Exemplo 1: Anlise de um Quadro de Bicicleta

Pr-Processamento: Definio do Problema.

O problema a ser modelado neste exemplo o de um quadro simples de bicicleta mostrado na figura E1.1. O quadro dever ser construdo por tubos de alumnio com dimetro externo igual a 25 mm e espessura da parede igual a 2 mm.

Fig. E1.1 Quadro de Bicicleta (Dimenses em mm). Inicie dando um ttulo ao exemplo. Na barra de menu Utility selecione o menu File e o submenu Change Title. Este ttulo aparecer na janela grgfica quando os grficos so gerados. Depois de feito, selecione OK.

Definindo Algumas Variveis

A definio dos vrtices do quadro de bicicleta ser feita atravs de algumas variveis. Estas variveis representam os comprimentos mostrados na Fig. E1.1. Isto ser feito devido ao fato de que, se variveis como estas so usadas, muito fcil realizar uma descrio paramtrica do modelo, possibilitando redefinir rapidamente o quadro se alguma mudana for necessria. A forma mais rpida de entrar com estas variveis atravs da janela Input. Assim, mova o seu mouse para a metade inferior da janela e ent0 clique o boto esquerdo. Posteriormente, digite cada uma das seguintes linhas, que representam comprimentos em mm, seguida de Enter. x1 = 500 x2 = 825 y1 = 325 y2 = 400 z1 = 50.

Pontos de Base (Keypoints)

No ANSYS, a geometria definida atravs de pontos de base (keypoints) que servem para especificar as coordenadas principais que definem o corpo. Para este exemplo, os keypoints so os vrtices do quadro da bicicleta. Inicie o pr-processamento selecionando Preprocessor no menu principal do ANSYS. Do menu Preprocessor, selecione Create (abaixo do ttulo -Modeling-). Ento, selecione Keypoints do menu Create. No menu Keypoints, selecione In Active CS.... Isto permite que voc defina os keypoints no sistema de Coordenadas Ativo. Vamos definir 6 keypoints para esta estrutura, como apresentado na seguinte tabela: keypoint 1 2 3 4 5 6 x 0 0 x1 x1 x2 x2 y y1 y2 y2 0 0 0 z 0 0 0 0 z1 -z1

Para definir o primeiro keypoint, na janela que aparece entre com o nmero do keypoint como 1 e as coordenadas x=0, y=y1 e z=0, nas caixas apropriadas. Clique em Apply para que o ANSYS aceite o que voc digitou. Agora voc pode ver um pequeno ponto na janela grfica mostrando a localizao do keypoint. Entre o segundo Keypoint digitando 2 e 0, y2 e 0 nas caixas apropriadas. Clique em Apply para que o segundo keypoint seja aceito. Continue entrando com os keypoints restantes, conforme as informaes da tabela acima. OBS: Quando voc tiver fornecido todas as informaes referente ao ltimo keypoint, clique em OK para indicar que voc terminou de dar entrada em keypoints. Se voc primeiro pressiona Applye ento OK para o ltimo keypoint voc o ter definido duas vzes. Se voc pressionou Apply, para o ponto final, simplismente pressione Cancel para fechar a caixa de dilogo.

Corrigindo Erros
Algumas vzes, durante a construo de entidades como keypoints, linhas, reas, volumes, elementos, restries e carga, possvel que ocorra algum erro. Felizmente, o ANSYS permite que o erro seja facilmente corrigido. Assim, para cada um dos menu Create destas entidades tambm tem seu Delete correspondente.

Plotando Keypoints
Podemos agora ter uma vista melhor destes Keypoints executando as seguintes etapas: Para plotar os Keypoints, selecione Utility/Plot/Keypoints. Para vr os nmeros dos keypoints, selecione Utility/PlotCtrls/Numbering...

