Presidente da Repblica Luiz Incio Lula da Silva Ministro do Planejamento, Oramento e Gesto Paulo Bernardo Silva

INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA - IBGE

Presidente Eduardo Pereira Nunes Diretor-Executivo Srgio da Costa Crtes

RGOS ESPECFICOS SINGULARES

Diretoria de Pesquisas Wasmlia Socorro Barata Bivar Diretoria de Geocincias Luiz Paulo Souto Fortes Diretoria de Informtica Paulo Csar Moraes Simes Centro de Documentao e Disseminao de Informaes David Wu Tai Escola Nacional de Cincias Estatsticas Srgio da Costa Crtes (interino)

UNIDADE RESPONSVEL
Diretoria de Geocincias Coordenao de Geodsia Maria Cristina Barboza Lobianco

Ministrio do Planejamento, Oramento e Gesto Instituto Brasileiro de Geograa e Estatstica - IBGE Diretoria de Geocincias Coordenao de Geodsia

Manuais Tcnicos em Geocincias nmero 9

Instrues tcnicas para Controle Geodsico de Estaes Maregrcas CGEM e sua vinculao vertical ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB

Rio de Janeiro 2010

Instituto Brasileiro de Geograa e Estatstica - IBGE Av. Franklin Roosevelt, 166 - Centro - 20021-120 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil ISSN 0103-9598 Manuais tcnicos em geocincias Divulga os procedimentos metodolgicos utilizados nos estudos e pesquisas de geocincias. ISBN 978-85-240-4166-2 (CD-ROM) ISBN 978-85-240-4165-5 (meio impresso) IBGE. 2010
Elaborao do arquivo PDF
Roberto Cavararo

Produo de multimdia
Marisa Sigolo Mendona Mrcia do Rosrio Brauns

Capa
Autor da capa - Coordenao de Marketing/Centro de Documentao e Disseminao de Informaes - CDDI

Sumrio

Apresentao Introduo Objetivos do controle Geodsico de Estaes Maregrcas CGEM Principais mtodos de CGEM Estaes GNSS permanentes Estaes GNSS no contnuas Nivelamento geomtrico de alta preciso Gravimetria absoluta Gravimetria relativa Componentes de uma estao da RMPG e seus pontos de referncia para nivelamento Rgua de mars Poo de tranquilizao Sensores maregrcos mecnicos Sensores maregrcos eletrnicos Sensores pneumticos Sensores meteorolgicos e oceanogrcos Materializao RRNN do IBGE RRNN da (antiga) Portobrs RRNN da DHN RRNN do SACS

Instrues tcnicas para Controle Geodsico de Estaes Maregrcas CGEM ______________________________________________ e sua vinculao vertical ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB

DCF do IBGE DCF da UFPR Outros tipos de DCF Procedimentos para nivelamento de CGEM Consideraes nais Referncias Lista de guras Figura 1 Vnculos entre os nveis de referncia geodsicos implcitos na integrao de observaes e modelos geodsicos Figura 2 Exemplos de rgua de mars no padro RMPG, com os respectivos pinos de nivelamento, suportes laterais e cabos de iamento. Figura 3 Tipos de passagem da gua nos poos de tranquilizao de estaes maregrcas Figura 4 Margrafo convencional: [a] representao esquemtica; e [b] modelo utilizado na RMPG Figura 5 Exemplos de sensores eletrnicos: [a] radar, Salvador; e [b] conversor angular (encoder), Fortaleza. Observase tambm, em [b], o pino de nivelamento do poo de tranquilizao onde se encontra o encoder Figura 6 Exemplo de RN da (extinta) Portobrs RMPG Fortaleza Figura 7 Exemplo de RN da DHN RMPG Fortaleza Figura 8 Exemplo de RN SACS RMPG Fortaleza Figura 9 DCF do IBGE: [a] representao esquemtica, com indicao dos pontos de referncia primrio (1) e secundrios (2 e 3); e [b] exemplo instalado em viga Figura 10 Exemplo de DCF da UFPR Figura 11 Exemplo de outro modelo de DCF Figura 12 Preciso do nivelamento geomtrico, ao longo de distncias entre 50 m e 1 km

Apresentao
ste documento apresenta as instrues tcnicas para o controle geodsico de estaes maregrficas, descrevendo, assim, as especificaes e procedimentos para verificao peridica da estabilidade da referncia vertical dos sensores de nvel do mar. Com sua publicao, o IBGE espera contribuir para que a comunidade usuria e produtora dessas informaes possa detectar e quantificar movimentos verticais de origem no ocenica que eventualmente afetem as observaes maregrcas, corrigindo-as e, portanto, aprimorando a contribuio do Brasil para o monitoramento do nvel do mar. Luiz Paulo Souto Fortes Diretor de Geocincias

