Prensa de balancn de Nicols Briot (1626), diseada por Leonardo da Vinci, y que supu so la puesta en marcha generalizada de la acuacin

de moneda Evolucin hasta el siglo XVII Desde la prehistoria, la evolucin tecnolgica de las mquinas-herramienta se ha basad o en el binomio herramienta-mquina. Durante siglos, la herramienta fue la prolong acin de la mano del hombre hasta la aparicin de las primeras mquinas rudimentarias que ayudaron en su utilizacin. Aunque en la antigedad no existieron mquinas-herrami enta propiamente dichas; sin embargo, aparecieron dos esbozos de mquinas para rea lizar operaciones de torneado y taladrado. En ambos casos, utilizando una de las manos, era necesario crear un movimiento d e rotacin de la pieza en el torneado y de la herramienta en el taladrado. Debido a esta necesidad naci el llamado arco de violn, instrumento de accionamiento girator io alternativo compuesto de un arco y una cuerda, utilizado desde hace miles de aos hasta la actualidad en que todava se utiliza de forma residual en algunos pases . Hacia 1250 naci el torno de pedal y prtiga flexible accionado con el pie, repres entando un gran avance sobre al accionado con arco de violn puesto que permita ten er las manos libres para el manejo de la herramienta de torneado.

Grabado de torno accionado por arco (1435), principio de funcionamiento todava en uso en algunos pases Hasta finales del siglo XV no se producen nuevos avances. Leonardo da Vinci, en su Cdice a Atlntico, realiz un boceto de varios tornos que no pudieron construirse po r falta de medios, pero que sirvieron de orientacin para prximos desarrollos. Se t rataba de un torno de roscar de giro alternativo, otro de giro continuo a pedal y un tercero para roscado con husillo patrn y ruedas intercambiables. Para principios del siglo XVI Leonardo da Vinci haba diseado las tres principales mquinas para el acuado de monedas: la laminadora, la recortadora y la prensa de ba lancn. Segn parece, estos diseos sirvieron a Cellini para construir una rudimentari a prensa de balancn en 1530, pero la puesta en prctica generalizada se atribuye a Nicols Briot en 1626. El llamado arco de violn, primer instrumento de accionamiento giratorio alternativo compuesto de un arco y una cuerda, es utilizado todava de forma residual en alg unos pases El descubrimiento de la combinacin del pedal con un vstago y una biela permiti su a plicacin en primera instancia a las ruedas de afilar, y poco despus a los tornos. As, despus de tantos siglos, naci el torno de giro continuo llamado de pedal y rued a, lo que implicaba el uso de biela-manivela que deba de ser combinado con un vol ante de inercia para superar los puntos muertos, alto y bajo A finales de la edad media se utilizan la mquina afiladora que emplea la piedra g iratoria abrasiva, el taladro de arco, el berbiqu y el torno de giro continuo, qu e trabajan con deficientes herramientas de acero al carbono. Se usan martillos d e forja y rudimentarias barrenadoras de caones, accionadas por ruedas hidrulicas y transmisiones de engranajes de madera tipo linterna. Se inici la fabricacin de engr anajes metlicos principalmente de latn, aplicados a instrumentos de astronoma y rel ojes mecnicos. Leonardo da Vinci dedic mucho tiempo a calcular relaciones de engra najes y formas ideales de dientes. Se pens que ya existan todas las condiciones pa ra un fuerte desarrollo pero no fue as, puesto que hasta mediados del siglo XVII

el desarrollo tecnolgico fue prcticamente nulo. El torno de giro continuo, con la introduccin de algunas mejoras, se sigui utiliza ndo durante mucho tiempo. Se introdujeron elementos de fundicin, tales como la ru eda, los soportes del eje principal, contrapunto, apoyo de la herramienta y, hac ia 1568, el mandril. Se empezaron a mecanizar pequeas piezas de acero, pero tard m uchos aos en generalizarse. El reverendo Plumier, en su obra LArt de tourner escrita en 1693, seala que se encuentran pocos hombres capaces de tornear hierro. El francs Blaise Pascal, nio prodigio en matemticas, enuncia el principio que lleva su nombre en el Tratado del equilibrio de los lquidos en 1650. Descubri el principi o de la prensa hidrulica, pero a nadie se le haba ocurrido su aplicacin para usos i ndustriales hasta que Bramach patenta en Londres su invencin de una prensa hidruli ca en 1770. Pero parece que fueron los franceses hermanos Perier, entre 1796 a 1 812, quienes desarrollaron prensas hidrulicas para el acuado de moneda. Es a parti r de 1840 cuando Cav inicia la fabricacin de prensas hidrulicas de elevadas presion es.