 Clique no boto Keypoint numbers tal que ele mude e aparea On dentro dele. Clique em OK que a caixa fechar e os keypoints sero plotados com os seus nmeros correspondentes. Para conseguir uma vista melhor de seu modelo voc pode usar os recursos disponveis no ANSYS, como segue: Selecione Utility/PlotCtrls/Pan, Zoom, Rotate.... Na janela que aparece voc tem a disposio muitos controles. Treine o uso deles. Colocando no modo dinmico (Dynamic Mode) voc pode usar o mouse para arrastar a imagem, transladar e rotacionala em torno dos trs eixos. Para conseguir uma vista isomtrica clique em Iso (no canto superior direito). Voc pode tambm deixar a janela Pan, Zoom, Rotate aberta e mov-la para uma rea vazia da tela do vdeo ou fech-la se sua tela de vdeo j est bastante cheia.

Criando as Linhas
Podemos agora conectar os vrios keypoints por linhas para formar o quadro de bicicleta. Com este objetivo voc dever unir os seguintes keypoints por retas: line 1 2 3 4 5 6 7 8 1st 1 2 3 1 3 4 3 4 2 3 4 4 5 5 6 6 2nd

Voc usar o mouse para selecionar os keypoints e formar as linhas. Primeiro feche o menu que foi usado para criar os keypoints clicando duas vzes no canto superior esquerdo do menu Keypoints ou uma vez no canto superior direito. Isto levar voc de volta ao menu Create. Selecione o item Lines (sob -Lines-) neste menu. Selecione Straight Line. Use o mouse para selecionar o keypoint #1 (isto clique nele). Ele agora ser marcado por uma pequena caixa. Agora mova o mouse para o keypoint #2. Uma linha aparecer agora na tela unindo estes dois keypoints. Clique o boto esquerdo do mouse e uma linha permanente aparecer. Continue a criar as outras linhas at que voc obtenha o desenho mostrado na Fig. E1.2 . Observe que a ordem em que voc une os keypoints no importante. Quando voc6e tiver terminado, clique em OK na janela Create Straight Line. Agora feche os menus Lines e Create como descrito anteriormente.

Figura E1.2 Geometria do quadro composta de linhas e keypoints.

Criao dos Elementos

Neste estgio necessrio criar os elementos finitos sobre cada uma das linhas geradas. Este procedimento denominado de malhagem (meshing). Para executar este procedimento, o ANSYS necessita primeiramente saber qual o tipo de elemento a ser usado para resolver o seu problema: Selecione Element Type no menu Preprocessor. Selecione Add/Edit/Delete... Clique no boto Add... na janela Element Types. Na biblioteca do ANSYS existem dois tipos de elementos que podem ser considerados: 1. Elemento de Viga 3D (3D beam element): Este elemento um elemento uniaxial com capacidade de trao, compresso, toro e flexo. Ele tem seis graus de liberdade em cada n: 3 translaes e 3 rotaes. Voc pode definir sua rea da seo transversal e seus momentos de inrcia em relao a dois eixos. 2. Elemento de tubo 3D (3D pipe element): Este elemento baseado no elemento de viga 3D. Portanto, ele tem os mesmos graus de liberdade em cada n e as mesmas capacidades de clculo. Ele apenas apresenta uma caracterstica que o torna especfico para geometrias simtricas de tubos circulares, permitindo que se especifique apenas o dimetro do tubo e a espessura da parede do tubo.

Para este exemplo, vamos usar o elemento mais simple de tubo. Na seo Structural, na caixa de dilogo, selecione Pipe. Ento, na prxima caixa direita, selecione Elast straight16. Isto especifica um elemento elstico de tubo reto. Finalmente, clique em OK para fechar a caixa de dilogo. Voc dever ver Type 1 PIPE16 na janela Element Types. Clique sobre o boto Options.... Na janela PIPE16 element type options, clique e segure no boto K6, e selecione Include Output. Isto ns d sada extra de foras e momentos.

 Clique em OK. Clique em Close na caixa de dilogo Element Types. Feche o menu Element Type.

