INTRODUCCION Hay muchos mtodos e instrumentos diferentes que se emplean para medir la corriente y el voltaje.

Las mediciones de voltaje se efectan con dispositivos tan variados como el voltmetros electromecnicos, voltmetros digitales, osciloscopios y potencimetros. Los mtodos para medir corrientes implican los instrumentos llamados ampermetros. Algunos ampermetros funcionan censando realmente la corriente, mientras que otros la determinan indirectamente a partir de una variable asociada como lo es el voltaje, el campo magntico o el calor. Los medidores que determinan el voltaje y/o la corriente se pueden agrupar en dos clases generales: medidores analgicos y medidores digitales. Aquellos que implican mecanismos electromecnicos para mostrar la cantidad que se est midiendo en una escala continua (es decir analgica) pertenecen a la clase analgica. En este captulo se analizarn esos medidores analgicos, junto con la informacin bsica conceptual, asociada con el funcionamiento de los medidores. Los medidores digitales. Un ampermetro siempre se conecta en serie con una rama del circuito y mide la corriente que pasa a travs de l. Un ampermetro ideal seria capaz de efectuar la medicin sin cambiar o perturbar la corriente en la rama. (Esta medicin sin perturbaciones seria posible si el medidor pareciera como un cortocircuito con respecto al flujo de corriente). Sin embargo, los ampermetros reales poseen siempre algo de resistencia interna y hacen que la corriente en la rama cambie debido a la insercin del medidor. En forma inversa, un vltmetro se conecta en paralelo con los elementos que se miden. Mide la diferencia de potencial (voltaje) entre los puntos en los cuales se conecta. Al igual que el ampermetro ideal, el voltmetro ideal no debera hacer cambiar la corriente y el voltaje en el circuito que se est midiendo Esta medicin ideal del voltaje slo se puede alcanzar si el voltmetro no toma corriente alguna del circuito de prueba (debera parecer como circuito abierto entre los dos puntos a los cuales se conecta). Sin embargo la mayora de los voltmetros reales trabajan tomando una corriente pequea, pero finita y por lo mismo tambin perturban el circuito de prueba hasta cierto grado. Ms adelante se describir la magnitud de los errores de medicin originados por tales aspectos no ideales de los medidores reales. MOVIMIENTO DE LOS MEDIDORES ELECTROMECANICOS Movimiento del Galvanmetro de D`ArsonvaI El mecanismo sensor ms comn que se emplea en los ampermetros y voltmetros electromecnicos es un dispositivo sensor de corriente. Este mecanismo fue desarrollado por D'Arsonval en 1881 y se llaman el movimiento deD'Arsonval o movimiento de imn permanente y bobina mvil. Tambin se emplea en algunos hmetros, medidores rectificadores de ca y puentes de impedancia. Su aplicacin tan difundida se debe a su sensibilidad y exactitud extremas. Se pueden detectar corrientes de menos de 1 fA mediante instrumentos comerciales (Algunos instrumentos de laboratorio que se emplean en los movimientos de D'Arsonval pueden medir corrientes tan pequeas como 1.0 x 1013 A. El movimiento detecta la corriente empleando la fuerza que surge de la interaccin de un campo magntico y la corriente que pasa a travs de l. La fuerza se emplea para generar un desplazamiento mecnico, que se mide en una de esa calibrada. Las cargas que se mueven en forma perpendicular al flujo de un campo magntico experimentan una fuerza perpendicular tanto al flujo como a la direccin de movimiento de las cargas. Como la corriente que pasa por un conductor se debe a un movimiento de cargas, esas cargas estarn sujetas a la fuerza magntica si se orienta adecuadamente al conductor dentro de un campo magntico. La fuerza se transmite mediante las cargas a los tomos en el conductor. y se fuerza al conductor mismo a moverse. Como ejemplo, colquese un 1

