

Measuring Instrument Electrical signal

CATENA DI MISURA .

fisica misurando da
grandezza : misurare .

output :
presentazione dei dati . ]
contiene info di
tipo fisico 1 analogico
de
lo misuro con lo STRUMENTO
DI MISURA che contiene :
• PROBE (sonda) : elemento
direttamente collegato
d
fa parte di un sensore che

viene alletto dalla variazione

del misurando contenuto ,
in un

trasduttore : converte
grandezza
serale elettrico è più ← fisica del misurando in elettrica .

utilizzabile del (i Ri
segnale ,
V, . .
. )
fisico
analogico .
di
CIRCUITO DI CONDIZIONAMENTO E
AMPLIFICAZIONE : non è detto che il
elettrico sia facile da leggere
segnale
il suo output è un
segnale
elettrico modificato per il sistema
di acquisizione dati .

←
DAC : contiene un CONVERTITORE ADC :

converte il elettrico
segnale
analogico in un
segnale digitale
( serie di 1 e 0) e FILTRI per
migliorarlo .

I
viene poi mandato ad un pc per
essere utilizzato .

dato fisico → dato elettrico → dato el .

cneplif .
→ dato numerico .
Static and dynamic characterization
▪ Measurement chain
▪ Terminology
▪ General transducer model
▪ Calibration diagram
▪ Static calibration
▪ Static characteristics
▪ Dynamic calibration
▪ Dynamic characteristics
Terminology
possono coincidere
o no .

[▪

▪
“probe”: SON da
external part of sensor or transducer, usually handheld direttamente
“sensor”:
parte esterna di
→
contatto
a
trasduttore
un sensore o
il misurando
con
,
.

del trasduttore direttamente

element of the transducer directly affected by the measurand elemento
→
affetto dal misurando .

▪ “transducer”:
device that provides an output quantity having a relationship with the quantity of the
measurand fornisce output seconda dell' input
→
a .

misura (trasduttore sistema di condizionamento )

▪
t
“measurement instrument”: dispositivo x creare .

device intended to be used to make measurements, standalone or in conjunction with

any other device
strumenti ottenere valore numerico
▪ comprende x .

“measurement system”:
complete set of measuring instruments and any other equipment needed to carry out
specified measurement
info numerica visualizzata
▪ “measurement chain”: da misurando a .

series of element of measuring systems that constitutes the path from the input to the
output
Probe
Non è detto che tutti i trasduttori ce l' hanno .

es : t con termocoppia .

Optional, external, part of the sensor or of the transducer

directly in connection with the measurand or immersed in it,
usually handheld or detachable.
⚫ Example:
moisture content probes are a couple of electrodes inserted 280M¥ PROBES
che vanno
in the material whose humidity is to be measured. nel
materiale .

⚫ Note: termocoppia gronda

×
→ sensore = .

in some fields the term probe and the term sensor are used
as synonyms, due to the fact that some common sensor (such
as thermocouples) are mostly defined by their probe part.
SONDA :

di @
giunzione
z

materiali e che provoca

DV a seconda
di DT .
Sensor
misuratore di flusso
+

Primary part of the transducer, directly affected

by the measurand and by the measuring
principle
sensore
- seconda
(a
di quanto
⚫ Example: SI gira
l' albero
Rotor of turbine flow meters, sensing coil of a capisce
PT100. In piezo-accelerometers the sensor is quanto
flusso
passa)
actually a block of quartz excited by the .

compression of a small mass inside the

transducer. In this case the transducer is Il quarzo

composed by the sensor and the circuitry sottoposto

ad ace

needed to transfer out the charges information. quarzo .

genera
AV

quarto
=

sensore
Transducer
g. fisica
↳ trasforma in elettrica .

Device that provides an output quantity having a relationship

with the quantity of the measurand. Usually the relation is linear,
although others are possible. sonda ~
A
.

Tavola
alla
POTENZIOMETRO ( prop
.

a
posizione
# 9%)
e-
•

⚫ Example: → v
.

in potentiometers the transducer is the

composition of running cursor on a
fixed resistance (the sensor) and of the
supply and measurement circuitry.
Measuring system

VELIE;
MEASURING SYSTEM

/
"

MEASURING INSTRUMENT CONDITIONING

kcomprendo SED
→ minerale .

acc ep
g.cl
.

ho la canditi convertitore
grandezza
CATENA
#
di
el A- d.
misura
pf
.

TRANSDUCER
DATA ACQUISITION

SENSOR
a
PROBE*
*not
external
[accelerazione .
Static and dynamic characterization
▪ Measurement chain
▪ Terminology
▪ General transducer model
▪ Calibration diagram
▪ Static calibration
▪ Static characteristics
▪ Dynamic calibration
▪ Dynamic characteristics
General transducer model

▪ Unlike a physical model it does not account for the internal assembly of
the transducer but only for the relation between input and output of the
transducer, where the input is the measurand and the output is the
measurement display.

measurand data display

qin qout
TRANSDUCER

INPUT OUTPUT
MODELLO GENERALE DI trasduttore .

