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Ingeniera Elctrica

Teora de Circuitos II

PRCTICA 4 Simulacin de circuitos en rgimen transitorio mediante Matlab-Simulink

OBJETIVOS.
Conocer una de las aplicaciones informticas que permiten la simulacin de sistemas elctricos. Conocer la forma de onda de la evolucin de las variables de un circuito de primer orden durante el rgimen transitorio. Analizar circuitos de primer orden donde aparecen respuestas de tipo impulsional Distinguir los distintos tipos amortiguamiento que aparecen en la respuesta de un circuito de segundo orden.

INTRODUCCIN.

Matlab, Simulink, SimPowerSystems.

Matlab es un entorno de programacin de alto nivel que combina el clculo numrico y grficos avanzados. Una de las caractersticas que ms ha contribuido a la difusin de Matlab es la posibilidad de simular casi cualquier sistema en un entorno grfico. Este entorno completamente integrado en Matlab, se denomina Simulink. La gran cantidad de libreras de elementos que posee Simulink facilita el desarrollo y simulacin de sistemas de ndole diversa: mecnicos, elctricos, hidrulicos, digitales, redes neuronales, aeroespaciales, etc. Para acceder a Simulink es necesario ejecutar en primer lugar Matlab. Una vez arrancado este aparece una ventana similar a la mostrada en la Figura 1. En ella pulsando sobre el icono correspondiente (indicado en dicha figura) se accede al entorno de Simulink cuya ventana inicial Figura 2 muestra la lista de libreras disponibles. Las libreras que utilizaremos en el desarrollo de esta prctica se limitan a dos: Librera Simulink que posee los elementos bsicos y comunes a la mayora de sistema a simular. Librera SimPowerSystems donde se incluyen un conjunto de elemento destinados a la simulacin de sistemas elctricos de potencia

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Prctica 4. Simulacin de circuitos en rgimen transitorio

Icono de iniciacin de Simulink

Figura 1. Pantalla inicial de Matlab

Figura 2. Ventana de libreras Simulink

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CREACIN DE MODELOS EN SIMULINK.

Para crear un modelo se hace clic sobre el icono Create new model con lo que aparecer una nueva ventana donde se encuentra la zona de trabajo (Figura 3).

Create new model

Zona de trabajo

Figura 3: Creacin de un nuevo modelo

Sobre la zona de trabajo se van disponiendo los distintos elementos que compongan el circuito a simular. Para ello basta con arrastrar con el ratn el elemento deseado desde la ventana de libreras hasta la zona de trabajo en la ventana de modelo. Una vez dispuestos los elementos, es necesario realizar las conexiones entre ellos. Las uniones entre dos elementos se realizan pinchando en un terminal de uno de los elementos. Manteniendo pulsado el botn del ratn, se desplegar un cable que podremos soltar en el terminal del otro elemento. Un instante de este proceso se muestra en la Figura 4. Concluido el proceso de conexionado se procede a la asignacin de valores a los elementos. Haciendo doble clic sobre ellos se despliega una ventana donde aparecen las caractersticas asociadas a cada elemento. Aunque las propiedades son distintas para cada tipo, la mayora son bastante intuitivas y su significado se puede deducir fcilmente.

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Figura 4: Insercin y conexin de elementos

El ltimo paso a realizar antes de la simulacin consiste en configurar los parmetros de dicha simulacin. En el men Simulation de la ventana de modelo se elige Configuration Parameters, con lo que se abrir la ventana mostrada en la Figura 5.

Figura 5: Ventana de configuracin de parmetros

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Los parmetros de inters para las simulaciones que se realizarn se limitan a establecer el tiempo de inicio y finalizacin, as como el tipo de algoritmo a emplear. En la simulacin de circuitos elctricos se recomienda utilizar el denominado ode23t (Mod. stiff/Trapezoidal).

DESARROLLO DE ACTIVIDADES

Actividad 1. Anlisis transitorio de un circuito de primer orden.

El circuito a simular es un circuito RL serie cuyos parmetros se muestran en la Figura 6. La fuente ser de distintos tipos como se detallar ms adelante.

Figura 6: Circuito RL Serie

Al construir el circuito en Simulink, debe obtenerse un modelo similar al obtenido en la Figura 7. Los elementos se encuentran disponibles en las siguientes libreras de Simulink: Dc Voltaje Source: Librera SimPowerSystems, subgrupo Electrical Sources. Series RLC Branch: Librera SimPowerSystems, subgrupo elements. Gorund: elements. Current Measurement: Measurement : Librera SimPowerSystems subgrupo

Scope: Librera Simulink, subgrupo Sinks. Continuous Powergui: Este elemento es aadido automticamente por Simulink al realizar la primera simulacin.