Introduo
IBGE utiliza informaes sobre o nvel do mar, obtidas a partir de observaes de estaes meteo-maregrcas (EMM), para aprimorar as possibilidades de utilizao das ALTITUDES do Sistema Geodsico Brasileiro SGB na zona costeira. Tal aprimoramento vincula-se ao fato de que as atividades desenvolvidas nas regies litorneas (engenharia, mapeamento, estudos cientficos, gesto porturia, etc.) buscam, muitas vezes, um referencial vertical vinculado ao valor local do nvel mdio do mar (NMM), em vez do Datum de Imbituba ou o Datum de Santana, para a poro do SGB no Estado do Amap. Considerando que o NMM apresenta variaes ao longo do litoral, a utilizao das altitudes do SGB nessas reas submete-se a diculdades especcas, que podem ser parcialmente contornadas com a ligao de EMM Rede Altimtrica de Alta Preciso RAAP do SGB. A princpio, o IBGE no se envolveu na operao de EMM, optando por concentrar sua capacidade operacional no estabelecimento da RAAP conectando-a s EMM de outras instituies quando isso , era possvel. Tal situao foi alterada no incio da dcada de 1990, quando o IBGE iniciou um processo de discusso e capacitao que culminou com a concepo da Rede Maregrca Permanente para Geodsia RMPG em 1997. As primeiras estaes da RMPG foram estabelecidas pelo IBGE em 2001. A capacidade operacional plena foi alcanada em 2008, quando todas as cinco estaes da congurao bsica (Santana, Fortaleza, Salvador, Maca e Imbituba) passaram a contar com conjuntos completos de sensores maregrcos (digitais e convencionais) restando, no entanto, a instalao de outros componentes secundrios em algumas estaes, alm da estao em Belm, para atingir a congurao ideal. Qualquer que seja a instituio operadora da EMM, a estabilidade de sua posio vertical deve ser vericada peridica e frequentemente, para que o aprimoramento das altitudes da RAAP seja possvel. Um

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dos objetivos do Controle Geodsico de Estaes Maregrcas CGEM a deteco e quanticao dos movimentos verticais de origem no ocenica (crosta terrestre; estruturas de suporte dos sensores etc), para posterior correo das observaes maregrcas. O outro objetivo do CGEM o posicionamento geocntrico, isto , a determinao das coordenadas elipsoidais (longitude, latitude e altitude) de pelo menos um dos marcos geodsicos da EMM. Com o valor da altitude elipsoidal, as observaes maregrcas podem ser transformadas para o mesmo sistema de referncia das observaes de Altimetria por Satlites (ALTSAT). Por sua vez, a integrao das informaes de ALTSAT RMPG e, portanto, RAAP tambm contribui para o aprimoramento das altitudes do SGB. , Preferencialmente, os dois objetivos do CGEM devem ser alcanados por meio do monitoramento GNSS contnuo (CGNSS) da posio tridimensional dos sensores maregrcos. Para tanto, a situao ideal o acoplamento direto da antena de recepo dos sinais GNSS aos sensores maregrcos. No entanto, a observao GNSS tradicionalmente realizada sobre pilares especcos, levando necessidade da vinculao adicional entre sensores e pilar GNSS via nivelamento geomtrico. A Figura 1 sintetiza esquematicamente estas discusses. Nesta gura, a rgua de mars (ver seo "Componentes", pgina 17) representa os sensores maregrcos das estaes da RMPG, e as diversas grandezas geodsicas so: as altitudes fsicas H (normais-ortomtricas, no caso do SGB); as altitudes geomtricas ou elipsoidais h; as alturas geoidais N; a medida altimtrica R; a altura da superfcie do mar (SSH); e a topograa do nvel mdio do mar (TNMM). Figura 1 Vnculos entre os nveis de referncia geodsicos implcitos na integrao de observaes e modelos geodsicos

Nota: adaptada de Bosch et al. (2008)

Introduo _______________________________________________________________________________________________

Em funo de seu direcionamento s necessidades do SGB, a RMPG incorpora o controle geodsico como parte fundamental de sua operao. Assim, alm dos sensores maregrcos e auxiliares, as estaes geodsicas (marcos) de alta preciso tambm so parte essencial da congurao padro das estaes meteo-maregrcas da RMPG, levando ao estabelecimento de procedimentos especcos para seu controle geodsico, cuja descrio o objetivo central deste documento. No caso de EMM de outras instituies, alguns dos procedimentos aqui descritos no se aplicam, mas a maioria deles continua sendo fundamental para o pretendido aprimoramento das altitudes do SGB. Frequentemente, a vinculao vertical de EMM ao SGB indevidamente tomada como sinnimo de CGEM. Apesar de similares, os objetivos, procedimentos e resultados no so equivalentes. Mesmo que uma estao maregrca no disponha de equipamentos CGNSS, ela pode ser vinculada RAAP a m de se determinar a , diferena entre o Datum Vertical do SGB (Imbituba ou Santana) e os nveis de referncia derivados das observaes maregrcas. Para tanto, a vinculao de EMM ao SGB obedecer s especicaes do nivelamento usual da RAAP (IBGE, 1983). De modo recproco, mesmo que uma EMM no esteja vinculada verticalmente ao SGB, ela deve ser objeto de controle geodsico, de modo a detectar e corrigir eventuais inuncias verticais no ocenicas em suas observaes.

Objetivos do Controle Geodsico de Estaes Maregrcas CGEM

a) Determinar a posio geocntrica, e a respectiva variao temporal, de pelo menos uma estao geodsica (RN) no entorno imediato da estao maregrca, com preciso cientca; b) Determinar as diferenas de nvel e de geopotencial, e as respectivas variaes temporais, entre os sensores/equipamentos maregrcos e as estaes geodsicas (RRNN) no seu entorno imediato, com preciso cientca; c) Estabelecer redes de estaes geodsicas que sirvam de referncia para a vinculao de novas observaes de nvel do mar srie temporal anterior, em caso de eventual substituio ou reposicionamento dos equipamentos; e d) Se possvel, determinar os desnveis entre as RRNN da estao maregrca e as RRNN do SGB existentes em suas imediaes, com preciso equivalente das linhas de nivelamento da RAAP .