conductor en un campo orientado como se muestra en la figura 41 a). La direccin de la fuerza en el conductor que lleva la corriente se encuentra fcilmente mediante la regla de la mano derecha. El dedo ndice apunta en la direccin de la corriente convencional y el dedo medio apunta en la direccin del campo magntico. La ecuacin vectorial que define a esta fuerza es F=iL x B siendo F a fuerza en newtons en el conductor, i es la corriente en amperes, L es la longitud del conductor en metros y B la intensidad del campo magntico en webers/metro cuadrado. El seno del ngulo entre L y B se representa por X. Cuando se emplea la regla de la mano derecha, el ngulo es 90 y el valor del seno es por lo tanto 1. Si la corriente fluye hacia arriba a travs de este conductor. la fuerza har que el alambre se mueva hacia la derecha. Si se dobla el conductor en forma de una bobina rectangular y se le suspende en el mismo campo magntico, la fuerza resultante sobre el conductor tender a hacer girar a la bobina como se indica en la figura 42 a). En algunos medidores analgicos las escalas son no lineales. Esto se debe por lo general a que el campo magntico no es uniforme en toda la zona entre las piezas polares del imn [figura42 a)]. Para que la indicacin del medidor sea exacta, la escala del medidor debe desviarse de la linealidad [figura 42 b)] para compensar esa falta de uniformidad del medidor. El mecanismo o movimiento que patente D'Arsonval se basa en este principio y se muestra en la figura 43. Una bobina de alambre se fija a un eje que gira en dos cojinetes de joya. La bobina puede girar en un espacio entre un ncleo cilndrico de hierro suave y dos piezas polares magnticas. Las piezas polares crean el campo magntico y el ncleo de hierro restringe el campo al espacio de aire (entre el hierro y las piezas polares). Si se aplica una corriente a la bobina suspendida, la fuerza resultante har que gire. A este giro se oponen dos resortes pequeos que originan un par (fuerza giratoria) que se opone al par magntico. Las fuerzas de los resortes se calibran de modo que una corriente conocida origine una rotacin de ngulo conocido (tambin, los resortes sirven como conexiones elctricas para la bobina). El puntero liviano muestra la cantidad de rotacin sobre una escala calibrada. La desviacin de la aguja es directamente proporcional a la corriente que fluye en la bobina, siempre que el campo magntico sea uniforme y la tensin del resorte sea lineal. En ese caso, la escala del medidor tambin es lineal. La exactitud de los movimientos de D'Arsonval que se emplean en los medidores comunes de laboratorio es de aproximadamente el 1 por ciento de la lectura de la escala completa. El par % (fuerza por distancia radial) desarrollado por una corriente determina la sensibilidad del movimiento. Mientras mayor sea el par para una corriente dada, menor ser la corriente que se puede detectar. Este par depende del nmero de vueltas y la longitud L del conductor perpendicular al campo magntico y la intensidad, B) del campo magntico. La ecuacin matemtica para el par es: D =f~r=B(2N)i~r =2NBIrI Como a mayor nmero de vueltas en la bobina tambin aumenta la longitud general del conductor, esto a la vez aumenta la resistencia del movimiento. As, este mtodo de aumentar la sensibilidad de la bobina hace que sea un mecanismo menos que ideal. Para asegurarse que un medidor pueda responder a las fuerzas que surgen de la cantidad que est midiendo, se debe mantener tan baja como sea posible toda friccin que se oponga al giro de su miembro mvil. El miembro mvil del medidor se monta en un eje que gira y la friccin se presenta en los puntos donde descansa el eje. Para mantener al mnimo la friccin y al mismo tiempo mantener el eje debidamente centrado, se emplean cojinetes de joyas.