Propriedades Geomtricas do Elemento

Agora voc precisa especificar as propriedades geomtricas dos elementos: Selecione Real Constants... no menu Preprocessor. Clique em Add... Selecione Type 1 PIPE16 (ele j dever estar selecionado). Clique em OK. Na janela Real Constants for PIPE16, entre com as seguintes propriedades geomtricas: Outside diameter OD: 25 Wall thickness TKWALL: 2 Isto define um dimetro externo do tubo de 25mm e uma espessura de parede de 2mm. Clique em OK. Set 1 aparece na caixa de dilogo agora. Clique em Close na janela Real Constants.

Propriedades do Material do Elemento

Agora voc precisa especificar as propriedades do material do elemento: Selecione Material Props no menu Preprocessor. Selecione Isotropic... sob -Constant-. Clique OK na janela Isotropic Material Properties, para selecionar material N 1. Na janela que aprece existem muitas propriedades que podem ser especificadas. Voc vai especificar as propriedades do alumnio preenchendo os seguintes campos: Young's modulus EX: 70000 Poison's ratio NUXY: 0.33 Shear modulus GXY: 26000 Clique em OK. Feche o menu Material Props.

Tamanho da Malha (Mesh Size)

O ltimo passo antes de malhar informar para o ANSYS qual o tamanho que deve ter os elementos. Selecione Shape & Size sob -Meshing- no menu Preprocessor. No menu Shape & Size, selecione Size sob -Global-. No campo SIZE, da janela Global Elem Sizes, voc pode agora entrar com o comprimento desejado do elemento. Por exemplo, se voc quer um comprimento de elemento de 2 cm, voc edeve digitar 20, isto 20 mm, e ento clique em OK. Contudo, para este exemplo, voc vai deixar que o ANSYS determine o tamanho do elemento automaticamente. Ento, simplesmente clique em Cancel para sair desta caixa de dilogo. Feche o menu Shape & Size.

Malhagem (Meshing)
Agora voc est pronto para autorizar o ANSYS a malhar a sua geometria. Selecione Mesh sob -Meshing- no menu Preprocessor. Selecione Lines no menu Mesh. Use o mouse para selecionar todas as linhas na janela grfica. Cada linha selecionada aprecer como uma linha amarela tracejada. Clique em OK na caixa Mesh Lines. Feche o menu Mesh.

Plotando os Elementos
Para plotar os elementos siga o seguinte procedimento:

Selecione 'Numbering' no menu PlotCtrls. Desative a numerao de Keypoint de forma que o grfico no parea confuso. Clique na caixa Elem & Attrib numbering e selecione Element numbers. Clique em OK. Voc ento ver os elementos plotados em multiplas cores, cada um com o seu respectivo nmero.

Salvando o seu Trabalho

Salve o seu modelo agora, uma vez que se voc cometer algum erro daqui para frente voc no precisar refazer todas as aes que voc j fez at o momento. Para fazer isto, selecione Utility/File/Save As Jobname.db. Seu modelo ser salvo em um arquivo denominado jobname.db, onde jobname o nome que voc especificou no Launcher quando voc iniciou o ANSYS. uma boa idia salvar seu modelo em tempos diferentes a medida que voc avana na anlise.

Fase de Soluo: Designar cargas e resolver

At o momento voc definiu seu modelo, agora hora de se aplicar as cargas, as condies de contorno (restries de deslocamento em alguns ns) e resolver o sistema de equaes resultante. Feche o menu Preprocessor e abra o menu Solution, do mesmo menu principal do ANSYS.

Tipo de Anlise (Analysis Type)

Primeiro voc deve informar ao ANSYS como quer resolver este problema: Selecione New Analysis. Como o nosso objetivo o de realizar uma anlise esttica do quadro da bicicleta selecione Static (j dever estar selecionado). Clique em OK. Agora voc pode aplicar algumas cargas e restrices.