Principais mtodos de CGEM

Estaes GNSS permanentes
No Brasil, o principal conjunto de estaes GNSS permanentes (ou contnuas, por isso tambm chamadas CGNSS) a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS (RBMC), dotada de antenas e receptores de alta preciso e materializada por pilares estveis. Alm disso, suas observaes so processadas de acordo com procedimentos cientcos, adequados ao monitoramento da posio tridimensional na ordem do milmetro. A composio de sucessivos resultados com esse nvel de preciso ao longo de vrios anos leva obteno de valores de variao anual da posio com preciso submilimtrica. Para o CGEM, os equipamentos CGNSS devem ser instalados, idealmente, na mesma estrutura de suporte dos sensores maregrcos. Com isso, a correo dos movimentos verticais nas observaes maregrcas seria obtida diretamente dos resultados do processamento das observaes GNSS. No entanto, aquela situao ideal raramente encontrada ou conseguida. Alm disso, as estaes da RBMC tm seus prprios requisitos de instalao, fazendo com que o controle geodsico dos sensores maregrcos deva ser complementado com nivelamento geomtrico de alta preciso. A fim de compatibilizar a dificuldade de nivelamento dos dispositivos de centragem forada (DCF) nos pilares que materializam as estaes da RBMC e a necessidade do seu nivelamento frequente, devem ser implantadas Referncias de Nvel (RRNN) convencionais (chapas cravadas) na base/sapata dos pilares. Para que o nivelamento entre DCF e RN seja menos frequente, ele deve ser executado com cuidados adicionais, discutidos na seo "Procedimentos", pgina 29. Sob o pressuposto de que o desnvel DCF-RN permanecer constante, os resultados verticais da estao CGNSS podem ser diretamente aplicados RN em sua base,

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cujo nivelamento peridico os propagar s demais RRNN de CGEM e aos sensores maregrcos.

Estaes GNSS no contnuas

So essenciais nas EMM que no dispem de estaes CGNSS. Preferencialmente, devem ser materializadas por meio de pilares dotados de DCF nivelveis, e determinadas de acordo com as especicaes tcnicas vigentes para levantamentos GNSS de alta preciso. A ocupao GNSS de estaes geodsicas no dotadas de DCF (como as RRNN tradicionais) deve ser realizada com cuidados adicionais para a observao da altura e a centragem da antena. No caso de EMM que j dispem de estaes CGNSS, as estaes no contnuas devem ser estabelecidas para complementar a distribuio espacial de estaes CGNSS niveladas, com o objetivo de determinar os desnveis geoidais no entorno das EMM.

Nivelamento geomtrico de alta preciso

o mtodo tradicional de vinculao vertical dos nveis de referncia maregrcos s RRNN da estao. Nas EMM com posio controlada por CGNSS de alta preciso, o nivelamento geomtrico deve ser conduzido de modo a obter preciso compatvel. Assim, nesses casos, no podem ser utilizadas as prescries do nivelamento realizado comumente pelo IBGE (alta preciso, fundamental APfund , de , acordo com IBGE, 1983), devendo ser estabelecidos controles de qualidade especcos (alta preciso, cientco , APcient , idem), discutidos na seo "Procedimentos", pgina 29. Cabe acrescentar que as normas preveem que o nivelamento geomtrico APcient deve necessariamente ser acompanhado de observaes gravimtricas relativas. Ao fornecer os desnveis entre os diversos sensores maregrcos e a estao RBMC, o nivelamento geomtrico de preciso cientca (NG-APcient) tambm serve para monitorar eventuais movimentos verticais da prpria estao RBMC, separando esses efeitos de stio (site effects) dos movimentos regionais que afetam igualmente todos os sensores e RRNN da EMM.

Gravimetria absoluta
Mtodo independente de deteco de variaes verticais da crosta terrestre nas imediaes de uma estao maregrca, recomendado para conrmao dos resultados da utilizao de estaes CGNSS. Devido sua extrema sensibilidade, os gravmetros absolutos no podem ser utilizados diretamente na estao maregrca, em funo dos rudos ambientais (trfego, ondas, vento, umidade do solo, etc.) que inviabilizam a determinao absoluta da gravidade com preciso adequada. Assim, uma estao gravimtrica absoluta (EGabs) para CGEM deve ser estabelecida em ambiente estvel e livre de perturbaes de preferncia, diretamente sobre aoramentos do substrato rochoso.

Principais mtodos de CGEM _______________________________________________________________________________

Alm dessas diculdades, inerentes ao mtodo, o estabelecimento de EGabs nas estaes da RMPG ressente-se da inexistncia de gravmetros absolutos no IBGE. Assim, ainda no possvel uma discusso objetiva das necessidades e especicaes para esse tipo de observao geodsica.