= scatola chiusa che relaziona input ( fisica) con output

(elettrica) .

g. fisica .

g. eletti
-1
.

→
|f- →

i
grandezze
di influenza
che far
possono
variare l' output .

9 out =
f ( qin ,
in ffs .
)
↳ molto difficili
da stimare
( importante è l' influenza
della T) .
General transducer model

⚫ Suitable for every transducer regardless of the physical principles

used for measuring
⚫ Allows for composition of elementary transducer into a complex one
⚫ Relies on input and output for a definition incapsulating every
internal aspect in an input/output relation affected by uncertainty
aspetto interno
fisica . elettrica .
Ognitrasduttore '

n −1 del e

Measure=f(Reading)
y(x ) = i (x )
contenuta nella
relazione relazione tra input
In si minava
genere i e output
tra g. d.
g. fisica
e -
.

i =0
.
-

& di MÈLE .
effettuare ( incertezza
modernizzare
→ Non si

Y puoi

}
×
perfettamente un

This relation can be found in the calibration chart as a calibration curve fenomeno
naturale)
taratura .

yt
datasi in
potenziometro definita dal costruttore
.

es : -
- .

t nella
si
può vedere
Pos . v curva di taratura .
Calibration diagram
Reading [um]
ey invertite
✗ .

✗
-150 -100 -50 0 50 100 150
al modello
20000 rispetto di
generale
trasduttore
Confidence Intervals
.

Calibration Curve 15000

Full Scale Input

TRANSDUCER 10000 in
Measure Range

Measurand [um]
5000

-5000

-10000

Full Scale Output -15000

-20000

Reading Range
RANGE DI lettura → comprende tutti i valori che il trasduttore può
leggere .

RANGE DI MISURA →
" .
. . misurare → non usati tutti ma solo
,

parti della curva

(parti più comode × conversione

misura e lettura ) .

la

migliore approssimazione .

I
FULL SCAPE OUTPUT
range di
reading modello
} Glu
-
→ .

di
Full SCAPE INPUT
range di misura
.

→
trasduttore
.
-

→ approssimazione il costruttore fornisce un CONFIDENCE INTERNAL

( valori in cui la misura finisce) .

lo
sa intervallo di confidenza e
'
'

piu piccolo ,

il trasduttore
migliore
'
e .
Calibration diagram
reading
pressi-f-t-p-fag.rs
I [ A] . misura ←
.

Reading [um] [MPa] I = 30 A

-150 -100 -50 0 50 100 150
20000 P = 1000hPa .
± errore

2
Calibration Curve 15000 definita da
una distribuz .

di probabilità
TRANSDUCER 10000
( Gaussiana
) .

Measurand [um]
5000

0
papa] .

\
-5000

95%
-10000

P 10001=5000
Confidence Intervals
=

-15000
( 95%)

-20000 ←
ho il sì .
di prob .
di

sbagliare dicendo
che la misura
'
e

in questo intervallo .
Calibration diagram
Reading [um] SENSIBILITÀ
-150 -100 -50 0 50 100 150
20000 STATICA

15000

TRANSDUCER 10000 inverso della

- sensibilità

Measurand [um]
statica
.

5000

può essere 1/ks di

corretto perché •
0
della
e- costante .

=
pendenza
di
curva
T -5000
taratura nel
sistematico
errore
-10000 porto che sto
tolgosv.in considerando .

tutte le
Misure .

-15000
p

-20000
BIAS
misura

Opposite
-

ks: static sensibility at a given point [output/input] ↳

lettera -0

#µ
no offset
Offset: value of output when input is null [output] e >
.

& &
misurando
reading
.

,
Static calibration

▪ How can I identify the relation between input and output without
knowing the inside of my black box model?
noti
Input output
e misuro
a
MISURA DI
qin CALIBRAZIONE
qout STATICA .

TRANSDUCER M

I
INPUT OUTPUT
measurand data display
- R
statica
'
perche
la variazione
molto lenta
STATIC CALIBRATION creola
'
e
→
curva di del misurando .

taratura .
Static calibration
→ 2 TECNICHE

▪ CALIBRATION: the procedure used to assess the relation between the

output and the input of a transducer if all influencing parameters are
controlled within working range

BY COMPARISON BY COMPARISON
AGAINST A STANDARD AGAINST A REFERENCE
SAMPLE TRANSDUCER

'
misura nota
• confronto con trasduttore gia noto
rispetto a
.

• .

.
①ES : ESTENSIMETRO

E → ✓

¥
si attaccano m note
sensori che danno del note
.

