Anlisis de Grficas Este anlisis se realiz con el fin de conocer el comportamiento del trote de una persona normal, en cuanto

a la posicin, velocidad y aceleracin. Graficas de posicin El primer anlisis que se hizo fue el de posicin. Estas medidas se toman de un punto con respecto a otro en el cuerpo humano. En este caso se encuentra relacin entre cabeza de fmur, centro de rodillas y tobillo. La relacin entre dos puntos seguidos nos permite encontrar el comportamiento de ngulos de una seccin del cuerpo con respecto a otra. Adems de esto, la informacin que brinda es mucho ms compleja, ya que no muestra si el movimiento realizado en cualquier intervalo de tiempo fueron flexiones-extensiones (ROTACIONES EN Y), abducciones-aducciones (ROTACIONES EN X) o rotaciones internas-externas (ROTACIONES EN Z). Para encontrar la relacin entre sistemas de coordenadas se utiliza frmulas de Euler, conocido como miembro de rotacin o la determinacin ngulo articular. Este sistema solo funcin para triadas y coordenadas de sistemas, en donde los tres vectores estn en valor de vector unitario, representando a la triada del sistema. Estos ngulos se formulan de la siguiente manera:

x=-sin-1ezD*eyP y=sin-1ezD*exPcosx z=sin-1exD*eyPcosx

Como los valores de Exel deben estar dados en radianes, se hace la conversin de radianes a grados de la siguiente manera:

grados=radianes*180

A continuacin se muestran las grficas de posicin expresadas en grados de Pelvis Vs. Muslo y de Muslo Vs. Pierna.
POSICIN Pelvis Vs. Muslo DERECHA

Rotacin en x (Pelvis (y); Rodilla (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (pelvis(x); Rodilla (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (pelvis (y); Rodilla(x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

POSICIN Pelvis Vs. Muslo IZQUIERDA

Rotacin en x (Pelvis (y); Rodilla (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (pelvis(x); Rodilla (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (pelvis (y); Rodilla(x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

POSICIN Muslo Vs. Pierna DERECHA

Rotacin en x (Rodilla (y); Tobillo (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (Rodilla (x); Tobillo (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (Rodilla (y); Tobillo (x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

POSICIN Muslo Vs. Pierna IZQUIERDA

Rotacin en x (Rodilla (y); Tobillo (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (Rodilla (x); Tobillo (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (Rodilla (y); Tobillo (x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

Grficas de Velocidad y Aceleracin Para encontrar las grficas que corresponden a la velocidad de la seccin que se est analizando, se mide la variacin que hay de la posicin con respecto a los frames tomados; esto es la derivada. Derivamos los datos y las grficas de posicin para encontrar los datos y seguido las grficas de velocidad. Para encontrar la derivada de estos datos se utiliz el valor de la posicin en grados, el nmero de frames de la toma que es igual a 120 frames por segundo. La siguiente formula expresa la derivada: Velocidad=tan-1(Posicion Final-Posicion Inicial)(1120) Siendo 1/120, la medida o variacin de cada intervalo de tiempo en el que fueron tomados los datos. Al realizar la derivada como se opera el valor final con el valor inicial, se perdera un dato en el resultado. Este procedimiento se realiz para cada una de las rotaciones en X, Y y Z de posiciones.

Para calcular las grficas de aceleraciones, se mide la variacin de velocidad con respecto al nmero de frames tomados, derivamos los datos y graficas de velocidad. La frmula es:

Aceleracin=tan-1(Velocidad Final-Velocidad Inicial)(1120) Es importante resaltar que a las grficas de velocidad se les dio una anchura para poder observar con ms detalle la variacin tanto de velocidad como de aceleracin que obtenemos de los datos encontrados.

VELOCIDAD Pelvis Vs. Muslo DERECHA

Rotacin en x (Pelvis (y); Rodilla (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (pelvis(x); Rodilla (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (pelvis (y); Rodilla(x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

VELOCIDAD Pelvis Vs. Muslo IZQUIERDA

Rotacin en x (Pelvis (y); Rodilla (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (pelvis(x); Rodilla (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (pelvis (y); Rodilla(x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

VELOCIDAD Muslo Vs. Pierna DERECHA

Rotacin en x (Rodilla (y); Tobillo (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (Rodilla (x); Tobillo (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (Rodilla (y); Tobillo (x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

VELOCIDAD Muslo Vs. Pierna IZQUIERDA

Rotacin en x (Rodilla (y); Tobillo (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (Rodilla (x); Tobillo (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (Rodilla (y); Tobillo (x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

ACELERACIN Pelvis Vs. Muslo DERECHA

Rotacin en x (Pelvis (y); Rodilla (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (pelvis(x); Rodilla (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (pelvis (y); Rodilla(x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

ACELERACIN Pelvis Vs. Muslo IZQUIERDA

Rotacin en x (Pelvis (y); Rodilla (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (pelvis(x); Rodilla (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (pelvis (y); Rodilla(x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

ACELERACIN Muslo Vs. Pierna DERECHA

Rotacin en x (Rodilla (y); Tobillo (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (Rodilla (x); Tobillo (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (Rodilla (y); Tobillo (x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)

ACELERACIN Muslo Vs. Pierna IZQUIERDA

Rotacin en x (Rodilla (y); Tobillo (z)) (Aducciones Abducciones)

Rotacin en y (Rodilla (x); Tobillo (z)) (Flexo Extensin)

Rotacin en z (Rodilla (y); Tobillo (x)) (Rotacin Interno Rotacin Externa)