Gravimetria relativa
Considerando que a variao da gravidade em funo de deformaes crustais da ordem de 0,002 mGal/cm = 2x10-8 m/s2/cm (TORGE, 2001, p. 360; IOC, 2006, p. 33), e que a preciso dos levantamentos gravimtricos relativos realizados pelo IBGE da ordem de 0,01 mGal = 10-7 m/s2, conclui-se que, isoladamente, esse tipo de observao no adequada deteco de movimentos verticais da ordem de 1 mm. No entanto, todas as RRNN de CGEM devem ter valores de gravidade, determinados por gravimetria, a m de que os respectivos desnveis sejam convertidos em diferenas de geopotencial. A frequente repetio de levantamentos gravimtricos em circuitos de nivelamento para CGEM no necessria, podendo ser feita apenas quando existirem novas RRNN nos mesmos.

Componentes de uma estao da RMPG e seus pontos de referncia para nivelamento

Rgua de mars
Permite a observao do nvel dgua (NA) instantneo de forma independente de quaisquer fontes de energia, sistemas de registro e mecanismos de ltragem, constituindo, assim, o principal elemento de aferio das observaes dos sensores maregrcos. De fato, o chamado teste de Van de Casteele utiliza repeties exaustivas das leituras do NA na rgua como referncia para a vericao de possveis erros sistemticos nas observaes dos sensores maregrcos. Por denio e construo, o nivelamento entre o topo da rgua e as RRNN da estao maregrca permite referir a estas ltimas as leituras da rgua e, consequentemente, tambm as dos sensores maregrcos a instalao da rgua deve ser feita de forma que no existam interferncias nesse nivelamento. No caso das rguas utilizadas nas estaes da RMPG, existem pinos (Figura 2) para tornar mais preciso esse controle -- nessa gura, tambm so visveis, em [a] e [c], as miras invar utilizadas no nivelamento de alta preciso. Contudo, em funo da necessidade de determinar o desnvel entre o pino e a graduao equivalente ao topo da rgua, o nivelamento das rguas da RMPG deve ser feito tanto no pino como no topo das mesmas.

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Figura 2 Exemplos de rgua de mars no padro RMPG, com os respectivos pinos de nivelamento, suportes laterais e cabos de iamento.

[a]

[b]

[c]
Fotograas: Acervo RMPG.

[d]

Poo de tranquilizao
Tubo vertical cuja nalidade proteger o(s) sensor(es) contra eventuais impactos de objetos utuantes e das ondas associadas a tempestades e outros eventos extremos. No caso de sensores mecnicos (boia e contrapeso), o poo tambm se destina a minimizar as variaes bruscas do NA ondas, marolas de embarcaes, etc. , a m de evitar o deslocamento do cabo ou ta da boia para fora da respectiva polia (prximo item). Quando o poo visa somente proteo do(s) sensor(es) em seu interior, sua extremidade inferior totalmente aberta passagem da gua do mar, reduzindo a

Componentes de uma estao da RMPG e seus pontos de referncia para nivelamento _________________________________________________________________

possibilidade de um eventual entupimento. Nos casos em que tambm seja necessria a ltragem das oscilaes de alta frequncia do NA, a extremidade inferior deve ser fechada. Nesta congurao, a passagem da gua do mar para o interior do poo garantida por um ou mais orifcios (Figura 3), cuja rea total determinada de acordo com a rea da seo do poo e as caractersticas das oscilaes (LUZ, 1996). Alm disso, deve-se evitar o posicionamento lateral do(s) orifcio(s), em funo da possibilidade de desvio do NA interno. A congurao ideal constituda por cone duplo e placas paralelas. Na maioria das estaes da RMPG, foi utilizada ponta cnica simples, como etapa intermediria em direo instalao daquela congurao ideal. A estao de Imbituba ainda aguarda modernizao de seus poos. Figura 3 Tipos de passagem da gua nos poos de tranquilizao de estaes maregrcas

Nota: adaptado de IOC (1985, p. 17; 1992, p. 63)

Dependendo do sensor instalado em seu interior, o poo de tranquilizao deve ser includo nos nivelamentos peridicos, a m de monitorar, indiretamente, a eventual alterao da posio vertical do sensor. Nas estaes da RMPG que se enquadram nessa categoria, o respectivo poo dotado de pino similar ao da rgua de mars, como exemplicado na Figura 5b. Cada poo de tranquilizao deve ser instalado com braadeiras regulveis, tanto paralela quanto transversalmente parede, a m de se garantir sua verticalidade.

Sensores maregrcos mecnicos

So constitudos por um utuador (boia) que, por meio de um cabo (nylon ou ao, liso ou denteado) ou ta perfurada (ao), transmite a variao do NA a uma polia. O cabo/ta mantido tensionado com o auxlio de um contrapeso adequado. Convm ressaltar que os sensores deste tipo podem ser convencionais ou eletrnicos. Estes ltimos (eletrnicos) so discutidos no prximo item.

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Figura 4 Margrafo convencional: [a] representao esquemtica; [b] modelo utilizado na RMPG

[a]
Notas: [a] adaptado de IOC (1985, p. 13); e [b] fotograa: Acervo RMPG.