→ guardo tensioni
e costruisco aveva di

taratura con incertezza .

② ES :
ACCELEROMETRI .

difficile applicare un' accelerazione nota

prende acc gia tarato e si unisca a quello da
'
si .

tarare , si applica acc e si confrontano le

.

tensioni dei 2 accelerometri .

Static calibration

▪ The uncertainty of the standard sample or of the reference

transducer SHOULD BE less than a tenth of the uncertainty desired to
be associated with the forecast…

L' incertezza finale

dipende standard
dall' incertezza sample
dell' oggetto
usato come
confronto .

reference reading
transducer

reading measurement
CALIBRATION CALIBRATION result
DIAGRAM
Static and dynamic characterization
▪ Measurement chain
▪ Terminology
▪ General transducer model
▪ Calibration diagram
▪ Static calibration
▪ Static characteristics
▪ Dynamic calibration
▪ Dynamic characteristics
Static characteristics
↳ valgono so se il misurando è fisso .

all' input
⚫ Static sensitivity: derivata prima dell' output rispetto
.

misura
.

preordino .

ti
prime derivative of the output of a transducer on the input, when
both output and input are not function of time. devono →
essere
costanti .

misurando nello
⚫ Offset: possono esserci trasduttori
danno comunque
che
una tensione
a

BIAS
possono correggere
= ) si .

Constant value of reading whereas input is null. If not corrected leads

to systematic error or bias.
dell' input variazione
⚫ Resolution: la più piccola variazione provoca che una

distinguibile dell' output .

smallest change in the input that leads to a detectable change in the

2 misura
output , .

2) lettura .
Static characteristics
'
AD UN effetto d' INFLUENZA
SENSIBILITA
⚫ <Influencing effect> sensitivity: derivata prima output rispetto parametro di a ui

influenza .

prime derivative of the output of a transducer on the interfering or

influencing effect, in static condition. t effetto più influenzate
→
reale .

⚫ Linearity: deviazione dona reali nionnple%EeIIEIras.E.name lineare ,

Deviation of the input/output relation from a linear model assumed,

⚫
usually the first uncertainty contributor.
Hysteresis: . .
input sta salendo
quando l' scendendo
.

cfinearita
.
o
consiglia
ideale
a

Deviation of the input/output relation in its upward phaseilwith respect to

trasduttori comportano ⇐
si fenomeno am
its downward phase.
µ
alcuni se
→
fisico che sta
misurocrescendo diminuendo o .

⚫ Accuracy*: (VIM: uncertainty, accuracy has no quantity) nel

R -

{
Uncertainty associated with a transducer only, usually a composition of oatalo variazione
linearity effect, hysteresis and repeatability. nel punto

certezza :
composizione di linearità ,
isteresi e
ripetibilità . inferi
capacità di n
.

↳
.

trasduttore di fornire
Per sicurezza
PÉSTA
-

µ = FÉLICE:
input .
Static and dynamic characterization
▪ Measurement chain
▪ Terminology
▪ General transducer model
▪ Calibration diagram
▪ Static calibration
▪ Static characteristics
▪ Dynamic calibration
▪ Dynamic characteristics
Dynamic calibration
Misurando non statico .

▪ Every transducer could be dynamically characterized → frequency

response

input output
TRANSDUCER
x, qin y, qout

d qout (t ) d qin (t )
differenziali
n −1 i j eq .

y(x ) = (x )
che
contengono
i i ai i
= bj variazioni di

dt j
output nel
input
dt
e

i =0 i j tempo .

STATIC MODEL DYNAMIC MODEL d

solo x
sapere
come deve essere
utilizzato x misurare ,
come è fatto
NON
.
Dynamic calibration
varia l' uscita del sensore in fnz .

▪ Frequency response
come
RISPOSTA IN FREQ freq input , tipi
→
della con cui varia l' 3
.

di trasduttore ordine o in base

} grado
→

▪ Tells us the relationship between input and output in the frequency domain al

% I
▪ Useful for handling period and quasi-period signals di
derivata
▪
.

Needed to estimate transducer readiness Tolerance boundaries (e.g. 5%)

1.4

1.4
1.2
1.2
1
1

qout/(ks*qin)
qout/(ks*qin)

0.8
0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30 0
f--0 ω [rad/s] Bandwidth (5%)0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
W = 2ITL ω [rad/s]
0th order 1st order 2nd order Bandwidth (5%)
banda 0th order 1st order 2nd order
passante .
→
la sensibilità statica del trasduttore varia se lavoro
in UFO
• f- 0 caso statico
9%0=1 = s . statica .

feto
se
9%; = ks -

Ipp → prendo valori dal

grafico
valore
in base alla freq .

dal a cui lavoro

preso
.

grafico .

