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Movimiento de proyectiles

Cualquier objeto que sea lanzado en el aire con una velocidad inicial de direccin arbitraria, se mueve describiendo una trayectoria curva en un plano. Un proyectil es un objeto al cual se ha comunicado una velocidad inicial y se ha dejado en libertad para que realice un movimiento bajo la accin de la gravedad. Los proyectiles que estn cerca de la Tierra siguen una trayectoria curva muy simple que se conoce como parbola. Para describir el movimiento es til separarlo en sus componentes horizontal y vertical. Por eso es importante explicar el movimiento de un proyectil como resultado de la superposicin de un movimiento rectilneo uniforme y uno uniformemente variado, estableciendo las ecuaciones de la curva representativa, tiempo de vuelo, tiempo mximo, altura mxima, alcance mximo, velocidad y coordenadas de posicin en el plano. Qu es un proyectil? El movimiento de un proyectil es un ejemplo clsico del movimiento en dos dimensiones con aceleracin constante. Un proyectil es cualquier cuerpo que se lanza o proyecta por medio de alguna fuerza y contina en movimiento por inercia propia. Un proyectil es un objeto sobre el cual la nica fuerza que acta es la aceleracin de la gravedad. La gravedad acta para influenciar el movimiento vertical del proyectil. El

movimiento horizontal del proyectil es el resultado de la tendencia de cualquier objeto a permanecer en movimiento a velocidad constante. El trmino proyectil se aplica por ejemplo a una bala disparada por un arma de fuego, a un cohete despus de consumir su combustible, a un objeto lanzado desde un avin o en muchas actividades deportivas (golf, tenis, ftbol, bisbol, atletismo etc.). L os fuegos artificiales y las fuentes del agua son ejemplos del movimiento de proyectiles . El camino seguido por un proyectil se denomina trayectoria . El estudio del movimiento de proyectiles es complejo debido a la influencia de la resistencia del aire, la rotacin de la Tierra, variacin en la aceleracin de la gravedad. La ciencia encargada de hacer el estudio del movimiento de los proyectiles se llama balstica. Experiencia de Galileo Galilei El hombre conoca las trayectorias parablicas aunque no las denominaba as y experimentaba con tiros parablicos (Por ejemplo, recuerde las destrezas de David frente a Goliat). Galileo fue el primero que dio una descripcin moderna y cualitativa del movimiento de proyectiles dando las bases para su conocimiento y demostr que la trayectoria de cualquier proyectil es una parbola. Galileo realiz un experimento con dos objetos: impuls uno horizontalmente desde una mesa y dej caer otro cuerpo desde el borde verticalmente. Al dejar caer un cuerpo A verticalmente =0y lanzando horizontalmente en el mismo instante un objeto B con una velocidad horizontal ( ), Galileo Galilei comprob que ambos caen al mismo tiempo; es decir tardan lo mismo en llegar al suelo.

El objeto A , en Cada libre tiene solamente la velocidad vertical en un instante t y posee una aceleracin que es la de gravedad, luego est dotado de un movimiento uniformemente acelerado. El objeto B est animado en ese instante t de dos movimientos y como consecuencia de dos velocidades perpendiculares: la velocidad vertical de cada y la velocidad horizontal debido al impulso de lanzamiento. Como los objetos A y B tardan lo mismo en caer, Galileo concluy que la velocidad horizontal debido al movimiento uniforme, ya que el cuerpo no posee aceleracin, no influye en el movimiento de cada del cuerpo B , o sea, que las velocidades y actan simultneamente sobre B , pero en forma independiente la una de otra. Quiere decir que el cuerpo B se mueve como consecuencia de la accin de dos movimientos: uno uniformemente acelerado (vertical), con una aceleracin igual a la de gravedad ( ) y otro uniforme (horizontal), con aceleracin igual a cero. El principio de superposicin de movimientos: Si el movimiento de un cuerpo es el resultado de otros dos movimientos simultneos, la posicin que ocupa al cabo de un tiempo t es la misma que ocupara si ambos movimientos se hubiesen cumplido sucesiva e independientemente uno de otro y cada uno de ellos durante el mismo tiempo t . Anlisis del movimiento de proyectiles Se examina slo trayectorias suficientemente cortas para que la fuerza gravitacional se pueda considerar constante en magnitud y direccin. Tambin hay que analizar no tener en cuenta los efectos de la resistencia del aire; Estas hiptesis simplificadas constituyen la base de un modelo idealizado del problema fsico. Como, en este caso idealizado, la nica fuerza que acta sobre el proyectil es su peso considerado constante en magnitud y direccin, es mejor referir el movimiento a un sistema de ejes coordenadas rectangulares. Se toma el eje x horizontal y el eje y verticalmente hacia arriba.