[b]

Nos sensores convencionais (tradicionalmente denominados analgicos), a polia que recebe o movimento vertical da boia acoplada a um conjunto de engrenagens responsvel pela reduo e transmisso desse movimento a um sistema de registro grco (pena e maregrama). Neste sistema, um relgio submete o maregrama a um movimento transversal ao deslocamento da pena, resultando no traado do grco referente variao temporal do NA (Figura 4). As estaes da RMPG so dotadas deste tipo de sensor mecnico, com maregramas avulsos correspondentes a uma semana de observaes, e relgio movido a corda. Outros tipos de sensor mecnico com registro grco tm pena deslocando-se horizontalmente sobre maregramas contnuos (rolo) movimentados por relgio a pilha. Quaisquer que sejam as caractersticas do sistema de registro, possvel deslocar a pena de modo independente da boia, levando descontinuidade do referencial das observaes. De forma anloga, este tipo de descontinuidade pode surgir do reposicionamento do cabo/ta. Assim, devem ser evitadas a todo custo tanto a retirada do cabo/ta da polia como a movimentao independente da pena. Em funo desses graus de liberdade a maioria dos sensores , convencionais, incluindo os da RMPG, no tem ponto de nivelamento seu nivelamento feito indiretamente, mediante o nivelamento do topo da rgua de mars. A questo da adequao dos termos analgico e digital diz respeito diferena entre o princpio de aquisio de dados do sensor e o meio de armazenamento (registro) desses dados. Assim, os sensores eletrnicos so comumente denominados digitais devido ao fato de disponibilizarem diretamente dados em meio digital. No entanto, alguns dos sensores eletrnicos so analgicos, isto , adquirem informaes sobre um parmetro fsico qualquer cuja variao contnua essas informaes so posteriormente discretizadas por conversores AD (analgico-digitais). Outros sensores eletrnicos so realmente digitais coletam informaes discretas diretamente.

Componentes de uma estao da RMPG e seus pontos de referncia para nivelamento _________________________________________________________________

Sensores maregrcos eletrnicos

So os componentes que fornecem as principais observaes das estaes da RMPG, em funo da preciso e da disponibilidade imediata (desde que haja canais de acesso remoto). Contrariamente rgua de mars, a maioria dos sensores eletrnicos no observa diretamente o NA, mas sim outro parmetro fsico por exemplo, a intensidade de corrente proporcional presso da coluna dgua acima do sensor, ou o tempo de percurso de um sinal acstico ou eletromagntico entre o sensor e o NA. As unidades de controle (dataloggers) desses sensores realizam a converso dessas observaes em informaes referentes ao NA. Alguns tipos de sensores eletrnicos so instalados acima do NA, fazendo com que seu nivelamento seja relativamente simples na verdade, a maioria dos modelos desse tipo de sensor j dispe de um ponto de nivelamento especco, cuja posio vertical em relao ao zero da escala do sensor conhecida previamente. Por outro lado, outros tipos de sensores eletrnicos so instalados ou tm referncia abaixo do NA. Nestes casos, a distncia vertical do sensor ao ponto de nivelamento deve ser determinada no ato de sua instalao. As estaes da RMPG dispem de diversos tipos de sensores digitais de NA: rgua de eletrodos (Digilevel, no mais utilizado); acstico (Aquatrak, idem); presso diferencial (Druck); radar (Sutron); e conversor angular, comumente denominado encoder (Sutron) (Figura 5). Excetuando-se o sensor de presso, todos os demais possuem (ou possuam) pontos de nivelamento especcos. No caso dos sensores de presso, seu nivelamento feito indiretamente, mediante o nivelamento do poo de tranquilizao, no qual xada a vara de suporte do sensor.

Figura 5 Exemplos de sensores eletrnicos: [a] radar, Salvador; e [b] conversor angular (encoder), Fortaleza. Observa-se tambm, em [b], o pino de nivelamento do poo de tranquilizao onde se encontra o encoder

[a]
Fotograas: Acervo RMPG.

[b]

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Sensores pneumticos
Baseados na observao da presso hidrosttica associada a escoamento contnuo de gs atravs de tubo submerso. Raramente foram utilizados no Brasil; assim, no so discutidos neste documento.

Sensores meteorolgicos e oceanogrcos

So essenciais para a coleta dos dados necessrios correo de alguns erros sistemticos que afetam a observao do nvel do mar (ventos, temperatura e salinidade da gua etc). No entanto, apenas os sensores de presso atmosfrica devem ter sua posio vertical determinada ainda assim, somente com preciso centimtrica.

Materializao
RRNN do IBGE
Nas estaes da RMPG, ser priorizado o estabelecimento de RRNN do tipo chapa cravada em estruturas estveis (colunas de grandes estruturas de engenharia, capeamento dos cais de portos, aoramentos rochosos saudveis etc.), evitando-se, sempre que possvel, a , construo de marcos de concreto apoiados apenas no solo, em funo da possibilidade de subsidncia associada a aterros, comuns em reas porturias. As especicaes para tal materializao encontram-se em IBGE (2008). No entanto, a eventual inexistncia de locais estveis no deve impedir a instalao do nmero adequado de RRNN em torno da EMM: duas em um raio aproximado de 30 m, no mnimo duas outras em um raio aproximado de 100 m, no mnimo duas outras em um raio aproximado de 500 m, e no mnimo trs outras em um raio de aproximadamente 1 km destas nove RRNN, uma dever constituir-se da j citada conexo com CGNSS (chapa cravada na base do pilar), e pelo menos uma outra ser materializada por DCF do tipo IBGE (pgina 26). Esta alta densidade se justica pela necessidade de manter uma estrutura de referncia espacial que preserve os resultados dos monitoramentos maregrco e GNSS. O grande nmero de RRNN destrudas na estao de Imbituba, desde sua instalao original (1948), exemplica a vulnerabilidade das RRNN em instalaes porturias (DALAZOANA, 2005). Tanto quanto possvel, deve-se distribuir essas RRNN em rea, evitando a concentrao exclusiva nos alinhamentos oferecidos naturalmente pelos cais dos portos e ruas de acesso e, consequentemente, permitindo uma melhor determinao dos desnveis geoidais na regio da EMM.

