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CLASE # 11 Página # 1 de 11
COMPETENCIA: Manejo de técnicas para solucionar Ecuaciones Diferenciales con la TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Temas: Transformada y Antitransformada de LAPLACE.
Método de Descomposición en fracciones parciales de HEAVISIDE.
TRANSFORMADA DE LAPLACE L
DEFINICIÓN: Es una integral que permite transformar una función f ( t ) que está en el dominio del
tiempo t, al dominio de la frecuencia compleja S como una función F ( s ).
+∞
ANTI-TRANSFORMADA DE LAPLACE L -1
DEFINICIÓN: Es una integral que permite transformar una función F ( s) que está en el dominio de
la frecuencia compleja S, al dominio del tiempo t como una función f ( t ).
+∞
f(t) = L -1
[ F(s ) ] = 1 . ∫ e st F( s ) ds
0
2πj
L [f(t)]
f(t) F(s)
Dominio del Dominio de la
tiempo Frecuencia S
-1
L [F(s)]
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA L
A continuación se presentan algunas propiedades de las transformadas de Laplace:
EJEMPLO # 1:
f ( t ) = 18
L [ f (t) ] = ?
L [ f ( t ) ] = F ( s ) = 18 / s
EJEMPLO # 2:
g ( t ) = e 14 t
L [ g (t) ] = ?
EJEMPLO # 3:
i ( t ) = Sen ( 7 t )
L [ i (t) ] = ?
L [ i (t) ] = I(s) = . 7 . = . 7 .
s2 + 72 s2 + 49
EJEMPLO # 4:
v ( t ) = Cos ( 31 t )
L [ v (t) ] = ?
L [ v (t) ] = V(s) = . s . = . s .
s2 + 312 s2 + 961
EJEMPLO # 1:
m ( t ) = 3 * e 14 t
L [ 3*m (t) ] = ?
EJEMPLO # 2:
q ( t ) = Sen ( 7 t )
L [ 25 * q ( t ) ] = ?
L [ 25 * q ( t ) ] = 25 * L [ q ( t ) ] = 25 * Q ( s ) = 25 * . 7 . = . 175 .
( s2 + 72 ) ( s2 + 49 )
EJEMPLO # 3:
v ( t ) = Cos ( 31 t )
L [9* v (t) ] = ?
EJEMPLO # 1:
m ( t ) = 3 e 14 t + 25 Sen ( 7 t )
L [ m (t) ] = ?
L [ 3 e 14 t + 25 Sen ( 7 t ) ] = L [ 3 e 14 t ] + L [ 25 Sen ( 7 t ) ]
= 3* L [ e 14 t ] + 25 * L [ Sen ( 7 t ) ]
= 3* . 1 . + 25 * . 7 .
( s – 14 ) ( s2 + 49 )
= . 3 . + . 175 .
( s – 14 ) ( s2 + 49 )
EJEMPLO # 2:
v ( t ) = 9 Cos ( 31 t ) + 18
L [ 9 Cos ( 31 t ) + 18 ] = ?
= 9* . s . + 18 * 1
( s2 + 312 ) s
= . 9s . + 18
( s2 + 9612 ) s
EJEMPLO # 1:
Sea una función f ( t ) = Sen ( 7 t ); con f ( 0 - ) = 12 entonces:
L [ df (t) ] = ?
dt
L [ d Sen ( 7 t ) ] = s * . 7 . - 12 = . 7 s . - 12
dt ( s2 + 49 ) ( s2 + 49 )
L [ d2 f ( t ) ] = s2 * F ( s ) - s f ( 0 - ) - df(0-)
dt2 dt
EJEMPLO # 1:
Sea una función f ( t ) = Sen ( 7 t ); con f ( 0 - ) = 12 y d f ( 0 -) = 5 entonces:
dt
L [ d2 Sen ( 7 t ) ] = ?
d t2
L [ d2 f ( t ) ] = s2 * F ( s ) - s f ( 0 - ) - df(0-)
dt2 dt
L [ d2 Sen ( 7 t ) ] = s2 * . 7 . - s * 12 - 5
dt2 ( s2 + 49 )
L [ d2 Sen ( 7 t ) ] = . 7 s2 . - 12 s - 5
dt2 2
( s + 49 )
L [ ∫0 f ( t ) dt ] = 1 * F ( s )
s
EJEMPLO # 1:
Sea una función f ( t ) = Sen ( 7 t ), entonces:
L [ ∫0 Sen (7t) dt ] = ?
Considerando que:
L [ ∫0 f ( t ) dt ] = 1 * F ( s )
s
L [ ∫0 Sen (7t) dt ] = ?