La componente x de la fuerza que acta sobre el proyectil es nula y la componente y es el peso del proyectil mg. Esto es, la componente horizontal de la aceleracin es nula, y la componente vertical hacia abajo, es igual a la de un cuerpo que cae libremente. Puesto que la aceleracin nula significa velocidad constante, el movimiento puede definirse como una combinacin de movimiento horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con aceleracin constante.

Estos dos movimientos hacen que el movimiento resultante sea de trayectoria parablica . Dichos movimientos son completamente independientes uno del otro.

Considrese un proyectil sencillo La componente horizontal del movimiento de un proyectil es igual al movimiento horizontal de una pelota que rueda libremente sobre la superficie plana de la mesa. Si podemos despreciar el efecto de la friccin, la bola se mueve a velocidad constante, recorriendo distancias iguales en intervalos de tiempos iguales. La componente vertical del movimiento de un proyectil que describe una trayectoria curva es exactamente igual que el movimiento de un objeto en cada libre. El movimiento del proyectil de una pelota que se deja caer, tiene una componente vertical en la direccin de la gravedad terrestre, el proyectil se acelera hacia abajo. El aumento de la rapidez en la direccin vertical hace que el objeto recorra distancias cada vez mayores a intervalos de tiempos

iguales. Es interesante notar que la componente horizontal del movimiento de un proyectil es totalmente independiente de la componente vertical. Cada uno de ellas acta de manera independiente. Sus efectos combinados producen toda la gama de trayectorias curvas que describen los proyectiles.

Una Fotografa real con luz estroboscpica de dos pelotas de golf que caen simultneamente, una libremente y la otra que se lanza en forma horizontal revela que el movimiento curvilneo de la pelota es una combinacin de los movimientos horizontal y vertical.

Ms consideraciones del Movimiento de Proyectiles Considrese una bala de can que se dispara con determinado ngulo de elevacin. Suponga por un momento que no hay gravedad; entonces a causa de la inercia, la bala de can seguir la trayectoria rectilnea representada por la lnea discontinua. Pero la gravedad existe, por lo que esto no sucede. Lo que realidad ocurre es que la bala cae continuamente por debajo de la lnea imaginaria, hasta que por ltimo llega al suelo.

Es importante notar que la distancia vertical que un objto cae por debajo de cualquier punto de la lnea discontinua es la misma distancia vertical que caera si se soltara desde el reposo en el mismo tiempo.

Si se desprecian los efectos de la resistencia del aire, cualquier objeto que se lanza en este medio describir una trayectoria parablica. No obstante en situaciones prcticas la resistencia del aire puede considerarse despreciable slo en el caso de objetos que se mueven lentamente y que posean altas densidades. Como una roca o una esfera slida. Los proyectiles de alta-velocidad, como balas de rifles o can, son frenados en forma continua por la resistencia del aire y su trayectoria difiere de una parbola. La altura vertical y el alcance horizontal de un proyectil dependen de su velocidad inicial y su ngulo de proyeccin. Se obtiene la altura mxima cuando la proyeccin es vertical hacia arriba 90 y la distancia horizontal mxima cuando el ngulo de proyeccin es de 45.

Se puede obtener la misma distancia horizontal, o alcance para dos ngulos de proyeccin diferentes. Esto es verdad para todos los pares de ngulos que suman 90. Un objeto lanzado al aire a un ngulo de 30, por ejemplo, tocar tierra tan lejos como si hubiera sido lanzado a la misma velocidad a un ngulo de 60. Sin embargo, es obvio que el objeto lanzado a mayor ngulo permanece en el aire ms tiempo.

Lanzamiento horizontal
Una pelota de bisbol se proyecta horizontalmente en el vaco desde un punto O con velocidad . Si la tierra no ejerciera ninguna atraccin sobre la pelota, y se supone nula la resistencia del aire, la pelota se movera en el vaco y en tiempos t1, t2, t3 ocupara posiciones tales como A, B, C, D , y el movimiento sera rectilneo uniforme de velocidad constante . Sin embargo como la pelota est sometida a la atraccin gravitatoria, a la vez que se mueve horizontalmente, cae verticalmente con aceleracin constante - y al final de los tiempos indicados, las posiciones de la pelota son, respectivamente, A', B',C',D' , La curva que une a estos puntos corresponde a una parbola . La trayectoria seguida por la pelota puede considerarse como el resultado de dos movimientos: Uno horizontal uniforme a lo largo del eje x y de velocidad constante , y otro vertical de cada, uniformemente variado a lo largo del eje y de aceleracin constante Ecuaciones de la velocidad La componente horizontal de la velocidad de magnitud constante a travs de todo el ser .

recorrido e igual a . Esto se debe a que el movimiento en esta direccin es con velocidad constante. En toda la trayectoria la componente horizontal ( esto es ) ser la misma velocidad inicial; . En mdulo: La componente vertical en un instante de tiempo cualquiera, viene dada por: La magnitud de la velocidad resultante V, viene dada en mdulo por la expresin:

Para determinar la direccin del vector , es decir el ngulo a que forma con el eje x , basta con aplicar la relacin trigonomtrica Luego: Recordar que el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria descrita por la partcula Ecuaciones del desplazamiento Como se puede notar el movimiento tiene simultneamente un desplazamiento horizontal ( ) y un desplazamiento vertical ( ) en un instante de tiempo cualesquiera. La ecuacin de desplazamiento horizontal (X) en mdulo, es la misma del movimiento rectilneo uniforme puesto que la rapidez en ese sentido es constante El desplazamiento vertical (y) en mdulo se calcula como si el cuerpo se moviese en cada libre La posicin a lo largo del eje y, en el tiempo t. El desplazamiento total (d) en mdulo viene dado por: La direccin del desplazamiento se obtiene aplicando la definicin de tangente

El tiempo de vuelo ( ) Es el tiempo transcurrido desde el momento del lanzamiento hasta tocar el suelo. Recuerde que la cantidad subradical ser siempre positiva El alcance horizontal ( R ) es el desplazamiento horizontal en el tiempo de vuelo. La ecuacin para calcular el alcance horizontal, pero con

Ecuacin de la Trayectoria La idea consiste en demostrar que la trayectoria del proyectil es parablica. En efecto, el desplazamiento horizontal para un cierto tiempo t viene dado por: de donde : Por otra parte, el desplazamiento vertical al mismo tiempo t es: (b) Como el tiempo para ambos desplazamientos es el mismo, podemos sustituir t de la ecuacin (a) en tde la ecuacin (b) quedando: (a)

Como , y g son constantes se pueden sustituir lo que est dentro del parntesis por k, adoptando la expresin la forma siguiente: que corresponde a la ecuacin de una parbola. Por lo tanto las coordenadas ( x ,y ) que determinan la posicin de la partcula en el plano sern:

Ejemplo Un avin vuela con una velocidad horizontal constante de 600km/h a una altura de 6 km y se dirige hacia un punto que se encuentra directamente arriba de su objetivo Cul es el ngulo de mira al que debe arrojarse un paquete de supervivencia para que llegue a su objetivo? Solucin Se escoge un referencial fijo respecto de la Tierra con su origen 0 en el punto que se suelta el paquete, cuya velocidad en el momento de ser soltado, es igual a la del avin. = 600 Km/h = 166,66 m/seg De aqu que la velocidad inicial del paquete Vo sea horizontal y su magnitud sea de 600 Km/h. El ngulo de tiro es cero.

El tiempo de vuelo se calcula con la expresin = 34,99 seg ( No depende de la rapidez del avin cuando el tiro es horizontal) El alcance horizontal es R = 5831,43 m = 5831,4 m = x R = . = 166,66 m/seg X 34,99 seg De modo que el ngulo de mira f se define como

Lanzamiento inclinado
Consiste en estudiar el caso de una partcula o proyectil que se lanza con una velocidad inicial , formando un ngulo q0 con la direccin horizontal. Su velocidad cambia constantemente debido a la accin del campo gravitatorio. Los componentes rectangulares de la velocidad inicial y . (Los subndices se utilizan

para indicar los valores iniciales de en cada uno de los ejes). Si no existiera la atraccin gravitatoria, en tiempos t1, t2, t3, ocupara respectivamente posiciones tales como A, B, C, D, y el movimiento sera rectilneo uniforme de velocidad constante , Sin embargo como el proyectil est sometido a la fuerza de atraccin gravitatoria, a la vez que se mueve segn la recta AE, cae verticalmente, y al final de los tiempos indicados las posiciones del proyectil son respectivamente A', B',C,'D' La curva que une estos puntos determina la trayectoria del proyectil, que corresponde a una parbola .

Cuando el cuerpo es lanzado forma un ngulo q0 con la horizontal y la nica fuerza que acta es la atraccin gravitatoria. Luego en la direccin horizontal no existe aceleracin, en tanto que en la direccin vertical el cuerpo est sometido a la accin de la fuerza de la gravedad y por ello, en dicha direccin se manifiesta un movimiento con aceleracin constante. Por lo tanto, el movimiento del proyectil ser el resultado de la composicin de dos movimientos, uno con velocidad constante en el eje x o eje de las abscisas y otro con aceleracin constante en el eje y o eje de las ordenadas. El proyectil en su movimiento ascendente est dotado de un movimiento uniformemente retardado con aceleracin = - g. Se observa que la componente de la velocidad a lo largo del eje y ( ), cuando el proyectil sube, va disminuyendo hasta hacerse igual a cero en el punto de mxima altura de la curva. A partir de este punto, cuando el proyectil

empieza a bajar comienza un movimiento uniformemente acelerado = g , luego la componente de la velocidad cambia de sentido y aumenta en magnitud a medida que el cuerpo contina su cada libre. Se nota que durante todo el movimiento, la componente horizontal de la velocidad a lo largo del eje horizontal (eje x) se mantiene constante y por consiguiente el movimiento a lo largo de este eje es rectilneo uniforme.