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Como discutido anteriormente, as estaes CGNSS associadas a EMM devero possuir chapas cravadas em suas bases, de modo a evitar a necessidade da frequente retirada da antena para nivelamento do DCF . bastante comum existirem, no entorno de EMM, estaes geodsicas (RRNN, DCF etc.) de vrias instituies alm da responsvel pelas mesmas, nem sempre , materializadas de acordo com os modelos mais comuns em cada caso (RN, DCF , etc.). Alguns modelos apresentam tampas de proteo facilmente confundveis com a prpria estao. Os mais comuns so descritos a seguir.

RRNN da (antiga) Portobrs

Materializadas com o modelo comum de chapa, com dimetro maior que o usual. Geralmente a matrcula no estampada na chapa, o que pode levar a problemas de identicao. Assim, a descrio desses tipos de RN deve ser feita com maior cuidado e detalhamento, de modo a permitir sua identicao inequvoca. Nas estaes maregrcas da (extinta) Portobrs, a RN primria materializada mediante marco de concreto geralmente implantado na praa principal do respectivo Porto, com a matrcula estampada na chapa (Figura 6). Figura 6 Exemplo de RN da (extinta) Portobrs RMPG Fortaleza

Fotograa: Acervo RMPG.

Materializao ____________________________________________________________________________________________

RRNN da DHN
So materializadas por meio de pinos constitudos por uma esfera encaixada em uma caixa cilndrica com tampa (Figura 7). Essa tampa rosqueada no corpo principal do pino e travada com um parafuso. A matrcula geralmente gravada na tampa. O nivelamento de RRNN como as da DHN deve ser feito sempre nas duas posies possveis sobre a tampa (posio errada) e sobre o prprio pino (posio correta) , de modo a evitar quaisquer dvidas. Figura 7 Exemplo de RN da DHN RMPG Fortaleza

Fotograa: Acervo RMPG.

RRNN do SACS
So chapas similares s convencionais, estabelecidas pelo antigo Servio Aerofotogramtrico Cruzeiro do Sul, mas dotadas de pequeno pino adicional (Figura 8). comum existirem RRNN SACS sem tal pino. Assim, a descrio dessas RRNN deve ser to detalhada quanto possvel. Figura 8 Exemplo de RN SACS RMPG Fortaleza

Fotograa: Acervo RMPG.

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DCF do IBGE
Constitudo por pino cilndrico dotado de cava axial na qual se encaixa a pea destacvel onde rosqueado (Figura 9) o equipamento geodsico adequado geralmente, uma antena GNSS. A rosca destacvel utilizada somente durante o levantamento geodsico. Assim, de modo rigoroso, o ponto de referncia dos DCF do IBGE encontra-se na interseo do eixo do pino com o plano ortogonal materializado pela interface entre porca e rosca da pea destacvel (1) na Figura 9. Na prtica, em funo de eventuais imperfeies na verticalizao do pino durante a construo do pilar e do eventual extravio da pea destacvel, o ponto de referncia para o nivelamento o ponto mais elevado da aresta circular externa do pino. O nivelamento dever ser feito prioritariamente no ponto (1) e tambm nos pontos (2) e (3) - conforme Figura 9. Estes trs pontos devero ser nivelados em relao chapa cravada na base do pilar. Figura 9 DCF do IBGE: [a] representao esquemtica, com indicao do pontos de referncia primrio (1) e secundrios (2 e 3); e [b] exemplo instalado em viga

[a] Fotograa: Acervo RBMC-SIGPS.

[b]

Materializao ____________________________________________________________________________________________

DCF da UFPR
Nestes, contrariamente aos DCF do IBGE, a rosca incorporada ao pino engastado no pilar, cuja face superior constituda por placa metlica que serve de base ao equipamento geodsico. A m de proteger a rosca, quando no ocupada em levantamento geodsico, ela recebe uma tampa hemisfrica (Figura 10). Assim, trs so os pontos de referncia obrigatrios para o nivelamento; a placa-base (posio correta apesar de inadequada), o topo da rosca e o topo da tampa (posies , incorretas). Para o nivelamento da placa-base e da rosca, a tampa deve ser retirada com chave especca. Figura 10 - Exemplo de DCF da UFPR

Fotograa: Acervo RBMC-SIGPS.

Outros tipos de DCF

Alm dos modelos descritos anteriormente, podem ser encontrados outros modelos de DCF como o apresentado na Figura 11. Nesses casos, deve-se fazer uma , anlise especca, avaliando cada situao particular. Figura 11 Exemplo de outro modelo de DCF

Fotograa: Acervo RBMC-SIGPS.