Restries (Constraints)
necessrio aplicar restries ao modelo para evitar que se chegue a uma soluo singular. Em estruturas mecnicas essas restries sero tipicamente conexes fixas, tipo pino e rtula. Selecione Apply > sob o ttulo -Loads-. Inicie com as restries selecionando Displacement > sob o ttulo -Structural-. Para este exemplo, selecione On Keypoints. Como voc deve estar lembrado, estes keypoints foram definidos nos vrtices do quadro. Use o mouse para selecionar o priemiro keypoint definido. Clique em Apply na janela Apply U,ROT. Agora voc pode selecionar quais os graus de liberdade que vo ser restringidos. Neste exemplo, voc prender esta posio o que significa que todos os graus de liberdade de translao esto restringidos. Selecione UX, UY and UZ fazendo o clique sobre eles. Entre com 0 no valor do campo e clique em OK. Aparecer alguns tringulos azuis na janela grfica indicando as restries de deslocamento. OBS: se voc quisesse fixar completamente este ponto voc deveria selecionar ALL DOF nesta caixa de dilogo. Voc necessita, ainda, aplicar mais duas restries nas posies em que a roda traseira fixada. Uma vez mais selecione On Keypoints. Selecione os pontos de fixao da roda traseira. Estes pontos devero ser indicados por pequenas caixas amarelas. Selecione OK Agora voc seleciona os graus de liberdade que devem ser restringidos nestes dois pontos. Neste caso, voc fixar UY e UZ: Desative UX com um clique sobre ele. Esteja certo que UY e UZ esto ainda ativados. Esteja certo que o valor do campo ainda 0. Selecione OK. Note os tringulos azuis nos pontos selecionados indicando as direes restringidas. Feche o menu Displacement.

Carregamento (Loading)
Voc dever aplicar uma carga vertical para baixo de 600 N na posio do asento e uma outra de 200 N na posio do pedal. Voc ainda tem o menu Apply aberto, selecione Force/Moment >. Se voc no tem o menu aberto abra-o. Escolha On Keypoints Selecione o vrtice referente a posio do asento. Clique em Apply na janela Apply F/M.

 Na prxima caixa de dilogo que aparecer: Clique no boto Direction of force/mom e selecione FY. Isto indica que voc aplicar a carga na direo Y Entre com o valor de -600 na caixa abaixo. Clique em OK. A fora aparecer na janela grfica como uma seta vermelha. Uma vez mais selecione On Keypoints. Selecione a posio do pedal. Clique em OK e entre com o valor de -200 na caixa de dilogo. Clique em OK. A Segunda fora aparecer na janela grfica. Feche o menu Force/Moment e o menu Apply. As cargas aplicadas e restries devem aprecer na janela grfica como mostrado na Fig. E1.3.

Resolvendo o Sistema
Agora voc vai dizer para o ANSYS encontrar a soluo do problema: No menu Solution sob o ttulo -Solve-, selecione Current LS. Isto indica que voc deseja a soluo para o passo de carga corrente.[Load Step (LS)]. Clique em OK na janela que aprecer em poucos segundos. Voc pode fechar a janela que aparece na fase de soluo. Feche o menu Solution.

Pos- Processamento: Vendo os Resultados

Voc agora poder visualizar os resultados obtidos pelo ANSYS. Para fazer isso, voc deve entrar na fase de pos-procesamento e selecionar a soluo desejada: Selecione General Postproc do menu principal do ANSYS. Leia os resultados selecionando Last Set sob -Read Results-.

Forma Deformada (Deformed Shape)

Plote a forma deformada do quadro sob a ao do carregamento: Selecione Plot Results no menu General Postprocessor. Selecione Deformed Shape... Selecione o que voc quer plotar (por exemplo, Def+ undeformed) e clique em OK. Voc dever vr uma figura como a mostrada na janela grfica apresentada na Fig. E1.4.