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Continuous pow ergui

Scope

i -

Current Measurement DC Voltage Source

Series RLC Branch

Figura 7: Circuito RL Serie en Simulink

Los nombres de los elementos pueden cambiarse simplemente pulsando una sola vez sobre ellos. En el modelo construido slo se ha dispuesto un elemento para medir la corriente de la rama RL. Si se desea, pueden aadirse otros, ya sean medidores de tensin o intensidad, simplemente conectndolos al circuito y a un visualizador tipo Scope. Sobre este circuito realizaremos las simulaciones que se detallan a continuacin: Circuito sin fuente con condiciones iniciales no nulas. Asignaremos valor cero a la fuente, R=5, L=0.25H y condicin inicial de la intensidad de la bobina en 5A (Todo ello haciendo doble clic sobre los elementos). Para que estas condiciones iniciales sean tenidas en cuenta es necesario hacer doble clic en el bloque Continuous y en el apartado Inicial Status Setting seleccionar Force initial Status To Block Setting. 1. Realizar la simulacin entre 0 y 1 segundos 2. Medir de forma aproximada el tiempo que tarda en desaparecer la intensidad del circuito. 3. Cambiar las condiciones iniciales a 10 A y medir el nuevo tiempo de extincin de la intensidad. 4. Comprobar la relacin entre los tiempos medidos y la constante de tiempo del circuito.

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Circuito con fuente de continua. 1. Cambiar el valor de la fuente a 10 V y anular las condiciones iniciales. Comparar el tiempo que tarda el circuito en alcanzar el rgimen permanente con los obtenidos en el apartado anterior. 2. Aadir condiciones iniciales a la bobina (5A) y comprobar la nueva evolucin del circuito. Circuito con fuente de alterna. 1. Cambiar la fuente por una de alterna de 100 V, 50 Hz. Observar la respuesta del circuito sin condiciones iniciales y con ella.

Actividad 2. Descarga de un condensador sobre otro.

En este apartado se analizar el transitorio que tiene lugar cuando un condensador cargado a una cierta tensin se conecta en paralelo con otro descargado o bien cuya tensin es diferente. Una situacin como la descrita tiene lugar en el circuito de la Figura 8. Donde el interruptor K1 se cierra en t=0 y carga el condensador C1 hasta el instante t=0.2. Posteriormente este condensador se conecta en paralelo con C2 en t=0.5

Figura 8: Circuito de descarga de condensador sobre otro

En este circuito se desea visualizar la evolucin de las tensiones de los condensadores y la intensidad que circula desde uno a otro. Para ello se crear en Simulink un modelo como el mostrado en la Figura 9. Para los condensadores y resistencias se utilizarn elementos Series RLC Branch configurndolos como tales. Los interruptores se encuentran en Librera SimPowerSystems, subgrupo elements, bajo el nombre de Breaker. En estos interruptores es posible configurar si el control de apertura y cierre es externo o interno, la posicin inicial, y los tiempos en los que se quiere que cambien de estado.

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Continuous pow ergui

ic

i -

Breaker1 C1

Breaker2

Current Measurement1

+ v -

Voltage Measurement C2

Uc2

DC Voltage Source

+ v -

Voltage Measurement1

Uc1

Figura 9: Modelo Simulink de descarga de un condensador sobre otro

Una vez construido el modelo se realizarn los siguientes ejercicios: 1. Visualizar la evolucin de las tensiones de los condensadores, comprobando si se cumple el principio de conservacin de carga. 2. Verificar el carcter impulsional de la intensidad. 3. Cambiar el valor de la capacidad de C2 a 5mF y observar el nuevo reparto de carga entre los condensadores. 4. Con C2 de nuevo a 1mF, modificar las condiciones iniciales del condensador 2, asignndole 25 V a su tensin. Tras realizar la simulacin bajo estas condiciones, comprobar de nuevo el principio de conservacin de carga. 5. Modificar los parmetros del interruptor K1 para que slo se cierre en t=0 y no se abra en ningn momento. Visualizar la nueva evolucin de las variables del circuito.

Actividad 3. Circuito de segundo orden

Los circuitos de segundo orden presentan diferentes tipos de respuestas segn el amortiguamiento que posean, como se pondr de manifiesto en este apartado mediante la simulacin del siguiente circuito.

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10

R + e

0.25H

0.25F

Figura 10: Circuito RLC serie

La fuente de tensin y la resistencia tomarn distintos valores como se seala a continuacin. 1. Realizar el modelo Simulink que permita simular el circuito de la Figura 10, insertando los elementos necesarios para visualizar la intensidad del circuito y la tensin del condensador. La fuente de tensin ser inicialmente de continua y valor cero. La resistencia tomar valor 3. Las condiciones iniciales sern: Intensidad 3A, tensin del condensador 2V. En estas condiciones observar el tipo de respuesta que presenta el circuito. 2. Modificar el valor de la resistencia a 2, 1 y 0, sucesivamente comprobando como cambia la forma de las respuestas del circuito. 3. Asignar a la fuente un valor de 5 Vcc y comprobar para los distintos valores de R, como el tipo de respuesta no depende del valor de la fuente 4. Repetir el apartado anterior con una fuente de alterna de 10 V, 10 Hz.

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