Procedimentos para nivelamento de CGEM

omo discutido anteriormente, o controle geodsico de estaes maregrcas deve ser feito por meio de estaes CGNSS e EGabs, vinculadas aos sensores maregrcos com nivelamento geomtrico APcient especco para CGEM (NG-CGEM). O estabelecimento de estaes GNSS, contnuas ou no, e EGabs, bem como o processamento das respectivas observaes, j tm especicaes tcnicas consolidadas. O mesmo acontece com os levantamentos gravimtricos relativos que obrigatoriamente devem acompanhar o nivelamento APcient . Assim, estas instrues tcnicas tratam apenas dos procedimentos de NGCGEM, no contemplados nas normas tcnicas vigentes (IBGE, 1983). Buscou-se introduzir o menor nmero possvel de alteraes nas especificaes do nivelamento usualmente praticado no estabelecimento da RAAP (APfund), considerando-se duas metas: aproveitar integralmente o instrumental atual; e respeitar, tanto quanto possvel, as especificaes da Comisso Oceanogrfica Intergovernamental IOC, que estabelecem o limite de 1 mm, em 1 km, para a preciso do nivelamento de estaes maregrcas (IOC, 1994, p. 26; IOC, 2002, p. 37; IOC, 2006, p. 31). No foi possvel obedecer tolerncia preconizada pela IOC, sem introduzir alteraes signicativas nos procedimentos. Em vez disso, decidiu-se reduzir a abrangncia espacial do NG-CGEM, de modo a manter o erro esperado (95%) abaixo de 1 mm. Com isso, foi possvel estabelecer um conjunto de especicaes viveis, que resultam em uma preciso esperada de 1,5 mm Dkm. Observa-se, na Figura 12, que a adoo dessa tolerncia resulta em uma distncia pouco menor que 500 m para o erro de 1 mm. Nos casos de NG-CGEM em que, eventualmente, seja necessrio ultrapassar essa distncia, espera-se que a manuteno da tolerncia implique apenas em um incremento aceitvel do nmero de repeties.

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As especicaes apresentadas, a seguir, foram obtidas mediante a aplicao da lei de propagao de covarincias aos erros mais importantes do nivelamento geomtrico em reas planas: horizontalizao do nvel e leitura das miras. A ocorrncia dos demais (colimao do nvel; graduao, verticalizao e ndice das miras; refrao atmosfrica; subsidncia de nvel e miras) minimizada com a adoo dos instrumentos e procedimentos usuais (nveis tico-mecnicos Wild N3; miras invar graduadas com interfermetro e dotadas de nvel de bolha, balanceamento das visadas de r e vante; sequncia especca de leituras das miras A e B, etc). Quanto ao erro de horizontalizao do nvel, deve-se considerar a preciso da bolha principal do nvel e o comprimento da visada. Para uma visada de 30m, a preciso usual de 0,25 resulta em um erro vertical mximo de 0,036 mm. Figura 12 Preciso do nivelamento geomtrico, ao longo de distncias entre 50 m e 1 km

5,0 4,5 4,0

Erro esperado (mm)

3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 100 200 300 400 500 600 Distncia nivelada (m) 700 800 900 1000

1,0 mm Dkm

3,0 mm Dkm

1,5 mm Dkm

No caso de miras com dupla graduao, o erro de leitura obtido da diferena permissvel entre leituras de ambas as escalas. Com a tolerncia de 0,1 mm para este erro, e o erro de horizontalizao obtido anteriormente, possvel chegar ao valor de 1,5 mm Dkm para a tolerncia a ser aplicada s diferenas entre os resultados do duplo nivelamento. A viabilidade da aplicao da tolerncia de 0,1 mm para a diferena entre leituras das graduaes esquerda e direita est condicionada ao renamento dessas leituras individuais. Assim, todos os trs os devero ser lidos no micrmetro (graduado em dcimos de milmetro), com estimao (visual) dos centsimos de milmetro. Frequentemente sero feitos nivelamentos de pontos muito prximos como no caso das chapas cravadas nas bases das estaes CGNSS e os respectivos DCF .

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Nesses casos, uma nica mira dever ser utilizada, a m de eliminar o erro de ndice, e esta condio dever ser adequadamente declarada na caderneta. Em funo do aumento do tempo de permanncia em cada ponto, trip e sapatas estaro sujeitas a maior subsidncia. De modo a minimizar esse erro, a leitura das miras ser sempre iniciada e terminada com a leitura completa da mira A (no caso dos nivelamentos com duas miras) micrmetro para todos os trs os (superior, mdio e inferior), em ambas escalas (esquerda e direita). A leitura completa da mira B ser realizada entre essas duas leituras completas da mira A. Com isso, o instante de referncia da mdia das leituras de A ser aproximadamente igual ao daquele referente s leituras da mira B, minimizando os efeitos da subsidncia. Devero ser evitadas diferenas atmosfricas entre as visadas a r e a vante em cada estao do nvel.Tais diferenas decorrem, principalmente, dos diferentes tipos de solo. Assim, o percurso do nivelamento e os locais para as estaes intermedirias das miras devero ser cuidadosamente denidos de modo a se manter a homogeneidade de cada par de visadas r-vante. Todos os pontos de referncia dos sensores maregrcos devero ser nivelados em linha, partindo e chegando nas RRNN primrias da EMM, localizadas a at 30 m do abrigo dos sensores (pgina 23). Tal arranjo dene o chamado circuito dos sensores , cujo estabelecimento visa isolar os pinos e outros pontos no convencionais das demais RRNN de CGEM e, por conseguinte, da prpria RAAP As RRNN primrias . tambm serviro de base para a determinao diria do erro de colimao, cuja mdia propiciar, aps anlise estatstica adequada, o valor a ser utilizado para a correo dos efeitos das visadas no balanceadas. A seo formada pelas RRNN primrias, e includa no circuito dos sensores, ser compartilhada com o circuito primrio que englobar as RRNN situadas a at , 200 m dos sensores. As demais RRNN, incluindo a estao CGNSS, constituiro os circuito(s) secundrio(s) congurado(s) de modo a evitar a formao de circuitos , em cadeia. O fechamento de todos os circuitos de CGEM tambm dever se submeter tolerncia de 1,5 mm Dkm. No sero estabelecidas sees especcas para vericao de abalo (cheque), pois os prprios circuitos de CGEM, nivelados anualmente, desempenham este papel. As estaes geodsicas que no sejam RN do IBGE devem receber matrcula de RN do IBGE incluindo os pinos de controle dos sensores maregrcos. Eventuais substituies desses elementos introduziro diferenas de posio vertical que, no contexto da RAAP devero ser interpretadas como abalos No entanto, sempre que , . possvel, deve-se evitar a atribuio de nova matrcula, a m de reduzir a proliferao indevida de diferentes matrculas e a consequente diculdade de monitoramento dos elementos da EMM. Os pontos no materializados (topo da rgua, borda dos poos, etc.) no recebero matrcula de RN do IBGE. Os circuitos primrio e secundrios devero ser conectados RAAP por meio de nivelamentos adicionais, realizados segundo as normas vigentes para APfund convencional incluindo a vericao de abalo.