Otro mtodo de soporte del movimiento del medidor, adems del eje, cojinetes de joyas y el arreglo de los resortes, es el soporte de bando tenso. En l, el movimiento se suspende de dos bandas metlicas delgadas (figura 44). Las bandas, en lugar de los resortes, dan la conexin elctrica y el par de restauracin. Se obtiene la ventaja de que no hay friccin entre los pares en movimiento. Este mtodo produce mediciones altamente repetibles. El soporte de banda tensa est sustituyendo al pivote de joyas en la mayora de los usos. Se emplean por lo comn dos tipos de escalas con el movimiento de D'Arsonval las que tienen un cero en el centro [figura 45 a)] y las que tienen cero al extremo izquierdo de la escala (figura 45 b)]. (Los movimientos se ajustan para indicar cero en cada tipo de escala cuando no fluye corriente alguna. El tornillo que se muestra en ambas escalas se emplea para efectuar este ajuste.) La escala de la figura 45 a) se emplea en los instrumentos de cd que pueden detectar el flujo de corriente en cualquier direccin, o en instrumentos donde se desea detectar una falta de flujo de corriente (como en el puente de Wheatstone o en los circuitos de potencimetros). La escala de la figura 45 b) indica una lectura en la escala slo cuando pasa la corriente en una direccin a travs de la bobina. Si la corriente pasa en la direccin opuesta, se obtiene una desviacin abajo de cero. Para obtener una lectura positiva en esta situacin, se deben invertir las conexiones de las puntas de prueba al movimiento. Esto invierte la direccin del flujo de la corriente a travs del movimiento. La mayora de los medidores con escalas como la de la figura 45 b) indican el modo correcto de conectar al medidor en el circuito mediante marcas de polaridad en las terminales del medidor. En muchos procesos, se prefieren los medidores analgicos a los digitales debido a que se pueden determinar con un vistazo la magnitud de una variable del proceso y su velocidad de cambio y si est aumentando o disminuyendo. Esto es de especial utilidad cuando se observan variables que oscilan (como la cantidad de material que pasa por un tubo). En otro ejemplo, un piloto tratando de determinar la velocidad de descenso, observando un medidor digital tendra graves dificultades. Tambin, hay veces que se emplean los indicadores analgicos para medir una variable de proceso que parece no tener relacin con la corriente elctrica. Por ejemplo, el nivel de oxigeno liquido en un tanque se puede medir con un sensor de capacitancia variable. El valor de la capacitancia se convierte a una corriente con un oscilador y un circuito adicional. El medidor que resulta se muestra en la figura 46 Movimiento del Electrodinamometro EI movimiento del electrodinarnmetro se emplea en la construccin de voltmetros y ampermetros de gran exactitud, como wttmetros y medidores de factor de potencia Al igual que el mecanismo de D'Arsonval, trabaja tambin como dispositivo sensor de corriente. Se pueden obtener exactitudes muy altas con el empleo de este mecanismo porque no utilizan materiales magnticos (los cuales poseen propiedades no lineales). En contraste con el movimiento de D'Arsonval, que emplea un imn permanente como fuente del campo magntico, el electrodinammetro crea un campo magntico con la corriente que mide. Esta corriente pasa por dos devanados del campo y establece el campo magntico que interacciona con la corriente en la bobina mvil. La fuerza en esa bobina, debido a los campos magnticos de las bobinas fijas, hace que gire la bobina mvil (figura 47). La bobina mvil se fija a un puntero que se mueve a lo largo de una escala marcada para indicar el valor de la cantidad que se est midiendo. El conjunto completo del mecanismo se monta en una caja blindada de hierro para aislarlo de cualquier campo magntico parsito. Debido a que la corriente que se est midiendo determina tanto la intensidad del campo magntico como la interaccin con la bobina mvil, la deflexin resultante del puntero es proporcional a 2. Al usuario para medir ca, el puntero toma una posicin proporcional al promedio de la corriente elevada al cuadrado. La escala se puede calibrar para indicar la raz cuadrada de esa cantidad (rms, valor efectivo). Ntese que la escala en el mecanismo del electrodinammetro que se muestra en la figura 47 est marcada del mismo modo que un medidor tpico de dinammetro. El movimiento del electrodinammetro produce una lectura de gran exactitud, pero est limitado debido a sus necesidades de potencia. El campo magntico de los devanados estacionarios, producido por una corriente pequea es mucho ms dbil que el campo permanente del movimiento de D`Arsonval. En la comparacin 3