Boceto de un torno de pedal y doble prtiga de Leonardo da Vinci, que no lleg a con struirse por falta de medios (siglo XV) A finales de la edad media se utilizan mquinas afiladoras que emplean la piedra g iratoria abrasiva, taladros de arco, berbiques y tornos de giro continuo, que tra bajan con deficientes herramientas de acero al carbono En los siglos XVII y XVIII, los fabricantes de relojes e instrumentos cientficos usan tornos y mquinas de roscar de gran precisin, destacando el torno de roscar de l ingls Jes Ramsden construido en 1777. En un soporte de hierro de perfil triangul ar se colocaba el porta-herramientas, que poda deslizarse longitudinalmente. Con una manivela accionada a mano y a travs de un juego de engranajes hacia girar la pieza a roscar colocada entre puntos y, al mismo tiempo, por medio de un husillo de rosca patrn se consegua el avance o paso de rosca deseado. Siglo XVIII: nueva fuente de energa El siglo XVIII fue un periodo en el que el hombre dedic todos sus esfuerzos a log rar la utilizacin de una nueva fuente de energa. El francs Denis Papin, con el expe riment de su famosa marmita, realizado en 1690, dio a conocer el principio fundam ental de la mquina de vapor. Poco despus, en 1712, Thomas Newcomen inici la constru ccin de rudimentarias mquinas de vapor - mquinas de fuego - que fueron utilizadas p ara achicar el agua en las minas inglesas. Pero definitivamente fue James Watt q uien ide y construy la mquina de vapor para usos industriales. Watt concibi su idea de mquina de vapor en 1765, pero no solucion los problemas par a construir una mquina vlida para usos industriales hasta quince aos ms tarde, en 17 80. Despus de muchos intentos fallidos, y debido a que no era posible obtener tol erancias adecuadas en el mecanizado de cilindros con las barrenadoras-mandrinado ras de la poca por haber sido ideadas para el mecanizado de caones, fue John Wilki nson en 1775 quien construy, por encargo de Watt, una mandrinadora mas avanzada tc nicamente y de mayor precisin, accionada igual que las anteriores por medio de un a rueda hidrulica. Con esta mquina, equipada con un ingenioso cabezal giratorio y desplazable, se consigui un error mximo: del espesor de una moneda de seis peniques en un dimetro de 72 pulgadas, tolerancia muy grosera pero suficiente para garanti zar el ajuste y hermetismo entre pistn y cilindro. La mquina de Watt fue el origen de la primera revolucin industrial; producindose tr ascendentales cambios tecnolgicos, econmicos y sociales; pero su construccin no hub iera sido posible sin la evolucin tcnica, como hemos visto, de la mquina-herramient

a. La mquina de vapor proporcion potencias y regularidad de funcionamiento inimagi nables hasta ese momento; pero adems no estaba supeditada a la servidumbre de un emplazamiento determinado. Durante las guerras napolenicas se puso de manifiesto el problema que creaba la f alta de intercambiabilidad de piezas en el armamento. Era un problema al que haba que encontrar una solucin, fabricando piezas intercambiables. Haba que disear mquin as-herramienta adecuadas, puesto que no haba uniformidad en las medidas ni las mqu inas-herramienta existentes podan considerarse como tales. El ingls Henry Maudslay, uno de los principales fabricantes de mquinas-herramienta , fue el primero que admiti la necesidad de dotar de mayor precisin a todas las mqu inas diseadas para construir otras mquinas. En 1897 construy un torno para cilindra r que marc una nueva era en la en la fabricacin de mquinas-herramienta. Introdujo t res mejoras que permitieron aumentar notablemente su precisin: la construccin de l a estructura totalmente metlica, la inclusin de guas planas de gran precisin para el deslizamiento del carro porta-herramientas y la incorporacin de husillos roscado s-tuerca de precisin para el accionamiento de los avances. Elementos mecnicos que siguen siendo esenciales en la actualidad.

Mandrinadora de J. Wilkinson accionada por rueda hidrulica, fabricada en 1775 por encargo de James Watt. Se consigui una precisin del espesor de una moneda de seis peniques en un dimetro de 72 pulgadas (Science Museum, Londres).

Taladro de sobremesa totalmente metlico, con giro de eje porta brocas accionado a mano o por transmisin fabricado por Nasmyth en 1938 (Science Museum, Londres). Siglo XIX: desarrollo industrial En 1800, Mudslay construy el primer torno realizado enteramente de metal para ros car tornillos, siendo su elemento fundamental el husillo gua patrn. Se dice que Ma udslay dedic diez aos de trabajos para conseguir un husillo patrn satisfactorio. Para completar el ciclo y tener una referencia de partida, era necesario poder m edir con precisin las piezas fabricadas, con el objeto de cumplir las especificac iones para ser intercambiables, Maudslay construy un micrmetro de tornillo en 1805 para su propia utilizacin, que bautiz con el nombre de El seor Canciller. James Na smyth, discpulo aventajado de Maudslay, seal, refirindose a este sistema de medicin, que poda medir la milsima parte de la pulgada. Maudslay construy en 1803 la primera amortajadora vertical para sacar chaveteros a poleas y engranajes y