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Na base das estaes CGNSS, dever ser implantada e nivelada uma RN padro IBGE (chapa cravada), antes da instalao da antena e demais aparatos da estao CGNSS, a m de se evitar os inconvenientes do seu nivelamento peridico (retirada da antena e consequente interrupo da coleta de dados GNSS). A instalao da RN dever considerar os 20 cm de raio da antena, de forma que as futuras ocupaes da chapa (com mira vertical ou basto de reetores) no impliquem em contato fsico com a antena. O nivelamento da RN na base do pilar CGNSS dever ser realizado sob diferentes condies atmosfricas e, se possvel, com dois conjuntos de operador/nvel/mira para cada caso. Pode-se estabelecer, como programao a priori, os horrios de 9h, 12h e 15h. Nesta programao, sero includas determinaes do erro de colimao dos nveis utilizados. O tratamento das observaes e o clculo dos circuitos de CGEM podero realizar-se de acordo com os procedimentos usuais do IBGE, desde que sejam includas as correes de curvatura e refrao (CCR) e de colimao em cada visada. Os resultados do clculo sero organizados de forma a orientar a prxima repetio do nivelamento de CGEM em cada EMM, assegurando a manuteno da congurao de sees e circuitos. Com isso, ca tambm garantida a comparabilidade dos sucessivos nivelamentos e a possibilidade de deteco de alteraes da posio vertical de quaisquer elementos da EMM.

Consideraes nais

A implantao da Rede Maregrca Permanente para Geodsia RMPG, foi iniciada pelo IBGE em 2001, com o objetivo de vincular, temporal e espacialmente, os data verticais brasileiros (Imbituba e Santana) a outros referenciais verticais, aprimorando as possibilidades de utilizao das altitudes do Sistema Geodsico Brasileiro SGB na zona costeira. Em cada estao da RMPG deve ser estabelecida uma rede local de controle vertical, qual devem ser referidas as observaes do nvel do mar e vinculada a, ao menos, uma estao GNSS contnua CGNSS. Nesses casos, no podem ser utilizadas as prescries do nivelamento realizado comumente pelo IBGE, devendo ser estabelecidos controles de qualidade especcos. No caso dos nivelamentos da RMPG, foram introduzidas alteraes apenas no comprimento mximo das visadas e nos procedimentos de leitura das miras (repetio das leituras da mira A e aumento da resoluo da leitura do micrmetro). A viabilidade de adoo destas especicaes com o instrumental clssico do IBGE (nvel tico-mecnico Wild N3 e miras correspondentes) foi analisada nas prprias estaes da RMPG. As redes de nivelamento das estaes de Santana (AP), Imbituba (SC), Fortaleza (CE), Salvador (BA) e Maca (RJ) foram complementadas e reobservadas, segundo estas especicaes, em maro de 2009 e fevereiro, maro, abril e setembro de 2010, respectivamente. Em Santana, com uma verso mais simples destas especificaes, foi alcanada a mdia de 0,17 mm para os valores absolutos das discrepncias do duplo nivelamento das 18 sees observadas. A anlise preliminar destas observaes permitiu constatar que ainda eram necessrios outros renamentos notadamente em relao estrita observncia da homogeneidade das condies atmosfricas entre as visadas a r e a vante e a um maior controle dos efeitos da subsidncia de nvel e miras. As observaes realizadas em 2010 j incorporaram estes cuidados adicionais. ainda necessrio proceder a pelo menos uma reobservao, segundo as mesmas especicaes,

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mas com diferentes condies ambientais, de modo a analisar possveis efeitos sazonais isto foi recentemente realizado em Santana (julho/2010), com dados ainda em processamento. Apesar de tal necessidade, os resultados obtidos na implantao daquelas redes de nivelamento cientco indicam ser possvel atender s prescries internacionais, utilizando o mesmo instrumental j em uso no IBGE.

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Copidesque e reviso
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