tpica 6 x l0~ Wb/m2 contra 0.2 Wb/m2.) De este modo, la sensibilidad del electrodinammetro es bastante baja. Cuando se emplea como voltmetro, la sensibilidad es. de los 30 ~/V lo cual, como se vera es muy baja. AMPERIMETROS ANALOGICOS DE CD Los ampermetros electromecnicos industriales y de laboratorio se emplean para medir corrientes desde 1 fA hasta varios cientos le amperes. La figura 48 muestra una fotografa del interior dc un ampermetro tpico de cd. El movimiento de D'Arsonval se emplea en la mayoria de los ampermetro de cd como detector de corriente. Los medidores tpicos para banco de laboratorio tienen exactitudes de aproximadamente 1 por ciento del valor de la escala completa debido a las inexactitudes del movimiento del medidor. Adems de este error, la resistencia de la bobina del medidor introduce una desviacin con respecto al comportamiento de un ampermetro ideal. El modelo que se emplea para describir un ampermetro real en trminos de circuito equivalente es una resistencia R de igual valor que la resistencia de la bobina y los conductores del medidor en serie con un ampermetro ideal (que se supone que no tiene resistencia) (figura 49>. Empleando este modelo, se puede calcular el error incurrido al introducir un ampermetro en un circuito, o se puede especificar la resistencia mxima permisible que haga que el ampermetro tenga un efecto insignificante en el circuito. Este efecto es semejante al efecto de la carga del voltmetro debido a que la resistencia adicional del medidor origina que fluya una corriente menor que el total en la rama del circuito que se est midiendo. La sensibilidad dc un ampermetro indica la corriente mnima necesaria para una desviacin de toda la escala. Los medidores con alta sensibilidad dan lecturas muy pequeas a escala completa Los medidores comerciales emplean movimientos que tienen sensibilidades tan pequeas como 1 tA. Sin embargo, 50 mA es el limite mximo que pueden manejar los resortes con buena exactitud. Para aumentar las posibilidades de medicin de los amprimetros de cd ms all de este limite mximo, se deben emplear los shunts o ''resistencias en paralelo''. Ln shunt es un trayecto de baja resistencia conectado en paralelo con el movimiento del medidor, La figura 4II a) muestra un ampermetro con un shunt. El sliunt permite que una fraccin especifica de la corriente que pasa por la rama dcl circuito rodee el movimiento del medidor. Si se sabe con exactitud cmo se divide la corriente, la fraccin de sta que pasa por el movimiento puede indicar la corriente total que pasa por la rama en la que se conecta el medidor. Muchos ampermetros son instrumentos de rango mltiple. Algunos de ellos implican varias terminales externas (bordes de conexin) para cambiar de rango; otros emplean un interruptor giratorio. Si se emplea un interruptor giratorio para cambiar de rango [como se muestra en la figura 4II 5)], el polo de interruptor debe hacer contacto con la resistencia vecina antes de romper el contacto con la resistencia que se est empleando. Con este tipo de interruptor en cortocircuito se tiene la seguridad de que el movimiento no estar sujeto accidentalmente a toda la corriente de la rama. Por lo general, los sbunts estn montados dentro del instrumento en medidores que pueden medir hasta 50 A. Los ampermetros para rangos mayores emplean shunts externos de alta corriente fabricados con materiales especiales que mantienen su estabilidad y una resistencia constante) en un amplio rango de temperaturas. La gura4l2 muestra dos shunts externos que se emplean con frecuencia en los ampermetro. Cada uno tiene una capacidad especifica de corriente y de cada de voltaje. Por ejemplo un slunt de l00 A y 50 mv est diseado para una cada de voltaje de 50 mv entre sus extremos cuando pasa por l una corriente de lOO A. As, cualquier medidor que tenga una escala total de 50 mV se puede emplear para determinar la corriente en ese slunt. La corriente se alimenta al shunt mediante terminales con capacidad para grandes corrientes. Estas terminales de uso rudo se emplean para mantener la resistencia de contacto de esa conexin tan baja como sea posible. 4