L [ ∫0 Sen ( 7 t ) dt ] = 1 * . 7 . = . 7 .
s ( s2 + 49 ) s ( s2 + 49 )
Dada una expresión racional de la forma P(x) / Q(x), donde P(x) y Q(x) son polinomios y Q(x) ≠ 0.
Si el grado de P(x) es menor que el grado de Q(x), la fracción racional se llama fracción propia.
EJEMPLOS:
DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES
PARCIALES
Cualquier fracción propia P(x) / Q(x), escrita en su mínima expresión se puede descomponer en una suma de FRACCIONES
PARCIALES de la siguiente forma:
CASO A):
Si Q(x) tiene un factor lineal no repetido de la forma ( ax + b ), entonces la descomposición en fracciones parciales de P(x) /
Q(x), contiene un término de la forma: . A . , donde A es una constante a determinar.
( ax + b )
CASO B):
Si Q(x) tiene un factor lineal que se repite k veces, de la forma ( ax + b ), entonces la descomposición en fracciones parciales
de P(x) / Q(x), contiene términos de la forma:
. A1 . + . A2 . + . A3 . + ………….. + . Ak .
( ax + b )1 ( ax + b )2 ( ax + b )3 ( ax + b )k
CASO C):
Si Q(x) tiene un factor cuadrático de la forma ( ax2 + bx + c ) irreductible en los reales que no se repite:
PROCEDIMIENTO 1) : Si Q(x) tiene un factor cuadrático de la forma ( ax2 + bx + c ) irreductible en los reales que no se
repite, entonces la descomposición en fracciones parciales de P(x) / Q(x), contiene un término de la forma:
PROCEDIMIENTO 2) : Si Q(x) tiene un factor cuadrático de la forma ( ax2 + bx + c ) irreductible en los reales que no se
repite, entonces la descomposición en fracciones parciales de P(x) / Q(x), puede realizarse después de reducir la expresión
( ax2 + bx + c ) ya no en los reales, sino en los números complejos: ( ax2 + bx + c ) = ( x + e + j f ) * ( x + e – j f )
Y entonces la descomposición en fracciones parciales de P(x) / Q(x), tiene dos términos de la forma:
*
. A . + . A .
MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES. ITM Docente: Martha Guzmán.
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(x+e+jf ) ( x+e–j f )
EJEMPLO: . x2 + 1 . = . x2 + 1 . = . A . + . A* .
2
x +x+1 (x+e+jf ) ( x+e–j f ) (x+e+jf ) ( x+e–j f )
CASO D):
Si Q(x) tiene un factor cuadrático de la forma ( ax2 + bx + c ) irreductible en los reales que se repite k veces, entonces la
descomposición en fracciones parciales de P(x) / Q(x), contiene términos de la forma:
. A1 x + B1 . + . A2 x + B2 . + . A3 x + B3 . + ………. + . Ak x + Bk .
( ax2 + bx + c )1 ( ax2 + bx + c )2 ( ax2 + bx + c )3 ( ax2 + bx + c )k
Donde A1, B1, A2, B2, A3, B3, Ak, Bk, son las constantes a determinar.
EJEMPLO: . x2 - x + 1. = . A1x + B1 . + . A2x + B2 . ; Donde A1, B1, A2, B2 son las constantes a
determinar.
(x2 + 2x + 2)2 (x2 + 2x + 2)1 (x2 + 2x + 2)2
CASO E) COMBINACIÓN DE CASOS:
Si Q(x) tiene factores de tal forma que se presente cualquier combinación de los casos anteriores, entonces por cada caso se
presentará una descomposición en fracciones parciales de P(x) / Q(x), según se dijo anteriormente.
EJEMPLOS:
2) . 6 x2 - 14x – 27 . = . A . + . B . + . C . + . D .
( x + 8 ) ( x - 5 )3 (x+8) ( x - 5 )1 ( x - 5 )2 ( x - 5 )3
3) . 3 x2 - 6x – 2 . = . A . + . B . + . Cx + D .
( x - 4 ) ( x + 1 ) ( x2 + x + 1 ) (x-4) (x+1) ( x2 + x + 1 )
4) . 15x3 + 4x2 + x – 2 . = . A . + . B . + . Cx + D . + . Ex + F .
( x + 12 ) ( x - 5 ) ( x2 + x +1 )2 ( x + 12 ) (x-5) ( x2 + x + 1 ) 1 ( x2 + x + 1 )2
MÉTODO DE HEAVISIDE
Es un método que permite calcular las constantes de los desarrollos en fracciones parciales para
fracciones racionales propias P(x) / Q(x).
PROCEDIMIENTO:
S2 + 3S +2 = ( s + 1 ) ( s + 2 )
I(s) = . 2S+8 . = . 2S + 8 .