BANDA PASSANTE → intervallo di frequenze in cui il trasduttore

può funzionare al
meglio
1 !
In definita al ks estatica ) a Ks ( dinamica)
genere
.

5 %

I
annetto 1 ,
05 e 0,95 .

→
lo uso nella banda di frequenze
in cui 9o ha questi valori .

Ks 9in
Static and dynamic characterization
▪ Measurement chain
▪ Terminology
▪ General transducer model
▪ Calibration diagram
▪ Static calibration
▪ Static characteristics
▪ Dynamic calibration
▪ Dynamic characteristics
Dynamic characteristics – 0th order model
▪ More theoretical than real, always an approximation
▪ Usally means “the measurement chain (transducer AND conditioning) is faster
than the signal” tutti i casi in
Valido in
elettronica pia
Usually suitable for: cui l' uscita non dipende veloce del
catena di
dal tempo fenomeno fisico
▪ Estensimetric measurements
c.

segnale
.

del
misjapignygfg.gg
▪ Optical measurements
,

In
generale azq.int qq.cat aoqouteboq
:

▪ Displacement measurements -
trascuro se
IN

ordine zero .

ks unico

b0
a0 qout (t ) = b0 qin (t )
parametro x

ks = descrivere

a0 questo
sensore .

DYNAMIC MODEL STATIC SENSITIVITY

tqout
-
= Ks = be '

fan ao
Dynamic characteristics – 0th order model
magnitude

curve normalizzate 1.2

× confronto
1
sensori .

0.8

qout/(ks*qin)
0.6

0.4

qout
( ) =1
0.2

ks qin
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
τω [rad]

phase
1
0.8
qout/(ks*qin)

0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
τω [rad]
Dynamic characteristics – 1st order model

▪ Has a dynamic parameter which express the time delay between

lentamente
input and output: the time constant misure termiche
×
(
mette
T varia
po
'
a
sonda ma
ci un

stessa la t

Usually suitable for: raggiungere dell' oggetto ) Tu → .

▪ Thermal measurements b0
ks = a
parar
▪ Speed measurements a0
STATIC SENSITIVITY

a1
a1qout (t ) + a0 qout (t ) = b0 qin (t ) =
a0
→
come varia
l' output

rispetto
DYNAMIC MODEL
TIME CONSTANT
all' input .

trasduttore ha
/
un ritardo nella
risposta .
Dynamic characteristics – 1st order model
mi sposto da 1,05 -0,95
subito subitodalla
> esco
magnitude WC 1 utilizzarlo )
(
✗
(
banda passante
.

1.2

mÉ É
⑧
µ
1
MEGLIO NON USARLO

qout/(ks*qin)
0.8

0.6
modulo
fase
.

0.4
p
p 0.2

qout 1
( )= (− )
0
−1
tan 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

k s qin 2 2
+1
τω [rad]

& phase
freq .
input .
0
qout/(ks*qin)
a. a quando -50

1
CUZTLZ «
-100
il trasd
¥
< <
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
W
.

=
)
.

Va utilizzato τω [rad]
a
queste
pulsazioni .
Dynamic characteristics – 2nd order model

▪ Has a dynamic parameter which express the maximum bandwidth: the

natural pulse 1 accelerazioni
X misura di forze
.

▪ Usually suitable for:

▪ Force measurements
▪ Acceleration measurements
MODELLO

a2 qout (t ) + a1qout (t ) + a0 qout (t ) = b0 qin (t ) GENERALE .

DYNAMIC MODEL

b0 a0 a
= 1
ks = =
a0 n a2 2 a0 a 2
STATIC SENSITIVITY NATURAL PULSE DAMPING
( SMORZAMENTO) .
Dynamic characteristics – 2nd order model
aveva che dipende da KSIWN E-7 E fa variare
▪ EACH FREQUENCY Tenorman izz
magnitude la carne .

aveva
3
RESPONSE CURVE DEPENDS

£
2.5
ON THE DAMPING

qout/(ks*qin)
2
PARAMETER 1.5
Eolti male
aaah > foga
1

perché massimizza
0.5
la banda
𝑞𝑜𝑢𝑡 1 piu'lacui 0
𝜔 = 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
𝑘𝑠 𝑞𝑖𝑛 2 2 2 utilizzare
1 − 𝜔ൗ𝜔𝑛 + 2𝜉 𝜔ൗ𝜔𝑛 il trasduttore
ω/ωn
.

0.2 0.3 0.6 0.8

2𝜉 phase
∠ tan−1
𝜔ൗ − 𝜔𝑛ൗ 0
𝜔𝑛 𝜔 qout/(ks*qin)
-50

-100

-150

-200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
ω/ωn
Frequency response

▪ Frequency response chart can be used to estimate the response

components of a given stimulus
magnitude
1.2

0.8
qout/(ks*qin)

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
BANDWIDTH ω/ωn