De acuerdo con lo anterior, como la partcula describe un movimiento que resulta de la superposicin de un movimiento rectilneo uniforme ( = constante) y un movimiento uniformemente variado ( = constante) a lo largo de los ejes x y y, respectivamente, podemos encontrar las coordenadas de posicin ( x,y ) del proyectil en cualquier instante t a partir de las siguientes ecuaciones. Ecuaciones de la velocidad en el momento del lanzamiento ( t = 0) Se supone que se dispara un proyectil, con una velocidad inicial horizontal un ngulo q0. Las componentes del vector , formando con la

en las direcciones de los ejes vienen dadas en mdulo por: (Componente Horizontal) (Componente Vertical)

Ecuaciones de la velocidad para un instante despus del lanzamiento Cuando el proyectil ocupa una determinada posicin en un instante t despus de haber sido lanzado la velocidad , tendr una componente horizontal que se llama componente vertical que se llama . Ecuaciones del desplazamiento El movimiento horizontal lo realiza el proyectil con velocidad constante, por lo que el desplazamiento horizontal x viene dado por la ecuacin: y una

La magnitud de la componente horizontal de la velocidad se mantiene constante a travs de todo el recorrido y vendr dada por:

La magnitud de la componente vertical en cualquier instante viene dada por: La magnitud de la velocidad en cualquier instante viene dada como:

El ngulo que dicho vector forma con el eje horizontal representa la direccin de la velocidad y viene dado por: El movimiento vertical lo realiza con aceleracin constante , dirigida hacia abajo, por lo que la ecuacin del desplazamiento vertical y vendr dada por:

Si la anterior ecuacin se resuelve para

se obtiene:

Esta ecuacin es vlida para ngulos de lanzamientos ubicados dentro del rango 0 < q0 < p / 2. La ecuacin es vlida para cualquier punto (x,y) a lo largo de la trayectoria del proyectil. Esta expresin es de la forma y = ax-bx2, que es la ecuacin de una parbola que pasa por el origen. Se advierte que la trayectoria est completamente especificada si se conoce tanto la rapidez inicial como el ngulo de lanzamiento q0. Ecuacin del tiempo mximo Se llama tiempo mximo, al tiempo empleado por el proyectil en alcanzar la altura mxima ( ). A medida que el proyectil asciende va disminuyendo su velocidad hasta llegar un momento en que la misma se hace cero. Para ello hacemos = 0 en la ecuacin:

Ecuacin de la altura mxima (

) en la ecuacin

La altura mxima se obtiene haciendo

Ecuacin del tiempo de vuelo ( ) El tiempo de vuelo es el tiempo transcurrido por el proyectil desde su punto partida.

Alcance horizontal ( R ) Es el desplazamiento horizontal en el tiempo de vuelo. Ejemplo 2 Jos Manuel Rey, un notable futbolista de la Vinotinto patea el baln con un ngulo de inclinacin sobre la horizontal de 37 y con una velocidad inicial de 20 m/seg. A 36 m del punto de partida se encuentra un vertical de la Portera con el cual choca la esfrica. A que altura del poste respecto a la horizontal pega el baln?

Solucin = 20 m/seg q0= 37 X = 36 m

La posicin se denota por la ecuacin:

Y = 2,19 = 2,2 m

Ejemplo 3 Un da un Cazador sali a capturar monos. Pronto encontr uno colgado tranquilamente en la rama de un rbol. El cazador no era muy buen fsico y pens que si apuntaba directamente al mono, seguramente le dara. El cazador apunta directamente al mono sin tener en cuenta que el dardo seguir una trayectoria parablica y por lo tanto pasar debajo del mono. Pero el mono haba visto el cazador y mientras ste apuntaba hacia l, el mono pensaba cuidadosamente que hacer. Decidi que abandonara la rama justo cuando viera salir el dardo de la cerbatana, se suelta de la rama y cae del rbol esperando evitar el dardo. Demostrar que el mono ser alcanzado por el dardo independiente de cual sea la velocidad inicial del dardo, con tal que sea suficientemente grande para recorrer la distancia horizontal que hay hasta el rbol. Solucin El mono y el dardo se aceleran hacia abajo en la misma cantidad. La altura del dardo en cualquier instante es:

La altura del mono en cualquier instante es:

Demostrar que H = Voy. t;

Efectivamente el mono es alcanzado por el dardo. Nota: Una colisin puede ocurrir cuando sobre el suelo. d es la elevacin inicial del blanco

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