Correias e polias I-10

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Correias e polias I-10

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Introduo

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Correias e polias so um dos meios mais antigos de transmisso de movimentos. So simples, o custo baixo, a durabilidade boa se adequadamente dimensionadas, reduzem significativamente a propagao de choques e vibraes, operam silenciosamente, limitam sobrecargas pela ao do deslizamento. Por essas e outras particularidades, so extensivamente empregadas. De pequenos aparelhos eletrnicos at um sem nmero de equipamentos industriais. Esta pgina procura dar informaes tericas e prticas sobre este tipo de transmisso, considerando apenas correias lisas, isto , as que operam devido s foras de atrito com os materiais das polias (h tambm as correias dentadas, que operam por arraste de forma similar s correntes).

Relaes bsicas
A Figura 01 deste tpico d o arranjo tpico de um acionamento comum por correia. A polia 1 tem dimetro D1 e gira com velocidade angular 1. E a polia 2 tem dimetro D2 e gira com velocidade angular 2.

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Desde que a correia supostamente inextensvel, a velocidade tangencial v a mesma em qualquer ponto. Da relao entre velocidade tangencial e angular (v = R) do movimento circular, v = 1 D1/2 = 2 D2/2. Simplificando, obtm-se a relao bsica de velocidades angulares: 1 / 2 = D2 / D1 #A.1#. Em algumas referncias, comum expressar a velocidade angular em termos de rotao por minuto (rpm), simbolizada por n, em vez de radiano por segundo, que a unidade bsica do Sistema Internacional. Lembrar a relao rpm = ( / 30) rad/s. Mas a frmula anterior , naturalmente, a mesma. Ocorre apenas uma mudana de smbolos: n1 / n2 = D2 / D1 #A.2#.

Fig 01

Desde que o movimento se transmite pela ao de foras de atrito, a correia deve estar previamente tracionada. Na prtica isso feito com auxlio de parafusos, molas, contrapesos ou outros meios. Na situao esttica, ocorre ento a mesma fora de trao em ambos os lados Fa = Fb = F. Supe-se agora que o conjunto est em movimento e que a polia 2 a motora e a polia 1 a acionada. Se uma potncia transmitida, a polia 1 oferece resistncia ao giro e, no sentido de rotao da figura, a fora de trao inferior Fb aumenta e superior Fa diminui. Mas, de qualquer forma e considerando que a parte superior se mantm tracionada, a soma permanece constante, ou seja, Fa + Fb = 2 F = constante #B.1#. Das relaes da Dinmica, a potncia transmitida em um movimento circular o produto do torque pela velocidade angular P = . Considerando uma polia genrica, o torque = (Fb Fa) D / 2. Combinando as igualdades, obtm-se a potncia transmitida: P = ( D / 2) (Fb Fa) #C.1#. O comprimento da correia do arranjo da Figura 01 pode ser calculado por uma frmula aproximada (a deduo simples e aqui no dada): L 2 C + 1,57 (D2 + D1) + (D2 D1)2 / (4 C) #D.1#.

Relaes bsicas de atrito

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Na Figura 01 abaixo, representada uma poro infinitesimal, limitada pelo ngulo d na polia, de uma correia, supostamente de seo retangular de espessura pequena em relao s demais dimenses. As foras atuantes nessa poro de correia so:

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F e F + dF (trao da correia). FN (fora normal exercida devido ao contato com a polia). FC (fora centrfuga devido rotao). Calcula-se agora a resultante das foras no sentido tangencial (horizontal na figura), que denominada Rx. Rx = (F + dF)x Fx. Consideram-se as relaes trigonomtricas: (F + dF)x = (F + dF) cos (d/2). Fx = F cos(d/2). Sendo d um ngulo infinitesimal, o co-seno de (d/2) aproximado para a unidade. Com isso, chega-se facilmente a Rx = dF #A.1#.

Fig 01

No sentido radial (vertical na figura), a resultante deve ser nula porque no h movimento ao longo do mesmo. Portanto Ry = FN + FC Fy (F + dF)y = 0. E valem as relaes trigonomtricas Fy = F sen (d/2) e (F + dF)y = (F + dF) sen (d/2). Desde que pequeno, pode-se supor sen (d/2) = d/2. Fy = F d/2. (F + dF)y = (F + dF) (d/2) = F d/2 + dF d/2 = F d/2 (porque o produto das duas infinitesimais desprezado). Substituindo na anterior, FN + FC F d = 0 ou FN = F d FC #B.1#. Calcula-se agora o valor de FC ( usado o conceito de fora centrfuga porque a referncia a polia). Nas relaes da dinmica, pode ser visto que a intensidade a mesma da fora centrpeta de uma massa m em movimento circular uniforme de raio r e velocidade angular : FC = m 2 r. Considerando S a rea da seo transversal da correis e me a massa especfica do material da mesma, vale para a poro infinitesimal conforme Figura 01: m = me S r d. Portanto, FC = S me r2 2 d #C.1#. De acordo com os conceitos de foras de atrito, a fora tangencial Rx deve ser igual ao produto da fora normal FN pelo coeficiente de atrito entre a correia e a polia (): Rx = FN. Combinando essa igualdade com as anteriores (#A.1#, #B.1# e #C.1#), Rx = dF = FN = F d S me r2 2 d #C.2#.

Fig 03

dF / (F S me r2 2) = d. Essa equao diferencial pode ser facilmente resolvida para um intervalo genrico conforme Figura 02. O resultado (Fb S me r2 2) / (Fa S me r2 2) = e #D.1#. Portanto, essa equao representa, considerando os demais parmetros constantes, a relao mxima entre as foras Fb e Fa que a correia pode operar sem deslizamento. Notar que, numa transmisso comum de correia e duas polias com o mesmo coeficiente de atrito, o deslizamento (se ocorrer) comea sempre pela polia menor porque o ngulo menor. Isso pode ser facilmente observado na prtica.

Fig 03

Se desprezada a fora centrfuga ou a situao esttica ( = 0), a equao anterior fica simplificada: Fb / Fa = e #E.1#. E a frmula tambm pode ser aplicada a cordas ou cabos em torno de cilindros ou tambores. Desde que a relao entre foras aumenta exponencialmente com o ngulo, no caso de vrias voltas conforme esquema da Figura 03, a diferena entre elas grande, o que pode ser na prtica observado em amarras de barcos e em situaes similares.
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