Figura E1.4 Janela grfica com a estrutura deformada e no deformada. Voc pode querer tentar plotar esta forma deformada em diferentes angulos de viso, para ter uma idia melhor da ao do carregamento sobre a estrutura. Voc pode usar as facilidades do menu Pan-Zoom-Rotate. Tente o boto Front para obter uma vista frontal (Note que as vistas 'Front', 'Left', 'Back', etc dependem de como o objeto foi primeiramente definido. Sua tela pode parecer com a janela grfica mostrada na Fig. E1.5 Feche o menu Plot Results quando terminar.

Fig. E1.5 _ Vista frontal do Quadro de Bicicleta.

Deflexes
Agora voc pode dar uma olhada nas deflexes do quadro de bicicleta. As deflexes foram calculadas nos ns do modelo. Ento, a primeira coisa que precisa ser feita plotar os ns e nmero dos ns. V para Utility/PlotCtrls/Numbering... e ative Node numbers. Desative todas as outras numeraes. Agora plote os ns por Utility/Plot/Nodes. Anote os nmeros dos ns de interesse. De particular interesse so aqueles ns onde as restries foram aplicadas, para constatar se as condies de contorno especificadas esto atendidas. Tambm os ns que representam as posies do asento e do pedal so de interesse. Selecione 'Main Menu/ General Postproc/ List Results. Selecione Nodal Solution... do menu List Result. Voc pode agora selecionar o que voc quer vr. Para iniciar voc selecionar DOF Solution e ALL DOFs da lista na janela List Nodal Solution. Isto significa que voc quer vr uma lista de todos os graus de liberdade de rotao e translao obtidos na soluo do problema. Se voc quisesse vr somente os deslocamentos voc teria escolhido ALL Us ao invs de ALL DOFs. Clique em OK. Os resultados nodais so mostrados agora. Use a barra de rolagem para se mover atravs do resultado. Os deslocamentos e rotaes esto como esperado? Se voc quer salvar estes resultados para uma arquivo, use o mouse para ir ao menu File, no canto esquerdo superior da janela, e selecione Save as.

Feche a janela quando voc terminar, dando um clique duplo no canto superior esquerdo da janela ou selecionando File/Close ou, ainda, dando um clique no canto superior direito.

Foras do Elemento
Voc agora pode olhar as foras em cada um dos elementos: Selecione Element Solution... do menu List Results. Selecione Nodal force data e All forces da lista mostrada. Clique em OK. Para cada um dos elementos no modelo sero mostrados os valores de foras e momentos em cada um dos dois ns referentes ao elemento. Feche esta janela quando voc tiver terminado. Ento feche o menu List Results.

Tenses
Agora vejamos algumas informaes sobre as tenses que atuam no quadro de bicicleta: Feche o menu List Results se ele ainda estiver aberto. Selecione Element Table do menu General Postprocessor. Selecione Define Table... Clique em Add... Na caixa de rtulo do usurio ('Lab'), digite VonMis. Nas caixas Item,Comp, selecione Stress e Von Mises. Clique em Apply. Voc pode escolher o rtulo e selecionar ostros componentes de tenses. Quando voc terminar clique em OK Feche a janela Element Table Data.

Consiga uma janela grfica das tenses: Feche o menu Element Table. Selecione Plot Results do menu General Postproc. Selecione Elem Table.. Se voc definiu mais do que um componente de tenso na tabela de elementos, selecione da lista Item to be plotted. Clique em Apply e observe o plote de contorno de tenses na janela grfica, o qual deve ser similar ao mostrado na Fig. E1.6. Quando voc terminar, clique em OK. Feche os menus abertos que voc no necessita.

Terminando o Trabalho no ANSYS

Para terminar a seo de trabalho no ANSYS, selecione QUIT da barra de ferramenta do ANSYS ou selecione Utility Menu/File/Exit.... Na caixa de dilogo que aparecer clique em Save Everthing, assumindo que voc6e quer salvar tudo, e clique em OK.