La cada de voltaje a travs del sliunt se mide por el movimiento del medidor que est conectado a los dos terminales internas del potencial al medir la cada de voltaje entre las terminales de potencial, se elimina el efecto de cualquier resistencia de contacto en el valor medido. Los dos pesados bloques de cobre que constituyen los extremos del sbunt estn soldados a hojas de material resistivo como muestra la figura 412 b>. Este material resistivo se escoge especialmente para mantener un valor constante de resistencia, aun con cambios en su temperatura. Los shunts externos de precisin se fabrican en rangos desde 0.l hasta 2000 A con exactitudes de 0.1 por ciento. VOLTIMETROS ANALOGICOS DE CD La mayor parte de los voltmetros emplean tambin el movimiento de D'Arsonval. Este movimiento se puede considerar en si mismo un voltimetro, si se considera que la corriente que pasa por l, multiplicada por su resistencia interna, origina una determinada cada de voltaje. Por ejemplo, un movimiento con escala mxima tiene una cada de 50 mV cuando fluye 1 mA a travs de l. Si la escala indica volts en lugar de amperes, el movimiento acta como un voltmetro de 50 mv. Para aumentar el voltaje que se puede medir mediante ese instrumento, se agrega una resistencia ms en serie a la resistencia propia del medidor. La resistencia adicional (que se llama un multiplicador) limita la corriente que pasa por el circuito del medidor (figura 413 a)] Para construir un voltmetro de mltiples rangos, se puede emplear un interruptor que conecte resistencias de varias magnitudes en serie con el movimiento del medidor [figura 413 b)]. Para obtener una deflecin hacia los valores altos de la escala, los bordes se deben conectar con el voltmetro con la misma polaridad que las marcas de las terminales. Los voltmetros tpicos de cd de laboratorio tienen exactitudes de 1 por ciento de la escala completa. La sensibilidad de un voltmetro se puede especificar por el voltaje necesario para una deflexin de escala completa. Pero otro criterio de sensibilidad, que se usa ampliamente, es la capacidad de ohms por volts. Para cada rango de voltaje, la resistencia total exhibida por el voltmetro, RT dividida por el voltaje de la escala completa, da una cociente S. Este cociente es una constante para el voltmetro y se llama la relacin de ohms/vol. El mtodo ms fcil para calcular S es encontrar el reciproco de la sensibilidad de corriente del movimiento que se est usando en el voltmetro. La sensibilidad en ohms/volt es en realidad una indicacin de qu tanto se acerca un vltrnetro real al comportamiento de un voltmetro ideal. Un voltmetro ideal tendra una relacin ohms/volts infinita y partira al circuito que se est midiendo como una resistencia infinita (o circuito abierto). Los voltmetros bsicos, tpicos de laboratorio, tienen una sensibilidad de 20,000 V. Como el voltmetro no es ideal, toma algo de corriente del circuito que est midiendo. Si se emplea un medidor de baja sensibilidad (pequeo valor en ohms/volt) para medir el voltaje a travs de una gran resistencia, el medidor se comportar en realidad corno una resistencia en derivacin y reducir la resistencia equivalente de la rama. El resultado ser una medicin muy poco confiable. La perturbacin del circuito causada por la corriente que est tomando un voltmetro se llama efecto de carga. Un ejemplo muestra que el medidor con la mayor sensibilidad en ohms/volt dar la lectura ms confiable en trminos del error posible de carga. Se puede usar el mismo tipo de clculo para determinar qu tan sensible debe ser un voltmetro si se necesita reducir el error de carga a determinado porcentaje mximo del valor correcto. Tambin se hace notar que el error de carga que se puede presentar al medir los voltajes en circuitos de alta resistencia puede ser con frecuencia mucho mayor que el error debido a otras inexactitudes inherentes al medidor. En algunos de esos casos, se pueden obtener indicaciones exactas slo con voltmetros del tipo electrnico que tienen resistencia de entrada de lo M o ms. Como regla prctica, para reducir el error de carga de la indicacin del voltmetro a menos del 1 por ciento, la resistencia del voltmetro debe ser a menos 5

100 veces mayor que la resistencia del trayecto a travs del cual se ha de medir el voltaje.