S2 + 3S +2 (s+1) (s+2)
2) Identificar el caso o combinación de casos, al que corresponden los factores del denominador.
Se trata de un doble caso A).
5) Cancelar denominador del lado izquierdo, con denominador del lado derecho.
6) Simplificar el lado derecho de la expresión de tal forma que su estructura se parezca a la expresión del lado izquierdo
del igual.
2S+8 = As + 2A + Bs + B
2S+8 = ( A + B ) S + ( 2A + B )
7) Comparar lado derecho con lado izquierdo del igual. Y establecer condiciones (léase ecuaciones) para las constantes
de las FRACCIONES PARCIALES, de tal forma que se cumpla idénticamente la igualdad.
2S+8 = ( A + B ) S + ( 2A + B )
8) Solucione el sistema de ecuaciones resultante utilizando cualquier método que usted conozca.
A= 6
B=-4
9) Reemplace los valores de las constantes en el desarrollo en fracciones parciales original.
. 2S+8 . = . A . + . B .
(s+1) (s+2) (s + 1 ) (s+2)
. 2S+8 . = . 6 . + .(- 4 ) .
(s+1) (s+2) (s + 1 ) (s+2)
. 2S+8 . = . 6 . - . 4 .
(s+1) (s+2) (s + 1 ) (s+2)
I(s) = . 2S+8 . = . 6 . - . 4 .
S2 + 3S +2 (s + 1 ) (s+2)
2) Identificar el caso o combinación de casos, al que corresponden los factores del denominador.
. S+3 . = . A . + . B .
(s+1)2 (s+1)1 (s+1)2
. S+3 . = . A(s+1) + B .
(s+1)2 (s+1)2
5) Cancelar denominador del lado izquierdo, con denominador del lado derecho.
S+3 = A( s + 1 ) + B
6) Simplificar el lado derecho de la expresión de tal forma que su estructura se parezca a la expresión del lado izquierdo
del igual.
S+3 = As + A + B
S+3 = As + ( A + B )
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7) Comparar lado derecho con lado izquierdo del igual. Y establecer condiciones (léase ecuaciones) para las constantes
de las FRACCIONES PARCIALES, de tal forma que se cumpla idénticamente la igualdad.
1 = A Ecuación # 1.
3 = ( A+B) Ecuación # 2.
8) Solucione el sistema de ecuaciones resultante utilizando cualquier método que usted conozca.
A=1
B=2
Q(s) = . S+3 . = . A . + . B .
(s+1)2 (s+1)1 (s+1)2
Q(s) = . S+3 . = . 1 . + . 2 .
(s+1)2 (s+1)1 (s+1)2
S2 + 2S + 5 = ( s + 1 – j 2 ) ( s + 1 + j 2 )
V(s) = . 1 . = . 1 .
S2 + 2S + 5 (s+1–j2) ( s+1+j2)
2) Identificar el caso o combinación de casos, al que corresponden los factores del denominador.
. 1 . = . A . + . A* .
(s+1–j2) ( s+1+j2) (s+1–j2) ( s+1+j2)
. 1 . = . A ( s + 1 + j 2 ) + A* ( s + 1 – j 2 ) .
(s+1–j2) ( s+1+j2) (s+1–j2) ( s+1+j2)
5) Cancelar denominador del lado izquierdo, con denominador del lado derecho.
1 = A ( s + 1 + j 2 ) + A* ( s + 1 – j 2 )
6) Simplificar el lado derecho de la expresión de tal forma que su estructura se parezca a la expresión del lado izquierdo
del igual.
1 = A ( s + 1 + j 2 ) + A* ( s + 1 – j 2 )
1 = AS + A + j2A + A*S + A* - j2A*
1 = ( A + A* ) S + ( A + A* ) + j2A - j2A*
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7) Comparar lado derecho con lado izquierdo del igual. Y establecer condiciones (léase ecuaciones) para las constantes
de las FRACCIONES PARCIALES, de tal forma que se cumpla idénticamente la igualdad.
0 = ( A + A* ) Ecuación # 1
1 = ( A + A* ) + j2A - j2A* Ecuación # 2
8) Solucione el sistema de ecuaciones resultante utilizando cualquier método que usted conozca.
1 = ( A + A* ) + j2A - j2A*
1 = 0 + j2A - j2A*
1 = j2A - j2A*
1 = j2A - j2A*
1 = j2A + j 2 A
1 = j4A
1 = A
j4
-j = A
4
- j 0.25 = A
Entonces:
+ j 0.25 = A*
V(s) = . 1 . = . A . + . A* .
(s+1–j2) ( s+1+j2) (s+1–j2) ( s+1+j2)
BIBLIOGRAFÍA:
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