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Control de motor CC mediante PC

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Autor: Alejandro Cubas Garca ACUBAS@santandersupernet.com

Indice

Descripcin. Interface de salida. Circuito de conversin, control y potencia. Fuente de alimentacin. Programa ejemplo.

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Descripcin
El circuito propuesto consta de dos partes: Circuito de interface de salida Es el encargado de extraer los datos del puerto de salida del ordenador, adems de proteger a dicho puerto mediante separacin galvnica de las alimentaciones. Circuito de conversin, control y potencia Se encarga de convertir la seal digital en otra analgica de valor proporcional a la combinacin digital y amplificarla, controlar el sentido de giro y la puesta en marcha y paro del motor, que ser la aplicacin a controlar.

Interface de salida

El circuito realiza la funcin de aislamiento galvnico entre el puerto paralelo del ordenador y el circuito exterior, adems de convertir los niveles de tensin TTL en niveles de 0 y +12V, ya que dichos niveles seran insuficientes para actuar sobre los rels y el motor. Para lograr esto se han colocado seis etapas idnticas compuestas por las resistencias limitadoras de corriente (R1 a R6), que evitarn que se sobrecargue el puerto, al actuar sobre los LED que llevan integrados los optoacopladores (Opto1 a Opto6), que son los encargados de realizar la separacin galvnica. Estos LED polarizan la base de un fototransistor, tambin integrado en el optoacoplador, y que tiene conectado su colector al positivo de alimentacin (12V) y su emisor a masa (0V) a travs de una resistencia (R7 a R12), por lo que actan como simples interruptores: si en el puerto aparece un "1" (5V), se polariza directamente el LED correspondiente que a su vez Polariza al transistor, que entra en conduccin, apareciendo en los terminales de la resistencia de salida una tensin igual a la de alimentacin, que ser la que utilicemos en la aplicacin posterior. En caso contrario tendremos una tensin de 0V a travs de las resistencias de salida. Componentes: 6 Resistencias W 560 ohmios (R1 a R6) 6 Resistencias W 1K2 ohmios (R7 a R12) 6 Optoacopladores 4N27 1 Conector DB25/M 1 Conector DB9/H

Circuito de conversin, control y potencia

ste circuito se compone de tres partes: La primera se encarga de convertir la seal digital compuesta por los cuatros primeros Bits en una seal analgica de valor proporcional, para lo cual se emplea una red de resistencias R-2R, que logra que las tensiones que aparecen en la salida sean fracciones de las de entrada, as tenemos que para el bit de ms peso la tensin obtenida es Vcc/2, para el siguiente es Vcc/4 y as sucesivamente. Esta tensin resultante, que es suma de las tensiones parciales, es aplicada a la entrada no inversora de un amplificador operacional configurado como seguidor de tensin, con objeto de no cargar a la red de resistencias y evitar falsos niveles de tensin en la salida. La salida del operacional es aplicada a travs de una resistencia a la base de un transistor conectado como regulador de tensin serie, que ser el encargado de controlar la tensin aplicada al motor. La segunda parte del circuito se compone de un rel y un transistor que lo comanda, adems de la resistencia de base y el diodo de proteccin, que se encarga de invertir el sentido de giro al cambiar la polaridad del motor, en funcin del estado del 5 bit del puerto. La tercera parte es idntica a la anterior, con la salvedad de que no invierte la polaridad del motor, sino que simplemente lo desconecta, en funcin del 6 bit del puerto. Componentes: 13 Resistencia W 1K ohmio (R1 a R13) 3 Resistencia W 3K ohmios (R14 a R16) 3 Transistores BC337 2 Diodos 1N4001 2 Rels inversores 12V, 1A 1 Operacional LM741 1 Conector DB9/M 1 Motor 12V DC

Fuente de alimentacin
El circuito puede ser alimentado con una fuente de laboratorio normal. Como requisitos

se expone que debe soportar una corriente mnima de 1A y suministrar 12V.

Programa ejemplo
El programa propuesto es un sencillo ejemplo en BASIC, que permite controlar todas las funciones del motor y est estructurado de la siguiente manera:

Lneas 10 a 40 - Esta parte inicializa las variables y pone a cero todas las lneas del puerto. Lneas 50 a 220 - Aqu se prepara la pantalla del men, desde el cual podemos cambiar cualquier dato. Lneas 230 a 290 - Envo del dato al puerto del ordenador y impresin del dato generado en la pantalla. Desde aqu el programa vuelve al men. Lneas 300 y 310 - Esta parte acta cuando seleccionamos desde el men la opcin Salir, y se encargan de poner a cero las lneas del puerto y borrar la pantalla, despus de lo cual finaliza el programa.

10 REM inicializacin 20 OUT &H378,&H0 30 DIR=&H378 40 M=0:S=0:V=0:M$="":S$="" 50 REM Entrada de datos 60 CLS 70 PRINT"1. cambio de velocidad" 80 PRINT"2. cambio de sentido" 90 PRINT"3. Marcha/paro" 100 PRINT"S. Salir" 110 IN$=INKEY$ 120 IF IN$="1" GOTO 190 130 IF IN$="2" GOTO 170 140 IF IN$="3" GOTO 210 150 IF IN$="S" OR IN$="s" GOTO 300 160 GOTO 110 170 INPUT "Sentido de giro (D/I) :";S$ 180 IF S$="D" OR S$="d" OR S$="I" OR S$="i" GOTO 230 ELSE GOTO 170 190 INPUT "Velocidad (0-15) :";VEL 200 IF VEL>15 OR VEL<0 GOTO 190 ELSE GOTO 230 210 INPUT "Marcha o paro (M/P) :";M$ 220 IF M$="M" OR M$="m" OR M$="P" OR M$="p" GOTO 230 ELSE GOTO 210 230 REM Clculo de datos 240 IF S$="D" OR S$="d" THEN S=0 ELSE S=16 250 IF M$="M" OR M$="m" THEN M=32 ELSE M=0 260 DATO=(VEL+S+M) 270 REM envo de datos 280 OUT &H378,DATO 290 PRINT DATO:GOTO 70 300 OUT &H378,0 310 CLS

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