A#1 CALCULAR TRANSFORMADA BASADO EN EL TEOREMA DE TRASLACIN Y DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA IMIO8-A JOSE LUIS MERAZ HERNANDEZ MAESTRO:

LINO

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22/07/2011

1. Primer Teorema de Traslacin donde

Idea La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una traslacin en la variable s. Versin para la inversa:

2. Teorema de la transformada de la derivada

Idea La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.

3. Teorema de la transformada de la integral

4. Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

5. Teorema de la derivada de la transformada

6. Transformada de la funcin escaln Si representa la funcin escaln unitario entonces

7. Segundo teorema de Traslacin

8. Transformada de una funcin peridica Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

9. Teorema de la Convolucin Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces

Teorema Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, y a una constante. Entonces para s > a: Siendo

Demostracin

Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los lmites:

Agrupando las funciones exponenciales:

Si ahora hacemos el cambio de variable S=s-a lo anterior queda:

Este segundo miembro coincide con la transformada de laplace de la funcin f(t) en la variable S siempre y cuando S > 0 , es decir siempre que s-a > 0, es decir s > a. Resumiendo

Donde Si encadenamos esta serie de igualdades

La transformada de Laplace se define como:

Siendo f(t) una funcin continua para parmetro real; y so un valor fijo de "s". La integral impropia

; s>0; s>so ; siendo "s" un

se define como:

y se dice que si el lmite existe tambin existe la transformada de Laplace; y decimos que la integral converge. Se puede representar la actividad de la transformada de Laplace mediante el siguiente esquema:

Ejemplo 1: Obtener la transformada de Laplace de

;para s>a. Resultado. Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t. aplicando la integracin por partes:

L{t} = Resultado. Y en general : L{ }=

Ejemplo 3: Obtener la transformada de Laplace de Sen at. Paso 1.Paso 2.; resolviendo la integral por partes:

Paso 3.Paso 4.Paso 5.- u= Cos at ; du= -a Sen at dt ; ; Integrando por partes:

Paso 6.Paso 7.Paso 8.Paso 9.Resultado.

Ejemplo 4: Mtodo alternativo para obtener la transformada de Sen at ;y simultneamente la transformada de Cos at : Paso 1.Paso 2.- Sustituir Sen at por Paso 3.: L{ } ; entonces en este

Paso 4.- Como en el ejemplo 1,se obtuvo caso: Paso 5.- Utilizando la identidad de Euler: y aplicndola a ste caso: Paso 6.-

Paso 7.- Aplicando la propiedad de las igualdades en: ; se obtiene que y que Resultados.

Propiedades de la transformada de Laplace. I) Si f(t), f1 (t) y f2(t) ;poseen transformadas de Laplace y,C es una constante entonces:

Paso 1.- L { f(t)+ L f1(t)+ L f2(t) } = L {f(t)} + L { f1(t)} + L { f2(t) } Paso 2.- L { C f(t) } = C L { f(t) } II ) Si F(s) = L { f(t) } , entonces: L{ }=

Ejemplo: Obtener Paso 1.- L { } = (-1) { }=

Paso 2.Paso 3.Paso 4.- { Para s >a , n=0, 1, 2, 3... Transformada de Laplace de derivadas. Obtener la transformada de Laplace de f ' (t). resolviendo la integral por partes: Resultado.

L {f ' ( t ) } = L { f(t) } - f(0)

Resultado.

Obtener la transformada de Laplace de f '' (t) . Haciendo f ' (t) = g(t) ; f '' (t) = g ' (t) ;y g(0)= f ' (0) ; y aplicando el resultado anteriormente obtenido de la transformada, para la primera derivada tenemos: L { f ' ' (t) } = L { f ' (g) } = s L {g (t)} - g(0) ; s L { g( t ) } = s L { f ' ( t ) } = s ( - f (0) + s L { f (t) } ) L { f ' ' (t) } = s2 L { f (t) } - s f (0) - f ' (0) Resultado. Generalizando tenemos: L{ } = sn L { f (t) } - sn-1 f (0) - sn-2 f ' (0) - .... - f n-1 (0)

Funcin Gamma Obtener la funcin gamma de 1: sustituir x=1 Resultado. Obtener la funcin gamma de ( x+1) : Integrando por partes: = Resultado. Generalizando tenemos que: Esta es la propiedad ms importante de la funcin gamma. Aplicando la funcin gamma obtener la transformada de Laplace de f(t) = ;siendo n un entero no negativo y, t ; L{ }=

si sustituimos tenemos que L{ }= Teorema de Traslacin del eje s : Si F(s) = L{f(t)} existe para s>c , entonces L { } existe para s>a+c : Resultado.

La traslacin de S de la transformada corresponde a la multiplicacin de la funcin original de t por En forma semejante: L { F(s-a) }= haciendo S

Aplicando ste teorema en las transformadas obtenidas anteriormente: Como entonces

Como

entonces

Como

; entonces

As como hay tablas de integrales para facilitar la solucin de problemas de integracin, utilizaremos las tablas de transformadas. de Laplace para agilizar la solucin de problemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas, que en el tema anterior resolvimos por el mtodo de coeficientes indeterminados. A continuacin se presentan las transformadas de Laplace ms comunes que utilizaremos, en la solucin de problemas algebraicos y en los problemas de aplicacin.

TRANSFORMADAS DE LAPLACE = L {f (t)}=F(s) FORMULAS

_____________________|____________________________ ; s>a ; s>0 ; s>0 ; s>0 ; s>0 ; s>a ; s>a

Traslacin del eje s 32. Ejemplo

Siendo la frmula

33. Ejemplo

Siendo la frmula En todos los casos a, b, k, son constantes y adems . 34. 35. 36. 37. 38. 40. 41.

42.

43.

44.

45.

46. 47.

48. 49. 50. 51. 52.

RESOLVER LAS ECUACIONES UTILIZANDO LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE. Problema 1.con las condiciones :

Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino. Paso 2.-- Sumando los trminos semejantes Paso 3.- Se factoriza la transformada : Paso 4.- Se despeja la transformada: Paso 5.-- Se obtiene la transformada inversa de Laplace ; Paso 6.; Paso 7.- Se obtiene el resultado final: Resultado

La solucin de la ecuacin, puede obtenerse en el Mathematica con la instruccin: DSolve[{y'' [x]+4 y'[x]+4 y[x]==4 E^(-2 x),y[0]== 1,y'[0]==4},y[x],x] Una grfica de la solucin es:

Problema 2.

Condiciones iniciales

Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino. Paso 2.Paso 3.- Se factoriza la ecuacin; Paso 4.- Se despeja la transformada: Paso 5.- Se obtiene la transformada inversa de toda la ecuacin. Frmulas de fracciones parciales:

Paso 6.- Se encuentra el valor de las constantes utilizando el mtodo de Fracciones Parciales. L Paso 7.Paso 8..

Paso 9.- Se aplica la propiedad de las igualdades factorizando los trminos en S, del mismo exponente: Una vez factorizado los trminos, se igualan con su correspondiente valor que se encuentra en el lado derecho de la ecuacin :

; Paso 10.- Una vez obtenidos los valores de las constantes se procede a sustituir.

Resultado La solucin de la ecuacin se obtiene en el Matemtica con la instruccin: D Solve[{y''[t]-4 y'[t] + 4 y[t] ==t^3 , y[0]==0,y'[t]==0},y[t],t] Una grfica de la solucin obtenida es: